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Cap 3 - Dinámica

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IntroduccinalaFsicaUniversitaria Dinmicadelapartcula

3 DINMICA DE LA PARTCULA
Cualquier velocidad, una vez aplicada
a un cuerpo en movimiento, se
mantendr estrictamente siempre que
las causas externas de retardo se
eliminen.
Galileo Galilei (1564-1642 d.C.)

3.1 INTRODUCCIN
Todos los pueblos de la antigedad tuvieron creencias sobre la forma del universo conocido por
ellos. Recordemos a la tortuga que sostiene a la Tierra o a Atlas sosteniendo a la Tierra.
Los griegos fueron los primeros que hicieron modelos matemticos del mundo conocido por ellos.
Sus creencias en lo perfecto exigan que todo partiese de la figura geomtrica que ellos
consideraban como smbolo de la perfeccin: el crculo. Con esta figura modelaron lo que se puede
observar en el cielo durante la noche.
Los griegos observaron que las estrellas se mantenan casi fijas en el cielo. Hay cinco puntos
luminosos visibles sin ayuda de un telescopio, que se mueven en el cielo respecto a las estrellas,
llamados planetas. Tambin observaron que el tamao del Sol y el brillo de los planetas no eran
iguales a lo largo del ao.
El modelo ms exitoso del mundo griego fue el modelo geocntrico de Tolomeo. Supuso que los
planetas se movan en una circunferencia alrededor de la Tierra. Para explicar que el brillo de los
planetas cambiaba a lo largo del ao, asumi que la Tierra no estaba en el centro de la
circunferencia y, para explicar algunas peculiaridades del
movimiento de Marte, Jpiter y Saturno, tuvo que colocar
una circunferencia adicional (epiciclo) sobre el cual el
planeta se mova mientras que el centro del epiciclo se
mova alrededor de la Tierra.
Este modelo sirvi por varios siglos a los astrnomos para
predecir la posicin de los cuerpos celestes. Conforme las
observaciones mejoraban se poda mejorar el modelo
agregando ms epiciclos. A comienzos del siglo XIV haba
87 crculos y era algo complicado hacer los clculos.
Un intento de mejorar el modelo de Tolomeo lo realiz el polaco Nicols Coprnico, quien propuso
colocar al Sol en el centro del modelo y todos los cuerpos, incluyendo la Tierra giraban alrededor
del Sol. Contra la creencia popular, el modelo de Coprnico tambin empleaba epiciclos y slo se
diferenciaba del modelo de Tolomeo en que empleaba una circunferencia menos.
T
P

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El mundo cientfico se dividi entre los que apoyaban el nuevo modelo de Coprnico y los que
seguan apoyando el modelo de Tolomeo. Ambos modelos tenan el mismo error en la prediccin
de la posicin de los planetas y la complejidad de los clculos era similar.
El alemn Johannes Kepler, trabajando con los datos que el astrnomo dans Tycho Brahe haba
recopilado durante dcadas, encontr la forma correcta en que los planetas se movan alrededor del
Sol. Este logro intelectual de Kepler fue reconocido como uno de los ms importantes avances de
su poca. Sin embargo, l no pudo contestar a la pregunta por qu los planetas se mueven de
acuerdo a las leyes que l haba determinado?
Galileo Galilei era un contemporneo de Kepler. Fue uno de los defensores del modelo de
Coprnico. Se le recuerda por el uso del telescopio con el cual descubri cuatro lunas de Jpiter con
las cuales el modelo de Coprnico adquira ciertas bases experimentales porque no todo giraba
alrededor de la Tierra. Estudi el movimiento de cada de los cuerpos y descubri la propiedad que
ahora llamamos la ley de Inercia, o primera ley de Newton.
Isaac Newton estaba buscando la solucin a la pregunta que Kepler no haba podido contestar. Un
da se le ocurri una solucin ingeniosa que cambi para siempre el mundo en que vivimos. Su ley
de Gravitacin Universal permiti calcular correctamente la trayectoria que cualquier cuerpo celeste
seguira en el espacio. El primer gran logro de las teoras de Newton fue la prediccin de la posicin
correcta del planeta Urano, que era desconocido en esos tiempos. Las llamadas leyes de Newton
hicieron posible el desarrollo de la ingeniera tal como hoy la conocemos.
Antes de las leyes de Newton todo nuestro conocimiento del mundo era emprico, sin fundamentos
tericos. Despus de Newton se poda disear y construir cualquier obra que el hombre se
propusiera. La trayectoria de la sonda New Horizons, que en estos momentos se dirige a Plutn, ha
sido calculada usando las leyes de Newton. Tan exacto es el clculo que cuando est a ms de
cuatro mil millones de kilmetros de la Tierra conoceremos su posicin con un error no mayor a
cincuenta kilmetros. Con las leyes de Newton se ha podido construir la torre Dubai, el edificio ms
alto del mundo por el momento, en un terreno arenoso y con la posibilidad de la ocurrencia de un
movimiento ssmico.
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3.2 LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son tres enunciados que definen las propiedades que tienen los cuerpos cuando
estn bajo la accin de fuerzas o en ausencia de ellas. Una de ellas es una definicin y las otras dos
describen propiedades de la naturaleza.
Pri mera Ley de Newt on
Cuando un cuerpo no est bajo la accin de ninguna fuerza, o cuando la suma vectorial de todas
las fuerzas que actan sobre dicho cuerpo es cero, dicho cuerpo se encuentra en estado de reposo o
estar movindose con velocidad constante.
Una de las primeras consecuencias de esta primera ley es que para la Dinmica no existe diferencia
entre el estado de reposo y el de movimiento con velocidad constante. La razn tiene que ver
con el hecho de que para un cuerpo en reposo y otro que se mueve con velocidad constante, la
aceleracin de ambos cuerpos es cero.
Otra consecuencia de la primera ley de Newton es la definicin de un concepto nuevo que
llamaremos inercia. La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de mantener su estado de
movimiento, sea este de reposo o de velocidad constante. Por esto a la primera ley tambin se le
llama ley de inercia.
La inercia es la razn por la cual es ms difcil detener un camin lleno de carga que un automvil
pequeo. El camin tiene ms inercia que el auto. Lo mismo sucede si es que tratamos de empujar a
un trasatlntico o un bote que estn detenidos. Un error muy comn es creer que un objeto pesado y
difcil de mover en la tierra ser ms fcil de mover en el espacio exterior. Nada ms falso. La
inercia del objeto es igual en el espacio que en la Tierra. Si esto fuera falso, los astronautas
podran mover fcilmente el trasbordador espacial con la mano.
Un concepto asociado a la inercia es el concepto de masa. La masa es una medida de la
propiedad de inercia. Esto significa que un objeto que tiene ms inercia que otro cuerpo, tiene
ms masa.
La ley de inercia tiene varias consecuencias que las vivimos en la vida cotidiana. Cuando subimos a
un mnibus y ste arranca bruscamente, nosotros solemos decir que nos vamos para la parte de atrs
del mnibus. En realidad por ley de inercia tendemos a quedarnos en la posicin en que nos
encontramos y es el mnibus el que se mueve. Lo mismo sucede cuando el mnibus frena y no nos
hemos sujetado bien. Por inercia tendemos a mantener nuestro estado de movimiento, mientras que
el mnibus se detiene. Por eso solemos decir que nos vamos hacia delante.
Cuando un tren pasa cerca de zonas urbanas disminuye la velocidad porque si se le cruza un
vehculo, no va a poder detenerse a tiempo. Lo mismo sucede cuando un barco acodera en un
muelle. El piloto del muelle debe guiar a los remolcadores de modo que el barco se acerque
lentamente al muelle o el barco chocar y puede sufrir serios daos.
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Segunda Ley de Newton


