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DISEO DE LA MATRIZ DE TRANSISTORES, RELES Y OPTOACOPLADORES Diseo de Etapa de Control Como el control a disear es de doce pasos se tiene doce
e transistores de salida Darlington que manejar doce rels de 12 VDC siendo 400 la resistencia de la bobina de dicho rel. Los Optoacopladores 4N35, sirven para aislar al Microcontrolador de los elementos de potencia, rels, contactores. Rels de 12 VDC - 400 (Resistencia Interna de la Bobina) 12 v = 30 mA 400
I bobina =
VLed = 2.6 V. VCEsat = 1.5 V (Darlington) Consideramos que la corriente por el diodo Led sea de 3.5 mA 12 2.6 1.5 = 2.25 K ; se elige R = 2.2 K 3.5 mA R43 = R44 = R45 = R = 2.2 K La corriente por el colector de Q5 = ICQ5 ICQ5 = 30 + 3.5 mA ICQ5 = 33.5 mA Diseo del Circuito del Optoacoplador Hacemos que la corriente de salida del microcontrolador sea de 2 mA y VH del PIC sea de 4.65v segn hoja tcnica de datos. VH = 4.65v Is = 2 mA 2mA = R= 4.65v 1.15v R
R=
Por lo tanto: R34 = R35 = R36 = R37 = R38 = R39 = R40 = R41 = R42
3.5v 2
R = 1.75 k
Donde 1.15 v , es la cada en el diodo emisor del optoacoplador entonces R = 1.8 k Luego : R46 = R47 = R48 = R49 = R50 = R51 = R52 = R53 = R54 = R55 = R56 = R57 R = 1.8 k Como IC = CTR = 100% IF IC = IF, segn la hoja tcnica de datos del optoacoplador.
Como IF = 2mA que hacemos IC = 1mA para asegurar la saturacin del transistor del optoacoplador. La resistencia del colector del transistor del optoacoplador ser: R= R 12 0.5 1.5 v 1 mA = 10 k VBE = 1.5 v (Transistor Darlington)
Donde VCE = 0.5
El Transistor MPSA13 es el elegido para esta aplicacin por sus caractersticas tcnicas. ICQ5 = 33.5 mA IBQ5 = 1 mA Como el BQ5 > 100 , la saturacin de Q5 est asegurada. R58 = R59 = R60 = R61 = R62 = R63 = R64 = R65 = R66 = R67 = R68 = R69 = R = 10 k Los pulsadores de incremento, decremento, los interruptores de manual / automtico y programacin, sus seales son acoplados por medio del 4N35 para evitar ruido al microcontrolador. Se conecta con la entrada 1 y 2 del optoacoplador una resistencia R8 = R26 = R29 = R32=10 k para evitar seales por rudo. Hacemos que la corriente que circule por el diodo emisor sea de 4 mA. R= 5v 1.5v 4 mA B= 33.5 = 33.5 1
R = 960 Elegimos R = 1K entonces R7 = R31 = R25 = R28 = R = 1 k
Clculo de Resistencia del Colector del Optoacoplador. Hacemos IC = 2 mA para asegurar la saturacin del transistor. R= 5v 0.5 v 2 mA
R = 2.25 K 2.2 K Entonces: R6 = R28 = R32 = R33 = 2.2 k Diseo Del Sensor Potencia Reactiva El transformador de voltaje TR1 permite sensar el voltaje de lnea VRT y el transformador de corriente TC que sensa la corriente de lnea en la fase S. IS
VRT Figura N1 Cuando la carga es puramente resistiva la corriente est en cuadratura con el voltaje como se muestra en la Figura N 1. Se hace que V1 = V2 = V ; A1 = A2 = A (Potencia mnima y Potencia mxima). Para el voltaje nominal elegimos V = V1 = V2 = 20V y para la corriente nominal A=A1=A2= 14 V (plena carga). Por el anlisis realizado si la carga es puramente inductiva: I S queda en fase con VRT y de plano se tiene entre V12. Donde Vm = Am Am = Voltaje generado por A1 y A2 Vm A1 y A2 = fuente de corriente. y V > A para todo el rango de trabajo
Figura N 2
Se demuestra que: V12 =
2Z Am R + 2Z
Hacemos: R13 = R14 = R15 = R16 = 27 k Am = 19.8 v Escogemos: V12 = 8v para Am = 19.8 v V12 = 8= 2 Z x 19.8 27 + 2Z
2 Z x 19.8 27 + 2 Z
Z = 9.15 k Hacemos que el voltaje que ingresa al operacional V1 sea de 3.5 v. Z = R12 + R 11 V32 = 3.5 = R 11 x8 9.15 R 11 x8 9.15 Z = 9.5 k
R11 = 4 k Elegimos R11 = 3.9 k y R12 = 5.6 k Clculo de C13 De: A v = IT C13 8v = 0.84 mA 9.5 k
Donde: I =
T = 8.3 mS , hacemos Av = 0.8 v C13 = ( 0.84 x 10 3 ) x ( 8.3 x 103 ) 0.8
C13 = 8.75 F Escogemos C13 = 10 F bipolar. P2 = 10 K , este potencimetro es para ajustar el cero de potencia reactiva por pequeos desfasajes producido por el transformador y los diodos D11, D12, D13 y D14. Hacemos R20 = R19 = 56 K R23 = 10 x 56 K R23 = 560 K
La ganancia del filtro pasa bajo formado por U1 es: V32 = Z= R 19 V0 Z

