Curso Electronica Industrial

Electrnica Industrial
Luis A. Glcher
Escuela de Ingeniera Elctrica
Universidad de Costa Rica
I-2012
ROL DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA
Interfase
fuente carga convertidor
controlador
La interfase, construida con electrnica de potencia, facilita la transferencia de potencia
desde la fuente a la carga, convirtiendo los voltajes y corrientes desde una forma a otra, en
la cual es posible que la fuente y la carga intercambien papeles. El controlador mostrado
permite la administracin de la transferencia de potencia, en la cual la conversin de
voltajes y corrientes, debe ser lograda con la mayor eficiencia y con la mayor densidad
como sea posible.
Aplicaciones
MUCHAS APLICACIONES
Niveles de potencia que se encuentran en los convertidores de alta eficiencia:
menos que 1 W, en equipos porttiles alimentados por batera
menos que Miles W, en fuentes de poder, computadoras, equipo de oficina

menos que Miles W, en fuentes de poder, computadoras, equipo de oficina
menos que Millones W, en variadores de velocidad
menos que Giga W, en rectificadores e inversores de compaas distribuidoras
Aplicaciones
ALIMENTANDO LOS EQUIPOS DE COMPUTO
Convertidor
Potencia
Ventrada
Vsalida
Toma
Corriente
24 Vdc
5 Vdc
3.3 Vdc
Controlador
Vref
3.3 Vdc
0.5 Vdc
Aplicaciones
CONVERTIDOR BOOST
9 Vdc 1.5 Vdc
Celda Solar
9 Vdc 1.5 Vdc
Aplicaciones
VARIADORES DE VELOCIDAD
fuente
Variador de Velocidad
Convertidor
Potencia
Motor
Carga
Forma
variable
Forma
fija
Posicin /
Velocidad
Sensores
Controlador
variable
Potencia
Seal
Velocidad
Entrada en
Posicin /
Velocidad
Aplicaciones
CALENTAMIENTO POR INDUCCION
fuente
Seal de Alta Frecuencia AC
Convertidor
Aplicaciones
SOLDAR ELECTRICAMENTE
fuente
Seal DC
Convertidor
Aplicaciones
ENERGIA Y EL AMBIENTE
Iluminacin,
19% Aire
Cmputo,
14%
19%
Motores,
51%
Aire
Acondiciona
do, 16%
14%
Porcentaje del uso de la electricidad en pases desarrollados
Aplicaciones
ROL DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
EN LOS SISTEMAS DE BOMBEO
fuente
Variador
Velocidad
Salida
Entrada Entrada
Bomba
Aplicaciones
LAMPARAS FLUORESCENTES COMPACTAS
fuente
Lmparas Fluorescentes Compactas
Convertidor
Aplicaciones
TRANSPORTE
Aplicaciones
SISTEMAS FOTOVOLTAICOS
dc
fuente
Convertidor
dc
fuente
Convertidor
Aplicaciones
SISTEMAS GENERACIN ELICA
fuente
Generador y
Convertidor
fuente
Convertidor
Aplicaciones
UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLIES
UPS
fuente
carga
crtica
UPS
Aplicaciones
AVIACION
Sistema de Distribucin Elctrico
Tolerante a Fallas
Accesorios Electrnicos
Aire Acondicionado Electrnico
Accesorios Turbinas
Descongelamiento Elctrico Descongelamiento Elctrico
Frenos Electrnicos
Arrancaodor Electrnico
Controladore de Potencia
Electrnicos
Actuadores de Ala
Electrnicos
Terminales Remotos Electrnicos
Aplicaciones
SATELITES
Aplicaciones
Introduccin
Introduccin
INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE
POTENCIA
Potencia
Entrada
Potencia
Salida
Convertidor
Entrada
Control
Conversin DC- DC: Cambiar y controlar la magnitud del voltaje
Rectificacin AC-DC: Posiblemente controlar el voltaje DC y la corriente AC
Inversin DC-AC: Producir una senoidal de amplitud y frecuencia variable
Cicloconversin AC-AC: Cambiar amplitud y frecuencia
Introduccin
EL CONTROL DEFINITIVAMENTE SE
REQUIERE
Potencia
Entrada
Potencia
Salida
Convertidor
Controlador
Entrada
Control
Salida
Retroalimentacin
Entrada
Retroalimentacin
referencia
Introduccin
ALTA EFICIENCIA ES ESENCIAL
n nn n =
Pentrada
Psalida
Pperdida = Pentrada Psalida = Psalida
n nn n
1
1
n nn n
Pperdida / Psalida
Alta eficiencia indica bajas prdidas de potencia en
el convertidor
Es factible tamaos pequeos y una operacin
robusta
La eficiencia es un buen indicador del desempeo
de un convertidor
Introduccin
UN CONVERTIDOR DE ALTA EFICIENCIA
Pentrada
Psalida
Pentrada
Psalida
Convertidor
La meta de la tecnologa actual es construir convertidores livianos y pequeos, que
procesen alta potencias con altas eficiencias.
Introduccin
DISPOSITIVOS DISPONIBLES AL
DISEADOR
Resistencias Capacitores Inductores Dispositivos Semiconductores
modo lineal
corte - saturacin
Introduccin
DISEADOR
En procesamiento de seales se evitan los inductores.
modo lineal
corte - saturacin
Introduccin
DISEADOR
modo lineal
corte - saturacin
En procesamiento de potencia se evitan los dispositivos con prdidas.
Introduccin
PERDIDA DE POTENCIA EN UN SWITCH
IDEAL
Switch Cerrado: v vv v(t) = 0
Switch Abierto: i ii i(t) = 0
En cualquier evento: p pp p(t) = v vv v (t) i ii i(t) = 0
Un switch ideal consume cero potencia
Introduccin
UN EJEMPLO SENCILLO DE UN
CONVERTIDOR DC-DC
Convertidor Convertidor
DC-DC
Voltaje de Entrada: 100Vdc
Carga: 50Volts, 10 Amps, 500W
Cmo podemos construir este convertidor?
Introduccin
CONSTRUCCION CON PERDIDAS
Pperdida
= 500 W
Divisor de Resistencias
Pentrada
= 1000 W
Psalida
= 500 W
Pperdida
= 500 W
Introduccin
CONSTRUCCION CON PERDIDAS
Pperdida
= 500 W
Regulador Serial: Transistor opera en la regin activa
Pentrada
= 1000 W
Psalida
= 500 W
Amplificador
Lineal
Introduccin
USANDO UN SWITCH
posicin
switch
Introduccin
EL SWITCH CAMBIA EL NIVEL DEL VOLTAJE
posicin
switch
razn de trabajo
periodo de conmuntacin
frecuencia de conmuntacin
posicin
switch
frecuencia de conmuntacin
Componente DC de = valor promedio
Introduccin
INCORPORE UN FILTRO PASA BAJAS
Pperdida
= muy baja
Incorpore un filtro pasa-bajas LC, para eliminar las armnicas de alta frecuencia:
Pentrada = 1000 W
Psalida = 1000 W
Este circuito se conoce como el convertidor buck
Introduccin
INCORPORE UN SISTEMA DE CONTROL
PARA REGULAR EL VOLTAJE DE SALIDA
Potencia
Entrada
Carga
Convertidor de Conmutacin
Sensor
Ganancia Ganancia
seal
error
compensador
Modulador
Ancho Pulso
referencia
Introduccin
EL CONVERTIDOR BOOST
Introduccin
UN INVERSOR SENCILLO
PUENTE-H
Module la razn de trabajo
para obtener una onda
senoidal de baja frecuencia
Introduccin
COMPUTADORA LAPTOP
Cargador
Rectificador
Inversor
Buck
Microprocesador
Monitor
voltaje de entrada
85-265Vrms
Rectificador
PWM
Buck
Boost
Batera
Litio
Disco
Duro
Administracin
Energa
Introduccin
SISTEMA POTENCIA SATELITE
Celdas
Solares
Regulador
Shunt
Bateras Bateras
Cargadores
Bateras
Cargadores
Bateras
Convertidor
DC-DC
Convertidor
DC-DC
Carga
Rentada
Carga
Rentada
Introduccin
POTENCIA DEL VEHICULO ELECTRICO
Batera
Inversor Inversor
Motor AC Motor AC
Microproce
sador
bus de control
Convertidor
DC-DC
Cargador
Batera
Inversor Inversor
Motor AC Motor AC
sador
electrnica
Votaje DC
Frecuencia Variable
Voltaje Variable
Introduccin
Principios de Anlisis de
Convertidores en Estado
Estacionario
Convertidores en Estado Estacionario
Principios de Anlisis de Convertidores en Estado Estacionario
1. Introduccin.
2. Balance de volt-segundos en el Inductor, Balance de
Carga en el Capacitor y la Aproximacin de Rizado
Pequeo.
3. Convertidor Buck.
4. Convertidor uk.
5. Estimacin del rizado en convertidores que contienen
filtros pasa bajas de dos polos.
6. Resumen de Puntos Clave.
Introduccin:
Convertidor Buck
Componente DC del Voltaje de Salida del Switch
Inclusin de un filtro pasa bajas para remover las armnicas de conmutacin
y dejar pasar slo la componente DC
Tres convertidores bsicos DC-DC
Objetivos de esta seccin
Desarrollar tcnicas para la fcil determinacin del voltaje
de salida de un circuito convertidor arbitrario.
Derivar los principios del balance volt-segundos en el
inductor y el balance de carga (amp-segundos) en el
capacitor. capacitor.
Introducir el concepto de la aproximacin de pequeo
rizado.
Desarrollar mtodos simples para seleccionar los valores
de los elementos del filtro pasa bajas.
Ilustrar mediante ejemplos.
Balance volt-segundos en el Inductor, balance de Carga en
el Capacitor y aproximacin de pequeo rizado
La aproximacin de pequeo rizado
En un convertidor bien diseado, el rizado de voltaje de salida es pequeo. En un convertidor bien diseado, el rizado de voltaje de salida es pequeo.
Por eso, las formas de onda pueden ser fcilmente determinadas
ignorando el rizado.
Anlisis del Convertidor Buck:
forma de onda de corriente del inductor
Voltaje y Corriente del Inductor
Subintervalo 1: interruptor en posicin 1.
Voltaje del Inductor.
L
+
i
L
(t)
+ v
L
(t)
i (t)
.
Aproximacin del pequeo
rizado.
Encontrar la pendiente.
C R v(t)
+ v
L
(t)
i
C
(t)
+
V
g
Voltaje del Inductor.
L
+
+ v
L
(t)
i (t)
Aproximacin del pequeo
rizado.
Encontrar la pendiente.
C R
+
v(t)
i
L
(t)
+ v
L
(t)
i
C
(t)
+
V
g
Formas de onda del voltaje y la corriente del inductor
v
L
(t)
t
DT
s
T
s
i
L
(t)
t
Formas de onda del voltaje y la corriente del inductor
Determinacin del rizado de la corriente del inductor
Forma de onda de la corriente del inductor durante el transciente
de encendido
i
L
(t)
t
Forma de onda de la corriente del inductor durante el transciente de
encendido
El principio del balance volt-segundos en el inductor:
Balance volt-segundos en el inductor:
Ejemplo en el Convertidor Buck
El principio del balance de carga en el capacitor:
Derivacin.
1. Aproximacin lineal del rizado
Resumen de las Tcnicas para el Anlisis en Estado Estacionario de
convertidores en conmutacin
V
I
v
C

|
|
\
|
<<
|
|
\
|

L
L
L
v capacitor el en Voltaje
i inductor del Corriente

V I,
DC s Componente
, i
rizado de Componente
2. Balance de volt-segundos en el inductor
Voltaje promedio en el
inductor es cero.
3. Balance de carga en el Capacitor
Corriente promedio en el
Capacitor es cero.
TAREA SIGUIENTE TAREASIGUIENTE
Repaso de esta clase: Repaso deesta clase:
Estudiar pginas 1a61.
Prctica de Conceptos: Prctica deConceptos:
Hacer ejercicios delTutorialpginas 2a118,Modo de
Conduccin Continuo.
Preparacin para lasiguiente clase:
Leerpginas 6a9.
Ejemplo con el convertidor Boost
Anlisis del convertidor Boost

Subintervalo 1: Interruptor en posicin 1
Subintevalo 2: Interruptor en posicin 2
Formas de Onda de la Corriente del Capacitor y
del Voltaje del Inductor.
Balance de volt-segundos en el inductor
Factor de Conversin M(D) en el convertidor Boost.
Determinacin de la componente DC de la corriente del Inductor:
Determinacin del rizado de la corriente del inductor
Determinacin del rizado del voltaje del capacitor
Ejemplo del convertidor uk
Circuito del convertidor uk
posiciones 1 y 2 del interruptor
Formas de onda durante el subintervalo 1
Intervalo de conduccin del MOSFET
Formas de onda durante el subintervalo 2:
Intervalo de conduccin del diodo
Los valores promedio se igualan a cero
Los principios de balance de volt-segundos en el inductor y del
balance de carga del capacitor establecen que los valores promedio
del voltaje del inductor y de la corriente del capacitor son cero,
cuando el convertidor opera en estado estacionario. Entonces, para
determinar las condiciones en estado estacionario en el convertidor
se puede esquematizar las formas de onda de los voltajes de los
inductores y de las corrientes de los capacitores e igualar los valores inductores y de las corrientes de los capacitores e igualar los valores
a cero.
Factor de conversin del convertidor Cuk, M = V/Vg
Formas de onda de las corrientes de los inductores
Forma de onda del capacitor C1
Magnitudes de rizado
Estimacin del rizado de voltaje del capacitor de salida
en un filtro de salida de dos polos.
Corriente y voltaje del capacitor
Estimacin del rizado del voltaje del capacitor, v
La corriente ic(t) es positiva para la
mitad del periodo de conmutacin.
Esta corriente positiva causa que
el voltaje del capacitor vc(t) se
incremente entre su mnimo y su
mximo extremo. Durante este mximo extremo. Durante este
tiempo, la carga total q se
deposita en las placas del
capacitor, en donde
( )
) voltaje el en carga (
) carga la en cambio (
2
C
v C q
=
=
Estimacin del rizado del voltaje del capacitor v
La carga total q es el rea del
tringulo, como se muestra:
Eliminando q y resolviendo
para v:
2
2
1 s
L
T
i q =
para v:
Nota: En la prctica, la
resistencia en serie
equivalente del capacitor
(ESR) incrementa ms v.
C
T i
v
s L
8
=
Rizado de la corriente del inductor en filtros de dos polos
Anlisis y Diseo del Convertidor Buck Boost
Problema
Problema
Solucin
Solucin
Solucin
Solucin
Estudiar pginas 6a9.
Conduccin Continuo.
Leerpginas 9a13,W rdidas .
Modelado del Circuito Equivalente en
Estado Estacionario, Prdidas y
Eficiencia
Modelado del Circuito Equivalente en Estado Estacionario,
Prdidas y Eficiencia
1. El modelo del transformador DC
2. Inclusin de prdidas en el cobre del inductor.
3. Construccin de un modelo de circuito equivalente .
4. Cmo obtener el puerto de entrada del modelo.
5. Ejemplo: Inclusin de prdidas de conduccin en los
semiconductores del convertidor Boost.
6. Inclusin de prdidas de conmutacin en los
semiconductores del convertidor Buck
Modelado del circuito equivalente en estado estacionario
El modelo del transformador DC
Circuitos equivalentes que corresponden a
las ecuaciones del convertidor ideal DC-DC
El modelo del Transformador DC
Modela las propiedades
bsicas del convertidor
ideal DC-DC:
Conversin de
voltajes y corrientes
DC, idealmente con un
100% de eficiencia.
Razn de conversin
M, controlable por
medio del ciclo de
trabajo.
Las lneas slidas denotan el modelo de un transformador ideal, capaz de
pasar voltajes y corrientes DC.
Modelo invariante en el tiempo (sin conmutacin), el cual puede ser
resuelto para buscar componentes DC de las formas de onda del
convertidor.
Ejemplo: Uso del modelo del transformador dc
Prdidas en el ncleo del inductor y en el cobre
El modelo del transformador dc se puede extender para incluir propiedades
no ideales del convertidor.
Por ejemplo, las prdidas de los inductores reales:
1.Prdidas por el cobre: Resistencia del conductor.
2.Prdidas en el ncleo: por histresis y corrientes de Eddy.
Un modelo que describe las prdidas en el cobre del inductor es:
Insertando el modelo del inductor en el circuito del Convertidor Boost:
Anlisis del convertidor Boost no-ideal
Ecuaciones del circuito, interruptor en posicin 1
Ecuaciones del circuito, interruptor en posicin 2
Formas de onda del voltaje del inductor
y de la corriente del capacitor
Solucin para el voltaje de salida
Construccin del modelo del circuito equivalente.
Se concluye de la seccin anterior (derivado del balance de volt-segundos y del
balance de carga) que:
Ecuacin del voltaje del inductor
El trmino IRL: La cada
de voltaje a travs de
la resistencia RL.
El trmino DV:se puede
tomar como una fuente
dependiente.
Ecuacin de la corriente del capacitor
Derivado de la ley de corriente
de Kirchoff, es usado para
encontrar la corriente del
capacitor durante cada
subintervalo.
R V I D i
C
/ ' 0 = =
Nodo
La corriente promedio del
capacitor es cero.
Esta es una ecuacin de nodo :
las componentes dc de
corriente que fluyen hacia el
nodo del capacitor suman cero.
V/R: Corriente a travs de la carga.
DI: se puede tomar como una fuente
dependiente.
Circuito equivalente completo
Circuito equivalente completo
El modelo describe las propiedades bsicas del
convertidor:
a) Transformacin de voltaje dc y niveles de
corriente. corriente.
b) Efectos de segundo orden y prdidas de
potencia.
c) Razn de conversin dc V/Vg.
Solucin del circuito equivalente
Solucin para la corriente de entrada (del inductor).
1
R
Solucin para la eficiencia del convertidor
Eficiencia para varios valores de RL
Cmo se obtiene el Modelo del Puente de Entrada?
Construya el Circuito Equivalente
Qu pas con el transformador?
Se necesita otra ecuacin
Modelando el Puerto de Entrada del Convertidor
Forma de Onda de la Corriente de Entrada,
Componente DC (valor promedio) de es:
Circuito Equivalente del Puerto de Entrada
Complete el Circuito Equivalente del Convertidor Buck
Dibuje los circuitos equivalentes de entrada y salida:
Reemplace las fuentes dependientes con un transformador DC equivalente:
Prdidas por Conduccin en los Semiconductor
Prdidas por Conduccin en los Semiconductor
MOSFET: resistencia de encendido.
BJT: Voltaje de saturacin.
Modelos de los dispositivos semiconductores en estado de saturacin:
Tpicamente Vsat = 0.5 1.0 Volts
Tpicamente Vds = 0.5 5.0 Volts
Diodo: voltaje constante ms una
resistencia de encendido
Tpicamente Vsat = 0.5 1.0 Volts
Tpicamente VF = 0.8 1.2 Volts
Diodos de Recuperacin Rpida
VF = 0.3 0.6 Volts
Diodos de Schottky
Convertidor Boost, circuitos durante los subintervalos 1 y 2
Voltaje promedio del inductor y corriente promedio del capacitor
Construccin de los circuitos equivalentes
Combinando los dos circuitos
Solucin para el voltaje de salida
Solucin para la eficiencia del convertidor
Prdidas de conmutacin en semiconductores
Las transiciones de conmutacin (entre posicin 1 y 2) no son
instantneas. Le toma un tiempo determinado al interruptor
pasar de la posicin 1 a la posicin 2, y viceversa. Durante
este tiempo de conmutacin el transistor pasa a travs de un
periodo de disipacin de potencia alta e instantnea.