La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual a su aceleracin
multiplicada por su masa. Es decir:
F ma =


En esta versin del enunciado de la segunda ley estamos asumiendo que la masa del cuerpo es
constante. En el mundo real no siempre la masa de un cuerpo es constante. Pensemos en un globo
que se est desinflando. Su masa est disminuyendo.
Supongamos que a dos masas idnticas le aplicamos dos fuerzas de magnitudes diferentes. Podemos
observar que de acuerdo a la segunda ley de Newton, la magnitud de la aceleracin de cada masa
ser proporcional a la magnitud de la fuerza. De la misma manera, si aplicamos una misma fuerza a
dos masas diferentes, la magnitud de la aceleracin ser inversamente proporcional al valor de las
masas.
En el Sistema Internacional de Unidades tenemos que la unidad de fuerza se llama newton (N) y por
definicin es igual a la fuerza necesaria para darle a una masa de 1 kg una aceleracin de 1 m/s
2
.
Existe mucha confusin entre masa y peso. Como ya dijimos, la masa es una medida de la inercia y
es una magnitud escalar. El peso de un cuerpo es la fuerza con la que un cuerpo celeste como la
Tierra atrae a dicho cuerpo debido a la ley de Gravitacin Universal. El peso es una fuerza, o sea
una magnitud vectorial. Su magnitud es igual al valor de la masa por el valor de la aceleracin de la
gravedad: P = mg. La direccin del peso es en direccin radial hacia el centro de la Tierra.
En el mundo de la ingeniera se usa una unidad de fuerza llamada el kilogramo fuerza, que es por
definicin la fuerza con la que la Tierra atrae a una masa de un kilogramo. Suele haber mucha
confusin sobre la masa que tiene un cuerpo que pesa un kilogramo fuerza. La respuesta es obvia,
un kilogramo!

Tercera Ley de Newton
Cuando dos cuerpos interactan entre s, las fuerzas que ambos se ejercen mutuamente son de igual
magnitud, igual direccin y sentido contrario. A esta ley tambin se le conoce con el nombre de Ley
de Accin y Reaccin.
Las fuerzas que cumplen con la tercera ley necesariamente forman una pareja de fuerzas. A una le
llamaremos arbitrariamente accin y a la otra la llamaremos reaccin.
No es necesario que los dos cuerpos que interactan estn en contacto fsico. Por ejemplo la Tierra
y la Luna se atraen mutuamente con la ley de Gravitacin Universal y no hay contacto fsico entre
ellas. Podemos llamar accin a la fuerza con la que la Tierra atrae a la Luna y reaccin a la fuerza
con la que la Luna atrae a la Tierra. Segn la tercera ley, la magnitud de ambas fuerzas es igual y
ambas apuntan en sentidos opuestos.
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En el esquema mostrado tenemos dos cuerpos A y B y llamamos F


AB
a la fuerza que acta sobre el
cuerpo A debido al bloque B y F
BA
a la fuerza que acta sobre el cuerpo B debido al bloque A.



Del dibujo y de la tercera ley podemos concluir que:

AB BA
F F =
Observen que las fuerzas de accin y reaccin estn actuando sobre cuerpos distintos y NO SE
ANULAN entre s. Al estar aplicados sobre cuerpos distintos, los efectos sobre ambos cuerpos van
a depender de si hay otras fuerzas actuando y de las masas de dichos cuerpos, por lo que de manera
general no podemos decir que el efecto va a ser el mismo para ambos cuerpos.

3.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre es una representacin de todas las fuerzas externas que actan sobre un
cuerpo. Un DCL es lo primero que hay que hacer para resolver un problema de dinmica.
Las reglas para construir un DCL de un cuerpo son bastantes simples:
1. Aislar al cuerpo (o cuerpos) en estudio de los dems cuerpos presentes.
2. NO DEBE descomponerse las fuerzas que coloque sobre el cuerpo (o cuerpos) en estudio.
3. Colocar el PESO del cuerpo, que debe de estar dirigido verticalmente hacia abajo.
4. Si el cuerpo est en contacto con otros cuerpos, por cada superficie con la que est en contacto
debe de actuar una fuerza perpendicular a la superficie que empuje al cuerpo. A esta fuerza la
llamaremos normal. Las normales que se aplican al cuerpo NO NECESARIAMENTE son
iguales en magnitud.
5. En caso de existir en cada superficie una fuerza paralela a dicha superficie como la friccin,
grafique dicha fuerza.
6. En caso de haber cuerdas o cables actuando sobre el cuerpo, stas ejercern una tensin que
deber colocarlas siempre jalando al cuerpo.
7. Grafique cualquier otra fuerza que est presente.
8. Las fuerzas que coloque deben de estar de acuerdo con las leyes de Newton. En especial, hay
que cumplir con la tercera ley cuando hay ms de un cuerpo presente.

A
B
F
AB
F
BA
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Ejemplos
1. Se tiene un bloque de masa m colocado sobre el piso.
Las fuerzas que hay en este caso son el peso del bloque y la reaccin vertical del piso sobre el
bloque.



