Teorema de Stokes y de Gauss
Teorema de Stokes y de Gauss
Teorema de Stokes y de Gauss
i j k
z
P Q R
=
_
R
y
Q
z
_
i+
_
P
z
R
x
_
j+
_
Q
x
P
y
_
k.
141
142 CAP
P
y
dx dy +
P
z
dz dx
_
,
143
_
S
Qdy =
_
S
_
Q
z
dy dz +
Q
x
dx dy
_
,
_
S
Rdz =
_
S
_
R
x
dz dx +
R
y
dy dz
_
,
ya que sumandolas obtenemos (). Puesto que la demostracion de las tres
formulas es totalmente analoga, nos contentaremos con probar la primera
de ellas. Hay que demostrar pues que
_
D
_
P
y
(x, y)
(u, v)
+
P
z
(z, x)
(u, v)
_
dudv =
_
S
Pdx (1)
Denotemos f(u, v) = P(x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Ahora utilizaremos la formu-
la
_
P
y
(x, y)
(u, v)
+
P
z
(z, x)
(u, v)
_
=
u
_
f
x
v
_
v
_
f
x
u
_
, (2)
que no es difcil comprobar (vease el ejercicio 13.3). Utilizando esta igualdad
y el teorema de Green en el primer miembro de (1) obtenemos
_
D
_
P
y
(x, y)
(u, v)
+
P
z
(z, x)
(u, v)
_
dudv =
_
D
_
u
_
f
x
v
_
v
_
f
x
u
__
dudv =
_
C
f
x
u
du +f
x
v
dv. (3)
Sea = (u(t), v(t)), t [a, b], una parametrizacion de C R
2
recorrida en
sentido positivo, entonces (t) = (x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t), v(t)),
t [a, b], es una parametrizacion admisible de S, y
_
S
Pdx =
_
b
a
P(x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t), v(t))
d
dt
(x(u(t), v(t))) dt =
_
b
a
P(x(u(t), v(t)), y(u(t), v(t)), z(u(t), v(t))
_
x
u
du
dt
+
x
v
dv
dt
_
dt =
_
C
f
x
u
du +f
x
v
dv,
es decir
_
S
Pdx =
_
C
f
x
u
du +f
x
v
dv,
lo que combinado con (3) nos da (1). 2
144 CAP
rotF dS =
_
C
F ds
_
C
F ds = 0,
es decir, el teorema de Stokes se cumple para la esfera S entendiendose que,
como no tiene borde, la integral de F sobre dicho borde inexistente se dene
como cero.
Lo mismo vale para un toro (ver el ejercicio 13.6), y de hecho puede
probarse que para cualquier supercie compacta y sin borde M de R
3
se
tiene que
_
M
rotF dS = 0.
En realidad la unica propiedad que debe cumplir una supercie S de R
3
(quizas con borde) para poderle aplicar el teorema de Stokes es que S pueda
145
descomponerse en una cantidad nita de supercies parametricas simples
con borde orientadas y pegadas unas con otras de tal manera que cada
trozo de borde que pertenezca a la vez a dos de estas supercies se recorra
en sentido inverso seg un pertenezca a una o a otra de estas supercies.
Es claro que, para una supercie S fabricada de esta manera, el tipo de
argumento usado para el cilindro, la esfera o el toro, permite establecer la
validez del teorema de Stokes.
Esta propiedad equivale a pedir que se pueda denir sobre S un campo
vectorial continuo de vectores normales a S que no se anula en ning un punto
(o lo que es lo mismo, que exista una aplicacion continua n : S R
3
tal
que n(p) = 1 y n(p) TS
p
para todo p S). A las supercies con esta
propiedad se les llama orientables.
Sin embargo existen supercies que no son orientables y a las que no se
les puede aplicar el teorema de Stokes. El ejemplo tpico en R
3
es la banda
de Moebius, supercie que se puede fabricar tomando una banda plana y
pegando un extremo con otro despues de dar media vuelta a uno de ellos.