+ - V
ce
Estimacin de las Prdidas
Esta energa se pierde en cada
ciclo de conmutacin.
La Potencia Perdida es igual a la
Energa Perdida por segundo
n conmutaci de frecuencia f donde
T
E
f E P
s
s
T
s T T
:
= = .
.
As que las prdidas por
conmutacin en la transicin a
apagado son:
La eficiencia puede ahora ser
calculada por medio del uso de
( )
T L g
E t t I V rea = =
0 2
2
1
n conmutaci de frecuencia f donde
s
:
( )
( ) Watts
T
t t
I V
S
L g

2
1
0 2

I PERDIDAS OUT
I
OUT
P P P con
P
P
= + = ,
Resumen
1. El modelo del transformador dc describe las funciones
principales del convertidor: Transformacin de los niveles de
voltaje y corriente dc, idealmente con 100% de eficiencia,
control de la razn de conversin M con el ciclo de trabajo D.
2. El efecto de las prdidas puede ser determinado por el
uso de las mismas tcnicas de anlisis (balance volt-
segundos en el inductor, etc).
3. Las principales fuentes de baja eficiencia del convertidor
son:
Prdidas en el ncleo magntico y el cobre.
Prdidas por conduccin en el semiconductor.
Prdidas por conmutacin del semiconductor.
Convertidor Buck Boost
Problema

Problema
Solucin
Solucin
Solucin
Solucin
Estudiar pginas 9a13,Prdidas.
Hacer ejercicios delTutorialpginas 119a204,Anlisis de
Prdidas.
Leerpginas 1 a18,Interruptores Modo e
Conduccin Discontinuo Conduccin Discontinuo.
Implementacin de Interruptores
utilizando Transistores y Diodos
Implementacin de interruptores
Implementacin de Interruptores utilizando Transistores y
Diodos
1. Aplicaciones con interruptores: De uno, dos o cuatro
cuadrantes. Rectificadores sncronos.
Interruptores SPST (un polo, un tiro) y
SPDT (un polo, doble tiro)
Implementacin de un interruptor SPDT utilizando dos
interruptores SPST
Dos interruptores SPST no son exactamente
equivalentes a un interruptor SPDT.
Es posible para ambos interruptores SPST estar
simultneamente en ON o en OFF.
Entonces, el comportamiento del convertidor se
modifica significativamente(Modo de conduccin
discontnuo).
El estado de conduccin de los interruptores SPST
puede depender del voltaje o corriente aplicados. Por
ejemplo el diodo.
Operacin de los cuadrantes
de los interruptores SPST
un
en estado apagado
Algunas aplicaciones bsicas de interruptores
en estado apagado en estado apagado en estado apagado en estado apagado
en estado apagado en estado apagado en estado apagado en estado apagado
Interruptores de un cuadrante
Interruptor activo:El estado del
interruptor es controlado exclusivamente con
un tercer terminal.
Interruptor pasivo: El estado del
interruptor es controlado por una corriente .
.
interruptor es controlado por una corriente
y/o voltaje aplicados a las terminales 1 y 0.
SCR:Un caso especial la transicin a
encendido es activa mientras que la
transicin a apagado es pasiva.
Interruptor de un cuadrante: i(t)
de encendido y v(t) de apagado son
unipolares.
El diodo
Un interruptor pasivo.
Un interruptor de un cuadrante.
Puede conducir corriente positiva
en estado de encendido.
Puede bloquear voltaje negativo
en estado de apagado.
Teniendo en cuenta que los puntos
de operacin de los estados de
encendido y apagado radican en la
caracterstica i-v del diodo,
entonces el interruptor puede
implementarse usando un diodo.
El Transistor de Unin Bipolar (BJT) y el Transistor Bipolar de
Compuerta Aislada (IGBT)
Un interruptor activo controlado
por la terminal C.
Interruptor de un cuadrante.
en estado de encendido.
Puede bloquear voltajes positivos
caracterstica i-v del transistor,
implementarse usando un BJT o
un IGBT.
El Transistor de Efecto de Campo
de Metal-xido (MOSFET)
Un interruptor activo controlado por
la terminal C.
Normalmente operado como un
interruptor de un cuadrante.
Puede conducir corriente positiva en
estado de encendido (tambin puede estado de encendido (tambin puede
conducir corriente negativa en
algunas circunstancias).
Puede bloquear voltajes positivos en
estado de apagado.
caracterstica i-v del MOSFET,
implementarse usando un MOSFET.
usando transistores y diodos
Implementacin del convertidor Buck usando interruptores de
un cuadrante
Interruptores de corriente bidireccional
de dos cuadrantes
Usualmente, un interruptor activo
controlado por la terminal C.
Normalmente operado como
interruptor de dos cuadrantes.
o negativa en estado de o negativa en estado de
encendido.
Puede bloquear voltajes positivos
caracterstica i-v compuesta,
implementarse como se muestra.
Interruptores de dos cuadrantes
en estado apagado en estado apagado
Diodo del MOSFET de Potencia
Un inversor sencillo
Inversor: Modulacin senoidal de D
Modulacin senoidal para
producir un voltaje de salida
ac:
La variacin de la corriente
) ( 5 . 0 ) ( t sen D t D
m
+ =
La variacin de la corriente
del inductor resultante es
tambin senoidal:
Entonces, se requiere un
interruptor de corriente
birideccional y dos
cuadrantes.
( )
R
V
D
R
t v
t i
g
L
1 2
) (
) (
0
= =
Inversor de Fuente de Voltaje (VSI)
dc-ac 3
Cargador/descargador bidireccional de bateras
y voltaje bidireccional
Usualmente, un interruptor activo
controlado por la terminal C.
Normalmente operado como un
interruptor de dos cuadrantes.
Puede conducir corriente positiva en
estado de encendido. estado de encendido.
Puede bloquear voltajes positivos o
negativos en estado de apagado.
encendido y apagado radica en la
caracterstica i-v compuesta,
realizarse como se muestra.
El SCR es un interruptor de este tipo,
sin control de apagado.
Ejemplo: Inversor Buck-Boost DC-3AC
Interruptores de cuatro cuadrantes
Usualmente, un interruptor
activo controlado por la
terminal C.
Puede conducir corrientes Puede conducir corrientes
positivas o negativas en
estado encendido.
Puede bloquear voltajes
positivos o negativos en
estado apagado.
Tres formas de realizar un
interruptor de cuatro cuadrantes
Convertidor de matriz 3ac-3ac
Rectificadores sncronos
Convertidor Buck con un rectificador sncrono
El MOSFET Q2 es
controlado para
encenderse cuando el
diodo normalmente
conduce.
Las prdidas de
conduccin del
semiconductor pueden ser
arbitrariamente pequeas
reduciendo la resistencia
de encendido del MOSFET.
til en aplicaciones de
bajo voltaje y alta
corriente.
El Modo de Conduccin Discontinuo
1. Origen del modo de conduccin discontinuo y el
lmite entre modos.
2. Anlisis de la razn de conversin M(D,K)
3. Ejemplo con el convertidor Boost
4. Resumen
Introduccin al Modo de Conduccin Discontinuo (MCD)
Ocurre porque el rizado en la corriente del inductor o en el voltaje del
capacitor causa que la corriente o voltaje aplicados al interruptor se
inviertan, debido a que la corriente (o voltaje) unidireccional asumida
durante la implementacin del interruptor es violada.
Comnmente ocurre en convertidores dc-dc y rectificadores, que tienen
interruptores de uno o cuatro cuadrantes. Tambin puede ocurrir en
convertidores con interruptores de dos cuadrantes. convertidores con interruptores de dos cuadrantes.
Ejemplo tpico: convertidor dc-dc operando con una carga ligera (carga de
baja corriente). A veces los convertidores dc-dc y los rectificadores se
disean a propsito para operar en MCD para cualquier carga.
Las propiedades de los convertidores cambian radicalmente cuando se
entra en MCD:
M se vuelve dependiente de la carga.
La impedancia de salida se incrementa.
Las dinmicas se alteran.
El control del voltaje de salida se puede perder cuando se remueve la carga.
Origen del Modo de Conduccin Discontinuo y
su lmite.
Reduccin de la corriente de carga
Continua la reduccin de la corriente de carga
Lmite entre Modos
K y Kcrit vrs D
Note que Kcrit= D 1 entonces si escogemos K > max(Kcrit) o K > 1, el
convertidor opera en modo de conduccin continua para cualquier valor posible de
D.
Tambin note que el lmite entre los modos depende no solo de D, tambin de R (lo
cual afecta la corriente promedio en el inductor), de L (lo cual afecta el rizo i) y Ts
(el cual tambin afecta el rizado).
Resistencia de carga crtica Rcrit
para MCC
para MCC
para MCD
Resumen: Lmite entre modos
Ejemplo: Anlisis de un convertidor buck
en MCD
Tcnicas de anlisis para el MCD:
Balance volt-segundos del inductor:
Balance de carga del capacitor:
= =
S
T
L
S
L
dt t v
T
v
0
0 ) (
1
= =
S
T
o
C C
dt t i
T
i 0 ) (
1
Se aplica la aproximacin de pequeo rizado:
Las ecuaciones de estado estacionario del convertidor obtenidas
por medio del balance de carga para cada capacitor y el balance
volt-segundo para cada inductor. La aproximacin de pequeo
rizado se debe usar con precaucin.
o
S
T
I i I t i
V v V t v
>
<<
porque ) (
porque ) (
Ejemplo: Anlisis de un convertidor buck
en MCD
Subintervalo 1
Subintervalo 2
Subintervalo 3
Balance volt-segundos en el inductor
Balance de carga del capacitor
Ecuacin de nodo:
Balance de carga del
capacitor:
Entonces
Se debe calcular la
componente dc de la corriente
del inductor y se iguala a la
corriente de carga (para el
caso de este convertidor
buck).
Forma de onda de la corriente del inductor
Solucin para V
Convertidor Buck M(D, K)
Estudiar pginas 140a186,Interruptores yModo de
Conduccin Discontinuo.
Prctica deConceptos:
d Conduccin Discontinuo.
Leer pginas 188 a 213 Modo de Conduccin Discontinuo Leerpginas 188a213,Modo deConduccin Discontinuo.
para MCC
para MCD
Lmite entre modos
Lmite entre modos
Razn de conversin: Boost en MCD
Subintervalo 1
Subintervalo 2
Subintervalo 3
Balance volt-segundos del inductor
Balance de carga en el capacitor
Se debe calcular la componente dc de la corriente del diodo y se iguala a la
corriente de carga (para el caso de este convertidor Boost).
Forma de onda de la corriente del inductor y el diodo
Se igualan la corriente del diodo a la corriente de la carga
Solucin para V
Dos ecuaciones y dos incgnitas:
(del balance volt-segundos del inductor)
(del balance de carga del capacitor)
Se elimina D2 se resuelve para V. De la ecuacin del balance volt-segundos:
Se substituye en la ecuacin del balance de carga y se reordenan los
trminos:
Solucin para V
Use la frmula cuadrtica:
Note que una de las races lleva a un V positivo mientras que
el otro lleva a un V negativo. Se selecciona la raz positiva:
Donde
Vlido para
El ciclo de trabajo del transistor D = intervalo 1, ciclo de
trabajo D1.
Caractersticas del convertidor Boost
Resumen de las caractersticas en MCD
Resumen de las caractersticas en MCD
Las caractersticas del buck y el
boost en MCD son asintticas
para M = 1 y a la caracterstica del
buck-boost en MCD.
La caracterstica del buck-boost
en MCD es lineal. en MCD es lineal.
Las caractersticas de MCC y
MCD intersecan al modo en el
lmite.
La caracterstica del boost en
MCD es cercanamente lineal.
Resumen
1. El modo de conduccin discontinuo ocurre, para
convertidores que poseen interruptores con corrientes o
voltajes unidireccionales, cuando los rizados de la
corriente del inductor y de la corriente del capacitor es lo
bastante grande para invertir la polaridad de la corriente
y del voltaje del interruptor. y del voltaje del interruptor.
2. Las condiciones de operacin en el modo de conduccin
discontinuo se puede determinar cuando los rizados de la
corriente del inductor o el voltaje del capacitor y sus
componentes dc causan que la corriente de encendido y
el voltaje de apagado inviertan su polaridad.
3. El razn de conversin dc M de los convertidores que
operan en un modo de conduccin discontinuo puede
encontrarse aplicando los principios de balances volt-
segundos en el inductor y de carga en el capacitor.
Resumen
4. Se requiere un cuidado extra cuando se aplica la
aproximacin de pequeo rizado. Algunas formas de
onda, como la forma de onda del voltaje, pueden tener
un pequeo rizado tal que se puede despreciar. Otras
formas de onda como las de corriente de los inductores
pueden tener un gran rizado que no se puede despreciar. pueden tener un gran rizado que no se puede despreciar.
5. Las caractersticas de un convertidor cambia
significativamente cuando los convertidores entran en
MCD. El voltaje de salida se vuelve dependiente de la
carga, lo que resulta en un incremento en la impedancia
de salida del convertidor.
Convertidor Buck Boost en MCD
Problema
Problema
Solucin
Solucin
Solucin
Solucin
Solucin
Solucin
Estudiar pginas 188a213,Modo deConduccin Discontinuo.
Conduccin Discontinuo.
Leerpginas 215a256,Topologas.
L i 278 283 C tid C Ai l i t Leerpginas 278a283,Convertidores ConAislamiento.
Leerpginas 322a343,Choppers.
Topologa de los Convertidores
Topologa de Convertidores
Topologa de los Convertidores en Modo Conmutado
1. Manipulaciones de circuitos. De dnde se
originan los convertidores buck, boost, buck-boost y
otros?
2. Una pequea lista de convertidores. Cmo se
puede obtener un convertidor cuando se tienen unas puede obtener un convertidor cuando se tienen unas
propiedades dadas?Cules convertidores son
posibles?
3. Transformadores de aislamiento. Cmo se
puede incorporar un transformador de aislamiento en
un convertidor?
4. Evaluacin y diseo de convertidores. Para
una aplicacin dada, cul es el mejor convertidor?
Manipulacin de Circuitos
Comencemos con el ms simple y bsico de los convertidores, el Buck:
El interruptor cambia con las componentes Dc, el filtro pasa bajas remueve las
armnicas de conmutacin
La razn de conversin es M = D
Inversin de la Fuente y la Carga
Ejemplo Convertidor Buck
Inversin de la Fuente y la Carga
La reversin del flujo de
potencia requiere una
nueva implementacin
de interruptores.
El transistor conduce El transistor conduce
cuando el interruptor se
encuentra en la posicin
2.
Se intercambian D y D
2 1
1
V
D'
V =
Conexin de Convertidores en Cascada
Convertidor Buck en cascada
con un convertidor Boost
Buck en cascada con un boost:
Simplificacin del filtro interno
Convertidor Buck-Boost no inversor
Reversin de la polaridad del voltaje de salida
Reduccin del nmero de interruptores:
Buck-Boost inversor
Conecciones en cascada
Las propiedades del convertidor Buck-Boost vienen
desde su derivacin como un Buck en cascada con un
Boost:
Modelo del circuito equivalente: el transformador 1:D
del Buck en cascada con el transformador D:1 del
Boost. Boost.
Corriente de entrada pulsante del convertidor Buck.
Corriente de salida pulsante del convertidor Boost.
Otras conecciones en cascada son posible:
Convertidor uk: Boost en cascada con Buck.
Convertidor Boost en cascada con un Buck:
Convertidor uk no inversor
Intervalos del Convertidor uk no Inversor
Por analoga con la derivacin Buck-Boost, se puede obtener una salida
negativa por la polaridad inversa del capacitor (V1) durante el segundo
intervalo. De nuevo, esto tambin reduce el nmero de conmutaciones:
Convertidor uk inversor
Rotacin de la celda de tres terminales
Rotacin de una red dual de tres terminales
Salidas a.c. Conexin diferencial de la carga
En muchas aplicaciones se requiere una salida de a. c., entonces se
necesita un convertidor que sea capaz de producir una salida de cualquier
polaridad.
De los convertidores que hemos estudiado hasta ahora (Buck y Boost)
pueden producir una salida de voltaje unipolar y positiva, mientras que el
Buck Boost y el uk producen una salida unipolar negativa.
Conexin diferencial de carga
para obtener un voltaje de salida bipolar
El voltaje diferencial de carga es
Las salidas V1 y V2 pueden ser
ambas positivas pero el voltaje
diferencial de salida V puede ser
positivo o negativo.
Conexin diferencial usando dos Bucks
El transistor del convertidor #1 es
manejado con un ciclo de trabajo D.
El transistor del convertidor #2 es
manejado con el ciclo de trabajo
complementario D.
El voltaje diferencial de carga es:
Simplificando:
Razn de conversin M(D),
Convertidores Buck diferencialmente conectados
Simplificacin del filtro del circuito,
convertidores Buck diferencialmente conectados
Simplificacin del filtro del circuito,
convertidores Buck diferencialmente conectados
Conexin diferencial para obtener un inversor 3
Con una carga 3 balanceada, el
voltaje de neutro es
Los voltajes de fase son
Se controlan los convertidores de
forma tal que sus voltajes de
salida contienen la misma
polaridad dc. Su polaridad dc
aparecer en el neutro Vn. ste
entonces se cancela, as, los
voltajes de fase no contienen
polaridad dc.
Conexin diferencial 3 de tres convertidores Buck
Conexin diferencial 3 de tres convertidores Buck
El inversor de fuente de corriente 3
Una pequea lista de convertidores
Son realizables un nmero infinito de convertidores, el cual
contiene interruptores incluidos en una red de inductores y
capacitores.
Dos clases simples de convertidores son:
Convertidores de una entrada y una salida (SISO)
que contienen un solo inductor. El periodo de
Convertidores de una entrada y una salida (SISO)
que contienen un solo inductor. El periodo de
conmutacin se divide en dos subintervalos. A sta
clase pertenecen 8 convertidores.
Convertidores SISO que contienen dos inductores. El
periodo de conmutacin se divide en dos
subintervalos. En sta clase se enlistan los miembros
ms interesantes.
Convertidores SISO que contienen un inductor
Se usan interruptores para conectar el inductor entre la
fuente y la carga, de una manera durante el primer
subintervalo y de otra durante el segundo.
Existen un nmero limitado de formas de hacer esto,
entonces, todas las combinaciones posibles pueden ser
encontradas. encontradas.
Despus de la eliminacin de casos redundantes o
degenerados, se encuentran 8 convertidores:
Convertidores dc-dc: Buck, Boost, Buck-boost, Buck-boost no
inversor.
Convertidores dc-ac: Puente, Watkins-Johnson.
Convertidores ac-dc: Puente alimentado por corriente, Watkins-
Johnson inverso.
Convertidores que producen un
voltaje de salida unipolar
Convertidores que producen un
voltaje de salida unipolar
Convertidores que producen un voltaje de salida bipolar,
convenientes como inversores dc-ac
Convertidores que producen un voltaje de salida bipolar,
convenientes como rectificadores ac-dc
Varios miembros de la clase de convertidores

