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Mecanica Analitica

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ASIGNATURA:

MECANICA ANALITICA (F.G.)


Curso 2009/2010 (Cdigo:074112)

1.OBJETIVOS
El objetivo de esta asignatura es el de presentar al alumno una perspectiva de la mecnica clsica distinta del enfoque newtoniano que fue objeto de estudio en el primer ciclo. Este nuevo punto de vista se conoce con el nombre de mecnica analtica, y se inicia con Leibnitz y Lagrange, evolucionando con aportaciones de Hamilton, Poisson, Poincar, etc., hasta nuestros das, en los que est siendo objeto de un renovado inters, sobre todo en el campo de los fenmenos no lineales. Los problemas de la mecnica se formulan en trminos de dos cantidades fundamentales, las energas cintica y potencial, a partir de las cuales se construyen unos funcionales que contienen toda la informacin sobre el sistema, mientras que la nocin de fuerza deja de jugar el papel relevante que tena en la mecnica newtoniana. Las ventajas de esta nueva formulacin no radican tanto en una mejora operativa con respecto a la mecnica newtoniana, en lo que a resolucin del problema se refiere, sino en presentar las cosas de forma que la informacin relevante acerca del sistema salte ms a la vista que lo hace en formato newtoniano. Esto le da mucha mayor potencialidad a la hora tanto de plantear el problema como de conocer las propiedades de la solucin sin necesidad muchas veces de resolver explcitamente las ecuaciones del movimiento. Esta potencialidad permite proporcionar un marco para extensiones tericas en muchos campos de la Fsica, donde podramos citar la mecnica cuntica y la teora de campos, en sus versiones clsica y cuntica, las cuales hacen de la mecnica analtica un paso previo ineludible. Esta asignatura es continuacin natural de la asignatura obligatoria de segundo curso "Mecnica y Ondas" de CC. Fsicas (Ver Gua del Curso correspondiente). Los objetivos del ltimo captulo de dicha asignatura ("Formulacin de Lagrange y Hamilton de la Mecnica") son introducir las bases tericas y, sobre todo, presentar y ejercitar en la resolucin de los problemas tpicos de mecnica en su formulacin Lagrangiana. Aunque todo esto tambin se trata en la presente asignatura, los/as alumnos/as que no hayan cursado "Mecnica y Ondas" (p.ej., por convalidacin desde carreras tcnicas con temarios diferentes) pueden necesitar ms tiempo y esfuerzo en el estudio de la primera parte del programa.

2.CONTENIDOS
Esta asignatura es continuacin natural de la asignatura obligatoria "Mecnica y Ondas" de segundo curso. Es imprescindible un conocimiento de teora de ecuaciones diferenciales ordinarias, as como un contacto previo (a nivel bsico) con las ecuaciones en derivadas parciales y sus mtodos de resolucin elementales (separacin de variables). El alumno tambin deber estar familiarizado con las ideas bsicas de tcnica perturbativa. TEMA 1. Principios variacionales y Ecuaciones de Lagrange. 1.1. Ligaduras. 1.2. Principio de dAlembert y Ecuaciones de Lagrange. Ejemplos. 1.3. Principio de Hamilton. 1.4. Clculo de variaciones. 1.5. Generalizacin del principio de Hamilton a sistemas no conservativos no holnomos. 1.6. Ventajas de la formulacin variacional. 1.7. Teoremas de conservacin y propiedades de simetra. TEMA 2. Ecuaciones de Hamilton. 2.1. Transformadas de Legendre y ecuaciones de Hamilton. 2.2. Coordenadas cclicas y procedimiento de Routh. 2.3. Teoremas de conservacin y significado fsico del hamiltoniano. 2.4. Deduccin de las ecuaciones de Hamilton a partir de principios variacionales. 2.5. Principio de mnima accin. (El Tema 1 y parte del Tema 2 se presentaron en el Tema 9 de "Mecnica y Ondas", Formulacin de Lagrange y Hamilton de la Mecnica. Se recomienda un estudio detallado de esta parte y de los problemas asociados si no se curs dicha asignatura) TEMA 3. Transformaciones cannicas. 3.1. Ecuaciones de la transformacin cannica. 3.2. Ejemplos de transformaciones cannicas. 3.3. invariantes integrales de Poincar. 3.4. Corchetes de Lagrange y de Poisson. 3.5. Transformaciones de

contacto infinitesimales. 3.6. Constantes de movimiento y propiedades de simetra. 3.7. Corchete de Poisson y momento angular. Teorema de Liouville. TEMA 4. Teora de Hamilton-Jacobi. 4.1. Ecuaciones de Hamilton-Jacobi para la funcin principal de Hamilton. 4.2. Aplicaciones del mtodo al oscilador armnico. 4.3. Ecuaciones de Hamilton-Jacobi para la funcin caracterstica de Hamilton. 4.4. Variables accin-ngu-lo. Propiedades.

