Ejercicio 1.

1
Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano de referencia) en un punto de un slido: 2 12 4 [T ] = 4 8 1 MPa 2 1 6 Se pide: - Dibujar, sobre el punto elstico de la figura, y en las caras ms alejadas del origen de coordenadas, la direccin y sentido de cada una de las componentes tensionales que, sobre dichas, caras actan. -Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actan sobre un plano paralelo al plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades (distancia infinitesimal) del punto considerado. z Solucin:
6 2 1 2 4 12 4 1 8

Vector normal al plano:

r 1 r r r u= i + j +k 3 * x * y * z

1 2 12 4 18 3 1 = 4 8 1 1 = 5 3 3 2 1 6 1 7 3 Tensin normal:
n = * u =
r r 1 (18 5 + 7 ) = 20 = 6 ,67 MPa 3 3

Tensin tangencial:
2 = * n = 132 ,67 44 ,49 = 9 ,39 MPa

Ejercicio 1.2 Determinar las tensiones principales sabiendo que el tensor de tensiones viene definido por:

20 40 30 40 30 25 MPa 30 25 10

Solucin:

x xy zx xy y zy zx yz z
3 2

20 40 30 40 30 25 30 25 10

MPa

I1 + I 2 I 3 = 0
I1 = x + y + z = 20 + 30 10 = 40 MPa
2 2 2 I 2 = x y + x z + y z xy xz yz = -3025 MPa

I 3 = x y z + 2 xy xz yz
2 x yz 2 y xz

2 z xy

= 89500 MPa

 I1 + I 2 I 3 = 0
3 2

Resultado:

1 = 65,3MPa 2 = 26,5MPa 3 = 51,8MPa

Ejercicio 1.3
En un problema bidimensional, el punto elstico de la figura se encuentra sometido al estado tensional que se indica. Se pide: a) Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y b) Expresin del tensor de tensiones bidimensional referido a los ejes x,y (e (el eje x forma un ngulo de 35, en sentido antihorario, con el eje x). La expresin, en x-y, del tensor de tensiones es:
25 MPa

[T ] =
40 MPa

40 15 15 25

15 MPa

La expresin de dicho tensor en ejes x-y la podemos obtener como:

[T' ] = [R]T [T ][R]

Siendo:

cos 35 [R] = sen35

sen35 cos 35

[T' ] =

4 ,52 35 ,67

35 ,67 10 ,48

Ejercicio 1.4
Suponiendo la ausencia de fuerzas internas, determinar los posibles valores de las constantes C1, C2 y C3 para que la siguiente distribucin de tensiones puede existir en un slido en equilibrio: x = 2 C1 x y y = C2 z 2 z = 0
xy = C1 C 2 y 2 + C 3 x z

xz = C 3 y

yz = 0

SOLUCIN: Ecuaciones de equilibrio interno (X=Y=Z=0)

x xy xz + = 0 = 2C 1 y 2 C 1 x C 1 = 0 + y z x yx y yz + + = 0 = C3 z C3 = 0 x y z zx zy z + + = 0 ( se cumple ) x y z

C2 puede tomar cualquier valor, por lo que el estado tensional tendra la forma:

x =0 xy = 0

y = C2 z 2 z = 0 xz = 0 yz = 0

Ejercicio 1.5
El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto de un sistema de coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:
50 20 0 [T ] = 20 20 0 0 0 0

1.- Determinar de forma analtica: a) Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones b) Los valores de las tres tensiones principales c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales d) La tensin tangencial mxima que se produce en las proximidades del punto considerado a)
I 1 = 50 + 20 = 70 I 2 = 50 20 20 = 600
2

b) Una de las tensiones principales (z) es nula. Las otras dos las calcularemos resolviendo:
T I = 0 50 20 20 = 0 1 = 60 2 = 10 20

Por tanto, las tensiones principales son:

1 = 60 2 = 10

y 3 = 0

r c) Como el eje z es una direccin principal ( u3 = k ), las otras dos las calcularemos resolviendo: 20