Observemos que en este caso la normal y el peso NO SON un par de fuerzas que cumplen con
la tercera ley de Newton. La razn por la que no lo son es que ambas estn actuando sobre un
mismo cuerpo. La definicin de la tercera ley involucra la presencia de otro cuerpo. En este
caso, el otro cuerpo es el piso. Sobre el piso debe de actuar una reaccin vertical debido al
bloque cuya magnitud es el de la normal y dirigida hacia abajo. Esta reaccin del bloque sobre
el piso y la fuerza que el piso ejerce sobre el bloque son el par de fuerzas que cumplen con la
tercera ley.
Pregunta: dnde est la reaccin al peso del bloque?

2. Sobre un bloque de masa M, que est sobre el piso, colocamos
encima otro bloque de masa m.
Si queremos hacer el DCL de cada bloque por separado, tenemos que colocar los pesos de cada
bloque y las reacciones verticales por las superficies en la que cada uno de ellos est en
contacto.



Observemos que en este caso el DCL del bloque que se encuentra en la parte de arriba es igual
al de nuestro primer ejemplo. Para el bloque de masa M, la reaccin del bloque de masa m es la
normal N
1
dirigida hacia abajo y no el peso (Por qu?). Tambin tenemos la reaccin vertical
N
2
del piso sobre el bloque de masa M.
Podemos ver que la reaccin N
1
sobre el bloque M y la reaccin N
1
sobre el bloque m son de
igual magnitud y sentido contrario. Esto se debe a que este par de fuerzas son las que los dos
bloques se ejercen mutuamente y deben de cumplir con la tercera ley de Newton.


m
m
mg
N
m
M
m
mg
N
1

M
Mg
N
2
N
1
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3. Sobre un plano inclinado liso se encuentra una masa m.


Podemos ver en este caso que slo hay el peso del cuerpo y la
reaccin de la normal del plano inclinado sobre el cuerpo.





3.4 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE DINMICA
Todo problema de dinmica se puede reducir a una situacin nica: LA SUMA DE TODAS LAS
FUERZAS QUE ACTAN SOBRE UN CUERPO ES IGUAL A LA MASA DE DICHO CUERPO POR SU
ACELERACIN. En la ingeniera se consideran dos situaciones. En una, la suma de fuerzas es cero (o,
equivalentemente, su aceleracin es cero) porque el objeto de estudio se encuentra en estado de
equilibrio.
En el otro caso el objeto se mueve con cierta aceleracin. En realidad, el estado de equilibrio es un
caso particular en donde la aceleracin es cero.
En general, los pasos a seguir para resolver un problema de dinmica son:
1. Hacer el diagrama de cuerpo libre.
2. Colocar un sistema de coordenadas cartesiano con la orientacin apropiada (se recomienda
que un eje coincida con la direccin de la aceleracin).
3. Descomponer las fuerzas que actan sobre cada cuerpo en las componentes X e Y de nuestro
sistema de coordenadas. Esto NO lo debe de hacer en el DCL.
4. Aplicar la segunda ley de Newton.
Estos cuatro pasos deben de aplicarse para cada cuerpo que est en el problema. No olvide que si el
cuerpo est en equilibrio, la suma de fuerzas es cero.
En algunos casos sabemos que los cuerpos se van a mover en una nica direccin o que la
aceleracin de dichos cuerpos est en una nica direccin. Entonces es recomendable colocar uno
de los ejes del sistema de coordenadas en esa direccin de modo que la suma de las componentes de
fuerzas en dicho eje sea igual a la masa del cuerpo por su aceleracin y en el otro eje la suma de
fuerzas sea cero.


m
m
N
mg
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3.5 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA


En este apartado reiteramos que un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en los siguientes
casos:
1. Inmvil
2. Movimiento con velocidad constante
Es decir: Un cuerpo est en equilibrio cuando carece de aceleracin.
Como vimos en la primera ley de Newton, cualquiera de esas situaciones se produce cuando es nula
la resultante de las fuerzas que actan sobre el cuerpo. En consecuencia: PARA QUE UN CUERPO
PERMANEZCA EN EQUILIBRIO ES NECESARIO QUE LA RESULTANTE DE TODAS LAS FUERZAS QUE
ACTAN SOBRE L SEA CERO.




El cubo de la figura estar en estado de equilibrio ya sea que est en reposo o
se mueva con velocidad constante. En ambos casos, la fuerza resultante sobre l es cero.

PROBLEMAS RESUELTOS

1. En el sistema de la figura, hallar la aceleracin de cada masa y la reaccin entre ellas.




SOLUCION
Hagamos el DCL de cada una de las masas




M
m
F
M
m
F
N mg
Mg
N
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Colocamos un sistema de referencia con el eje y hacia arriba






Como todas las fuerzas estn a lo largo del eje y, no hace falta descomponer ninguna fuerza.
Aplicando la segunda ley de Newton en el eje y.
N mg = ma
F N Mg = Ma
Sumando ambas ecuaciones tenemos F (M + m)g = (M + m)a. Despejando tenemos
( ) F M m g
a
M m
+
=
+
y el valor de la normal es
mF
N
M m
=
+
.
Observen que hemos colocado las magnitudes de las fuerzas y las hemos precedido de un
signo menos si es que las fuerzas apuntan hacia abajo porque estn en contra de nuestro sistema
de referencia. Observen que tambin hemos asumido que la aceleracin de la masa m y la de la
masa M son iguales (Por qu?).
Finalmente noten que no sabemos en realidad hacia adonde se van a mover ambas masas. En
este caso, se asume que se mueven en el sentido positivo del sistema de referencia. Si se
reemplazan los valores literales de las dos masas, de la fuerza F y de la aceleracin de la
gravedad por valores numricos, podremos determinar el sentido correcto de la aceleracin. Si
nos sale negativo es que va hacia abajo; mientras que, si sale positivo va hacia arriba.
El valor de la normal siempre va a ser mayor o igual a cero. Qu suceder si F vale cero?
Ser vlida la solucin planteada si es que la fuerza F apunta hacia abajo?

2. Se coloca en reposo una masa m sobre un plano inclinado liso que forma un ngulo u con la
horizontal. Hallar la aceleracin de la masa.



SOLUCIN
Hagamos el DCL de la masa
y
x
En este caso, no hay
fuerzas en la
direccin x
M
m
F
m
u
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Como el movimiento de la masa se va a producir a lo largo del plano inclinado, es conveniente


colocar un sistema de referencia inclinado con el eje x en el sentido del movimiento.





Ahora debemos de descomponer el peso del cuerpo en una componente paralela al eje x y en
otra paralela al eje y. Se puede demostrar que la componente del peso a lo largo del eje x es
mgsenu y que la componente a lo largo del eje y es mgcosu.
Aplicando la segunda ley de Newton para cada uno de los ejes de coordenadas:
EF
y
= 0: N mg cos u = 0
EF
x
=

ma: mg sen u = ma
Resolviendo tenemos:
N = mg cos u
a = g sen u

3. Hallar la aceleracin de cada una de las masas, as como la tensin
del cable si suponemos que la polea no tiene masa. Si ambas masas
estn inicialmente en reposo, cul ser su rapidez cuando se hayan
desplazado 2 m?