con dos inductores
Varios miembros de la clase de convertidores
con dos inductores
Convertidores DC-DC con
Transformadores de Aislamiento
Convertidores con Transformadores de Aislamiento
Transformadores de aislamiento
Objetivos:
Aislamiento de las conexiones a tierra en la entrada y la
salida para cumplir requerimientos de seguridad.
Reduccin del tamao del transformador debido a la
incorporacin de transformadores de aislamiento de alta
frecuencia dentro del convertidor. frecuencia dentro del convertidor.
Minimizacin del voltaje y la corriente de estrs cuando
se necesita una razn de conversin grande hacia arriba
o hacia abajo. Uso del radio de vueltas del
transformador.
Se obtienen mltiples voltajes de salida debido a
mltiples devanados en el secundario del transformador
y mltiples circuitos convertidores en el secundario.
Un modelo simple de un transformador
Inductancia de magnetizacin LM
Modelos de magnetizacin del
material del ncleo del
transformador.
Aparece efectivamente en paralelo
con el devanado.
Si todos los devanados
secundarios son desconectados, secundarios son desconectados,
entonces el devanado secundario
se comporta como un inductor,
igual a la inductancia de
magnetizacin.
En dc: la inductancia de
magnetizacin tiende a ser un
corto circuito. Los tranformadores
no dejan pasar voltaje dc.
El transformador se satura cuando
la corriente de magnetizacin
es muy grande.
M
i
Balance volt-segundos en LM
La inductancia de magnetizacin es
un inductor real que obedece:
integrando:
La corriente de magnetizacin se La corriente de magnetizacin se
determina por la integral del voltaje
de devanado aplicado. La corriente
de magnetizacin y las corriente de
devanado son cantidades
independientes. Se aplica el
balance volt-segundos; en estado
estacionario, , entonces:
Reseteo del transformador
Reseteado del transformador es el mecanismo mediante el
cual se obtiene el balance volt-segundo de la inductancia de
magnetizacin.
La necesidad de resetear los volt-segundos del transformador a
cero al final de cada periodo de conmutacin se suma a la
considerable complejidad de los convertidores. considerable complejidad de los convertidores.
Para entender la operacin de los convertidores con
transformador de aislamiento:
Se reemplaza el transformador por el modelo de un circuito
equivalente que contenga la inductancia de magnetizacin.
Se analiza el convertidor como es usual, tratando la
inductancia de magnetizacin como otro inductor.
Se aplica el balance volt-segundos para todos los inductores
del convertidor, incluyendo a la inductancia de
magnetizacin.
Convertidores aislados de Puente Completo
y Medio Puente
Puente completo con un circuito
equivalente del transformador
Formas de onda del Puente Completo
Durante el primer pediodo de
conmutacin: conducen los
transistores Q1 y Q4 durante DTs,
aplicando volt-segundos VgDTS al
devanado primario.
Durante el siguiente periodo:
conducen los transistores Q2 y Q3
durante DT , aplicando volt- durante DTS, aplicando volt-
segundos VgDTS al devanado
primario.
El balance volt-segundo del
transformador se obtiene despus
de dos periodos de conmutacin.
Hay efectos por no idealidades?
Efecto de las no idealidades
en el balance volt-segundos del transformador
Volt-segundos aplicados al devanado primario durante el primer periodo
de conmutacin:
(Vg-(cada de voltaje positivo Q1 y Q4))(tiempo de conduccin deQ1 y Q4)
Volt-segundos aplicados al devanado primario durante el siguiente
periodo de conmutacin:
-(Vg-(cada de voltaje positivo Q1 y Q4))(tiempo de conduccin deQ1 y Q4)
Estos volt-segundos nunca suman un cero exacto.
Los volt-segundos netos se aplican al devanado primario.
La corriente de magnetizacin se incrementa en magnitud ms
lentamente.
La saturacin se puede prevenir poniendo un capacitor en serie con el
primario o usando un modo de corriente progamada.
Operacin de los diodos del lado secundario
Durante el segundo
subintervalo (D), ambos
diodos conducen.
La corriente del inductor del
filtro de salida se divide
aproximadamente entre los
diodos.
aproximadamente entre los
diodos.
La relacin amp-vueltas del
secundario se aproxima a
cero.
Escencialmente no hay
magnetizacin del ncleo
del transformador debido a
las corrientes del devanado
secundario.
Balance volt-segundos en el
inductor del filtro de salida
Convertidor Buck con Medio Puente Aislado
Reemplazo de los transistores Q3 y Q4 con capacitores
grandes.
El voltaje en el punto central del capacitor es 0.5 Vg.
vS(t) se reduce en un factor de dos
M=0.5 nD
Convertidor Forward
Convertidor derivado Buck con transformador aislado.
Versiones de un y dos transistores.
El ciclo de trabajo mximo se limita.
El transformador se resetea mientras el transistor se
apaga.
Convertido forward con el circuito
equivalente del transformador
Formas de Onda del convertidor forward
La corriente de
magnetizacin, en
conjunto con el Diodo
D1, operan en MCD.
El inductor del filtro de El inductor del filtro de
salida, en conjunto con
el Diodo D3, puede
operar ya sea en MCC o
en MCD.
Subintervalo 1: el transistor conduce
Subintervalo 2: el transformador se resetea
Subintervalo 3
Balance volt-segundos de la inductancia de magnetizacin
Reseteo del transformador
Del balance volt-segundos de la corriente de magnetizacin:
Resolviendo para D2:
D3 no puede ser negativo. Pero . Entonces
Resolucin para D
Qu pasa cuando D > 0.5?
Razn de conversin M(D)
Mximo ciclo de trabajo vs.
voltaje de estrs del transistor
El convertidor Forward de dos transistores
Convertidor Buck push-pull aislado
Push-pull: Formas de Onda
Usado con entradas de bajo
voltaje.
El circuito del lado secundario es
idntico al del Puente Completo.
Como con el Puente Completo, el
balance volt-segundos del
transformador se obtiene despus transformador se obtiene despus
de dos periodos de conmutacin.
Hay efectos de no idealidades en
el balance volt-segundos del
transformador?
El control de corriente programado
puede usarse para mitigar los
problemas de saturacin del
transformador. El control del ciclo
de trabajo no es recomendado.
Convertidor Flyback
Derivacin del convertidor Flyback
El Transformador Flyback
Un inductor de dos devanados.
El smbolo es el mismo que el
del transformador, pero funciona
significativamente diferente al
transformador ideal.
La energa se almacena en la
inductancia de magnetizacin. inductancia de magnetizacin.
La inductancia de magnetizacin
es relativamente pequea.
La corriente no fluye simultneamente en el primario y en el secundario.
Los voltajes instantneos del devanado siguen la relacin de vueltas.
Las corrientes instantneas (y RMS) del devanado no siguen la relacin
de vueltas.
Se modela como una inductancia de magnetizacin en paralelo con un
transformador ideal.
Subintervalo 1
Subintervalo 2
Formas de Onda y solucin del MCC del Flyback
Balance volt-segundos:
El razn de conversin es:
Balance de Carga: Balance de Carga:
La componente dc de la corriente
de magnetizacin es:
La componente dc de la corriente
de fuente es:
Circuito equvalente modelo:MCC del Flyback
Convertidor Flyback: Discusin
Ampliamente usados en aplicaciones de baja potencia y/o
alto voltaje.
Bajo nmero de partes.
Mltiples salidas son fciles de obtener, con un mnimo de
partes adicionales.
La regulacin cruzada es inferior a los convertidores
.
La regulacin cruzada es inferior a los convertidores
aislados derivados del Buck.
Frecuentemente operado en MCD.
Anlisis en MCD: Buck-boost en MCD con relacin de
vueltas.
Convertidores aislados derivados del Boost
Una amplia variedad de convertidores aislados
dc-dc derivados del Boost pueden ser
encontrados:
Convertidores Boost aislados de Puente Completo y
Medio Puente.
Convertidor Forward inverso
De estos, los convertidores aislados derivados del
Boost Puente Completo y Medio Puente son los
ms populares y son brevemente discutidos aqu.
Puente Completo con transformador
aislado derivado del convertidor Boost
Mecanismo de reseteo del transformador
Como en la topologa de
puente completo del Buck, el
balance volt-segundos del
transformador se obtiene
despus de dos periodos de
conmutacin.
Durante el primer periodo de
conmutacin: los transistores conmutacin: los transistores
Q1 y Q4 conducen durante
DTS, aplicando volt-segundos
VDTS en el devanado
secundario.
Durante el siguiente periodo
de conmutacin: los
transistores Q2 y Q3 conducen
durante DTS, aplicando volt-
segundos -VDTS en el
devanado secundario.
Razn de conversin M(D)
Aplicacin del balance
volt-segundos a la forma
de onda del inductor:
Resolviendo para M(D): Resolviendo para M(D):
Boost con relacin de
vueltas n.
Convertidor Push-Pull derivado del Boost
Convertidor Push-Pull basado en el convertidor Watkins-
Johnson
Versiones aisladas de los convertidores
SEPIC y uk
SEPIC aislado
SEPIC inverso
Obtencin de aislamiento en el convertidor uk
Convertidor uk aislado
Discusin:
Los capacitores C1a y C1b aseguran que no se aplican voltajes dc a los
devanados primario o secundario del transformador.
El transformador funciona de manera normal, con una pequea corriente de
magnetizacin y un almacenamiento de energa despreciable en la
inductancia de magnetizacin.
Evaluacin y Diseo del convertidor
Para una aplicacin dada, cul es la mejor topologa de
convertidor?
No existe un convertidor fundamental, que satisfaga
perfectamente todas las posibles aplicaciones.
Estudios comerciales:
Diseos escabrosos para que varias topologas de
.
Diseos escabrosos para que varias topologas de
convertidores cumplan las especificaciones dadas.
Una comparacin cuantitativa no polarizada de las corrientes
y voltajes peor caso del transformador, el tamao del
transformador, etc.
Comparacin por medio del estrs de conmutacin, utilizacin
de interruptores y costo del semiconductor.
Diseo con computadora.
Estrs de conmutacin y utilizacin de interruptores
El costo ms grande de un convertidor lo representa
usualmente los dispositivos semiconductores activos.
Las prdidas de conduccin y conmutacin asociadas con los
dispositivos semiconductores activos, frecuentemente
dominan las otras fuentes de prdidas.
Esto sugiere que los convertidores candidatos a evaluar se
encuentra comparando el voltaje y la corriente de estrs
impuestos en los dispositivos semiconductores activos.
La minimizacin del estrs total de conmutacin conlleva una
reduccin en las prdidas y una minimizacin del rea total de
silicn requerida para realizar los dispositivos de potencia del
conductor.
Estrs total activo de conmutacin S
En un convertidor que tiene k dispositivos semiconductores activos, el estrs
total activo de conmutacin se define como:
Donde
Vj es el voltaje pico aplicado al interruptor j
IJ es la corriente rms aplicada al interruptor j (la corriente pico se usa
algunas veces) algunas veces)
En un buen diseo, se minimiza el estrs total activo de conmutacin2
Utilizacin activa del interruptor U
Se desea minimizar el estrs total activo de conmutacin y a su vez,
maximizar la potencia de salida Pcarga.
La utilizacin activa del interruptor U se define como
La utilizacin activa del interruptor es la potencia de salida del
convertidor por unidad de estrs total activo de conmutacin. Esto convertidor por unidad de estrs total activo de conmutacin. Esto
mide que tan bien utiliza un convertidor sus dispositivos
semiconductores.
La utilizacin activa del interruptor es menor que 1 en convertidores de
transformador aislado y es una cantidad a maximizar.
Un convertidor con baja utilizacin del interruptor requieren un rea
extra activa de silicn y opera a una relativa baja potencia.
La utilizacin activa del interruptor es una funcin del punto de
operacin del convertidor.
Ejemplo con el convertidor Flyback en MCC: Determinacin de
S
Durante el subintervalo 2, el
voltaje de bloqueo del
transistor VQ1,pk se iguala a
Vg ms el voltaje de carga
reflejado:
La corriente del transistor
coincide con ig(t). Su valor
rms es:
El estrs de conmutacin S
es:
Ejemplo con el convertidor Flyback en MCC: Determinacin de
U
Se expresa la potencia
de carga Pcarga en
trminos de V e I:
La expresin de S
MCC
La expresin de S
previamente derivada
es:
Entonces, la utilizacin
del interruptor U es:
Ejemplo con el Flyback:
Utilizacin del interruptor U(D)
Para valores de V, Vg y Pcarga
dados, el diseador puede
escoger un D arbitrario. La
relacin de vueltas n debe
entonces escogerse de
acuerdo con
en
acuerdo con
Para un diseo con un solo
punto de operacin, escoger D
= 1/3.
Un D pequeo conlleva una
gran corriente de transistor.
Un D grande conlleva un gran
voltaje de transistor.
Comparacin de utilizaciones de interruptores para algunos
convertidores comnes
Control Programado por Corriente
vrs
Control por Ciclo de Trabajo
se requiere un filtro en la seal de sensado.
Oscilacin para D > 0.5
Corriente del Inductor
Modo de Conduccin Continuo
Corriente del Inductor en Estado Estacionario
Primer Intervalo:
Despeje D:
Segundo Intervalo:
En estado estacionario:
ESTABILIDAD DEL CONTROLADOR
Se desea determinar la estabilidad del controlador, estableciendo si la perturbacin
decae a cero despus de n intervalos.
Considere una pequea perturbacin en
tal que

CORRIENTE DEL INDUCTOR
CON PERTURBACIN
Onda en estado
estacionario
Perturbacin
Cambio en la Corriente del Inductor durante un periodo
debido a la perturbacin
acercamiento
Onda en estado estacionario
Perturbacin
Cambio en la Corriente del Inductor durante muchos periodos
debido a la perturbacin
Para estabilidad:
Ejemplo: Operacin Inestable D = 0.6
Ejemplo: Operacin Estable D = 1/3
Estabilizacin al Aadir una Rampa Artificial a
la corriente medida del switch
Formas de Onda en Estado Estacionario
con la rampa artificial
Anlisis de Estabilidad: Perturbacin
Onda en estado
estacionario
Perturbacin
Anlisis de Estabilidad: cambio debido a la perturbacin
despus de muchos periodos
Primer Intervalo:
Segundo Intervalo:
Cambio Neto en un Periodo Completo:
Despus de n periodos de conmutacin:
Valor caracterstico:
El valor caracterstico
Variadores de Velocidad de Motores DC
Choppers
Choppers
Variadores de Velocidad de Motores D. C.
Choppers
Objetivos:
Controlar la velocidad del motor.
Encender el motor bajo condiciones controladas.
Proveer mximo torque cuando se necesite.
Ejecutar las funciones anteriores tan eficientemente como sea posible.
Cuando la potencia de entrada es dc, se requiere un convertidor dc a dc.
.
Cuando la potencia de entrada es dc, se requiere un convertidor dc a dc.
El convertidor Buck es el ms comunmente usado.
Algunas aplicaciones grandes de estos sistemas son transporte de masa
(BART, etc) y servo sistemas dc.
Choppers
Choppers
Armadura
Campo
Choppers
Choppers
Armadura
Campo Campo
Choppers
Fuente EMF causada por la
rotacin de los conductores de
armadura en presencia del campo:
Torque causado por la corriente de
campo:
Choppers
Va
Armadura
( )
a
KI B v q F
= =
r
r
K E
dt
d
N V
= =

Campo
if
= Nf Pfif
Choppers
Modelo Bsico para la Mquina D. C.
}
= Nf Pf if
Lf = Nf Pf
2
i
f
+
-
E=K
}
a = K
ia
,
Choppers
Modelo Bsico para la Mquina D. C.
f :
Nf Pf if
= f(if )
Choppers
Relaciones en Estado Estacionario
carga =0
Excitacin de
campocon

=N
f
P
f
i
f
E t d t i i l l id d
a =Kia
campo con
corriente if
En estado estacionario, la velocidad
es constante
0
dt
d
0
0 0 K E v i
a a a
Fuente de
voltaje va a
travsdela
+
-
E=K
En estado estacionario
la velocidad
donde
f
a
m
a
i
v
K K
v 1
0

P KN K
travs de la
armadura
IE-1013 Electrnica Industrial 307
donde
f f m
P KN K
Choppers
Problemas de transientes en el arranque
Motor DC - 20HP, 125 V
Vg
125 V
Armadura
La = despreciable
Ra = 0.05
E=K
+
-
Considere las transientes en el encendido de la mquina:
Antes de que el interruptor est cerrado, la mquina est en
reposo y = 0. Por lo tanto, E = 0. Cuando el interruptor se
cierra, Vg = 125 V son aplicados a travs de Ra = 0,5 y as
la corriente inicial es 125/0.05 = 2500 Amperios
Vg-E
Ra donde La es despreciable
Choppers
Problemas de transientes en el arranque
Obviamente inaceptable
2500 A
Como la velocidad del motor aumenta, E aumenta y por lo
tanto decrece
t
Choppers
Razones para usar un variador de velocidad de un motor D. C.:
1. Controlar y regular la velocidad del motor.
2. Obtener un buen comportamiento de las transientes en el arranque.
3. Freno regenerativo.
+
Variador de motor D. C. usando convertidor de conmutacin:
Realimentacin de la
velocidad en la flecha
Corriente lmite de
armadura
Va = M(D)Vg en estado estacionario
ia
Area de control
Armadura de
motor D. C.
w
Vg
Convertidor
Conmutado
+
a
-
Choppers
Convertidor Buck (Chopper)
Reducir el nmero de componentes: Reemplazar el filtro paso bajo LC con el
Armadura
L
Vg
1
2
+
va
-
Reducir el nmero de componentes: Reemplazar el filtro paso bajo LC con el
flujo de campo del motor, use la inductancia de campo Lf para el rizado del
filtro de salida.
Campo en serie.
La corriente de armadura es idntica a la
corriente de campo.
if
Campo
Lf
Vg
1
2
+
va
-
Choppers
Convertidor Buck (Choppers)
El promedio de las tcnicas de espacio de estados puede ser aplicado
a este sistema tambin. Uno requiere que el rizado en la
conmutacin sea pequeo, as que la aproximacin lineal del rizado
es vlida.
- vf +
E=K
+
carga
2
1
.
Los estados del sistema son la corriente de campo if y la velocidad
Por lo tanto, para aplicar el promedio es necesario que los rizados en i
f
y sean
pequeos comparados con los valores en estado estacionario.
dt
di
L v
f
f f
= ( ) J
dt
d
a c a

=
arg
Vg
a = Kia
= Kif
E=K
+
-
Choppers
Ra y La son despreciables.
La carga en la flecha es proporcional a la velocidad: carga = R
La flecha tiene un momento de inercia J.
vf - +
= R
Interruptor en posicin 1:
= Nf Pf if
f
g f
g g
f
f f
L
K V
dt
di
K V E V
dt
di
L v

=
= = =
( ) ( ) ( )
f f m
f m f a c a
P K K donde
R i K R i K
dt
d
J
=
= = =
2
arg
Vg
a = Kif
carga = R
E=K
+
-
Choppers
= NfPfif
carga = R
E=K
+
- Vg
+ - vf
Interruptor en posicin 2:
a = Kif
f
f f
f
f
L
K
dt
di
K E
dt
di
L v

= = = =
( ) ( )
R i K
dt
d
J
f a c a
= =
arg
( )
R i K
f

m
=
2
Choppers
Vg - K

- K
La aproximacin lineal del rizado requiere:
0
<<
<<
fo f
I i
promedio valor
promedio - pico rizado
Choppers
Balance de volt/s en Lf:
( ) ( ) + = K D K V D v
g f
'

f m
f f f
i K
i P K
=
=

K Como
luego
Balance en el eje:
0
0
luego
=
= =
f m g
f m g f
i K DV
i K DV v
( ) ( )
io estacionar estado en 0 K
'
2
m
2 2
resultante
= =
+ =

R i
R i K D R i K D
f
f m f m
Choppers
Problema N 1:
Dibuje vrs D y vrs R para
Ejercicio
V
g
Problema N 2:
Determine el modelo cuando se utiliza un convertidor Boost
Choppers
V
g
Chopper Buck
Solucin
Choppers
Chopper Buck
Solucin
Choppers
Chopper Boost
Solucin
Choppers
Chopper Boost
Solucin
Choppers
Leerpginas 215a256,Topologas.
Leer pginas 278 a 283, Convertidores Con Aislamiento. Leerpginas 278a283,Convertidores ConAislamiento.
Leerpginas 322a343,Choppers.
Hacer ejercicios delTutorialpginas 334a408,Convertidores con
Aislamiento yChoppers.
P i l i i t l Preparacin para lasiguiente clase:
Leerpginas 345a401,Dispositivos Semiconductores dePotencia.
Dispositivos Semiconductores
de Potencia Modernos
Semiconductores de Potencia
CONTENIDO
Fsica Elemental de Semiconductores
Repaso de la juntura p-n
El MOSFET de Potencia
EL IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)
El SIT (Static Induction Thyristor) El SIT (Static Induction Thyristor)
El SCR (Silicon Controlled Rectifier)
El GTO (Gate Turn Off Thyristor)
El MCT (MOS - Controlled Thyristor)
Estado del Arte
El HVIGBT (High Voltage IGBT)
El GCT (Gate Conmutated Thyristor)
Fsica Elemental de los Semiconductores
Portadores de Carga
Negativa: electrn
Positiva: hueco
Semiconductor Intrnseco: aquel con slo tomos de Si Semiconductor Intrnseco:
+4
+4
+4
+4
+4
+4
+4
+4
+4
+
+
Existe un hueco por cada electrn movible
Algunos electrones tienen suficiente
fuerza movible como para romper su
enlace; creando un mar de electrones
movibles
Fenmeno de relajamiento
dielctrico: en una red espacial de carga, la
carga ir a cero en un medio conductor
(neutralidad de carga)
Los huecos y los electrones habitan en iguales concentraciones espaciales
Recombinacin: encuentro de un electrn y un hueco
Semicondutores Extrnsecos
DONADOR ACEPTOR
+4 +4 +4 +4 +4 +4
(material N) (material P)
+4
+4
+4
+4
+5
+4
+4
+4
+4
electrn movible
in positivo no movible
+
+4
+4
+4
+4
+3
+4
+4
+4
+4
hueco movible
in negativo no movible
+
+
+
Transporte de la Carga
Corriente de Propagacin: un campo elctrico
mueve la carga
Por gradiente de concentracin se mueve la carga
de una regin de alta concentracin a una de baja de una regin de alta concentracin a una de baja
La Juntura P-N
Equilibrio Trmico
Portadores Minoritarios
In no Movible
+ +
Electrn Movible
Hueco Movible
P
Portador
Mayoritario
Diferencia de
Concentracin
Portador
Mayoritario
+ + + + +
+ + + + +
+
+
In no Movible
N
La Juntura P-N
Al juntarse, se da una difusin de portadores
mayoritarios atrados por la diferencia de carga.
Equilibrio Trmico
+ + + +
+ + + +
+ + + + +
+
+
P
N
Regin Desrtica
Al juntarse, se da una propagacin de portadores
minoritarios para mantener el principio de la neutralidad
de carga.
Equilibrio Trmico
La Juntura P-N
+ +
+ + + +
+ + + + +
+
+
P
N
+
E
Al polarizar al revs la juntura, se establece una corriente
de portadores minoritarios, llamada corriente inversa.
Equilibrio Trmico
La Juntura P-N
+ +
+ + + + +
+ + + + +
+
+
P
N
+
Equilibrio Trmico
Al polarizar la juntura, se establece una corriente de portadores mayoritarios
dado que se vence el potencial de la juntura. Portadores mayoritarios - en el
material tipo N fluirn al material tipo P para mantener la neutralidad de
carga. Esta carga almacenada de portadores minoritarios tendr que ser
removida cuando se apague el diodo.
La Juntura P-N
+ +
+ + + +
+ + + + +
+
+
P
N
+
i
d
Diodos de Potencia
Formas de onda tpicas de conmutacin en el diodo
Polarizacin del Diodo de Potencia
Comportamiento del diodo
con carga controlada
La ecuacin del diodo:
Ecuacin de control de
carga:
( ) 1 ) (
) (
0
=
t v
e Q t q

