PRACTICA: MOTOR MONOCILINDRICO, BALANCEO Y FUERZAS DE

SACUDIMIENTO
1.- TEORIA:
En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La presin del
gas en el cilindro, as como las fuerzas de inercia varan durante el ciclo. El
resultado neto es la transmisin de fuerzas peridicas o fuerzas de
sacudimiento a la estructura sobre la cual esta montado el motor, con el
consecuente ruido, vibracin y tensiones nocivas.

La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y variacin de
las fuerzas de sacudimiento en un mecanismo biela manivela
monocilndrico, as como las formas de disminuirlas o lo que es lo mismo
vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por la importancia
que tiene, ya que no solo se lo usa en motores, sino en varios equipos como
agitadores, tamizadores, etc.
Modelo dinmicamente equivalente de la biela
Para simplificar el anlisis se utiliza un modelo dinmicamente
equivalente de la biela, reemplazando la masa de la biela concentrada en
su centro de gravedad por un eslabn con dos masas concentradas, una en
el buln de biela y otra en el buln del pistn.
Para hacer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de
equivalencia dinmica.
1. La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original

m3a + m3b = m3
2. El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que el del
cuerpo original
m3a ( la ) = m3b ( lb )
3. El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original
m3a ( la )
2
+ m3b ( lb )
2
= I
G3
Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = l
obtenemos:
m3a
.
m3
lb
l
m3b
.
m3
la
l
Modelo estticamente equivalente de la manivela
Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la manivela,
para lo cual se modela un elemento con masa concentrada en A y que tenga
el mismo desbalance rotacional que el elemento original
m2 x r
G2
= m2a x r por lo tanto:
m2a
.
m2
rg2
r
El resultado es que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una masa
giratoria que generara fuerza centrifuga e igual a:
ma m2a m3a
Y una masa reciprocante, que produce una fuerza inercial igual a:
mb m3b m4
Anlisis dinmico:
En la manivela

ma
La fuerza centrifuga producida por ma ser igual, segn lo visto en la
prctica de fuerza centrifuga a:
F
i
a = ma r
2
( e
i t
)
En el pistn
La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantes mb es igual a:
F
i
b = - mb x donde x es la aceleracin del pistn que es igual a:

Por lo tanto la fuerza de inercia total
nos da:
F
i
F
i
a F
i
b + ma r
2
e
i t
mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

1
1
]

1
1
]
+
La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las fuerzas
que actan en el plano fijo y es igual y opuesta a las fuerzas de inercia Fs
= -Fi
Descomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos:
x t ( ) l
r
2
4 l
r cos t ( )
r
4 l
cos 2 t ( ) +

,
+
x' t ( ) r sin t ( )
r
2 l
sin 2 t ( ) +

x'' t ( ) r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

Fsx( ) t
.
ma ( )
. .
r
2
cos( )
.
t
.
mb
. .
r
2
cos( )
.
t
.
r
l
cos( )
. .
2 t
Fsy( ) t
.
ma ( )
. .
r
2
sin( )
.
t
Que corresponde al caso desbalanceado
Caso equilibrado:
Existen muchas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la ms
obvia ser colocar un contrapeso ma en la manivela 2 de la forma siguiente,
de tal forma que se cancele la fuerza centrifuga:
Las ecuaciones que gobiernan este sistema son:
Y note que el cigeal como
rotor individual se encontrara desbalanceado.
Caso sobreequilibrado:
Fsxe t ( ) ma r
2
cos t ( ) mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
+ ma r
2
cos t ( ) :
Fsye t ( ) ma r
2
sin t ( ) ma r
2
sin t ( ) :
En este caso se aade una masa mp adicional al sistema que varia entre 1,
2/3 o 1/2 de mb, dependiendo de las condiciones de operacin y montaje,
por ejemplo si el eje del cilindro es horizontal convendra usar 1 mb y si el
montaje es vertical convendra usar 2/3 mb. En nuestro caso se selecciono
un valor de 0.6 mb y tendremos las siguientes ecuaciones:
Las graficas comparativas se plantean as:
Donde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado con 0.6
mb.
Como se puede observar la fuerza producida por la segunda armnica
permanece inalterable, por lo tanto los fabricantes de motores
monocilindricos usan diferentes mtodos y elementos para tratar de
balancear totalmente, un motor monocilindrico
Fuerzas Transmitidas
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una
masa (cuerpo del motor), suspendida en un resorte (barra), estamos en
frente de un sistema dinmico, en el cual las fuerzas de sacudimiento
perturban este sistema y no pasan al piso tal como son, sino modificadas y
pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas segn la frecuencia de
operacin.
Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente
ecuacin diferencial correspondiente al caso desbalanceado
M x'' k x + Fsx t ( ) ma r
2
cos t ( ) mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
+
Donde M es la masa del motor y k es la constante del resorte, en este caso
el eje que sostiene la masa.
Para resolver esta ecuacin diferencial debemos resolver trmino a trmino
Fsxs t ( ) 0.6 mb r
2
cos t ( ) mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
+ :
Fsys t ( ) 0.6 mb r
2
sin t ( ) :
M x'' k x + ma r
2
cos t ( )
Para lo cual utilizamos una solucin probable, que debemos reemplazar en
la ecuacin diferencial
Y hallar la constante A
M A
2
cos t ( ) k A cos t ( ) + ma r
2
cos t ( )

