7501-15 FISICA Oscilaciones Mecanicas
7501-15 FISICA Oscilaciones Mecanicas
7501-15 FISICA Oscilaciones Mecanicas
Física
Carlos Silva
Juan Farina
Dpto. de Física
OSCILACIONES MECÁNICAS
INTRODUCCIÓN
Para Pensar:
¿Cuáles de los ejemplos dados anteriormente son movimientos oscilatorios o
vibratorios?
En general, cuando se produce un movimiento oscilatorio, sus límites no son fijos porque las
fuerzas de rozamiento disipan energía. A estos movimientos se los llama oscilatorios
amortiguados. En la práctica se pueden lograr movimientos oscilatorios no amortiguados
entregando energía del exterior que compense las pérdidas por fricción, un ejemplo es el de un
reloj de péndulo al que se le compensa la energía disipada con una pesa.
De todos los movimientos oscilatorios, el más importante es el movimiento armónico simple
(M.A.S.). Constituye un modelo descriptivo de muchas oscilaciones que se observan en la
naturaleza, a pesar de que no todos los movimientos oscilatorios son armónicos.
Para Pensar:
POLITECNICO 1
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
Durante los cursos de Física dados en años anteriores, nos hemos dedicado a estudiar
movimientos rectilíneos, parabólicos y circulares con el desarrollo y análisis de las ecuaciones que
los describen.
En este capítulo nos dedicaremos a un movimiento de características diferentes, el movimiento
armónico simple.
d2 x
posición respecto del tiempo a= se puede escribir la ecuación
dt 2
d 2 x (t ) d 2 x (t) k
m =−kx (t) o bien, + x (t )=0 (1)
dt 2 dt 2 m
2 POLITECNICO
La ecuación (1) es una ecuación de un tipo especial, llamado ecuación diferencial. Lo
característico de esta ecuación es que relaciona una función del tiempo (la posición x(t)) con su
derivada segunda.
Así como cuando se resuelve una ecuación algebraica se encuentran el o los valores de x que la
satisfacen, cuando se resuelve una ecuación diferencial se deben hallar la o las funciones que la
satisfacen. Aunque hay diversos métodos para resolver las ecuaciones diferenciales en este caso
aplicaremos el camino inverso, se propondrá una solución y se verificará que satisface la
ecuación.
La función propuesta es
2
d x (t )
2
=−ω 2 Acos ( ω t+θ 0 )=−ω2 x(t ) (3)
dt
Si se comparan las expresiones (1) y (3) se ve que ambas son iguales, estableciendo que:
2 k
ω=
m
Ésta es una ecuación que relaciona la aceleración y el desplazamiento y cuyas soluciones son las
funciones seno y coseno de ωt .
Se ve así que x (t )= A cos(ω t +θ 0) satisface esta ecuación independientemente de los valores de A
y θ0, y por lo tanto es la solución general de esta ecuación diferencial que tiene dos constantes
arbitrarias, la amplitud A y la fase inicial θ0, que habrá que establecer en cada problema particular.
De manera análoga, con el mismo procedimiento, se puede ver que x= Asen( ω t +θ 0 ) y
x= Asen ( ω t +θ 0 )+cos ( ω t+θ 0 ) también son soluciones generales de la ecuación diferencial. En
nuestro desarrollo será x (t )= A cos( ω t +θ0 ) la ecuación básica del movimiento armónico simple.
d2 x 2
La ecuación 2
+ω x=0 aparece en muchas situaciones físicas. Cada vez que aparece dicha
dt
ecuación, podemos estar seguros de que se trata de un fenómeno con características oscilatorias.
Además, también podemos asegurar que la función x (t )= Acos ( ω t +θ0 ) es una solución
adecuada para esa ecuación. Por supuesto, x no tiene por qué ser siempre la posición de un móvil,
sino que puede describir distintos tipos de magnitudes físicas, como ser, la corriente alterna en un
POLITECNICO 3
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
REPRESENTACIÓN FASORIAL
Con frecuencia resulta complicado analizar el comportamiento de las funciones armónicas
realizando sus gráficos, por tal motivo existe otra representación que resulta más fácil de realizar.
Para ello se aprovecha que las funciones armónicas tienen una frecuencia o velocidad angular (ω)
constante.
En la Figura 3 se puede observar un vector de módulo A que rota alrededor de un punto fijo O con
velocidad angular constante ω llamado fasor (a todo vector rotante se lo denomina fasor). Sobre
la derecha se encuentra su proyección sobre el eje vertical A sen ωt y hacia abajo su proyección
sobre el eje horizontal A cos ωt. La representación fasorial facilita la visualización de las
funciones armónicas.