50

Direccin principal 1: Direccin principal 2:

r r 10 20 a1 0 r = u1 = 0,8943i 0,4473 j 20 40 a 2 0

20 u1 0 = 20 u2 0

r r 40 20 a1 0 r = u2 = 0,4473i + 0,8943 j 20 10 a 2 0

d) La tensin tangencial mxima ser:

max = max

60 10 60 10 , , = max (25, 30, 5) = 30 2 2 2

2.- Para el estado tensional relativo al plano x-y, determinar grficamente: e) El crculo de Mohr f) Las coordenadas (,) del polo de dicho crculo g) Los dos planos principales que se obtienen de dicho crculo h) Los dos planos sobre los que acta la tensin tangencial mxima i) Los planos, paralelos al eje z, sobre los que el vector tensin forma el mayor ngulo posible con la normal a dichos planos. j) El plano al que representa el polo del crculo de Mohr

Plano Y

20 20

Plano X
y

50

Plano Y

20 20

Plano X

POLO
y

50

 Plano principal I
20 20

Plano principal II

Plano Y

50
y

Plano X

POLO
y

10

60 x

Plano de mxima tensin tangencial

Plano principal II

Plano Y

Plano principal I
20 20

50
y

Plano X
Plano de mxima tensin tangencial

POLO
y

35 35 25 x


Plano en el que el vector tensin forma el mayor ngulo posible con la normal

Plano en el que el vector tensin forma el mayor ngulo posible con la normal

POLO

Plano correspondiente al polo del crculo de Mohr

POLO

Ejercicio 2.2
El vector desplazamiento en un punto genrico de un slido cargado viene dado (referido a un sistema cartesiano de referencia) por: r r r = (2ax 2az )i + (3ax + 2az )k donde a es una constante conocida. Se pide: a) Expresin del tensor de deformaciones en un punto genrico del slido b) Es, fsicamente, posible este campo de desplazamientos? c) Qu lectura proporcionara una banda extensomtrica situada en la direccin de la bisectriz del primer cuadrante del sistema cartesiano que se utiliza?

a) El tensor de deformaciones se obtiene del campo de desplazamientos como sigue:

u = 2a x v y = =0 x w z = = 2a x u v xy = + =0 y x u w xz = + = 2 a + 3 a = a z x v w yz = + =0 z y El tensor de deformaciones es: 2a 0 a / 2 [D] = 0 0 0 a / 2 0 2 a

x =

b) Para que el campo de desplazamientos, o el de deformaciones que de l se derivan, sea fsicamente posible, debemos comprobar que se satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones:

2 x yz xz xy x + 2 = = ; 2 2 x + y + z y x x y y z x
2

2 y
2

2 xy
2

y z yz y yz xz xy + 2 = = ; 2 2 x y + z z y y z z x y
2 2

2 z 2 x 2 z 2 xz yz xz xy + 2 = = ; 2 2 x + y z z x x z x y z

En estas ecuaciones slo aparecen derivadas segundas de las deformaciones, por lo que se verifica automticamente al ser el campo deformaciones lneal. Por tanto, el campo de desplazamientos dado es fsicamente posible.

c) El vector unitario de la bisectriz del primer cuadrante del es: r 1 r r r u= (i + j + k ) 3 El vector deformacin unitaria sera: 2 a 0 a / 2 1 5 a / 2 r r { *} = [D]{u } = 0 0 0 1 1 = 1 0 3 3 a / 2 0 2 a 1 5 a / 2 La deformacin longitudinal correspondiente (la medida de la banda) es: 1 r r 1 1 5a 5a 5 1 = + 5 a / 2 0 5 a / 2 1 = * u = = a 2 3 3 1 3 3 2

Ejercicio 2.3
En un pilar vertical de seccin cuadrada hueca, tal como se indica en la figura (cotas en metros),

y 1 1 1 1 x

el tensor de deformaciones viene dado por: ( 2 x + 3 y ) 0 3x + 4 [D] = ( 2 x + 3 y ) 0 0 10 4 0 0 2 Calcular: a) la variacin de longitud del pilar, indicando si ste se alarga o se acorta, sabiendo que, su altura inicial era de 5 m b) la variacin del ngulo, en el plano x,y, que se produce en el vrtice de la seccin de coordendas (2,2), indicando si el ngulo final en dicho vrtice (que inicialmente era recto) aumenta o disminuye respecto de su valor inicial. c) El cambio de volumen que experimenta el pilar, indicando si aumenta o disminuye el volumen inicial del mismo.

