Abstract
In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Fahrdynamikregelung durch koordinierte Ansteuerung aktiver Brems-, Lenk- und Fahrwerksysteme vorgestellt, das auf einer konsequenten Aufteilung der Fahrdynamikfunktionen in dezentrale Aktuatorfunktionen und in übergreifende zentrale Fahrzeugfunktionen beruht. Wesentlicher Bestandteil ist eine Querdynamikregelung mit einer situationsgerechten Verteilung (Koordination) der Stellbefehle auf die vorhandenen aktiven Fahrwerksysteme, wodurch einerseits die Funktionalität der Systeme voll ausgeschöpft wird und andererseits etwaige negative gegenseitige Beeinflussungen strukturell ausgeschlossen werden.
Abstract
In this contribution, a concept for integrated vehicle dynamics control is presented based on coordinate control of active brake, steering and suspension systems. Its main principles are the separation of the vehicle dynamics functions in decentralized actuator functions and central vehicle functions and a central controller for the vehicle´s lateral dynamics. The controller output is distributed to the active chassis systems available by a coordination strategy adapted to the actual driving situation. This strategy makes most use of each system´s functionality and prevents negative system interference.
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