Las relaciones integral y diferencial entre la fuerza cortante, la carga y el momento son

w
carga

dx
dv

V
Fuerza cortante

dx
dM

M
momento

A
B
A B
wdx V V
= rea bajo el diagrama de cargas

A
B
A B
Vdx M M
= rea bajo el diagrama de fuerza cortante
Las estructuras de arco soportan sus cargas primordialmente de una manera axial. La
flexion en los arcos se minimiza debido a los momentos de contra-equilibrio
provocados por las reacciones verticales de los soportes y por el empuje horizontal en
los soportes (vase la fig. 6-29). Un arco popular es el arco de tres articulaciones. La
solucin para cualquier configuracin y distribucin de cargas puede encontrarse a
partir de
0
x
F 0
y
F
, y de
pasador
M
sobre el diagrama de cuerpo libre a la
izquierda del pasador y
pasador
M
sobre el diagrama de cuerpo libre a la derecha del
pasador [vase las ecuaciones (6.14) a (6.17)]. Bajo una carga uniforme sobre una
proyeccin horizontal, la nica accin interna en un arco parablico es una fuerza
axial: esto es, el esfuerzo cortante y el momento son cero en todos los puntos del arco.
El anlisis aproximado de vigas y marcos indeterminados se lleva a cabo suponiendo
ubicaciones de los momentos cero ( puntos de inflexin) y en algunos casos, la
distribucin de fuerzas aplicadas entre los miembros de la estructura. Deben hacerse
suficientes suposiciones para reducir la estructura indeterminada a una forma
determinada aproximada. Pueden entonces obtenerse todas las fuerzas internas y los
diagramas de las fuerzas cortantes y de flexin utilizando solo las ecuaciones de
equilibrio.
La localizacin de los puntos de inflexin requiere del bosquejo del perfil desplazado y
el uso de orientaciones para la posicin de los limites de los puntos de inflexin, como
aquellas mostradas en la figura 6-37.
Cuando se necesita un anlisis aproximado de una estructura indeterminada con
cargas mltiples, deben analizarse por separado cada carga. El diagrama total para
todas las cargas se encuentra por superposicin de los diagramas de momentos
individuales.
Los mtodos del portal y del voladizo se utilizan para encontrar las fuerzas
aproximadas y los momentos en estructuras de varias crujas y de varios pisos,
debidos a cargas lateras. El mtodo del portal es aplicable a marcos de poca altura y
se basa en dos suposiciones:
1.- las fuerzas cortantes en las columnas exteriores valen la mitad de las fuerzas
cortantes en las columnas interiores.
2.- los puntos de inflexin estn localizados en el punto medio de todas las columnas y
trabes.
El mtodo del voladizo es aplicable a marcos altos y esbeltos, y se basa en las dos
suposiciones:
1.- las fuerzas axiales en las columnas son proporcionales a su distancia desde el
centro de gravedad de las reas transversales de las columnas.
2.- lo mismo que para el mtodo portal.
P PROBLEMAS
6.1-6.6 Para la viga o marco de las figuras P6.1-P6.6, calcule las reacciones y las
fuerzas en los puntos internos indicados. Interprete el signo de las acciones internas
en trminos tanto de la convencin de viga como de la convencin de marco.
6.7-6.16 Construya los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga o
marco de las figuras P6.7-P6.16. Bosqueje el perfil desplazado de las estructura.
6.17-6.22 Las estructuras indeterminadas de las figuras P6.23 y P6.24 se analizaron
con un programa de computadora.
a) Utilizando las fuerzas de los extremos de los miembros y los momentos, que se
muestran, calcule las reacciones.
b) Construya los diagramas de fuerza cortante y de flexin.
6.25 El viento ejerce una presin de
2
/ 20 pie lb
sobre el letrero de la seal voladiza de
la figura P6.25. Suponga que el centro de presin est en el centroide del letrero y que
este ejerce una carga uniforme sobre el soporte horizontal. El letrero pesa 300 libras.
Dibuje los diagramas de fuerza axial, de fuerza cortante, de momento flexionante y de
momento torsionante para los miembros AB y BC. Utilice los ejes locales indicados
como referencia.
6.26 Dibuje los diagramas de fuerza axial, de fuerza cortante, de momento flexionante