SOLUCIN
Hagamos el DCL de cada una de las masas





m
mg
N
x
y
3 kg
5 kg
3 kg 5 kg
T
T
49 N
29,4 N
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Si la masa de 5 kg desciende una altura h, podemos observar que la masa de 3 kg necesariamente


debe de subir la misma altura (por qu?). Entonces existe una relacin entre el movimiento de la
masa de 3 kg y la de 5 kg. A esta situacin se le conoce como movimiento ligado. Para este caso
no vamos a usar un sistema de coordenadas de la forma como lo hemos hecho en los dos ejercicios
anteriores. Vamos a usar una nueva regla que aplicaremos cada vez que tenemos poleas fijas.
Asumiremos un sentido del movimiento. Por ejemplo, la masa de 5 kg desciende y la de 3 kg sube.
Podemos ver que la aceleracin de la masa de 5 kg es hacia abajo y de la masa de 3 kg es hacia
arriba. Adems la magnitud de sus aceleraciones es la misma. Entonces, para la masa de 5 kg toda
fuerza dirigida hacia abajo se considera positiva y toda fuerza hacia arriba se considera negativa.
Para la masa de 3 kg la convencin ser al revs porque la masa sube.
Aplicando la segunda ley de Newton para movimiento ligado:
49 T = 5a
T 29,4 = 3a
Sumando ambas ecuaciones tenemos
49 29,4 = 8a
Resolviendo tenemos
a = 2,45 m/s
2

T =36,75 N

4. Una fuerza horizontal de 6000 N permite que una masa recorra una distancia de 500 m en 10 s
sobre una superficie horizontal lisa cuando parte del reposo. Cunto vale la masa?
SOLUCIN
En este problema debemos de encontrar la aceleracin para poder hallar la masa. Segn lo visto
en cinemtica:
2
0 0
2
1
at t v x x
f
+ + =
En nuestro caso tenemos

2
1
500 (10)
2
a =
Por lo tanto la aceleracin es 10 m/s
2
.
Aplicando F = ma obtenemos que la masa es de 600 kg.

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25 kg
A C
50
L L
B
5. En la figura se tienen las cuerdas AB y BC que sostiene la masa mostrada. Cunto vale la
tensin en cada cuerda?






SOLUCIN
Un DCL de la masa de 25 kg nos da:




Es evidente que la tensin T
1
es 245 N.
Si observamos las cuerdas AB y BC, notamos que ambas tienen la misma longitud. Por la
simetra la tensin de cada cuerda debe de ser la misma. Entonces 2T cos 25 = 245 N.
Despejando la tensin tenemos T = 135,16 N.



















25 kg
T
1
245 N

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Preguntas conceptuales

1. Sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza. Se puede afirmar que el cuerpo se encuentra en
reposo. Es esto correcto? Explique.

2. Un cuerpo tiene aceleracin cero. Se puede afirmar que no acta ninguna fuerza sobre l. Es
esto correcto? Explique.

3. Se tiene una mochila sobre una mesa. Si analizamos las fuerzas que actan sobre la mochila,
tenemos el peso de la mochila y la reaccin de la mesa sobre la mochila. Se puede afirmar que
como la mochila est en reposo su peso y la reaccin de la mesa sobre la mochila son iguales
porque son el par de fuerzas que cumplen con la tercera ley de Newton. Es esto correcto?
Explique.

4. Cuando un automvil pequeo choca con un camin, la fuerza que el camin ejerce sobre el
automvil pequeo es mayor que la que el automvil pequeo ejerce sobre el camin. Es esto
correcto? Explique.

5. Cuando un automvil pequeo choca con un camin, los pasajeros del automvil pequeo
sufrirn serias lesiones, mientras que los ocupantes del camin probablemente terminarn
ilesos. Es esto correcto? Explique.

6. Por qu, cuando un ascensor desciende con una aceleracin, los pasajeros sienten que pesan
menos?

7. Un chico y una chica tiran de ambos extremos de una cuerda. El chico debe de ganar porque
tiene ms fuerza que la chica y la cuerda transmite dicha fuerza. Es esto correcto? Explique.


Ejercicios

1. En la figura hallar la reaccin del piso sobre el bloque y la aceleracin del bloque si suponemos
que el piso es liso. Si parte del reposo, cul ser su velocidad a los 5s?





2. En la figura el cable soporta como mximo 5000 N de tensin. Cul es la mxima fuerza F
que se puede aplicar si suponemos que el piso es liso? Con dicho valor de fuerza, cul ser su
velocidad despus de 1s, si parte del reposo?





3. En la figura se muestra dos bloques unidos por una cuerda, que se jalan hacia
arriba con una fuerza de 100 N. Hallar la aceleracin de cada masa y la tensin
del cable que las une.


3 kg
40 N
30
8kg 3kg
F
4,3 kg
6,4 kg
100 N
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4. Determine el valor de la fuerza F si la fuerza entre ambas masas es de 400 N y el piso es liso. Si
la velocidad de ambas masas es de 6 m/s hacia la derecha, cul ser su velocidad 5s despus?






5. Hallar la aceleracin de cada una de las masas, as como la tensin del cable. Todas las
superficies son lisas y la polea no tiene masa.








6. Hallar la aceleracin de cada una de las masas, as como la tensin del cable. Todas las
superficies son lisas y la polea no tiene masa. Si la masa de 2 kg parte del reposo, cul ser su
rapidez cuando recorra una distancia de 20 cm?









7. El bloque de la figura sube con aceleracin constante de 3 m/s
2
sobre la
pared lisa. Hallar la reaccin de la pared sobre el bloque y el valor de la
fuerza F.

8. Sobre un tren de carga de 1,5x10
7
kg. de masa acta una fuerza horizontal de 7,5x10
5
N. Qu
tiempo le tomar al tren alcanzar los 100 km/h si es que parte del reposo y los rieles son lisos?

9. Un mueco cuelga del espejo retrovisor de un automvil. El automvil parte del reposo con una
aceleracin a
0
. Qu ngulo formar la cuerda que sujeta al mueco con la vertical?

10. En la figura se tienen tres cuerdas unidas en el punto O que sostienen la masa mostrada.
Cunto vale la tensin de cada cuerda?










