PLC Basico

INTRODUCCION Cunto vale el estado de la lmpara (Q1) en trminos de PLC?

Sin entrenamiento en PLC, la respuesta que viene rpido en mente CERO (0); porque la lmpara esta apagada y uno ve el circuito en trminos elctricos. Lo anterior no es correcto. Para dar la respuesta hay que ver el "programa del PLC", asi por ejemplo si aplicamos los siguientes programas: Programa A:

Programa A: No ejecuta proceso Q1 (No prende la lmpara)

Programa B:

Programa B: Ejecuta proceso Q1 (prende la lmpara)

aqui;

es el smbolo de contacto normalmente abierto: Se consulta si hay seal. Si hay seal en el contacto es un "Si lgico" es el smbolo de contacto normalmente cerrado: Se consulta si no hay seal. Si no hay seal en el contacto es un "Si lgico"

es el smbolo del proceso de slida, aqui correspondera fisicamente a una salida de "rele" que tiene el PLC, lo que har el cierre del circuito elctrico para que prenda el foco. Entonces ya hemos escrito el primer programa ladder, o de contactos o en escalera, como alternativas para la programacin podemos utilizar el juego de instrucciones (son instrucciones muy propias, al menos en su neumonica, para cada PLC) y el plano de funciones (diagrama de bloques lgicos) En este portl se resolvern aplicaciones en PLC; y en muchos casos primero se resuelven en diagramas elctricos para las aplicaciones comunes (con cableados, interruptoes, contactos, reles, temporizadores, p.ej.) y luego sern desarrollados sus equivalentes en ladder y en plano de funciones. Si el caso se presenta con un diagrama elctrico, entonces el lenguaje ladder ser primero empleado por la facilidad de construccin de los diagramas lgicos por su similitud con los circuitos electricos.

Entorno de Programacin Empleados para las Aplicaciones Bsicas

En general para el manejo de un PLC se requieren de 2 programas: Programa de Interface PC-PLC (o conexin) Programa de Programacin. Para el desarrollo de lo mostrado estoy utilizando el PLC Micrologix 1100 de Alley-Bradley (Producto de Rockwell Automation). El software de interface es el RSLinx Classic, se requiere de un puerto serial en la PC. Y para su programacin estoy utilizando el programa "RS Logix 500"; este otorga el entorno de programacin ladder.

PLC Micrologix 1100 Entradas digitales: 10. Entadas analgicas: 2. Salidas digitales: 6 Capacidad de expansion hasta 4 modulos de seales digitales, analogicas, RTD, termocuplas.. Ver especificaciones. Conexion RS-232. Programacion con jugo de instrucciones o utilizando el software RSLogix 500 basado en programacin ladder, no incluye simulador. Incorpora funciones PID. Descargar de este sitio: Hoja tcnica de Micrologix 1100.

Tambien se utilizar el PLC Logo de Siemens

Logo! y Logo TD (HMI) Entradas digitales: 8; expandible hasta 24. Entradas analgicas:0 expandible hasta 8 (0 a 10 V o 0 a 20 mA o PT100) Salidas digitales: 4; expandible hasta 16 x 5A (relay)

Salidas analgicas:0; Expandible a 2. Conexin USB Programacion con Logo!comfort, mediante diagramas ladder y diagramas de funciones. Logo!comfort tambin es un simulador fuera de linea y tambien hace la conexin con el micro PLC Logo! Incorpora funciones PI, rampa, amplificador, entre otras Descargar de este sitio: Hoja tcnica de Logo!

Documentacion Recomendada:
Documentacion de Micrologix 1100: http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers/MicroLogix-1100#/tab5 Descargar de este sitio el Micrologix_1100_programable_controlers.pdf Descargar de este sitio el manual RSLogix 500 getting results guide En este otro portal se encuentran varios documentos y ejemplos utiles http://www.infoplc.net/Descargas/Descargas.htm De este portal se ha extraido: Micrologix 100. Timing, Contring, Data-Handling Instruction Este otro documento le ofrece una vision rpida de la programacion con RSLogix 500: Micrologix with Rs Logix Tutorial.pdf

Siemens - Logo! y Logo! Comfort::

Soporte: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo2&aktprim=99&lang=es Tutorial en linea de Logo!: https://infonet.siemens.es/Apli_Industry/formacion/Logo/auswahl.html Descargar de este sitio:Manual de programacin con Logo! Soft Comfort Descargar de este sitio: Manual de usuario de Logo!

