MOVIMIENTO OSCILATORIO

CONCEPTO
Los principales objetivos de los captulos anteriores estaban orientados a describir
el movimiento de un cuerpo que se puede predecir si se conocen las condiciones
iniciales del movimiento y las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Si una
fuerza cambia en el tiempo, la velocidad y la aceleracin del cuerpo tambin
cambiarn en el tiempo. Un tipo de movimiento particular ocurre cuando sobre el
cuerpo acta una fuerza que es directamente proporcional al desplazamiento del
cuerpo desde su posicin de equilibrio. Si dicha fuerza siempre acta en la
direccin de la posicin de equilibrio del cuerpo, se producir un movimiento de
ida y de vuelta respecto de esa posicin, por eso a estas fuerzas se les da el
nombre de fuerzas de restitucin, porque tratan siempre de restituir o llevar al
cuerpo a su posicin original de equilibrio. El movimiento que se produce es un
ejemplo de lo que se llama movimiento peridico u oscilatorio.
Ejemplos de movimientos peridicos son la oscilacin de una masa acoplada a un
resorte, el movimiento de un pndulo, las vibraciones de las cuerdas de un
instrumento musical, la rotacin de la Tierra, las ondas electromagnticas tales
como ondas de luz y de radio, la corriente elctrica en los circuitos de corriente
alterna y muchsimos otros ms.
Un tipo particular es el movimiento armnico simple. En este tipo de movimiento,
un cuerpo oscila indefinidamente entre dos posiciones espaciales sin perder
energa mecnica. Pero en los sistemas mecnicos reales, siempre se encuentran
presente fuerzas de rozamiento, que disminuyen la energa mecnica a medida
que transcurre el tiempo, en este caso las oscilaciones se llaman amortiguadas. Si
se agrega una fuerza externa impulsora de tal manera que la prdida de energa
se equilibre con la energa de entrada, el movimiento se llama oscilacin forzada.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M.A.S):
Una partcula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un movimiento armnico
simple cuando su desplazamiento x desde la posicin de equilibrio, vara en el
tiempo de acuerdo con la relacin
x = A cos(t + )
donde A, , y son constantes del movimiento. Esta es una ecuacin peridica y se repite cuando t se incrementa en 2 radianes. Para dar un significado
fsico a estas constantes, es conveniente graficar x en funcin de t, como se
muestra en la figura 11.1. La constante A se llama amplitud del movimiento, es
simplemente el mximo desplazamiento de la partcula, ya sea en la direccin
positiva o negativa de x. La constante se llama frecuencia angular, el ngulo
se llama ngulo o constante de fase, y junto con la amplitud quedan determinados

por el desplazamiento y velocidad inicial de la partcula. Las constantes A y

nos dicen cual era el desplazamiento en el instante t = 0. La cantidad (t + ) se
llama la fase del movimiento y es de utilidad en la comparacin del movimiento de
dos sistemas de partculas.

Esquema del grafico posicin tiempo de la ecuacin 11.1.

El periodo T es el tiempo que demora la partcula en completar un ciclo de su

movimiento, esto es, es el valor de x en el instante t + T. Se puede demostrar que
el periodo del movimiento esta dado por T = 2/, sabiendo que la fase aumenta
2 radianes en un tiempo T:

t + + 2 =(t+T) +
Comparando, se concluye que T = 2, o

Al inverso del periodo se le llama frecuencia f del movimiento. La frecuencia

representa el nmero de oscilaciones que hace la partcula en un periodo de
tiempo, se escribe como:

Las unidades de medida de f en el SI son 1/s o ciclos/s, llamados Hertz, Hz.