10 kg
7 kg
F
30
2 kg
3 kg
45
2 kg
6 kg
6 kg
37
F
10 kg
37
55
O
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11. En la figura se tienen tres cuerdas unidas en el punto O que sostienen la masa mostrada.
Cunto vale la tensin de cada cuerda?










12. Calcule el tiempo que le tomar a la masa m llegar al piso, si es que parte del reposo y todas las
superficies son lisas.











13. Dos esferas completamente lisas, cada una de radio 10 cm y peso w, estn colocadas en un
balde de ancho igual a 36 cm (ver figura). Determine las reacciones en los puntos de contacto
A, B y C.



14. El auto de masa m mostrado en la figura se encuentra en equilibrio sobre una superficie
inclinada lisa. El ngulo de inclinacin es o = 27.
a) Cul es la tensin en la cuerda?
b) Si la cuerda se rompe, con qu aceleracin resbalar el auto?







A
B
C
m
o
|
O
m
M
h
o
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Problemas
1. En la siguiente figura se muestra dos bloques atados por una cuerda que pasa a travs de una polea. Los
bloques parten inicialmente desde el reposo. Sobre el cuerpo de masa M
1
acta una fuerza F cuyo
mdulo es de 50,4 N, jalndolo hacia la izquierda. Las masas M
1
y M
2
son de 10 kg y 20 kg,
respectivamente. Asumiendo que todas las superficies son lisas, se pide
a) Realizar el diagrama de cuerpo libre para cada una de las masas.
b) Determinar la aceleracin de cada una de las masas.
c) Determinar la tensin en la cuerda que une las masas
d) La masa M
2
subir o bajar? En caso de que la masa M
2
empiece a bajar, determinar la rapidez con
la que llegar al suelo, si inicialmente se encontraba en reposo a 3 m del suelo.




2. En la figura se muestra dos bloques de masas 2,0 kg y 4,0 kg, unidos entre s por medio de una cuerda
de masa despreciable y dispuesto sobre una superficie inclinada 20 con respecto a la horizontal. Sobre la
masa de 4,0 kg acta una fuerza F paralela a la superficie inclinada y jalndola hacia arriba. Asumiendo
que todas las superficies son lisas, se pide:
a) Realice el diagrama de cuerpo libre de cada masa.
b) Determine la magnitud que debe tener F y el valor de la tensin en la cuerda, si el sistema se
encuentra en equilibrio.
c) Determine la aceleracin de cada bloque y la tensin en la cuerda si la fuerza aplicada es de mdulo
12 N.




3. Los cuerpos A, B y C de la figura mostrada tienen masas de 5Kg, 15Kg y 5Kg respectivamente. Se
aplica en C una fuerza F de 50N. Se pide:
a) Hacer el DCL para cada una de las masas.
b) Determinar las tensiones en las cuerdas y la aceleracin de cada bloque.
c) Si el sistema parte del reposo, hallar la velocidad que alcanzan los bloques despus de 5s de iniciado
el movimiento.






2 kg
4 kg
F
20
M
1
M
2
F
A B C
F
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4. El rodillo C de 5 N de peso est conectado a los bloques A y B de 2,6 N y 3 N de peso, respectivamente,


mediante cuerdas que pasan por poleas lisas. Adems, el rodillo est apoyado sobre una superficie
horizontal lisa y est sometido a una fuerza P como se muestra en la figura.
a) Hacer el DCL del rodillo C
b) Si el sistema se encuentra en equilibrio, cul debe ser el valor de y el valor de P para que el
rodillo no ejerza ninguna fuerza sobre la superficie horizontal lisa?
c) Si P = 4,4 N y el sistema est en equilibrio, determina la fuerza que ejerce el rodillo sobre la
superficie horizontal lisa.













5. En el sistema que se muestra en la figura, todas las superficies son lisas, la polea es ideal y las cuerdas
tienen masa despreciable. Se pide:
a) Hacer el DCL de cada una de las masas.
b) Hallar la aceleracin de cada una de las masas.
c) Hallar la tensin de la cuerda que une los bloques.
d) Si el bloque de 8 kg sube inicialmente con rapidez de 10 m/s, determinar despus de cunto tiempo
el sistema se encuentra en reposo instantneo.























3
4
5
12
P
u
B
A
2 kg
8 kg
35
IntroduccinalaFsicaUniversitaria Dinmicadelapartcula

Respuestas a los ejercicios



1. 57,74 m/s.
2. 6875 N y 625 m/s.
3. 0,45 m/s
2
(hacia abajo) y 59,81 N.
4. 291,70 m/s y 971,43N
5. 0,98 m/s
2
y 17,64 N.
6. 1,05 m/s, 2,75 m/s
2
y 25,1N
7. N = 57,87 N y F = 96,16 N
8. 555,6 s
9. = arc tan (a
0
/g)
10. izquierda 56,3 N, centro 98 N y derecha
78,23 N.
11. izquierda mg / [sen() + cos() tan()],
centro mg, y derecha mg / [tan() cos()
+ sen()]
12.
mg
h M m ) ( 2 +

13. R
A =
w
3
4
(hacia la derecha)
R
B =
2w (hacia arriba)
R
C =
w
3
4
(hacia la izquierda)
14. tensin Mg sen27 y aceleracin g sen27


Respuestas a los problemas

1.
a) ---
b) a = 4,85 m/s
2

c) T = 98,9 N
d) v = 5,39 m/s
2.
a) ---
b) T = 6,7 N y F = 20,1 N
c) T = 4,0 N y a = 1,4 m/s
2

3.
a) ---
b) a = 2m/s
2
. T
1
= 10 N y T
2
= 40 N
c) 10 m/s
4.
a) ---
b) P = 4,49 N y = 20,85
c) N = 0,29 N y = 17,34
5.
a) ---
b) a = 6,46 m/s
2

c) T = 6,68 N
d) t = 1,5 s

IntroduccinalaFsicaUniversitaria Dinmicadelapartcula

3.6 FRICCIN
La experiencia nos ensea que si tratamos de mover un mueble pesado, al comienzo no se mueve.
Conforme incrementamos la fuerza va a llegar un momento en que el mueble entrar en
movimiento. La nica explicacin de porqu al comienzo no podemos mover el mueble, es porque
existe una fuerza que acta sobre el mueble y que se opone a la fuerza que ejercemos. A esta fuerza
la llamaremos friccin. Tambin sabemos que si estamos moviendo el mueble y dejamos de
empujarlo, sta se detendr muy pronto. La nica explicacin es que la friccin lo ha detenido.



