Integraci On en El Plano Complejo: 4.1. Funciones Complejas de Variable Real
Integraci On en El Plano Complejo: 4.1. Funciones Complejas de Variable Real
Integracion
38
es decir,
i
dh
z0 w(t) = z0 w (t).
dt
o sea,
d z0 t
e = z0 ez0 t .
dt
Tal como ilustran los ejemplos, las reglas del calculo de funciones reales se
mantienen para funciones complejas de variable real (linealidad, regla del producto, regla del cociente y regla de la cadena). Tambien se mantienen la mayora de
los resultados (con alguna excepcion, como el teorema del valor medio, que no se
cumple para este tipo de funciones).
De manera analoga a las derivadas, las integrales de funciones complejas de
variable real se definen como
Z b
Z b
Z b
w(t) dt =
u(t) dt + i
v(t) dt,
a
donde se supone que u y v son funciones integrables en (a, b). Las integrales
pueden ser impropias. Esta definicion se resume en las dos identidades
Z b
Z b
Z b
Z b
Im w(t) dt.
w(t) dt =
Re w(t) dt,
Im
w(t) dt =
Re
a
2t dt =
2
+ i.
3
Z b
Z b
i
w2 (t) dt.
w1 (t) dt +
w1 (t) + w2 (t) dt =
a
39
(b) Aditividad:
Z
w(t) dt =
w(t) dt +
w(t) dt.
(c) Acotacion:
Z b
Z b
w(t) dt
|w(t)| dt.
a
por lo tanto
e w(t) dt =
w(t) dt = Re
a
Z b
Z b
i
e w(t) dt =
|w(t)| dt.
As pues,
Re e
i
w(t) dt
Z b
Z b
|w(t)| dt.
w(t)
dt
a
El teorema fundamental del calculo sigue siendo valido para este tipo de integrales. As, si U (t) es una primitiva de u(t) y V (t) es una primitiva de v(t),
entonces W (t) = U (t) + iV (t) es una primitiva de w(t) = u(t) + iv(t) ya que
W (t) = w(t). Entonces,
Z b
b
b
w(t) dt = U (t) + iV (t) = W (b) W (a).
a
Por analogo motivo, la regla del cambio de variable y la integracion por partes
siguen siendo validas para estas integrales.
Ejemplos 4.3.
(1) Integra
/4
eit dt.
40
3 1
3
(1
+
it)
= i (1 + i) + i = i (1 + 3i 3 i 1)
(1 + it)2 dt = i
3
3
3
3
0
i
2
=
(2i 3) = + i.
3
3
4.2. Contornos
El objetivo de esta seccion es definir integrales de funciones de variable compleja sobre curvas del plano complejo, as que tenemos que empezar por definir lo
que entendemos por una curva.
Una curva de C es una funcion : [a, b] C que a cada a t b le asocia
el numero complejo z(t) = x(t) + iy(t), donde x, y : [a, b] R son funciones
continuas. Decimos que la curva es una curva simple si z(t1 ) 6= z(t2 ) cuando
t1 6= t2 . Cuando z(a) = z(b) se dice que es una curva cerrada, y si cumple la
condicion de curva simple salvo en los extremos se dice que es una curva cerrada
simple.
Ejemplos 4.4.
(1) La lnea poligonal
(
x + ix
z(x) =
x+i
si 0 x 1,
si 1 x 2,
|z (t)| dt,
|z (t)| = x (t)2 + y (t)2 .
L() =
a
41
f (z) dz =
P1 dx + Q1 dy + i
P2 dx + Q2 dy,
siendo
P1 = u,
Q1 = v,
P2 = v,
Q2 = u.
La integral de contorno hereda, por tanto, las propiedades de las integrales de lnea
de campos vectoriales. As:
(1) son invariantes bajo cambios de parametrizacion que mantengan la orientacion
de la curva;
(2) si denota la curva orientada en sentido opuesto,
Z
Z
f (z) dz = f (z) dz;
42
Z
f (z) dz M L().
Como
z () = i2ei ,
z() = 2ei ,
la integral valdra
Z
z dz =
/2
i
2e
2ie d = 4i
/2
/2
d = 4i.
/2
dz
siendo la circunferencia de radio R centrada en z = 0 y orientada
z
en sentido positivo.