1 wcj
1 R x wcj
R+
R Rcwj + 1
V0 R =A= V32 R19 ( Rcwj + 1 ) Hacemos RCW = 100 para que sea un buen filtro pasa bajo, para la frecuencia de 120Hz hacemos que: A = 0.01 = R 1 = R19 RCW R19 CW
10 2 Hallando C14 = 56 x 103 x 754 C14 = 2.2 F Para w = 0; se tiene: De A = V0 R = = 1.5 V32 R19
R = R19 x 1.5 R = 56 K x 1.5 R = 84 K Entonces: Hacemos: Hacemos: R24 + P1 = 84 K. P1 = 50K R24 = 33K R24 = 34 K P1 = 50 K
R21 = R22 = 100 K
Clculo de C12. Del circuito: 50k Vi ~ V0 C12

1 C12 1 C12 wj
V0 = Vi
+ 50
V0 1 = Vi 50 C12 wj + 1 Figura N 3 Hacemos: 50 C12 w >> 1 para F = 120 Hz 50 C12 w = 100 C12 = 2.65 F Se elige : C12 = 2.2 F bipolar. R3 = R4 = 10 K Hacemos que la salida de U9 sea de 2.5 v para la mxima potencia reactiva en atraso de la red, por lo tanto el voltaje VFP = 5v que procesa el microcontrolador. Si la carga es puramente capacitiva, IS queda en contrafase con VRT y V12 es mostrado en la figura N4. V12 Vm
Figura N 4 El voltaje a la salida U9 entonces es 5v. Luego el voltaje que procesa el
microcontrolador es 0v para este caso.
Clculo de R9 , P4 y R10 Se elige P4 = 10 K y para el caso que el potencimetro este en la parte superior el voltaje es: V= R 10 +10 K x5 R 10 + R 9 + 10
Escogemos que el voltaje sea 4.6 V y para cuando el potencimetro est en la parte inferior sea de 0.4v. Luego: R 10 + 10 x5 R 10 + R 9 + R 10
R 10 x 5 = 0.4 R 10 + R 9 + 10 De donde R10 = 0.95 K Elegimos R10 = 1 K R9 = 1 K
Diseo de la fuente de 5V y 12V Como la fuente de + 5v alimenta al integrado U 1 , U9 , U10 ,al microcontrolador
y LCD, la corriente que tiene que entregar la fuente es alrededor de 400 mA segn los datos tcnicos de los integrados antes indicados. Luego hacemos la fuente de +5v de salida 0.5 A. El transformador TR3 es de 220 v / 10 v 0 10v y 0.5 A por lado
Vm = 10 2 = 14.14 v ; descontando la cada en los diodos el condensador es cargado al voltaje: 14.14 v 1.4 v = 12.74 v. Elegimos que el rizado Av = 2v IT = AV = 2 C 0.5 x 8.3 x 10 3 C= 2 C = 2100 F Se elige : C5 = 2100 F / 25 v
Como la fuente negativa consume poca corriente, hacemos que la corriente que pueda entregar sea de 50 mA y Av = 1v IT = 1v C C= 5 x 10 3 x 8.3 x 10 3 1
C = 415 F ; hacemos C6 = 470 F
La fuente de + 12v alimenta los reles y la corriente total solicitada es :
IT = 35.5mA x 12 = 426 mA. Hacemos el transformador de 220 / 14V 0.4 A, Vm = 14 2 = 19.796;
considerando cada en los diodos de 1.4 V, el condensador se carga al voltaje de 19.8v 1.4 = 18.4v. Hacemos que Av = 2v IT = Av = 2 v C C= 0.5 x 8.3 x 10 3 2
C = 2.075 F Escogemos C7 = 2100 F / 50v Los diodos D1 = D2 = D3 = D4 = D5 = D7 = D8 ; D17 hasta el D28 son los diodos 1N4004 (1A -400v). Los diodos D11 = D12 = D13 = D14 son los diodos de Conmutacin 1N4148. Los diodos D16 = D15 = 27 V / 1 w; D9 y D10 son diodos Zener de 15v / 1w. Los diodos Leds D29 hasta el diodo D40 son de 2.5 mA. La potencia que disipa el regulador de +5v (U3) es para el peor caso: P=7.2x0.4= 2.88w que es menor a lo indicado en la hoja de datos tcnicos de dicho integrado, la potencia que disipa el regulador de +12v (U2) es P = 6.4 x 0.426 = 2.72 w que es menor a la hoja de datos tcnicos de dicho integrado.

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DISEO DE LA MATRIZ DE TRANSISTORES, RELES Y OPTOACOPLADORES Diseo de Etapa de Control Como el control a disear es de doce pasos se tiene doce

Donde VCE = 0.5

R = 960 Elegimos R = 1K entonces R7 = R31 = R25 = R28 = R = 1 k

Se demuestra que: V12 =

T = 8.3 mS , hacemos Av = 0.8 v C13 = ( 0.84 x 10 3 ) x ( 8.3 x 103 ) 0.8

La ganancia del filtro pasa bajo formado por U1 es: V32 = Z= R 19 V0 Z

R21 = R22 = 100 K

Clculo de C12. Del circuito: 50k Vi ~ V0 C12

Figura N 4 El voltaje a la salida U9 entonces es 5v. Luego el voltaje que procesa el

microcontrolador es 0v para este caso.

R 10 x 5 = 0.4 R 10 + R 9 + 10 De donde R10 = 0.95 K Elegimos R10 = 1 K R9 = 1 K

C = 415 F ; hacemos C6 = 470 F

La fuente de + 12v alimenta los reles y la corriente total solicitada es :

IT = 35.5mA x 12 = 426 mA. Hacemos el transformador de 220 / 14V 0.4 A, Vm = 14 2 = 19.796;

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