La friccin es una fuerza que surge de la interaccin de dos superficies en contacto. Su origen reside
en las fuerzas elctricas de atraccin entre tomos de ambas superficies. Esta fuerza tiene ciertas
propiedades generales muy curiosas:
1. Se opone al movimiento relativo de ambas superficies en contacto o a cualquier tendencia de
movimiento de una superficie respecto de la otra.
2. Es independiente del rea de las superficies en contacto.
3. Se necesita que exista la normal entre ambas superficies.
4. Depende del estado de cada una de las superficies.
5. Existe dos comportamientos distintos dependiendo de si las superficies en contacto estn o no
en movimiento relativo una respecto de la otra.

Friccin esttica
La friccin esttica surge cuando entre las dos superficies en contacto no hay movimiento relativo.
Esto no quiere decir que ambas superficies no puedan estar movindose. Si se mueven, ambas se
mueven con la misma velocidad.
La friccin esttica es una fuerza variable que slo toma el valor necesario y suficiente para
garantizar que entre ambas superficies en contacto NO HAY movimiento relativo entre ellas. La
friccin esttica toma valores que van desde cero hasta su valor mximo, que es igual a un
coeficiente sin dimensiones fsicas por el valor de la normal entre ambas superficies (
est
N). A este
coeficiente se le llama el coeficiente de rozamiento esttico y es constante para una superficie en
cierto estado que se encuentra en contacto con otra superficie. Si el estado de una de las superficies
cambia porque la lijamos, el coeficiente debe de cambiar.


M
F
f
r
IntroduccinalaFsicaUniversitaria Dinmicadelapartcula

Friccin cintica
La friccin cintica surge cuando entre las dos superficies en contacto hay movimiento relativo
entre ellas. Esto no quiere decir que ambas superficies necesariamente se estn moviendo. Es
suficiente que una de ellas se mueva respecto de la otra. Si ambas se mueven, no pueden tener la
misma velocidad.
La friccin cintica es una fuerza constante cuyo valor siempre es igual a
cin
N, donde el
coeficiente tampoco tiene dimensiones y casi siempre es menor que
est
. A este coeficiente (
cin
) se
le llama coeficiente de rozamiento cintico. Al igual que el coeficiente de rozamiento esttico, es
constante para una superficie que se encuentra en contacto con otra superficie. Si el estado de una
de las superficies cambia porque la lijamos, por ejemplo, el coeficiente tambin debe de cambiar.
Los coeficientes de rozamiento, tanto el esttico como el cintico son calculados
experimentalmente. No existe ningn modelo matemtico que nos permita calcular su valor.

PROBLEMAS RESUELTOS

1. En la figura hallar la reaccin del piso sobre el bloque y la aceleracin del bloque si suponemos
que los coeficientes de friccin son:
est
= 0,6 y
cin
= 0,4.

SOLUCIN
Hagamos el DCL de la masa




Colocamos un sistema de referencia



Como el enunciado no nos dice que el bloque se est moviendo, tenemos que verificar si es que
se puede vencer la fuerza de rozamiento esttica mxima.
3 kg
50 N
y
x
3 kg
N 29,4 N
50 N
f
r
3kg
50N
IntroduccinalaFsicaUniversitaria Dinmicadelapartcula

La normal vale 29,4 N. Si la multiplicamos por el coeficiente de rozamiento esttico


obtenemos 17,64 N. Como podemos observar, dicho valor es mucho menor que los 50 N de la
fuerza horizontal. Por lo tanto el bloque empezar a moverse y la fuerza de rozamiento cintica
ser 11,76 N. Aplicando la segunda ley de Newton tenemos:
50 11,76 = 3a
Resolviendo tenemos que la aceleracin es 12.75 m/s
2
.

2. Hallar la aceleracin de cada una de las masas, as como la
tensin del cable. Se sabe que entre la masa de 3 kg y el plano
inclinado los coeficientes son
est
= 0,5 y
cin
= 0,3

SOLUCIN
El problema que tenemos en este ejercicio es que no sabemos inicialmente hacia dnde se
mueven las masas. Si hacemos un anlisis del movimiento de las masas asumiendo que el plano
inclinado es liso, veremos que la tendencia de movimiento es que la masa de 4 kg desciende.
Hagamos el DCL de cada una de las masas




Planteando la segunda ley de Newton para el movimiento ligado
N - 29,4cos 30 = 0
39,2 T = 4a
T f
r
29,4sen 30 = 3a

Sumando ambas ecuaciones tenemos: 39,2 f
r
29,4sen 30 = 7a.
Verifiquemos si el sistema entra en movimiento. Para ello usemos la friccin esttica mxima.
Como N = 25,46 N, la friccin esttica mxima es 12,73 N. Reemplazando en la ecuacin
anterior tenemos: 39,2 12,73 29,4sen 30 = 11,76 N
Esto significa que la suma de fuerzas puede vencer a la friccin esttica mxima. Por lo tanto el
sistema entra en movimiento. La friccin cintica ser 7,64 N. Reemplazando nos da que la
aceleracin de los bloques es 2,41 m/s
2
y la tensin del cable ser 29,56 N.

30
4 kg
3 kg
4 kg
3 kg
T
N
29,4 N
39,2 N
T
f
r
IntroduccinalaFsicaUniversitaria Dinmicadelapartcula

Preguntas conceptuales

1. La friccin siempre est en contra del movimiento de un cuerpo. Es esto correcto? Explique.

2. La friccin esttica siempre es proporcional al valor de la normal. Es esto correcto? Explique.

3. Un bloque se mueve a velocidad constante sobre una superficie rugosa. Necesariamente la
friccin debe de valer cero. Es esto correcto? Explique.

4. Cuando una persona camina, la friccin tiene el mismo sentido hacia donde la persona se dirige.
Es esto correcto? Explique.

5. Se tiene una plancha colocada sobre una superficie lisa. Encima de la plancha hay una persona
y entre ella y la plancha hay friccin. Si la persona camina en un sentido sobre la plancha,
hacia dnde se mover la plancha?


Ejercicios

1. En la figura hallar la reaccin del piso sobre el bloque y la aceleracin del bloque si suponemos
que
est
= 0,7 y
cin
= 0,3.




2. En la figura hallar la reaccin del piso sobre el bloque y la aceleracin del bloque si suponemos
que
est
= 1,2 y
cin
= 0,6.


3. Un bloque de 25 kg est inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal rugosa. Se
necesita una fuerza horizontal de 75 N para poner el bloque en movimiento. Despus que ha
empezado a moverse se necesita una fuerza horizontal de 60 N para mantener el bloque en
movimiento con velocidad constante. Cunto valen los coeficientes de rozamiento esttico y
cintico entre el bloque y la superficie horizontal?

