TUTORIAL SENSOR DE HUMEDAD Y TEMPERATURA EN LCD CON ATMEGA32 tutorial para www.comunidadatmel.

com Por scar Razo Navarrete INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ZAMORA DPTO. DE INGENIERIA ELECTRNICA.

En este tutorial se va a llevar a cabo la integracin de un sensor de humedad y temperatura, utilizando un microcontrolador ATMEGA32 y un sensor, con matricula HMZ433A1, de tal manera que se puedan ver los datos en una pantalla LCD. Algunas de las caractersticas del sensor son: Es econmico Entrega una salida lineal de voltaje para la lectura de humedad que va de 0 a 3.3 volts Tiene un termistor integrado del tipo NTC para medir la temperatura Tamao reducido Se alimenta con 5 voltios Bajo consumo de corriente

Imagen del sensor HMZ433A1

Humedad relativa
La humedad relativa es la humedad que contiene una masa de aire, en relacin con la mxima humedad absoluta que podra admitir sin producirse condensacin, conservando las mismas condiciones de temperatura y presin atmosfrica. Esta es la forma ms habitual de expresar la humedad ambiental. Se expresa en tanto por ciento. % donde es la presin parcial de vapor de agua en la mezcla de aire; es la presin de saturacin de vapor de agua a la temperatura en la mezcla de aire; y es la humedad relativa de la mezcla de aire que se est considerando. La importancia de esta manera de expresar la humedad ambiente estriba enque refleja muy adecuadamente la capacidad del aire de admitir ms o menos vapor de agua, lo que, en trminos de comodidad ambiental para las personas, expresa la capacidad de evaporar la transpiracin, importante regulador de la temperatura del cuerpo humano.

Introduccin Un Termistor es un resistor sensible a la temperatura. La palabra que mejor describe a los termistores es la sensibilidad. El termistor exhibe gran cambio en el parmetro resistencia en funcin de pequeos cambios de temperatura. Los termistores estn generalmente compuestos de materiales semiconductores y existen bsicamente dos tipos: los de coeficiente negativo de temperatura (NTC) y los de coeficiente positivo de temperatura (PTC). Los primeros son los ms usados y disminuyen su resistencia con el incremento de temperatura. El precio que se paga por el incremento en la sensibilidad, es la prdida de linealidad. Efectivamente, el termistor es un dispositivo extremadamente no lineal y su curva caracterstica varia segn sea el fabricante. La curva caracterstica de un termistor individual puede ser aproximada a travs del uso de la ecuacin de Steinhart-Hart: 1 /T = A + B(ln R) + C(ln R) 3 Donde: T = Temperatura en Kelvin R = Resistencia del Termistor en Kohm A, B, C = Constante de la curva de aproximacin Las constantes A, B, y C pueden ser calculadas seleccionando tres puntos de la tabla o curva que acompaa el termistor y resolviendo un sistema de ecuaciones simultneas de tres incgnitas.

Propsito Este trabajo tiene como propsito la realizacin de un Termmetro e higrmetro digital basado en un termistor 50Kohm +/- 1% @ 25C y un ATMEGA32, el cual resulta apropiado por tener convertidores analgico digital de 10 bits de resolucin y suficientes lneas de I/O para el manejo de un mdulo LCD, aunque se puede utilizar cualquier ATMEGA que est disponible.

Clculo de las constantes de la ecuacin de Steinhart-Hart El termistor usado tiene la siguiente tabla caracterstica: TEMPERATURA (C) RESISTENCIA (K) 0 160.56 10 98.714 20 62.328 25 50 30 40.356 40 26.756 50 18.138 60 12.554

Para el clculo de las constantes se resuelve el sistema de ecuaciones simultneas de tres incgnitas para los puntos 0C, 25C y 50C. Recuerde que Kelvin = C + 273.15.

Este sistema de ecuaciones se puede resolver en MATLAB o en una calculadora grfica, los cuales entregaron el siguiente resultado: A= 0.00237531 B= 0.00024632 C= 0.00000028 Entonces, la ecuacin de Steinhart-Hart para este termistor es:

Interfaz Termistor-ATMEGA La interfaz Termistor-ATMEGA, consiste en un divisor de voltaje realizado con el termistor (Rterm) y una resistencia de 50K (R1), tal como se muestra en la fig. 1. Como voltaje de referencia se utiliza +5V.

Fig. 1 interfaz termistor Atmega

Como se explica anteriormente, se debe conectar un resistor de 50K en el pin nmero 4 para hacer un divisor de voltaje, ya que la seal de temperatura que nos entrega el sensor no es lineal, a diferencia de la seal de humedad, el fabricante tambin recomienda colocar un capacitor de 0.1F en el pin 2 que es la seal de humedad. Para obtener el resistor de 50K yo hice un arreglo con 2 resistores de 100K en paralelo. NOTA: Es muy recomendable revisar la hoja de datos del sensor para entender mejor su funcionamiento.

