MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S.

Anlisis de la funcin seno Cuando se grafica la funcin y = sen se obtiene algo similar a lo que aparece en la figura. En esta figura se cumple que: sen = 0 cuando = 0, , 2, 3, ... n sen = 1 cuando = /2, 3/2, 5/2, ... (2n-1)/2

La figura representa un cuerpo de dimensiones despreciables(suponerlo puntual) y masa m, atado a un resorte de masa tambin despreciable. Se supone que no hay friccin entre las superficies en contacto, de forma que la nica fuerza actuando en el eje x es la fuerza elstica Fe = - kx.

Las fuerzas actuando en el eje y se anulan:

N mg = 0.

En el eje x, la 2da ley de Newton proporciona una ecuacin diferencial de segundo orden a coeficientes constantes, cuya solucin da el movimiento de la partcula, x = x(t).

Es posible demostrar que la solucin de sta ecuacin diferencial tiene la forma de un MAS: x = Acos(t + ) solo cuando la frecuencia angular cumple la relacin = (k/m)1/2 Como toda ecuacin diferencial de 2do orden, en la solucin aparecen dos constantes arbitrarias, las cuales deben ser evaluadas a partir de datos iniciales conocidos (condiciones iniciales) . En este caso, las constantes son la amplitud A y el ngulo de fase fase. La frecuencia angular = (k/m)1/2 recibe el nombre de frecuencia de oscilacin propia del sistema Velocidad v = dx/dt = Asen(t+). = Asen(t+) a = dv/dt = 2Acos(t+) a = - 2x

Al ser funcin peridica con perodo 2 se tiene [(t+T)+ ] (t+) = 2 T= 2 T=1/f y = (k/m)1/2 por lo tanto T = 2(m/k)1/2 o = 2/T

Ejemplo. Un cuerpo de masa m realiza un MAS de acuerdo a la ecuacin x = 10,2 sen(5t + 0,2), donde x est en centmetros y t en segundos. Calcular: a) amplitud, b) frecuencia angular, c) perodo, d) fase inicial, e) fase para t = 2s, f) velocidad en t = 0.59 s. g) calcular velocidad y aceleracin en todo instante h) calcular la velocidad y aceleraciones mximas
t = 0 x =0; v = vmx(+); a = 0 t = /2 x = xmx = A; v = 0; a = amx(-)

t = x = 0; v = vmx(-); a = 0 .

t = 3/2 x = xmx = - A; v = 0, a = amx(+)

Energa en el MAS
Cmo la nica fuerza que realiza trabajo en el sistema cuerpo-resorte es la fuerza elstica, el sistema es conservativo y la energa mecnica se mantendr constante. Por tanto E = mv2 + kx2 (constante) Sustituyendo x y v por sus correspondientes expresiones obtenidas a partir de la ecuacin anterior y tomando en cuenta que 2 = k/m: E = mA22sen2(t+) + kA2cos2(t+) E = kA2{cos2(t+) + sen2(t+)} E = kA2

E = mv2 + kx2 = kA2

A 0.500-kg cart connected to a light spring for which the force constant is 20.0 N/m oscillates on a horizontal, frictionless air track. (A) Calculate the total energy of the system and the maximum speed of the cart if the amplitude of the motion is 3.00 cm. (B) What is the velocity of the cart when the position is 2.00 cm? (C) Compute the kinetic and potential energies of the system when the position is 2.00 cm. MAS comparado a movimiento circular uniforme

simple harmonic motion along a straight line can be represented by the projection of uniform circular motion along a diameter of a reference circle. Pendulo

Movimiento Armnico Amortiguado

Considere el dispositivo de la figura, donde la esfera que est sumergida en el lquido tiene masa despreciable. El resorte tiene una constante k, y el cubo es de masa m. Al estar sumergida en un fluido, la esfera se encuentra sometida a fuerzas de friccin por viscosidad las cuales son proporcionales a la velocidad del cuerpo: f = - bv b es un coeficiente que depende de; las caractersticas del lquido y de la forma(geometra) del cuerpo sumergido, y tiene unidades de N/m/s o N s /m. Cuando al bloque se le suministra un impulso inicial, el sistema comienza a oscilar, pero la friccin hace que vaya perdiendo energa y que la amplitud de las oscilaciones disminuya, hasta detenerse totalmente. Como la fuerza de friccin siempre se opone al sentido del movimiento, el diagrama de fuerzas en un instante determinado es el de la figura. El efecto de la atraccin gravitatoria es hacer que el cuerpo oscile alrededor de una posicin de equilibrio x0 que cumple la relacin Kx0 = mg. Por tanto, en lo que sigue slo tendremos en cuenta el anlisis de la fuerza elstica y la de friccin, y no se tomar en cuenta el peso del cuerpo. Note que los sentidos de Fe y de f varan en dependencia de si el cuerpo est subiendo o si est bajando. Sin embargo, es posible plantear el problema en forma vectorial de manera general:

y como el movimiento es en una dimensin: - kx bv = ma Sustituyendo la aceleracin y la velocidad por las correspondientes derivadas y agrupando trminos, se obtiene una ecuacin diferencial de 2do orden a coeficientes constantes:

El trmino b/m tiene dimensiones de t -1, efectivamente

Por tanto, resulta conveniente designar = b/m donde se denomina tiempo de relajacin por razones que quedarn esclarecidas ms adelante. Expresando d2x/dt2 = x, dx/dt = x, k/m = o2 (frecuencia del oscilador libre) se obtiene finalmente

La solucin de sta ecuacin diferencial es del tipo x = f(t), con dos constantes arbitrarias que deben ser evaluadas a partir de las condiciones iniciales. La ecuacintienediferentessolucionesen dependenciade si 0 es mayor,igual o menorque 1/2 .

Caso 1. Movimiento sub-amortiguado: 0 > La solucin toma la forma: x(t) = A exp{-t /2} cos(t + ) donde
(solucin

real cuando 0 > ).

Note que la solucin se puede interpretar como un MAS con amplitud variable A, A = A exp{-t /2}

Caso 2. Movimiento crticamente amortiguado: 0 = En este caso y la solucin El sistema no oscila tiene la forma: x(t) = A exp{-t /2} sen() Si el cuerpo se separa de la posicin de equilibrio, regresa a ella sin oscilar (ver figura).

Caso 3. Movimiento sobreamortiguado: 0 < . En este caso es un nmero complejo. Las expresiones que se obtienen son complejas y no sern analizadas. El resultado es muy parecido al del caso anterior. La diferencia esencial radica en que se tarda un tiempo mayor en alcanzar el estado de equilibrio (ver grfico). Energa en el Movimiento Subamortiguado En los casos anteriores, como existe friccin, hay disipacin de energa. En el caso del movimiento subamortiguado, la energa del oscilador se obtiene sustituyendo el valor decreciente de la amplitud A en la expresin de la energa mecnica kA2:

Llamando E0 a la energa inicial kA2;

Note que cuando t = , entonces E = E0/e, donde e 2,72 es la base de los logaritmos naturales o neperianos. Por tanto, el tiempo de relajacin es el tiempo que tarda la energa del oscilador en disminuir e veces (ver grfico). Mientras mayor es el tiempo de relajacin, ms tiempo tarda en disminuir la energa del oscilador. En la figura, > indica que la energa disminuye ms lentamente.

Movimiento Armnico Forzado

Considrese la ecuacin diferencial del movimiento armnico amortiguado de la seccin anterior, a la que se le adiciona una fuerza externa del tipo F = F0 sen(e t) . El trmino e representa una frecuencia externa que, en general, difiere de la frecuencia propia del sistema 0 = (k/m) . La ecuacin diferencial de la seccin anterior toma entonces la forma:

Es posible demostrar que esta ecuacin tiene una solucin del tipo x(t) = x0 cos(e t + ) donde (1)

Anlisis de la solucin: De la solucin (1) se ve inmediatamente que el sistema vibra con la frecuencia impuesta e y no con la frecuencia propia o natural 0. El movimiento no es amortiguado (la amplitud x0 es constante en el tiempo).

x0 depende de la frecuencia de la fuerza externa, y tiene un mximo cuando e 2 = 02 2 (o e 2 02 = 2). El fenmeno se conoce como resonancia.

Usualmente slo interesan los casos donde la disipacin de energa es pequea (gran ) y el

trmino 2 es muy pequeo y puede despreciarse en comparacin con 0. La condicin de resonancia queda entonces como

e 0.
Significa que la mxima amplitud de las oscilaciones tiene lugar cuando la frecuencia externa coincide aproximadamente con la frecuencia de las oscilaciones propias del circuito, 0= (k/m) . Considerando 0 y e = 0 en las expresiones anteriores se obtiene que, en la resonancia:

La razn de la gran amplitud de oscilacin en la frecuencia de resonancia es que la energa se transfiere al sistema bajo las condiciones ms favorables. Podemos comprender mejor esto tomando la primera derivada de x. Se encuentra que v es proporcional a sen(wt), que es la misma funcin trigonomtrica que describe a la fuerza. As, la fuerza aplicada F est en fase con la velocidad. La velocidad a la que se realiza trabajo sobre el oscilador debido a la fuerza F es igual al producto punto F v; esta es la potencia entregada al oscilador. Debido a que el producto de F v es un mximo cuando F y v estn en fase, se llega a la conclusin de que en la resonancia la fuerza aplicada est en fase con la velocidad y la potencia transferida al oscilador es un mximo. Segn sta expresin, aunque la fuerza aplicada F 0 sea pequea, si las prdidas de energa son tambin pequeas ( ), entonces la amplitud x0 (res) tambin puede tender al infinito Quiere decir que la amplitud se hace tan grande que el sistema puede incluso dejar de existir; se rompe o se desarticula. El trmino resonancia se aplica comnmente a cualquier situacin en la que un sistema mecnico, estructural o acstico vibra en respuesta a una fuerza aplicada con la frecuencia natural del sistema o con una frecuencia prxima. La frecuencia natural es aquella a la que el sistema vibrara si lo desviramos de su

