AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Tecnología que trata de la aplicación de

sistemas mecánicos, electrónicos y basados
en computador para operar y controlar un
determinado proceso de producción DE
FORMA AUTÓNOMA (sin intervención
del operador)

Objetivos:
PRODUCTIVIDAD
CALIDAD PRODUCTO
NIVELES DE ESTANDARIZACIÓN
TIEMPOS DE FABRICACIÓN
FLEXIBILIDAD
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE PRODUCCIÓN

DIRECCIÓN / GERENCIA

VENTAS

DISEÑO Y
PLANIFICACIÓN

Automatización de SISTEMAS PARA LA

Procesos industriales AUTOMATIZACIÓN
DEL PROCESO

PROCESO
 TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

¿Todos los procesos industriales son iguales?

 TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

• PROCESOS CONTINUOS
• Industrias de procesos (producción de energía, químicas,
refinerías, jabones, acero, etc.)
PROCESOS CONTINUOS
PROCESOS CONTINUOS

CENTRAL NUCLEAR
PROCESOS CONTINUOS
PROCESOS CONTINUOS

CENTRAL
TÉRMICA
PROCESOS CONTINUOS
 TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

• PROCESOS CONTINUOS
• Industrias de procesos (producción de energía, químicas,
refinerías, jabones, acero, etc.)

• PROCESOS DISCRETOS
• Industrias de manufactura (fabricación de piezas, componentes,
electrónica, estampación, etc.)
PROCESOS DISCRETOS
 TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

• PROCESOS CONTINUOS
• Industrias de procesos (producción de energía, químicas,
refinerías, jabones, acero, etc.)

• PROCESOS DISCRETOS
• Industrias de manufactura (fabricación de piezas, componentes,
electrónica, estampación, etc.)
• Clasificación según volumen de producción
• A la medidad (tipo Job Shop) – pocas piezas, secuencias de procesado
diferentes para cada pieza, equipos de propósito general (ej. Industria
aeronáutica, maquinaria especial)
• Producción por lotes o en tanda (Batch) – demanda continuada de clientes,
equipamiento de propósito general pero adaptado a elevadas velocidades de
producción (ej. uso de alimentadores) (ejemplos: componentes electrónicos,
herramientas)
• Producción en masa – Alto volumen de producción, Equipamiento muy
especializados, muy altas velocidades de producción (ej: bombillas, tornillería)
 TIPOS DE INDUSTRIAS

Procesos continuos
Industria de
procesos
Procesos discretos

Procesos continuos

Industria de
Procesos discretos manufactura
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
AUTOMATIZACIÓN (CONTROL) DE PROCESOS CONTINUOS

Sistema o Proceso

Entrada (independiente) Sistema o

Salida (dependiente)
proceso
(dinámica)

¿Objetivo del control?

Objetivo del control
 CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS

• CONTROL EN BUCLE CERREADO

• CONTROL EN BUCLE ABIERTO

 Control en bucle cerrado
Perturbaciones

Referencia e c u Salida
+ Contrlador Actuador Proceso
-

Sensor

Salida =Variable controlada

U= variable manipulada
 Control en bucle cerrado

La clave del control en bucle cerrado

(feedback) es que el valor medido de la variable
controlada es comparado con el valor deseado
(referencia) y la diferencia es usada para decidir
el valor de la variable manipulada (qué acción
de control tomar)
 Control en bucle abierto
Perturbaciones

Referencia e c u Salida
+ Contrlador Actuador Proceso
-

Sensor
 Control en bucle abierto
Perturbaciones

Referencia e c u Salida
+ Contrlador Actuador Proceso
-
 Tipos de Control en bucle cerrado

• Control Manual – Utilizado por el operador y

basado más o menos en respuestas en bucle
abierto
• Control On-Off – Ej. Termostato de la habitación
• Control PID – El más habitual
• PID Mejorados- ratio, cascada, feedforward
• Control basado en modelo – Usa un modelo del
proceso para determinar la acción de control
Tipos de Control en bucle cerrado

• Feedback
• Feedforward
• Cascada
• Ratio
• Override
• Otros
 Ejemplo- Control de temperatura
Regulador (controlador) (digital / analógico)

Ambiente
Controlado (tª)
Sonda de
Válvula de temperatura
control (actuador) (sensor)
 Driving a Car: An Everyday
Example of Process Control
• Control Objective (Setpoint): Maintain car in
proper lane.
• Controlled variable- Location on the road
• Manipulated variable- Orientation of the front
wheels
• Actuator- Driver’s arms/steering wheel
• Sensor- Driver’s eyes
• Controller- Driver
• Disturbance- Curve in road
 Ejemplo - Control de un intercambiador de calor

Flujo del producto

TC Vapor

TT

Alimentación
Condensación
Ejemplo - Control de un intercambiador de calor

• Variable controlada – Temperatura de

salidad del producto
• Variable manipulada – Flujo de vapor
• Actuador- Válvula del flujo de vapor
• Sensor- Termopar en el flujo del producto
• Perturbación – Cambios en la temperatura
del flujo de entrada del producto
(alimentación)
Ejemplo – Columna de destilación
Ejemplo - CSTR (Continuous Stirred tank reactor)

(FB)sp
Fresh A
LS R/F
Feed ×
Fresh B
Feed

S
LC
PC
TC
PT
LC
Steam ×
TT TC
L/F
TT LC
Steam

C Product
 Automatización de procesos discretos

• Máquinas herramientas con control numérico.