APLICACIONES Aplicacin: Arranque Directo

Diagrama Electrico:

Lista de Ordenamiento:
Entradas
Designacin F2F S0Q S1Q Descripcin Rel trmico Pulsador de parada Pulsador de marcha Operando (*) I:0/1 I:0/2 I:0/3

Salidas
Designacin Descripcin Operando (*)

K1M

Contactor principal

O:0/1

(*) Operando de Micrologix 1100: I:Entrada digital, O:Rele de salida. I:0/n; n es el nmero de la salida o entrada.

Diagrama de Contactos:
Version en Logo!.:

Aqui es necesario aplicar una funcin de memoria (para enclavar la alimentacion a K1M por I4), una forma comn es la autoalimentacin, como se muestra en el circuito con Logo!. Se consigue colocando un contacto auxiliar NA del rele principal (K1M) paralelo al pulsador de marcha (S1Q). Una forma mas simple es utlizando las bobinas Set (para la conexin) y Reset (para la desconexin), en Micrologix se conocen como Latch y Unlach, aqui la solucin:

Plano de Funciones o Diagrama de Bloques:

Una solucin con Logo!:

Esta otra alternativa, me parece mas clara:

Click aqui para descargar el archivo Logo!

Es la funcion lgica "AND", la salida es verdadera (estado 1) si todas las entradas son verdaderas (estado 1), es decir los contactos estan cerrados. Es la funcin lgica "OR", la salida es "1" si por lo menos una de las entradas tiene el estado "1" Bloqe de entrada digtal. Representa una de los bornes de entrada del PLC. Bloque de salida digital. Representa los bornes de salida de un rel del PLC.

Diagrama de Conexiones:

Con Logo!:

Aplicacion: Arranque Directo con encendido temporizado:

Diagrama electrico:

Diagrama de contactos en Logix Pro

Descargar archivo para LogixPro Simulator

Y el diagrama de bloques desarrolllado para Logo!:

Click aqui para descargar el archivo para Logo! Sugerencias de aplicaciones para el PLC Aplicacin Bombeo de tanque Se requera que un motor bomba encendiera al detectar un nivel alto en depsito, y se quedara encendido por un tiempo calculado para darle oportunidad a bomba vaciar este tanque en forma considerable y as evitar muy continuos arranques de la bomba, ya que flotador manejaba un rango de nivel muy limitado. Enlaces de Interes Rockwell Automation : http://www.rockwellautomation.com/ Allen-Bradley-Rockweel Automation product: http://ab.rockwellautomation.com/ Software de simulacion de PLC de Allen Bradley (Micrologix y otros): http://www.thelearningpit.com/ Curso de programacion del Grupo Maser: http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm Portal de automatizacin industrial: http://www.infoplc.net Descargar manual de practica del Micrologix http://www.docentes.utonet.edu.bo/xtapiag/wp-content/uploads/LABORATORIO_4_ELT3932-2-2010.pdf

Control Elctrico Industrial El Tablero de Control

-Funcionamiento
1. 2. 3. 4. 5. Contactor Temporizador ON-Delay Temporizador OFF-Delay Rele trmico Pulsadores

-Representacin del tablero de control

1. 2. 3. Smbolo Esquema Elctrico Bloques informativos

-Tipos de Mando
1. Mando manual 2. Mando automtico

Sistemas de Arranque a Tensin Plena

Arranque directo Arranque directo con inversin de giro Arranque directo de un motor de dos velocidades

Sistemas de Arranque a Tensin Reducida

Arranque Estrella Triangulo Diseo. Inversin de giro con arranque estrella triangulo Diseo. Inversin de giro con arranque estrella-triangulo y limites de arranque Arranque con Resistencias Estatoricas Arranque con Resistencias Rotoricas

Sistema de Arranque con Arrancadores de Estado Slido

Arranque suaves para motores asincronicos Aplicacin. Arranque en cascada de dos motores trifasicos utilizando un solo arrancador electronico.

Aplicaciones
Diseo con circuitos con arranque directo
Diseo. Circuitos de mando con limitadores del nmero de arranques Con lmite de un arranque Con lmite de dos arranques Diseo. Arranque director con inversin de giro y lmites de arranque. Aplicacin 1. Transporte de un producto en caja. Con limite de un carrito, deja pasar un producto, un solo sentido Aplicacin 2. Transporte de un producto en caja. Con limite de dos carrito, deja pasar dos producto, un solo sentido

Aplicacin 3. Transporte de un producto a granel (temporizado) hacia uno de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito) Sin limite de llegadas Arranca una vez en cada sentido Arranca dos veces en cada sentido Aplicacin 4 Transporte de un insumos a granel (temporizado) hacia uno de los dos sentidos de la faja (inversin del giro segn llegada del carrito) Sin limite de llegadas Arranca una vez en cada sentido Arranca dos veces en cada sentido