L
t q
t i
dt
t dq
) (
) (
) (
=
Con:
= 1/(26 mV) a 300 K
L = tiempo de vida de los
portadores minoritarios.
(las ecuaciones anteriores
no incluyen la corriente
que carga la capacitancia
de la regin desrtica) .
Control de carga en el diodo:
Discusin
La curva caracterstica i-v del diodo es una relacin de
equilibrio que puede ser irrespetada durante condiciones
de trascientes.
Durante los trascientes de encendido y apagado, la
corriente se desva substancialmente de la curva i-v
Durante los trascientes de encendido y apagado, la
corriente se desva substancialmente de la curva i-v
debido al cambio en la carga almacenada y al cambio en
la carga de la regin desrtica de polarizacin inversa.
Bajo condiciones de polarizacin, la carga minoritaria
almacenada causa una conductividad modulada de la
resistencia de la regin n- menormente dopada,
reduciendo la resistencia de encendido del dispositivo.
Diodo en estado apagado:
polarizacin inversa, bloqueo de voltaje
Transciente de Encendido
La corriente i(t) se determina
por el circuito del convertidor.
Esta corriente suple:
la carga para incrementar el
voltaje de la regin desrtica.
la carga necesaria para
soportar la corriente en
estado de encendido.
la carga para reducir la
resistencia de encendido de la
regin n-.
Transciente de apagado
Trasciente de apagado del diodo
Los transcientes de conmutacin del diodo inducen a prdidas
de conmutacin en el transistor
La carga almacenada La carga almacenada
recuperada por el diodo Qr, fluye
a travs del transistor durante su
transicin a encendido,
induciendo a prdidas de
conmutacin.
Qr depende del flujo de corriente
del estado de encendido del diodo
y del periodo de cambio de la
corriente del diodo durante la
transicin a apagado.
Clculo de las prdidas de conmutacin
Tipos de diodos de potencia
Recuperacin normal:
Tiempo de recuperacin inversa no especificado, hecho para 50/60 Hz.
Rpida y ultra rpida recuperacin:
Tiempo de recuperacin inversa y carga recuperada especificada. Tiempo de recuperacin inversa y carga recuperada especificada.
Hecho para aplicaciones con convertidores.
Diodo schottky:
Un dispositivo de portadores mayoritarios.
Escencialmente no recupera carga.
Modelo con caracterstica i-v equilibrada, en paralelo con la capacitancia de la
regin desrtica.
Restringido a bajos voltajes (pocos dispositivos pueden bloquear 100 V o ms).
Caractersticas de varios diodos
rectificadores de potencia comerciales
Diodos en paralelo
Si se intenta poner en paralelo dos diodos y
compartir ambas corrientes, generalmente
no funciona.
Esto se debe a la inestabilidad trmica causada
por la dependencia de temperatura de la
ecuacin del diodo.
El incremento de temperatura produce un incremento
de corriente o una disminucin de voltaje.
Un diodo acaparar la corriente.
Para lograr que los diodos compartan la corriente se
requieren medidas hericas:
Seleccionar dispositivos idnticos.
Empaquetado en un mismo embalaje trmico.
Disear una circuitera externa que fuerce a la corriente a
balancearse.
S
n+
n+
SiO
2
n+
n+
G
Estructura del MOSFET de Potencia
D
n+
n-
P P
S
n+ n+
S i O
2
n+ n+
G
D
n+
n-
P
n+ n+
P
n+ n+
Estado encendido: Condiciones de Conduccin
Regin Desrtica
juntura p-n
polarizada al revs
Canal de conduccin
S
P
n+
n+
S i O
2
P
n+
n+
G
S
D
n+
n-
Flujo de corriente
Estado encendido:
* La mayor parte de la resistencia de encendido se debe
a la alta resistividad de la regin n-
* No hay carga almacenada en la regin n-
S
P
n+ n+
S i O
2
P
n+ n+
G
Cero voltaje de compuerta
D
n+
n-
P P
Estado apagado
Regin desrtica de la juntura P-
polarizada al revs (capaz de bloquear
grandes voltajes de reverso dado la
alta resistividad de la regin n-;
usualmente bloquean 1400V
Repaso del MOSFET
Los MOSFET de Potencia son rpidos dado que casi no
hay carga almacenada en la regin n-
Pero ellos tienen una alta resistencia de encendido por la
misma razn; esto es especialmente cierto en dispositivos
de alto voltaje (mayor que 100 voltios)
As el MOSFET de Potencia se restringe a niveles de
potencia bajos (aprox. 1-2kW). Convertidores de alta
potencia pueden ser construdos con dispositivos en
paralelo, pero es una solucin costosa.
El IGBT de Potencia logra baja resistencia de encendido y
alta densidad de corriente por unidad de rea de silicn, con
la desventaja de una mayor carga de almacenamiento y
consecuentemente tiempos de conmutacin bajos.
El IGBT
E
P
n+ n+
P
n+ n+
G
E
C
p+
n-
C
E
G
Construccin Similar a un MOSFET, pero se adhiere
capa extra p+ la cual inyecta portadores minoritarios a
la regin n-, bajando su resistencia de encendido
E
P
n+ n+
P
n+ n+
G
E
MOS-N
El IGBT
C
p+
n-
Circuito Equivalente:
C
G
E
E
n+ n+ n+ n+
G
E
El IGBT
C
p+
n-
P
n+ n+
P
n+ n+
I
2
juntura p,n-;regin desrtica
polarizada al revs
I
1
Canal MOSFET
E
P
n+ n+
P
n+ n+
G
E
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+ + +
+
El IGBT
.
C
p+
n-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+ +
+
+
+
En estado de encendido, carga minoritaria es inyectada a travs de la
juntura p+, n-. La resultante carga mvil adicional en la regin n-
reduce enormmente la resistencia de encendido del dispositivo.
*La resistencia de encendido es similar a la del BJT
I
2
: carga minoritaria es inyectada a traves de la juntura
p+,n- (juntura emisor-base del PNP) y es barrida a la
regin p (regin del colector del PNP)
: canal del MOSFET suple electrones a la regin n-, la
cual se recombina con huecos de la regin p+. Esta
corriente es necesaria para matener la carga almacenada
I
1
El IGBT
C
G
E
I
2
en la regin n-.
ota:
Dos caminos para el flujo de la corriente
I
1
Usualmente, I mucho mayor que I
1
2
E
n+ n+ n+ n+
G
E
Transicin de Apagado Vge=0,O HAY CAAL MOSFET, I =0
1
El IGBT
C
p+
n-
P
n+ n+
P
n+ n+
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
I
2
juntura p,n-;regin desrtica
V
GE
V
V
CE
O
n
d
a
s

d
e

A
p
a
g
a
d
o
El IGBT
V
CE
o
lc
l
o
ENC 1 2
3
4 AP
O
n
d
a
s

d
e

A
p
a
g
a
d
o
E
P
n+ n+
P
n+ n+
G
E
Incluir capa buffer para aumentar recombinacin y reducir la
cola de corriente
El IGBT
C
p+
n-
La regin n+ est altamente dopada con ORO u otro para reducir tiempo
de vida durante el apagado, carga almacenada Q se recombina rpido en la
regin n+. Carga almacenada en la regin n- se difunde en la n+, donde se
recombina. As, la resitencia de la regin n- no se incrementa y el tiempo de
la cola de corriente pude ser controlado.
n+
Prdidas
Aplicacin tpica de Convertidor PWM
El IGBT
10k Hz
aprox.
Frecuencia de
conmutacin
Caractersticas de varios dispositivos comerciales
IGBT: Conclusiones
Se ha vuelto el dispositivo predilecto para aplicaciones entre 500 V
y 1700 V+ a niveles de potencia entre 1 y 1000 kW.
Coeficiente de temperatura positivos con alta corriente. Fcil de
conectar en paralelo y de construir los mdulos.
Voltaje de cada polarizado: diodo en serie con una resistencia de
encendido. 2 a 4 V tpico. encendido. 2 a 4 V tpico.
Fcil de manejar. Similar al MOSFET.
Ms lento que el MOSFET, pero ms rpido que el Darlington,
GTO, SCR.
Frecuencias de conmutacin tpicas: 3 a 30 kHz.
La tecnologa IGBT avanza rpidamente:
Dispositivos de 3300 V. HVIGBT.
Frecuencias de conmutacin de 150 kHz en dispositivos de 600 V.
El SIT
Este dispositivo es tambin llamado el tiristor controlado de campo
(FCT). Es similar al IGBT, execpto por ser derivado del FET de juntura
(JFET) en lugar del MOSFET.
Ctodo Gate
Anodo
p
n-
p+ p+
n+
El SIT
Funcionamiento
Si Vgc= O, el SIT est encendido. La juntura p + /n - /p + se comporta
como un diodo de potencia. Si Vgc es menor que cero, la regin desrtica
de la juntura p + /n + estrangula el canal de conduccin del diodo de
potencia y el SIT entra en la regin de corte.
Ventajas: 1. Conmuta a frecuencias ms altas que el MOSFET: Ventajas: 1. Conmuta a frecuencias ms altas que el MOSFET:
2. Japoneses reportan capacidad del SIT para manejar
1000 A.
Desventajas: Alta resistencia de conduccin. Aprox. 0.5-0.7
omnios.
Ctodo
Gate
Anodo
El SCR
Un dispositivo de cuatro capas y uno de los caballos de potencia en los ltimos
treinta y cinco aos. Fue el primero que se construy y actualmente se pueden
conseguir en un mbito de 5000 V y 2000 A.
Ctodo Gate
Anodo
p
n-
n+ n+
p
El SCR
Anodo
Smbolo:
A
Un circuito equivalente usando BJTs:
Ctodo
Gate
G
C
Cuando se aplica un pulso positivo al gate, el transistor NPN comienza a encenderse y
electrones son inyectados a la regin del gate p desde el ctodo. Estas cargas se difunden a
travs de la regin del gate y se barren hacia el colector del NPN, donde ellos tienen el
efecto de suplir corriente de base al transistor PNP. Entonces el PNP comienza a encenderse,
y as, huecos son inyectados desde el nodo hacia la regin n- . Estos huecos se difunden y
son barridos hacia el gate del NPN y tienen el mismo efecto que corriente positiva de gate.
i
A
El SCR
Estado de Encendido
1
Esta conexin del NPN y PNP constituye realimentacin positiva y causa que el
SCR se enganche con ambos transistores en estado de saturacin. La resistencia
de encendido del SCR es baja debido a la modulacin de la conductividad de la
regin n-.
Aumentado i
i
g
g
= 0
i
A
I
H
V
H C
V
A
1
Resistencia encendido
Por qu el SCR convencional no puede apagarse utilizando el control del Gate
Son grandes.
Corriente negativa en la compuerta
produce cadas laterales de voltaje a produce cadas laterales de voltaje a
lo largo de la unin Gate-ctodo.
La juntura Gate-ctodo se polariza
inversamente slo en la vecindad
del contacto de la compuerta.
Una vez que el SCR est encendido, no se puede apagar excepto por la reduccin
de la corriente a valores ms bajos que I
H
(un valor pequeo entre 1mA-300mA). I
H
es la corriente donde la ganancia de lazo del NPN-PNP es menor que la unidad (
1* 2 menor que 1, donde 1 y 2 son las ganancias de las corrientes del NPN
y PNP). I
H
existe porque el del BJT decrece para corrientes bajas:
El SCR
1
I
H
i
c
El GTO
El GTO es un SCR que se construye con una estructura de alta intercalacin entre nodo y ctodo, de tal
manera que sea posible apagar 4el dispositivo aplicando una corriente de gate negativa. Una geometra
tpica se muestra abajo.
n+
n+
Ctodo
p
n-
p+
Manteniendo el ancho del ctodo suficientemente pequeo, el fenmeno de amontonamiento de la
corriente se evita y una corriente negativa de gate suficientemente grande es capaz de apagar el
dispositivo. GTOs con voltajes y corrientes similares al SCR se han construido. Los GTOs actuales
estn limitados a frecuencias de conmutacin de aprox. 1k Hz; usualmente 300Hz.
Una caracterstica de inters es la corriente de gate para apagar el GTO, - la/lg2. Esta est
tpicamente en el rango de 2 a 5, lo que significa que un GTO de 1000 A requiere una corriente
negativa de gate de 200 a 500 A para apagarse. Se pueden conseguir GTOs de 4500V y 3000 A.
El MCT
E
Ctodo
E
Muchas estructuras MOS se contruyen en el GTO para asistir el proceso de
apagado y de encendido. Una estructura hiperaltamente intercalada es usada.
Este es un dispositivo reciente, el cual no estaba comercialmente disponible en
1991. Actualmente, se pueden conseguir MCTs de 600V/60A y 900V/15A de
Harris y General Electric.
Gate
E
Anodo
p+
n-
n- n-
E
n+
p+
p+
A
B
B A
A: canal encendido
B: canal apagado
El MCT
Circuito Equivalente
EL ESTADO DEL ARTE
Topologas que utilizan el BJT gradualmente sern sustitudas por el IGBT
El MOSFET seguir predominando en aplicaciones de bajo voltaje y alta
frecuencia.
Sistemas utilizando tiristores no tienen futuro. Convertidores utilizando PWM o
RESONANCIA los sustituirn ya que son ms eficientes y disminuyen altamente
el problema de la calidad de la potencia. el problema de la calidad de la potencia.
SIT entrar donde otros dispositivos no puedan competir.
El MCT retar a todos los disositivos semiconductores excepto al MOSFET.
Introduccin de semiconductores creados a partir de galio, arsnico y diamante
elevarn las velocidades de conmutacin y los harn ms robustos a variaciones
en la temperatura.
The superconductive power control basado en el efecto de Josephson promete
revolucionar an ms la electrnica de potencia.
Caractersticas Relativas
Dispositivos de Potencia
Caracterstica MOSFET IGBT SIT SCR GTO
Ron
ALTA BAJA ALTA 2 W/Amp 2 W/Amp
ton / toff
2 MHz 20 kHz > 2 MHz 10...Hz > 1 kHz
ton / toff
2 MHz 20 kHz > 2 MHz 10...Hz > 1 kHz
Vbloqueo
ALTO ALTO ALTO Altsimo Altsimo
Corriente
BAJA ALTA ALTA Altsima Altsima
Tiristores: Resumen
La familia de Tiristores: la inyeccin doble permite una cada de
voltaje positivo menor en dispositivos de alto voltaje. Son ms
difciles de conectar en paralelo que el MOSFET y el IGBT.
El SCR: mayores rangos de corriente y voltaje, menor costo, no se
puede apagar por medio del Gate. puede apagar por medio del Gate.
El GTO: rangos intermedios (menos que el SCR, un poco ms que
el IGBT). Ms lento que el IGBT y el MCT. Difcil de manejar.
El MCT: Hasta ahora rangos menores que el IGBT. Ms lento que el
IGBT. Fcil de manejar. Problemas de ruptura secundarios?
Todava un dispositivo emergente.
HIGH VOLTAGE IGBT
Extensin del IGBT
Bloquea voltajes hasta 3,300 Volts
Se enciende y apaga igual que el IGBT
Conmuta a f similares que el IGBT
Arquitectura Simple
GCT
Extensin del GTO
Bloquea voltajes de
6000 V
Puede operar a f de
1kHz
Caractersticas
No deseables
HVIGBT vrs GCT
Estudiar pginas 345a401,Dispositivos Semiconductores de
Potencia.
Repasar ejercicios delTutorialpginas 1a408.
Examen Parcial I.
Todaevaluacinesalibroabierto;sepermitencomputadoras,calculadorasbsicasy
avanzadas,conexionesainternet,ylautilizacindecualquierequipoelectrnico.
Noestpermitidoejecutarchats(whatsaap,messenger,skype...).
d b h d d d Ustedestbajosuhonordenocopiaroayudaranadie.
Conceptos de Energa
Conceptos de Energa
Potencia Promedio
Conceptos de Energa
Energa Tramsmitida a la Carga, por
i l ciclo
m
m
m
m
Conceptos de Energa
Evaluacin de la integral
Conceptos de Energa
Ejemplo 1
Conceptos de Energa
prom
Ejemplo 2
Conceptos de Energa
prom
Ejemplo 3
Conceptos de Energa
Ejemplo 3
Conceptos de Energa
prom
Valor Root-Mean-Square (rms) de onda, en
trminos de la Serie de Fourier
Conceptos de Energa
Factor de Potencia
Conceptos de Energa
Carga Resistiva Lineal, Voltaje no-
senoidal
Conceptos de Energa
Carga dinmica no-lineal, Voltaje senoidal
Conceptos de Energa
Factor de Distorsin
Conceptos de Energa
Factor de Distorsin
f
a
c
t
o
r

d
e

d
i
s
t
o
r
s
i
n
f
a
c
t
o
r

d
e

d
i
s
t
o
r
s
i
n
Conceptos de Energa
Corrientes Armnicas en Sistemas
T if i Trifsicos
IE-1013 Electrnica Industrial 393 Conceptos de Energa
T if i d 4hil Trifsicos de 4-hilos
Corriente de Neutro Corriente de Neutro
Corriente de Neutro
Conceptos de Energa
Ejemplo
Conceptos de Energa
T if i d 3hil Trifsicos de 3-hilos
Sin conexin del neutro
Conceptos de Energa
Carga Conectada en Delta Carga Conectada en Delta
Corrientes Armnicas en Capacitores de
Correccin del Factor de Potencia
Conceptos de Energa
Resonancia Armnica
Los capacitores pueden causar una
resonancia en serie o paralelo en el sistema
de potencia
Si una armnica generada excita la Si una armnica generada excita la
resonancia de un sistema, la amplificacin
de esa armnica ocurrir
El clculo de la frecuencia de resonancia de un sistema puede
identificar potenciales problemas de resonancia
CARGA
Conceptos de Energa
Resonancia Armnica
EJEMPLO:
Asuma una xfmr de 1500 kVA,
con una impedancia de 5.75%
y un banco de capacitores de 600
kVA
1500 kVA
5.75%
kVA
600 kVAC
La frecuencia armnica de resonancia est definida por:
donde kVA
sc
son los kVA
de corto circuito del xfmr
h
r
=
kVA
sc
kVAC
CARGA
Conceptos de Energa
Resonancia Armnica
kVA
sc
kVAC
h
r
=
1500
EJEMPLO:
1500 kVA
5.75%
kVA
sc
=
1500
0.0575 600 kVAC
= 26,087 kVA
kVAC = 600 kVA
hr = 6.59
CARGA
Esta es una situacin inconveniente para un sistema que utiliza VVs
ya que la resonancia puede ser excitada por tanto la 5
ta
y la 7
ma
armnica.
En este caso se recomienda atenuar ambas frecuencias
Conceptos de Energa
Estndares en Limitacin de Corrientes
Armnicas
Conceptos de Energa
US MIL STD 461B
Conceptos de Energa
International Electrotechnical
Commission Estndar - 555
Conceptos de Energa
Lmites de Armnicas de Baja Potencia
Conceptos de Energa
IEC-555: Clase A y B
Conceptos de Energa
Lmites Clase A
Conceptos de Energa
IEC-555: Clase C
Conceptos de Energa
Lmites Clase C
Conceptos de Energa
IEC-555: Clase D IEC 555: Clase D
Lmites Clase D
Conceptos de Energa
IEEE / ANSI Estndar 519
Conceptos de Energa
IEEE-519 Lmites de Corrientes,
bajo voltaje
Conceptos de Energa
IEEE-519 Lmites de Corrientes,
alto voltaje
Conceptos de Energa
IEEE-519 Lmites de Voltaje
Conceptos de Energa
Problema 1
Conceptos de Energa
Solucin 1
Conceptos de Energa
Problema 2
Conceptos de Energa
Solucin 2
Conceptos de Energa
Estudiar pginas 403a446,Conceptos deEnerga.
Hacer ejercicios delTutorialpginas 409a441,Conceptos de
Energa.
Leerpginas 448a490,Rectificadores NoControlados.