Ahora
= {Rei : 0 2},
luego
Z
dz
=
z
iRei
d = i
Rei
d = 2i.
43
f (z) dz =
f (z) dz
f (z) dz = 0
(b) (a) Dados dos contornos 1 , 2 como los de las hipotesis, el contorno =
1 2 es cerrado. Entonces
Z
Z
Z
f (z) dz = f (z) dz = 0.
f (z) dz
1
44
a
= F z(b) F z(a) = F (z2 ) F (z1 ).
Para un contorno general , cuyos trozos se unen en los puntos z1 , . . . , zn , correspondientes a valores del parametro a < t1 < . . . < tn < b, denotando t0 = a y
tn+1 = b,
Z
n Z t
n Z t
X
X
k+1
k+1 d
F z(t) dt
f (z) dz =
f z(t) z (t) dt =
dt
k=0 tk
k=0 tk
n h
X
i
=
F z(tk+1 ) F z(tk ) = F z(b) F z(b)
k=0
= F (z2 ) F (z1 ).
45
Para funciones cuya integral no depende del contorno, sino solo de los extremos, tiene sentido utilizar la notacion
Z
Z z2
f (z) dz = f (z) dz,
z1
cerrado .
Vamos a probar que F (z) = f (z). Para ello tomemos un entorno de z lo bastante
pequeno como para que este en , y tomemos h C tal que z + h este en ese
entorno. Entonces,
Z z+h
Z z
Z z+h
f () d.
F (z + h) F (z) =
f () d
f () d =
z0
z0
Como
Z
z+h
d = h
(lo que puede probarse tomando, por ejemplo, el contorno z(t) = z + th, con
0 t 1),
Z
i
1 z+h h
F (z + h) F (z)
f (z) =
f () f (z) d.
h
h z
46
Ahora bien, como f (z) es continua en , dado un > 0 arbitrario, podemos hacer
que |f () f (z)| < sin mas que tomar h de modo que |h| sea lo suficientemente
pequeno, con lo que
F (z + h) F (z)
1 |h| = ,
f
(z)
|h|
h
lo que implica que
F (z + h) F (z)
lm
f (z) = 0
h0
h
y de ah que
F (z + h) F (z)
= f (z).
h0
h
F (z) = lm
Ejemplos 4.6.
(1) La integral
I
ez dz = 0
dz
=0
z2
para todo contorno cerrado que no pase por z = 0, ya que una primitiva de 1/z 2 en C{0}
es 1/z.
(3) Vamos a hallar la integral
dz
z a
para cualquier contorno cerrado simple que rodee el punto z = a en sentido positivo, sin
pasar por e l. No podemos sin mas decir que vale 0 alegando que log(z a) es una primitiva
de 1/(z a), ya que la funcion log(z a) no es continua en todo C {a} debido al corte
que define la rama del logaritmo que uno adopte. As que hay que adoptar otra estrategia
para hallar la integral.
I
Para ello vamos a dividir la curva en dos trozos, como indica la figura: uno pequeno que
corte la semirrecta Re(z a) < 0, que denotaremos , y el resto, que denotaremos ,
ambos orientados en sentido positivo. Denotemos los puntos de division z1 y z2 , tal como se
indica en la figura.
47
z1
z2
Consideremos primero . Como e sta noZcruza la semirrecta Re(z a) < 0, una primitiva
dz
es F1 (z) = log(z a) tomada sobre la rama
de 1/(z a) que nos sirve para calcular
z
principal. Entonces,
Z
dz
= F1 (z1 ) F1 (z2 ) = ln |z1 a| + i( ) ln |z2 a| i( + )
z a
z1 a
+ i2( ).
= ln
z2 a
Para obtener la integral sobre tenemos que cambiar la rama del logaritmo. Entonces,
F2 (z) = log(z a), tomando la rama [0, 2), es una primitiva de 1/(z a) con la que
podemos calcular esa integral, luego
Z
dz
= F2 (z2 ) F2 (z1 ) = ln |z2 a| + i( + ) ln |z1 a| i( )
z a
z1 a
+ i2.
= ln
z2 a
dz
=
za
dz
+
za
z1 a
z1 a
dz
+ i2( ) ln
= ln
z2 a + i2 = 2i.
za
z2 a
I
z dz,
z=
rei/2 ,
0 < 2.
