Capítulo 7. Mecánica de Los Fluidos: 7.1 Conceptos Básicos
Capítulo 7. Mecánica de Los Fluidos: 7.1 Conceptos Básicos
Capítulo 7. Mecánica de Los Fluidos: 7.1 Conceptos Básicos
m
V
En lo que sigue se consideran los fluidos como homogneos. Significa que su densidad (y tambin su
composicin) tiene el mismo valor en todos los puntos.
Los lquidos y los gases se diferencian en que los gases son apreciablemente compresibles, y su densidad depende apreciablemente de la temperatura y la presin; es decir, = (T, p). Los lquidos, por su
parte, dependen muy poco de T y de p, y son prcticamente incompresibles. Por tanto, en lo que sigue
supondremos que para los lquidos la densidad se mantiene constante, siempre que no se especifique lo
contrario. En la tabla siguiente aparecen algunos valores tpicos de la densidad en slidos y lquidos.
Sustancia
(g/cm3)
etanol
0.81
agua destilada
1.00
agua de mar
1.03
mercurio (Hg)
13.6
hielo
0.92
hierro
7.6
oro
19.3
corcho
0.24
La flotabilidad de un cuerpo est asociada a su densidad. El hierro flota en el mercurio; no as el oro, etc.
Presin
Considere una superficie S cualquiera, de rea A, sobre la cual actan componentes Fi en direccin perpendicular. La presin promedio actuando sobre
la superficie S se define por la expresin:
Fi
pm =
A
La presin en un punto se define tomando el lmite para una porcin A que
tiende a cero:
Fi
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patm
Cap.7, pag. 1
p=
lim
Fi
A 0
Unidades
p] = [F]/[S] = N/m2 = Pascal (Pa)
Principio de Pascal
El principio de Pascal es producto de la evidencia experimental. Fue enunciado en el siglo XVII, y dice lo
siguiente:
La presin aplicada a cualquier regin de un fluido se transmite ntegramente a todos los puntos del mismo y a las
paredes del recipiente que lo contiene.
S
F
Esa presin se transmite a todos los puntos donde el fluido est en contacto. Para cada segmento de
rea A habr una componente perpendicular actuando, de valor F = pA.
Prensa hidrulica
Su funcionamiento se basa en el principio de Pascal. Un esquema de su funcionamiento aparece en la
figura siguiente.
Si p es la presin sobre el lquido, supuesto incompresible, como la presin es la misma en todos los
puntos; p1 = p2.
Por tanto:
F1
A1
F2
, y agrupando trminos:
A2
F1
F2
A1
A2
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Cap.7, pag. 2
F2
p=0
F1
A2
x1
x2
A1
p = pmx
dy
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Cap.7, pag. 3
p2
y2
p1
y1
dp = gdy
y2
p = gdy
(7.2.1)
y1
Esta expresin es vlida para lquidos y gases. En los gases hay que tomar en cuenta la dependencia de
la densidad con la altura; = (y). Como los lquidos son prcticamente incompresibles, la densidad
se puede considerar constante y extraerla fuera de la integral.
Lquidos
Considerando = constante en (7.2.1):
y
p = g dy = g( y 2 y1)
y
(7.2.2)
Las leyes de la mecnica de fluidos pueden observarse en muchas situaciones cotidianas. Por ejemplo, la presin ejercida por el agua en el fondo de un estanque es igual que la ejercida por el agua en el fondo de un tubo
estrecho, siempre que la profundidad sea la misma. Si se inclina un tubo ms largo lleno de agua de forma que
su altura mxima sea de 15 m, la presin en el fondo ser la misma que en los otros casos de la figura (izquierda). En un sifn (derecha), la fuerza hidrosttica hace que el agua fluya hacia arriba por encima del borde hasta que se vace el cubo o se interrumpa la succin.
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Cap.7, pag. 4
diagrama de fuerzas
E
Vs
CM
Fg = P
La diferencia de presiones origina una fuerza neta E actuando hacia la superficie que se conoce como
empuje de Arqumedes. En la figura, la porcin de lquido analizada se comporta como si todas las
fuerzas externas estuvieran actuando sobre su CM. En el equilibrio las componentes horizontales se
compensan, mientras que en la vertical, E = Fg .
Si el sistema no est acelerado, Fg es tambin igual al peso del volumen de lquido considerado. Por
tanto, el empuje de Arqumedes ser igual al peso del volumen de lquido considerado. Como Fg = mg
= L Vs g , es posible expresar el empuje como
E = L Vsg
(7.3.1)
Suponga ahora que el volumen de lquido Vs se sustituye por otro idntico de algn material slido de
diferente densidad s, por ej., por madera. La fuerza Fg no ser la misma, ya que la densidad de la madera diferir, en general, de la del lquido, slido lquido , y
Fg = mg = s Vs g L Vsg .
