Círculo de Mohr
Círculo de Mohr
Círculo de Mohr
Crculo de
Mohr
indice
1. INTRODUCCIN............................................................5
2. OBJETIVOS...................................................................6
Objetivo general............................................................................6
Objetivos especficos.....................................................................6
3. JUSTIFICACION.............................................................6
4. ANTECEDENTES............................................................6
5. MARCO TERICO..........................................................7
I.
CRCULO DE MOHR.........................................................................7
6. EJEMPLOS:.................................................................18
EJEMPLOS N 01:................................................................................18
Ejemplo N 02:..................................................................................20
7. EJERCICIOS PROPUESTO..............................................23
Ejercicio propuesto 1:........................................................................23
Ejercicio 2 :.......................................................................................32
9. CONCLUSIONES..........................................................32
10. BIBLIOGRAFIA..........................................................33
1. INTRODUCCIN
El crculo de Mohr es una de las pocas construcciones graficas en ingeniera civil
que no ha perdido importancia con la introduccin de las calculadoras y las
computadoras. La razn para que este en vigencia se encuentra en la informacin,
simultneamente general y detallado que el circulo de Mohr suministra sobre
determinados problemas en ingeniera.
Es un desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es
un mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un
cuerpo. Entre las tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de
cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo,
donde las tensiones de corte son nulas. Estas tensiones son de importancia para el
estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres dimensiones.
Las aplicaciones de esta construccin grfica tienen su fundamento en las leyes de
transformacin de ciertas entidades matemticas llamadas tensores, a la que el
crculo de Mohr representa con sencillez y claridad.
Una de sus caractersticas ms importantes es que aunque se trata de una solucin
grfica, su construccin no exige en la mayora de las aplicaciones, medidas a
escala; tan solo es necesario recurrir a relaciones trigonomtricas elementales para
obtener ecuaciones de inters en la solucin de algunos problemas propios de la
resistencia de materiales y de la mecnica de los suelos.
El diagrama de Mohr es el mtodo ms comn para representar los resultados de
los ensayos de corte en suelos. El crculo de Mohr representa un ensayo triaxial y la
envolvente de los crculos de Mohr representa el estado de esfuerzos en el
momento de una falla al cortante. En un anlisis en dos dimensiones, los esfuerzos
en un punto pueden ser representados por un elemento infinitamente pequeo
sometido a los esfuerzos x, y, y xy.
2. OBJETIVOS
Objetivo general
Objetivos especficos
3. JUSTIFICACION
La construccin del Crculo de Mohr es de una importancia fundamental
porque aplica cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejemplo, fuerzas
lineales, esfuerzo, deformacin, momento de inercia). Sin embargo un
Crculo de Mohr, no representa completamente el estado de esfuerzo en un
punto. El estado de esfuerzo es tridimensional; por tanto se requieren tres
crculos de Mohr.
4. ANTECEDENTES
Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes
aportaciones a la teora de estructuras. El ms conocido y til aun en la
actualidad a pesar de los desarrollos tecnolgicos es el mtodo para
determinar los esfuerzos mximos y mnimos de compresin y tensin
adems de los esfuerzos cortantes el cual se llama Circulo de Mohr
este mtodo fue desarrollado cerca del 1882 El mtodo de Mohr
consiste en representar el estado plano completo de esfuerzo mediante
el dibujo de un crculo en el plano sT. El crculo de Mohr se dibuja en
un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante (T)
marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal en el eje horizontal.
5. MARCO TERICO
I.
CRCULO DE MOHR.
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de Mohr es
un mtodo grfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos
de un cuerpo. Entre las tensiones existentes en un cuerpo sometido a un
cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general
las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos
planos del cuerpo, donde las tensiones de corte son nulas. Estas tensiones
son de importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres
dimensiones
II.
Iu ,
de inercia
Iv
I uv
para un rea
u
para
,I x, I y
x, y
v = y cos x sin
Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de
respecto a los ejes
2
u y v
se convierten
2
dA
con
I x = y dA ,
I y = x dA
I xy = xydA , obtenemos
Iu =
I x + I y I x I y
+
cos 2 I xy sin 2
2
2
I v=
I x + I y I x I y
cos 2+ I xy sin2
2
2
I uv =
I x I y
sin 2 + I xy cos 2
2
J O=I u + I v =I x + I y
III.
v ; es
( x , )
Medida 2
( y, )
Ha de hacer notar que el eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos
positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal (
C := med ,0 =(
x + y
,0)
2
r :=
x y 2 2
+r xy
2
T|x , y =
x
y
Esta suposicin se hace con el fin de no complicar por dems la matemtica siendo
el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemtico a fin de ser asociado
con el modelo fsico:
Multiplicando la ecuacin (1-1) por cos, la (2-2) por sen y sumando ambas se
llega a:
Se llega a:
Obsrvese que las ecuaciones (5) y (6) no son ms que las componentes
cartesianas de los puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la
ecuacin de la circunferencia se obtiene considerando la relacin trigonomtrica ,
entonces reemplazando en (5) y (6) se obtiene: 22.
