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AUTOMATISMOS ELECTRICOS

Es importante el estudio de los automatismos eléctricos, tanto a nivel teórico como

práctico en estos se deben tener en cuenta los principales elementos de
accionamiento, maniobra y control, que constituyen la base de los automatismos
eléctricos realizados con tecnologías en lógica cableada.
Más adelante se seguirá con el estudio de los automatismos eléctricos a
continuación se abordara la temática relacionada con la tecnología en lógica
cableada en base a la cual se desarrollara el 1objetivo principal del proyecto.

Lógica cableada

La lógica cableada es una técnica de realización de equipos de automatismo

en la que el tratamiento de datos se efectúa por medio de contactores
auxiliares o relés de automatismo. Estos aparatos también cumplen otras
funciones, entre las que cabe mencionar:

 la selección de los circuitos,

 la desmultiplicación de los contactos auxiliares de los contactores,

interruptores de posición.

1
Objetivo general del trabajo de grado
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 de interface para amplificar señales de control demasiado débiles para

suministrar energía a los aparatos de elevado consumo, etc.

Los contactores auxiliares y los relés de automatismo también suelen utilizarse de

manera conjunta con autómatas programables. En este caso, los contactos
auxiliares deben garantizar la fiabilidad de la conmutación de corrientes débiles,
pocas decenas de mA, en ambientes frecuentemente agresivos (polvo,
humedad...).
El funcionamiento de los equipos de lógica cableada se define mediante el
esquema de cableado.

Los esquemas de cableado

Un esquema eléctrico es la representación grafica de un circuito eléctrico y para

su elaboración se emplean símbolos, trazos marcas e índices.
Los símbolos son representaciones de una maquina o parte de ellas, de un
aparato (de maniobra, mando o señalización) o parte de él, o de un instrumento de
medición, el trazo es la línea que representa un conductor o la unión mecánica de
varios aparatos o elementos, la marca son letras o elementos que se usan para
identificar aparatos, símbolos o trazos y por último el índice numero que se usa
con la marca para la plena identificación de un aparato símbolo o trazo. Además
se emplea para identificar todo punto o borne de conexión de un aparato o
contacto (entrada y salida).
Un esquema elaborado correctamente debe estar hecho de tal manera que pueda
ser interpretado, los esquemas siempre se diseñan en estado de reposo, es decir
que las bobinas deben estar desenergizadas y los aparatos de mando sin
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accionar.

Clases de esquemas

Se mencionaran a continuación los más utilizados para el diseño de los esquemas

potencia y control.

Multifilar: esquema en el cual se representan todos los elementos de, con sus
correspondientes símbolos, y todos los conductores o conexiones entre los bornes
de los mismos, mediante trazos o líneas independientes, actualmente solo se
emplean para los circuitos de potencia o de fuerza (=conexión de red a la carga)

De funcionamiento: esquema que indica cómo se conectan y controlan las

bobinas de los contactores y demás elementos de control y señalización, en la
actualidad se usan específicamente para los circuitos de mando o control, en
lógica cableada.
En estos esquemas se prescinde totalmente de la ubicación física de los destinos
elementos de control, así como de la naturaleza de los mismos, considerando
únicamente la función que van a realizar en su totalidad o en sus partes. Algunas
características de los esquemas de funcionamiento son:

 presenta una notable simplificación en su ejecución grafica.

 El esquema está compuesto por dos líneas horizontales separadas, que
representan las líneas de alimentación del circuito, y una serie de líneas
verticales, entre las horizontales que corresponden a los circuitos parciales,
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en los cuales se ubican los símbolos de los diferentes elementos del circuito
de control, de acurdo de la función que van a realizar.
 Los conductores representados por líneas verticales de trazan de una de
las líneas de alimentación a la entrada o salida de un símbolo, o de un
símbolo a otro.
 La interconexión de los circuitos parciales se realiza mediante líneas
horizontales que unen dos trazos verticales. en estos trazos no debe
ubicarse elemento alguno del circuito de control.
 Con el fin de obtener mayor claridad en el diseño grafico del esquema, este
debe hacerse, en lo posible, sin cruces de líneas, para facilitar la lectura el
análisis y la interpretación del plano.
 Un trazo (horizontal, vertical, oblicuo, o quebrado) representa una unión
mecánica cuando está hecho con línea punteada y va de la mitad de un
símbolo a la mitas de otro símbolo. puede cruzarse con trazos que
representan conductores.
 Los esquemas de control se diseñen en estado de reposo y, siempre que
se ha posible, en una sucesión lógica de maniobra.
 Todos los elementos del esquema deben estar claramente identificados, así
como sus respectivas entradas y salidas. Si se encuentran varios símbolos
con la misma marca, significa que pertenecen al mismo aparato.
 En un mismo esquema podemos colocar varios símbolos con las mismas
marcas, pero nunca debemos colocar dos o más símbolos que tengan las
mismas marcas y además los mismos índices.
 Por razones de seguridad, se recomienda que la line a de alimentación
inferior del circuito de mando, sea una exclusivamente a la salida de los
elementos que constituyen cargas (borne A2 de bobinas, pilotos,
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temporizadores, etc.).
 Todos los elementos de control y/o contactos se deben ubicar entre la línea
de alimentación superior y la entrada de los elementos que constituyen
carga señalados anteriormente.
 Debajo de los símbolos de las bobinas y de las líneas de alimentación se
consignan, en dos columna, todos los contactos instantáneos y
temporizados, pertenecientes al contactor cuya bobina está representada
en la parte superior, especificando la pagina, si es necesario y el numero
del circuito en el cual se encuentra.
Esta información ayudara a localizar rápidamente un determinado contacto
y adquirir el contactor y/o y los bloques de contacto más apropiados.
 los esquemas de potencia y mando y mando son complementarios, por lo
cual todo esquema de potencia debe tener su correspondiente esquema de
mando o control y viceversa.