48
Una integral as no puede realizarse directamente debido al corte sobre el eje real positivo,
as que, para hacerla, dividimos la curva en dos mitades, la que cae sobre el semiplano
Im z 0, que denotaremos + , y la que cae sobre el semiplano Im z 0, que denotaremos
.
Para hacer la integral sobre + buscamos una
rama de la raz que tenga el corte en Im z 0
y que coincida con nuestra definicion de z sobre el semiplano Im z 0. Dicha rama
corresponde a la determinacion /2 < 3/2. Para esa rama hay una primitiva valida
en Im z 0:
2
/2 < 3/2.
F+ (z) = r3/2 ei3/2 ,
3
Utilizandola,
Z
2
z dz = F+ (3) F+ (3) = 3 3(ei3/2 1) = 2 3(i + 1).
3
2
z dz = F (3) F (3) = 3 3(ei3 ei3/2 ) = 2 3(1 i).
3
z dz =
z dz +
z dz = 4 3.
49
Una consecuencia importante de este teorema es el siguiente resultado, consecuencia del teorema 4.3 combinado con el de Cauchy-Goursat:
50
k=1
Dem.: La demostracion pasa por introducir unas curvas poligonales, que denotaremos l0 , l1 , . . . , ln , que unan el contorno k con el k+1 para todo k = 1, . . . , n, y
los contornos 1 y n con el , como ilustra la figura.
l0
l1
l2
l3
n
X
k=1
k +
n
X
j=0
lj
n
X
j=0
lj =
n
X
k .
k=1
Para cada uno de estos dos contornos se verifican las condiciones del teorema de
Cauchy-Goursat, de modo que
I
I
f (z) dz = 0,
f (z) dz =
1
51
y, por tanto,
I
f (z) dz =
Pn
k=1 k
f (z) dz
n I
X
k=1
f (z) dz = 0.
Hay una manera mas compacta de expresar este resultado. Sea A una region
cerrada de C; su frontera, que denotaremos A, es, en general, la union de varios
contornos cerrados simples, orientados de tal manera que el interior de A quede
siempre a la izquierda de los contornos. Entonces, si f es holomorfa en A,
Z
f (z) dz = 0.
A
dz
za
52
dz
=
za
iei
d = i
ei
d = 2i,
un resultado que ya obtuvimos anteriormente, pero que obtenemos de nuevo aqu de una
forma mas sencilla.
(2) Halla las integrales
I
dz
,
2
z +1
z2
z
dz,
+1
donde es un contorno cerrado simple orientado positivamente que rodea los puntos i.
Como
1
1
=
2
z +1
2i
1
1
zi z+i
1
z
=
2
z +1
2
1
1
+
zi z+i
= 0,
2
2i z i 2i z + i
2i
2i
z +1
y la segunda como
I
1
z dz
=
2
z +1
2
1
dz
+
zi 2
2i 2i
dz
=
+
= 2i.
z+i
2
2
4.6. Formula
integral de Cauchy
Uno de los resultados mas importantes de la teora de funciones de variable
compleja es la formula integral de Cauchy.
Teorema 4.6 (Formula integral de Cauchy). Sea f (z) una funcion holomorfa en un
dominio C que contiene el contorno cerrado simple orientado positivamente
y su interior. Si a es un punto del interior de , entonces
I
f (z)
1
dz.
f (a) =
2i z a
Dem.: Como f es continua en a, para cada > 0 habra un entorno D(a, ) tal que
si z D(a, ), entonces |f (z) f (a)| < . Tomemos ahora un 0 < < tal que
la circunferencia
C = {z C : |z a| = }
53
dz
= 2i,
za
Ahora bien, en C,
f (z) f (a) |f (z) f (a)|
=
<
,
za
y la longitud de C es 2, luego
I
f (z) f (a)
dz < 2
za
C
y, por tanto,
I
f (z)
< 2.
dz
2if
(a)
za
Este resultado es valido para cualquier > 0, luego el valor absoluto de la izquierda debe valer 0, lo que prueba el resultado.
Ejemplo 4.8.
Este resultado permite hacer muchas integrales de contorno de una manera muy simple. Aunque
exploraremos esta va con mas detalle mas adelante, veamos aqu un simple ejemplo.