y de momento torsionante para el soporte de escalera de la figura P6.26. Utilice los
ejes locales indicados como referencia.
6.27 para el arco de la figura P6.27, calcule las reacciones verticales y el empuje
horizontal en los soportes a y b. calcule las fuerzas internas horizontal y vertical en el
punto d.
6.28 El arco de la figura P6.28 sostiene una plataforma de peso uniforme, por medio
de los cables verticales. Este arreglo es razonablemente aproximado mediante una
carga uniforme sobre una proyeccin horizontal. Calcule las reacciones globales de los
soportes y las acciones de fuerza cortante y de momento flexionante en L y en el
punto interno p.
6.29 Qu carga vertical P da como resultado (fig.P6.29) un empuje horizontal cero en
el soporte A?
6.30-6.33 Utilice el anlisis aproximado para determinar las fuerzas cortantes internas
y los momentos de las vigas de las figuras P6.30-P6.33. Dibuje los diagramas de
fuerza cortante y de momento flexionante. Bosqueje el perfil desplazado de la viga.
6.34-6.37 Las vigas de las figuras P6.34-P6.37 tienen cargas mltiples. Analice por
separado cada distribucin de cargas con el mtodo aproximado. Dibuje los diagramas
de momento para cada distribucin de cargas y sobreponga todos los diagramas para
obtener el diagrama de momento total. Bosqueje los perfiles desplazados.
6.38-6.41 Analice estos marcos con el mtodo aproximado. Dibuje el diagrama de
momentos final. Bosqueje los perfiles desplazados.
6.42 Analice el marco de la figura P6.42 con el mtodo del portal.
6.43 Analice el marco de la figura P6.43 con el mtodo del voladizo. Supongo que
todas las reas de las columnas son iguales.
6.44 Analice el marco de la figura P6.42 con el mtodo del voladizo.
6.45 Analice el marco de la figura P6.43 con el mtodo del portal.
CAPITULO
7
Relaciones entre fuerzas y
desplazamientos: mtodos geomtricos
y de energa
En este captulo se examinaran varios mtodos para calcular los desplazamientos. De
inters primordial son las relaciones entre las fuerzas aplicadas y los desplazamientos
de vigas, marcos y armaduras. Con los mtodos de este captulo se pretende calcular
los desplazamientos de un sistema estructural que consta de miembros sometidos a
acciones axiales y de flexin. Las relaciones entre las fuerzas y los desplazamientos
para miembros individuales tambin son definidas en los trminos de las flexibilidades
de los miembros. Estas flexibilidades se utilizarn en el captulo 8 para el anlisis
indeterminado y en el captulo 9 para formar matrices de rigidez del elemento.
Adems de calcular desplazamientos para el anlisis matricula de la flexibilidad y de la
rigidez, los clculos de los desplazamientos son una parte necesaria de cualquier
diseo estructural. Aunque a menudo parece ser que el nfasis primario del diseo
estructural. Aunque a menudo parece ser que el nfasis primario del diseo estructural
es que el detallamiento de los miembros estructurales est dentro de ciertos lmites de
esfuerzos, es esencial que tambin los desplazamientos estn dentro de lmites
aceptables. Estos lmites a menudo son fijados por cdigos para asegurar la utilidad
de la estructura y para prevenir desplazamientos que podran provocar otras formas de
fallas. Para demostrar el papel del clculo de los desplazamientos, considrense las
siguientes situaciones.
Si el piso de una construccin se deflexiona ms all de ciertos lmites, la superficie
del cielo raso inferior por ejemplo, los plsticos o de cartn de yeso, sta podra
romperse, aun cuando los miembros estructurales estn por debajo de los niveles
establecidos de esfuerzos de falla (fig.7-1a).
Una pared exterior vertical compuesta para una construccin de baja a mediana altura,
que consiste en un revestimiento de ladrillo con respaldo de montantes metlicos, se
flexionar bajo cargas debidas al viento. Los montantes de metal podrn estar bien
dentro de los esfuerzos lmites, pero el exterior de ladrillo podra romperse,
permitiendo que entrara la humedad. Entonces, la corrosin de los soportes metlicos
podra volverse un problema. En este caso, se introduce otro tipo de falla (fig. 7-1b).