Rectificadores No Controlados
Monofsicos
Rectificadores No Controlados 1
Convertidores AC - DC
Diodo
Ideal
i
+
v
-
i
Ideal
i
+
v
-
+
v
-
i
ON (v=0) cuando i>0
OFF (i=0) cuando v<0
v
Rectificador de media onda
ig
T t 0 t T
T
2
T
vg(t)
t
Vg
R
+
v
-
Vg Vg R
+
v R
+
v
ig = 0
R
vg
ig =
Vg Vg R v
-
R v
-
<v> = componente DC
t
| |

()
0 0
2
0
2
0
0
0
2
0
1
) (
1
cos
V
T
V
d sen V
T
d v
T
v
T
V
T
T
T
= = =
= =

Rectificador de Media Onda con Filtro RC
R
V
iR =
C
+
v
-
R
v g
i g
V0
v (t)
g
t
Segundo intervalo:
C C
+
v
-
R
-
v g v g
Primer intervalo:
+
v
-
R
2 1
rizado lineal
<ig>

0
t
ig
)
v

V0 1-
t-t0
RC (
v
v = vg
t
Duplicador de Voltaje
Se usa el rectificador de media onda con filtro capacitivo. Se
conectan las salidas en serie para obtener dos veces el
voltaje de salida.
+
+
v1
D1
C v
D2 ON
D1 ON
g
t
v1
+
v2
-
D2
-
v = v1 + v2
v1
-
C
C v g
<ig>
=
0
v1
t
ig
t
v2
t
v
1
~ V
o
, v
2
~ V
o
, v ~ 2V
o
Rectificador Monofsico de Onda Completa
Modo de Conduccin Continuo
THD 48 3% THD =48.3%
IE-1013 Electrnica Industrial 429 Rectificadores No Controlados 1
Modo de Conduccin Discontinuo
Comportamiento cuando C es grande
Armnicas en el Rectificador Monofsico
M
a
g
n
i
t
u
d

d
e

l
a

A
r
m
n
i
c
a
,
%

d
e

l
a

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
Mxima Potencia Disponible de un toma de 120Vac 15A
Esquema 115 V /230 V
v ac (t)
+
Vdc(t)
-
Carga (entrada
del convertidor
dc - dc)
C
2
C
1
S
1
Operacin 115 V: Utiliza un interruptor cerrado mecnicamente S1. D3 y D4 estn siempre
polarizados inversamente. D1 y D2 conducen desde el principio con C1 y C2, entonces funcionan
como un duplicador de voltaje. Si el voltaje de entrada rms es 115 V, entonces el voltaje de salida
es aproximadamente
Operacin 230 V: Utiliza un interruptor S1 abierto mecnicamente. Los diodos operan como un
rectificador de onda completa. Si el voltaje de entrada rms es 230 V, entonces el voltaje de salida
es aproximadamente
En ambos casos, la carga opera a ~325 Voltios. Esto es comn en la construccin de la etapa de
entrada de fuentes conmutadas; entonces Vdc se convierte en el voltaje de entrada Vg del
convertidor dc dc.
( )( )( ) Voltios 325 2 2 115 =
( )( ) Voltios 325 2 230 =
-
Rectificador de Onda Completa
Problema
Problema
Solucin
Solucin
Rectificador de Media Onda
Problema
Solucin
Solucin

Rectificadores No Controlados
Trifsicos
Rectificador No Controlado Trifsico con Carga Resistiva
vd(t)
+ +
V
D3 D2 D1
R
ia
ib
ic
vc
vb
va
( ) , , , , , , max
) (
ca bc ab ca bc ab
d
v v v v v v
t v V
=
=
- -
D6 D5 D4

0
120
60
0
1 2
3V
sen
3
sen
1
) (
2
1
=
=
d V d
t t
t v
t
t
d 0
V
Rectificador No Controlado Trifsico con Carga Resistiva
t
vab
V0
vca vbc
-vab
-V0
-vca -vbc
-vbc vab -vca vbc -vab vca
t
ia
t
t
360 300
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
ON ON
<vd>
D6
D5
D4
D3
D2
D1
Vd
60 120 180 240 300 360
t
ib
180 120 60
ic
240
Rectificador No Controlado Trifsico
con Filtro LC (L grande)
D3 D2 D1
+
vd(t) V
+
R
C
L grande
I
va
vb
ib
ia
Dado que L se considera infinito, el inductor tiene una corriente DC
constante I, la cual debe ser conducida por la pareja de diodos
correspondientes; las formas de ondas son las mismas, excepto
que, las corrientes son una onda cuadrada, ahora.
D6 D5 D4
- -
R
C vb
vc
ic
ia
Dado que la corriente del inductor es continua,
esta forma de operacin se le conoce como el
-I
+I
ia
esta forma de operacin se le conoce como el
MODO DE CONDUCCIN CONTNUA.
Por Fourier,
+I
ib
+I +I
-I
ic
-I
360 300 240 180 120 60
con Filtro LC (L grande) con Filtro LC (L grande)
Una forma de onda tpica en el MCC p
Modo de Conduccin Discontinuo
+
Salida A
El Concepto de Pulsos
pulsos
-
Salida
DC
A
B
C
6 12 18 30 36
5 - 7 ----- ----- ----- -----
11 - 13 11 - 13 ----- ----- -----
17 - 19 ------ 17 - 19 ----- -----
23 - 25 23 - 25 ----- ----- -----
n = kp n = kp 11
p = nmero de pulsos p = nmero de pulsos
ddel el rrectificador ectificador
ARMONICAS EN EL RECTIFICADOR TRIFASICO NO
CONTROLADO
23 - 25 23 - 25 ----- ----- -----
29 - 31 ------ ----- 29 - 31 -----
35 - 37 35 - 37 35 - 37 ----- 35 - 37
41 - 43 ----- ----- ----- -----
47 - 49 47 - 49 ----- ----- -----
53 - 55 ----- 53 - 55 ----- -----
59 - 61 59 - 61 ----- 59 - 61 -----
ddel el rrectificador ectificador
k = nmero entero k = nmero entero
Para cumplir IEEE 519 Para cumplir IEEE 519
en cualquier red, en cualquier red,
p mnimo = 18 p mnimo = 18
Contenido Armnico
I
5
= 22.5%
I
7
= 9.38%
I
11
= 6.10%
I = 4.06%
ARMONICAS EN EL RECTIFICADOR TRIFASICO NO
CONTROLADO
I
13
= 4.06%
I
17
= 2.26%
I
19
= 1.77%
I
23
= 1.12%
I
25
= 0.86%
I
n
= 1 / n%
.
.
.
Atenuacin de Armnicas
Existen muchas alternativas para la atenuacin de armnicas, las
cuales ofrecen distintas ventajas. Entre los mtodos ms
populares estn:
Filtros Pasivos
Filtros Activos
Reactancia de Choque
Fuentes de Desfase de Fases
Rectificadores de 12 Pulsos
Filtros Pasivos
Mtodo: Proveer un camino fcil a tierra para las frecuencias armnicas
Beneficios: Actua como un filtro pasa banda
Beneficios: Actua como un filtro pasa banda
Peligros: Sintonizacin de los filtros es laboriosa.
Los filtros son difciles de sintonizar porque proveen un paso fcil a
cualquier otra armnica
Sensitivo a cambios en el futuro del sistema
Filtros Activos
Mtodo: Inyectar armnicas iguales y opuestas al sistema para cancelar
aquellas generadas
Beneficios: Han probado ser muy efectivos
Beneficios: Han probado ser muy efectivos
Peligros: Se requiere de un inversor de alta tecnologa para inyectar las
armnicas, lo que lo torna muy costoso
Los transistores de potencia estn expuestos a las condiciones de
la lnea, por lo que la confianza en el sistema es muy pobre y
problemtica
Inductancia de Choque
Mtodo: Colocar una inductancia en la lnea o un xfmr de aislamiento para
atenuar las armnicas
Beneficios: Bajo Costo
Tcnica sencilla
Peligros: Tiende nicamente a reducer armnicas de alto orden. Tiene poco
efecto en las armnicas 5
ta
y 7
ma
. Por las cadas de voltaje asociadas,
existen lmites a la cantidad de reactancia que se puede aadir
Fuentes de Desfase de Fases
Mtodo: Suplir equipos generadores de armnicas por fuentes de energa
desfasadas una de otra
Tcnica Simple
Muy efectiva en la eliminacin de la 5
ta
y 7
ma
armnicas.
Reducciones mayores al 50% son comunes
Peligros: Las cargas deben estar precisamente balanceadas para un mximo
efecto
Mtodo: Dos rectificadores separados suplen un nico bus DC. Los dos
rectificadores son alimentados de fuentes desfasadas
Beneficios: Muy efectiva en la eliminacin de la 5
ta
y 7
ma
armnica.
Beneficios: Muy efectiva en la eliminacin de la 5
ta
y 7
ma
armnica.
Eliminar el problema desde su corazn
Insensitiva a cambios en el futuro
Peligros: Puede no cumplir con la IEEE en cada caso
Atenua poco las armnicas 11
va
y 13
era
El Rectificador de 18 Pulsos
Mtodo: Un diseo patentizado que consume casi una perfecta onda
senoidal de la fuente
Beneficios: Cumple con la IEEE en cada caso
Beneficios: Cumple con la IEEE en cada caso
Atenua todas las armnicas hasta la 35
ta
.
Eliminar el problema desde su corazn
Insensitiva a cambios en el futuro
Peligros: No estn disponibles de la retroalimentacin de los usuarios
El Rectificador de El Rectificador de 18-Pulsos
Total Harmonic Distortion Current = 30.07 %
El Rectificador de El Rectificador de 18-Pulsos
Convencional 6 Pulsos
Robicon Clean Power Multi Pulse Drive
Total Harmonic Distortion Current = 30.07 %
Total Harmonic Distortion Voltage = 8.07 %
200 HP VFD, 220 KVA 5.75 % Impedance Source
Voltage
Current
Total Harmonic Distortion Current = 2.8%
Total Harmonic Distortion Voltage = 2.5%
Rectificador 18 Pulsos
Ejercicio: Rectificador Trifsico
Calcule el valor promedio de V para el circuito
rectificador de 12 pulsos
+
v
+
Y
Y
vc
vb
va
V
-
v2
v1
-
-
+
Y
Y
Rectificador Trifsico de 12 Pulsos
Problema
Solucin
Solucin
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Controlados .
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Rectificadores Controlados
Monofsicos
Rectificadores Controlados 1
Tiristor Ideal:
Estado ON: v = 0 e i > 0
Estado OFF: i = 0, v < 0
v > 0
i
+
v
-
nodo
ctodo
compuerta
i
+
v
-
i
v
ON
OFF
igc

Encendido: se aplica un voltaje positivo de nodo a ctodo (v),
entonces se dispara con una corriente de compuerta positiva, igc.
Apagado: se aplica un voltaje negativo de nodo a ctodo (v), el
dispositivo se desenganchar
Una vez que el tiristor se ha enganchado, la compuerta no tiene
ningn otro efecto en el estatus de conduccin del dispositivo.
v > 0
compuerta
OFF
Rectificador Controlado de Media Onda
V0
ig
t
vg
-V0
Vg (t)
igc
ig
+
v
-
R
c
La onda de corriente ig no es senoidal, y tiene una componente dc
R
v
i
g
=
ig
ig= v/R
T/2 T
<v>
t
t
t0 R
+
v
-
Vg (t)
c
Rectificador Controlado de Media Onda
es la componente dc del voltaje de salida > < v es la componente dc del voltaje de salida > < v
( ) retardo de ngulo donde cos 1
V
sen
1
) (
1
0
2 /
0
0
0
+
= >= <
} }
t
d V
T
d v
T
v
T
t
T
e o o
t et t t
( ) retardo de ngulo donde cos 1
2

0
0
= = + = t e o o
t
<v>
V0
t
V0
2
t
Para retardar el encendido, uno puede reducir el voltaje promedio de salida.
El control del ngulo de retardo o permite controlar la potencia entregada
l
90 180
o
a la carga.
Rectificadores Controlados 1|
Rectificador Controlado de Onda Completa: Puente
ig
Vg (t)
R
+
v
Con interruptores ideales:
-
R
+
v
-
Vg (t)
Con los interruptores en la posicin 1:

2
sen ) (
0
=
=
T
t V t v
g
T T/2
vg
t0
O
F
F
O
F
F
1 2
Posicin Posicin
t
ig =
R
+
v
-
R
Vg
-
v
+
R
Vg
ig
v
componente dc
= <v>
t
t
La componente DC de salida v =
| |
| | ( )

cos
2
sen
2
) (
1
2
0 2
0
0
0
0
= =
=
V V
T
V
d V
T
d v
T
T
t
T
t
T
Donde = t0 = ngulo de retardo
Similar al rectificador de media onda, excepto por
a) Dos veces la potencia de salida
b) No hay componente dc en la corriente de lnea ig.
| | ( )
cos 1 cos 1
0
0
0
+ = + =
V
t
V
Onda de Corriente de Lnea A. C.
Como se observa en la onda, la
i t d l
La corriente de lnea ig contiene
corriente de lnea es un poco
distorsionada. Tambin se puede
ver que la componente de la
fundamental de la corriente de
l t l lt j d l
armnicas agregadas de la variacin de
fase.
Anlisis de Fourier:
| |
+ t b t t i ) (
lnea retrasa al voltaje de lnea
por una cantidad que depende
del ngulo de retraso o. donde
| |
+ =
n
n n
t n b t n a t i e e sen cos ) (
2
vg
t et t
t et t
d n i
T
b
d n i
T
a
T
g n
T
g n
}
}
=
=
0
0
sen ) (
2
cos ) (
2
Componente
fundamental ig
vg
T
}
0
et
o
IE-1013 Electrnica Industrial 473 Rectificadores Controlados 1|

Adems:
As:
< < + < <

+ < < < <
=
T t t
T T
t t t
t
T
t
T
t t
t i
g
0 0
0
0 0

2
y
2
para sen
R
V
2 2
y 0 para 0
) (
=

+

cos sen cos sen
2
2
2 0
1
0 0
d d
RT
V
a
T
t
T
T
t
+ =
+ =
=
2 sen
2
1
2
sen
0
1
2
2 2 2 0
1
2 0
1
2
0 0
R
V
b
d sen d sen
RT
V
b
R
V
a
RT
T
t
T
T
t
Magnitud de la componente fundamental:
Normalice a :
Magnitud Normalizada:
R
V
0
|
\
|
+
R
V
b a
0
2
1
2
1
Magnitud rms: (magnitud normalizada)
\
2
1
0
R
V

Magnitud
normalizada
180 90
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
ngulo de fase de la componente fundamental:

2 sen
2
1
sen
tan tan
2
1
1
1
1
+
= =

b
a
90
As que para reducir la potencia entregada a la carga (y luego reducir la
corriente de entrada), el retardo de encendido de los tiristores causa que
la componente fundamental de la corriente de lnea se retrasa respecto al
voltaje de lnea. Este retraso de fase se aproxima a 90 cuando el ngulo
de retardo se aproxima a 180.
45
180 90
Tercera Armnica:
La magnitud de la tercera armnica es:
{ }
{ }

2 sen
2
3 sen ) (
2
2 cos 1
2
3 cos ) (
2
0
0
3
0
0
3
R
V
d i
T
b
R
V
d i
T
a
T
g
T
g
= =
= =
2
3
2
3
b a +
sen
0
R
V
=
100%
75%
50%
25%
Razn de la
3ra armnica de la
fundamental
90 180
Puente con inductor para filtrar la salida D. C.
Con interruptores ideales:
SCR4 SCR3
SCR2 SCR1
ig
Vg
+
-
V R
i
+
Se selecciona el valor de L lo suficientemente grande para que
el rizado de salida sea pequeo, entonces
Vg
Vcarga
i
-
+
L
+
v
-
R
dc
) ( V t v ~
SCR1 y SCR4 ON
SCR2 y SCR3 OFF

2 T
sen ) (
0
= t V t v
g
Vg0
T
T
2
t0 +
2
T t0
vg
t
+
v
-
R
L
i +
vcarga
ig = i
Vg
2 T
SCR2 y SCR3 ON
SCR1 y SCR4 OFF
retardo de ngulo
0
=
= t
t
<vcarga>
Posicin 1 Posicin 2 Posicin 1
V
R
R
V
+i =
+i = ig
T/2 T
t
-
-
-
v
+
R
L
i -
vcarga
+
ig = -i
Vg
-
Como es usual, el voltaje promedio en el inductor debe ser cero en
estado estacionario:
Pero
0 =
inductor
v
salida de voltaje io estacionar estado
arg
arg
= =
+ =
+ =
V v
v v v
v v v
inductor a c
inductor a c
Entonces:
salida de voltaje io estacionar estado
arg
= =V v
a c
| |
=
=
= =
+
+

90 0 para vlido cos
2
2
sen
2
) (
1
0
2

0
0
2
0 arg
cos
0
0
0
0

g
t
T
t
g
T t
T
t
g a c
V
V
T
V
d V
T
d v
T
V
180
cos
2
0 g
V
V =
go
V 2
go
V 2
0
/2
Ahora, podemos utilizar las mismas tcnicas de balance de volt-segundos en
el inductor y aproximacin de rizado pequeo para resolver este
convertidor. La nica complicacin es que vg no es D. C., si no que vara a
la frecuencia de conmutacin.
La onda de corriente de lnea ig es una onda cuadrada. Entonces la serie de
Fourier de ig es:
( ) ( )
=

t n
n R
V
t i
g
sen
1 4
) (
La magnitud de la tercera armnica es el 33% de la magnitud de la
fundamental. As que ig se retrasa respecto a Vg por un ngulo :

n R
n
g
t
ig
vg
Ejercicio
Resonancia Magntica
2.5
i
ig
Vg = 2000 sen 377
60
Asumiendo i 400A d. c., cul es el valor de que resulta de
esta corriente?
Qu tan rpidamente puede pasar a cero la corriente del
inductor de este valor de 400 A d. c.?
Problema
Solucin
Solucin
ElectrnicaIndustrial Electrnica Industrial
Trifsicos Trifsicos
Rectificador Controlado Trifsico con Carga Resistiva g
+
Q1 Q3 Q2
vc
ic
ib
vb
Q1 Q3 Q2
va
ia
V
R
Para o < 60,
o u u
o
cos
3
sen
3
0
120
V
d V v
}
+
-
Q5 Q4 Q6
Cuando o = 60,
o
t
u u
t
o
cos sen
0
60
0
d V v = =
}
+
t t 2
3
60 cos
3
0 0
V V
v = =
Modo Discontinuo: Cuando el voltaje intenta ser negativo, el tLULVtor se
apaga prematuramente, antes de que el otro tiristor pueda ser disparado.
Ocurre para > 60
t t 2
Ocurre para o > 60,
( ) | | 1 60 cos
2
3 3
0
120
60
0
+ + = =
}