Sin embargo, el empuje calculado en (7.3.1) no variar, puesto que depende de las fuerzas ejercidas por
el resto del lquido y no de la porcin de lquido sustituida por el slido. Note que si el slido se sumergiera en el lquido, desplazara de su lugar un volumen de lquido exactamente igual al suyo, y el resultado del anlisis sera completamente similar al que acabamos de realizar. Es posible resumir estos resultados de la forma siguiente:
Todo cuerpo sumergido en el seno de un fluido recibe un empuje
ascendente igual al peso del fluido desalojado
El enunciado anterior se conoce como principio de Arqumedes y es conocido desde la antigedad.
Arqumedes (287-212 a.C.), matemtico e inventor griego. Escribi importantes obras
sobre geometra plana y del espacio, aritmtica y mecnica. Naci en Siracusa, Sicilia,
y se educ en Alejandra, Egipto. En el campo de las matemticas se anticip a muchos de los descubrimientos de la ciencia moderna, como el clculo integral, con sus
estudios de reas y volmenes de figuras slidas curvadas y de reas de figuras planas. En mecnica, Arqumedes defini la ley de la palanca y se le reconoce como el
inventor de la polea compuesta. Tambin invent el tornillo sin fin para elevar el
agua de nivel. Se dice que descubri el principio que lleva su nombre mientras se
baaba, al comprobar cmo el agua se desplazaba y se desbordaba cuando se sumerga.
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Cap.7, pag. 5
p =
gdy
y1
Pero ahora no es posible considerar la densidad del aire constante, pues vara apreciablemente con la
altura. Para grandes alturas tambin habra que tomar en cuenta la variacin de g. Las determinaciones
experimentales de la presin muestran que la presin atmosfrica vara con la altura segn la siguiente
expresin:
patm = po ey
Esta es la ecuacin baromtrica, donde y representa la altura sobre el nivel del mar, po la presin en yo y
la constante es igual a 0.116 km-1.
Barmetro
La presin atmosfrica se mide utilizando el barmetro de mercurio, inventado por Torricelli en 1643. El
principio de funcionamiento de un barmetro es el siguiente. Si un tubo de vidrio se llena totalmente de
mercurio, se invierte sin dejar que penetre aire y se sumerge en una cubeta parcialmente llena con el
mismo lquido, se encuentra que la altura de la columna se estabiliza alrededor de los 760 mm.
La presin residual dentro del tubo (pres) est originada esencialmente por vapores de mercurio y tiene
un valor extremadamente pequeo. Al estabilizarse la columna de mercurio, la fuerza ejercida por la
presin atmosfrica sobre la superficie del mercurio en la cubeta se equilibra con la fuerza ejercida por la
columna en el fondo del recipiente.
pres 0
pa
F2
L
F1
A
En la figura, las fuerzas ejercidas por encima y por debajo de la seccin transversal del tubo, de rea A,
deben ser iguales en el equilibrio. Si Hg es la densidad del mercurio, aplicando la condicin de equilibrio y la ecuacin fundamental de la hidrosttica,
F1 = F2
p1A = p2A
pres + Hgg(h + L) = pa + HggL
Simplificando trminos, considerando pres = 0 e invirtiendo la ecuacin, se llega a
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Cap.7, pag. 6
pa = Hg gh
De manera que el valor de la presin atmosfrica en pascal puede obtenerse midiendo la altura h de la
columna a partir de la superficie del mercurio en el recipiente.
Unidades
1 atmsfera normal = 760 mm de Hg = 760 Torr
En muchos textos se utiliza el bar : 1 bar = 750 mm de Hg
En el SI de unidades: 1 atmsfera normal = 101 325 Pa
Tambin se acostumbra utilizar el hectopascal (hPa). 1 atm = 1013.25 hPa.
