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    Practica #6 Circulo Triangulo y Rombo

    Cargado por

    Dante Calamaco Rodriguez
    Este documento describe una práctica de robótica en la que los estudiantes diseñaron un programa para un robot simulado que realiza un círculo usando el comando MVC y dentro del círculo dibuja un triángulo y un rombo. Los estudiantes aprendieron a usar el simulador COSIMIR educacional para posicionar el robot virtual en coordenadas, crear el programa usando el lenguaje MELFA-BASIC IV, y simular el movimiento del robot para dibujar las figuras geométricas.

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    Practica #6 Circulo Triangulo y Rombo

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    Dante Calamaco Rodriguez
    630 vistas6 páginas
    Este documento describe una práctica de robótica en la que los estudiantes diseñaron un programa para un robot simulado que realiza un círculo usando el comando MVC y dentro del círculo dibuja un triángulo y un rombo. Los estudiantes aprendieron a usar el simulador COSIMIR educacional para posicionar el robot virtual en coordenadas, crear el programa usando el lenguaje MELFA-BASIC IV, y simular el movimiento del robot para dibujar las figuras geométricas.

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    Este documento describe una práctica de robótica en la que los estudiantes diseñaron un programa para un robot simulado que realiza un círculo usando el comando MVC y dentro del círculo dibuja un triángulo y un rombo. Los estudiantes aprendieron a usar el simulador COSIMIR educacional para posicionar el robot virtual en coordenadas, crear el programa usando el lenguaje MELFA-BASIC IV, y simular el movimiento del robot para dibujar las figuras geométricas.

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    Practica #6 Circulo Triangulo y Rombo

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    Dante Calamaco Rodriguez
    Este documento describe una práctica de robótica en la que los estudiantes diseñaron un programa para un robot simulado que realiza un círculo usando el comando MVC y dentro del círculo dibuja un triángulo y un rombo. Los estudiantes aprendieron a usar el simulador COSIMIR educacional para posicionar el robot virtual en coordenadas, crear el programa usando el lenguaje MELFA-BASIC IV, y simular el movimiento del robot para dibujar las figuras geométricas.

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    Robtica

    Practica # 6
    Crculo, triangulo y rombo

    M.C. Sal Gallardo Cant

    Dante Calamaco Rodrguez

    01/11/2014

    Objetivo de la prctica
    Disear por medio del programa simulador de robots COSIMIR
    educacional un programa capaz de realizar un circulo con el comando
    MVC y dentro de este un tringulo y un rombo.
    Desarrollo de la prctica
    Nuevo proyecto

    Seleccionamos el tipo de robot el RV-2AJ algo muy importante para


    poder programar este robot es seleccionar su lenguaje de
    programacin MELFA-BASIC IV

    Para poder empezar a posicionar en las coordenadas deseadas


    nuestro robot seleccionaremos la pestaa EXTRAS-teach in-
    en nuestro men.

    A continuacin colocaremos las posiciones en las que el robot se


    mover para realizar las figuras y las iremos guardando seleccionando
    a la pestaa current position.
    NUESTRAS POSICIONES

    Una vez localizado y guardado cada punto que se utilizara


    procederemos a crear nuestro programa en men seleccionamos
    edit-programming wizard.

    Se creara un nuevo programa nosotros lo modificaremos segn


    cumpla con los puntos para la creacin de las figuras.
    Este es nuestro programa.

    Ya que terminemos nuestro programa procederemos a compilarlo para


    detectar si no existen errores en este.

    A continuacin seleccionaremos la opcin de TPC-Tracking en extras


    esto para poder visualizar la trayectoria de nuestro robot hecho esto
    procederemos a simularlo presionando las teclas Ctrl+Q.
    SIMULACION

    CONCLUSION
    Esta prctica fue algo confusa ya que no conoca el comando MVC el
    cual es el encargado de crear un circulo dndole tres puntos o
    coordenadas de referencia el centro del crculo, el radio y su dimetro
    teniendo estas tres coordenadas el robot reconoce el comando de
    movimiento circular y ejecuta el circulo con esas dimensiones una
    vez que el profesor nos explico fue fcil crear las otras figuras dentro
    de este llaqu solo cambiaramos el orden de los puntos en el
    programa y con un MVS movimiento lineal determinaramos los
    movimientos para el tringulo y el rombo adems de cambiarle la
    velocidad y aplicarles un delay en cada figura.

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