+
o
t
u u
t
o
V
d sen V v
vab
V0
vca vbc
v
vca -vbc vab -vca vbc -vab
o
=60
e
t
e
t
-V0
-vca vab -vbc vca
v
-vab vbc
o
-vab
Vd
-vca -vbc
o
<60
o
=90
e
t
e
t
o
ON
Q2
Q1
ON ON
ON modo discontinuo
360 300 240 180 120 60
ON
ON ON
Q6
Q5
Q4
Q3
Q
ON
ON
ON
ON ON
360 300 240 180 120 60
<V>
t
3V0
V
2t
3V0
3V
o
30 60 120 90
( ) | |
s s + +
s s
=
120 0 6 1 60 cos
3
60 0 cos
3
0
0
o o
t
o o
t
V
V
V
Rectificador Controlado Trifsico
con filtro L (grande) con filtro L (grande)
I
L grande
Q1
ia
ib
vb
va
Q3 Q2
C
R
+
V vd(t)
+
Si L es suficientemente grande tal que el rizado en el inductor y en v
Q4
ic
vc
Q6 Q5
- -
Si L es suficientemente grande tal que el rizado en el inductor y en v
es despreciable, entonces el voltaje es igual que en el caso
pasado
o cos
3
0
V
v =
El Modo de Conduccin Discontinuo no ocurre dado que el tLUistor
permanece encendido llevando la corriente del inductor, por lo
t
p , p
tanto:
s s = = 120 0 cos
3
0
o o
t
V
V v
o
V0
vab vbc vca
et
+I
o
ia
V0
V
et
-I
+I
ib
o
<90
o
vca
-vab
vbc -vca
vab -vbc
-V0
V
-vab -vbc -vca
e
et
-I
+I
i
c
o
Q1
Q2
ON
ON
ON
et
+I
-I
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
ON ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
et
240 60 120 180
360 300 240 180 120 60
300 360
V0
vab vbc vca
et
v vb v b
-V0
o >90
V
vca -vbc vab -vca vbc -vab
330 270 210 150 90 30
60
120 180 240 300 360
-vca -vbc -vab
Q1
Q2
Q3
Q4
ON
ON
ON
ON
ON
ON ON
ON
et
o
+I
ia
Q4
Q5
Q6
ON
ON
ON
ON
ON
ON
-I -I
et
c
a
c
i
n
Si la carga es capaz de
suplir potencia,
entonces la direccin
<V>= coso
t
3V0
0
<V>
t
3V0
I
n
v
e
r
s
i
n
R
e
c
t
i
f
i
c
a
de la potencia puede
ser revertida mediante
la inversin del voltaje
d lid V El l
0
-3V0
t
180 90
o
0
de salida V. El ngulo
de desfase debe ser
mayor a 90. La
direccin de la
0
Q2
i
Q1
+
L
IL
Q3
direccin de la
corriente no vara.
va
vb
vc
ic
ib
ia
V
Q5 Q4
-
Q6
filt L ( d ) con filtro L (grande)
Por Fourier,
( ) ( )
+ + =
sen cos
DC
t n b t n a i t i
e e
Donde
( ) ( )
,
sen cos
n n DC a a
t n b t n a i t i
}
= =
t
e
t
2
0
,
) ( ) (
2
1
t d wt i I a
a DC a o
}
=
t
e e
t
2
0
) ( ) cos( ) (
1
t d t n t i a
a n
(
} }
+ + o t o t 6 / 5 6 / 11
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
t d t t I t d t t I
(
=
} }
+ + o t o t
e e e e
t
6 / 6 / 7
) ( ) cos( ) ( ) ( ) cos( ) ( t d t n t I t d t n t I
a a
) cos( )
3
(
4
o
t
t
n
n
sen
n
I
a
= para n = impar
3 t n
0 =
para n = par
i 0
con filtro L (grande)
e e
t
t d t n t i b
a
i
n
DC a
=
=
=
}
2
,
) ( ) ( sen ) (
1
impar onda una es que puesto 0
0
con filtro L (grande)
e e e e
t
e e
t
o
t
o
t
o
t
o
t
t d t n t i t d t n I
t d t n t i b
a
a n
(
=
=
+
+
+
+
} }
}
6
5
6
6
11
6
7
0
) ( ) ( sen ) ( ) ( ) ( sen
1

) ( ) ( sen ) (
( ) o
t
t
n
n
n
I
=
=
6 6
par n para 0
3 de mltiplo no impar n para cos
3
sen
4

( ) | et n I t i
n an a
+ =
=
3 de mltipo no impar n
sen 2 ) (
par n para 0
o | n
b
a
donde
n
n
n
=
|
.
|
\
|
=
1
tan
Ian = corriente rms de la ensima armnica.
( ) ( )
3
sen
2 2
2
1
2
1
2 2
t
t
n
n
I
b a
n n
= + =
El valor rms de la corriente fundamental es
6
La corriente rms de entrada
I I
a
t
6
1 ,
=
d
2
) (
2
6
5
2
(
(
}
+o
t
El Factor de Distorsin es
I t d I I
rms a
3
2
) (
2
2
6
6
2
,
=
(
=
}
+o
t
e
t
3
1 a
i
El factor de desplazamiento =
t
3
,
1 ,
= =
rms a
a
i
FD
( ) ) cos( cos cos
1
o o | = =
El Factor de Potencia =
( ) o cos
3
El Factor de Potencia =
( ) o
t
cos
Rectificador controlado de 12 pulsos p
c b a
i i i ic ib ia
Banco de Transformadores
A-Y
Q2 Q1
vcarga
+
iL
Q1 Q2 Q3 Q3
Q5 Q4
-
vcarga
+
v
-
Q4 Q5 Q6 Q6
Ahora se tiene el rizado en 12*60=720Hz
0
30
Ejemplo: Lnea de transmisin D. C. j p
BancodeTransformadores
}
Banco de Transformadores
A
-Y
Puente
Lnea
+
L
}
Puente
ea
de
Transmisin
-
VDC
C
Banco de Capacitores:
1 Correccin del factor 1. Correccin del factor
de Potencia.
2. Filtro de salida de las
armnicas de la armnicas de la
corriente de lnea.
Problema
Estudiar pginas 492a525,Rectificadores Controlados.
Hacer ejercicios delTutorialpginas 474a526, Rectificadores
Controlados .
Findemateria evaluable!
Inversores Modernos
Inversores Modernos
Inversores
Convertidor Buck DC - 3 AC
Convertidor Boost DC - 3 AC
Otras Topologas Otras Topologas
Inversor PWM Senoidal
Conmutacin Lenta: Un legado
Inversores Modernos
Convertidores Buck DC - 3AC
2 3
6
ib
a
ic
R
L
R
R
L
L
Vg
-
+
1
4 5
Control de los interruptores:
i. No puede interrumpir las corrientes en los inductores
en cualquier instante dado:
Interruptor 1 4 deben conducir y
2 5 deben conducir y
3 6 deben conducir.
ii. No puede cortocircuitar Vg
1 y 4 no pueden conducir simultneamente, similar para 2 y 5, 3 y 6
Exactamente3 interruptores deben ser cerrados en algn momento:
( ) 1
6
3

5
2

4
1
XOR y XOR y XOR

ic
Inversores Modernos
Hay 8 posibles combinaciones:
123
126
153
156
423
426
453
456
Note que 456 es lo mismo que 123
453
DbTs
123 153
DcTs
6
3
5
DaTs
2
4
1
Ts t
456
Inversores Modernos
No hay una razn particular para forzar la fase a conmutar a la posicin 1 antes de la posicin 4:
DbTs
5
DaTs
2
4
1
Note que se obtienen diferentes juegos de combinaciones de estados de conmutacin. Como sea,
en promedio las razones de trabajo Da, Db, Dc son las mismas, entonces se obtienen las
mismas salidas.
453 423
DcTs
6
3
5
156 153
Ts
t
Inversores Modernos
Entonces, modelemos el sistema
de forma tal que dependa solo de
los ciclos de trabajo Da, Db, Dc y
no dependa de la combinacin de
los estados de conmutacin
individual.
ib b
+
-
vcg
+
+
6
3
vag
+
ig
1
Vg
-
+
5 4
2
vbg
a
ia
vca
-
vbc
-
vab
+
Da = fraccin de tiempo que la
fase a conmuta a la posicin 1
Db = fraccin de tiempo que la
fase b conmuta a la posicin 2
Dc = fraccin de tiempo que la
fase c conmuta a la posicin 3
b
<ig>
-
+
<Vg>
Da<ia>
-
+
Da<Vg>
Db<ib>
Dc<ic>
Db<Vg>
+
-
Dc<Vg>
+
-
Sistema Original
- - -
<ic>
+
<vbc>
<vab>
-
+
<ia>
-
<vca>
a
+
-
<ib>
c
ic
-
+
g
g
Inversores Modernos
Convertidores DC - 3AC
As:
Salida de voltaje lnea a lnea:
) 4 (
) 3 (
) 1 (
> < >= <
> < >= <
> < >= <
g c cg
g b bg
g a ag
V D v
V D v
V D v
( ) ) 5 ( > < >= < > >=< <
g b a bg ag ab
V D D v v v
As que la exacta secuencia de conduccin (en los interruptores) no importa; solo los
valores de Da, Db, Dc controlan la salida.
Corriente de lnea del lado DC:
( )
( )
( )
) 8 ( 0 : que Note
) 7 (
) 6 (
) 5 (
>= < + > < + > <
> < >= < > >=< <
> < >= < > >=< <
> < >= < > >=< <
ca bc ab
g a c ag cg ca
g c b cg bg bc
g b a bg ag ab
v v v
V D D v v v
V D D v v v
V D D v v v
) 9 ( > < + > < + > < >= <
c c b b a a g
i D i D i D i
Inversores Modernos
Sistema de Ecuaciones
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
| |
3
3
0 0
0 0
0 0
g
b a c b
a c b a
c
b
a
c
b
a
V
D D D D
L
D D D D
L
D D D D
i
i
i
L
R
L
R
L
R
i
i
i
dt
d
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
( ) ( )
| | | | | || | ) 10 ( 0
3
0 0
g
c
b
a
c b a g
c b a c
c c
V
i
i
i
D D D i
L
D D D D
i
L
R i
+
(
(
(
=
(
(
Inversores Modernos
Estrategias de Modulacin
Cmo deberamos controlar Da, Db, Dc?
Objetivo:Producir una salida balanceada 3ac con
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ) 13 ( 240 cos ) (
) 12 ( 120 cos ) (
) 11 ( cos ) (
c b g bc
b a g ab
D D V t V t V
D D V t V t V
D D V t V t V
= =
= =
= =

Las salidas y los sistemas de ecuaciones son simtricos, esto requiere que la
modulacin del ciclo de trabajo sea simtrica tambin.
( ) ( ) ) 13 ( 240 cos ) (
a c g ca
D D V t V t V = =
( )
( ) ) 15 ( ) ( 240
) 14 ( ) ( 120
t D t D
t D t D
c a
b a

=
=
Inversores Modernos
As que:
Tambin se requiere
Todava hay muchas posibles opciones para Da (t), las cuales, todas satisfacen los requisitos
anteriores, por lo tanto, investiguemos un poco:
1. Modulacin Lineal:
( ) ( ) ( ) ( ) ) 16 ( 120 cos = = t D t D V t V v
a a g ab

( ) ) 17 ( t todo para 1 0 t D
a

Una opcin obvia es variar Da (t), sinusoidalmente. Da (t) no puede ser negativo, un
desplazamiento se requiere:
( )
( )
1 0 ,
2
1
para
1 2
2 0
, modulacin de ndice
opcin buena una es
2
1
1 0 , DC Bias
) 18 ( cos
2
1
) (
0
0
0
0 0 0
0
=
<

=
|
\
|
= =
+ + =
m
m
m
m
m a
D D
D D
y D D
D
D D D
t D D t D
Inversores Modernos
vab
Con modulacin lineal, tenemos:
Note que los trminos DC se cancelan en cargas 3.
( ) ( ) ( )
) 19 ( 120 cos
2
1
cos
2
1
cos
0 0 (
+
|
\
|
+ + = + =
t D D t D D V t V v
m m g ab

\
|
\
|
Simplificando:
( ) ( )
s satisfecha son anterior pgina la de
e, irrelevant es D
(21) 30 -
2
3
V nte, Aparenteme
) 20 ( 30 cos
2
3
cos
0
=
=
+ = =

g m
g m ab
V D
t V D t V v
Inversores Modernos
Mxima salida de voltaje disponible:
V es maximizado cuando Dm es mximo
Mejor opcin:
( ) lnea a lnea pico, salida de Voltaje
2
3
Cuando
1 ,
2
1
max
0
g
m
V V
D D
=
= =
La modulacin lineal es directa, pero es posible obtener ms voltaje (y por lo tanto ms potencia)
de salida del convertidor usando una modulacin no lineal en la cual Da(t) contiene
armnicas de 0.
(23)
2
1
3

neutro - lnea pico mximo Voltaje
(22) 866 . 0
2
g
g
V
V
V
= =
Inversores Modernos
2. Una mejora:
La adicin de la 3
era
armnica a D
a
(t) y V
ag
. Es posible agregar algo de la 3
era
armnica de a
D
a
(t) (y tambin a v
ag
(t)) sin violar las ecuaciones (11) (17). Intentmoslo:
Entonces:
( ) ( ) | | ) 24 ( 3 cos
2
1
cos
2
1
) (
3 1 0
+ + = t D t D D t D
m m a
( ) cos = t V v
.
Note que el DC y la 3
era
armnica se cancelan y se obtiene:
( )
( ) ( )
( ) ( )
(25)
120 3 cos
2
1
120 cos
2
1

3 cos
2
1
cos
2
1
cos
3 1
0 3 1 0
(
(
(
(

+ +
=
=

t D t D
D t D t D D
V
t V v
m m
m m
g
ab
L
L
( ) ( )
antes como
(27) 30 ,
2
3
: As
) 26 ( 30 cos
2
3
cos
1
1
- V D V
t V D t V
g m
g m
= =
+ =

Inversores Modernos
Voltaje de salida mximo obtenible:
Requerimos: 0 D
a
(t) 1 t, la mejor opcin para el Bias DC es D
0
= .
Pero ahora, tambin se requiere que

=
= +
t
D D D
m m
con
) 28 (
2
1
3 cos
2
1
cos
2
1
0 3 1
( ) + = <
Componente
fundamenteal
f ()
f ()
-180
-1
+1
180
( )
) 29 ( 3 cos cos ) ( con 1 1
3 1

m m
D D f f
+ = <
Inversores Modernos
Se puede demostrar que cuando se obtiene el mximo f ()
Utilizando esto, ms 3
3 1 2
12
9
m
m m
m
D
D D
sen
+
=
) 31 ( 1 3 cos
2
1
cos
2
1
) (
3 1 0
= + + =
m m m m m
D D D D
m
=
Punto
ptimo
m
x

D
m
1
0.9
1.0
1.1
1.2
.
Uno puede graficar el mximo permisible D
m1
vrs D
m3
como se muestra arriba.
El mximo D
m1
ocurre cuando
Incrementa un 15,4% el voltaje de salida sobre la modulacin lineal.
=
=

31
152 . 1
2 . 0
1
3
m
m
m
D
D
x

D
-0.6
-0.7
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Dm3
-0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5
Inversores Modernos
3. Esquemas de Modulacin: (mximo voltaje de salida posible)
Requerimos que:
Seleccionamos una funcin D
a
(t) tal que se obtenga el mximo voltaje posible.
( ) | |
t t D
t D t D V t V
a
a a g

=
1 ) ( 0 con
) 120 ( ) ( cos

Inversores Modernos
vab
-Vg
1.0
+ Vg
300 240 180 120 60
Da
Db(
t) = Da(
t-120)
t-
v
ab
= V
g
(D
a
-D
b
)
360
En
t=
i :se escoge
Da = 1, Db = 0 para
obtener el vab
mximo posible
En
t=
+ 180
: se
escoge Da = 0, Db = 1
para obtener el
mximo vab negativo
Db
= Da (
t-120)
0.5
0.5
1.0
Este es el mejor V = Vg
posible. Ahora llene en los
otros puntos para obtner una
salida senoidal 3

balanceada
t-
t-
Inversores Modernos
360 300 240 180 120
-V
vab
1 V
60
t-
cos(
t-
-120)
Db
= Da (
t-120)
1.0
0.5
1-cos(
t-
)
-cos(
t-
)
1+cos(
t-
-120)
cos(
t-
)
1-cos(
t-
-240)
1+cos(
t-
)
cos(
t-
-60)
-V
0.5
1.0
Da
t-
t-
1
Inversores Modernos
0.5
0.0
-0.5
Vg
Vab
Dc Db Da
1.0
Entonces, el mximo Voltaje de Salida lnea a lnea posible es
La cual ocurre con un ndice de modulacin efectivo de
Sobremodulacin, Mximo Voltaje de Salida
) 33 ( ) pico valor (
g
V V =
) 34 ( 1547 . 1
3
2
= =
m
D
180 240 300
-1.0
-0.5
60 120
t-
360
Inversores Modernos
Caractersticas del Inversor Buck: DC - 3 AC
Con modulacin lineal tenemos:
( )
) 240 cos(
2
1
) 35 ( ) 120 cos(
2
1
cos
2
1
0
0
0
+ =
+ =
+ =

t D D D
t D D D
t D D D
m c
m b
m a
.
Sustituyendo las ecuaciones (35) en las ecuaciones de estado, Ecuacin (10)
(carga resistiva):
2
( )
( )
( )
| |
| | ) 37 ( )) 240 cos(
2
( )) 120 cos(
2
( )) cos(
2
(
) 36 (
240 cos
2
1
120 cos
2
1
cos
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0 0
(
(
(
+ + + =
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
c
b
a
m m m
g
g
m
m
m
c
b
a
c
b
a
i
i
i
t
D
D t
D
D t
D
D i
V
t
L
D
t
L
D
t
L
D
i
i
i
L
R
L
R
L
R
i
i
i
dt
d

Inversores Modernos
El voltaje de salida lnea-neutro en la fase a es:
De la primera lnea de la ecuacin 36 se tiene
Las otras fases son similares pero desfasadas. Efectivamente, el convertidor
) 38 ( R i
dt
di
L v
a
a
an
+ =
) D con fase en est que Note ( ) cos(
2
1
a
= t V D v
g m an
produce este voltaje lnea-neutro a travs de la carga:
( )
|
\
|
= + =

R
L
j z j R j z

1
2
2
tan ) ( , ) (
vbn
vcn
Z Z
ib
ic
b
c
Z
ia
a
van
Inversores Modernos
La solucin senoidal en estado
estacionario es:
La magnitud pico de i
a
es:
) 40 (
) (
) (
) (
s Z
s v
s i
an
a
=
v de magnitud
As que:
Del lado de la corriente DC
) 45 ( tan cos
) (
2
1
) (
1
2 2
|
|
\
|
|
\
|

+
=

R
L
t
L R
V D
t i
g m
a

cos
3
2
3 2 1
Z
V
D i D i D i D i
g
= + + =
La fase de i
a
es:
) 42 (
) (
2
1
) 41 (
) (
v de magnitud
2 2
an
L R
V D
j Z
g m
+
=
) 44 ( tan
) 43 ( ) (
1
|
\
|
=
=
R
L
j Z v i
an a

cos
8
3
AC carga la de
potencia de factor
2
3 2 1
Z
Z
D i D i D i D i
g
m c c b b a a g
= + + =
Inversores Modernos
Inversor Boost 3
(Inversor de fuente de corriente)
1
6 5
3 2
vbn +
vcn
-
van
-
-
+
+
b
a
C
C
C
ia
ib
Vg
i
-
+
4
L
i. Debe proveer un camino para que la corriente en el inductor fluya en cualquier instante
dado, al menos uno de los interruptores de arriba (1, 2 3) y uno de los interruptores de
abajo (4, 5 6) deben estar cerrados.
ii. No debe cortar los capacitores de salida, es decir, no puede cerrar simultneamente ms
de un interruptor de arriba (1, 2 3). Tampoco puede cerrar simultneamente ms de un
interruptor de los de abajo (4, 5 6).
c
ic
Inversores Modernos
Posicin de
los interruptores
Inversor Boost 3
En un instante dado el cierre de los interruptores es:
( ) 47
6
5
4

3
2
1
XOR
XOR
y
XOR
XOR
D4Ts
5
6
D5Ts
2
3
4
1
D1Ts
D2Ts
TS
D6Ts
D3Ts
D
1
+ D
2
+ D
3
= 1 D
4
+ D
5
+ D
6
= 1 (48)
Inversores Modernos
Inversor Boost 3
Circuito modelo del sistema
i
L
(D1 - D4)van(t)
a a
Hacia la
carga
Vg
(D2 - D5)i
(D3 - D6)i
(D1 - D4)i
(D2 - D5)vbn(t)
(D3 - D6)vcn(t)
b
c
C
C
C
n
b
Inversores Modernos
Inversor Boost 3
Para una carga resistiva balanceada conectada lnea-neutro, el sistema de ecuaciones es:
| | ) 49 (
0
0
0
1
0
1
0 |
0 0
1
|
) ( ) ( ) (
| 0
5 2
4 1
6 3 5 2 4 1
g
bn
an
bn
an
V
L
v
v
v
i
RC C
D D
RC C
D D
L
D D
L
D D
L
D D
v
v
v
i
dt
d
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

0
1
0 0 |
6 3
cn cn
v
RC C
D D
RC C
v
(
(
(
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ) 240 cos( 3 1
) 120 cos( 3 1
) cos( 3 1
(50) ) 240 cos( 3 1
) 120 cos( 3 1
) cos( 3 1
0 6
0 5
0 4
0 3
0 2
0 1
+ =
=
=
+ =
+ =
+ =

t D D D
t D D D
t D D D
t D D D
t D D D
t D D D
m
m
m
m
m
m
Resolvamos el sistema para la siguiente
modulacin de ciclo de trabajo lineal:
Se requiere que:
1 0 y
(51)
3
1
3 1
0 0 3 2 1

