OPEN HARDWARE - David Cuartielles, Mximo Banti

Arduino
http://www.arduino.cc/es/

Hardware

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Arduino es una plataforma open-hardware basada en una sencilla placa con entradas y salidas (E/S), analgicas y digitales, y en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. Su corazn es el chip Atmega8 (antiguas placas), un chip sencillo y de bajo coste que permite el desarrollo de mltiples diseos.

Hardware

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Modelo Duemilanove - 2009

Microcontroller: ATmega168 Operating Voltage: 5V Input Voltage (recomendado) 7-12V Alimentacin externa Input Voltage (limite): 6-20V Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 pueden ser PWM output [3, 5, 6, 9, 10, y 11 ]) Analog Input Pins: 6 Flash Memory: 16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328)

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Pin de referencia analgica (naranja) Seal de tierra digital (verde claro) Pines digitales 3-13 (verde) Pines digitales 1-2 / entrada y salida del puerto serie: TX/RX (verde oscuro) Botn de reset (azul oscuro) Entrada del circuito del programador serie (azul turquesa) Pines de entrada analgica 0-5 (azul claro) Pines de alimentacin y tierra (fuerza: naranja, tierra: naranja claro) Entrada de la fuente de alimentacin externa (9-12V DC) X1 (rosa) Conmuta entre fuente de alimentacin externa o alimentacin a travs del puerto USB SV1 (violeta) Puerto USB (amarillo)

Para qu puedo utilizar Arduino?

Arduino puede utilizarse en el desarrollo de objetos interactivos autnomos o puede conectarse a un PC a travs del puerto serie utilizando lenguajes como Flash, Processing, MaxMSP, PureData, etc ... Las posibilidades de realizar desarrollos basados en Arduino tienen como lmite la imaginacin. Asimismo, su sencillez y su bajo coste, recomiendan su uso como elemento de aprendizaje e iniciacin en el mundo de la electrnica digital.

Cable USB

http://www.arduino.cc/es/Metodolog%eda/GuiaRapida
El cable USB debe ser tal y como se muestra en la imagen inferior. Con un conector tipo A (para conectar al PC) y otro tipo B (para conectar a la placa) en sus extremos No hay que equivocarlo con el cable mini-USB que habitualmente se utiliza con dispositivos ms pequeos como cmaras de fotos y lectores de tarjetas.

Alimentacin

http://www.arduino.cc/es/Metodolog%eda/GuiaRapida

Un tema muy importante a tener en cuenta es que en la placa USB se nos ofrece la posibilidad de alimentar la placa a travs de una fuente de alimentacin externa. En la imagen siguiente se muestra la posicin en la que debe estar el jumper para que la alimentacin de la placa se realice desde el cable USB. Si se coloca de en la otra posicin posible la placa tomar la alimentacin de la fuente externa.

Instalacin USB

Instalacin USB

Instalacin USB

Instalacin USB

Estar en Arduino en C\archivos de programa\arduino\drivers\FTDI

Instalacin USB

Instalacin USB

Instalacin del USB Serial converter terminado

Mac OS X (10.3.9 o posteriores)

Despus de descargar el IDE, ejecuta el macosx_setup.command. Corrige el permiso en unos ficheros para su uso con el puerto serie y le pedir su contrasea de sistema. Puede que tengas que reiniciar el sistema despus de ejecutar este script SOLO USAR ESTO CON ARDUINOS ANTIGUOS, ACTUALMENTE OBSOLETO

Mac OS X (10.3.9 o posteriores)

FTDIUSBSerialDriver_v2_1_9.dmg (PPC) Macs como Powerbook, iBook, G4 or G5 FTDIUSBSerialDriver_v2_2_9_Intel.dmg (Intel) Macs como MacBook, MacBook Pro, or Mac Pro

Instalacin USB
Nos pedir los mismos pasos que hemos visto para el USB serial PORT

Instalacin del USB Serial Port terminado

Instalar el JDK Maquina Virtual Java de SUN (ya que el programa de arduino esta desarrollado en Java y necesita de este

