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  • 108 vistas

    Sugeno Fuzzy

    Cargado por

    Isaac Aquino
    Este documento presenta una guía de práctica sobre la aproximación de funciones no lineales mediante el sistema difuso TSK. Se utiliza MatLab para definir conjuntos difusos de entrada y salida, establecer reglas de inferencia y aproximar funciones como el valor absoluto, exponencial y otra función no lineal propuesta. El objetivo es aprender a utilizar la interfaz gráfica de usuario de MatLab para modelar sistemas difusos y aproximar funciones mediante este enfoque.

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    Sugeno Fuzzy

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    Isaac Aquino
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    Este documento presenta una guía de práctica sobre la aproximación de funciones no lineales mediante el sistema difuso TSK. Se utiliza MatLab para definir conjuntos difusos de entrada y salida, establecer reglas de inferencia y aproximar funciones como el valor absoluto, exponencial y otra función no lineal propuesta. El objetivo es aprender a utilizar la interfaz gráfica de usuario de MatLab para modelar sistemas difusos y aproximar funciones mediante este enfoque.

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    Sugeno Fuzzy

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    Este documento presenta una guía de práctica sobre la aproximación de funciones no lineales mediante el sistema difuso TSK. Se utiliza MatLab para definir conjuntos difusos de entrada y salida, establecer reglas de inferencia y aproximar funciones como el valor absoluto, exponencial y otra función no lineal propuesta. El objetivo es aprender a utilizar la interfaz gráfica de usuario de MatLab para modelar sistemas difusos y aproximar funciones mediante este enfoque.

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    Sugeno Fuzzy

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    Isaac Aquino
    Este documento presenta una guía de práctica sobre la aproximación de funciones no lineales mediante el sistema difuso TSK. Se utiliza MatLab para definir conjuntos difusos de entrada y salida, establecer reglas de inferencia y aproximar funciones como el valor absoluto, exponencial y otra función no lineal propuesta. El objetivo es aprender a utilizar la interfaz gráfica de usuario de MatLab para modelar sistemas difusos y aproximar funciones mediante este enfoque.

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    de 12

    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

    FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y


    FORMALES.
    ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
    MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA

    GUIA DE PRCTICA N 6
    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO
    LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK
    PROCESOS INTELIGENTES

    PRESENTADO POR:

    ISAAC AQUINO CUTI

    SEMESTRE: IX

    ING SERGIO ORLANDO MESTAS RAMOS


    2 de mayo de 2016

    Contenido
    1.
    2.
    3.
    4.
    5.
    6.

    OBJETIVO................................................................................................................ 2
    FUNDAMENTO TERICO. ............................................................................................. 2
    MATERIALES............................................................................................................. 2
    DESARROLLO DE LA PRCTICA. ...................................................................................... 2
    CONCLUSIONES. ..................................................................................................... 11
    BIBLIOGRAFA. ........................................................................................................ 11

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    PROCESOS INTELIGENTES

    GUIA DE PRCTICA N 6

    GUIA DE PRCTICA N 6
    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO
    LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK

    2. Fundamento terico.
    El toolbox de Lgica Difusa permite definir conjuntos de entrada, reglas y grficas de salida en
    una forma grfica, para luego proceder a la simulacin del sistema difuso y su depuracin. En
    esta prctica se har un ejemplo de uso de este aplicativo que ser utilizado en las prximas
    sesiones

    3. Materiales.
    Computador.
    Sistema Operativo Windows XP, Windows 7, Windows 8
    MatLab.

    4. Desarrollo de la prctica.
    BASNDOSE EN EL SISTEMA DIFUSO TSK, SE PIDE APROXIMAR LAS FUNCIONES NO
    LINEALES REQUERIDAS:

    a) FUNCIN VALOR ABSOLUTO

    GUIA DE PRCTICA N 6

    Aprender a utilizar la interfaz grfica de usuario que proporciona el toolbox de lgica


    difusa de Matlab.
    Interpretar las reglas de inferencia que intervienen en los sistemas a implementar, y
    utilizar operaciones con conjuntos difusos.
    Aproximar funciones no lineales a partir de sistemas difusos tipo TSK.

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    1. Objetivo.

    Figura N2: Funciones de Membresa de entrada

    GUIA DE PRCTICA N 6

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    Figura N1: Iniciamos Fuzzy como sugeno

    Figura N4: Reglas del sistema difuso.

    GUIA DE PRCTICA N 6

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    Figura N3: Funciones de Membresa de salida.

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    b) FUNCIN EXPONENCIAL

    GUIA DE PRCTICA N 6

    Figura N5: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.

    Figura N7: Funciones de Membresa de entrada

    GUIA DE PRCTICA N 6

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    Figura N6: Iniciamos Fuzzy como sugeno

    Figura N9: Reglas del sistema difuso.

    GUIA DE PRCTICA N 6

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    Figura N8: Funciones de Membresa de salida.

    Figura N11: Iniciamos Fuzzy como sugeno

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    c) PROPONGA UNA FUNCIN NO LINEAL Y APROXIME LA FUNCIN A PARTIR DE


    UN SISTEMA TSK.

    GUIA DE PRCTICA N 6

    Figura N10: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.

    Figura N13: Funciones de Membresa de salida.

    GUIA DE PRCTICA N 6

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    Figura N12: Funciones de Membresa de entrada

    Figura N15: Superficie obtenida mediante entradas y salidas.

    GUIA DE PRCTICA N 6

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    Figura N14: Reglas del sistema difuso.

    10

    6. Bibliografa.
    http://www.iit.upcomillas.es/palacios/matlab/curso_matlab.pdf
    http://www.wobi.com/es/blog/creatividad/los-procesos-inteligentes-conducen-unbuen-trabajo
    https://www.google.com.pe/?gfe_rd=cr&ei=ZAUV9zzJMfEqAWg1L3gDQ&gws_rd=ssl#safe=active&q=book+fuzzy+matlab+exa
    mples
    http://staff.on.br/puxiu/MatLab_Pack/Introduction%20to%20Fuzzy%20Logic%20us
    ing%20MatLab%20-%20Sivanandam%20Sumathi%20and%20Deepa.pdf

    GUIA DE PRCTICA N 6

    La mayor ventaja del control difuso sugeno es que provee una eficiente y efectiva
    metodologa para desarrollar en forma experimental un controlador no lineal sin usar
    matemtica avanzada.
    Aplicar el mtodo de sugeno nos permite la posibilidad de trabajar con funciones.
    Tienen garantizada una superficie de control continua.
    Este mtodo de lgica difusa est bien adaptado al anlisis matemtico.
    La manera de definir las seales de entrada y de salida son las mismas que en el mtodo
    mamdani.

    APROXIMACIN DIFUSA DE FUNCIONES NO LINEALES MEDIANTE EL SISTEMADIFUSO TSK | 02/05/2016

    5. Conclusiones.

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