Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del Compromiso Climtico

Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniera Elctrica y
Electrnica

LABORATORIO DE SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

HARDWARE Y PROGRAMACIN DEL

NANO PLC LOGO SIEMENS
PROFESOR: DORIBAL CASTILLO, CARLOS JESUS

CICLO: V
ALUMNO:
o

INGARUCA GOMEZ, MAYCON R.

1123120164

CALLAO-2014

20
14

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HARDWARE Y PROGRAMACIN DEL NANO PLC

LOGO SIEMENS

I.

OBJETIVO .3

II.

FUNDAMENTO TEORICO 3

III. ARRANQUE DIRECTO..27

IV. CONCLUSIONES30

V.

BIBLIOGRAFIA..30

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HARDWARE Y PROGRAMACIN DEL NANO PLC LOGO
SIEMENS
I.

OBJETIVO: al finalizar la tarea el alumno ser capaz de:

-

II.

Programar y entender el funcionamiento de un nano PLC, sin error.

FUNDAMENTO TERICO
-

EL nano PLC es la denominacin dad un pequeo controlador lgico programable

( programable logic controller) y se define como: equipo electrnico inteligente
diseado en base a microprocesadores, que consta de fuente de alimentacin,
unidad central de proceso, interfaces de entrada, interfaces de salida, que permiten
recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del
sistema a controlar.

ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC

La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:

Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos.

Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas

secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes
mdulos. As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares.

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1. CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se
encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de
programacin y el modulo de entradas. Posteriormente las procesa para
enviar respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se encuentra
residente el programa destinado a controlar el proceso.
La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de
ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es
decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del
sistema).
Sus funciones son:
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no
excede un determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo).
A esta funcin se le suele denominar Watchdog (perro guardin).
Ejecutar el programa de usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario
no debe acceder directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las
mismas obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de
usuario.
Chequeo del sistema.

2. MEMORIA DEL AUTMATA

Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual
emplearemos para diversas funciones:
Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el
programa que el autmata va a ejecutar cclicamente.

Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas

segn el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores,
contadores, etc.).

Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo

mquina que monitorea el sistema (programa del sistema o
firmware). Este programa es ejecutado directamente
por el
microprocesador/microcontrolador que posea el autmata.

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Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que
empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos
casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno
de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.
Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo
subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante.

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3. INTERFASES DE E/S
Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser
de tipo digital o analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de
tensin caractersticos, los cuales se encuentran en las hojas de
caractersticas del fabricante. A estas lneas conectaremos los sensores.
Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin
pueden ser de carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos
los actuadores.
Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el
tipo de autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear opto
acopladores en las entradas y relevadores/optoa copladores en las
salidas.
A este mdulo se unen elctricamente los sensores (interruptores,
finales de carrera, pulsadores,...).
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada
de acuerdo la programacin residente.

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de

entradas: los Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico,
activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los
Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser
alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el
caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la
propia fuente de alimentacin del autmata.

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El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por
Contactores, sabr que puede utilizar, como captadores, contactos
elctricamente abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de su
funcin en el circuito. Como ejemplo podemos ver un simple arrancador
paro marcha. En l se distingue el contacto usado como pulsador de
marcha que es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada
que es normalmente cerrado.
Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los sensores
son generalmente abiertos.

I N TE R FA S E S D E E N T R A D A Y S A LID A
E s ta b le c e n la c o m u n ic a c i n e n tr e la u n id a d
c e n tr a l y e l p ro c e s o .
F iltr a n
A d a p ta n
C o d ific a n

CLASIFICACIN DE LAS ENTRADA Y SALIDA

POR EL TIPO DE SEALES:
Digitales de 1 bit
Digitales de varios bits
Analgicas
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POR LA TENSIN DE ALIMENTACIN:
De corriente continua ( estticas de 24/110 Vcc)
De CD a colector abierto (PNP o NPN)
De CA (60/110/220 Vca)
Salidas por relevador ( libres de tensin)

CLASIFICACIN DE LAS ENTRADA Y SALIDA

POR EL AISLAMIENTO:
Con separacin Galvnica (optoacopladores)
Con acoplamiento directo