Inalámbrica: En realidad este no es propiamente un esquema, sino más bien una

tabla o lista en la que se indican, paso a paso, todas las conexiones que debe
efectuarse en lógica cableada, para la elaboración de esta lista es necesario tener
previamente el esquema de funcionamiento y haberle analizado e interpretarlo
correctamente.

2
Un automatismo eléctrico constará de uno o varios circuitos cuya finalidad es la
de alimentar eléctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo.

2
CEMBRANOS NISTAL,Jesus. Automatismos eléctricos, Neumáticos e hidráulicos.
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Este trabajo será típicamente mecánico. El resultado del actuador también podría
ser la conexión de sistemas de potencia o generadores eléctricos.
Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema eléctrico permitiendo cierto
grado de maniobra -no limitada únicamente a la apertura o cierre- es conveniente
separar el esquema eléctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario
o de mando (y señalización).

COMANDO DE POTENCIA

El control de potencia es una de las funciones que conforman la estructura de un

automatismo. Su función básica consiste en establecer o interrumpir la
alimentación de los receptores siguiendo las órdenes de la unidad de proceso de
datos. Dichas órdenes se elaboran a partir de la información procedente de los
captadores y de los órganos de mando. Entre los receptores más utilizados para el
accionamiento de máquinas se encuentran los motores eléctricos asíncronos de
jaula. Los equipos de control de potencia destinados a controlarlos.

VARIADOR DE VELOCIDAD:

3
La gran mayoría de los motores eléctricos utilizados en la industria trabajan a
velocidad variable para diferentes aplicaciones como: ascensores, bombas,
maquinas y herramientas, etc. los cuales deben ser constantes para lograr un
adecuado funcionamiento. Por tal razón los variadores de velocidad son

3
MANUAL ELECTROTECNICO TELESQUEMARIO, Schneider electric, pag 46-48
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necesarios para estos diferentes procesos así logrando una eficiencia mayor y un
riesgo menor al usuario.

Los variadores de velocidad son aparatos electrónicos empleados en la etapa de

comando de potencia los cuales además de arrancar los motores consigue variar
su velocidad

La velocidad de los motores asíncronos no esta influencia por las variaciones de

tensión, pero si es proporcional a la frecuencia de la corriente de alimentación e
inversamente proporcional al numero de polos que tiene el estator.

4
En efecto, la formula que nos da la velocidad del campo giratorio en un motor
asíncrono es:

60*f / p

En esta formula las únicas variables que existen son p que es el numero de polos
de cada maquina (depende de cada maquina, ya esta determinado por el
fabricante del motor) y por tanto no puede variar, y f, la frecuencia de la red que es
constante (Europa 50 Hz, América y sur América 60 Hz), sin embargo, mediante
un circuito electrónico podemos cambiar la frecuencia de la señal que llega al
motor y modificar así su velocidad; este circuito se llama cicloconvertidor.
Actualmente estos circuitos se han simplificado mucho gracias a la
microelectrónica y a la aplicaciones de microprocesadores; básicamente consta de
de una alimentación que puede ser monofasica o trifásica; un rectificador, que

4
CEMBRANOS NISTAL,Jesus. Automatismos eléctricos, Neumáticos e hidráulicos, pag 29-30
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convierte la señal alterna de la red en una señal continua; filtros para evitar que el
circuito provoque interferencias de radiofrecuencia; y el microprocesador
encargado de regular la frecuencia de la señal (que ahora será trifásica).

Figura 1. Esquemas de bloques de los variados de velocidad

Constitución de los variadores de velocidad

Los variadores de velocidad electrónicos constan de dos módulos, normalmente

integrados en una misma envolvente:

 un módulo de control, que gestiona el funcionamiento del aparato,

 un módulo de potencia, que suministra energía eléctrica al motor.