= = = + +
m
D
D D D D D
Inversores Modernos
Inversor Boost 3
Entonces:
Busque la solucin de:
) 240 cos(
3
2
(52) ) 120 cos(
3
2
) cos(
3
2
6 3
5 2
4 1
= =
= =
= =

t D D D D
t D D D D
t D D D D
m c
m b
m a
La primera lnea de la ecuacin (49) se
convierte en
Sustituyendo en las ecuaciones (52) y
(53) y simplificando se tiene:
(54)
cn c bn b an a g
v D v D v D V + + =
.
En estado estacionario la potencia de
entrada iV
g
es constante,
y entonces
) 240 cos(
(53) ) 120 cos(
) cos(
=
=
=

t V v
t V v
t V v
an
an
an
0 =
dt
di
(53) y simplificando se tiene:
( )
( )
(55)
carga la de
potencia de factor cos
|
|
\
|
=
=
m
g
m
g
D
V
D
V
V

Inversores Modernos
Inversor Boost 3
(Inversor de fuente de corriente)
Usando la ecuacin 49; tambin se puede resolver:
Resultado:
Donde Z(s) es la impedancia de la carga lnea-neutro
( )
(56)
) ( Re 2
3
) ( 2
3
2
j Z D
V
j Z D
V
i
m
g
m
= =
Voltaje pico de
salida
El inversor Boost DC-3AC produce voltaje pico de salida ms grandes que la entrada
DC. Con el esquema de modulacin no lineal, el voltaje de salida es menor que los
descritos arriba.
V
4Vg
f p = 1
Factor de potencia
decrece con la carga
f p =
salida
lnea-neutro
Vg
2Vg
3Vg
Inversores Modernos
Algunos otros Convertidores
Convertidor DC-3AC Buck-Boost
Hacia la carga
b
C
C
C
a
+
+
-
-
van
-
vcn
+ vbn
n
a
ic
4
L
+
-
2 3
5 6
1
ib
Vg
i
L
L
L
C
1
6 5 4
3 2
Vg
i
-
+
L
Hacia la carga
b
a
c
Salida alimentada por corriente puede subir o bajar el voltaje.
Convertidor DC-3AC uk
Salida alimentada por voltaje puede subir o bajar el voltaje.
ic
Inversores Modernos
El INVERSOR PWM SENOIDAL
M
C1 C3 C5
Vg
C2 C4 C6
Vg
Inversores Modernos
-
La Modulacin de Ancho de Pulso
Senoidal del Inversor
Generador
Trifsico
Senodial
+
a C1,C2
a C3,C4
Va
Vb
Circuito de Control
.
+
-
Senodial
de Referencia
Generador de Onda
Triangular Issceles
+
-
Comparadores
a C3,C4
a C5,C6
Vc
Vt
f
fc
Inversores Modernos
Va
Vt
A
m
p
l
i
t
u
d
Am
0
Vao
0
0.5Vd
-0.5Vd
A
m
p
l
i
t
u
d
tiempo, s
tiempo, s
C1 encendido
C2 encendido
Inversores Modernos
Frecuencia fundamental de Vao, f, es la misma que la frecuencia del sistema
de voltajes trifsicos Va, Vb, Vc.
El valor rms del Voltaje Vao es .
Sinusoidal del Inversor
Vao,rms =
A Vd
A 2 2
Resultados
El valor rms del Voltaje Vao es .
Si A > Am, Vao se torna en una onda cuadrada.
Frecuencia de la onda triangular, fc, es la que marca la apertura y cierre de
los conmutadores del circuito inversor.
Esta condicin limita intrnsecamente a un variador de velocidad a entregar
un voltaje mayor a su salida que a su entrada por largos tiempos.
V =
Am 2 2
Inversores Modernos
Inversores Modernos
Armnicas de Alta Frecuencia
Generadas por el Inversor
Armnicas en Modulacin de Ancho de Pulso Senoidal
Armnica Principal fc 3fc
etc
fc 2f 2fc f
3fc 2f
fc 2f 2fc f
3fc 2f
Armnicas de
fc 4f 2fc 3f
3fc 4f
Bandas Laterales
fc 6f 2fc 5f
3fc 6f
etc etc
etc
Inversores Modernos
Espectro de Frecuencia
...
...
3
f
c

-
6
f
2
f
c

-
5
f
f
f
c
f
c

+

2
f
f
c

+

4
f
f
c

+

6
f
f
c

-
4
f
f
c

-
2
f
f
c

-
6
f
2
f
c
2
f
c

+

f
2
f
c

+

3
f
2
f
c

+

5
f
2
f
c

-
3
f
2
f
c

-
f
3
f
c
3
f
c

+

2
f
3
f
c

+

4
f
3
f
c

+

6
f
3
f
c

-
4
f
3
f
c

-
2
f
...
...
Inversores Modernos
Se define =
fc
f
Si es impar y mltiplo de 3, la onda no presentar componentes de
frecuencia principal en fc, 3fc, 5fc, etc. No obstante s contendr las
bandas laterales entre las cuales se distinguen las armnicas fc 2f y
2fc f como las de mayor magnitud. 2fc f como las de mayor magnitud.
Para enteros en general no se presentan las frecuencias principa-
les.
Si no es entero, se introducen subarmnicas de la frecuencia
fundamental y hasta niveles de CD.
Las subarmnicas producen torques de bajas frecuencias y
pulsaciones en la velocidad.
Por lo general, fc 2f y 2fc f predominan en magnitud.
Inversores Modernos
.256
f
j 51.7
f
60
j 1.80
.208
s
.522
f
60
j 1.53
f
60
j 2.73
Rm =
28.41

Circuito equivalente por fase de un motor de induccin de 40Hp:
f
60
j 51.7
s
.051
s
s
28.41
1.8(1+s) + 0.03(1+s )
2
f
Inversores Modernos
Corriente de Lnea en el Motor Corriente de Lnea en el Motor
Inversores Modernos
Conmutacin Lenta
1. Onda de Salida Cuadrada
2 3
vag
Vg
-Vg
1
+
2 3
5 6
vab
vbg
Vg
b c
+ -
vab
-Vg
0 0
1
+
4
-
+
g
-
vag
a
Vg
Inversores Modernos
Armnicas
tiene simetra senoidal
Series de Fourier
ag
v
V
dt t n t v
T
a
t n a t v
T
ag n
n
n ag
4
sen ) (
2
sen ) (
0
=
=
.
Contiene las 1
era
, 3
era
, 5
ta
y 7
ma
armnicas
Armnicas de
: ) (t v
ab
f(t)
-Vg
Vg
360 360 180 +
180 180
n
V
g
4
=
Inversores Modernos
Armnicas
Las armnicas de f(t) son:
=
=
=
cos
4
sen
2
sen ) (
2
0
n
n
V
a
d n V
dt t n t f
T
a
g
n
T
g
T
n
=
=
30 , ) ( Para
cos
t v
n
n
a
ab
n
Armnica Amplitud Pico %de 1
era
1
100%
3
0 0
5
20%
7
14%
9
0 0
3 2
g
V
5
3 2
g
V
7
3 2
Inversores Modernos
Repaso
El Motor de Induccin
Repaso: Motor Induccin
Es una mquina que convierte energa elctrica en
energa mecnica.
Provee energa mecnica en la forma de torque,
medido en libras-pie, en el eje del motor.
El Motor de Induccin
R1
I1
V1
I2
R2
Ls
Lr
M
R2 (1-s)/s
Lm
Terminologa de Motores
Amperaje a Carga Nominal (ACN o FLA)
Corriente nominal a plena carga y voltaje y frecuencia nominales
Encapsulado
Provee proteccin para el motor en varios ambientes
Factor de Servicio
Dimensionamiento arriba de la carga nominal que no ocasionar
un detrimento en el motor por incremento de temperatura un detrimento en el motor por incremento de temperatura
Deslizamiento
Diferencia entre la velocidad del rotor y la velocidad del campo
magntico del estator
Jaula de Ardilla
Se refiere a la estructura del rotor que se asemeja a una jaula de
ardilla
Polos
Los polos magnticos en el estator. La velocidad del motor es una
funcin del nmero de polos. Contra ms polos, menor velocidad.
Clase de Aislamiento
Es la resistencia trmica del material aislante usado en el motor
Frmulas del Motor
Torque: Fuerza rotacional que hace que el eje
se mueva.
Potencia: Cantidad de trabajo hecho por la
mquina [lbs-ft/sec]
HP = Torque x rpm / 5250 (Mecnica)
HP = V x ACN x 1.732 x f.p. x ef. / 746
(Elctrica)
Kilovatios: Unidad de potencia
kW = V x ACN x 1.732 x f.p. x ef / 1000 (3
fases)
HP = kW / 0.746
Velocidad Sncrona
RPM
N Polos 2 4 6 8 10 12 14
60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514
La velocidad a plena carga es aproximadamente un 3%
menos que la velocidad sncrona.
Velocidad sncrona = 120 x f / P
Curvas Velocidad - Torque para
motores NEMA A, B, C y D
150%
%
T
o
r
q
e
275%
220% 225%
175%
200%
275%
325%
% Velocidad Sncrona
A B C D
Caractersticas de los Diseos
NEMA A, B, C y D
NEMA A:
Torque de arranque normal
Alto torque de breakdown
Deslizamiento normal
NEMA B:
Torque de arranque normal
Torque de breakdown normal Torque de breakdown normal
Bajo deslizamiento
Es el ms comn
NEMA C:
Alto torque de arranque
Torque de breakdown normal
Deslizamiento normal
Se usa tpicamente en bandas transportadoras
NEMA D:
Torque de arranque muy alto
Torque de breakdown alto
Alto deslizamiento
Curvas Velocidad - Torque
REGION DE ESTABILIDAD
Se dice que un motor de induccin es estable a
cierta velocidad si el motor tiende a retornar a
ese punto de operacin cuando es sacado de l
por pequeas variaciones en el par. De lo
contrario se dir que es inestable. contrario se dir que es inestable.
Relacin Voltaje / Torque /
Corriente / Frecuencia
El motor se puede reducir toscamente a un inductor...
I
en un inductor
V I Z =
como Z
Z 2fL = kf =
Z V
V I Z =
V
I =
Z
Z 2fL = kf =
V
I
f
ahora bien en estado estacionario (toscamente)
I
V
I
f

Por ejemplo, en un motor de 480Vac, 10 Hp, 60Hz:
V
I
f
=
480
I
60
= 8 nominal
960
120
= 8 nominal
240
30
= 8 nominal
Manteniendo la relacin Voltaje entre frecuencia
constante
se mantiene al motor en su punto nominal de diseo
Curvas Torque-corriente de un motor con frecuencia
ajustable aplicada
% Corriente
Corriente
% Torque
Torque
Frecuencia Hz
Existe un lmite mnimo de velocidad /
frecuencia, en la cual el motor no puede
entregar su torque nominal, dada su curva
natural natural
Otros mtodos de control deben ser provistos
Tipos de Encapsulados
TEFC (Totalmente Cerrado y Autoventilado):
El motor esta totalmente cerrado, pero est equipado con
un ventilador montado en el eje para inyectar aire al
motor.
TENV (Totalmente Cerrado y no ventilado):
El motor es enfriado por el aire que circula dentro del
motor. motor.
TEAO (Totalmente Cerrado y con ventilacin externa):
El motor es enfriado por una fuente externa.
Tipo Inversor:
Diseado para operacin con variadores de velocidad a
bajas velocidades. Los motores tipo inversor
normalmente tienen:
TENV o TEAO
Factor de servicio igual o mayor a 1.15
Aislamiento clase F o H
El marco del motor est sobredimensionado
Seleccionando un Motor Seleccionando un Motor
(calentamiento) (calentamiento)
Repaso
La Mquina
Repaso: Mquina
Trabajo Trabajo
F
Trabajo = Fuerza x Distancia
) ( ) ( ) ( m d F J W =
Movimiento lineal
Las Relaciones Mecnicas entre
la Mquina y el Motor
A B
B
r
A
F1
F1
Trabajo = Fuerza x Distancia
Movimiento angular
) ( ) ( ) (
2
1
rad m J W
r F W
=
=
Repaso: Mquina
Trabajo:
Es el producto de una fuerza por una distancia recorrida
bajo el efecto de esta fuerza. Se expresa en Julios y es
independiente del tiempo.
Las Relaciones Mecnicas entre
la Mquina y el Motor
independiente del tiempo.
Para un movimiento angular, es el trabajo de un torque
de fuerza cuya accin es 2F1 x r. Esta accin, generalmente
llamada torque o torque (M), se expresa en ewton-
metros.
Repaso: Mquina
Definiciones de Torque
Torque - La accin de una fuerza que produce o tiende
a producir rotacin.
A diferencia del trabajo (el cual ocurre solamente
durante el movimiento) puede existir torque aunque no
haya movimiento o rotacin.
Repaso: Mquina
El torque consiste en una fuerza (N o lb) actuando sobre un
brazo palanca de cierta longitud (m o ft). El producto de
estos factores resulta en un trmino expresado en *m o
lb*ft, que son las unidades para el torque segn el Sistema
Definiciones de Torque
lb*ft, que son las unidades para el torque segn el Sistema
Internacional y el Sistema Ingls respectivamente.
Torque (m o lbft) = fuerza ( o lb) x distancia (m o ft)
Repaso: Mquina
Potencia:
Se define como el TRABAJO dividido por el tiempo total
necesario para ejecutar la tarea
Definicion de Potencia
POTECIA
t
W
=
Repaso: Mquina
Para un movimiento angular:
t
t
W
P

= =
y

=
t
Velocidad angular
en radianes/segundo
Definicion de Potencia
De donde resulta:
) / ( ) ( ) ( s rad x m
w P
=
Repaso: Mquina
Energa:
El motor convierte la energa elctrica en trabajo mecnico
que se transforma en trabajo til, una vez adaptado a las
necesidades de produccin.
Definicion de Energa
Potencia
t
Energa
=
Repaso: Mquina
Energa Energa
Sistema
Mecnico
Motor
Elctrico
Prdidas
Prdidas
Desplazamiento
de carga
Definicion de Energa
Prdidas
Trabajo mecnico
Energa elctrica
Produccin
Repaso: Mquina
El Torque Resistente
Se opone al movimiento, cualquiera que sea su sentido
de rotacin. La mquina es accionada por el motor.
Los tipos de torque que presentan las mquinas
El Torque de Arrastre
Facilita el movimiento, cualquiera que sea el sentido de
rotacin.
Repaso: Mquina
Tipos de torque resistente
4Torque resistente constante:
r
= constante
4Torque resistente proporcional a la velocidad:
r
= k
4Torque resistente proporcional al cuadrado de la velocidad: 4Torque resistente proporcional al cuadrado de la velocidad:
4Torque resistente inversamente proporcional a la velocidad:
2
r
=
2
r
=
4 Torque de despegue o torque de arranque.
4 Algunas mquinas con fuerte variacin de torque.
Repaso: Mquina
r
= constante
Velocidad
Mquinas con torque resistente constante
torque
r
Repaso: Mquina
Potencia:
La potencia es proporcional a la velocidad.
k P constante
r
P
= = =
,

k P constante P ,
Mquinas:
4Transportadores (el 80% de los casos)
4Bombeo Constante
4Extrusoras.
Repaso: Mquina
Un torque constante implica que el torque requerido para
mantener funcionando la carga es el mismo a lo largo del
mbito de velocidades.
Debe recordarse que torque constante es una consecuencia
de la capacidad de un motor de mantener el flujo constante.
El torque producido variar segn los requerimientos de la
carga.
Repaso: Mquina
r
=
Velocidad
Mquinas con torque resistente proporcional a la
velocidad
torque
r
Repaso: Mquina
Potencia:
La potencia vara con el cuadrado de la velocidad.
2
,

k P k
r P
= = =
Mquinas con torque resistente proporcional a la
velocidad
Mquinas:
4Mquinas que utilizan el principio del tornillo
de Arqumedes (casos de aplicacin raros).
Repaso: Mquina
2
=
k
r
Velocidad
Mquinas con torque resistente proporcional al

cuadrado de la velocidad
torque
r
Repaso: Mquina
Potencia:
La potencia vara segn el cubo de la velocidad.
3 2

k P k
r
= =
,
r P
=

k P k
r
= =
Mquinas:
4Bombas centrfugas
4Ventiladores (el 15% de las aplicaciones)
4Turbinas elicas
,
r P
=
Repaso: Mquina
Suponga que se tiene una bomba con
Torque Resistivo Nomninal =
r
,nom
Velocidad Nominal = nom
Potencia Nominal = Pnom
EJEMPLO
.
Potencia Nominal = Pnom
Entonces, se tiene que Pnom =
r
,nom * nom
Si la bomba gira a actual = 70% nom ,
cul es la potencia que est consumiendo
actualmente?
y que
r
,nom = cte * ( nom)
2
Repaso: Mquina
Como la bomba presenta un torque resistivo
variante al cuadrado de la velocidad:
r
,actual = cte * ( actual)
2
r
,actual = cte * (70% nom)
2
pero,
r
,actual = cte * (70% nom)
r
,actual = cte * 50% ( nom)
2
pero,
entonces,
y ya que,
r
,nom / cte = ( nom)
2
se tiene que,

r
,actual 50%
r
,nom
Y as,
P,actual =
r
,actual * actual = 50%
r
,nom * 70% nom
P,actual 35% Pnom
Repaso: Mquina
Mientras que la velocidad se redujo en un
30%, la potencia se redujo en un 65%.
Si existe un ahorro real de energa si la bomba
centrifuga est variando de velocidad
Se debe hacer un perfil de ahorro para cada
.
Se debe hacer un perfil de ahorro para cada
aplicacin
En aplicaciones de Torque Constante, no se
consigue en la prctica ahorros significativos
de energa
.
Repaso: Mquina
r
=
Velocidad
min
Mquinas con torque resistente inversamente
proporcional a la velocidad
torque
r
0

min

max
max
Repaso: Mquina
Potencia:
La potencia es constante.
k P
k
r
P
= = =
,
Mquinas con torque resistente inversamente
proporcional a la velocidad
Mquinas:
4Cuchillas de mquinas herramientas.
4Bobinadoras (10 a 15% de las aplicaciones).
Repaso: Mquina
Velocidad
constante
r
=
r
=
=
k
r
2
=
k
r
Torque de Despegue o Torque de Arranque
torque
0
arranque
(Torque de despegue)
Repaso: Mquina
Todas estas mquinas, cualquiera que sea su torque
resistente, pueden presentar un pequeo o gran
torque de arranque . Si ste es mal determinado
durante la etapa de diseo, puede, si es elevado,
impedir el arranque o alargar el transitorio antes de
impedir el arranque o alargar el transitorio antes de
alcanzar la velocidad nominal.
El valor del torque de arranque o despegue puede
alcanzar varias veces el valor del torque a la
velocidad nominal.
Repaso: Mquina
Tipo de mquina Torque de despegue
o de arranque
Seleccin de
un variador
Mquina de rodamientos de
bolas o de rodillos
110 a 125% Estndar
Mquina de cojinetes lisos 130 a 150% Estndar
Transportadores o mquinas
que tiene fricciones importantes
160 a 250% Sobredimensionar el variador
y eventualmente el motor
que tiene fricciones importantes y eventualmente el motor
Transportadores cuyo ciclo
de funcionamiento presenta
sacudidas (prensas, mquinas
de levas o sistemas
bielamanivela)
250 a 600% Sobredimensionar el variador y el motor
Mquinas con inercia
importante: mquinas de volante
de inercia o con masas de
rotacin (centrfuga)
El sobredimensionamiento del variador
depende del tiempo que se desea
conseguir para el arranque y/o frenado
Repaso: Mquina
Velocidad
A
B
C
Algunas Mquinas con Fuerte Variacin de Torque
0
Torque
C
Repaso: Mquina
Mquinas:
Trituradora sin carga
Compresor de tornillo (y bomba de espirales)
Compresor de mbolos
4A
4B
4C
Algunas Mquinas con Fuerte Variacin de Torque
Compresor de mbolos
Conclusin:
4C
4Para seleccionar correctamente el conjunto motor-variador,
es muy importante conocer las caractersticas exactas del
torque resistente o de arrastre de las mquinas utilizadas. Su
momento de inercia puede ser til para definir los estados
transitorios.
Repaso: Mquina
Hay un torque de arrastre cuando el sistema mecnico arrastra el motor.
Movimientos horizontales
4Cuando ocurre una disminucin rpida de la velocidad.
4Cuando hay una accin del viento sobre una estructura mvil exterior.
Torque de Arrastre
Movimientos verticales
4Por el efecto de la gravedad:
r
F
r F
arrastre
=
Repaso: Mquina
El torque de arrastre (
arrastre
) facilita el movimiento para un sentido determinado
de rotacin. En el sistema mecnico de arrastre, el flujo de energa se invierte:
Sistema
Mecnico
Motor
Elctrico
Torque de Arrastre
Mecnico
Elctrico
Prdidas
Prdidas motor
Energa
mecnica
Trabajo
elctrico del
freno motor
Se necesita un frenado mecnico y/o elctrico segn las aplicaciones.
Repaso: Mquina
Conclusiones:
4Cualesquiera que sean las caractersticas de su torque resistente,
todos los sistemas mecnicos son algunas veces receptores, otras
veces generadores de energa.
Torque de Arrastre
4Segn el tipo de aplicacin se determina la necesidad y el modo
de frenado.
4Para permitir una seleccin correcta del conjunto motovariador,
es importante conocer bien las caractersticas del torque resistente
y de arrastre de las mquinas utilizadas.
4Puede ser til su momento de inercia para definir los regmenes
transitorios.
Repaso: Mquina
La aceleracin
El rgimen estacionario
La desaceleracin
Velocidad
Diferentes fases de un movimiento
(perfil del movimiento)
Tiempo
0
Aceleracin Rgimen estacionario Desaceleracin
Repaso: Mquina
Aceleracin
Rgimen estacionario
Deceleracin
Velocidad
Diferentes Torques producidos por el motor durante
las fases de un movimiento
Tiempo
0
Aceleracin Rgimen estacionario Desaceleracin
ac
arranque
+ =

r
m
=

f
da
+ =
Repaso: Mquina
Rgimen estacionario
El torque producido por el motor (
m
) corresponde al torque resistente
(
r
):
m
=
r
.
Aceleracin
El torque producido por el motor corresponde al torque resistente, ms el torque
necesario para la aceleracin del objeto mvil,
ac
.
arranque
=
r
+
ac
;
ac
= torque de aceleracin.
El torque del motor se llama torque de arranque,
arranque
. El torque de aceleracin
depende de la aceleracin del sistema mecnico que se desea, ,y de
la inercia mecnica J:
dt
d
J
ac