4 POLITECNICO
Utilizando este método también pueden ser representadas la velocidad y aceleración, en este
caso los fasores tienen módulos igual a ωA y ω 2 A respectivamente.
A
Posición en función del tiempo:
R=A θ t=0 Consideremos una partícula que se mueve con
x = A cos θ movimiento circular uniforme y analicemos la
x
proyección de su vector posición sobre el eje de
abscisas.
El desplazamiento angular de la partícula viene dado
x por θ=ω t+θ 0 donde θ 0 es el desplazamiento
-A A v
angular para t = 0 y ω= es la velocidad angular
A
x de la partícula.
Figura 4: Relación MAS y MCU
POLITECNICO 5
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
Una representación más sencilla del movimiento puede lograrse si en lugar de representar x = f (t)
se representa x = f (ωt). Esta representación es la indicada en la Figura 5, donde la función coseno
se repite cada vez que ωt aumenta en 2 π . Así, el desplazamiento de la partícula se repite después
2π 2π
de un intervalo . Esto nos indica que el período es T = .
ω ω
La frecuencia f de un movimiento armónico simple es x
el número de oscilaciones completas por unidad de A
1
tiempo, f = .
T
Que la ecuación del movimiento sea cos ( ω t+θ 0 ) o
sen( ω t +θ 0 ) depende de en qué posición de la
partícula tomemos t = 0. 0
π π 3π 2π ωt
2 2
Ejercicio 2
Una partícula inicia un movimiento armónico simple
en el extremo de su trayectoria y tarda 0,1 s en ir al
-A
centro de la misma. Si la distancia entre ambas Figura 5: Gráfica de x(ωt)
posiciones es de 20 cm. Calcula:
a- El período del movimiento.
b- La pulsación.
c- La posición de la partícula 1 s después de iniciar el movimiento.
Velocidad en función del tiempo:
dx
Como se ha visto anteriormente, la velocidad instantánea se calcula como v x = . Entonces,
dt
derivando la expresión (4), se obtiene:
6 POLITECNICO
v x =−A ω sen (ω t +θ 0 ) (5)
Si θ0 = 0,
v x =−A ω sen(ω t )
La velocidad vx será máxima en módulo cuando el seno alcance su valor máximo. Esto ocurrirá
cuando sen(ω t )=±1, con lo cual:
v x máx =±ω A
En las Figuras 6 y 7 se representa la velocidad en tres instantes diferentes. Se observa que la
C C v⃗t
θ =0 v⃗t θ
o o B
A B
vx = 0 vx
(a) (b)
Figura 6: Velocidad en el MAS y en el MCU
velocidad de la partícula en vibración en cualquier instante es la
componente horizontal de la velocidad tangencial de la v⃗t C
trayectoria circular.
En el punto B la velocidad no tiene componente horizontal, este
punto corresponde a la velocidad cero de la partícula en
vibración cuando alcanza su amplitud A. A π
θ=
2
En el punto C la componente horizontal coincide con la B
o
velocidad tangencial, en esta posición la partícula posee su
velocidad máxima.
Ejercicio 3
Representa la gráfica de vx = f (ωt) e indica sus características.
vx máx
POLITECNICO 7
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
Si θ 0=0 , queda:
a x =−ω2 A cos( ω t)
y la aceleración máxima, cuando cos (ω t)=±1 , es a x máx=±ω 2 A
En las Figuras 9 y 8 se representa la aceleración en tres instantes de tiempo diferentes.
Obsérvese que la aceleración de la partícula en movimiento armónico simple es la componente
horizontal de la aceleración centrípeta para el movimiento circular equivalente.
C
C v⃗t
a⃗c
a⃗c v⃗t
o B B
o
ax,max ax
Figura 8: Aceleración en el MAS y en el MCU
Ejercicio 4
Representa la gráfica de a x = f (ω t) y compárala con la de v x .
Características de la gráfica de aceleración-tiempo:
1. La aceleración también es periódica.
2. Su valor depende de la posición de la partícula, es nula en el centro y máxima en los
extremos.
3. Es proporcional al desplazamiento pero de sentido contrario. Comparando la ecuación (3)
con la (1), resulta:
2
a x =−ω x
8 POLITECNICO
Ejercicio 5
C
Una partícula vibra con una velocidad máxima de 20 m/s y v⃗t
una amplitud de 10 cm. Calcula:
a- La frecuencia del movimiento. a⃗c
b- La aceleración máxima.
c- La velocidad de la partícula cuando se encuentra a
2 cm de la posición de equilibrio. o B
Ejercicio 6
Un bote se balancea arriba y abajo. El desplazamiento vertical
1 π
del bote viene dado por y=( 1,2 m)cos ( t+
2s 6 )
a) Determina la amplitud, frecuencia angular, fase ax= 0
inicial, frecuencia y período del movimiento Figura 9: Aceleración en el MAS y en el
b) ¿Dónde se encuentra el bote cuando t=1s? MCU (cont.)
c) Determina la velocidad y la aceleración en cualquier instante t
d) Calcula la posición inicial, la velocidad y la aceleración del bote.