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5
El módulo de control

Todas las funciones de los variadores modernos se controlan por medio de un

microprocesador que utiliza los ajustes, las órdenes transmitidas por un operador
o por una unidad de tratamiento y los resultados de las medidas de velocidad,
corriente, etc. En base a estos datos, el microprocesador gestiona el
funcionamiento de los componentes de potencia, las rampas de aceleración y
deceleración, el seguimiento de la velocidad, la limitación de corriente, la
protección y la seguridad.

Según el tipo de producto, los ajustes (consignas de velocidad, rampas, limitación

de corriente, etc.) se realizan por medio de potenciómetros, teclados, o desde
autómatas o PC a través de un enlace serie. Las órdenes (marcha, parado,
frenado, etc.) pueden darse a través de entradas digitales al variador (como
pulsadores, selectores o interruptores), PC, etc. Los parámetros de
funcionamiento y los datos de alarmas y de fallos pueden visualizarse a través de
pilotos, diodos luminosos, visualizadores de 7 segmentos o de cristal líquido,
pantallas de vídeo, etc. En muchos casos, es posible configurar los relés para
obtener información de:

 fallos (de la red, térmicos, del producto, de secuencia, sobrecarga, etc.),

 control (umbral de velocidad, prealarma o final de arranque).

El módulo de potencia

5
MANUAL ELECTROTECNICO TELESQUEMARIO, Schneider electric, pag 49
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Los elementos principales del módulo de potencia son:

 los componentes de potencia,

 los interfaces de tensión y/o de corriente,

 en aparatos de gran calibre, un conjunto de ventilación.

Los componentes de potencia son semiconductores que funcionan en modo “Todo

o Nada” y, por tanto, son similares a los interruptores estáticos de dos estados:
pasante y bloqueado. Estos componentes, integrados en un módulo de potencia,
forman un convertidor que alimenta un motor eléctrico con tensión y/o frecuencia
variables a partir de la red de tensión y frecuencia fijas.
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Figura 2. Estructura general del variador de velocidad

CONTACTORES PRINCIPALES:

6
El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión controlado
mediante electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del
Electroimán está bajo tensión, el contactor se cierra, estableciendo a través de los
polos un circuito entre la red de alimentación y el receptor.

6
MANUAL ELECTROTECNICO TELESQUEMARIO, Schneider electric, pag 23-32
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Cuando se interrumpe la alimentación de la bobina, el circuito magnético se

desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de:

 los resortes de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura

móvil,
 la fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes móviles
recuperan su posición de partida).

El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de:

 interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando un

auxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad,

 funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo,

 controlar a distancia de forma manual o automática, utilizando hilos de

sección pequeña o acortando significativamente los cables de potencia,

 aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.

A estas características hay que añadir que el contactor:

 es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados,

 se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito de

control (cambio de bobina),
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 garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso

de interrupción de corriente momentánea (mediante pulsadores de control),

 facilita la distribución de los puestos de paro de emergencia y de los

puestos esclavos, impidiendo que la máquina se ponga en marcha sin que
se hayan tomado todas las precauciones necesarias,

 protege el receptor contra las caídas de tensión importantes (apertura

instantánea por debajo de una tensión mínima),

 puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.

Partes del contactor

7
Carcasa: Soporte de material no conductor, con un alto grado de rigidez y
resistencia al calor, sobre el cual se rigen todos los componentes conductores del
contactor.

Electroimán: Es el elemento motor del contactor esta compuesto por una serie de
elementos cuya finalidad es transformar la energía eléctrica en magnética,
generando un campo magnético muy intenso, el cual a su vez producirá un
movimiento mecánico.

7
LEYVA,Luis Flower,controles y automatismos eléctricos, pag 24-27
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Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado, y un gran numero

de espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético.
El flujo magnético produce un par electromagnético, superior al par resistente a los
muelles (resorte) que superan la armadura del núcleo.
La tendencia actual, en nuestro medio es la de usar bobinas para A.C.,
monofrecuencia y a 120V, 208V, o 220V., por cuanto estas bobinas absorben una
corriente mucho menor que las alimentadas con tensiones bajas, este factor será
particularmente importante cuando se emplean los diferentes tipos de detectores y
los PLC.

Núcleo: Es la parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma

de E, que va fijo en la carcaza. Su función es concentrar y aumentar el flujo
magnético que genera la bobina (colocada en la parte central del núcleo.), para
atraer con mayor eficiencia la armadura.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que la tensión es 0 la
armadura debería separarse del núcleo, porque el flujo magnético producido por
las bobinas es también 0.
En realidad, como el tiempo de separación es muy pequeño cada vez (1/120 de
segundo si la frecuencia es de 60 Hz) no es posible que la armadura se separe
completamente del núcleo, pero si es suficiente para que se origine una vibración
y un zumbido, y se eleve la corriente de mantenimiento, que de ser continuo y
prolongado, terminara por estropear la bobina e incluso otros componentes del
contactor.
Este problema se evita con las espiras de sombra, que suministran al circuito
magnético un flujo adicional, (flujo retrasado respecto al principal), el los
momentos en que las bobinas no lo producen, obteniéndose así un flujo magnético
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constante, semejante al generado con corriente continua.