POR LA FORMA DE COMUNICACIN CON LA

UNIDAD CENTRAL:
Comunicacin serie
Comunicacin paralelo

POR LA UBICACIN:
Locales
remotos

4. FUENTE DE ALIMENTACIN
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 117 v c.a. 220v
c.a., a baja tensin de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de
trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata.
5. PERIFRICOS
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata, pero sin embargo
facilitan la labor del operario. Los ms utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operacin OP

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LAS 8 FUNCIONES BSICAS INTEGRADAS (FB)

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FUNCIONES ESPECIALES

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Condiciones para las salidas de rel
A las salidas se pueden conectar distintas cargas, p. ej.
Lmparas, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc.
La carga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las siguientes propiedades:

La corriente de conmutacin mxima depende de la

clase de carga y de la cantidad de maniobras deseadas
(para ms detalles, consulte el cap. A Datos tcnicos).
LOGO! Basic...R..: en estado ON (Q = 1) puede circular
una corriente de 10 amperios como mximo en caso de
carga hmica, y de 3 amperios como mximo en caso
de carga inductiva (2 A si 12/24 V CA/CC).
LOGO! DM8....R tiene las mismas propiedades que
LOGO! Basic...R con la siguiente limitacin: la potencia
de conexin total a travs de los cuatro rels asciende a 20 A como mximo.

Conexin
Para conectar la carga a logo!...R

LOGO! con salidas de transistor

Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las
salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.
No es necesario aplicar por separado la tensin de carga,
ya que LOGO! asume la tensin de alimentacin de la
carga.
Condiciones para las salidas de transistor
La carga conectada a LOGO! debe poseer las siguientes
propiedades:
La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 amperios por cada salida.

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Conexin
Para conectar la carga a un LOGO! con salidas de transistor:

Activacin de LOGO!/recuperacin de
alimentacin
LOGO! no cuenta con ningn interruptor de red. La reaccin de LOGO! a la activacin depende de:

si hay almacenado un programa en LOGO!,

si hay insertado un mdulo de programa,

si se trata de una variante de LOGO! sin pantalla (LOGO!...RCo),

en qu estado se encontraba LOGO! antes de la desconexin de la red y

si hay conectado un cable de PC.

La reaccin de LOGO! ante las situaciones posibles se

describe en la pgina siguiente.

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Tambin puede tomar nota de las cuatro reglas bsicas
para la puesta en marcha de LOGO! Basic:
1. Si no hay ningn programa en LOGO! ni en el mdulo
de programa insertado, LOGO! (con pantalla) notifica el
siguiente mensaje: No Program Press ESC.
2. Si el mdulo de programa contiene un programa, ste
se copia en LOGO! automticamente. El programa que
se encuentre en LOGO! se sobrescribir.
3. Si en LOGO! o en el mdulo de programa hay un programa, LOGO! pasar al estado de operacin en el que
se encontraba antes de la desconexin de la red. Si se
trata de una variante sin pantalla (LOGO! ...RCo), se
produce una transicin automtica de STOP a RUN (el
LED pasa de rojo a verde).
4. Si ha activado la remanencia para al menos una funcin
o ha utilizado una funcin con remanencia activada
continuamente, se conservarn sus valores actuales al
desconectarse la red.

Nota
Si durante la introduccin de un programa se produce un corte de suministro elctrico, el programa
de LOGO! Se borrar cuando se recupere la alimentacin. Por ello, antes de modificar un programa
original conviene salvaguardarlo en un mdulo de programa (tarjeta) o en un ordenador
(LOGO!Soft Comfort).
Estados de operacin de LOGO! Basic
LOGO! Basic reconoce 2 estados de operacin: STOP y RUN

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Estados de operacin de los mdulos de ampliacin LOGO!

Los mdulos de ampliacin LOGO! reconocen tres estados
de operacin: el LED se ilumina en rojo, en naranja o en verde

Bloques y nmeros de bloque

Bloques
En LOGO!, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en informacin de
salida. Antes tena Ud. que cablear los distintos elementos en el armario de distribucin o en la caja
de conexiones. En la programacin se enlazan bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la
conexin deseada en el men Co. El men Co se llama as por el trmino ingls Conector (borne).
Vinculaciones lgicas
Los bloques ms sencillos son vinculaciones lgicas:

AND (Y)
OR (O
..

Bastante ms eficientes son las funciones especiales:

Rel de impulsos
Contador
Retardo de activacin
Interruptor de software
...