• Máquinas de ensamblaje automático
• Sistemas de manipulación, transporte y almacenamiento automático.
• Automatismos (cableados, APIs)
• Robots industriales
• Sistemas de inspección automática de calidad.
• Reguladores analógicos y digitales (procesos continuos).
• Redes y sistemas informáticos.
• Sistemas de visión por computador.
• Instrumentación y dispositivos auxiliares (alimentadores, etc.)
• .............
Automatización de procesos discretos

AUTOMATIZACIÓN
• FIJA
• PROGRAMABLE - FLEXIBLE

Alta Fabricación
Variedad de productos

programable

Fabricación
flexible
Fabricación
manual Fabricación
Baja fija

Bajo Volumen de producción Alto

 Automatización de procesos discretos

Automatismos
• Llamado control secuencial o lógico
• Equipos capaces de realizar operaciones lógicas
• Típicamente: encendido, apagado, alarmas
• Deben reaccionar con ON/OFF ante una serie de
situaciones, definidas a su vez mediante lógica binaria
(SI/NO)
• Actúan sobre motores, actuadores neumáticos,
ventiladores, calentadores, luces, etc. o proporcionando
información al operador (alarmas)
• Reciben señales de botones, termostatos, presostatos,
contactos de fin de carrera, etc.
 Automatización de procesos discretos

• AUTOMATISMOS CABLEADOS
• Eléctricos
• Neumáticos
• Hidráulicos
• Mecánicos
• Electroneumáticos, electrohidráulicos, electromecánicos

• AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
• Autómatas programables
• Microprocesadores
 Automatización de procesos discretos
Sensores y actuadores binarios
• En control secuencial las medidas son del tipo ON/OFF
(abierto/cerrado, encendido/apagado). Puede haber miles en
una instalación
• Los sensores binarios se usan para
– Detectar posición (fines de carrera)
– Contadores de objetos (o personas)
– Valores límites de temperatura, presión o nivel (termostatos)
• Muy robustos. En el proceso, miles de conmutaciones
.
• Normalmente abiertos o normalmente cerrados

NA NC
 Automatización de procesos discretos
Actuadores binarios
• El actuador posee 2 estados: energizado (ON) o no
(OFF)
• Básicamente relays controlando: motores
eléctricos, cilindros neumáticos o hidraúlicos
(puerta automática), lámparas
i • Los automatismos (dispositivos electrónicos)
trabajan con poca potencia (mW)
• Relé: interruptor gobernado eléctricamente.
• Permite trabajar con bajas potencias en el
control de potencias grandes (motores de kW)
• Aislamiento entre control y potencia
• Problemas de partes móviles
• Relés de estado sólido, con acoplamiento óptico
o inductivo
 Automatización de procesos discretos
Lógica de contactos
• Basada en la lógica de Boole (1850). Aplicada por Shannon (1940)
a circuitos eléctricos
• Variables lógicas (cierto/falso, 0/1, ON/OFF, abierto/cerrado) y
operaciones
• Originalmente con interruptores manuales o electromecánicos.
A B

+
L
-
z Hoy con transistores. TTL: Tensión entre 0 y 0.8 V: “0”. Mayor que 2V: “1”
z Diversas operaciones lógicas: suma, producto, negación
z Fundamento del computador digital
 Automatización de procesos discretos
Operaciones lógicas
A
• Producto (intersección): contactos 0 1
en serie: L = A*B 0 0 0
(ó L=A&B) B
1 0 1

• Suma (unión): contactos Tabla de verdad

A A
en paralelo L=A+B
0 1
+
L 0 0 1
B B
- 1 1 1
• Negación o complementación: A
A A
• Diversas propiedades lógicas 0 1
1 0
 Automatización de procesos discretos

Puertas lógicas
• Dispositivos electrónicos que realizan las
operaciones lógicas (sin partes móviles). Vienen
en circuitos integrados. Alta fiabilidad y bajo
precio
& >1 1
• Básicas:
• Hay más AND OR NOT
Realizar: L=(A+B)*C

A >1
B
&
1 L
C
 Automatización de procesos discretos
Diagramas de contactos
• Forma stándar (ISO) de representar funciones
lógicas. Da igual si luego de implementa con
contactos, relés, puertas lógicas o software
N.A N.C
Se llama lenguaje
V+ ladder. Análogo a
los cuadros de
A
relés

L=(A+B)*C
C

Tierra
B
Automatización de procesos discretos
Automatización de procesos discretos
Automatización de procesos discretos
Automatización de procesos discretos
 Automatización de procesos discretos

Autómatas Programables
• Los automatismos se
pueden implementar de
forma cableada o
programada (software):
Programmable Logic
Controllers (PLCs) o
Autómatas programables
• Microcomputador
dedicado a realizar
funciones lógicas (1970)
Automatización de procesos discretos

Máquinas
Herramientas
con Control
Numérico
Automatización de procesos discretos
Almacenamiento automatizado y AGVs
Automatización de procesos discretos

Transporte
automatizado
 Automatización de procesos discretos

ROBOTS INDUSTRIALES
CONFIGURACIÓN
EJEMPLO
Automatización de procesos discretos
Automatización de procesos discretos

Built-in-Monitor
Compact Color Vision Systems
Vision Systems
Automatización de procesos discretos
Automatización de procesos discretos
 Automatización de procesos discretos
Detección automática de fallos en la aplicación de adhesivo termofusible
en una máquina de post-formado

Sensor láser
Automatización de procesos discretos
Automatización de procesos discretos

Célula de fabricación flexible

 Automatización de procesos - Tendencias
Salas de control tradicionales
Automatización de procesos - Tendencias

Control
distribuido

Redes
industriales
Automatización de procesos - Tendencias

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

Automatización de procesos - Tendencias

SCADA
Automatización de procesos - Tendencias

SCADA