Armadura: Elemento móvil, cuya construcción se parece a la del núcleo, pero sin
espiras de sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada
la bobina ya que en estado de reposo debe estar separada del núcleo, por acción
de un muelle. Este espacio de separación se denomina entrehierro o cota de
llamada.
Las características del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del
circuito magnético, se realice en forma muy rápida (solo unos 10 milisegundos)
cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagnético, el
núcleo no lograra atraer la armadura o lo hará con mucha dificultad. Por el
contrario, si el par resistente del muelle es demasiado débil, la separación de la
armadura no se producirá con la rapidez necesaria.

Contactos: Son elementos conductores que tienen un objeto que es establecer o

interrumpir el paso de corriente, tanto en el circuito de potencia como en el circuito
de mando, tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos
instantáneos.
Todo contacto esta constituido por tres elementos: dos partes fijas (contactos fijos)
ubicados en la carcaza, y una parte móvil (contacto móvil) colocado en la
armadura, para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes
fijas, el contacto móvil lleva un resorte que garantiza la presión y por consiguiente
la unión de las tres partes.
Los contactos están hechos de bronce fosforado, material que es muy buen
conductor, mecánicamente muy resistente y con un mayor grado de elasticidad
que el cobre o el bronce.
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Cámaras desionizadoras: Son cámaras cuyas paredes se recubren con lámina

metálicas para que observan el calor producido, actuando como disipadores. De
esta manera el aire no alcanza las temperaturas de ionización

Soplado por autoventilacion: sistema en el cual la cámara de soplado tiene una

abertura amplia en la parte inferior y otra pequen en la parte superior, de manera
que el aire circula como una chimenea.
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8
Figura 3. Estructura física del contactor

Funcionamiento del Contactor

9
Cuando la bobina es energizada genera un campo magnético intenso, de manera
que el núcleo atrae la armadura, con un movimiento muy rápido.
8
MANUAL ELECTROTECNICO TELESQUEMARIO, Schneider electric, pag 47
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Con este movimiento todos los contactos, principales y auxiliares, cambian

inmediatamente y en forma solidaria de estado (los contactos cerrados se abren y
los abiertos se cierran).

Para que los contactos vuelvan a la posición inicial o estado de reposo, es

necesario desenergizar la bobina.

Por ultimo desde el punto de vista de funcionamiento del contactor el elemento

mas importante es la bobina, desde el punto de vista de las aplicaciones que se le
de a un contactor, los elementos mas importantes que tiene son los contactos.

RELE TERMICO

Son elementos que hacen parte del comando de potencia además de protección
Los relés térmicos de biláminas son los aparatos más utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en
corriente alterna o continua. Sus características más habituales son:

 tripolares,

 compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura

ambiente,

9
MANUAL ELECTROTECNICO TELESQUEMARIO, Schneider electric, pag 46-48
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 sensibles a una pérdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento

monofásico del motor,

 rearme automático o manual,

 graduación en “amperios motor”: visualización directa en el relé de la

corriente indicada en la placa de características del motor.

Principio de funcionamiento de los relés térmicos tripolares

10
Los relés térmicos tripolares poseen tres biláminas compuestas cada una por
dos metales con coeficientes de dilatación muy diferentes unidos mediante
laminación y rodeadas de un bobinado de calentamiento.

Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor. La
corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las
biláminas se deformen en mayor o menor grado según la intensidad de dicha
corriente. La deformación de las biláminas provoca a su vez el movimiento
giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo de disparo.

Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las
biláminas se deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están unidas
las partes móviles de los contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento
causa la apertura brusca del contacto del relé intercalado en el circuito de la

10
CEMBRANOS NISTAL,Jesus. Automatismos eléctricos, Neumáticos e hidráulicos, pag 34-35
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bobina del contactor y el cierre del contacto de señalización. El rearme no será

posible hasta que se enfríen las biláminas.

Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero
durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que
provoca el pico de corriente, y activarse únicamente si dicho pico, es decir la
duración del arranque, resulta excesivamente larga. La duración del arranque
normal del motor es distinta para cada aplicación; puede ser de tan sólo unos
segundos (arranque en vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada, etc.) o
de varias decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia), por lo
que es necesario contar con relés adaptados a la duración de arranque.

TRATAMIENTO

El tratamiento de datos constituye el corazón de un equipo de automatismo.

Recoge la información procedente de los captadores (detectores) una de las
técnicas en el tratamiento es la lógica cableada siendo los contactores auxiliares
el elemento más importante en esta etapa.