Vamos a calcular la integral
I
z dz
.
(9 z 2 )(z + i)
D(0,2)
f (z)
,
z (i)
f (z) =
z
,
(9 z 2 )
z dz
= 2if (i) = 2i
= .
2
(9 z )(z + i)
10
5
D(0,2)
54
2i h z h z
( z)2
siempre que 0 < |h| < d, siendo d = mn | z| la distancia de z a (para
que z + h este en el interior de ). Centremonos en el corchete del integrando
55
h wh w
w
h(w h)w2
h2
h
=
=
.
2
h(w h)w
(w h)w2
Nos encontramos, pues, con que
f (z + h) f (z)
h
f (z) =
h
2i
f ()
d.
( z h)( z)2
| z h| || z| |h|| d |h|,
con lo que
1
1
.
|( z h)( z)2 | (d |h|)d2
f () d,
2i
( z h)n ( z)n
( z)n+1
h
56
h (w h)n wn
w
h(w h)n wn+1
wn+1 (w h)n (w + hn)
=
.
h(w h)n wn+1
Ahora bien,
(w h)n = wn nhwn1 +
n(n 1) 2 n2
hw
+ h3 R(w, h),
2
2 2
h wR(w, h) nhw + n h w
=
n1
n(n 1) 2 n1
hw
2
n2 (n 1) 3 n2
hw
nh4 R(w, h)
n(n + 1) 2 n1
h),
hw
+ h3 R(w,
2
donde
n2 (n 1) n2
R(w, h) = wR(w, h)
w
nhR(w, h)
2
es otro polinomio en w y h. Entonces el corchete se reescribe como
h
hR(w,
h)
wn+1 (w h)n (w + hn) n(n + 1)
=
+
.
h(w h)n wn+1
2
(w h)n w2 (w h)n wn+1
|w| d.
Sabiendo esto,
n+1
n
w
(w h) (w + hn) n(n + 1)
h
hR(w, h)
(w h)n w2 + (w h)n wn+1
h(w h)n wn+1
2
|h|D
|h|
n(n + 1)
+
,
2
(d |h|)n d2 (d |h|)n dn+1
57
as que
(n1)
(n1)
f
(z
h)
f
(z)
(n)
f
(z)
h
L()
(n 1)!D
(n + 1)!
|h|
+
0.
Teorema 4.7. Sea f : C una funcion holomorfa en el dominio simplemente conexo C; entonces, f C () y todas sus derivadas son, por tanto,
holomorfas en . Ademas, si es cualquier contorno cerrado simple orientado
positivamente de , la derivada n-esima se puede obtener mediante la formula
I
n!
f ()
(n)
f (z) =
d,
2i ( z)n+1
para todo z en el interior de . (Esta formula incluye, como caso n = 0, la formula
integral de Cauchy).
Una evidente consecuencia de este teorema es que si f (z) = u(x, y) + iv(x, y),
entonces u, v C ().
Ejemplos 4.9.
D(0,2)
z 3 + 2z + 1
dz.
(z 1)3
D(0,2)
z 3 + 2z + 1
dz = 6i.
(z 1)3
58
4.7.2.
Teorema de Morera
59
cos
cos(sen ) = e
cos
i sen
Re e
2
cos
cos(sen ) d = Re
cos +i sen
= Re e
d = Re
ei
ei
= Re e
f ei d,
El teorema del valor medio de Gauss se puede utilizar para resolver de forma
aproximada la ecuacion de Laplace en un recinto, ya que la solucion, u(x, y) (una
funcion armonica) se puede aproximar en (x0 , y0 ) a partir de algunos de sus valores
sobre una circunferencia con centro en (x0 , y0 ). Este es el fundamento del metodo
de diferencias finitas para resolver la ecuacion de Laplace.
4.7.4.
En esta seccion vamos a estudiar las curiosas propiedades que tiene el modulo
de una funcion holomorfa respecto a su valor maximo.
Lema 4.1. Sea f (z) una funcion holomorfa en D(z0 , ). Si |f (z)| |f (z0 )| para
todo z D(z0 , ), entonces f (z) es constante en D(z0 , ).