Los desplazamientos debidos a las variaciones de temperatura ambientales son otro
ejemplo de utilidad disminuida, como los tableros de puentes sin juntas de expansin
adecuadas.
La trabe principal sobre un gimnasio tambin soporta una via de rodamiento para un
gran separador colgante (fig. 7-1c). los desplazamientos excesivos de la trabe podran
provocar que el separador se atascara, aun cuando los esfuerzo en la trabe puedan
estar dentro de los esfuerzos lmites.
Para eliminar los desplazamientos hacia abajo debidos a cargas muertas y ciertas
cargas vivas, a menudo los tramos estn combados, como se muestra en la figura 7-
1d. Los clculos del desplazamiento son necesarios para definir el combeo necesario
en varios puntos a los largo del tramo, de manera que la estructura regrese a la
posicin horizontal conforme se aplican las cargas.
Es intil decir que hay incontables ocasiones en las que se necesita el clculo de los
desplazamientos estructurales. El material de este captulo cubre las tcnicas para
efectuar estos anlisis. Para lograr esto, todas las estructuras analizadas en este
captulo son determinadas, es decir, todas las fuerzas internas pueden encontrarse por
equilibrio, en el siguiente captulo, se tratar la utilizacin de desplazamientos
estructurales para estructuras indeterminadas sencillas.
El primer punto del trabajo son los llamados mtodos geomtricos para calcular los
desplazamientos. A continuacin, se utilizan principios de energa y trabajo. La
distincin principal entre estos mtodos es que en el mtodo geomtrico se calculan
los desplazamientos por conducto de una aplicacin directa del equilibrio, de la
compatibilidad y de las leyes constitutivas del material; en los mtodos de energa, uno
de los primeros conceptos es reemplazado por un principio de energa.
7.1 TEORA DE LA FLEXIN DE VIGAS
La teora de la flexion de vigas est fundamentada en los conceptos familiares de
equilibrio, de compatibilidad y de las leyes constitutivas. La teora se desarrolla en
trminos de las relaciones diferenciales entre las acciones internas y las
deformaciones, con la ayuda de ciertas suposiciones acerca de cmo se deforman las
fibras internas. Para los miembros en verdad flexibles, que deben tener una relacin
pequea de peralte a longitud (es decir, d/l < 1/10), estas suposiciones resultan muy
exactas. Sin estas suposiciones, incluso una viga simplemente apoyada es
internamente indeterminada y una solucin para las deformaciones bajo una carga
dada requiere del uso de la teora de la elaticidad. Puesto que un analisi basado en la
elasticidad es relativamente complejo, las suposiciones utilizadas en la teora de la
flexion de vigas conducen a un mtodo de anlisis practico y exacto.
SUPOSICIONES DE LA TEORA DE LA FLEXION DE VIGAS. Ya que en un miembro
flexionable se deforma (fig. 7-2a), las fibras sobre una cara de la viga se comprimen y
las de la otra cara se alargan en regiones cuyo momento no es cero. El estado general
de deformacin de un segmento diferencial de la viga puede aparecer como se
muestra en la figura 7-2b. las suposiciones previamente mencionadas en la teora de
la flexion de vigas simplifican el estado deformado que se muestra en esta figura al
estado deformado que se muestra en la figura 7-2c. en este ltimo, se imponen dos
condiciones:
1.- una seccin plana (es decir, la lnea AOC) permanece recta.
2.- la seccin plana deformada (es decir, la lnea AOC) permanece perpendicular a
las fibras de deformacin nula (eje neutro).
Utilizando estas suposiciones y los tres principios bsicos de la mecnica, el objetivo
es determinar una relacin entre los desplazamientos del eje neutro a partir de su
posicin no deformada y, en trminos de los momentos internos M.
7.2 COMPATIBILIDAD, LEYES CONSTITUTIVAS PARA LA FLEXIN DE VIGAS Y
EQUILIBRIO
7.2.1 compatibilidad
7.2.1.1 interna
Si se extienden los lados de un elemento deformado (es decir, AOC de la fig. 7-2c)
ms all de la viga, se observa que se intersecan en algn punto e. Este es el centro
de la curvatura para tal segmento particular dx de la viga.
El radio de curvatura es denotado por