CONTACTORES AUXILIARES

Los contactores auxiliares son aparatos derivados directamente de los contactores

de potencia, a los que deben su tecnología. La diferencia reside principalmente en
la sustitución de los polos por contactos auxiliares con una corriente térmica
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convencional de 10 A. Esta identidad de diseño y presentación con los contactores

de potencia permite la creación de conjuntos de equipos homogéneos, de fácil
instalación y uso. Los contactores auxiliares constan de cuatro contactos
instantáneos NA o NC, o de dos contactos instantáneos y dos contactos
solapados NA y NC. Pueden incluir un circuito magnético de corriente alterna o
continua.

Existen las siguientes versiones:

 de retención mecánica,

 de bajo consumo.

Admiten los mismos aditivos que los contactores de los que proceden:
instantáneos, temporizados neumáticos de trabajo o reposo, temporizados
electrónicos de trabajo o reposo, módulos de antiparasitado, bloque de retención
mecánica. Todos los aditivos se montan por simple presión.
TEMPORIZADORES

11
Un temporizador es un tipo de relé con retardo, es decir, desde que aplicamos el
impulso al temporizador hasta que este cierra los contactos, pasara un tiempo.
Este tipo de temporizador se llama temporizador de conexión.
Actualmente los temporizadores se encuentran como accesorios a los contactores
colocándose encima de estos mediante un sencillo sistema de anclaje.

11
LEYVA,Luis Flower,controles y automatismos eléctricos, pag 41-47
 [Type the document title]

Además del tipo de temporizador relé con retardo existen en el mercado otros
tipos de dispositivos temporizadores, como pueden ser:

 Retardo de activación: Temporizador que cierra los contactos al cabo del

tiempo fijado
 Retardo de desactivación: Al recibir tensión cierra los contactos y
permanecerá en esta posición durante el tiempo fijado.
 Impulso de activación: Tipo de relé temporizado que envía un pulso a los
contactores al finalizar el tiempo fijado.

DETECCION:

Integra el conjunto de los componentes que proporcionan información sobre el

estado de un producto, una máquina o una instalación. Dichos componentes
pueden detectar un estado, controlar un umbral, seguir la posición de un móvil o
identificar un objeto y sus características.

En base a su tecnología, los interruptores de posición electromecánicos, los

detectores de proximidad inductiva y los detectores fotoeléctricos detectan los
estados, controlan la presencia, la ausencia o el paso de un objeto, su color o
tamaño, un estado de riesgo.
Los interruptores de flotador, los presostatos y los vacuostatos indican las
variaciones de nivel o de presión. Estos aparatos proporcionan información “Todo
o Nada” cuando se alcanzan umbrales previamente fijados.
Electrónicas y de terminales de lectura/escritura, añade a la función de detección
 [Type the document title]

la posibilidad de memorizar e intercambiar datos detallados con la unidad de

tratamiento.

INTERRUPTOR DE POSICION O FINAL DE CARRERA

12
Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado especialmente para
indicar, informar o controlar la presencia, ausencia o posición de una maquina o
parte de esta, siendo accionadas por estas mismas mediante contactos físicos.
Normalmente tienen dos contactos (NA y NC) de apertura o ruptura brusca es
decir que la velocidad de desplazamiento de los contactos móviles es
independiente de la velocidad del órgano de mando, de manera que, una vez
iniciado su recorrido debe completarlo necesariamente.

Los dos contactos están unidos mecánicamente y se comportan exactamente

como los contactos de los pulsadores de conexión-desconexion.
Existe interruptor de posición con cuatro bornes de conexión en los cuales los
puntos de conexión del contacto NC, están completamente separados de los
puntos de conexión del contacto NA.

INTERRUPTOR DE CONTROL DE NIVEL

12
LEYVA,Luis Flower,controles y automatismos eléctricos, pag 35
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El interruptor de control de nivel se utiliza principalmente para controlar el

arranque y la parada de los grupos de bombas eléctricas y para indicar el nivel del
depósito.
Su diseño le permite controlar tanto el punto alto (bomba de desagüe) como el
punto bajo (bomba de alimentación). La elección del modelo depende de las
características del depósito, de la naturaleza y temperatura del líquido y del
ambiente en el que funciona el aparato.
Un interruptor de flotador consta del propio interruptor, en forma de caja estanca
que contiene los contactos activados por una palanca de balanza, de un flotador,
de un contrapeso y de un cabo o una varilla.

DETECTORES

13
Conocidos también como captadores o sensores, son dispositivos electrónicos
que transmiten información sobre presencia, detección, fin de recorrido, etc. Sin
entrar en contacto físico con las piezas.
Su uso es cada vez más frecuente en la etapa de detección, en cualquier
automatismo, eléctrico, electrónico, o neumático por las características que ofrece.
No necesita entrar en contacto físico con las piezas para detectarlas por este
motivo el desgaste del elemento es mínimo, Se pueden obtener frecuencias
elevadas de funcionamiento y grandes velocidades de ataque.