ENERGÍA EN EL M.A.S.
Consideremos nuevamente una partícula que oscila con Movimiento Armónico Simple. En
ausencia de rozamiento esta está sometida a una fuerza recuperadora elástica, que es conservativa,
por lo tanto la energía mecánica de la partícula permanece constante.
Analicemos la energía de la partícula en distintas posiciones. En la Figura 10 vemos que cuando
se encuentra en la posición A (máxima
elongación) está en reposo, siendo la fuerza
máxima, y la energía que posee puramente
potencial elástica
1 2
E A=E pe= k A
2
Ahora analicemos una posición B
intermedia, entre el equilibrio y la máxima
elongación, la partícula tiene velocidad,
entonces posee energía cinética y potencial
elástica, luego
1 2 1 2
E B= mv B + kx B .
2 2
Y cuando pase por la posición de
equilibrio, punto C, su energía será
Figura 10: Energía en el MAS.
POLITECNICO 9
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
1 2
netamente cinética puesto que la elongación es nula E C = mv C siendo vC la máxima velocidad
2
que puede adquirir la partícula. Siendo
EA = EB = EC = constante.
Es interesante encontrar una expresión que relacione la energía de una partícula que oscila en
función de la elongación x.
Como la energía cinética en cada punto es
1 2
E k = mv
2
y la velocidad se puede reemplazar por v=−ω Asen ωt ,
1 1 1
E k = m(−ω Asen ω t )2= mA2 ω 2 sen 2 ( ω t)= m A2 ω2 [1−cos 2 (ω t) ]
2 2 2
Distribuyendo solamente A2 , y teniendo en cuenta que x= Acos (ω t) ,
1 1
E k = mω 2 [ A2−( A cos ω t )2 ]= mω 2 ( A2− x 2 )
2 2
2 k
Pero ω = , por lo que m ω 2=k , con lo cual
m
1 2 2
Ek= k ( A − x )
2
Recordando que la energía total E es la suma de la energía cinética Ek más la energía potencial, en
este caso sólo elástica E pe ,
E=E k + E pe
1
∴ E pe= kx 2
2
Finalmente, la energía mecánica total de la partícula será
1 2 2 1 2 1 2
E=E k + E pe= k ( A −x )+ kx = kA
2 2 2
Esta ecuación nos muestra una propiedad general del Movimiento Armónico Simple.
Resumiendo, para una partícula en su desplazamiento máximo, la energía total es toda energía
potencial elástica. Cuando la partícula se mueve hacia su posición de equilibrio, la energía
cinética del sistema crece y la energía potencial disminuye. Cuando pasa por la posición de
equilibrio, la velocidad es máxima, la energía potencial es cero y la energía total es igual a la
cinética. Cuando sobrepasa la posición de equilibrio, su energía cinética comienza a decrecer y la
10 POLITECNICO
Figura 11: Energía en función de la elongación para el MAS horizontal
energía potencial elástica del sistema crece hasta que la partícula nuevamente se detiene
momentáneamente. En todo momento, la suma de las energías potencial y cinética es constante.
La Figura 11 muestra los gráficos de energía potencial elástica y energía cinética en función de la
elongación.
La energía mecánica total al ser
constante está representada por una
línea horizontal. Esta línea corta a la
curva de energía potencial en x = A
y x = –A, llamados puntos de
retorno, ya que son los puntos en los
cuales los “objetos” oscilantes
invierten su sentido de movimiento y
vuelven hacia la posición de
equilibrio.
Otra representación interesante es la
de las energías cinética y potencial en
función del tiempo, la cual es
periódica. La misma se puede Figura 12: Energía en función del tiempo para el MAS horizontal.
observar en la Figura 12.
POLITECNICO 11
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
Ejercicio 7
Un cuerpo vibra con movimiento armónico simple. Cuando se encuentra en la mitad de la
amplitud, ¿qué porcentaje de energía es cinética y qué porcentaje es potencial? ¿En qué punto las
dos energías son iguales?
RESORTE VERTICAL
Cuando una masa cuelga de un resorte vertical, además de actuar la fuerza elástica –ky se
encuentra aplicada la fuerza Peso dirigida hacia abajo. Si se observa el diagrama de cuerpo libre
de la Figura 13, y se toma el eje y medido desde la posición sin deformar del resorte, El
movimiento de la masa se puede describir por la ecuación:
2
∑ F =ma=m ddt2y =−ky + mg
Esta ecuación difiere en el término mg respecto de la ecuación (1), analizada al principio del
capítulo, por lo que no podemos
afirmar que admite una solución
del tipo y= Acos (ω t +θ0 ) . Sin
embargo, es posible cambiar la
posición del sistema de referencia
de manera que la ecuación de
movimiento de este problema sea
idéntica a la del resorte horizontal.