Instalar el KeySpan Para que funcione el puerto USB con Arduino

SOFTWARE INSTALACIN DEL ENTORNO DE PROGRAMACIN

Una vez descargado, para comenzar a trabajar con el entorno de desarrollo en Windows, tan slo es necesario descomprimir el contenido del fichero comprimido en una carpeta de nuestro PC. Una vez descomprimido tan slo es necesario ejecutar el fichero Arduino.EXE. (La carpeta arduino del programa debe estar en Archivos de programa para que funcione correctamente)

Arduino.EXE

CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES

Lo primero que tenemos que hacer es configurar las comunicaciones entre la placa Arduino y el PC. Para ello deberemos abrir en el men Tools las opciones Serial Port y Serial Monitor Baud Rate. En la primera de las dos opciones deberemos seleccionar el puerto serie al que est conectada nuestra placa. En Windows el puerto ser COM1 o COM2 para la placa serie, COM3, COM4 para la placa USB (o para la placa serie conectada mediante un adaptador serie-USB). Si se utiliza un adaptador serie-USB el nombre puede variar.

Mac OS X (10.3.9 o posteriores)

En MAC, debera ser algo como /dev/cu.usbserial-1B1 para USB board, o algo como /dev/cu.USA19QW1b1P1.1 si estamos utilizando el adaptador Keyspan como adaptador para el puerto de serie.

Configuracin del puerto serie

En Windows, si desconocemos el puerto al que est conectado nuestra placa podemos descubrirlo a travs del Administrador de dispositivos.

Configuracin de la velocidad

Tambin debemos configurar la velocidad a la que la placa y el PC se comunican. Esto lo hacemos desde el men Serial Monitor Baud Rate. El valor por defecto es de 115200 baudios.

http://www.arduino.cc/en/Main/Software

ENVIANDO EL PROGRAMA DE EJEMPLO A LA PLACA ARDUINO

Primero comprobamos que el cdigo fuente es el correcto. Para ello pulsamos el botn de verificacin de cdigo que tiene forma de tringulo inclinado 90 grados.

Si todo va bien deber aparecer un mensaje en la parte inferior de la interfaz indicando Done compiling.

Una vez que el cdigo ha sido verificado procederemos a cargarlo en la placa. Para ello tenemos que pulsar el botn de reset de la placa e inmediatamante despus pulsar el botn que comienza la carga.

Botn de reset (LIMPIAR EL PROGRAMA ANTERIORMENTE ENVIADO)

Los modelos Duemilanove no hace falta limpiar el programa

ENVIANDO el programa a la placa

Durante la carga del programa, en la placa USB, se encendern los LED que indican que se estn enviando y recibiendo informacin por el puerto serie: TX/RX.

Si todo se ha realizado correctamente debe aparecer un mensaje como el que se muestra a continuacin:

El programa se ha cargado correctamente en la placa

http://www.arduino.cc/es/Secundaria/Referencia LENGUAJE

Estructura:
Arduino tiene dos estructuras una setup() y loop() La funcin setup() es llamada justo en el momento en que el programa comienza. Se utiliza para inicializar
variables, definir los modos de entrada o salida de los pines, indicar libreras, etc. Despus de crear la seccin setup(), que inicializa y asigna los valores iniciales, la seccin loop() hace precisamente lo que su nombre indica en ingls(bucle), y se repite continuamente, permitiendo que tu programa mute y responda. Se usa para controlar de forma activa la tarjeta Arduino. El tiempo del bucle, vara segn el nmero de instrucciones que contenga. Y se puede conocer y controlar con las funciones de temporizacin (millis(), delay(), etc).

void setup() void loop()

Estructura: Ejemplo
int ledPin = 13; Creo un variable de tipo entero que la denomino ledPin y le asigno el valor 3,

void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); }

// le digo con pinMode, que el pin 13 ser una salido en mi placa

void loop() // comienza el bucle que no parar { digitalWrite(ledPin, HIGH); // le digo con digitalWrite que el pin 13 se active = HIGH delay(1000); // le digo que se espere un segundo con delay + 1000 ( milisegundos) digitalWrite(ledPin, LOW); // le digo con digitalWrite que el pin 13 se apague = LOW delay(1000); // le digo que se espere un segundo con delay + 1000 ( milisegundos) }