Dem.: Dado 0 < < , el teorema del valor medio de Gauss nos asegura que
Z 2
1
f z0 + ei d,
f (z0 ) =
2 0
de donde obtenemos la acotacion
Z 2
1
f z0 + ei d.
|f (z0 )|
2 0
Por otro lado, como por hipotesis f z0 + ei |f (z0 )| para todo 0 2,
Z 2
Z 2
i
f z0 + e d
|f (z0 )| d = 2|f (z0 )|,
0
60
luego
1
|f (z0 )|
2
Por lo tanto,
f z0 + ei d.
Z 2
1
i
d,
f z0 + e
|f (z0 )| =
2 0
o, lo que es lo mismo,
Z 2
|f (z0 )| f z0 + ei d = 0.
0
Como el integrando es una funcion continua y no negativa en [0, 2], para que la
integral se anule el integrando debe ser 0, y, por tanto,
|f (z)| = |f (z0 )|
sobre la circunferencia de radio centrada en z0 . Este razonamiento es valido para
todo 0 < < , luego |f (z)| = |f (z0 )| para todo z D(z0 , ). Si el modulo de una
funcion holomorfa es constante en un dominio, entonces la funcion es constante
en ese dominio.
Con este lema podemos probar el siguiente resultado:
Teorema 4.10. Si una funcion f (z) es holomorfa y no constante en un dominio
C, entonces |f (z)| no tiene maximo en .
Dem.: Probaremos el contrapositivo de este teorema, es decir, si f (z) es holomorfa en y |f (z)| tiene maximo en , entonces f es constante.
Supongamos que |f (z)| alcanza un maximo en z0 . Sea z0 cualquier otro
punto de . Como es conexo, construyamos una curva desde z0 a z0 . Sea d
la distancia de a . Elijamos n puntos sobre , z1 , . . . , zn , de tal modo que
zn = z0 y
|zk zk1 | < d,
k = 1, 2, . . . , n.
61
sen2 x + senh2 y;
Teorema de Liouville
Cuando la funcion f (z) es holomorfa en una region que contiene el disco cerrado D(z0 , R),
I
f (z)
n!
dz,
f (n) (z0 ) =
2i CR (z z0 )n+1
62
(an 6= 0),
Para probarlo basta hacer una division por Ruffini y comprobar que el resto es P (z1 ) = 0.
63
Vamos, pues, a probar que P (z) tiene al menos una raz. Procederemos por reduccion al absurdo, suponiendo que P (z) 6= 0 para todo z C. Entonces 1/P (z)
es holomorfa en C. Vamos a ver que tambien es acotada en C. Para ello escribamos
w=
a1
an1
a0
+
+
+
,
z n z n1
z
|a0 |
|a1 |
|an1 |
+
+
+
,
|z n | |z n1 |
|z|
podemos hacer que |w| sea arbitrariamente pequeno en la region |z| > R sin mas
que tomar R suficientemente grande. Elijamos R de tal modo que |w| < |an |/2;
entonces
|an |
|an + w| |an | |w| >
,
2
con lo que
1
1
2
=
<
|P (z)| |an + w||z|n
|an |Rn
para todo |z| > R. As que 1/P (z) es acotada fuera del disco cerrado D(0, R).
Pero en el disco cerrado tambien es acotada porque se trata de una funcion continua en un conjunto cerrado y acotado, as que 1/P (z) es acotada en todo C. Por
el teorema de Liouville, 1/P (z) debe ser constante, luego P (z) = const., lo que
contradice el hecho de que ningun polinomio de grado n 1 es constante.
En conclusion, tiene que existir algun z1 C tal que P (z1 ) = 0.
4.7.7.
Teorema 4.12. Sea f (z) una funcion holomorfa en el disco D(a, R); entonces,
para todo z D(a, R),
f (n) (a)
f (a)
2
(z a) + +
(z a)n
f (z) = f (a) + f (a)(z a) +
2!
n!
n+1
+ Rn+1 (z)(z a) ,
donde
1
Rn+1 (z) =
2i
f ()
d,
( z)( a)n+1
64
za
6= 1.
a
de donde
1 wn+1
,
w =
1w
k
X
1
wn+1
k
=
.
w +
1w
1w
k=0
a
1
1
k=0
a
a
con lo que multiplicando por 1/( a) llegamos a la identidad
n+1
n
X
(z a)k
1
za
1
=
+
.
z
( a)k+1 z a
k=0