4 4 b) xy = 2 ( 2 x + 3 y ) 10 = ( 4 x + 6 y ) 10

a) z = 2 10 4

h = z h = 2 10 4 5 = 10 3 m

(alargamie nto)

4 c) eV = x + y + z = (3 x + 6 ) 10

4 4 Para el punto (2,2), xy = ( 4 2 + 6 2 ) 10 = 4 10 rad (el ngulo disminuye)

V =
2

eV dV =
pilar

(3 x + 6 ) 10 2

(dx 4 5 ) + (3 x + 6 ) 10 4 (dx 2 5 ) +
1 1

z a b b y

+ (3 x + 6 ) 10 4 (dx 4 5 ) = 360 10 4 m 3
1

(el volumen del pilar aumenta)

h x

dx dx dV=a.h.dx dV=(a-b).h.dx

Ejercicio 2.1 Dado el tensor de deformaciones:

0,003 0,001 0,002 [D] = 0,001 0,002 0 0,002 0 0,002 encontrar la deformacin r r r segn la direccin: unitaria

r m= i + j +k / 3

m = 1 3

1 3

1 3 0,003 0,001 0,002 1 1 0,001 0,002 0 3 = 0,00033 3 0,002 0,002 1 0 3

r m = [D]m

Ejercicio 3.1 Determinar el desplazamiento relativo entre las dos secciones extremas de la barra de la figura: e P
b1

dx P
b2

x L Datos: e = 1 cm, b1= 5 cm, b2= 10 cm, L = 40 cm P = 50.000 N, E = 2x107 N/cm2

Consideremos una rebanada de longitud 1, a una distancia x de la dx seccin b1. El canto ser:

b2 b1 x = + ax = b1 + b1
L a=

b2 b1
L

El rea (Ax) de la seccin escogida ser: (b1+a.x)e Si esta rebanada experimenta una elongacin du, su deformacin ser:

du P = dx E Ax

La elongacin total, u, que experimenta la barra ser:

P dx 0 0 ( b1 + ax ) e E L P L dx P = u= ln b1 + ax a e E 0 b1 + ax u = aeE P dx = P ln b +0 L du = EA a e E b +a L P b1 = ln u a eE b1 u=
L

P Ax E

dx =

Sustituyendo el valor Substituting back for K,

de a:

b2 ln b1

En el problema: e = 1 cm, b 1= 5 cm, b2= 10 cm, L = 40 cm,

u=

50.000 10 5 7 ( ) . 1 . 2. 10 40

ln

10 = 0,01386 cm 5

Ejercicio 4.1
Para la barra prismtica de la figura, que se encuentra sometida a la accin de su propio peso, determinar el campo de tensiones, de deformaciones, de desplazamientos y la energa elstica acumulada

Peso Volumen

D B y x

z
A z = Peso = A z
z

z = z
Deformaciones:
x = y = z = xy
E E

L
z

Peso

Tensiones:

c b y x

x = 0 y =0 z = z xy = 0 yz = 0 xz = 0

z z

1 z E =0

yz = 0 xz = 0

Desplazamientos:

u= v= w=

zx zy
2

Densidad de energa:

2 2 1 2 ( z ) = z = 2E 2E

[z 2E

+ x 2 + y 2 L2

Energa elstica almacenada en la barra:

U = dV =
V 0

2
2E

z 2 Adz =

2 AL3
6 E

Ejercicio 5.1:
Una placa rectangular se encuentra sometida a las acciones indicadas en la figura. Determinar la funcin de Airy que resuelve el problema. y

h 1 L
La funcin de Airy ser: = ax 3 + bx 2 y + cxy 2 + dy 3 + cx 2 + fxy + gy 2 2 2 = 2bx 2cy f x = 2 = 2cx + 6dy + 2 g y = 2 = 6ax + 2by + 2e xy =
xy x 1 x = 2 y + 1 ; en x=0, xy = 0 ; en y=0, y = 0 Imponiendo que: en x=0, h y

Se obtienen las constantes del polinomio, resultando:

1
2

y2

Ejercicio 5.2:
Un tubo de pared gruesa tiene un radio interior r1 y exterior r 2 y se encuentra sometido a una presin interior de valor p. Suponiendo que trabaja en condiciones de tensin plana, determinar el cambio de longitud que experimenta el radio interno del tubo al aplicar la presin p. Supngase conocidos los valores de E y del material. La distribucin de tensiones en el tubo es:
r12 + r22 1 1 2 2 2 + 2 r = r p r2 p = p = 2 r p r2 p = 2 p 2 2 1 2 1 2 r2 r1 r2 r1 r2 r1

r
E

2 2 p r1 + r2 = + r2 r2 E 2 1

r1 = r1

pr r1 = 1 E

r12 + r22 + r2 r2 2 1

Ejercicio 6.1
Calcular el desplazamiento vertical que experimenta el punto B del sistema articulado de la figura, formado por dos barras del mismo material (mdulo de elasticidad E) y la misma seccin transversal (rea=A). C
3

Energa de deformacin:
B P
2 2 FCB LCB FDB LDB U= + 2 AE 2 AE 3 3 2 P l (0,6 ) + (0,8) P 2l Ec. (1) = = 0,364 AE 2 AE

l
4

4 3

De la geometra de la estructura:

LCB = 0,6 l

LDB = 0,8 l

Igualdad entre trabajo de las cargas externas y energa elstica almacenada: U =W

Por condiciones de equilibrio:

P2L 1 U = 0,364 = 2 PdB AE Pl d B = 0,728 AE

Ejercicio 6.2
Determinar los coeficientes de influencia, de la siguiente viga sometida a las acciones indicadas. F1=P F2=2P

2m 3m 6m sabiendo que est realizada con un material de mdulo de elasticidad E y que el momento de inercia de su seccin transversal es I. DATOS: F x Ecuacin de la elstica: a l b

Flbx b 2 x 2 1 2 2 para d= 6 EI l l

0 xa a xl

2 Fla (l x ) a 2 l x 1- d= para 2 6 EI l l

F1=P

F2=2P

2m 3m 6m 1 x
1 2

2m 6m

4m

1 6 4 2 42 22 1 1 2 2 = 3,56 d11 = 6 EI 6 6 EI
2 1 6 2 (6 3) 2 2 6 3 1- = 3,83 1 d 21 = 62 6 6 EI EI

1 x
1 2

2m 3m 6m

4m 3m

1 6 3 2 32 2 2 1 1 2 2 = 3,83 d12 = 6 EI 6 6 EI 1 6 3 3 32 32 1 1 2 2 = 4,5 d 22 = 6 EI 6 6 EI

Ejercicio 6.3
Determinar, haciendo uso del concepto de coeficiente de influencia, la energa elstica almacenada por la siguiente viga sometida a las acciones indicadas. F1=P F2=2P

d11 = 3,56 d12 = 3,83

1 EI 1 EI

d 21 = 3,83 d 22 = 4,5

1 EI 1 EI

2m 3m 6m

1 n n 1 2 U = W = d ij Fi F j = P 2 d11 + P 2 P d12 + 2 P P d 21 + (2 P ) d 22 2 i =1 j =1 2 EI 18,44 P 2 U= EI

- Determinar el desplazamiento vertical experimentado por la seccin sobre la que acta la carga P.

d1 = d11 P + d12 (2 P ) = 11,22 P

Ejercicio 6.4
Determinar, en funcin de los desplazamientos verticales (flechas) que experimentan las secciones sobre las que se aplican las cargas exteriores, la energa elstica almacenada en la viga
d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn

F j = k j 1 d 1 + k j 2 d 2 + ........ + k jn d n
En nuestro caso:

d1 = d11 F1 + d12 F2 d 2 = d 21 F1 + d 22 F2
Resolviendo el sistema:

1 d11 = 3,56 EI d12 = 3,83 1 EI

d 21 = 3,83 d 22 = 4,5

1 EI 1 EI

F1 = P = EI [0,3d1 0,2555d 2 ]
k11 = 0,3EI

F2 = (2 P ) = EI [ 0,2555d1 + 0,00476 d 2 ]
k12 = 0,2555 EI k 21 = 0,2555 EI k 22 = 0,00476 EI

Ec. (2)

1 2 2 U = W = k jm d j d m = 2 j =1 m =1 EI 2 2 = 0,3d1 0,2555d1d 2 0,2555d 2 d1 + 0,00476d 2 = 2 EI 2 2 = 0,3d1 0,511d 2 d1 + 0,00476d 2 2

[ [

Ejercicio 6.5 Resolver la estructura de la figura aplicando el P.T.V.