y constituye la distancia desde

e
hasta el eje
neutro. Dependiendo de la cantidad de deformacin de las fibras, el centro de
curvatura variar con la ubicacin a lo largo de la viga (fig. 7-2e).
La pendiente de la tangente al eje neutro cambia con la posicin a lo largo de la viga.
Sobre una distancia
dx
, este cambio se denomina
d
. Por geometra (y la suposicin
2), ste es el ngulo entre las lneas que se intersecan en el punto
e
. Con el radio

que se biseca este ngulo, se pueden definir los dos ngulos iguales
R
d
y
L
d
,
como se muestra en la figura 7-2c. Utilizando la teora de los ngulos pequeos se
puede afirmar que:
2
dx
d
R

(7.1)
Del pequeo triangulo semejante OAA tambin se puede establecer que
R R
dL d
(7.2)
Donde
+
es la distancia hasta una fibra localizada arriba del eje neutro y
R
dL
es el
cambio en longitud de esta fibra, cuya longitud original era
2 / dx
.
Entonces, en trminos de la deformacin unitaria es posible escribir
2
dx
dL
R

(7.3)
Donde

es la deformacin unitaria de la fibra en la posicin

. La ecuacin (7.2)
puede escribirse ahora como
2
dx
d
R

(7.4)
Resolviendo las ecuaciones (7.1) y (7.4) para
R
d
e igualando, se obtiene

2 2
dx
dx

(7.5)

1
7.2.1.2 EXTERNA
La pendiente de la curva elstica

(fig. 7-2a) tambin puede escribirse como

dx
dy

(7.6)
Observando que
R
d
y
L
d
son iguales, se puede escribir
L R
d d d +
2
2
dx

dx

(7.7)
O

dx
d
(7.8)
Mediante la sustitucin de (7.6) en (7.8), se obtiene

1
2
2

dx
y d
(7.9)
El trmino
/ 1
se conoce como curvatura, y se observa que est dado por la segunda
derivada del desplazamiento. Esta relacin es ms sencilla que la expresin general
para la curvatura de una lnea en el espacio bidimensional debida al uso de la teora
de los desplazamientos pequeos [vanse las ecuaciones (1.1) y (1.2)]. Combinando
las relaciones de compatibilidad interna y externa, las ecuaciones (7.5) y (7.9), se
obtiene.

2
2
dx
y d
(7.10)
7.2.2 Ley Constitutiva
Aqu se adoptar la sencilla ley lineal
n n
E
(7.11)
Donde
n

es el esfuerzo de cualquier fibra localizada en

a partir del eje neutro, E es

el modulo de Young y
n

es la deformacin unitaria en

.
7.2.3 Equilibrio
Aqu se quiere determinar el esfuerzo
n

en alguna ubicacin especfica

producida
por un momento interno M. debido a la suposicin 1, el esfuerzo vara linealmente con
la distancia a partir del eje neutro (fig. 7- 2a). Esto puede expresarse como

n
(7.12)
Obsrvese que
n

es el esfuerzo variable en cualquier posicin

y que
n

es el
esfuerzo en alguna ubicacin especfica

.
El momento en cualquier seccin transversal puede encontrarse integrando el primer
momento de las fuerzas internas en las fibras alrededor del eje neutral.
dA M
n

(7.13)
Sustituyendo (7.12), se obtiene
dA M

2
dA

(7.14)
El trmino integral de la ecuacin (7.13) es el segundo momento o el momento de
inercia de la seccin transversal de la viga, es decir,
dA I

En consecuencia, se puede escribir

I M

O
I
M

(7.15)
Esta ecuacin es la bien conocida relacin entre el momento y el esfuerzo y
representa el equilibrio entre las fuerzas y los esfuerzos internos. Ya que (7.15) se
aplica a cualquier posicin, es posible eliminar la barra y considerar que

es
cualquier localizacin variable y que
n

constituye el esfuerzo en esa ubicacin.