Figura n2
B. CASO TRIDIMENSIONAL
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms
complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la
que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.
x xy xz
T|x , y , z= yx y yz
xz yz z
Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensin normal de las caras es
mxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un elemento
cbico ser:
Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. Suponga que las
tensiones principales tienen magnitudes tal que: I II III >> . Las incgnitas de
este sistema son:
Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los
signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los
mismos deben cumplir
Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones
que definen los crculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simtricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones
principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el
conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con
distintas inclinaciones. Una grfica a modo de ejemplo se presenta a continuacin:
Figura n3
IV.
V.
Centro de la circunferencia:
Radio de la circunferencia:
Una vez conocidos los momentos de inercia respecto a unos ejes, as como
el producto de inercia (IOX, IOY y PXY) se elige un eje horizontal para momentos
de inercia
y
un
eje
vertical
para
productos
de
inercia.
Suponiendo IOX>IOY se dibuja el punto A de coordenadas (IOX, PXY) y el punto B
de
coordenadas
(IOY,
-PXY).
Se une A con B y se dibuja un crculo de forma que la lnea AB es el dimetro de ese
crculo.
Figura n4
La lnea AB se corta el eje horizontal en un punto C que se encuentra del origen a
una distancia:
Los puntos de corte de la circunferencia con el eje horizontal corresponden con los
momentos de inercia mximo y mnimo.
VI.
Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuacin
se traza la circunferencia como se puede ver en la figura.
Figura n5
Figura n6
6. EJEMPLOS:
EJEMPLOS N 01:
Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo con el
crculo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el
elemento sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:
a) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos identificados
incluidos
1 , 2 , mx , prom .
1 y el eje mx .
x =840 KPa
y =35 KPa
xy =650 KPa SAH
El lado inferior del triangulo:
prom :
1
a= ( x y )
2
1
prom = ( x + y )
2
1
a= (840(35 ) )=402,5 KPa
2
1
prom = (840+ (35 )) =437,5 KPa
2
b= xy=650 KPa
R= a +b
2
1=O+ R
O= prom
1= prom + R
2=OR
1=437,5+764,53=327,03 KPa
2=437,5769,84=1202,03 KPa
ngulos:
2' =90 2
2=tan 1
2=tan 1
' =
148,23
=74,11
2
( ba )
650
( 402,5
)=58,23
58,23
=29,11
2
Ejemplo N 02:
Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo con el crculo de
Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento sometido a
esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:
a) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos identificados
incluidos
1 , 2 , mx , prom .
1 y el eje mx .
x =775 KPa
y =145 KPa
xy =0 KPa
El lado inferior del triangulo:
1
a= ( x y )
2
1
prom = ( x + y )
2
1
a= ( 775(145 ) )=460 KPa
2
1
prom = ( 775+ (145 ) )=315 KPa
2
R= a 2+b2
R= ( 460 ) +(0)2=460 KPa
2
b= xy=0 KPa
1=O+ R
O= prom
1= prom + R
2=OR
prom :
2=315460=145 KPa
ngulos:
2' =90 2
2=tan 1
2=tan 1
90
=45
2
0
= =0
2
' =
( ba )
( 4600 )=0
7. EJERCICIOS PROPUESTO
Ejercicio propuesto 1:
Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo y los planos
que actan
Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos identificados
1 , 2 , mx , prom .
incluidos
12
DATOS:
x =esfuerzo en x =4 k
y =esfuerzo en y =12
15
xy =15
1 Determinar
prom :
prom =
( x + y )
2
prom =
(4 +(12))
=4
2
R= (
3 Cortante mximo
( x + y )
) +( xy )2
2
xy =17
4 Esfuerzo mximo
)
( ( 412
) +(15)
2
R=
R=17
6 ngulos:
5 Esfuerzo mnimo
prom = promR=417=21
2=tan 1
2=tan 1
2=tan 1
( 2 xy )
x y
(15)
( 2 x412
)
( 30
8 )
=30.96
Planos secundarios:
2=tan 1
2=tan 1
8
( 30
)
( x y )
2 xy
=14.036
Coordenadas
X = (4,-15) ; Y = (12,-15)
Figura N7
Ejercicio propuesto 2:
1 , 2 , mx , prom .