Barmetro Aneroide
Mediante un barmetro de mercurio es posible calibrar la deformacin de una membrana metlica hueca
a la que se le ha hecho vaco previamente. Cuando sta membrana se acopla mecnicamente a una
aguja que indica variaciones en una escala, indicar los cambios de la presin atmosfrica, pues la membrana se dilata o contrae con los cambios de la presin. Este es el principio de funcionamiento de los
barmetros aneroides (sin lquido).
pa
h2
p
h1
Barmetro aneroide
Manmetro
7.5 Manmetro
El manmetro es un instrumento utilizado para medir la presin en recipientes cerrados. Hay manmetros cerrados y abiertos. Tambin los hay de aguja, similares en su funcionamiento al barmetro aneroide. A ttulo de ejemplo consideraremos el funcionamiento del manmetro abierto, que se utiliza en el
laboratorio para medir presiones cercanas a la presin atmosfrica. Consiste en un tubo en forma de U,
abierto por ambos extremos y relleno parcialmente de un lquido adecuado que puede ser agua, aceite,
mercurio o alguna otra sustancia. Uno de los extremos del tubo se conecta al recipiente cuya presin se
desea medir, mientras que el otro extremo queda abierto a la atmsfera (ver figura).
En el punto A, en el equilibrio, F1 = F2 y, por tanto,
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Cap.7, pag. 7
p 1 = p2
p1 + gh1 = p2 + gh2
pero p1 es la presin en el recipiente p, y p2 la presin atmosfrica. De ah que:
p - pa = g(h2 h1)
El trmino p - pa es la presin manomtrica. Para obtener la presin absoluta a partir de la medicin de
las alturas, siempre hay que sumar o restar el valor gh a la presin atmosfrica. Note que en el ejemplo considerado p > pa . En el caso contrario sera h1 > h2, y el trmino gh en la expresin anterior
sera negativo.
Ejemplo. Cul ser la presin absoluta en el recipiente de la figura, expresada en pascal, si el lquido
es mercurio, y la superficie del lquido en la rama 2 se encuentra 10 mm por encima de la superficie de la
rama 1 del manmetro?
p = pa + g(h2 h1)
p = 760 + 10 = 770 mm Hg = 770 Torr
v1
v2
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Cap.7, pag. 8
no para los gases. De aqu que en lo que sigue se consideren slo lquidos mientras no se especifique
lo contrario.
Lnea de Corriente y Tubo de Flujo
La trayectoria de una partcula en el seno de un fluido se denomina lnea de corriente. Las lneas de
corriente tienen la particularidad de que no se cortan jams.
La velocidad siempre es tangente a la trayectoria. Si dos
lineas de corriente se cortasen, en el punto de cruce la
velocidad de la partcula tendra que tener dos
direcciones diferentes a la vez, lo cual es absurdo.
v2
v1
Como las lneas de corriente no se pueden cortar, es posible imaginar la existencia de un tubo de flujo en
el seno del lquido, formado de lneas de corriente. El tubo de flujo se comporta a todos los efectos como
un tubo real, ya que las lneas de corriente que entran por un extremo tienen que salir por el otro, pues
no pueden cortar las lneas que forman la pared del tubo.
En la figura, la partcula que entre por A, debe salir por B necesariamente. El concepto de tubo de flujo permite extender el anlisis no slo al
flujo de lquidos por tuberas, sino tambin al movimiento de una porcin
de lquido dentro de otra mayor; por ejemplo, una corriente en un ro.
A
7.7 Ecuacin de Continuidad
tubo de flujo
En la figura aparece un tubo de flujo de seccin transversal variable, donde hay un flujo establecido de
izquierda a derecha que cumple las condiciones de estabilidad, no rotacional, no viscoso e incompresible.
Considere un pequeo intervalo de tiempo t.
m
Cuando el lquido comprendido entre las superfim
a b
cies transversales aa avanza hasta la posicin
a b
bb, la seccin transversal del lquido A1 avanza
desde a hasta b, y en el otro extremo del tubo la
v1
2
v2
seccin A2 avanza desde la posicin a hasta la b.
1
A2
A1
Como el lquido es incompresible, el volumen de
liquido V1 que desaparece en (1) debe ser el mismo que aparece en (2).
x2 = v2t
x1 = v1t
Igualando los volmenes y sustituyendo en funcin de las reas y de la velocidad:
V1 = V2
A1x1 = A2x2
A1v1t = A2v2t
A1v1 = A2v2
Como los puntos 1 y 2 son arbitrarios, significa que en cualquier punto del tubo de flujo el producto Av se
debe mantener constante. Esta ecuacin se denomina ecuacin de continuidad, y es vlida solamente
bajo las condiciones establecidas anteriormente para el fluido. Tambin se acostumbra expresar la
ecuacin de continuidad por su expresin equivalente:
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Cap.7, pag. 9
Av = constante
El gasto (G) en una tubera se define como el volumen que sale por la tubera en la unidad de tiempo:
G=
V
t
Note que expresando el volumen que sale en un intervalo de tiempo t como V = Ax y considerando que
x/t = v, el gasto tambin puede expresarse como
G = Av
Unidades
En el SI de unidades, [G] = [V]/[t] = m3/s .