=
dt
d
Repaso: Mquina
Desaceleracin
En este caso, el torque de aceleracin que es negativo; se llama torque de
desaceleracin ,
da
. Si no se interviene en la mquina al momento
de cortar la tensin de alimentacin,el torque de desaceleracin corresponde
de cortar la tensin de alimentacin,el torque de desaceleracin corresponde
al torque resistente:
dt
d
J
r
da

= =
La parada ocurrir al final de un tiempo t que depende del momento
de inercia:
da
d
J t

=
Repaso: Mquina
Si este tiempo es inaceptable, hay que incrementar el torque de desaceleracin
con un torque de frenado
f
de tal manera que:
dt
d
J
da

= + =
dt
El torque de frenado puede producirlo ya sea un freno mecnico o un
motor que funciona como un generador. El frenado elctrico puede ser
del tipo reosttico, teniendo siempre en mente que su torque es
proporcional a la velocidad:
k
f
=
Repaso: Mquina
B
B, D
Velocidad
Estudio de un movimiento de aceleracin con un
torque del motor constante y una parada natural
E
0
A
t1
t2
t3
Tiempo
Repaso: Mquina
B D
r
-
r
Velocidad
Q2 Q1
E
A
ac
=
m
-
r
m
Par
0
Repaso: Mquina
4Si el torque motor (
m
), llamado tambin torque de arranque
(
arranque
), es superior al torque resistente (
r
), se crea un torque de
aceleracin (
ac
). Es positivo pues el motor acelera.
4Si el torque motor (
m
) corresponde al torque resistente (
r
), no hay
excedente de torque, pues el torque de aceleracin no existe. El motor
excedente de torque, pues el torque de aceleracin no existe. El motor
ya no acelera. Esto define el rgimen estacionario (punto B).
4Si se anula el torque motor, el torque aceleracin (
ac
) se hace
negativo y corresponde al torque resistente (
r
). En este caso, el torque
se llama torque de desaceleracin.
4Cuanto ms importante es el torque resistente, ms rpida es la
desaceleracin.Generalmente, la parada natural necesita un tiempo y un
espacio importantes.Es aceptable para ciertas mquinas (cuchilla de
mquinas herramientas), para otras, hay que prever un mtodo de
frenado.
Repaso: Mquina
B
B, D
Velocidad
Estudio de un movimiento de aceleracin y de
disminucin de la velocidad con un torque del motor y
un torque de frenado constantes
E
0
A
t1
t2 t4 Tiempo
Repaso: Mquina
B D
r
-
r
Velocidad
Q2
Q1
E
A
da
=
r
-
f
m
Torque
0
Mf
ac
Repaso: Mquina
4En este caso, el torque de frenado (
f
) que se aade al torque
resistente (
f
) est fijo.
4Este torque de frenado adicional (
f
) puede producirse me-
.
4Este torque de frenado adicional (
f
) puede producirse me-
cnicamente (freno) o elctricamente (motor que funcio-
na como un generador). El tiempo de frenado, pues, pue-
de resultar ms corto que el tiempo de aceleracin.
Repaso: Mquina
Velocidad
n
B, C C, D
Estudio de un movimiento de aceleracin y
desaceleracin constantes
Tiempo
0
A E
t1 t2 t4
Repaso: Mquina
B D
r
-
r
Velocidad
Q2 Q1
C
E
A
r
-
r
da
=
r
+
f
m
Torque
0
ac
=
m
-
r
Repaso: Mquina
4El objetivo que se desea conseguir con la variacin de velocidad electrnica, es
limitar las sacudidas mecnicas. Eso es posible efectuando una aceleracin y una
deceleracin constantes. Es decir que la puesta en velocidad es lineal segn el tiempo.
La aceleracin depende de la inercia y del torque de aceleracin.
J
ac
dt
d
dt
d
J
ac
= =

4Se consiguen una aceleracin y una deceleracin constantes por medio de un torque
4Se consiguen una aceleracin y una deceleracin constantes por medio de un torque
de aceleracin y de disminucin de velocidad constante.
4El torque resistente se sustrae del torque de arranque para crear el torque de
aceleracin.
4El torque resistente se aade al torque de frenado para crear el torque de disminucin
de velocidad.
4Un variador de velocidad electrnico equipado con una rampa representa el medio
ms sencillo para acelerar con una aceleracin constante y reducir la velocidad con una
desaceleracin constante. Resulta as ms fcil calcular los tiempos de aceleracin y de
desaceleracin as mismo las distancias recorridas.
Repaso: Mquina
Velocidad
> 0
< 0
P = < 0
> 0
> 0
P = > 0
Los cuatro cuadrantes
Torque
0
Q2 Q1
Q3 Q4
< 0
< 0
P = > 0
< 0
> 0
P = < 0
Repaso: Mquina
4Hasta ah, hemos estudiado un movimiento slo en un sentido de
funcionamiento. Es evidente que el movimiento puede hacerse en
el sentido opuesto. Teniendo en cuenta que el torque existente tambin
en ambos sentidos, resultan cuatro posibilidades de funcionamiento
que corresponden a la representacin anterior, llamada los cuatro
cuadrantes.
cuadrantes.
4Consideremos la potencia:
4Los cuadrantes 1 y 3 tienen una positiva; eso corresponde a un fun-
cionamiento de generador. La energa es proporcionada por el siste-
ma mecnico que arrastra.

P
=
Repaso: Mquina
(movimiento horizontal)

Repaso: Mquina

(movimiento horizontal)

Repaso: Mquina

(movimiento vertical)

Repaso: Mquina
La potencia promedio mxima, P =
max
x
max
El torque motor mximo en regimen transitorio,
arranque
(Nm)
Los sentidos de rotacin 4 cuadrantes
Caractersticas Mecnicas Esenciales
Estos valores se deducen de:
La caracterstica mecnica torque-velocidad = f()
La inercia de la mquina J en m
2
kg
Los tiempos de aceleracin o de frenado requeridos,
ac
y
da
Los sentidos de rotacin
Repaso: Mquina
Aplicacin
4Encontrar los diferentes cuadrantes de funcionamiento en el
ciclo ms abajo.
4El movimiento horizontal representado tiene un torque resistente
constante.
constante.
V
t
Pendiente de la desaceleracin
obtenida nicamente con el torque
resistente.
Repaso: Mquina
Velocidad
Adelante
Primera parte Segunda parte
Atrs
Tiempo
Repaso: Mquina
Cules son los torques proporcionados por la mquina
rotativa durante las disminuciones de velocidad en la
segunda parte del grfico anterior?
segunda parte del grfico anterior?
Repaso: Mquina
da
Q2 Q1
Desaceleracin rpida
da
Q2
Q1
Desaceleracin lenta
Repaso: Mquina
El control de potencia elctrico debe cubrir las necesidades de
la aplicacin es decir:
1 respetar los sentidos de flujo de energa,
El flujo de energa
Los medios en el control de potencia electrnico
1 respetar los sentidos de flujo de energa,
2 estar diseado de tal modo que el transporte de la energa
sea posible,
3 asegurar la funcionalidad del control del motor.
Repaso: Mquina
El flujo de energa El flujo de energa
Instalacin
Mecnico
Accionador
Motor
Mando de
potencia
electrnico
Prdidas
Prdidas
Trabajo mecnico
Energa
elctrica
control
Energa
elctrica
Trabajo
til
Repaso: Mquina
...continuacin
Instalacin
Mecnica
Accionador
Motor
Mando de
potencia
electrnico
Prdidas
Prdidas
Frenado mecnico
Frenado elctrico
(por disipacin)
Energa
mecnica
Frenado
elctrico por
restitucin
de energa
Repaso: Mquina
Unidireccional
4Tratndose de la electrnica de potencia, un dispositivo de
conversin es unidireccional si permite el paso de la energa
nicamente en el el sentido motor red. No permite, pues,
un frenado esttico de disminucin de velocidad ni una
Principales modos de funcionamiento
un frenado esttico de disminucin de velocidad ni una
inversin esttica del modo de marcha.
4Sin embargo, un frenado de parada puede realizarse des-
conectando el motor de la red y conectndolo por medio
de un dispositivo distinto en una resistencia que disipar
la energa almacenada en las piezas en movimiento.
Repaso: Mquina
Reversible
4Tratndose de la electrnica de potencia, un dispositivo de conver-
sin es reversible si permite la transferencia en ambos sentidos
(motor red).
Principales modos de funcionamiento
4Entonces, un frenado puede ejercerse transmitiendo en la red de
alimentacin toda o parte de la energa almacenada en las piezas en
movimiento.
Repaso: Mquina
B
-
r
m
A
B
-
r
1
Las funciones principales
Arranque
A
0
m
A B
m
Variacin de velocidad
t
A B
Repaso: Mquina
A
f
A

r
f
+
r
B
1
Frenado de parada
0
B
A B
t
0
Frenado de desaceleracin
t
A B
Repaso: Mquina
Arranque
4Es la puesta en velocidad de una mquina (eventualmente segn
una ley), desde la parada hasta la velocidad estacionaria. Energi-
zar directamente un motor puede originar azares electrnicos y
zar directamente un motor puede originar azares electrnicos y
mecnicos (picos de corriente, cadas de tensin, sacudidas,
patinaje, desgaste, etc.). Estos problemas se pueden resolverse
con un arrancador.
Repaso: Mquina
Variacin de velocidad
4Cabe distinguir dos nociones fundamentales: la variacin y la
regulacin.
Frenado de parada
Frenado de parada
4Es una desaceleracin de la velocidad estacionaria hasta el valor
cero conseguida por la aplicacin de un torque de frenado controlado
o no. Por ejemplo, para una parada de emergencia, se frena por todos
los medios y lo ms rpidamente posible, sin controlar los fenmenos
de desaceleracin.
Repaso: Mquina
Frenado de disminucin de velocidad
4Es una deceleracin de la velocidad estacionaria hasta una velocidad
intermedia por medio de la aplicacin de un torque de frenado controlado.
Inversin del sentido de la marcha sin frenado
Inversin del sentido de la marcha sin frenado
4Es la posibilidad de conseguir el otro sentido de marcha. La inver-
sin se realiza a velocidad cero, tras desaceleracin sin frenado
elctrico.
Repaso: Mquina
Inversin del sentido de marcha con frenado
4Es la posibilidad de conseguir el otro sentido de marcha y una
inversin ms rpida con un frenado elctrico, siendo controladas
la deceleracin y luego la aceleracin.
la deceleracin y luego la aceleracin.
Repaso: Mquina
El Variador de Velocidad
4Un variador es un sistema que permite conseguir
varios niveles de velocidad segn lo que desea el
operador (referencia velocidad).
M
3

Voltajes
C1 C3 C5
fe
V/fe
Topologa Elctrica
C2 C4 C6
Rectificador Capacitor
Inversor
6 diodos
Almacen
DC
IGBT + Diodos
INVERSION +/-50Hz CON RAMPA
DE 5 seg.
Velocidad perfectamente lineal
INVERSION * 33Hz EN 0.3 seg
cruce por cero sin discontinuidad en vel.
Y corriente
INVERSION * 3Hz
corriente sinusoidal a baja
velocidad
ACELERACION LENTA A 70Hz
buen control del flujo sobre todo el
rango de velocidad
MANTENIMIENTO DEL TORQUE A 33Hz
sin error esttico con y sin carga
Diagrama torque-velocidad en 4
cuadrantes
TOMA DE CARGA AL VUELO ESTIMANDO
LA VELOCIDAD
llegada a la velocidad sin sobrecorriente
M
3

Voltajes
C1 C3 C5
fe
V/fe
Topologa Elctrica
C2 C4 C6
Rectificador Capacitor
Inversor
6 diodos
Almacen
DC
IGBT + Diodos
Topologa Elctrica
L1
L2
L3
C Falla
R Falla
T1
T2
T3
Voltaje
Entrada
Voltaje
Salida
Bornes de Conexin
R Falla
+10Vdc
Ref Vel
Cmn -
Adelante
Reversa
Comn24Vdc
4-20mA
Trminos asociados con voltios/Hz
1. Voltios/Hz
2. Constante Voltios/Hz
Terminologa
2. Constante Voltios/Hz
3. Variable voltios/Hz
4. Incremento de Voltaje
Voltios/hertz: Es la proporcin del voltaje de salida con
respecto a la frecuencia del controlador.
Voltios/Hertz Constante: Se da cuando se vara el
voltaje de salida con la misma proporcin que la
frecuencia de salida. La constante Voltios/hertz se
frecuencia de salida. La constante Voltios/hertz se
requiere para permitir a un motor producir un torque
constante
67 . 7
60Hz
460v
rtz Voltios/He = =
Variable Voltios/Hertz: Se da cuando la salida de voltaje vara
con una proporcin distinta de la frecuencia de salida. Este
comportamiento es deseado algunas veces para disminuir el
ruido del motor y reducir las perdidas del ncleo del motor, y en
mquinas de torque variable.
Hertz
voltios
0
60
Incremento de voltaje (Boost): Ocurre cuando la
proporcin Voltios/Hertz de la salida del controlador sufre un
aumento. El incremento en esta proporcin permite al
dispositivo suministrar ms corriente al motor. Como resultado el
motor puede desarrollar un rated torque.
Parmetros de Configuracin
Mxima y mnima velocidad
Mxima velocidad: Es el ajuste en el controlador que pone la
ms alta frecuencia permitida.
Mnima velocidad: Es el ajuste en el controlador que pone la
ms baja frecuencia permitida ms baja frecuencia permitida
Mnima
velocidad
Mxima
velocidad
0 Hz
60 Hz
tiempo
Velocidad base: Es el letrero del rango del fabricante donde
el motor desarrolla el rated HP. En sistemas de corriente
alterna es comnmente el punto donde se aplican 60 Hz al
inductor de motor.
SET speed: la velocidad de operacin deseada.
Velocidad sincrnica
Velocidad sincrnica: Es la velocidad de un motor de
induccin de corriente alterna rotando un campo magntico.
Esta es determinada por la frecuencia aplicada al estator y
el nmero de polos magnticos presentes en cada fase del
el nmero de polos magnticos presentes en cada fase del
devanado del estator.
Slip
Slip: La diferencia entre el campo magntico de rotacin del estator
(velocidad sincrnica) y la velocidad del rotor en motores de
induccin de AC
Aceleracin
Rampa de Aceleracin: Generalmente .1 a 600 segundos
tiempo
60 Hz
0
< 600 s
0
< 600 s
Desaceleracin
Rampa de Aceleracin: Generalmente .1 a 600 segundos
tiempo
60 Hz
0
< 600 s
Mxima Velocidad
Mxima Velocidad: Hz mx en la salida, usualmente < 400
Hz
Ajuste de Desaceleracin
Ajuste de Desaceleracin
El motor mantiene la rampa de desaceleracin si no est en
condiciones de disparo; de lo contrario, alarga la
desaceleracin
tiempo
Velocidad
0
1. Sobrevoltaje
2. Undervoltaje
Protecciones
3. Sobrecarga
4. IOC
Sobrevoltaje: Es una condicin de avera que ocurre cuando el
voltaje de entrada excede el valor de arranque. El sobrevoltaje no es un
parmetro que pueda ser ajustado.
SubVoltaje: Es una condicin de falla que ocurre cuando el
voltaje de entrada es menor que el valor de arranque. El subvoltaje
Protecciones
voltaje de entrada es menor que el valor de arranque. El subvoltaje
no es un parmetro que pueda ser ajustado.
Voltaje de
operacin
Sobrecarga: Es una condicin que existe cuando el motor esta
drenando ms corriente de su valor rated. El exceso de corriente
durante mucho tiempo puede causar daos trmicos al control y al
motor. Cuando existe la condicin de Sobrecarga durante un
perodo extenso, el controlador will trip o se detendr.
Protecciones
perodo extenso, el controlador will trip o se detendr.
IOC: Sobre-corriente instantneo. Es una condicin de falla que
ocurre cuando un pico de corriente alcanza el pnto de arranque del
controlador.
Tipos de Frenado del Motor
Frenado externo
Freno mecnico
Freno hidrulico
Frenado del Motor
Freno hidrulico
Freno de carga mecnica
Frenado interno
Frenado dinmico
Frenado regenerativo
Frenado de inyeccin DC
Consideraciones del Control cuando se usa
Frenado Mecnico
Se necesita separar un contactor para energizar bobina del
freno
Frenado del Motor
freno
La secuencia de freno del contactor es dada por un
controlador al activar el relay de contacto
Circuito secuenciador para el frenado mecnico
Lnea AC
Lnea AC
Lnea AC
Frenado del Motor
Frenado interno del motor
Cuando el rotor gira mas rpido que el campo elctrico del
estator, el motor se vuelve un alternador, y suministra energa
al controlador.
Frenado del Motor
al controlador.
Aplicaciones con rpida deceleracin o alta inercia pueden
causar sobrevoltaje en el controlador
stas aplicaciones requieren de consideraciones especiales
para mantener la potencia regenerada del motor
Tipos de frenado interno con controladores AC
Frenado dinmico
La energa es disipada en resistencias internas
Frenado del Motor
La energa es regresada a la lnea AC o al comn
DC bus TIE.
La energa es disipada en el rotor
Frenado dinmico
Principio de operacin
Recordatorio: Con una deceleracin rpida el motor se comporta como un
alternador
Frenado del Motor
La energa proveniente del motor puede causar incremento de voltaje en el
BUS DC en el controlador
Esto puede causar que el controlador quede fuera por sobrevoltaje
El frenado dinmico cambia a un frenado de resistor a travs del BUS DC
La energa rotante es disipada en forma de calor en el frenado de
resistencia
Diagrama del circuito para Frenado dinmico
M Voltajes
C1 C3 C5
Frenado del Motor
M
3

Voltajes
C2 C4 C6
externa
Diagrama del lazo de BUS DC entre controles AC
Frenado del Motor
Sus componentes
Consiste de un controlador separado que esta conectado a
al BUS DC del VFG y convierte la energa DC en AC y la
reinyecta a la lnea de entrada de energa elctrica.
Frenado del Motor
reinyecta a la lnea de entrada de energa elctrica.
Frenado del Motor
Principio de operacin
Corriente directa es inyectada en dos de las bobinas del estator del
motor
Un campo magntico estacionario establecido en lugar de el campo
Frenado del Motor
Un campo magntico estacionario establecido en lugar de el campo
rotatorio de AC
La energa rotatoria es disipada en forma de calor en el rotor
Principio de uso
Para detener un coasting motor
Caracterstica anti-molino de viento
Diagrama del circuito para frenado de inyeccin D.C.
M
3

Voltajes
C1 C3 C5
Frenado del Motor
C2 C4 C6
Curva tpica de torque para frenado de inyeccin D.C.
Tendencia en el mbito de la variacin electrnica
Convertidores de
frecuencia para
motores sncronos
6%
Convertidores de
frecuencia para
motores asncronos
33%
Variadores
progresivos de
tensin
9%
Choppers
8%
Rectif icadores
44%

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