En resumen, ahora se tienen las siguientes tres relaciones

2
2
dx
y d
dx
dy

O compatibilidad (7.10)

dx
d
E


Ley constitutiva (7.11)
I
M

Equilibrio (7.15)
7.3 RELACIONES DE CURVATURA ENTRE EL MOMENTO Y LA TEMPERATURA
Las ecuaciones anteriores pueden combinarse para desarrollar una relacin entre el
momento interno M y la curvatura
/ 1
o
2 2
/ dx y d
. Esto se hace con las siguientes
sustituciones.
I
M

(7.16)
EI
M
dx
y d

2
2
1
La ecuacin (7.16) tambin puede escribirse como
EI
M
dx
d

(7.17)
La ecuacin (7.17) es la base para los mtodos rea-momento que se comentarn en
la seccin 7.5. en esta instancia, la curvatura (
dx d /
) se debe a un momento interno.
Tambin se puede desarrollar la expresin para la curvatura debida a otros efectos
como la variacin en la temperatura.
Considrese la viga de la figura 7-3. Supngase que la viga se coloc originalmente
con una temperatura uniforme de
0
T
sobre todo su peralte. Si la temperatura de la
parte inferior cambia a
B
T
, y la de la parte superior cambia a
T
T
, las fibras en general
sufrirn cambios diferentes en su longitud. Si las fibras de la parte inferior aumentan su
longitud ms que las de la parte superior, entonces la viga tender a curvarse
cncavamente hacia arriba, como se muestra en la figura 7-3a.
Hay tres cambios en la temperatura que provocarn que la viga se deforme.
0
T
= cambio promedio
0
2
T
T T
B T

(7.18a)
T
T
= cambio en la temperatura de las fibras superiores
0
T T
T

(7.18b)
B
T
= cambio en la temperatura de las fibras inferiores
0
T T
B

(7.18c)
El cambio promedio producir una deformacin de alargamiento de
0 0
T
(7.19)
Donde

es el coeficiente de expansin trmica

Las fibras superiores e inferiores sufrirn deformaciones de
T T
T
(7.20)
B B
T
(7.21)
Los alargamientos o contracciones reales de las fibras de longitud diferencial dx son
en consecuencia.
dx T
0 0

(7.22a)
dx T
T T

(7.22b)
dx T
B B

(7.22c)
Estas deformaciones se ilustran en la figura 7-3b, se supone que la temperatura vara
linealmente sobre el peralte. Con esta suposicin, el cambio en el ngulo entre las
caras del elemento de longitud
dx
(es decir,
d
) puede obtenerse con facilidad a
partir del triangulo 123, utilizando la teora de los desplazamientos pequeos, como
h
dx T T
d
T B
) (

(7.23)
Donde h es el peralte de la viga. Ya que el cambio en la pendiente
d
depende slo
de la diferencia entre los cambios superior e inferior, se puede escribir la ecuacin
(7.23) como [o sustituir (7.18b) y (7.18c) en (7.23)]:
h
T T
dx
d
T B
) (

(7.24)
El trmino
dx d /
es, por supuesto, la curvatura. En este caso, la curvatura se debe a
una variacin en la temperatura en oposicin a un momento interno, como est dado
por la ecuacin (7.17).
7.4 LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FLEXION DE VIGAS
De la relacin curvatura-momento (7.16) se puede desarrollar una ecuacin diferencial
de ms alcance para la flexion de vigas, utilizando la relacin diferencial entre la fuerza
cortante y el momento, y entre la fuerza cortante y la carga. Recurdense, del captulo
6, las ecuaciones (6.7) y (6.8):
dx
dV
w
(6.7)
dx
dM
V
(6.8)
2
2
dx
y d
EI
M