VARIABLES
char (caracter) Tipo de datos para definir caracteres (ASCII), smbolos tipogrficos tales como A, d, y $. Cada tipo char ocupa un byte (8 bits) de memoria y debe ser delimitado por comillas sencillas char var char var = 'val' int (entero corto) El tipo entero es un tipo de datos que almacena nmeros, y los almacena en campos de 2 byte (16 bits), tomando valores negativos y positivos lo que nos da un rango de -32,768(- 2^15) a 32,767 (2^15 - 1). int ledPin = 13; long (entero largo) El tipo de dato Long o tipo de entero largo almacena un nmero de rango extendido, y los almacena en campos de 4 byte (32 bits), tomando valores negativos y positivos lo que nos da un rango de -2,147,483,648 (-2^31) a 2,147,483,647 (2^31-1). Sin signo, toma valores de 0 a +4,294,967,295 es as en Aduino? boolean (lgica) Tipo de datos para valores Booleanos de verdadero (true) o falso (false). Es comn usar valores de tipo boolean con la estructuras de control y para determinar el flujo o secuenciacin de un programa. boolean var = true; Byte http://www.arduino.cc/es/Referencia/Byte Array (vector) http://www.arduino.cc/es/Referencia/Vector String Tipo de valor de cadena de caracteres

Constantes
Las constantes son variables predefinidas en el sistema. Son usadas para hacer que los programas sean ms fciles de leer. Las englobaremos en los siguientes grupos.

HIGH | LOW
Cuando se realiza la lectura o escritura sobre un pin digital, slo hay dos valores posibles que el pin puede tomar o que se le puede asignar: HIGH y LOW. HIGH = equivale a 5 Voltios LOW = equivale a 0 Voltios

INPUT | OUTPUT
Los pines digitales pueden ser usados tanto como en modo INPUT (entrada) o modo OUTPUT (salida). Dichos valores, representan precisamente lo que su significado en ingls indica.

Funciones Pines digitales

pinMode(pin, mode) Configura el pin especificado para que se comporte como una entrada (input) o una salida (output). pinMode(5, OUTPUT); // asigna al pin digital como salida digitalWrite(pin, value) Asigna el valor de salida HIGH o LOW al pin especificado. digitalWrite(5, HIGH); int digitalRead(pin) Lee o captura el valor de entrada del pin especificado, dar valores HIGH o LOW int ledPin = 13; // int inPin = 7; // pulsador conectado a pin digital 7 int val = 0; // variable para almacenar el valor de captura o lectura void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna al pin digital 13 como modo pin de salida pinMode(inPin, INPUT); // asigna al pin digital 7 como modo pin de entrada } void loop() { val = digitalRead(inPin); // lee o captura el valor de entrada del pulsador digitalWrite(ledPin, val); // asigna el valor capturado al LED }

Funciones Pines Analgicos

int analogRead(pin)
Lee o captura el valor de entrada del especificado pin analgico, la tarjeta Arduino realiza una conversin analgica a digital de 10 bits. Esto quiere decir que mapear los valores de voltage de entrada, entre 0 y 5 voltios, a valores enteros comprendidos entre 0 y 1024. Ejemplo int ledPin = 13; // LED conectado a pin digital 13 int analogPin = 3; // potentimetro conectado a pin analgico 3 int val = 0; // variable para almacenar el valor capturado int threshold = 512; // valor de disparo o umbral (1024/2) void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna modo salida el pin digital 13 } void loop() { val = analogRead(analogPin); // captura el pin de entrada if (val >= threshold) { digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende el LED } else { digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED } } analogWrite(pin, value)- PWM analogWrite --->Con enlace a PWM PWM