DETECTORES INDUCTIVOS

13
MANUAL ELECTROTECNICO TELESQUEMARIO, Schneider electric, pag 92
 [Type the document title]

Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan

cualquier objeto metálico sin necesidad de contacto: control de presencia o de
ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de
contaje.

Los detectores de proximidad inductivos aportan numerosas ventajas:

 compatibilidad con los automatismos electrónicos gracias a la posibilidad de

cadencias elevadas,

 durabilidad independiente del número de ciclos de maniobra (ninguna pieza

móvil y, por tanto, sin desgaste mecánico, contactos de salida estáticos),

 adaptación a ambientes húmedos, corrosivos y con atascos,

 detección de objetos frágiles, recién pintados, etc.

Composición y funcionamiento

Un detector de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier objeto de

material conductor sin necesidad de contacto físico. Consta de un oscilador, cuyos
bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador crea un
campo electromagnético alterno delante de la cara sensible. La frecuencia del
campo varía entre 100 y 600 kHz según el modelo. Cuando un objeto conductor
penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan
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a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el

sistema oscilador y provocan una reducción de la amplitud de las oscilaciones a
medida que se acerca el objeto, hasta bloquearlas por completo.
La detección del objeto es efectiva cuando la reducción de la amplitud de las
oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida del
detector.

DETECTORES CAPACITIVOS

Elemento cuyo principio de funcionamiento se sustenta en la variación de un

campo electroestático, al acercarse cualquier objeto a su cara sensible.
Consta básicamente en un oscilador, en el cual unos condensadores constituyen
la cara sensible.
Cuando cualquier objeto se introduce en dicho campo, modifica la capacidad del
campo electrostático provocando oscilaciones.
Además de todas las características que posee los detectores inductivos.

DETECTORES FOTOELECTRICOS

Los detectores fotoeléctricos permiten detectar todo tipo de objetos (opacos,

transparentes, reflectantes, etc.) en gran variedad de aplicaciones industriales y
terciarias. Disponen de:

Cinco sistemas básicos:

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 barrera
 réflex
 réflex polarizado
 proximidad
 proximidad con borrado del plano posterior

Aparatos compactos, en miniatura, de cabeza óptica separada, de fibra óptica,

Modelos con caja de resina sintética, ofrecen una solución óptima para el tipo de
objeto que se detecta, el espacio disponible y las condiciones ambientales.

Composición y funcionamiento

Un detector fotoeléctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz

luminoso. Sus dos componentes básicos son un emisor y un receptor de luz.
La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica
suficientemente la cantidad de memoria que llega al receptor para provocar el
cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos:

 bloqueo del haz por el objeto detectado,

 retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.

Los detectores fotoeléctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente

y de un receptor de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado
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rendimiento luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su

resistencia a la temperatura, su durabilidad prácticamente ilimitada y su velocidad
de respuesta.
Dependiendo del modelo de detector, la emisión se realiza en infrarrojo o en luz
visible verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para
obtener una emisión luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz
ambiental.

MANDO

Son todos aquellos aparatos que actúan accionados directamente por un operario,
para establecer el dialogo hombre maquina, el dialogo de un automatismo se
encuentra en la etapa de mando.

Del simple pulsador al supervisor, la función “diálogo hombre-máquina” dispone de

un amplio conjunto de interfaces. De este modo, ofrece soluciones que se
Adaptan perfectamente a cualquier nivel de diálogo para controlar y vigilar de
manera óptima todo tipo de equipos.

PULSADORES
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14
Aparato de maniobra cuyo contacto, o contactos cambian de posición solamente
mientras una fuerza externa actúa sobre estos, volviendo a su posición original, o
de reposo, tan pronto cese este.

Pulsadores rosantes: El botón y la carcasa donde se encuentra alojado están al

mismo nivel. Se emplea cuando es necesario evitar maniobras involuntarias.

Pulsadores salientes: El botón sobresale al nivel de la carcasa, se usa cuando

su accionamiento involuntario no presenta inconvenientes, o cuando el operario
encuentra dificultad para utilizar un pulsador rosante.

Pulsador de llave: Para poder mover el contacto móvil es necesario usar una
llave. Se usa para accionamientos delicados, o de gran responsabilidad, donde la
puesta de marcha o el paro no autorizados.

Pulsador de seta: Pulsador cuyo color siempre rojo, es más grande de lo normal,
de manera que en casos de emergencia pueda ser localizado y accionado de
manera fácil.

Pulsador de pedal: Para maniobras en las que el operario tiene las manos
ocupadas debiendo accionar con el pie.

Normalmente cerrados: Tiene solo un contacto, el cual se encuentra

normalmente cerrado. Sirve para abrir un circuito.

14
LEYVA,Luis Flower,controles y automatismos eléctricos, pag 33-35
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Normalmente abierto: Tiene solo un contacto, el cual se encuentra normalmente

abierto, sirve para cerrar un circuito.