Reacomodando la ecuacin de la frecuencia, se obtiene la frecuencia angular

, que se mide en rad/s,

de valor:

obtiene derivando respecto al tiempo la ecuacin 11.1:

La aceleracin de la partcula est dada por dv/dt:

Como x = A cos(t + ) , se puede expresar la aceleracin en la forma:

De las ecuaciones de velocidad y de aceleracin, teniendo en cuenta que los

valores extremos de las funciones seno o coseno son 1, sus valores extremos
mximos o mnimos son:

Las curvas de posicin, velocidad y aceleracin con el tiempo se muestran en la

figura 11.2. En estas curvas se ve, (figura 11.2 b), como la fase de la velocidad
difiere en /2 rad o 90 con la fase del desplazamiento. Esto es, cuando x es un
mximo o un mnimo, la velocidad es cero. De igual forma, cuando x es cero, la
rapidez es un mximo o un mnimo. Del mismo modo, como la fase de la
aceleracin difiere en rad o 180 con la fase del desplazamiento, (figura
11.2 c), cuando x es un mximo o un mnimo, la aceleracin es un mnimo o un
mximo.

La ecuacin x = A cos(t + ) es una solucin general de la ecuacin

diferencia que describe el movimiento armnico simple, donde la constante de
fase y la amplitud A se deben elegir para satisfacer las condiciones iniciales del
movimiento. La constante de fase es importante cuando se quiere comparar el
movimiento de dos o ms partculas oscilantes. Suponiendo que se conocen la
posicin inicial y la velocidad inicial de un oscilador, esto es, en t = 0, x = xo
y v = vo.

que son dos ecuaciones de donde se pueden calcular los valores de la constan- te
de fase y la amplitud A. Dividindolas, se obtiene:

Si ahora las
elevan al
obtiene:

ecuaciones para xo y vo se
cuadrado y se suman, se

Entonces se observa que y A se pueden conocer si se especifican las

condiciones iniciales xo, y vo.
donde x se mide en m, t en s y los ngulos en radianes. Calcular: a) la amplitud, frecuencia y periodo del movimiento, b) la velocidad y la aceleracin de
la partcula en cualquier instante t, c) la posicin, la velocidad y la aceleracin
en el instante t = 1s, d) la velocidad y la aceleracin mximas de la partcula,
Para concluir esta descripcin, podemos resumir algunas propiedades de una
partcula que se mueve con un movimiento armnico simple:
1. El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin varan senoidalmente con
el tiempo, pero no se encuentran en fase.
2. La aceleracin de la partcula es proporcional al desplazamiento, pero en
direccin opuesta.
3. El periodo y la
frecuencia son
independientes de la
amplitud.
Ejemplo 11.1. Una
partcula oscila con un
movimiento armnico
simple a lo largo del eje x. Su
desplazamiento vara con el tiempo de acuerdo con la ecuacin:

donde x se mide en m, t en s y los ngulos en radianes. Calcular: a) la amplitud,

frecuencia y periodo del movimiento, b) la velocidad y la aceleracin de la partcula
en cualquier instante t, c) la posicin, la velocidad y la aceleracin en el instante t
= 1s, d) la velocidad y la aceleracin mximas de la partcula,
e) el desplazamiento entre t = 0 y t = 1s, f) la fase del movimiento en t = 2s.
Solucin:
a) comparando la ecuacin dada con la ecuacin general del movimiento, se
encuentra que A = 4m, = rad, la frecuencia y el periodo son:

d) los valores mximos se obtienen cuando seno y coseno valen uno:

ENERGIA CINETICA Y POTENCIAL EN EL M.A.S:

a) ENERGIA CINETICA (EC): Es la magnitud fsica escalar que expresa la medida del
movimiento mecnico de los cuerpos o partculas en virtud a la velocidad que poseen
en un instante determinado.
Un posee energa cintica si desde un sistema de referencia tiene movimiento de
traslacin, y su valor viene dado por el semiproducto de su masa por el cuadrado de su
velocidad
b) Energa Potencial (Ep): Expresa la posicin o interaccin de un cuerpo o partcula
situada en un campo fsico de fuerzas gravitacionales, electromagnticas, nucleares, etc.
CINEMATICA DE UN M.A.S.
En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la velocidad
derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin derivando la expresin de la
velocidad.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada por
la ecuacin

x = A sen (w t + j)
Dnde:

A es la amplitud.
w la frecuencia angular o pulsacin.
w t + j la fase.
j o jo la fase inicial