Diagrama esquemtico

Se debe conectar la seal de humedad del sensor al ADC7 y la seal de temperatura al ADC6, o a cualquier otro ADC de otro ATMEGA si as se desea.

A continuacin lo que se debe hacer es generar nuestro programa en el codevision para usar el ATMEGA a 8MHz sin dividir la frecuencia, el ADC en AVCC ref CON 10 BITS DE RESOLUCION, la pantalla LCD.

Este es el programa generado y lo que est en color azul es lo que se debe agregar:

/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.04.4a Advanced Automatic Program Generator Copyright 1998-2009 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com

Project : RH% y TEMP Version : Date : 5/8/2010 Author : NeVaDa Company : Hewlett-Packard Comments: sensor de humedad relativa y temperatura

Chip type Program type

: ATmega32 : Application

AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz Memory model External RAM size Data Stack size : Small :0 : 512

*****************************************************/ #include <math.h> //se agrega esta libreria para hacer operaciones logaritmicas

#include <mega32.h> #include <stdio.h> #include <delay.h> int var1; unsigned int var2=50000; float Ln_Resist; float Resist; float Temp; float Ln_Resist3; void humedad(); void despliega(); void despliega2(); void calcular_temp(); // Alphanumeric LCD Module functions #asm .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC #endasm #include <lcd.h>

//#define ADC_VREF_TYPE 0x00 //para usar AREF #define ADC_VREF_TYPE 0x40 //para usar AVCC // Read the AD conversion result unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) {

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage delay_us(10); // Start the AD conversion ADCSRA|=0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; }

//LCD putint

unsigned char buff[33]; void lcd_putint(unsigned int dat) { sprintf(buff,"%d ",dat); lcd_puts(buff); }

// Declare your global variables here

void main(void) {

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00;

// Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00;

// Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00;

// Port D initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00;

// ADC initialization6 // ADC Clock frequency: 500.000 kHz // ADC Voltage Reference: AREF pin ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x84;

// LCD module initialization lcd_init(16);

while (1) { // Place your code here

calcular_temp(); lcd_gotoxy(8,1); lcd_putchar(0xdf); lcd_putsf("C");

lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("TEMP:"); despliega2();

lcd_gotoxy(9,0); lcd_putsf("%"); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("RH[%]:"); humedad(); despliega(); delay_ms(500);

}; }

void humedad() {

var1=((read_adc(7))*5/3.3)/10.2; }

void despliega() { lcd_putint(var1);

void despliega2() { lcd_putint(Temp);

void calcular_temp() {

var2=1024-read_adc(6); Resist=(54*var2)/(1024-var2); Ln_Resist =log(Resist); Ln_Resist3=Ln_Resist*Ln_Resist*Ln_Resist; Temp = (1/(0.00237531+0.00024632*Ln_Resist+0.00000028*Ln_Resist3)-273);

Bueno, para este programa fu necesario agregar una librera llamada math.h que nos va ayudar a hacer las operaciones logartmicas, tambin debemos declarar nuestras variables como se muestra en el programa, as como las funciones que se van a utilizar para desplegar datos y hacer las operaciones correspondientes, tal y como se ha hecho en otros tutoriales. Como se vio anteriormente la parte ms difcil es hacer los clculos para el termistor ya que no es lineal, pero ya teniendo los valores correspondientes solamente aplicamos la ecuacin de STEINHART dentro de nuestra funcin de calcular temperatura, para la humedad solamente se hacen los clculos para acoplar el valor del ADC que va de 0 a 5 volts y el sensor que va de 0 a 3.3 volts.

Una aplicacin para este circuito podra ser en un invernadero, en donde a veces es necesario mantener ciertos niveles de temperatura y humedad para ciertos alimentos o plantas, tambin se pueden regular los niveles de oxigeno, solamente es cuestin de acoplar un sensor para oxigeno.

Esta es una foto del circuito ya funcionando, el circuito est montado en una baquelita fabricada por medio de ALTIUM DESIGNER que es un programa para realizar estos diseos.

Aqu se muestra una fotografa en donde se hace una analoga con un multimetro el cual tiene integrado un termmetro, en donde se aprecia claramente la precisin de nuestro diseo.

Ya para finalizar solamente me resta agradecer su atencin e invitar a los lectores a aportar ms tutoriales para compartir el conocimiento. Muchas gracias. Atte. scar Razo Navarrete INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ZAMORA INGENIERIA ELECTRONICA

www.comunidadatmel.com JULIO DE 2010