Cuando la masa cuelga del resorte
y está en equilibrio, este se
deforma una longitud y0, siendo
ky 0 =mg. (7)
Cuando se alarga el resorte,
podemos medir ese alargamiento
desde la posición de equilibrio.
Llamaremos y' a dicha elongación.
De la Figura 13, podemos ver que
y' = y – y0. Las derivadas de y e y'
Figura 13: Diagrama de cuerpo libre para la partícula
son idénticas: suspendida de un resorte vertical.
2 2
dy ' dy d y' d y
= y 2
= 2
dt dt dt dt
Multiplicando y’ por k, tenemos: ky ' =k ( y− y 0 )=ky – ky 0 . De acuerdo con la condición de
equilibrio dada por (7), ky '=ky – mg , y por lo tanto,
ky =ky ' +mg
De esta manera, la ecuación diferencial se transforma en:
12 POLITECNICO
2
d y'
m 2
=−ky ' (8)
dt
Esta ecuación es idéntica a la ecuación (1), por lo que podemos asegurar que admite la conocida
solución y ' =A cos( ωt+ θ 0) con ω 2=k / m . Esto nos indica que la masa oscila con Movimiento
Armónico Simple, alrededor del punto de equilibrio, en el cual la fuerza resultante aplicada sobre
ella es cero.
La energía cinética es máxima cuando la partícula pasa por la posición de equilibrio, es decir,
cuando y ' =0 . Si se toma ese punto arbitrariamente como nivel de referencia para la energía
potencial gravitatoria y para la potencial elástica, la energía mecánica total será igual a la cinética
en dicho instante. Esto significa que
1 2
E= E k∣( y ' =0) = kA
2
La energía potencial gravitatoria medida desde y ' =0 debe ser positiva por encima de dicha
altura y negativa por debajo. Como el eje y ' se tomó positivo hacia abajo, debemos remarcar que
E pg =−mgy ' (10)
Teniendo en cuenta que E=E k + E pg + E pe , es fácil ver que
1 2 1 2 2
E pe =E −E k −E pg = kA − k ( A − y ' )−(−mgy ') .
2 2
Simplificando, se obtiene la expresión final para la energía potencial del resorte:
1 2
E pe = ky ' + mgy ' .
2
(11)
Debe notarse que la expresión (11) no representa la energía potencial total, sino que es una
expresión de la energía potencial elástica alternativa a la original, en la que se utilizaba y en lugar
de y'. Como se ha advertido al comenzar la sección, para que ½ky'² sea la potencial elástica, es
necesario tener en cuenta el aporte de y0. Dicho aporte es, casualmente, igual a mgy'.
POLITECNICO 13
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
La suma de las energías potencial elástica y gravitatoria, dan como resultado la energía potencial
total:
1
E p = E pg + E pe = ky ' 2 (12)
2
De las expresiones (9) y (12), se hace evidente que la gráfica de la Figura 11 sigue valiendo, pero
en este caso debemos reemplazar la energía potencial elástica por la potencial total que es la que
ahora crece o decrece a expensas de la energía cinética.
Ep
E 11 22
ky
22 ky
1
ky ' 2
2
y
y'
y0
–mgy
Figura 14: Energías potencial elástica, gravitatoria y potencial total
para el problema de resorte vertical.
En la Figura 14 se representa la función energía potencial elástica y gravitatoria en la curva de
líneas a trazos. Su suma es la curva de trazo continuo. Se ha tomado el eje y positivo hacia abajo.
Cuestiones
1- De dos resortes con idéntica constante k se cuelga la misma masa. Uno de los resortes tiene
doble longitud que el otro. ¿El cuerpo vibrará con la misma frecuencia? Justifica.
2- ¿El período de un objeto que oscila sobre un resorte es el mismo, independientemente de que el
resorte se oriente vertical u horizontal?
3- ¿La velocidad máxima de un objeto que oscila con amplitud A sobre un determinado resorte es
la misma, independientemente de que el resorte esté orientado horizontal o vertical?¿La velocidad
máxima de un objeto que oscila con amplitud A sobre un determinado resorte es la misma,
independientemente de que el resorte esté orientado horizontal o vertical?
4- Halla de una manera aproximada la constante elástica de los amortiguadores de un automóvil
estimando su carga y su período de oscilación cuando los amortiguadores se comprimen y se
relajan.