3.EQUIPO DOCENTE
RUBEN DIAZ SIERRA VICTOR ALBERTO FAIREN LE LAY

4.BIBLIOGRAFA BSICA

Buscarlo en libreria virtual UNED ISBN(13): 9788429143065 Ttulo: MECNICA CLSICA (1) Autor/es: Goldstein, Herbert ; Editorial: REVERT Buscarlo en el MCU Buscarlo en bibliotecas UNED

Comentarios y anexos:
El temario de la asignatura se encuentra contenido en el libro:GOLDSTEIN, H.: Mecnica Clsica. Editorial Reverte, 1994. Para preparar la asignatura con este libro de texto, el alumno debe tener en cuenta la siguiente coincidencia entre el temario del programa y los captulos del libro: TEMA 1. Captulos 1 y 2 completos. TEMA 2. Captulo 8, excepto seccin 8.4. TEMA 3. Captulo 9 completo. TEMA 4. Secciones 10.1 a 10.7 del captulo 10.

En el CURSO VIRTUAL de la asignatura, accesible a travs de CIBERUNED, est disponible una presentacin esquemtica de los principales conceptos y problemas tipo de la asignatura, su ubicacin en el texto bsico y los problemas en los que se aplican. Su consulta en paralelo con el estudio del texto puede ser de utilidad para distinguir los conceptos fundamentales y relacionarlos con su aplicacin en problemas.

5.BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

Buscarlo en libreria virtual UNED ISBN(13): 9788420681337 Ttulo: DINMICA CLSICA (2) Autor/es: Raada, Antonio ; Editorial: ALIANZA EDITORIAL, S.A. Buscarlo en el MCU Buscarlo en bibliotecas UNED

Comentarios y anexos:
JOS, J.V. y SALETAN E.J.: Classical Dynamics, A Contemporary Approach. Cambridge University Press. HAND, L.H. y FINCH J.D.: Analytical Mechanics. Cambridge University Press. LANDAU, L. y LIFSCHITZ, E.: Mecnica. Tomo I de la serie de Fsica Terica. Editorial Revert, Barcelona. KIBBLE, I. W. B.: Mecnica Clsica. Editorial Urmo, Bilbao.

KOTKIN, G. L. y SERBO, V. F.: Coleccin de Problemas en Mecnica Clsica. Editorial MIR, Mosc.
GRIFFITHS, J. B.: The Theory of Classical Dynamics. Cambridge University Press, Londres. MEIROWITCH, L.: Methods of Analytical Dynamics. McGraw-Hill, Nueva York. PERCIVAL, I. y RICHARDS, D.: Introduction to Dynamics. Cambridge University Press, Cambridge. Puede ser necesario manejar textos ms bsicos para estudiar o repasar los conceptos fundamentales (especialmente recomendados para los 2 primeros captulos del temario): RAADA, A.: Dinmica Clsica. Alianza Universidad Textos. MARION, J. B.: Dinmica Clsica de Partculas y Sistemas. Editorial Revert, Barcelona. El Curso Virtual de la asignatura est disponible a travs de la plataforma CIBERUNED. A travs de ella, el equipo docente pondr a disposicin del alumnado material para la preparacin de la asignatura (coleccin de problemas de exmenes de otros aos resueltos actualizada, presentacin esquemtica de contenidos, comentarios sobre exmenes anteriores...). Tambin se coordinarn los foros de discusin del Curso Virtual. En el foro Tabln de Anuncios, se informar de novedades o noticias de inters. A travs de los foros de Dudas podrn formularse preguntas sobre contenidos as como leer, contestar y/o comentar dudas de otros/as estudiantes. Tambin son de inters otros foros (Foros de alumnos para intercambio entre estudiantes, sobre Exmenes, etc). El equipo docente considera ESENCIAL el acceso y consulta peridicos del Curso Virtual. Por tanto,

asegurnse que pueden, y saben, acceder a ellos. Los/as alumnos/as que no tengan posibilidad de consultarlos con la frecuencia necesaria pnganse en contacto con el equipo docente para que ste pueda tenerlo en cuenta.