3 4 3

l
4

l
4

4 3

De la geometra de la estructura:

Desplazamiento virtual: B

LBC = 0,6 l

LBD = 0,8 l

B B

B cos

CB =
D Deformaciones virtuales:

cos
LCB

DB =

cos
LDB


T.T.V.

r r r r fV dVol + f d =

= x x + y + z z + xy xy + xz xz + yz dVol y yz
V

Trabajo virtual fuerzas exteriores:

r r r r fV dVol + f d = 0

Trabajo virtual tensiones internas:

(
V

+ y + z z + xy + xz + yz )dVol = x x y xy xz yz
LCB

= CB

cos

( A LCB ) + DB

cos
LDB

( A LDB )

CB

cos
LCB

( A LCB ) + DB

cos
LDB

( A LDB ) = 0

 CB

cos
LCB

( A LCB ) + DB

cos
LDB

( A LDB ) = 0
cos cos

CB cos + DB cos = 0 DB = CB
DB = CB
4 5 = 4 CB 3 3 5

Si multiplicamos por A los dos miembros de esta ltima ecuacin:

A DB

4 = A CB 3

FDB

4 = FCB 3

Por condiciones de equilibrio, habamos obtenido previamente:

FCB = +0,6 P FDB = 0,8 P 0,8 4 FDB = FCB = FCB 0, 6 3

Ejercicio 6.6 En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de idntico material y siendo las reas de sus respectivas secciones transversales: A, para las barras BC y CD, y 2A para la barra BD, determinar, cuando, sobre l acta la carga P: a.- Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada una de las barras b.- La energa elstica que almacena el sistema c.- El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del nudo D.
B D l/2 reas: Barra BD: 2A Barras BC y CD: A C l P

ASPECTOS GEOMTRICOS DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA

l/2 = arctan = 26,565 l l = 1,118l CD = CB = cos

RESOLUCIN DE LA EXTRUCTURA POR EQUILIBRIO DE NUDOS:

NUDO B
B VB NBC NBD

NBC

NUDO C N
C

DC

VB P

NBC=NCD por simetra

2 N CD sen = P N DC = N BC = 1,118 P N BD = 1,118 P cos = P

RESOLUCIN DE LA ESTRUCTURA POR EL P.T.V.: B VB C l P VD l/2 D

Desplazamientos virtuales: B y C no se desplazan D lo hace hacia su izquierda una magnitud

cos

CD =
Trabajo fuerzas internas:

cos
l

BD =
cos
l

2l
Al + BD

Trabajo fuerzas actuantes: Wext=0

2l

(2 A 2l ) =

N CD cos N Al + BD (2 A 2l ) = N CD cos + N BD A l 2 A 2l

Wext = Wint 0 = N CD cos + N BD N CD cos + N BD = 0

U = U DB + U BC + U CD

P 2 (2l ) = + 2 (2 A) E

(1,118P) 2 (1,118l ) (1,118 P) 2 (1,118l ) + + = 2 A E 2 A E 1,898 P 2l = AE

U =W
NUDO C:

1 1,898 P l 3,796 Pl d= Pd = 2 AE AE NUDO D: P w 2 A = P (2l ) = P l u = BD (2l ) = E EA 2 EA

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U 1,898 2 Pl 3,796 Pl = d= = P AE AE

Ejercicio 6.7 Determinar, aplicando el teorema de reciprocidad y para la estructura articulada del problema anterior el desplazamiento vertical del punto C cuando acta la carga Q que se observa en la figura:
B D

Q
l/2

C l

SISTEMA I

Q
l/2

C l

SISTEMA II
B D l/2 C l P

Pd

II

() = Q u ()
I

wI P l u = EA

II

()