La supercie as construida, aunque localmente pueda parecer lo contrario,
tiene una sola cara y un solo borde, que forma una curva cerrada simple.
Si fabricamos con papel y pegamento un modelo B de la banda de Moebius
vemos que, dado cualquier punto de la banda, se puede dibujar un camino
continuo dentro de la banda que empieza en ese punto por una cara determi-
nada y acaba en el mismo punto pero por la otra cara, y sin tocar en ning un
momento el borde de la banda. Si ahora intentamos transportar continua-
mente a lo largo de este camino un vector de norma uno n perpendicular a
la supercie, vemos que al volver al punto inicial el vector apunta en sentido
opuesto. Esto hace ver que es imposible denir un campo de vectores de
norma uno y perpendiculares a B que sea continuo en todos los puntos, es
decir, B no es orientable.
Por otra parte, no es difcil ver que el teorema de Stokes falla en B.
En efecto, podemos dividir B en dos supercies parametricas simples B
1
y
B
2
obtenidos al cortar B transversalmente por dos sitios diferentes. Pero
resulta imposible orientar B
1
y B
2
de modo que, en los segmentos donde se
pegan, las orientaciones del borde de B
1
y del borde de B
2
sean opuestas.
Esto supone que si aplicamos el teorema de Stokes a B
1
y B
2
y sumamos
las igualdades obtenidas vamos a deducir que
_
B
rotF dS =
_
B
1
rotF dS +
_
B
2
rotF dS =
4
j=1
_
C
j
F ds + 2
_
L
F ds,
donde L es uno de esos dos segmentos donde se pegan B
1
y B
2
, y C
1
, ..., C
4
146 CAP
x
,
y
, 1)dxdy =
_
D
R(x, y, (x, y))dxdy,
mientras que
_
S
1
(0, 0, R) ndS =
_
D
(0, 0, R(x, y, (x, y))) (
x
,
y
, 1)dxdy =
_
D
R(x, y, (x, y))dxdy.
Por tanto
_
S
(0, 0, R) ndS =
_
S
2
(0, 0, R) ndS +
_
S
1
(0, 0, R) ndS +
_
S
3
(0, 0, R) ndS =
_
D
R(x, y, (x, y))dxdy
_
D
R(x, y, (x, y))dxdy + 0 =
_
D
(R(x, y, (x, y)) R(x, y, (x, y))) dxdy,
lo que combinado con (4) nos da
_
V
R
z
dxdydz =
_
S
(0, 0, R) ndS. (5)
149
Analogamente, usando que V es proyectable xz y proyectable yz, se com-
prueba que
_
V
Q
y
dxdydz =
_
S
(0, Q, 0) ndS, (6)
y que
_
V
P
x
dxdydz =
_
S
(P, 0, 0) ndS. (7)
Finalmente, sumando (5), (6) y (7) obtenemos que
_
V
_
P
x
+
Q
y
+
R
z
_
dxdydz =
_
S
(P, Q, R) ndS,
es decir el enunciado del teorema para solidos proyectables en cualquiera de
las tres direcciones de los ejes. La clase de dichos solidos incluye las bolas y
en general todos los solidos convexos de R
3
.
Una vez demostrado el teorema de Gauss para solidos convexos, podra
extenderse a solidos V que sean C
2
-difeomorfos a la bola unidad, usando el
teorema del cambio de variable de manera analoga a la del problema 11.12,
aunque los calculos son en este caso mucho mas complicados.
Tambien podra extenderse a los solidos mas generales del enunciado
siguiendo un procedimiento analogo a la parte nal de la demostracion del
teorema de Green: se aproximara la supercie S por una supercie S
for-
mada por caras de triangulos orientados (y pegados unos con otros de modo
que los lados que sean comunes a dos triangulos tengan orientaciones opues-
tas seg un se vean como pertenecientes a uno u otro triangulo), y esta nueva
supercie S
y S
, es decir
_
V
divF =
_
S
F dS,
y como
_
V
divF
_
V
divF
y
_
S
F dS
_
S
F dS
haciendo tender a cero se obtendra en resultado general.
