Les réseaux sans fil sont sujets à des perturbations voire des pannes de liens et de noeuds en ra... more Les réseaux sans fil sont sujets à des perturbations voire des pannes de liens et de noeuds en raison des caractéristiques intrinsèques de leur support de communication ; ces pannes sont aggravées par les particularités de relayage et de mobilité des noeuds dans les réseaux ad hoc. Ces réseaux requièrent donc la conception et la mise oeuvre des protocoles robustes au niveau de toutes les couches protocolaires. Dans cette thèse, nous choisissons une approche de robustesse pour améliorer les performances des communications dans un réseau mobile ad hoc. Nous proposons et étudions deux architectures de protection (protection par une analyse prédictive et protection par redondance de routes) qui sont couplées avec une restauration de niveau routage. Concernant la phase de détection, le protocole de routage utilise les notifications de niveau liaison pour détecter les pannes de liens. La première solution repose sur un protocole de routage réactif unipath dont le critère de sélection de r...
Les reseaux sans fil sont sujets a des perturbations voire des pannes de liens et de noeuds en ra... more Les reseaux sans fil sont sujets a des perturbations voire des pannes de liens et de noeuds en raison des caracteristiques intrinseques de leur support de communication ; ces pannes sont aggravees par les particularites de relayage et de mobilite des noeuds dans les reseaux ad hoc. Ces reseaux requierent donc la conception et la mise oeuvre des protocoles robustes au niveau de toutes les couches protocolaires. Dans cette these, nous choisissons une approche de robustesse pour ameliorer les performances des communications dans un reseau mobile ad hoc. Nous proposons et etudions deux architectures de protection (protection par une analyse predictive et protection par redondance de routes) qui sont couplees avec une restauration de niveau routage. Concernant la phase de detection, le protocole de routage utilise les notifications de niveau liaison pour detecter les pannes de liens. La premiere solution repose sur un protocole de routage reactif unipath dont le critere de selection de r...
Dans ce papier, nous analysons une approche originale en combinant les processus de recouvrement ... more Dans ce papier, nous analysons une approche originale en combinant les processus de recouvrement de route et de chemin dans un reseau ad hoc heterogene utilisant deux technologies sans fil Zigbee et WiFi pour ameliorer la robustesse du reseau. Nous proposons une architecture de redondance multi-niveau qui s'appuie sur des protocoles normalises IEEE et IETF. Elle prend en charge toutes les etapes du processus de recouvrement de chemin depuis la detection de la rupture d'un lien sur le chemin primaire jusqu'a la reprise du trafic sur le chemin secondaire. Une formulation analytique de la fiabilite de chacun des trois schemas de recouvrement de base (recouvrement lien par lien, de bout en bout et par segment) est proposee. L'etude de performance montre l'avantage en terme de fiabilite du recouvrement par segment par rapport aux deux autres politiques. Il apparait aussi qu'en terme de fiabilite, la gestion des pannes de la route primaire doit s'effectuer au n...
A transport system for articles includes an upper conveyor and a lower conveyor, and an elevator ... more A transport system for articles includes an upper conveyor and a lower conveyor, and an elevator having an elevator conveyor and movable in a vertical direction between a lower end position in which the elevator conveyor is in alignment with the lower conveyor, and an upper end position in which the elevator conveyor is in alignment with the upper conveyor. The transfer of the articles between the conveyors and the elevator conveyor is controlled by a control unit which cooperates with a signaling assembly including a first signaling member associated to one plane for indicating that the elevator has reached an upper trigger position during movement from the lower end position to the upper end position, and a second signaling member associated to the other plane for indicating that the elevator has reached a lower trigger position during movement from the upper end position to the lower end position.
ABSTRACT To improve the robustness and adaptation to node mobility, ad hoc routing protocol uses ... more ABSTRACT To improve the robustness and adaptation to node mobility, ad hoc routing protocol uses as route selection criterion, the route reliability metric between end points. In the first part of this paper, we derive an analytical closed form expression for the computation of route reliability metric, that takes into account dependencies between adjacent links. Based on our analytical formulation, the route reliability metric computation does not introduce any complexity. Simulations show that our model can obtain more accurate results than the traditional methods. However, the route reliability metric increases network resources used in terms of intermediate nodes between source and destination. It may also increase packet delay. Moreover, the interference and collision probability between packet increase when the number of relays in the same range increases. In order to overcome these inconveniences, in the second part of this paper, we propose a new routing metric which combines reliability and hop count criteria. Simulations results show that the introduced metric allows better results.
Page 1. Analysis of Robustness in Heterogeneous Ad Hoc Networks Amadou Baba Bagayoko, Béatrice Pa... more Page 1. Analysis of Robustness in Heterogeneous Ad Hoc Networks Amadou Baba Bagayoko, Béatrice Paillassa University of Toulouse, IRIT Laboratory ENSEEIHT 2, rue Camichel 31071 Toulouse, France E-mail: {amadoubaba.bagayoko, beatrice.paillassa}@enseeiht.fr ...