posicin de equilibrio y lo dejramos moverse libremente. Si se excita un sistema mediante la aplicacin continuada de fuerzas externas con esa frecuencia, la amplitud de la oscilacin va creciendo continuamente, y puede llevar a la destruccin del sistema. El desplome del puente colgante de Tacoma Narrows en Puget Sound, Washington (EEUU), que tuvo lugar en 1940, fue causado por vibraciones con la frecuencia natural de la estructura, producidas por el viento. Muchos problemas graves de vibracin en ingeniera son debidos a la resonancia. Por ejemplo, si la frecuencia natural de la carrocera de un automvil es la misma que el ritmo del motor cuando gira a una velocidad determinada, la carrocera puede empezar a vibrar o a dar fuertes sacudidas. Esta vibracin puede evitarse al montar el motor sobre un material amortiguador, por ejemplo hule o goma, para aislarlo de la carrocera

Potencia absorbida
Analicemos la potencia absorbida a partir de la fuente externa en el movimiento armnico forzado. Para la potencia instantnea, aplicando v = dx/dt, se obtiene: P = Fv = F0 sen(e t) x0 cos(e t + )e = F0 x0 e sen(e t) cos(e t+)

Interesa calcular la potencia media. Para ello hace falta resolver la integral

donde T representa un perodo de la oscilacin (teorema del valor medio). Resolviendo esta integral se llega a:

Analizando el denominador de esta expresin se ve que ahora se cumple, sin ninguna aproximacin, que Pm es mxima cuando e = 0. Estableciendo esta igualdad en la ecuacin se obtiene:

Se acostumbra definir el ancho de la curva de resonancia como el valor 2 que corresponde a la mitad de la potencia mxima absorbida (ver figura). Relacin entre y La potencia entregada se reduce a la mitad de la potencia mxima cuando el denominador en la expresin se duplica. El denominador se duplica cuando en vez de ser e2 - 02 = 0 (potencia mxima) se cumple la relacin

e2 - 02 = e / .

Por otra parte, de la figura se ve que cuando Pm se reduce a la mitad, e = 0 . Como e2 - 02 = (e -0)( e +0), sustituyendo en la ecuacin anterior

(0+-0)(0++0) = (0+)/ (20+) = 0/ + /

Considerando slo los casos en que las prdidas son pequeas, entonces / 0 (por ser pequeo y grande). Dividiendo la expresin anterior por

0:

2 + 20 = 1/ El trmino 2/0 tambin se puede despreciar, ya que usualmente 2 << 0, obtenindose finalmente que 2 1/ y, por tanto

Esta expresin nos dice que el tiempo de relajacin es igual al inverso del ancho de la curva de resonancia, y tambin que es posible medir las prdidas de energa en un sistema resonante analizando el ancho de la curva de la potencia absorbida en funcin de la frecuencia. Este mtodo de medir relajaciones es muy utilizado en la tecnologa, con diversos fines. El factor de calidad (Q) de la curva de resonancia se define por la relacin Q = 0/2. Este factor puede expresarse en funcin de a partir de la expresin anterior: Q = 0. Un tiempo grande de relajacin (gran Q) significa que hay pocas prdidas de energa, y tambin que la curva de resonancia es estrecha

(2 pequeo). El factor de calidad es una cifra de mrito, y se utiliza para comparar resonancias de diversos tipos

Resonancia magntica. La imagen adjunta, obtenida por resonancia magntica nuclear (RMN) para diagnstico, muestra el cerebro, las vas respiratorias y los tejidos blandos de la cara y cabeza de un adulto. En la RMN resuena la frecuencia de precesin del momento magntico de los protones del agua con una seal externa de radiofrecuencia. La imagen se construye midiendo la absorcin de la radiacin en muchos puntos e integrando posteriormente toda la informacin por medios de computacin

Ejemplo. La Q de una resonancia en un experimento de RMN en protones, a la frecuencia de 21 MHz, es 250. a) Cul es el ancho de la curva de resonancia? b) Cul es el tiempo de relajacin del protn en esas condiciones? a) Q = _o/2__ = fo/2_f 2_f = fo/Q = 21/250 = 0.084 MHz b) = 1/2__ = 1/(2_.2_f) = 1/(6.28x0.084x106) = 1.89x10-6 s (Durante estos 1.89 s la energa del protn excitado disminuye e veces)