14 POLITECNICO
OSCILACIONES NO ARMÓNICAS
El movimiento armónico simple es generado por una fuerza proporcional al desplazamiento
F =−kx. La energía potencial es proporcional al cuadrado del desplazamiento, E p =½ kx 2 .
Generalmente, para la fuerza y para la energía
potencial, el desplazamiento se mide a partir de la
posición x=0 , pero cuando la posición de
equilibrio está en x0 en lugar de en el origen de
coordenadas, podemos escribir:
1
F =−k (x− x 0) y E p = k ( x−x 0 )2
2
La gráfica de Ep y E en función de x se muestra
en la Figura 15.
Si la energía total es E, representada por la recta
horizontal que intersecta a Ep en A y B, la
partícula oscila con MAS entre x1 y x2, estos
puntos se encuentran simétricos a x0.
Figura 15: Energía potencial de un cuerpo que oscila
Consideremos una curva de Ep que no sea una alrededor de la posición x0.
parábola pero que tenga un punto mínimo bien
definido en x0, que es la posición de equilibrio. Un ejemplo puede verse en la Figura 16.
Esta situación es la más común que encontramos en la práctica, en este caso estamos frente a un
movimiento oscilatorio no armónico. Si la energía total es E2, la partícula oscilará entre x1 y x2,
que en general son no simétricas de x0. La frecuencia de oscilación depende ahora de la energía y
por lo tanto la ecuación ω=
√
k
m
no tiene validez. Un ejemplo de este movimiento es el de un
péndulo con una amplitud de oscilación muy grande.
Otro ejemplo que responde a la gráfica es el de la
energía potencial de dos átomos de una molécula
diatómica, los dos átomos están en movimiento
oscilatorio relativo, que puede considerarse
movimiento armónico simple sólo si la energía es
muy baja, de modo que a bajas energías podemos
aproximar la curva de energía potencial a una
parábola tal como lo es la del movimiento
oscilatorio armónico. En otras palabras, a bajas
energías los movimientos vibratorios atómicos se
pueden aproximar a un movimiento oscilatorio
armónico. A medida que la energía de vibración
aumenta, el movimiento se hace menos armónico y
la frecuencia de las vibraciones cambia, además la
Figura 16: Energía potencial para oscilaciones no energía de vibración aumenta la separación
armónicas
interatómica media.
POLITECNICO 15
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
La falta de armonía en las vibraciones se aplica también a los átomos de los sólidos y explica
porqué un sólido se expande a medida que aumenta su temperatura como se vio en el curso de
termodinámica.
1
En la mayoría de los textos, se representa a la fuerza de rozamiento viscoso como el coeficiente de viscosidad del
fluido, η , multiplicado por un factor de la superficie del cuerpo y por la velocidad. En nuestro modelo, sin embargo,
tomaremos la menor cantidad de constantes necesarias sin alterar cualitativamente el resultado final.
16 POLITECNICO
d2 x k η dx
∑ F =−kx −η v =ma ⇒
dt 2
=− x−
m m dt
La ecuación diferencial que obtuvimos no es la del MAS, ya que tiene un término adicional, que
implica a la derivada primera de la posición. Una solución particular de esta ecuación es
−γ t
x (t)=A e cos (ω t ) (13)
Donde γ es una constante dependiente del rozamiento. Se deja como ejercicio para el lector
demostrar que esta función satisface la ecuación de movimiento hallada.
La función x (t) representada por (13), es el producto de un coseno, que representa la oscilación
armónica, y una exponencial decreciente. Como resultado de este producto, la amplitud irá
decreciendo en forma exponencial, mientras que el cuerpo oscilará con un período T constante.
Para poder mantener en oscilación un sistema amortiguado debemos ir suministrando energía al
sistema; cuando ocurre esto decimos que el oscilador es forzado. Cuando jugamos en una hamaca,
para mantenernos oscilando, debemos mover las piernas y el cuerpo hacia delante y hacia atrás o
necesitamos que nos impulsen. Este es un clásico ejemplo de un oscilador forzado.
Si se introduce energía en el sistema a un ritmo mayor que el que se disipa, la energía aumenta
con el tiempo, lo que se aprecia con un aumento de amplitud de la oscilación. Si la energía se
introduce con el mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo.
Una manera de suministrar energía a un sistema formado por un objeto que cuelga de un muelle
vertical es mover el punto de soporte hacia arriba y hacia abajo, con un movimiento armónico
simple de frecuencia ω. Al principio el movimiento es complicado, pero finalmente alcanzará un
estado estacionario. En dicho estado, el sistema oscila con la misma frecuencia de la fuerza
externa impulsora y con amplitud constante y, por lo tanto, con energía constante también. En el
estado estacionario, la energía introducida en el
sistema por la fuerza impulsora durante un ciclo es
igual a la disipada en un ciclo debido al
amortiguamiento.