4. Determine las fuerzas que actan sobre cada una de las masas y su aceleracin si suponemos
que para el bloque de 6 kg,
est
= 0,5 y
cin
= 0,4; y para el de 8 kg,
est
= 0,3 y
cin
= 0,2.






5. Un camin se mueve sobre una superficie horizontal con una rapidez de valor (2g). El camin
lleva una caja sobre su plataforma y el coeficiente de rozamiento esttico entre el camin y la
caja es 0,4. Determine la distancia mnima que el camin necesita para detenerse de modo que
la caja no deslice respecto del camin.

5kg
60N
50
3kg
40N
30
6kg
8kg
120N
IntroduccinalaFsicaUniversitaria Dinmicadelapartcula

6. Hallar la aceleracin de cada una de las masas, as como la tensin del cable. Entre la masa de 3
kg y el plano inclinado
est
=2 y
cin

c
= 0,7.



7. Un bloque sube por un plano inclinado con velocidad constante cuando se le aplica una fuerza
de 15 N paralela al plano hacia arriba. Si el coeficiente de rozamiento cintico es 0,3 y el plano
forma un ngulo de 45 con la horizontal, encuentre el peso del bloque.

8. Una caja de embalaje de 40 kg de masa se encuentra sobre la plataforma de un camin. Se sabe
que el coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y la plataforma es 0,3 y que el coeficiente
de rozamiento cintico vale 0,2. Halle la magnitud y sentido de la fuerza de friccin cuando:
a) El camin arranca con una aceleracin de 1,8 m/s
2
.
b) El camin frena con una aceleracin de - 3 m/s
2
.

9. La figura muestra una rampa. De la parte superior de la rampa parte del reposo una caja de 50
kg de masa. Se desea que cuando llegue a la parte inferior su rapidez sea de 4,6 m/s. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento cintico entre la caja y la rampa es 0,3, encuentre el ngulo de
inclinacin o que debe de tener la rampa.



10. Para el siguiente sistema se sabe que las masas permanecen en reposo. Se pide:
a) Determine la relacin que existe entre m
1
/m
2
cuando la friccin esttica es nula.
b) Si la friccin esttica es mxima y acta hacia abajo, cunto mide el coeficiente esttico de
friccin?










o
3 m
50 kg
30
4 kg
3 kg
o
m
2
m
1
IntroduccinalaFsicaUniversitaria Dinmicadelapartcula

Problemas
1. El la figura se muestra dos bloques unidos por una cuerda ideal que pasa a travs de una polea
tambin ideal. El bloque que se encuentra suspendido es de masa m desconocida. Los
coeficientes de friccin esttica y cintica entre el
bloque de 25 kg y la superficie horizontal son
e

= 0,8 y
c
= 0,5 respectivamente.
a) Si el sistema se encuentra en equilibrio y sin
movimiento, se pide determinar los posibles
valores para la masa m desconocida.
b) Si el sistema se encuentra inicialmente en
reposo y la masa m = 15 kg, se pide
determinar la tensin en la cuerda y la fuerza
de friccin sobre el bloque de 25 kg.

2. En la figura se muestra un bloque que se ha lanzado desde el punto A (parte inferior del plano inclinado)
con una velocidad inicial de 12,54 m/s paralela al plano inclinado y hacia arriba. El bloque sube por el
plano inclinado hasta alcanzar su altura mxima h en el punto B. Si el tiempo que tarda en desplazarse de
A a B es de 2 s, se pide:
a) Hallar el coeficiente de friccin cintica entre el plano y el bloque.
b) Hallar los valores que puede tomar el coeficiente de friccin esttica entre el plano y el bloque, si se
observa que el bloque se detiene en B y luego regresa hacia el punto A.
c) Determinar la rapidez del bloque cuando pasa de regreso por el punto A.

3. Un estudiante desea calcular el coeficiente de friccin cintica entre un bloque y una rampa que forma un
ngulo de 37 con la horizontal. Para ello realiza lo siguiente: (I) calcula tericamente el tiempo que
tardara el bloque en recorrer completamente la rampa, cuando se suelta desde la parte superior, si las
superficies fueran lisas. El tiempo que obtiene es de 2 s. (II) realiza la experiencia, soltando el bloque
desde la parte superior de la rampa, y observa que el bloque tarde 3 s en recorrer completamente la
rampa.
a) Realice el DCL del bloque para los casos (I) y (II).
b) Determine la aceleracin del bloque para los casos (I) y (II).
c) Determine el coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la rampa.

4. En la figura se muestra dos bloques A y B de 0,5 kg y 0,2 kg


de masa, respectivamente. Los bloques se encuentran en
equilibrio y en reposo. Considere la polea ideal. Determine el
coeficiente de friccin esttica entre el bloque A y el plano
inclinado para los siguientes casos:
a) El ngulo de inclinacin del plano inclinado () es 15 y
el bloque A est a punto de subir.
b) El ngulo de inclinacin del plano inclinado () es 45 y
el bloque A est a punto de bajar.


|
B
A
h

A
x
B

25

25kg
35
m
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5. En la figura se muestra dos bloques unidos por una cuerda ideal que
pasa a travs de una polea tambin ideal. El bloque A tiene una
masa de 8,0 kg y el bloque B una masa de 2,0 kg. El coeficiente de
friccin esttico entre el bloque A y la superficie horizontal es 0,4.
a) Si el sistema se encuentra inicialmente en reposo, determine si
este empezar a moverse.
b) Si el bloque B est bajando a velocidad constante, determine el
coeficiente de friccin cintico
c
.
c) Si el bloque B est bajando con aceleracin de 1 m/s
2
, determine
el coeficiente de friccin cintico
c
.

6. En la figura el bloque A de masa 4,0 kg, no desliza sobre el bloque B de masa 6,0 kg. El coeficiente de
friccin cintico entre los bloques es 0,1 y la superficie sobre la que se apoya B es lisa.
a) Determinar el valor de la fuerza de friccin sobre el
bloque A.
b) Si A est a punto de deslizar determine el coeficiente de
friccin esttico entre los bloques A y B.
c) Si el bloque A desliza sobre el B determine el valor de la
fuerza de friccin sobre el bloque A.