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REPRESENTACIN DE UN BLOQUE EN EL DISPLAY DE LOGO!
A continuacin se muestra una visualizacin tpica en el
display de LOGO!. Se ve aqu que cada vez puede representarse un solo bloque. Debido a ello,
hemos previsto nmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un circuito en conjunto.

ASIGNACIN DE UN NMERO DE BLOQUE

Siempre que desee insertar un bloque en un programa,LOGO! dar a ese bloque un nmero de blo
que.Por medio del nmero de bloque, LOGO! muestra la conexin entre bloques. Es decir, los nm
eros de bloque sirven por de pronto nicamente para su orientacin en el programa.

En el diagrama general se ven tres representaciones en el

display de LOGO!, que constituyen en conjunto el programa. Podr ver cmo LOGO! relaciona los
nmeros de bloque entre ellos.
VENTAJAS DE LOS NMEROS DE BLOQUE
A travs de su nmero de bloque, es posible aadir casi
cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta
manera, Ud. puede utilizar repetidas veces los resultados
intermedios de vinculaciones lgicas u otras operaciones.
Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la
vez que su circuito resulta ms transparente. En tal caso,
deber saber cmo se han llamado los bloques de LOGO!.

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Del esquema de circuitos a LOGO!
Representacin de un circuito en el esquema
Seguro que Ud. ya sabe cmo se representan los circuitos en un esquema. He aqu un ejemplo:
Realizacin del circuito mediante LOGO!

En LOGO! crear un circuito en el que se conectarn bloques y bornes entre ellos:

Para convertir un circuito a LOGO! deber comenzar en la salida del circuito.

La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.
El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud.procesar el circuito desde la salida hasta
la entrada:
Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento de c
ircuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:

Paso 2: S1 y S2 se conectan en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR:

De este modo habr descrito completamente el circuitopara LOGO!. Ahora conecte las entradas y
salidas a LOGO!.

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Cableado
Los interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes roscados de LOGO!:
S1 al borne I1 de LOGO!
S2 al borne I2 de LOGO!
S3 al borne I3 de LOGO!
Como slo se utilizan 2 entradas del bloque OR, la tercera
entrada del bloque OR se marca como no utilizada. A tal efecto sirve la x en la entrada.
Anlogamente se utilizan slo 2 entradas del bloque AND,por lo que se identifica la tercera entrada
como no utilizada mediante x.
La salida del bloque AND controla el rel de la salida Q1.
En la salida Q1 est conectado el consumidor E1.
Ejemplo de cableado
En la siguiente ilustracin aparece el cableado por medio de una variante de 230 V CA de LOGO!.

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Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!
Regla 1
Cambio del modo de operacin
Los circuitos se introducen en el modo de operacinProgramacin. Despus de una
conexin a la red yde que aparezca No Program Press ESC en la pantalla, pasar al
modo de operacin Programacin pulsando la tecla ESC.
La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya existente
puede realizarse en los modos de operacin Parametrizacin y Programacin.
Al ejecutar el elemento de men Start en el men principal pasar al modo RUN.
En el modo RUN, para regresar al modo de operacin Parametrizacin, deber pulsar la
Tecla ESC.
Si se encuentra en el modo de operacin Parametrizacin y desea volver al modo de oper
acin Programacin, deber ejecutar el comando Stop en el
men Parametrizacin y responda con S a StopPrg moviendo el cursor hasta S y
confirmando la seleccin con la tecla Aceptar.
Regla 2
Salidas y entradas
Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero

no conectar varias salidas a una entrada.

Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar

una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es
necesario intercalar marcas o salidas.
Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor
Para introducir un circuito rige lo siguiente:
Si el cursor se representa subrayado, Ud. Puede posicionarlo:
Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor dentro del circuito
Pase a Seleccionar borne/bloque pulsando Aceptar
Termine la introduccin del circuito pulsando ESC
Si
el
cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque

Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque

Confirme la seleccin pulsando OK
Pulse ESC para retroceder un paso
Regla 4
Planificacin
Antes de introducir un circuito, deber realizar antes un
esquema completo sobre el papel o programar LOGO!
directamente con LOGO!Soft Comfort.
LOGO! slo puede guardar programas completos. Si ha
creado un circuito de forma incompleta, LOGO! no
podr salir del modo de operacin Programacin.
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Vista de conjunto de los mens de LOGO!