La amplitud, y por tanto, la energía de un sistema en
estado estacionario, depende no sólo de la amplitud
del sistema impulsor sino también de su frecuencia.
Se define la frecuencia natural de un oscilador como
la que tendría si no estuviesen presentes ni el
amortiguamiento ni el sistema impulsor. Por ejemplo,
la frecuencia angular natural de un resorte es
ω0 =
√ k
m
.
POLITECNICO 17
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
oscilará con una amplitud mucho mayor que la del soporte. Este fenómeno se denomina
resonancia. Cuando la frecuencia impulsora es igual a la frecuencia natural del oscilador la
energía absorbida por este es máxima. Por ello la frecuencia natural del sistema se denomina
frecuencia de resonancia del mismo.
Volviendo al ejemplo previo, cuando nos sentamos en una hamaca y nos impulsamos, la fuerza
impulsora es periódica. Intuitivamente movemos el cuerpo con la misma frecuencia que la natural
del columpio, provocando el aumento de amplitud del balanceo. Este no es el único ejemplo
familiar para el fenómeno. Es posible romper un vaso mediante una onda sonora intensa cuya
frecuencia sea igual o muy próxima a la frecuencia natural de vibración del mismo.
Cuando sintonizamos un receptor de radio o de televisión, también estamos en presencia de este
fenómeno. Todas las emisoras producen a la vez oscilaciones electromagnéticas forzadas sobre el
circuito del receptor, pero para cada posición del sintonizador existe una frecuencia natural de
oscilación del circuito eléctrico del receptor. Cuando esta frecuencia coincide con la de una
estación emisora, la absorción de energía es máxima y, en consecuencia, ésta es la única estación
que se sintoniza.
El concepto de resonancia se puede extender a muchos procesos, como las reacciones nucleares,
en los que existen condiciones favorables para la transferencia de energía de un sistema a otro,
aún cuando no podemos describir el proceso en términos de oscilaciones forzadas.
OSCILADORES ACOPLADOS.
En muchas situaciones físicas, dos o más partículas en
oscilación se hallan ligadas por algún tipo de fuerza.
Un ejemplo puede ser el de dos sistemas masa-resorte,
ligados a su vez entre sí por un tercer resorte, como en
el esquema de la Figura 19. En estos casos, estamos Figura 19: Osciladores acoplados
en presencia de osciladores acoplados.
Cuando se plantea la segunda ley de Newton, se obtienen dos o más ecuaciones diferenciales
acopladas. En el ejemplo de la Figura 19, tendremos un sistema de dos ecuaciones diferenciales
en las que las incógnitas serán x1 y x2, las posiciones de ambas masas. La resolución de estos
sistemas es algo compleja desde el punto de vista matemático, pero se puede probar que existen
modos normales de vibración, que pueden ser descriptas como movimientos elementales del
sistema. Continuando con el ejemplo, un primer modo normal estaría dado por las dos masas
moviéndose en fase en cada instante, con la misma frecuencia. Esto quiere decir que las veríamos
moverse hacia la derecha al mismo tiempo, luego detenerse al mismo tiempo y moverse hacia la
izquierda, siempre juntas. El segundo modo normal estaría dado por las dos partículas
permanentemente en oposición de fase. En este caso, cuando veamos a m1 moverse hacia la
derecha, m2 estará moviéndose hacia la izquierda. En estos modos fundamentales, ambas
partículas cambiarán el sentido de su movimiento simultáneamente.
Los modos normales de vibración no son las únicas formas que tiene el sistema de moverse.
Habitualmente se obtienen movimientos que no parecen seguir una regla, a menos que se
observen en tiempos prolongados. Cualquiera de estos movimientos es una combinación de los
modos fundamentales. En la observación de estos movimientos, se podrá notar que las partículas
entran y salen de fase periódicamente. Quizás el caso más interesante se da cuando una de las dos
18 POLITECNICO
partículas, por ejemplo m1, se encuentra en reposo, en su posición de equilibrio y se hace mover a
la otra, m2 dándole una elongación inicial. Al cabo de un tiempo, m2, que estaba en movimiento,
irá perdiendo amplitud hasta detenerse momentáneamente, mientras que m1 irá ganando amplitud.
Luego, todo el sistema volverá a las condiciones iniciales y se repetirá todo el proceso. En la
Figura 20, puede verse una gráfica posible para este movimiento, en la que se aprecia cómo la
amplitud del movimiento de una de las partículas crece a expensas de la otra.