(7.16)
Mediante la resolucin de (7.16) para M, se obtiene
2
2
dx
y d
EI M
(7.25)
Aplicando (6.8), se obtiene
2
2
dx
y d
EI
dx
d
dx
dM
V
(7.26)
Aplicando (6.7), se obtiene
2
2
2
2
dx
y d
EI
dx
d
dx
dV
w
(7.27)
La ecuacin (7.27) es conocida comnmente como ecuacin diferencial de la deflexin
de vigas. En la forma en que se presenta, puede aplicarse a vigas con propiedades
variables, es decir,
) (x f EI
Cuando EI es el constante, la ecuacin es
4
4
dx
y d
EI w
(7.28)
En cualquier caso, es una ecuacin diferencial de cuarto orden que requiere de la
especificacin de cuatro condiciones de frontera con el fin de obtener una solucin
nica para una carga dada. En el captulo 9, se utilizar (7.28) para obtener los
desplazamientos debidos a cargas aplicadas, como uno de los pasos para establecer
las relaciones de rigidez para un miembro de marco. En el captulo 10, se tratarn las
soluciones aproximadas a (7.27) y (7.16). las relaciones diferenciales tambin se
utilizaran para desarrollar el mtodo de la viga conjugada de la seccin 7.6.
7.5 METODO AREA-MOMENTO
Este mtodo se basa en la relacin entre el momento y la curvatura y proporciona
medios prcticos y eficientes para calcular la pendiente y la deflexin de la curva
elstica de las vigas y de los marcos. El mtodo tiene dos teoremas: uno que relaciona
la curvatura con la pendiente de la curva y otro que relaciona la curvatura con la
deflexin. Ambos teoremas son desarrollados en forma analtica. Posteriormente, se
discutir una interpretacin geomtrica similar a la que se utiliz para construir los
diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante.
Para desarollar el primer teorema, se empieza por integrar la ecuacin (7.17) entre dos
puntos de una viga elstica, por ejemplo los puntos A y B. esto da
dx
EI
M
d
B
A
B
A


(7.29)
dx
EI
M
B
A
A B


(7.30)
La ecuacin (7.30) establece que el cambio en la pendiente de la curva elstica desde
el punto A hasta el punto B, es decir
A B

, es igual a la integral de la funcin de
curvatura entre A y B. la integral del lado derecho puede interpretarse grficamente
como el rea bajo el diagrama M/EI entre los puntos A y B. el primer teorema rea-
momento puede entonces plantearse como
TEOREMA 1: el rea bajo el diagrama de la curvatura entre los puntos A y B de una
curva elstica es igual al cambio en la pendiente entre los puntos A y B.
De la ecuacin (7.30) se observa que el diagrama de curvatura est dado por M/EI.
En virtud de que tanto M como EI pueden variar sobre la longitud, es posible utilizar
este teorema para vigas con EI variable.
Aun cuando se ha ilustrado este teorema empezando con la ecuacin (7.17), tambin
se habra podido empezar con la ecuacin (7.24), que define la curvatura en una viga
debida a diferencias de temperatura. Esto permite encontrar el cambio en la pendiente
de la curva elstica provocado por variaciones de temperatura.
En cualquier caso, la potencia de este teorema se deriva del hecho de que es posible
determinar en forma directa el cambio en la pendiente encontrando reas bajo los
diagramas de curvatura, ya sea exacta o aproximadamente, en caso de que la urva se
vuelve extremadamente complicada. Por lo comn, el diagrama de curvatura puede
dividirse en perfiles sencillos utilizando la superposicin, como se coment en la
seccin 6.7.
Las deflexiones de las vigas tambin pueden determinarse utilizando directamente el
diagrama de curvatura. Para desarrollar el teorema necesario, considrese que el
diagrama de curvatura entre los puntos A y B consiste en una serie de pequeos
segmentos, como se observa en la figura 7-4a. cada segmento tiene un rea de

.
Este es el cambio de la pendiente a partir del inicio del segmento y hasta su final. Este
cambio se muestra en la figura 7-4b como el ngulo entre las tangentes, en el inicio y
en el extremo de cada segmento. Supngase que se desea determinar las distancias
desde el punto B en la curva elstica hasta un punto con la misma abscisa x pero en la
lnea tangente y al punto A en la curva elstica. Esto se ilustra como
A B /

en al figura
7-4b.
Se observa que cada uno de los segmentos contribuye a este desplazamiento.
Utilizando la teora de ngulos pequeos, la porcin a partir del segmento 1, por
ejemplo, es sencillamente
1 1
x
donde
1 x
es ahora la distancia desde el punto B.
mediante la suma de todas las contribuciones, se obtiene
N N A B
x x x + + +
2 2 1 1 /
(7.31)
En la medida en que
x
se hace ms pequea, la expresin anterior puede escribirse
como