Diseo 2
Diseo conbinando los diversos tipos de arranque
Aplicacin. Arranque y parada en secuencia de un motor de Rotor bobinado y de un motor de Jaula de ardilla.. Aplicacin. Arranque con resitencias estatoricas y con inversion de giro Aplicacin. Arranque con resitencias rotoricas y con inversion de giro Aplicacin. Proyecto de automatizacion del transporte y molienda de materiales. Los esquemas han sido desarrollados con CADeSimu, en muchos se encuentra el enlace para su descarga o puede solicitar el envio al autor por correo electrnico.

El Tablero de Control Temporizadores

Temporizador On-Delay. Temporizado a la conexion. A la conexion y pasado el tiempo fijado en el temporizador, se cambia el estado de sus contactos. Temporizador OFF-Delay. Temporizado a la desconexin. A la conexion se cambian sus contactos, a la desconexin se cuenta el tiempo fijado en el temporizador para des-energizar sus contactos (vuelven a la posicion normal). Para comprender mejor el funcionamiento, muesto dos circuitos que hacen lo mismo: se enciene un motor y se apaga al tiempo indicado en los temporizadores. En el primer circuito se disea con un temporizaor ON-DELAY y en el otro se disea empleando un temporizador OFF-DELAY.

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Arranque de Motores

Conceptos Bsicos
Los arrancadores
Son aparatos de manibra con los cuales se lleva a los motores desde el estado en reposo hasta su velocidad de rgimen, mientras se mantienen dentro de limites prefijados los valores de la corriente de arranque y el torque del motor.

Circuito Principal
Circuito que contiene equipos elctricos para generar, transformar, distribuir, conectar.

Circuito Auxiliar
Comprende todas las partes conductivas de una combinacin de aparatos de maniobra que pertenecen a un circuito (a excepcin del circuito principal), que se utiliza para comando, medicin, avisos, regulacin, enclavamiento, procesamiento de datos.

Motores Asincronos
Se compone de: un estator y un rotor. El estator genera un "campo magntico giratorio" que se obtiene con tres devanados desfasados a 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a. Este "campo magntico giratorio" induce corrientes electromagneticas (f.e.m) en el rotor y estas producen fuerzas que dan lugar al giro del rotor y al par del motor. El rotor no gira a la misma velocidad del "campo magntico giratorio", y este desplazamiento es el genera el par de fuerzas del motor. Como se acaba de indicar, la velocidad del sincronismo no puede alcanzarse nunca, por ello se conocen como motors asincronos. La velocidad del sincronismo se calcula por:

Enlaces Recomendados

http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono7.htm#estator

Conexin de los devanados

Conexin Estrella:
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacion es en cada uno de los otros terminales Descargar archivo para CADeSIMU

Conexin Triangulo:
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacion en los terminales de las bobinas

Sistema de Arranque a Tensin Plena

Arranque Directo

En arranque directo se aplica tension nominal a traves del contactor y dispositivos de proteccn como los fusibles y el rele trmico. En este arranque el motor desarrolla en el arranque su torque mximo, si la carga lo requiere. El inconveniente es que toma una corriente de arranque mxima de 5 a hasta 8 veces la corriente nominal. Para calculos considerar Iarr= 6 In. Este sistema es recomendable para motores de baja potencia, normalmente recomendado hasta 5 Kw ( 6.7 HP). Muy utilizado para motores trifsicos asincrnos con rotor en jaula de ardilla. Solo se requieren conexin a 3 bornes del motor. No se recomienda en fajas trasportadoras, ni en montacargas por el elevado par de arranque.

Diseo de un Arrancador Directo

Se utiliza un contactor: Principal. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque. Circuitos:

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Arranque Directo con Inversin de Giro

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Sistemas de Arranque a Tensin Reducida

Mtodos de arranque:

Estrella-Triangulo Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo Mediante Autotransformador Resistencias Rotoricas Resistencias Estatoricas Arrancadores Electronicos.

Arranque Estrella-Triangulo
Un motor de corriente alterna (asncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede poner en marcha con el mtodo de arranque directo o a tension reducida Para su plena carga un motor asincrono opera normalmente con una disposicin de las bobinas estatorias en triangulo o delta. El arranque directo de un motor, absorve elevadas correintes en el momento de conectarlo a la red, normalemnte de 5 a 8 veces el valor de la In (intensidad nominal), lo cual se traducira en devanados electricamente mas robustos y dspositivos de control y de proteccin de mayor rango, y alimentadores de mayor capacidad. Encareciendo los costos. Por eso el arranque directo no se usa en motores de elevada potencia. Y se utiliza el arranque denominado estrella-triangulo.