Desde el punto de vista energético, se puede ver que la energía de oscilación se transmite de un
oscilador al otro a través del acoplamiento. La energía total del sistema, está dada por la energía
que tienen los dos osciladores en cada instante y la energía del acoplamiento. Si el acoplamiento
es débil (en el ejemplo, si la constante elástica k2 es despreciable frente a k1 y k3), la energía de un
oscilador se puede transmitir completamente al otro, siendo la suma de ambas energías siempre
constante.
Actividad:
Averigua qué es un amortiguador de masa y cómo se emplea en la construcción de obras civiles,
como el edificio Taipei 101 y el puente Milenium Bridge de Londres. Relaciónalo con los
conceptos de resonancia y de osciladores acoplados.
MOVIMIENTO CAÓTICO.
En la vida cotidiana usamos la palabra caos como sinónimo de desorden. En física, sin embargo,
estas dos palabras no tienen el mismo significado.
Todos los sistemas físicos evolucionan de alguna forma con el tiempo, y esta evolución depende
de las condiciones iniciales. En general, las condiciones iniciales de un sistema mecánico están
dadas por la posición y la velocidad de cada partícula constituyente. Por ejemplo, una partícula
unida a un resorte, apartada una distancia A de su posición de equilibrio e inicialmente en reposo,
evolucionará describiendo un MAS con amplitud A.
POLITECNICO 19
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
Para Pensar:
Piensa en dos sistemas físicos distintos. Luego ejemplifica cómo pueden distintas
condiciones iniciales para un mismo sistema dar lugar a evoluciones distintas.
Actividad:
Investiga cómo se aplican las nuevas tecnologías de control en el campo de la electrónica, a los
sistemas mecánicos caóticos.
20 POLITECNICO
PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo simple consiste en una masa de pequeñas dimensiones suspendida de un hilo
inextensible relativamente largo y de masa despreciable.
El péndulo, suspendido desde el punto O está en reposo en la posición R, que es el punto más
bajo, pues en él se equilibran el peso de la masa m con la tensión del hilo. Cuando se desvía de la
posición de equilibrio hacia un lado como en la posición A, Figura 22, y se abandona a sí misma,
la masa oscila alrededor de la posición R debido a la componente del peso perpendicular al hilo
(Ft) mientras que la componente en la dirección del hilo se equilibra con la tensión T.
O y
T x
θ T
T A θ
R
mg mg
mg
Figura 22: Péndulo simple
Para analizar el tipo de movimiento a que se ve sometido el péndulo se deben aplicar las leyes de
Newton nuevamente.
De acuerdo con la segunda ley de Newton, se tiene
{∑∑ F x =ma x
F y =ma y
{
2
∑ F x=−mg sen θ =ma x=m ddt x2
∑ F y=T −mg cos θ =ma c
En la primera ecuación la fuerza es opuesta al sentido positivo del eje x; en la segunda ecuación
como se trata de un movimiento circular variado, tiene una aceleración centrípeta igual a ac.
Para encontrar la solución de la siguiente ecuación diferencial que surge de plantear la sumatoria
de las fuerzas en x
d2 x
+ g sen θ =0
dt 2
POLITECNICO 21
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
se hace la aproximación sen θ ≈ θ que es perfectamente aceptable para valores de θ < 5º (se insiste
en que el ángulo debe estar medido en radianes). De este modo la ecuación queda
d2 x
2
+ g θ =0
dt
pero si el ángulo está medido en radianes θ = x/l y, reemplazando se vuelve a tener la ecuación
diferencial en x
d2 x g
+ x=0 (14)
dt 2 l
2
d x
Esta ecuación es idéntica a la ya conocida 2
+ ω 2 x=0 , excepto que en el sistema masa-resorte,
dt
valía la expresión ω2 = k/m.
En este caso, ω2 = g/l por lo que podemos afirmar que, en pequeñas oscilaciones, el péndulo
simple describe un MAS.
El período de un péndulo será entonces:
T =2 π
√ l
g
,
Cuestión
Resuelve el siguiente problema que se propuso a Galileo: Una cuerda cuelga de una torre alta de
modo que el extremo superior es invisible e inaccesible, pero el extremo inferior sí se ve. ¿Cómo
averiguarías la longitud de la cuerda?
Ejercicio 9
Un péndulo de período T cuelga del techo de un ascensor. Calcula el período de oscilación del
péndulo cuando el ascensor baja con una aceleración igual a la mitad de la gravedad de ese lugar.