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil

v = A w cos (w t + j)
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil
a = A w2 sen (w t + j ) = w2x
Condiciones iniciales
Conociendo la pulsacin w, la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 (en el
instante t=0).
x0=Asenj
v0=Awcosj
Se puede determinar la amplitud A y la fase inicial
ENERGIA DE UN MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
En el M.A.S. la energa se transforma continuamente de potencial en cintica y viceversa.
En los extremos solo hay energa potencial puesto que la velocidad es cero y en el punto de
equilibrio solo hay energa cintica. En cualquier otro punto, la energa correspondiente a la
partcula que realiza el M.A.S. es la suma de su energa potencial ms su energa cintica.
Toda partcula sometida a un movimiento armnico simple posee una energa mecnica que
podemos descomponer en: Energa Cintica (debida a que la partcula est en movimiento)
y Energa Potencial (debida a que el movimiento armnico es producido por una fuerza
conservativa).
Si tenemos en cuenta el valor de la energa cintica
Ec = 1/2 m v2
y el valor de la velocidad del M.A.S.

v = dx / dt = A w cos (w t + jo)
Sustituyendo y a partir de la ecuacin fundamental de la trigonometra:
Ec = 1/2 k A2 [ 1 - sen 2(w t + jo)]
Ec = 1/2 k[ A2 - A2sen 2(w t + jo)]
De donde la energa cintica de una partcula sometida a un m.a.s. queda
Ec = 1/2 k [ A2 - x2]
Observamos que tiene un valor peridico, obtenindose su valor mximo cuando la
partcula se encuentra en la posicin de equilibrio, y obtenindose su valor mnimo en el
extremo de la trayectoria.
La energa potencial en una posicin y vendr dada por el trabajo necesario para llevar la
partcula desde la posicin de equilibrio hasta el punto de elongacin y.

Por ello el valor de la energa potencial en una posicin x vendr dado por la expresin
Ep = 1/2 k x2
Teniendo en cuenta que: la energa mecnica es la suma de la energa potencial ms la
energa cintica, nos encontramos que la energa mecnica de una partcula que describe un
M.A.S. ser:
Etotal = 1/2 K x2 + 1/2 K (A2-x2) = 1/2 KA2
E = 1/2 k A2
En el M.A.S. la energa mecnica permanece constante si no hay rozamiento, por ello su
amplitud permanece tambin constante.
De la definicin de energa cintica, reemplazando la ecuacin de la rapidez de
una partcula con movimiento armnico simple, se obtiene:

La energa potencial elstica almacenada en un resorte, para cualquier

deformacin x es:

La energa mecnica total en el movimiento armnico simple, considerando que

2 = k/m o bien m2 = k, se puede escribir como:

De donde se deduce que la energa mecnica total en el movimiento armnico

simple es una constante del movimiento, proporcional al cuadrado de la amplitud.
Este valor es igual a la mxima energa potencial elstica almacenada en un
resorte cuando x = A, ya que en esos puntos v = 0 y no hay energa cintica.
Por otro lado, en la posicin de equilibrio, x = 0 y por lo tanto EE= 0, adems en
este punto la rapidez es la mxima, de tal manera que toda la energa es energa
cintica, es decir en x = 0:

Como la superficie sobre la cual oscila el resorte es sin friccin, la energa se

conserva, usando la ecuacin de conservacin de la energa, se puede escribir:

De esta expresin se puede calcular la rapidez para un desplazamiento arbitrario

x:

encontrndose nuevamente que la rapidez es mxima en x = 0 y es cero en los

puntos de regreso del oscilador x = A.
Ejemplo 11.3. Una masa de 0.5 kg conectada a un resorte de constante 20
N/m, oscila sobre una superficie horizontal sin roce, con una amplitud de 3
cm. Calcular a) la energa total del sistema y la rapidez mxima de la masa, b) la
rapidez de la masa cuando el desplazamiento es 2 cm, c) la energa cintica y
potencial del sistema cuando el desplazamiento es 2 cm, d) el valor de x cuando la
rapidez es 0.1 m/s.
Solucin: los datos son m = 0.5 kg, k = 20 N/m, A = 3 cm = 0.03 m,
a) la energa total es:

y la rapidez mxima se puede calcular con la ecuacin:

b) Ahora se puede usar la ecuacin:

los signos positivo y negativo indican que la masa podra estarse moviendo hacia
la derecha o hacia la izquierda en ese instante.
c) la energa cintica es:

y la energa potencial:

d) de la ecuacin:

EL PENDULO
Pndulo simple
El pndulo simple es otro sistema mecnico que tiene un movimiento peridico
oscilatorio, si se mueve en un medio sin friccin. Un pndulo es un sistema
formado por una masa puntual m suspendida en el aire por una cuerda de longitud
L, de masa muy pequea comparada con la masa m, por lo que se des- precia; la
parte superior de la cuerda se encuentra fija, como se muestra en la figura 11.4. El
movimiento del pndulo producido por la fuerza de gravedad se realiza en un
plano vertical, y es un movimiento armnico simple si el ngulo que forma la
cuerda del pndulo con la vertical es pequeo, como se puede demostrar a
continuacin.

Las fuerzas que actan sobre la masa m son la tensin T de la cuerda y el peso
mg de la masa, se muestran en la figura 11.4. La componente tangencial del peso,

mg sen, siempre apunta hacia = 0, en direccin opuesta la desplaza- miento.

Esta es la fuerza de restitucin, entonces puede escribirse la ecuacin de
movimiento en la direccin tangencial de la forma:

donde s es el desplazamiento medido a lo largo del arco de trayectoria y el signo

menos indica que Ft acta opuesta al movimiento. Como s = L y L es constante,
la ecuacin se transforma en:

Como el lado derecho es proporcional a sen, y no solo a , se concluye que el

movimiento no es armnico simple. Esa es una ecuacin diferencial difcil de
resolver, por lo que se supone que el pndulo se mueve en pequeos
desplazamientos, tal que es pequeo, en este caso se puede usar la
aproximacin sen y la ecuacin diferencial del movimiento se reduce a:

que tiene la misma forma que la ecuacin que describe al movimiento armnico
simple, por lo que solo en esas condiciones el movimiento del pndulo es un
movimiento armnico simple. Su solucin es entonces:

donde es la amplitud que corresponde al mximo desplazamiento angular y

es la frecuencia angular, de valor:

El periodo del movimiento es:

El periodo y la frecuencia de un pndulo simple dependen solo de la longitud de la

cuerda y la aceleracin de gravedad, y son independiente de la masa m del
pndulo. Esto significa que todos los pndulos simples de igual longitud en el
mismo lugar, oscilarn con el mismo periodo.

Comnmente se usa el pndulo simple como un medidor de tiempo. Tambin es

un dispositivo adecuado para hacer mediciones precisas de la aceleracin de
gravedad, que son importantes por ejemplo cuando las variaciones locales de g
pueden dar informacin sobre las fuentes subterrneas de petrleo u otros
recursos minerales.
Ejemplo 11.4. Una persona que anda trayendo un cronmetro, pero no una
huincha para medir la altura de un edificio, quiere saber su altura. Entonces instala
un pndulo que se extiende desde el techo hasta el piso y mide que tiene un
periodo de 15 s. a) Calcular la altura de ese edificio. b) Si el mismo pndulo
estuviera en la Luna, donde g =1.7 m/s2, calcular el periodo.

PENDULO FISICO
Un pndulo fsico consta de cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que
no pasa por su centro de masa. El cuerpo rgido oscilar cuando se desplaza de
su posicin de equilibrio. Si el cuerpo rgido se sujeta en un eje que pasa por un
punto O a una distancia d del centro de masa, como se muestra en la figura 11.5,
la fuerza debido a la gravedad produce un torque respecto de O, de magnitud mgd
sen. Como el torque se escribe = I, donde I es el momento de inercia
respecto al eje que pasa por O y es la segunda derivada de
la rapidez angular, se obtiene:

El signo menos indica que la fuerza de gravedad es una fuerza de restitucin que
produce un torque que hace disminuir el ngulo . Para resolver esta ecuacin,
nuevamente se supone que el pndulo fsico se mueve en pequeos
desplazamientos, tal que es pequeo, en este caso se puede usar la
aproximacin sen y la ecuacin diferencial del movimiento se reduce a:

que tiene la misma forma que la ecuacin que describe al movimiento armnico
simple, por lo que en esas condiciones as es el movimiento del pndulo. Su
solucin es entonces:

donde es la amplitud que corresponde al mximo desplazamiento angular y

es la frecuencia angular, de valor:

El periodo del movimiento es:

Se pueden usar estos resultados para medir el momento de inercia de cuerpos

rgidos planos. Si se ubica el centro de masa y se mide d, se puede obtener el
momento de inercia midiendo el periodo del pndulo fsico. El periodo del pndulo
fsico se reduce al del pndulo simple, cuando toda la masa del cuerpo rgido se
concentra en su centro de masa, ya que en este caso I = md2.

PENDULO DE TORSION
Un pndulo de torsin, es un sistema construido de la siguiente forma. Consta de
una varilla vertical que por el extremo superior se fija a un soporte y en el extremo
opuesto se encuentra unida a un cuerpo rgido, como se muestra en la figura 11.7.
Cuando a la varilla se la retuerce y luego se la deja girar, ejerce un torque de
restitucin sobre el cuerpo rgido, proporcional al desplazamiento angular , que
se puede escribir como:

que es la ecuacin de un movimiento armnico simple, de frecuencia y periodo,

respectivamente:

Para este pndulo no se tiene la restriccin de un ngulo pequeo, slo se debe

tener cuidado que no se exceda el lmite elstico de la varilla. Este pndulo es

comn en los relojes mecnicos, que produce el tictac, tictac, tictac, tictac...

OSCILACIONES TIPICAS
OSCILACIONES AMORTIGUADAS:
Los movimientos oscilatorios hasta aqu considerados se refieren a sistemas
ideales, que oscilan indefinidamente por la accin de una fuerza lineal de
restitucin, de la forma F = -kx. Pero en los sistemas reales estn presentes fuerzas disipativas, como la friccin, las cuales retardan el movimiento del sistema.
Por lo tanto la energa mecnica del sistema se va perdiendo conforme transcurre
el tiempo, lo que hace que la amplitud del sistema disminuya con el tiempo, y se
dice que el movimiento es amortiguado.
Un tipo comn de fuerza de friccin es proporcional a la rapidez y acta en
direccin opuesta al movimiento. Estas fuerzas se producen frecuentemente en
los fluidos, principalmente en lquidos y gases, aqu se llaman fuerzas de
viscosidad, donde actan cuando un cuerpo se mueve, por ejemplo en el agua o
en el aire. Se expresan en la forma F = - bv, donde b es una constante que mide el
grado de viscosidad del fluido. Aplicando la segunda ley de Newton a un sistema
amortiguado, donde sobre el cuerpo en movimiento oscilatorio actan las fuerzas
de restitucin y de amortiguamiento o de viscosidad, se obtiene:

La solucin de esta ecuacin esta fuera del alcance de este libro, por lo que se da
sin demostracin. Cuando la fuerza de viscosidad es pequea comparada con kx,
es decir, cuando b es pequea, la solucin es:

donde la frecuencia del movimiento es:

En la figura 11.8 se grafica la posicin x en funcin del tiempo t para este

movimiento amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es pequea

comparada con la fuerza de restitucin, el carcter oscilatorio del movimiento se

mantiene, pero la amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo, hasta que
finalmente el movimiento se amortigua y detiene. La lnea de trazos en la figura
11.8 que es la envolvente de la curva de oscilacin, representa el factor
exponencial en la ecuacin 11.15, corresponde a la amplitud decreciente en el
tiempo.

De la ecuacin de la frecuencia se observa que si b = 0, se tiene la frecuencia

natural de vibracin del oscilador no amortiguado, o2 = k/m. Cuando la magnitud
de la fuerza de friccin se aproxima ms a la magnitud de la fuerza de restitucin,
las oscilaciones se amortiguan ms rpidamente. Cuando b alcanza
un valor crtico tal que b/2m = o, el sistema no oscila y se dice que est
crticamente amortiguado, por lo que el sistema regresa al equilibrio en forma
exponencial con el tiempo. Si el medio es tan viscoso que la fuerza de friccin es
mayor que la de restitucin, con lo cual b/2m > o, el sistema est sobre
amortiguado. En este caso tampoco oscila, sino que simplemente regresa a su
posicin de equilibrio. En todos los casos, cuando hay friccin presente, la energa
del oscilador disminuye hasta cero; la energa mecnica que se pierde se
transforma en el medio en energa trmica.