Funciones Pines Analgicos

analogWrite(pin, value)
Escribe o asigna un valor analgico (seal PWM) a pines 9,10 y 11 ?. Se puede usar para encender un Led e ir variando la intensidad de su brillo o impulsar un motor a distintas velocidades. Despus de invocar o realizar una llamada a la funcin analogWrite, el pin generar una seal estable hasta la prxima invocacin o llamada de la funcin analogWrite (o una llamada a digitalRead o digitalWrite sobre el mismo pin). Los pines analgicos, al contrario que los pines digitales, no necesitan ser declarados como modo INPUT(entrada) o OUTPUT (salida). Ejemplo int ledPin = 9; // LED conectado al pin digital 9 int analogPin = 3; // potencimetro conectado al pin analgico 3 int val = 0; // variable para almacenar el valor de captura o lectura void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna el pin como modo salida } void loop() { val = analogRead(analogPin); // lee o captura el pin de entrada analogWrite(ledPin, val / 4); // IMPORTANTE los valores de analogRead van desde 0 a 1023, los valores de analogWrite desde 0 a 255 // por eso los dividimos entre 4 }

Temporizadores

delay(ms)
Detiene el programa durante una cantidad de tiempo (en milisegundos) especificado mediante parmetro.

delayMicroseconds (milisegundos);
delayMicroseconds(1136);

-------------int ledPin = 13; // LED conectado a pin digital 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // asigna al pin digital como pin de salida } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende el LED delay(1000); // espera un segundo digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED delay(1000); // espera un segundo }

Comunicacin: Serial
Se usa para crear la comunicacin entre la placa Arduino y una computadora o otros dispositivos. Normalmente lo declararemos en el : VOID SETUP(){ }

Serial.Begin(velocidad en baudios);
Obtiene el rango de valores en bots por segundo (baudios) para la transmisin con el puerto serieUSB = 9600 baudios

Serial.print(valor que queremos imprimir, tipo de dato);

Imprime el valor de los datos que estn entre parntesis

Serial.print(valor,DEC);
Imprime decimales como cadena ASCII

Serial.print(valor,HEX);
imprime hexadecimales como cadena ASCII

Serial.print(valor,BIN);
imprime BINRIOS como cadena ASCII

Serial.print("valor de la cadena)
imprime la cadena de caracteres

Serial.println();
Imprime los datos linea a linea. Es ms cmodo para ver los datos

Estructuras de control:

if
if (condicin) Descripcin La estructura If comprueba si la condicin contenida entre parntesis () se ha cumplido, como por ejemplo si una entrada supera un cierto nmero. El formato de la comprobacin que se realiza en el if es: if (algunaVariable > 50) { // hacer algo aqu }

if...else
La estructura if/else da un mayor control sobre el flujo o secuenciacin del cdigo que la estructura de control bsica if, permitiendo agrupar mltiples comprobaciones juntas. if (pinFiveInput < 500) { //hacer cosa A } else { //hacer cosa B }

Estructuras de control:
for
Realiza el control sobre una secuencia de repeticin. Se compone de tres partes: init (inicializado de la variable local), test (condicin) , y update (actualizacin del valor la variable local), cada parte debe ser separada por punto y coma ";". El bucle continua hasta que la condicin establecida se cumple (es verdad) o no (falsa). Es til cuando se usa en combinacin con vectores y operar sobre grupo de datos/pines. for (int i=1; i <= 8; i++){ digitalWrite(i, HIGH); // declaracin usando el valor de la variable local i; }

switch case
Como la estructura de control "If", la estructura de control "switch case" ayuda en el control del flujo o secuenciacin de los programas. Permite hacer una lista de "casos" posibles dentro de un bloque delimitado por parntesis, en el cual arduino encontrar el caso ms idneo y lo ejecutar. switch (var) { case 1: //hacer algo cuando var == 1 break; case 2: //hacer algo cuando var == 2 break; default: // si ninguna de las anteriores, hacer la parte de default }

While
Realiza un bucle de forma continuada hasta que la expresin contenida dentro de los parntesis () deja de ser verdadera. Es til para crear bucles propios, pero asegurando el seguimiento de alguna de las variable usadas para parar o salir del bucle, si esa es la intencin. var = 0; while(var < 200){ //hacer que algo se repita 200 veces var++; }

Comentarios

// (comentarios de lnea) /* */ (comentarios de multi-lnea)

Los comentarios son usados para informar sobre la forma en que el programa funciona. No sern compilados, ni sern exportados al procesador. Son tiles para entender lo que cierto programa o informar a otras personas que puedan hacer uso de el.

Contenidos desarrollados por: David Cuartielles

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