22 POLITECNICO
PROBLEMAS
1- Una masa de 10g unida a un resorte horizontal describe un M.A.S. de 24cm de amplitud y 4 s
de período. La elongación es 24cm para t = 0. Calcula:
a) La posición del cuerpo en el instante t = 0,5s. ( R: 0,17m)
b) La fuerza que actúa sobre el cuerpo cuando t = 0,5s. (R: 4,19.10-3N)
c) El tiempo mínimo necesario para que el cuerpo se mueva desde la posición inicial al
punto de elongación x = - 12 cm. (R: 1,33s)
d) La velocidad del cuerpo cuando x = - 12 cm. (R: 32,65cm/s)
2- La escala de un dinamómetro de resorte que registra de 0 a 150 N tiene 15 cm de amplitud. Se
observa que un cuerpo suspendido de la balanza oscila verticalmente y da 1,5 vibraciones por
segundo. ¿Cuál es el peso del cuerpo? (R: 110,3N)
POLITECNICO 23
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
10- Una masa está unida a dos resortes en paralelo como indica la figura.
Si las constantes de los mismos son k1 y k2;
a) Halla el período de oscilación cuando se desplaza de su posición de
equilibrio. (La masa se mueve entre dos rieles sin rozamiento)
b) ¿Con qué período oscilará si los resortes se colocan en serie?
11- Un péndulo de reloj que señala tiempo exacto en un lugar en que g =
980cm/s 2 , retrasa 10 s por día en un punto situado en una montaña.
Calcula el valor de g en dicho lugar. ( R: 9,798m/s2)
24 POLITECNICO
Problemas integradores
1- La energía total de un cuerpo que realiza un MAS es de 3·10 -4 J. La fuerza máxima que
actúa sobre él es de 1,5·10-2 N. Si el período de las vibraciones es de 2 s y la fase inicial es
de 60º, determinar: a) La ecuación de la posición en función del tiempo con los parámetros
reemplazados; b) La velocidad y la aceleración para t = 0,7 s.
2- Una masa de 2g oscila con un período de T = 4 s y amplitud 4 cm. En el instante inicial la
fase es de 45º. Cuando su elongación sea de 1 cm , hallar: a) La Energía cinética de la
partícula; b) Su energía potencial; c) Comparar la variación de energía potencial
gravitatoria, frente a la variación de Energía Potencial elástica o del resorte, si el mismo
oscilara en posición vertical.
3- En una prueba de resistencia de equipos de bungee jumping se obtiene un oscilación final
con una amplitud de 6 metros. La energía cinética máxima del movimiento es 41160 J.
a) Halla la constante elástica del equipo de salto.
b) Calcula la masa del hombre que hizo la prueba.
c) Calcula la energía potencial elástica máxima del salto.
4- La longitud de la cuerda o alambre que soporta un péndulo simple crece suavemente al
aumentar la temperatura. ¿Cómo afectará esto a un reloj que funciona por la acción de un
péndulo simple?
5- Dos sistemas masa-resorte oscilan con frecuencias f1 y f2 . Si f1 = 2 f2 y las constantes de los
dos resorte son iguales , encontrar la relación entre las masas oscilantes.
6- Analizar las diferentes configuraciones de resortes con masa, determinando una expresión
para su período.
7- Una masa m1 se desliza sobre una superficie horizontal lisa y está atada a un resorte de
constante k y oscila con amplitud A. Cuando el resorte está con su mayor deformación y la
masa está instantáneamente en reposo, se coloca en la parte superior de m1 otra masa m2.
POLITECNICO 25
Capítulo 1: Oscilaciones mecánicas
Física V
a) ¿Cuál es el menor valor del coeficiente de roce estático que puede existir sin que
m2 se deslice sobre m1?
b) Explicar como se modifican la energía total E, la amplitud A, la frecuencia angular
ω y el período T al situar m2 sobre m1 . Suponer que el rozamiento es
suficientemente grande para que no haya deslizamiento.
8- Una partícula de masa m, unida a un resorte de constante elástica k describe un
movimiento armónico simple. ¿Es posible determinar la amplitud del movimiento
conociendo solamente la energía mecánica en un instante? ¿Si además se conoce la energía
cinética, es posible determinar su posición? Con esos mismo datos, ¿es posible conocer las
condiciones iniciales del movimiento?
Bibliografía:
Alonso, M.; Finn, E. J.: Física, Ed Addison Wesley Iberoamericana. U.S.A., 1995
Blatt, F.: Fundamentos de Física, Prentice Hall – Hispanoamericana. Méjico, 1991.
Giancoli, D.C.: Física: principios y aplicaciones, Reverté S.A. España, 1985.
Halliday, D.; Resnick, R.: Fundamentos de Física – CECSA. Méjico, 1980.
Peña, A.; García, J.: Física 2º Bachillerato (Logse), Mc Graw-Hill. España, 1996.
Peña Sainz; Garzo Pérez : Curso de Física - COU, Mc Graw-Hill. España, 1990.
Sears; Zemansky : Física, Aguilar. Madrid, 1981.
Tipler, P.: Física, Reverté. Barcelona, 1983.
26 POLITECNICO