SELECTORES

Conocidos también como interruptores giratorios, se emplea cuando es necesario

elegir un determinado tipo de maniobra existen diversidad de modelos: de dos o
más posiciones, con retorno manual y retorno automático, de manera de muletilla
o con llave.

SEÑALIZACION

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Son todos aquellos elementos cuya función es indicar a llamar la atención sobre
el correcto funcionamiento o paros anormales aumentando así la seguridad del
personal y facilitando el control y mantenimiento de las maquinas y equipos.

OPTICAS

Son señales perceptibles por la vista existen dos clases:

 Visuales: si se emplean determinados símbolos que indican la operación

que se está realizando.

15
LEYVA,Luis Flower,controles y automatismos eléctricos, pag 39
 [Type the document title]

 Luminosas: Cuando se emplean únicamente lámparas, llamadas pilotos,

de diferentes colores, para señalizar las diversas operaciones.
LOGICA PROGRAMADA

La lógica programable permite utilizar unidades electrónicas para el tratamiento de

datos.
El funcionamiento de este tipo de equipos no está definido por un esquema, como
en el caso de la lógica cableada, sino por un programa cargado en la memoria de
la unidad de tratamiento. Los autómatas programables son los componentes
básicos de los equipos electrónicos de automatismo.
Hicieron su aparición en los Estados Unidos en 1969 como respuesta a la
demanda de los fabricantes de automóviles. Deseaban automatizar sus fábricas
con un material capaz de adaptarse a los cambios de fabricación, más sencillo y
económico que los sistemas cableados que se empleaban masivamente hasta
entonces.
En la actualidad, existen numerosos modelos de autómatas programables: desde
los nanoautómatas, que se adaptan a las máquinas e instalaciones simples con un
número reducido de puertos de entrada/salida, hasta los autómatas multifunción,
capaces de gestionar varios millares de puertos de entrada/salida y dedicados al
pilotaje de procesos complejos.

AUTOMATAS PROGRAMABLES

Definición de un autómata programable

 [Type the document title]

Un autómata programable es una máquina electrónica especializada en el pilotaje

y el control en tiempo real de procesos industriales y terciarios. Ejecuta una serie
de instrucciones introducidas en su memoria en forma de programa y, por tanto,
se asemeja a las máquinas de tratamiento de la información. No obstante, existen
tres características fundamentales que lo diferencian claramente de las
herramientas informáticas como los ordenadores que se utilizan en las empresas y
el sector terciario:

 pueden conectarse directamente a los captadores y preaccionadores

mediante sus puertos de entrada/salida para equipos industriales,

 su diseño permite que funcionen en ambientes industriales duros

(temperatura, vibraciones, microcortes de la tensión de alimentación,
parásitos, etc.),

 por último, la programación se basa en lenguajes específicamente

desarrollados para el tratamiento de funciones de automatismo, de modo
que ni su instalación ni su uso requieren conocimientos de informática.

Estructura básica

La estructura básica de un autómata programable se fundamenta en tres

elementos funcionales principales: procesador, memoria y entradas/salidas “Todo
o Nada”. El enlace eléctrico de estos elementos se realiza por medio de un bus.
Un bloque de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el
 [Type the document title]

funcionamiento del conjunto.

Procesador

El cometido principal del procesador, o unidad central (UC), consiste en tratar las
instrucciones que constituyen el programa de funcionamiento de la aplicación.
Además de esta tarea, la UC desempeña las siguientes funciones:

 gestión de entradas/salidas,

 control y diagnóstico del autómata mediante una serie de pruebas que se

ejecutan en el momento del encendido o cíclicamente, durante el
funcionamiento del sistema,

 diálogo con el terminal de programación, tanto durante las fases de

escritura y depuración del programa como durante su explotación, para
realizar tareas de verificación y ajuste de datos. Uno o varios
microprocesadores ejecutan las funciones mediante un microsoftware
previamente programado en una memoria de control o de sistema. Esta
memoria muerta define la funcionalidad del autómata y no es accesible para
el usuario.

Memoria de usuario
 [Type the document title]

Permite almacenar las instrucciones que conforman el programa de

funcionamiento del automatismo y los datos, que pueden ser de los siguientes
tipos:

 información susceptible de variar durante la ejecución de la aplicación. Por

ejemplo, resultados de cálculos realizados por el procesador que se
guardan para su uso posterior. Estos datos se denominan variables internas
o palabras internas,

 información que no varía durante la ejecución pero que el usuario puede

modificar: textos que se muestran, valores de preselección, etc. Se

denominan palabras constantes,

 memorias de estado de las entradas/salidas, actualizadas por el procesador

en cada turno de escrutación del programa. El elemento básico de la
memoria es el bit (abreviatura del inglés binary digit: dígito binario), que
admite dos estados lógicos: 0 y 1. Los bits se agrupan en palabras (16 bits)
o en bytes (8 bits) que se identifican mediante una dirección. Para cada una
de las partes (programa y datos), el volumen de la memoria se expresa en
K palabras (1 K palabra = 210 palabras = 1024 palabras) o en K bytes.

