Buses de Campo
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Resumen
El presente artculo describe el funcionamiento de las redes
industriales, sus componentes y principales protocolos. Inicialmente se muestra la pirmide CIM, que explica un orden
jerrquico de comunicacin por medio de los buses de campo
y los elementos (sensores, actuadores, PLC) que componen
una red industrial; a continuacin se expone la introduccin de
Ethernet que ha tenido un grande impacto en la industria. Por
ltimo, se presenta una aplicacin de un sistema SCADA, donde
se identifican las ventajas que ofrecen las redes industriales y
como pueden ser integradas con las redes de datos prestndoles muchos beneficios a las compaas. La finalidad de este
artculo es exponer la temtica de las redes industriales como
un espacio propicio para la investigacin.
Palabras clave: Bus de campo, CIM, Ethernet, OSI, SCADA.
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Abstract
This paper describes the industrial networks operation, its main
components and protocols. Initially CIM pyramid shown, that explains a hierarchical communication order through field buses and
elements (sensors, actuators PLC) that component an industrial
network; below introduces Ethernet, a huge impact in industry.
Finally, an application of a SCADA is presented; identifying the
main advantages of industrial networks and how can be integrated
with other networks, bringing many benefits to companies. The
purpose of this paper is present the industrial networks as a future
research subject.
Keywords: CIM, Ethernet, Fieldbus, OSI, SCADA.
Introduccin
Las comunicaciones industriales son aquellas que permiten el flujo de
informacin del controlador4a los diferentes dispositivos a lo largo del
proceso de produccin: detectores, actuadores, sensores entre otros.
Dada la gran variedad de sistemas de comunicacin entre equipos
industriales, de los cuales la mayora son cerrados, se ha optado por
el desarrollo de un entorno que permita tanto la implementacin de
protocolos de especificaciones conocidas en un sistema de comunicacin completo, desde el medio fsico hasta el nivel ms alto de red,
siguiendo un paralelismo; con el conocido modelo CIM (Computer
Integrated Manufacturing). En la industria este concepto corresponde
a una estructura piramidal jerarquizada, producindose en la cspide
decisiones de poltica empresarial. En la base lo que se pretende es
que las denominadas islas de automatizacin (autmatas programables,
mquinas de control numrico, robots) se integren en un sistema de
control jerarquizado y distribuido que permita la conversin de decisiones de poltica empresarial; en operaciones de control de bajo nivel.
Una de las principales tendencias en el entorno industrial actual es
la migracin hacia sistemas automatizados abiertos y totalmente especializados. Sin duda alguna, uno de los principales factores que ha
impulsado esta creciente tendencia ha sido la introduccin de Ethernet
en el entorno industrial.
Ethernet ha tenido un profundo impacto en la industria debido a sus
capacidades para control de planta y datos de oficina, aportando a los
4 Dispositivo con una salida que cambia, de una manera especfica, para regular una variable
de control.
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1. Pirmide CIM
En una red industrial las comunicaciones se agrupan jerrquicamente
en funcin de la informacin; cada subsistema debe tener comunicacin
directa con los subsistemas del mismo nivel y los niveles superior e
inferior. As aparecen cinco niveles (Figura 1) representados por medio
de la pirmide CIM (Rodrguez, 2007).
2. Buses de campo
A finales de los 80 y sobre todo en los 90 aparecen en el mercado
nuevas opciones de comunicacin: los buses de campo. Un bus de
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5 OSI: Norma universal para protocolos de comunicacin lanzado en 1984, propuesta por ISO
y que divide las tareas de la red en siete niveles.
6 MMS (Manufacturing Message Specification) define un protocolo de nivel de aplicacin del
modelo de referencia OSI (ISO/IEC 9506-1 y 9506-2).