Q l Q I = u ( ) = P EA

Ejercicio 6.8
EJEMPLO DE APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
Sabiendo que la expresin de la energa elstica almacenada en el sistema articulado de la figura (ver Ec. (1)) es: C

P 2l U = 0,364 AE
B
4

determinar el valor del desplazamiento vertical que experimenta el nudo B.

l
4

Pl Pl U dB = = 2 0,364 = 0,728 P AE AE

Ejercicio 7.1
Determinar la mxima presin p manomtrica interna que puede soportar una vasija cilndrica de pared delgada de espesor e y radio R (R>>e) que contiene gas sabiendo que la tensin de plastificacin del material de la vasija es y . NOTA: Aplquese el criterio de plastificacin de Tresca
pR pR ; z = , por lo que las tres tensiones e 2e principales resultan ser: 1 = ; 2 = z ; 3 = 0

Las tensiones en la vasija son: =

El criterio de Tresca resulta: pR = 2k 1 3 = 1 = e

y pR =2 e 2

p=

ye
R

Ejercicio 9-10-11.1
La seccin de la figura se encuentra sometida a un momento flector MX de 200kN.m y a un esfuerzo cortante QY de valor -2000 kN. Determinar las mximas tensiones normales y tangenciales que se producen en la seccin.

y 300 50
250
Cotas en mm

x 60

DETERMINACIN DEL C.D.G DE LA SECCIN: Tomando momentos estticos respecto del eje horizontal que pasa por G

300 50

yG (60 )( yG / 2 )
(250 yG )(60 )(250 yG ) / 2

x
250
Cotas en mm

yG /2

(300 )(50 )(25 + 250 yG ) =0

yG

60

yG = 200 mm

300 50

75 x
250
Cotas en mm

75

x 200

M x = 200 KN.m Momento de inercia:

60
mx =
M ymx I

traccin = 200x106 N.mm (200) mm / 2.50 x108 mm4 = 160 MPa compresin = 200x106 N.mm (100) mm / 2.50 x108 mm4 = 80 MPa

300 50

75 x
250
Cotas en mm

25 Qy 60 Q y = 2000 kN 200

Momento esttico mximo: Me= (300)(50)(75) + (60)(50)(25) = 1,2 x 106 mm3 En la fibra neutra: a0=60 mm

max =

(200x103 N) (1,2x106 mm3) 8 mm4 (60) mm = 16 MPa (2,50x10

Flexin
300 50
Compresin 80 MPa

Cortante
max=16 MPa

x
250

Fibra neutra

60

160 MPa Traccin

Ejercicio 12.1 Un rbol de 50 mm de dimetro y 0,7 m de longitud se encuentra sometido a la accin de un momento torsor de 1200 Nm. Calcular la mxima tensin tangencial que se produce y el ngulo que giran entre s las dos secciones extremas. NOTA: G=90 GPa
IO =

D 4
32

0,05 4
32

= 613,59 10 9 m 4

max =
=

M z R 1200 0,025 = = 48,89MPa 9 IO 613,59 10

Mz L 1200 0,7 = = 0,0152 rad 9 9 G I O 90 10 613,59 10

= 0,0152

360 = 0,871 2

Ejercicio 12.2 Repetir el ejercicio 12.1 suponiendo que el rbol es un tubo con un dimetro externo de 50 mm e interno de 30 mm.
IO =

(D 4 d 4 ) (0,05 4 0,03 4 )
32 = 32

= 534,07 10 9 m 4

M z R 1200 0,025 = 56,17 MPa = 9 IO 534,07 10

Mz L 1200 0,7 = = 0,0175 rad 9 9 G I O 90 10 534,07 10

= 0,0175

360 = 1 2

Ejercicio 12.3 El motor de un automvil proporciona una potencia de 100 caballos a 1800 rpm a un rbol de transmisin de 10 mm de radio. Calcular la mxima tensin tangencial que sufre el rbol.
El momento torsor al que se encuentra sometido el rbol es:
w 100 (hp ) (745,7 ) hp Potencia = Mz = = 396 N .m rev rad 1 min Velocidad angular 1800 2 min rev 60 s

La mxima tensin tangencial es:

MzR IO

con

IO =

R 4
2

=252 MPa