Luego x 1(t) ser:
A
ma r
2

k M
2

ma r
2

k
1

2
k
M

ma r
2

k
1

n

,
2

x1 t ( )
ma r
2

k
1

n

,
2

cos t ( )
De la misma manera se resuelve para el segundo trmino:
M x'' k x + mb r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

Y el alumno debe demostrar que x2(t) es igual a:

k
cos t ( )
1

n

,
2

r
l
cos 2 t ( )
1 2

n

,
2

1
1
1
1
]

Por lo tanto x (t)= x1(t)+x (t) y la fuerza transmitida es k x (t):

cos t ( )
1

n

,
2

mb r
2

cos t ( )
1

n

,
2

r
l
cos 2 t ( )
1
2
n

,
2

1
1
1
1
]
+ :
La cual es la funcin que observamos en el osciloscopio
x A cos t ( )
x' A sin t ( )
x'' A
2
cos t ( )
A k M
2

( )
ma r
2
A
ma r
2

k M
2

ma r
2

k
1

2
k
M

ma r
2

k
1

n

,
2

0 70 140 210 280 350 420 490 560 630 700

3.- DATOS:
n 845.82
2
60
:
4.- EQUIPO:
- Aparato experimental para balanceo de masas alternativas
- Control de velocidad E3
- Digital Strain Bridge
- Compresor
- Lmpara estroboscpica E21
2.- CALCULOS Y GRAFICOS:
2.1.- Efectuar la grfica comparativa de Fuerzas de sacudimiento en
y vs. Fuerza de sacudimiento en x para los tres casos.
m2 0.79 :
m3 0.15 :
m4 0.128 :
M 10.89 :
la
31.09
1000
: lb
86.21
1000
:
rg2
0.4154
1000
:
r
29
1000
:
CASO DESBALANCEADO
ma 2 :
mb 0.128 :
25 :
r 0.029 :
l 0.117 :
Fsx t ( ) ma r
2
cos t ( )
( )
mb r
2
cos t ( )
r cos 2 t ( )
l
+

1
1
]
+ :
Fsy t ( ) ma r
2
sin t ( )
( )
:
100 50 0 50 100
40
20
0
20
40
Fsx t ( )
Fsy t ( )
t
CASO EQUILIBRADO
ma 1.6 :
mb 0.128 :

350
60
2 3.1415 :
r 0.029 :
l 0.117 :
Fsxe t ( ) ma r
2
cos t ( ) mb r
2
cos t ( )
r cos 2 t ( )
l
+

,
+ ma r
2
cos t ( ) :
Fsye t ( ) ma r
2
sin t ( ) ma r
2
sin t ( ) :
1 10
3
500 0 500 1 10
3

0
5
Fsxe t ( )
Fsye t ( )
t
SOBREEQUILIBRADO
ma 0.8 :
mb 0.128 :

350
60
2 3.1415 :
r 0.029 :
l 0.117 :
Fsxs t ( ) 0.6 mb r
2
cos t ( ) mb r
2
cos t ( )
r cos 2 t ( )
l
+