6.EVALUACIN
6.1. PRUEBAS DE EVALUACIN A DISTANCIA A partir de finales de octubre y a lo largo del primer cuatrimestre se propondrn actividades de evaluacin a distancia a travs de la plataforma virtual. Aunque su entrega no es obligatoria el equipo docente, en base a la experiencia y a los comentarios del alumnado, recomienda su realizacin como una buena pauta de estudio durante el cuatrimestre y como la mejor va para plantear dudas de inters general. Ver Curso Virtual para la puntuacin de las mismas.

6.2. PRCTICAS DE LABORATORIO

No existen.

6.3. PRUEBAS PRESENCIALES

Los exmenes constarn de dos problemas propuestos que el/la alumno/a deber resolver. Este curso, por primera vez, para aprobar ser necesario una puntuacin mnima de un 40% en cada problema para aprobar. Los examenes sern similares a los de los ltimos aos y a las pruebas de evaluacin a distancia, aunque podrn incluir tambin cuestiones cortas sobre conceptos bsicos del temario. No se autoriza el uso de ningn tipo de material. El enunciado del examen aportar los datos que se estimen necesarios para la realizacin de ste.

6.4. CURSO VIRTUAL

La participacin y utilizacin de la plataforma virtual para esta asignatura es considerada de modo muy favorable por el equipo docente. Se realizara principalmente a travs de las Pruebas de Evaluacin a Distancia pero dependiendo del inters del alumnado se podr plantear la resolucin de otras dudas, problemas, exmenes anteriores... en las secciones y foros correspondientes del Curso Virtual. Las contribuciones como soluciones correctas a problemas, respuestas a compaeros/as, planteamiento de problemas interesantes, comentarios crticos sobre el material (p.ej. correccin de erratas)... sern tenidas en cuenta para la nota final junto con el seguimiento de las Pruebas de Evaluacin a Distancia y podrn incrementar hasta un mximo de 1 punto, o 1.5 puntos en casos muy excepcionales, la nota de la prueba presencial. (Esta puntuacin queda a criterio del equipo docente en funcin de la calidad de la participacin y del contenido del examen).

7.HORARIO DE ATENCIN AL ESTUDIANTE


Para consultas sobre esta asignatura, dirjanse al Tutor en su Centro Asociado; o bien, a cualquiera de los Profesores en la Sede Central, por correo, telfono o e-mail de la forma que se indica a continuacin. Postales: Prof. Vctor Fairn UNED Facultad de Ciencias Departamento de Fsica Matemtica y Fluidos Apdo. 60141 28080 Madrid Presenciales: Facultad de CienciasSenda del Rey, n.o 9. 28040 Madrid D. Vctor Fairn Despacho 209. Tel.: 91 398 71 24. Correo electrnico: vfairen@dfmf.uned.es

D. Rubn Daz Sierra Despacho 229. Tel.: 91 398 71 41. Correo electrnico: sierra@dfmf.uned.es El horario habitual de permanencia de los Profesores de esta asignatura en la Universidad, es de 9 a 17 horas, de lunes a viernes. Se aconseja a los alumnos que realicen sus consultas durante el horario designado (los lunes de 16 a 20 horas), cuando podrn contactar fcilmente con los profesores. Si desean hacer una consulta en el despacho y no pueden en este horario, llamen por telfono para concertar una hora en otro momento. Tambin pueden dejar un mensaje en el contestador automtico del Departamento: 91 389 71 30, o va fax: 91 398 76 28. CURSO VIRTUAL: A travs del CURSO VIRTUAL de la asignatura en la plataforma CYBERUNED se mantendr informacin actualizada sobre esta asignatura. En los Foros correspondientes se publicarn las noticias de inters y se resolvern las dudas. Se recomienda encarecidamente el uso de esta va para cualquier contacto con el equipo docente.

8.Curso Virtual
El Equipo Docente ofrecer una completa tutorizacin de la asignatura a travs de su Curso Virtual en CiberUned. Este curso virtual ser la principal herramienta de comunicacin entre el Equipo Docente y el alumnado. En l se podrn encontrar las Pruebas de Evaluacion a Distancia y el material complementario para el estudio de la asignatura (problemas y exmenes resueltos) as como herramientas de comunicacin en forma de Foros de Debate para consultar al Equipo Docente las dudas que se vayan planteando durante el estudio. A travs de este curso, el Equipo Docente informar de los cambios y/o novedades que vayan surgiendo. Por consiguiente, es fundamental que todas las personas matriculadas utilicen esta plataforma virtual para el estudio de la asignatura y, si ello no fuera posible, que se pongan en contacto con el Equipo Docente para que tengan constancia de esto y les faciliten el material necesario.

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