Los autómatas programables utilizan dos tipos de memoria:

 memoria viva: o memoria RAM (Random Access Memory: memoria de

acceso aleatorio). El contenido de este tipo de memoria puede leerse y
 [Type the document title]

modificarse en cualquier momento, pero se pierde en caso de falta de

tensión (memoria volátil). Por tanto, necesita una batería de seguridad. La
memoria viva se utiliza para escribir y poner a punto los programas y para
almacenar los datos.

 memoria muerta: cuyo contenido se conserva (no volátil) en caso de falta

de tensión y que sólo puede leerse. Su escritura requiere el borrado total
previo por medio de un procedimiento especial externo al autómata, por
rayos ultravioletas (memorias EPROM y REPROM) o eléctrico (memorias
EEPROM). Se utilizan para almacenar los programas previamente
depurados. La memoria de programa se ubica en uno o varios cartuchos
que se insertan en el módulo procesador o en un módulo de ampliación de
memoria. La memoria de datos, y en ocasiones la memoria de programa,
se integra en el procesador (memoria “on board”).

Entradas/salidas TON

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Las entradas/salidas TON garantizan la integración directa del autómata en el
entorno industrial. Sirven como enlace entre el procesador y el proceso. Todas
cumplen una doble función básica:

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MANUAL ELECTROTECNICO,telesquemario,telemecanique,pag 96
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 función de interfaz para recibir y tratar señales procedentes del exterior

(captadores, pulsadores, etc.) y para emitir señales hacia el exterior (control
de preaccionadores, pilotos de señalización, etc.). El diseño de estos
interfaces, con aislamiento galvánico o desacoplamiento optoelectrónica,
asegura la protección del autómata contra señales parásitas.

 función de comunicación para el intercambio de señales con la unidad

central por medio de un bus de entradas/salidas.

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FIGURA 1 estructura básica de un autómata programable
Lenguajes de programación

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MANUAL ELECTROTECNICO,telesquemario,telemecanique,pag99
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Los lenguajes de programación permiten introducir en un autómata todos los datos

necesarios para gobernar y controlar una máquina o un proceso. Se componen de
un juego de instrucciones y se rigen por reglas de sintaxis precisas que definen la
forma de escribir, de leer y de modificar un programa.
Existen varios lenguajes disponibles: LIST, Grafcet, de contactos y literal. Es
posible combinarlos en una misma aplicación para encontrar la mejor solución a
un problema.

El lenguaje LIST

El lenguaje “lista de instrucciones” se inspira en las reglas del álgebra de Boole.

Utiliza instrucciones que realizan operaciones o funciones lógicas simples, tales
como Y lógico, O lógico, O exclusiva, etc., y funciones preprogramadas
(temporizadores, contadores, paso a paso, registros). Permite la transcripción
directa en forma de lista de instrucciones: de un esquema de contactos, de un
logigrama, de una secuencia de ecuaciones booleanas.

El lenguaje Grafcet

El lenguaje Grafcet permite representar de manera gráfica y estructurada el

funcionamiento de un automatismo secuencial. Proviene de un método de análisis
basado en la noción de etapas y transiciones unidas mediante enlaces orientados.
A las etapas se asocian acciones y a las transiciones, receceptividades.
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Lenguaje de contactos

El lenguaje de contactos, también denominado LADDER, es totalmente gráfico y

se adapta al tratamiento lógico simple de tipo combinatorio. Utiliza símbolos
gráficos de contactos de apertura y cierre y de bobinas.
De este modo, un programa escrito en lenguaje de contactos no es una lista de
instrucciones, sino el clásico esquema eléctrico desarrollado. Es posible insertar
en las redes de contactos bloques de funciones de temporizadores, contadores,
registros, etc., y bloques de operaciones lógicas y aritméticas preprogramados
Terminales de programación de los autómatas TSX 7
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FIGURA 2 Lenguaje de contactos

Lenguaje literal

El lenguaje literal es un lenguaje evolucionado que ofrece al usuario amplias

posibilidades: programación de funciones simples, tales como comprobaciones o
acciones sobre bits, palabras y bloques de función, y programación de funciones
más complejas, tales como operaciones lógicas o aritméticas, manipulación de
tablas de datos, etc. El elemento básico de la programación es la frase literal, que
puede ser de tres tipos:

 frase de acción para actuar directamente sobre objetos bit o palabra y

realizar una acción o serie de acciones,

 frase condicional en la que las acciones dependen del resultado de una o

varias comprobaciones (IF…, THEN…, ELSE…),

 frase iterativa en la que las acciones están condicionadas al resultado de

una comprobación y se ejecutan mientras ésta sea verdadera (WHILE…,
DO…).

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MANUAL ELECTROTECNICO,telesquemario,telemecanique,pag105