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Tabla 2. Comparacin de caractersticas entre algunos buses (Construida a partir de AIE 2011)
Nombre
Topologa
Profibus
Par
trenzado,
Fibra ptica
Par
lnea, estrella,
trenzado,
anillo
Fibra ptica
Par
trenzado,
Fibra ptica
Par
estrella
trenzado,
Fibra ptica
Par
Bus, anillo,
trenzado,
estrella, lazo Fibra ptica,
coaxial radio
Par
Segmenta-do trenzado,
Fibra ptica
Troncal/
Par
puntualc/
trenzado,
bifurcacin
Fibra ptica
Par
bus, estrella,
trenzado,
anillo, estrella
Fibra ptica
Par
lnea, estrella,
trenzado,
rbol, red con
Coaxial,
segmentos
radio
Coaxial, Par
bus, estrella,
trenzado,
malla, cadena
Fibra ptica
DP
Profibus
PA
Profibus-FMS
Foundation
Fieldbus
LonWorks
Interbus
DeviceNet
ASI
Modbus
Ethernet
industrial
Hart
Soporte
lnea, estrella,
anillo
Par trenzado
Mximo
Dispositivo
127/segm
Ratetrans
bps
hasta
1.5M y
12M
14400/
segm
31.5K
127/segm
500K
240p/segm
32.768 sist
100M
32768/dom 500K
Distancia
Max Km
Comunicacin
0.1segm
24fibra
Master/Slave,
Peer to peer
0.1segm
24fibra
Master/Slave,
Peer to peer
Master/Slave,
Peer to peer
0.1par 2fibra
Single/multi
master
Master/Slave,
Peer to peer
400/segm
256/nodos
500K
2018
nodos
500K
0.5 6c/repetid
Master/Slave,
Multi-master,
Peer to peer
31 p/res
167K
Master/Slave
1250 p/
segm
1.2 a
115.2K
0.35
Master/Slave
400p/segm
10, 100M
15 p/segm
1.2K
0.1segm
24fibra
12.8 total
Master/Slave
Master/Slave
3. Ethernet industrial
Ethernet es un estndar que especifica la construccin y funciones de
redes abiertas para transmisin de datos accesibles segn el proceso
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
ampliamente utilizado en el ambiente de oficinas. Debido a la creciente necesidad de comunicaciones en el medio de la industria muchos
fabricantes han respondido al llamado y han propuesto una plataforma
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Oficina
Requisitos medios.
Instalacin
Supervisin de
red
Disponibilidad
Instalacin universal
Alimentacin DC 24V
Rack de 19
Rango de temperatura
110/220V AC
O -+60C.
Soporta vibraciones
Densidad de
equipos
Topologa
Cambios en la
red
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4. SCADA
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition o Adquisicin de
Datos y Control de Supervisin) es un sistema industrial diseado para
automatizar el monitoreo y control de procesos industriales consiste
en un computador principal o mster (generalmente llamada estacin
maestra Master Terminal Unit o MTU), una o ms unidades de control
obteniendo datos de campo (generalmente llamadas estaciones remotas, Remote Terminal Units o RTU), y software estndar usado para
monitorear y controlar remotamente dispositivos de campo. La comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes de rea local.
Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados
para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar
dichos procesos.
Los sistemas SCADA han eliminado la necesidad de estar fsicamente
vigilando y ajustando los componentes del proceso, una red de sensores transmite informacin del estado de los componentes a una sala de
operadores que deciden si hay que realizar alguna modificacin sobre el
proceso. Muchas veces esta toma de decisiones est apoyada por una
unidad central que descarga al operario de tareas repetitivas dejndole
actuar sobre el sistema a muy alto nivel.
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Estado de tanques de mezcla: Despus de estar lista la composicin de la mezcla de acuerdo a la receta definida se procede con
la formacin de placa.
6. Conclusiones
El Campo de las Redes Industriales es susceptible de investigaciones adicionales que permitan documentar ampliamente la implementacin de las mismas y se conviertan en guas para aquellas
pequeas y medianas industrias que emprenden el camino de la
automatizacin de sus procesos industriales.
Ethernet Industrial ofrece bajos costos, altos rendimientos, e interoperabilidad superior sobre soluciones de buses de campo tradi107
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