Resultara muy engorroso, sin embargo, detallar con cuidado este esque-
ma de demostracion. Llegados a este punto, y una vez que el lector haya
150 CAP
u
_
f
x
v
_
v
_
f
x
u
_
=
f
u
x
v
f
v
x
u
.
2. Pongamos ahora f(u, v) = P(x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Calcular f/u
y f/v mediante la regla de la cadena, y despues aplicar el apartado
anterior para deducir que
u
_
f
x
v
_
v
_
f
x
u
_
=
P
y
(x, y)
(u, v)
+
P
z
(z, x)
(u, v)
.
151
13.4 Repetir el problema 12.19, usando los teoremas de Stokes o Gauss en
los casos en que resulte mas conveniente.
13.5 Consideramos las supercies S
1
= {(x, y, z) : x
2
+y
2
= 1, 0 z 1},
S
2
= {(x, y, z) : x
2
+y
2
+ (z 1)
2
= 1, z 1} y S = S
1
S
2
. Sea el campo
F(x, y, z) = (zx +z
2
y +x, z
3
xy +y, z
2
x
2
). Calcular
_
S
rotF.
13.6 Demostrar que si S es una supercie sin borde (por ejemplo, una
esfera, o un toro en R
3
) entonces
_
S
rotF dS = 0
para todo campo vectorial F de clase C
1
en S.
13.7 Utilizar el teorema de la divergencia para calcular
_
S
F, donde F(x, y, z) =
(xy
2
, x
2
y, y), y S consta de:
{x
2
+y
2
= 1, 1 < z < 1} {x
2
+y
2
1, z = 1} {x
2
+y
2
1, z = 1}.
13.8 Consideramos f(x, y, z) = x
2
+2xy +z
2
3x+1, F(x, y, z) = (e
xy
+
z, z sin y, x
2
z
2
+y
2
), y sea V = {(x, y, z) : 0 z 3x
2
y
2
, x
2
+y
2
+z
2
4z 3}. Calcular
_
V
f +rotF.
13.9 Sean V = {(x, y, z) : 0 z 1x
2
y
2
, x 0, y 0}, S = {(x, y, z) :
z = 1 x
2
y
2
, x 0, y 0, z 0}, y sea C el borde de S.
(a) Calcular el area de S.
(b) Calcular el volumen de V .
(c) Calcular
_
C
F, donde F(x, y, z) = (1 2z, 0, 2y).
13.10 Sea B(t) una bola eucldea de radio t > 0 con centro en un punto
a R
3
, y sea S(t) la esfera correspondiente. Sea F : B(1) R
3
un campo
vectorial de clase C
1
, y sea n = n
t
la normal unitaria exterior a S(t). Probar
que
divF(a) = lm
t0
+
1
vol(B(t))
_
S(t)
F ndS.
152 CAP
2
fdxdydz.
2.
_
S
f
n
dS = 0
siempre que f sea armonica en V (se dice que f es armonica si f :=
2
f := divf = 0).
3.
_
S
f
g
n
dS =
_
V
f
2
gdxdydz +
_
V
f gdxdydz.
4.
_
S
_
f
g
n
g
f
n
_
dS =
_
V
_
f
2
g g
2
f
_
dxdydz.dxdydz
5.
_
S
f
g
n
dS =
_
S
g
f
n
dS
si f y g son ambas armonicas en V .
6.
_
S
f
f
n
dS =
_
V
|f|
2
dxdydz
si f es armonica en V .
13.12 Sea V un solido convexo de R
3
cuya frontera es una supercie cer-
rada S y sea n la normal unitaria exterior a S. Sean F y G dos campos
vectoriales de clase C
1
tales que
rotF = rotG, y divF = divG
153
en V , y que cumplen
F n = G n
en S. Demostrar que F = G en V .
Indicacion: Sea H = F G; encontrar una funcion de potencial f para H y
usar una de las igualdades del ejercicio anterior para ver que
_
V
f
2
dxdydz = 0.