Ejemplo. Estrechamiento en una tubera. Segn la ecuacin de continuidad, A1v1 = A2v2, por tanto: v2 = (A1/A2)v1, y como segn la figura
A1/A2 > 1, se llega a la conclusin de que v2 > v1 .
A2
A1
v1
v2
7. 8 Ecuacin de Bernoull
En la figura, la porcin de lquido comprendida entre A y A avanza de izquierda a derecha. La fuerza F1 sobre la seccin transversal A1 la ejerce el lquido que viene detrs. La fuerza F2 es ejercida por el lquido
que va delante. Se desea analizar la variacin de energa de esa porcin de lquido
cuando avanza hasta BB.
Cuando la seccin transversal A avance
hasta B, la seccin transversal A lo har
hasta B. La porcin de lquido que se encuentra entre B y A no vara su energa
durante el movimiento, y el resultado neto
que se obtiene durante este proceso es similar al que se obtendra s el volumen de lquido comprendido entre las secciones A y
B se trasladara ntegramente hasta AB.
x2
F2
mov.
y2
A2
x1
F1
AB
y1
A1
A
Ya que el CM se comporta como si todas las fuerzas obraran sobre l, slo ser necesario analizar la
variacin de energa del CM de la porcin de lquido trasladada. Aplicando el teorema del trabajo y la
energa para un sistema de partculas a esa porcin:
WRext = Ec
F1x1 F2x2 + WFg = mv22 mv12
WFg = - Ep = - (Ep2 Ep1) = - mgy2 + mgy1
Fx = pAx = pV = p(m/)
(7.8.1)
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Cap.7, pag.10
Esta ecuacin se denomina ecuacin de Bernoulli. Fue formulada en 1738 por el matemtico y fsico
suizo Daniel Bernoulli. El parmetro p se denomina presin absoluta. La suma p + gy es la presin
esttica (tambin hidrulica, en algunos textos) y el trmino v2 es la presin dinmica.
7.9 Aplicaciones de la Ecuacin de Bernoulli
Relacin Entre la Presin y la Velocidad de un Fluido
Al analizar la ecuacin de continuidad, se vio que la velocidad aumenta en la parte ms estrecha de la
tubera. Por tanto, en la figura v2 > v1. Haciendo y1 = y2 en la ecuacin de Bernoull, se obtiene:
p1 + v12 = p2 + v22
p1 p2 = (v22 v12) > 0
(7.9.1)
A2
A1
p 1 > p2
v1
v2
y la presin es menor en la seccin ms estrecha de la tubera. Este resultado es completamente general, y significa que en cualquier regin donde el fluido tiene mayor velocidad la presin ser menor.
Ejemplo. Fuerza de Sustentacin
aire en movimiento
pmenor
pmayor
fuerza de
sustentacin
Este mismo principio es el que hace que los aviones puedan volar. El
perfil del ala de un avin se construye de forma tal que el aire debe recorrer una distancia mayor en igual tiempo cuando pasa por encima de
la misma. En este caso quien se mueve es el avin, pero la velocidad
relativa del aire con relacin a la superficie del ala es mayor por la parte
superior del ala que por la inferior, y por tanto la presin es menor.
El resultado es el mismo que el del ejemplo anterior; aparece una fuerza neta de sustentacin que empuja el avin hacia arriba.
Ala de un avin.
Seccin transversal
Teorema de Torricelli
Este teorema se refiere a la velocidad de salida de un lquido por un pequeo orificio. Establece que, en
las condiciones de la figura, donde A1 >> A2, la velocidad de salida del lquido es la misma que la de un
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Cap.7, pag.11
v22
p1 +
+ gy1 = p2 +
+ gy2
p1 = p2 = patm, pues ambas, la superficie del lquido y la del orificio,
estn en contacto con la atmsfera. Como A1 >> A2, la velocidad de
descenso del nivel del lquido ser muy pequea, y con excelente
aproximacin puede considerarse que v1 = 0.
A2
v
gh
Pelota con efecto. Cuando una pelota se tira con efecto, su trayectoria se curva debido a las fuerzas que surgen al girar sobre s misma. La superficie rugosa arrastra el aire adyacente y lo hace girar. Esto crea una zona
de alta presin en un lado y de baja presin en el otro; la diferencia de presiones hace que su trayectoria se
curve.