OSCILACIONES FORZADAS
Para el caso de un oscilador amortiguado, la energa disminuye en el tiempo
por efecto de la fuerza disipativa. Se puede compensar esta prdida y entregar
energa al sistema aplicando una fuerza externa que en cualquier instante acte
en la direccin del movimiento del oscilador, que debe hacer un trabajo positivo sobre el sistema. La amplitud del movimiento permanecer constante si la
energa de entrada al sistema en cada ciclo del movimiento es igual a la ener-

ga que se pierde por la friccin.

Un oscilador forzado se puede obtener cuando un oscilador amortiguado es
impulsado por una fuerza externa que varia armnicamente en el tiempo, de la
forma F = Fo cos t, donde es la frecuencia angular de la fuerza y Fo es una
constante. Agregando esta fuerza a la ecuacin diferencial del oscilador amortiguado, se obtiene:

Ya sabemos que la solucin de esta ecuacin es complicada, por lo que damos

su resultado sin demostracin; en un curso mas avanzado de Mecnica Clsica
ustedes van a tener amplias posibilidades de entretenerse resolviendo ecuaciones como esta. Despus de un tiempo suficientemente largo, cuando la energa
de entrada en cada ciclo es igual a la energa perdida en cada ciclo, se alcanza
la condicin de estado estacionario, donde las oscilaciones se producen con
amplitud constante. En esas condiciones, la solucin de la ecuacin diferencial
11.17 es:

donde la amplitud es:

con o2 = k/m, la frecuencia del oscilador no amortiguado (b = 0). Estas

soluciones se justifican, pues fsicamente en estado estacionario el oscilador debe
tener la misma frecuencia de la fuerza externa aplicada. Se puede comprobar que
x es solucin si se reemplaza en la ecuacin diferencial 11.17, esta se satisface
cuando la amplitud es la ecuacin 11.18.
En la ecuacin 11.18 se observa que el movimiento del oscilador forzado noes
amortiguado, ya que se est impulsando por una fuerza externa, pues la condicin
es que el agente externo entregue la energa necesaria para compensar la energa
que se pierde por friccin. Observar que la masa oscila con la frecuencia de la
fuerza impulsora. Para un amortiguamiento pequeo, la amplitud aumenta cuando
la frecuencia de la fuerza impulsora se aproxima a la frecuencia natural de la
oscilacin, o cuando o. El aumento tan significativo de la amplitud cerca
de la frecuencia natural se conoce como resonancia, y la frecuencia o se llama
frecuencia de resonancia del sistema.

En la figura 11.9 se muestra una grfica de la amplitud como funcin de la

frecuencia para un oscilador forzado con y sin fuerza de friccin. Notar que la
amplitud aumenta cuando disminuye el amortiguamiento (b 0). Adems la
curva de resonancia se ensancha al aumentar el amortiguamiento. En condiciones
de estado estacionario, y a cualquier frecuencia de impulso, la energa transferida
es igual a la energa que se pierde por la fuerza de amortiguamiento, por eso la
energa total promedio del oscilador permanece constante. En ausencia de fuerzas
de amortiguamiento (b = 0), de la ecuacin 11.18 se observa que, en estado
estacionario, A aumenta hasta el infinito cuando o.
Es decir, si no hay prdidas en el sistema, y se continua impulsando un oscilador
que se encontraba inicialmente en reposo, con una fuerza senoidal que se
encuentra en fase con la velocidad, la amplitud crecer sin lmite. Esto no se
produce en la realidad ya que siempre estn presentes las fuerzas de
friccin,aunque sean pequeas, por lo tanto, en la resonancia la amplitud ser
grande, pero finita para pequeos amortiguamientos.