Se aplica en mquinas que arrancan en vaco, en ventiladores y bombas centrifugas de pequea potencia.

Conexin Estrella
Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator.Y la alimentacin es en cada uno de los otros terminales. Se genera una tensin equivalente a la tensin entre fases, dividida por raiz de 3. Es decir que la tensin durante el arranque (I arr) se reduce en 1.73 veces. (raiz de 3 = 1.73) I arr = 2 In (intensidad nominal)

Conexin Tringulo
Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentaci en los terminales de las bobinas. La tensin es equivalente a la tensin lnea-lnea. I arr = 6 In (intensidad nominal)
Sistema de arranque Estrella-Tringulo.

La secuencia comienza en configuracion estrella, generando una tensin en cada una de las bobinas del estador 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el motor alcanza entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a configuracin tringulo, momento a partir del cual el motor opera en condiciones normales.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo

Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Sistema de Arranque:

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Esta otra alternativa del cirucuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos para el contactor principal

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Este esquema corresonde cuando el contacto principal tiene un temporizador On-Delay adosado

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Arranque Estrella-Trinagulo con Inversin de Giro

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Arranque con Resistencias Estatricas

Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque.

Curvas de Arranque

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resitencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:

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Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia: Compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras automticas, etc.

Arranque con Resistencias Rotoricas

Se intercalan una o mas resisistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica a motores de rotor bobinado.

Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln

Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal(red), Resistencias. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:

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Aplicaciones
Mquinas de arranque en carga, de arranque progresivo: Gras, puentes gra, ascensores, montacargas, compresores de pistn, bombas volumtricas, cizallas, trituradoras, etc.

Arranque con Arrancadores de Estado Slido

Arrancadores Suaves para Motores Asncronos
Los motores asncronicos o de induccin son un tipo de motores de corriente alterna. El rotor puede ser tipo jaula de ardilla o bobinado, y un estator que contiene las bobinas inductoras. El arrancador suave es un limitador de torque que permite un arranque suave y tambien una detension o parada suave a los motores asncronicos

Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo

Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal(red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel termico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.
Sistemas de Arranque:

Esto evitas los golpes mecanicos que causan dao. Se aplican en fajas o cintas trasnportadoras, bombas, ventiladores, puertas automaticas, etc.

Un ejemplo es el Telemecanique Altistart 01. (Vista a la derecha)

http:/www.schneider-electric.cl/documents/local/cap02.pdf Descarga el DataSheet desde este servidor

Funciones del Arrancador Diagrama de Mando

Mando a 2 hillos La marcha y parada son controladas por una sola entrada lgica. El estado "1" de la entrada lgica LI2 ordena la marcha y el estado "0" la detencin. Mando a 3 hilos La marcha y la parada son controladas por dos entradas lgicas diferentes. El impulso sobre la entrada LI2 (orden de marcha es memorizado hasa la abertura de la entrada LI12. Asi, la orden de marcha se mantiene hasta la orden de parada (pasada a "=" de la entrada LI1)

Control manual sin contactor

El equema de la iquierda muestra los contactos bsicos.

Ejemplos

Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion

Haremos los esquemas de mando y fuerza utilizando el CADeSIMU. Utilizamos el objeto de un variador de velocidad en lugar arrancador electronico, para efectos de la simulacion. A la derecha la imagen equivalente en CADeSIMU del circuito de arriba con un comando de 2 hilos.

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Arranque Suave de Varios Motores con un solo Arrancador Electrnico

Primero, desarrollamos un arranque electrnico que una vez haya alcanzado la velocidad plena (se debe dar el tiempo suficiente en un temporizador) cambia a arranque directo y libera el arrancador electronico. ,Con este diseo base, se harra el arranque sucesivo de varios motores con el mismo arrancador electrnico.

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Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual uno a uno

Este circuito permite compartir un solo arrancador electrnico con dos motores asncrons. Cualquiera de los motores se encienden con pulsadores manuales uno por uno. Se impide que se accione el encendido del otro motor hasta que se libere el arrancador electrnico.

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Arranque suave de dos motores en cascada automtico

Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial dos motores asncrons.

Ver en pdf

Arranque suave de tres motores en cascada automtico

Este circuito utiliza un solo arrancoador electronico para arrancar en forma secuencial tres motores asncrons. Circuito de mando:

El circuito de fuerza