Medidor de Venturi
Es un instrumento que se utiliza para medir el gasto en una tubera. Est
formado por una seccin de tubera con un estrechamiento y dos
manmetros, como muestra la figura. En la seccin 9 se vio que, para una
tubera con estrechamiento, ec. (7.9.1)
p1 p2 = (v22 v12)
Por otra parte, considerando la altura de las columnas de lquido,
;
p2 = pa + gh2
(7.9.2)
p1 = pa + gh1
Adems, a partir de la ecuacin de continuidad A1v1 = A2v2 es posible escribir:
v22 = (A1/A2)2v12
(7.9.3)
Sustituyendo (7.9.2) y (7.9.3) en (7.9.1), agrupando trminos y simplificando
con G = Av, se llega a:
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patm
h1
h2
p1
p2
v2
v1
Cap.7, pag.12
2g(h h ) 2
1
2
G=
2
2
1
A
1
A
2
1
Si se conocen las reas A1 y A2, midiendo la diferencia de alturas es posible conocer el gasto en la tubera.
7.10 Viscosidad
Conceptos Bsicos
G G
G
F + f = ma = 0
G
G
G
por lo que f = F en todo momento. La fuerza f se conoce como friccin por viscosidad.
f
v
=
S
L
donde f, S, v y L estn definidos en la figura, y es el coeficiente de viscosidad, que depende de la naturaleza del fluido considerado y de la temperatura. Este resultado es vlido solamente cuando L es pequeo y el flujo sigue un rgimen laminar, donde las capas de fluido no se mezclan.
vmx
v=0
gradiente de velocidades
Cuando se analiza la velocidad de las partculas microscpicas que componen el fluido, se encuentra que
las molculas de lquido cercanas a las superficies se adhieren a las mismas y viajan junto con ellas. Las
molculas adyacentes al cilindro mvil tendrn velocidad mxima (la velocidad tangencial del cilindro)
mientras que las que estn junto al cilindro externo estarn en reposo.
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Cap.7, pag.13
De ah que exista un gradiente de velocidades desde el cilindro interno al externo (y que el flujo laminar
no sea irrotacional).
Se concluye de lo anterior que la viscosidad est relacionada con el deslizamiento relativo de las capas de fluido entre s, y no con la interaccin entre el fluido y las paredes del recipiente. Esto nos
permite afirmar que la viscosidad no depende de la naturaleza de la superficie slida, sino slo de las
caractersticas del lquido o gas que se encuentra entre las superficies.
Unidades
En el SI de unidades: [] = [F][L]/[S][v] = Ns/m2 . Sin embargo, en vez de esta unidad se acostumbra utilizar el poise (ps), definido sobre la base del sistema cgs de unidades. La relacin de conversin con el SI
de unidades es:
1 ps = 0.1 Ns/m2
En la tabla siguiente aparecen algunos valores tpicos del coeficiente de viscosidad.
(20oC)
(60oC)
aire
181 ps
200 ps
agua
1.0 cps
0.47 cps
Sustancia
0.30 ps
Para tener una idea del significado de los diferentes valores de , recuerde que la friccin por viscosidad es proporcional a la velocidad. Por ejemplo, es fcil aplaudir en el aire (181 ps) pero muy difcil hacerlo en el agua
(1.0 cps). Por otra parte, no confunda la viscosidad con la densidad. El aceite de ricino es menos denso que el
agua (0.96 g/cm3) y flota en ella; sin embargo, su viscosidad es casi mil veces mayor que la del agua a la temperatura ambiente.
Ley de Poiseuille
La ley de Poiseuille se refiere al gasto de un lquido viscoso que fluye por una tubera de seccin uniforme y radio R. A causa de la viscosidad, la velocidad del lquido es diferente en las paredes y en el centro
del tubo, y la expresin G = Av ya no ser vlida. En este caso, es posible demostrar que el gasto puede expresarse como:
R 4 p
G=
8L
donde p es la diferencia de presin en los extremos y L la longitud de la tubera.
Flujo Laminar y Turbulento. Nmero de Reynolds
A bajas velocidades los fluidos fluyen en rgimen laminar, que puede describirse mediante las ecuaciones de Navier-Stokes, deducidas a mediados del siglo XIX. A velocidades altas, el movimiento de
los fluidos se hace turbulento. En los fluidos que fluyen por tubos, la transicin del movimiento laminar al turbulento depende del dimetro del tubo D, de su velocidad media vm, de la densidad y de la
viscosidad del fluido.
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Cap.7, pag.14
Ejemplo. Cul es la mxima velocidad media con que puede circular agua en un tubo de 1 cm de dimetro en
rgimen laminar, a 20 oC?
Para que haya rgimen laminar, NR =
v mD
< 2000
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Cap.7, pag.15