30
DATOS:
20
x =esfuerzo en x =20
y =esfuerzo en y =30
45
xy=14
prom :
1 Determinar
prom =
( x + y )
2
prom =
(20+(30))
=5
2
R= (
3 Cortante mximo
( x + y )
) +( xy )2
2
xy =51.48
4 Esfuerzo mximo
R=
( 3030 )
+ (45 )2
2
prom = promR=551.48=56.48
R=51.48
ngulos:
2=tan 1
2=tan 1
5 Esfuerzo mnimo
( 2 xy )
x y
2(45)
(2030)
)
)
2=tan
(90
50 )
=30.47
Planos secundarios:
2=tan 1
2=tan 1
50
( 90
)
( x y )
2 xy
=14.53
Coordenadas
X = (20,-45) ; Y = (-30,-
45)
Figura N8
10
A1
10
50
A2
A3
15
10
15
Calculo de reas
A 1=40 X 10=400
A 2=50 X 10=500
A 3=40 X 10=400
Calculo de momento de inercia y producto de inercia
I X =I X + ( Y 2) ( A ) I Y =I Y + ( X 2) ( A ) I XY =I XY +( XY )( A)
FIGURA 1:
3
b h ( 2) ( )
I X=
+Y A
12
3
40 (10)
2
I X=
+ ( 65 ) ( 400 )
12
I X =1693333.33
I y=
h b ( 2) ( )
+x A
12
I y=
10 (40)
2
+ ( 0 ) ( 400 )
12
I y =53333.33
I XY =0+ ( XY )( A )
I XY =0+ ( 0 )( 400 )
I XY =0
FIGURA 2:
I X=
b h3 ( 2 ) ( )
+Y A
12
I X=
50 x(10)3
+ ( 352 ) ( 500 )
12
I X =616666.667
I y=
b3 h ( 2 ) ( )
+x A
12
I y=
(50)3 x 10
+ ( 02 ) ( 500 )
12
I y =104166.667
I XY =0+ ( XY )( A )
I XY =0+ ( 0 )( 500 )
I XY =0
FIGURA 3:
I X=
b h3 ( 2 ) ( )
+Y A
12
I X=
40 (10)
2
+ ( 5 ) ( 400 )
12
I X =1333.333
I y=
h b3 ( 2 ) ( )
+x A
12
I y=
(40) x 10
2
+ ( 0 ) ( 400 )
12
I y =53333.33
I XY =0+ ( XY )( A )
I XY =0+ ( 0 )( 400 )
I XY =0
Sumatoria total:
I X =1693333.333+616666.667+1333.333=2311333.333
I y =53333.333+104166.667+53333.333=210833.333
I XY =0
I XY
IX , I y
son :
X =I X ; I XY
Y =I Y ; I XY
Los cuales se une con una lnea recta , donde se define el centro del circulo
C=( I PROM ; 0 ) y el radio R del circulo los cuales se pueden medir
directamente del grafico o se pueden calcular de la siguiente forma:
Calculo del Centro del crculo C= ( I PROM ; 0 )
I PROM =
I X+ I y
2
I PROM =
2311333.333 +210833.333
2
I PROM =1261083.333
I XY
I X I y 2
+
2
R=
0 2
2311333.333210833.333 2
+
2
R=
R=1050250
Para el clculo de los ejes principales de la seccin corresponden a los
puntos A y B en el crculo de Mohr y el angulo el cual debe rotar CX para
llevarlo a CA define el Angulo
tan 2 m=
2 m
as se tiene que:
I
DX
0
= XY =
=0
DC I X I y 1050250
2
Por lo tanto esto indica que la lnea traza por las coordenadas X y Y est en
el eje de las abscisas en eje de coordenadas
Para hallar los momento de inercia con respecto a los ejes U y V , estos se
obtienen rotante CX Y CY , a travs de un angulo
2=2 ( 45 )=90
en
I u =OC +CF
Iu =
I X + I y I X I y
+
cos 2I XY sen 2
2
2
Iu =
I u =1261083.333
I v =OCGC
I v=
I X + I y I X I y
cos 2 + I XY sen 2
2
2
I v=
I v =1261083.333
I uv =
I X I y
cos 2+ I XY sen 2
2
I uv =
2311333.333210833.333
cos 2 ( 45 ) +0 sen 2(45 )
2
I uv =0
Ejercicio 2 :
En la siguiente figura se muestra una seccin estructural usando el crculo
de Mohr determine:
a) Ejes principales y centrales, momento de inercia mnimo
y mximo de los ejes que pasan por el centroide.
b) Producto de inercia mximo de los ejes que pasan por el
centroide.
c) Momento de inercia con respecto al eje x centroidal
cuando esta giro 53 en sentido anti horario.
9. CONCLUSIONES
El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para el clculo de los
momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un
mtodo simple que opta las mismas caractersticas de un crculo (radio, centro,
entre otros). Tan solo es necesario aplicar las formulas trigonomtricas para
obtener ecuaciones que nos interesan para la resolucin de problemas de
resistencia de materiales.
10. BIBLIOGRAFIA
BECARRY, F., 2007 Circulo de Mohr. Libro en Lnea. Disponible en:
http://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/
VALLECILLA, C., 2010 Circulo de Mohr Fundamentos y aplicaciones
ANTICO,F., 2010 Circulo de Mohr. Libro en Lnea. Disponible en:
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de
%20Mohr.pdf
BECARRY, F., 2007 Circulo de Mohr. Libro en Lnea. Disponible en:
http://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/