Due to the unreliability characteristics of wireless communications, and nodes mobility, mobile a... more Due to the unreliability characteristics of wireless communications, and nodes mobility, mobile ad hoc networks demand robust protocol design. Hence, routing protocol choosing the most reliable route between two terminals have been proposed in order to minimize the path failure occurrence. The interest of this approach has been shown, in research literature, mainly by simulation in terms of delay or
Les réseaux sans fil sont sujets à des perturbations voire des pannes de liens et de noeuds en ra... more Les réseaux sans fil sont sujets à des perturbations voire des pannes de liens et de noeuds en raison des caractéristiques intrinsèques de leur support de communication ; ces pannes sont aggravées par les particularités de relayage et de mobilité des noeuds dans les réseaux ad hoc. Ces réseaux requièrent donc la conception et la mise oeuvre des protocoles robustes au niveau de toutes les couches protocolaires. Dans cette thèse, nous choisissons une approche de robustesse pour améliorer les performances des communications dans un réseau mobile ad hoc. Nous proposons et étudions deux architectures de protection (protection par une analyse prédictive et protection par redondance de routes) qui sont couplées avec une restauration de niveau routage. Concernant la phase de détection, le protocole de routage utilise les notifications de niveau liaison pour détecter les pannes de liens. La première solution repose sur un protocole de routage réactif unipath dont le critère de sélection de r...
Les reseaux sans fil sont sujets a des perturbations voire des pannes de liens et de noeuds en ra... more Les reseaux sans fil sont sujets a des perturbations voire des pannes de liens et de noeuds en raison des caracteristiques intrinseques de leur support de communication ; ces pannes sont aggravees par les particularites de relayage et de mobilite des noeuds dans les reseaux ad hoc. Ces reseaux requierent donc la conception et la mise oeuvre des protocoles robustes au niveau de toutes les couches protocolaires. Dans cette these, nous choisissons une approche de robustesse pour ameliorer les performances des communications dans un reseau mobile ad hoc. Nous proposons et etudions deux architectures de protection (protection par une analyse predictive et protection par redondance de routes) qui sont couplees avec une restauration de niveau routage. Concernant la phase de detection, le protocole de routage utilise les notifications de niveau liaison pour detecter les pannes de liens. La premiere solution repose sur un protocole de routage reactif unipath dont le critere de selection de r...
Dans ce papier, nous analysons une approche originale en combinant les processus de recouvrement ... more Dans ce papier, nous analysons une approche originale en combinant les processus de recouvrement de route et de chemin dans un reseau ad hoc heterogene utilisant deux technologies sans fil Zigbee et WiFi pour ameliorer la robustesse du reseau. Nous proposons une architecture de redondance multi-niveau qui s'appuie sur des protocoles normalises IEEE et IETF. Elle prend en charge toutes les etapes du processus de recouvrement de chemin depuis la detection de la rupture d'un lien sur le chemin primaire jusqu'a la reprise du trafic sur le chemin secondaire. Une formulation analytique de la fiabilite de chacun des trois schemas de recouvrement de base (recouvrement lien par lien, de bout en bout et par segment) est proposee. L'etude de performance montre l'avantage en terme de fiabilite du recouvrement par segment par rapport aux deux autres politiques. Il apparait aussi qu'en terme de fiabilite, la gestion des pannes de la route primaire doit s'effectuer au n...
A transport system for articles includes an upper conveyor and a lower conveyor, and an elevator ... more A transport system for articles includes an upper conveyor and a lower conveyor, and an elevator having an elevator conveyor and movable in a vertical direction between a lower end position in which the elevator conveyor is in alignment with the lower conveyor, and an upper end position in which the elevator conveyor is in alignment with the upper conveyor. The transfer of the articles between the conveyors and the elevator conveyor is controlled by a control unit which cooperates with a signaling assembly including a first signaling member associated to one plane for indicating that the elevator has reached an upper trigger position during movement from the lower end position to the upper end position, and a second signaling member associated to the other plane for indicating that the elevator has reached a lower trigger position during movement from the upper end position to the lower end position.
ABSTRACT To improve the robustness and adaptation to node mobility, ad hoc routing protocol uses ... more ABSTRACT To improve the robustness and adaptation to node mobility, ad hoc routing protocol uses as route selection criterion, the route reliability metric between end points. In the first part of this paper, we derive an analytical closed form expression for the computation of route reliability metric, that takes into account dependencies between adjacent links. Based on our analytical formulation, the route reliability metric computation does not introduce any complexity. Simulations show that our model can obtain more accurate results than the traditional methods. However, the route reliability metric increases network resources used in terms of intermediate nodes between source and destination. It may also increase packet delay. Moreover, the interference and collision probability between packet increase when the number of relays in the same range increases. In order to overcome these inconveniences, in the second part of this paper, we propose a new routing metric which combines reliability and hop count criteria. Simulations results show that the introduced metric allows better results.
Page 1. Analysis of Robustness in Heterogeneous Ad Hoc Networks Amadou Baba Bagayoko, Béatrice Pa... more Page 1. Analysis of Robustness in Heterogeneous Ad Hoc Networks Amadou Baba Bagayoko, Béatrice Paillassa University of Toulouse, IRIT Laboratory ENSEEIHT 2, rue Camichel 31071 Toulouse, France E-mail: {amadoubaba.bagayoko, beatrice.paillassa}@enseeiht.fr ...
Due to the unreliability characteristics of wireless communications, and nodes mobility, mobile a... more Due to the unreliability characteristics of wireless communications, and nodes mobility, mobile ad hoc networks demand robust protocol design. Hence, routing protocol choosing the most reliable route between two terminals have been proposed in order to minimize the path failure occurrence. The interest of this approach has been shown, in research literature, mainly by simulation in terms of delay or
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