7. En la figura se muestra una caja que pesa 9,8 N y que se comprime contra una
pared vertical con una fuerza horizontal de mdulo igual a 19,6 N. Los
coeficientes de friccin esttico y cintico entre la caja y la pared son 0,2 y 0,1
respectivamente. Se pide F
a) Determinar la mnima fuerza adicional F que se debe ejercer hacia arriba para
que la caja no caiga.
b) Si la fuerza aplicada fuera 2F, se acelera la caja? En caso afirmativo
determine dicha aceleracin.
c) Si la fuerza aplicada fuera 3F, se acelera la caja? En caso afirmativo
determine dicha aceleracin.

8. En la siguiente figura se muestra un sistema compuesto por tres
cilindros A, B y C, todos de masas y radios iguales. Se sabe que
el sistema se encuentra en equilibrio. Despreciando la friccin
entre los cilindros, se pide determinar el mnimo valor del
coeficiente de friccin esttico entre el piso y los cilindros de
apoyo B y C, para que la normal entre estos cilindros se anule.

9. En la figura se muestra un bloque de 5 kg de masa sobre una superficie horizontal y sobre el
cual se aplica una fuerza F con un ngulo de inclinacin . El bloque se encuentra inicialmente
en reposo. El coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la superficie horizontal es 0,8 y el
coeficiente de friccin cintico correspondiente es 0,4. Responda las siguientes preguntas:
a) Si F = 20 N y = 25, cunto vale la aceleracin del bloque?
b) Si F = 98 N y = 30, cunto vale la aceleracin del bloque?

B
A
B
A
60 N
F
19,6 N
A
B C
5kg
u
F
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10. Un conductor va manejado una camioneta por una va rpida a una rapidez de 80,0 km/h. En la parte
trasera la camioneta transporta una carga de de 150 kg. El coeficiente de rozamiento esttico entre la
camioneta y la carga es 1,20 y el coeficiente de rozamiento cintico es 0,60. Repentinamente, el
conductor observa que un incauto peatn intenta cruzar rpidamente la va. El conductor aplica los
frenos cuando se encuentra 30,0 m detrs del peatn y la camioneta frena con aceleracin constante y se
detiene justo antes de atropellar al peatn. Se pide determinar:
a) La aceleracin de la camioneta.
b) La aceleracin de la caja y la fuerza de friccin sobre esta.

11. Un bloque de masa M = 8,5 kg se encuentra sobre un plano inclinado. El ngulo de inclinacin
es de 32 con la horizontal, tal como se muestra en la figura. Sobre el bloque se aplica una
fuerza horizontal F. Considerar que existe friccin entre el
plano inclinado y el bloque (
e
= 0,4 y
c
= 0,2). El bloque
se encuentra inicialmente en reposo. Se pide:
a) Hallar la normal sobre el bloque y su aceleracin si la
fuerza aplicada vale F = 40 N
b) Hallar la normal y la fuerza aplicada F, si el bloque
sube a velocidad constante.

12. En la figura se muestran dos bloques de masas m


1
y m
2
unidos mediante una cuerda ideal, que
pasa a travs de una polea tambin ideal. La relacin de las masas es tal que: m
2
= 2m
1
. El
ngulo de inclinacin del plano es o. Hay friccin entre
el plano inclinado y la masa m
1
. Se pide determinar:
a) El rango de valores del coeficiente de rozamiento
esttico para que las masas permanezcan en reposo.
b) El valor de la aceleracin del sistema en funcin de
o, si el coeficiente de rozamiento esttico es 0,4 y el
coeficiente de rozamiento cintico es 0,2

13. En el sistema de la figura el bloque de 10 kg se encuentra en reposo en la


superficie vertical rugosa. El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque
y la pared es 0,6.
a) Hallar el mximo valor de la fuerza F que se puede aplicar sin que el
bloque entre en movimiento.
b) Hallar el mnimo valor de la fuerza F que se puede aplicar sin que el
bloque entre en movimiento.

14. En la figura se muestran dos bloques unidos por una cuerda ideal. La masa M es de 100 kg. El
ngulo de inclinacin del plano inclinado es 30. El coeficiente de friccin esttico entre el
bloque y el plano inclinado es 0,4 y el coeficiente de friccin cintico correspondiente es 0,3. Se
pide:
a) Determinar el valor del peso W, para que el bloque de
100 kg suba por el plano inclinado con velocidad
constante.
b) Determinar qu rango de valores puede tomar el peso
W, para que los bloques no se muevan.






F
32
M
o
m
2
m
1
10kg
30
F
30
M
W
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Respuestas a los ejercicios



1. N = 9,4 N, la friccin es 2,82 N y la
aceleracin del bloque es 10,61 m/s
2

2. N = 94,96 N, f
e
= 38,57 N y a = 0 m/s
2
.


3.
e
= 0,31 y
c
= 0,24
4. La aceleracin es 5,77 m/s
2
, la reaccin
entre los bloques es 61,85 N, las
fricciones son 23,52 N (sobre el bloque de
6 kg) y 15,68 N (sobre el bloque de 8 kg).
Las normales son 58,8 N (sobre el bloque
de 6 kg) y 78,4 N (sobre el de 8 kg).
5. La distancia mnima vale 49 m (si la
velocidad es 60 km/h, verifique que la
distancia mnima es 35,4 m).
6. No hay movimiento. T = 39,2 N
7. El peso del bloque es 16,32 N
8.
a) 72 N (en el mismo sentido de
movimiento)
b) 78,4 N (en el sentido contrario de
movimiento)
9. El ngulo de inclinacin () es 25,11
10. a) m
1
seno = m
2

b)
est

=
2 1
1
sen
cos
m m
m
o
o




Respuestas a los problemas

1.
a) m 15,65 kg
b) f
e
= 120,42 N y T = 147 N
2.
a) 0,24
b) 0, 24 0, 47
e
< <
c) 7,10 m/s
3.
a) ---
b) a
I
= 5,9 m/s
2
y a
II
= 2,6 m/s
2

c)
c
= 0,42
4.
a)
e
= 0,15
b)
e
= 0,43
5.
a) No se mueve
b) 0,25
c) 0,12
6.
a) f
e
= 24 N
b)
e
= 0,61
c) f
c
= 3,9 N
7.
a) 5,88 N
b) No
c) a = 5,88 m/s
2

8.
e,min
= 0,19









9.
a) 0,0 m/s
2

b) 16,97 m/s
2

10.
a) -8,23 m/s
2

b) -8,23 m/s
2
y 1234,56 N
11.
a) 0,0 m/s
2
y

91,84 N
b) F = 78,5 N y N = 112,3 N
12.
a)
e
>
cos
sen 2

b) a =
3
g
(2 seno 0,2 coso)
13.
a) 173N
b) 84N
14.
a) 744,61 N
b) 150,52 N W 829,48 N

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