,
+

1
1
]
:
Fsys t ( ) 0.6 mb r
2
sin t ( ) :
1000 500 0 500 1000
2
0
2
4
5
2
Fsxs t ( )
Fsye t ( )
1000 1000 t
2.2.- Graficar las Fuerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en
funcin del tiempo para los tres casos.
El torque de inercia esta definido por:
T
i
t ( ) Fi
41
x t ( )
Y la fuerza normal a su vez corresponde a:
2 1 0 1 2 3
3
2
1
0
1
2
3
Fsys t ( )
Fsxs t ( )
Torque de sacudimiento
El par de torsin de inercia resulta de la accin de la componente vertical de la fuerza
de inercia del pistn en un brazo de momento. Este par de inercia no contribuye en
nada al par de torsin impulsor neto por lo que constituye una magnitud parsita que
crea oscilaciones positivas y negativas del par total, incrementando la vibracin e
irregularidad.
Fi41 t ( ) mb x'' t ( ) tan ( )
Por lo tanto el torque de sacudimiento esta dado por la siguiente expresin:
T
i
t ( ) mb x'' t ( ) tan ( ) x t ( )
Donde x(t) y x(t) son iguales a los trminos conocidos:
Por trigonometra tan( ) es igual a:
tan ( )
r sin t ( )
l cos ( )
r sin t ( )
l 1
r
l
sin t ( )

,

r
l
sin t ( ) 1
r
2
2 l
2

sin t ( )
2
+

Desarrollando todo esto y eliminando despus todos los trminos con

2

2

r
2 l
sin t ( ) sin 2 t ( )
3 r
2 l
sin 3 t ( )

,
:
Fuerzas de Pasador
Es importante conocer las fuerzas en las juntas de pasador, las cuales
determinan el diseo de los pasadores y las juntas, necesitamos igualmente
la aceleracin del pistn y el ngulo .
La fuerza lateral F
41
del pistn contra la pared del cilindro esta dada por:
F41 t ( ) mB aB t ( ) tan t ( ) ( ) :
La fuerza total F
34
en el pasador del pistn es:

La fuerza total 32 en el mun de manivela es:
x t ( ) l
r
2
4 l
r cos t ( )
r
4 l
cos 2 t ( ) +

,
+
x'' t ( ) r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

aB t ( ) r
2
cos t ( )
r
l
cos 2 t ( ) +

,
:
t ( ) atan
r
l
sin t ( ) 1
r
2
2 l
2

sin t ( )
2
+

1
1
1
]
:
F34xt ( ) m4 aB t ( ) :
F34y t ( ) mB aB t ( ) tan t ( ) ( ) :
F32xt ( ) m3a r
2
cos t ( ) mBaB t ( ) :
F32y t ( ) m3a r
2
sin t ( ) mBaB t ( ) tan t ( ) ( ) + :
La fuerza total 21 en el pasador principal es:
F21y t ( ) m3a r
2
sin t ( ) mBaB t ( ) tan t ( ) ( ) + m2a r
2
sin t ( ) + :
2.- CALCULOS Y GRAFICOS:
1. Graficar Ts vs wt
2. Graficar F41 vs wt
F21xt ( ) m3a r
2
cos t ( ) mBaB t ( ) m2a r
2
cos t ( ) + :
3. Graficar F34x vs F34y
4. Graficar F32x vs F32y
Graficar F21x vs F21y
CONCLUSIONES:
Es muy importante conocer que fuerzas estticas y dinmicas
presenta un motor monocilindrico.
Conocer este principio nos lleva a definir cuales son las fuerza que
debemos tender a reducir para un mejor funcionamiento del motor
monocilindrico.
Las vibraciones en un motor no deben ser excesivas ya que esto
produce que las fuerzas acten con ms intensidad y de forma
incorrecta desaprovechando la energa que se le da al motor
monocilindrico.
La importancia de esta prctica nos lleva a investigar como podemos
eliminar las vibraciones y las fuerzas de sacudimiento que se
producen en el motor monocilindrico y que no nos permiten tener un
movimiento ideal.
RECOMENDACIONES:
Tener mayores implementos de medicin para saber si es equilibrado,
desequilibrado o sobreequilibrado, ya que este no se encuentra en
buenas condiciones.
Nombres: Santiago Jimnez
Jorge jara
Curso: Mecnica
Tema: motor monocilindrico
MECANISMOS
Ing. Jaime Echeverra.