Introduccin y arranque del programa

Ya ha creado un ciercuito y ahora desea introducirlo en
LOGO!. Le mostraremos un pequeo ejemplo para ilustrar cmo se hace.
Pasar al modo de operacin Programacin
Ya ha conectado LOGO! a la red y ha conectado la tensin. En la pantalla aparece ahora lo
siguiente:

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Nota:
Como en este caso no hemos guardado ningn programa
con contrasea en LOGO! , pasar directamente a editar
el programa. Si ha conseguido guardar un programa protegido con contrasea, despus de
Edit Prg y de confirmar con Aceptar, recibir la peticin de contrasea. Slo
podr pasar a la fase de edicin despus de haber indicado la contrasea adecuada

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Primer programa
Veamos ahora la siguiente conexin en paralelo de dos interruptores.
Esquema
En el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente:

Traducido al programa LOGO! significa que el rel K1 (enLOGO! por medio de la salida Q1) se
controlar desde el bloque OR.
Programa
La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2.
El programa en LOGO! tendr esta apariencia:

Cableado
He aqu el cableado correspondiente:

El interruptor S1 tiene su efecto en la entrada I1 y el interruptor S2, en la entrada I2. El consumidor

est conectado al rel Q1.

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Introducir programa
Introduzcamos ahora el programa (desde la salida hacia la
entrada). Al principio, LOGO! muestra la salida:

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Enlace ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O.

Proceda para ello tal como ya se indic:

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Para concluir ahora la introduccin de programa, tal como sigue:

1. Volver al men de programacin: Tecla ESC
Si no se regresa al men de programacin, significa que Ud. se ha olvidado de cablear ntegramente
un bloque. LOGO! le muestra el lugar de su programa en el que ha olvidado indicar algo.
Nota
LOGO! ha guardado su programa a prueba de fallos en la
red. El programa permanecer almacenado en LOGO!
hasta que se vuelva a borrar por medio de los comandos correspondientes.

III.

ARRANQUE DIRECTO

El arranque directo es una aplicacin muy sencilla para ser hecha con un PLC, sin embargo es til
para la explicacin de las funciones bsicas para la comprensin rpida de la programacin; y el
encender un motor puede ser pensado como dar inicio a una accin.

Diagrama Elctrico:

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Lista de Ordenamiento:
Entradas
Designacin

Descripcin

Operando (*)

F2F

Rel trmico (NC)

I:0/1

S0Q

Pulsador de parada (NC)

I:0/2

S1Q

Pulsador de marcha (NA)

I:0/3

Salidas
Designacin

Descripcin

Operando (*)

K1M

Contactor principal

O:0/1

(*) Operando de Micrologix 1100: I: Entrada digital, O: Rel de salida. I: 0/n; n es el nmero de la
salida o entrada.
Diagrama Ladder (Escalera) o de Contactos:
Versin en Logo!.:

El rel trmico F1F y el pulsador de parada S0Q con contactos elctricos fsicamente NC, por lo
que su resultado es "1" a la entrada de S1Q o del contacto auxiliar K1M.
Aqu es necesario aplicar una funcin de memoria (para enclavar la alimentacin a K1M por I3),
una forma comn es la autoalimentacin, como se muestra en el circuito con Logo!. Se consigue
colocando un contacto auxiliar NA del rel principal (K1M) paralelo al pulsador de marcha (S1Q).
Si F1F o S0Q se abren se cae K1M
Una forma ms simple es utilizando las bobinas Set (para la conexin) y Reset (para la
desconexin), en Micrologix se conocen como Latch y Unlach, aqui la solucin:

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Plano de Funciones o Diagrama de Bloques:

Una solucin con Logo!:

Esta otra alternativa, me parece ms clara:

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IV.

CONCLUSIONES:

LOGO! es un mdulo lgico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las
aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos.
Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las tcnicas de instalaciones en edificios y en
la construccin de mquinas y aparatos (controles de puertas, ventilacin, bombas de aguas,
etc.)

V.

BIBLIOGRAFA:
http://jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/PLC_1/index.html
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ApuntePLC.pdf
file:///C:/Users/usuario/Downloads/LOGO!+Manual%20(1).pdf
http://www.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC.asp
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/logo/logo.htm

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