i i
X
B A
x
lim
0
/
(7.32a)
d x
B
A
A B


/
(7.32b)
En el caso de una curvatura debida al momento, se puede utilizar
dx EI M d ) / (

para obtener
dx
EI
M
x
B
A
A B


/
(7.33)
Se observa que el desplazamiento
A B /

(denominado deflexin tangencial), puede

interpretarse como el primer momento del diagrama M/EI alrededor del punto B. es
alrededor del punto B debido a que
x
se mide a partir del punto B. estos resultados se
pueden resumir en el siguiente teorema.
Teorema 2: la deflexin tangencial del punto B en la curva elstica desde una tangente
al punto A tambin en la curva elstica (
A B /

) es igual al primer momento del

diagrama de curvatura alrededor del punto B.
De nuevo, el diagrama de curvatura puede deberse al momento, es decir, M/EI, o a la
temperatura,
. / ) ( h T T
T B

en cualquier caso, el teorema es vlido. Un punto que
debe enfatizarse es el significado de la notacin
A B /

. Esto se lee como la deflexin

del punto B desde una tangente trazada en el punto A. como ya se mostr, el
momento del diagrama de curvatura se toma alrededor del punto B. en consecuencia,
el primer subndice es el punto alrededor del cual se calcula el momento.
El siguiente ejemplo ilustra el uso de estos dos teoremas.
E
ejemplo 7-1
El voladizo de la figura 7-5a es sometido a una carga concentrada. Calcule el
desplazamiento y la rotacin de los puntos B y C. los teoremas de rea-momento
pueden aplicarse fcilmente a este problema ya que la tangente a la curva elstica en
el punto A tiene una orientacin conocida. Una tangente conocida se denomina
tangente de referencia.
Puesto que los teoremas de rea-momento producen las rotaciones y los
desplazamientos entre las tangentes, el trabajo se simplifica en este caso.
PUNTO B considere el teorema 1 para este problema. El rea bajo el diagrama M/EI
representa el cambio en la pendiente de la curva elstica entre dos puntos. En virtud
de que una tangente tiene la orientacin conocida, es decir,
0
A

, el rea bajo el
diagrama M/EI entre A y B proporciona la rotacin absoluta del punto B,
B

. En la
figura 7-5c se muestra el diagrama M/EI. El rea bajo este diagrama es sencillamente.
2
1
0 L
EI
PL
A
EI
PL
B
2
2

El desplazamiento vertical del extremo de la viga B, es igual a
A B /

en este caso, ya
que la tangente en A es horizontal. El segundo teorema rea-momento establece que
A B /

es el momento del diagrama M/EI alrededor del punto B. esto puede obtenerse
ms fcilmente si primero se calcula el rea bajo el diagrama (es decir,
) 2 /
2
EI PL
y
se multiplica por la distancia de B al centroide del rea. En este caso, el diagrama es
triangular, y por ello el centroide est a una distancia 2L/3 de B. la desviacin
tangencial
A B /

y en consecuencia
B

est dada por

B
A B

/
3
2L
A
3
2
2
2
L
EI
PL

EI
PL
B
3
3

PUNTO C para encontrar la rotacion del punto C, se calcula el rea bajo el diagrama
de momento entre los puntos A y C. esta rea se observa en la figura 7-5d. para un
diagrama lnea, puede encontrarse el rea total por medio de la frmula para el rea
de un trapezoide. Sin embargo, ya que se ncesita encontrar el momento del rea, es
ms sencillo dividir el rea en perfiles sencillos. En la figura 7-5d se muestran dos
posibilidades. Utilizando el primer diagrama de la figura, las dos reas son
2
1
4
3
1
L
EI
PL
A
2
1
4
3
4
2
L
EI
PL
A
El rea total, y por tanto la rotacin es C, es
A
C


EI
PL
EI
PL
EI
PL
A A
32
15
2 16
3
2 16
12
2 2 2
2 1
+ +
Ahora se encuentra el desplazamiento en C mediante el clculo del momento en las
reas
1
A
y
2
A
alrededor del punto C. utilizando las distancias a los centroides
multiplicadas por las reas, se obtiene
Se deja como ejercicio demostrar que se obtiene el mismo resultado utilizando el
segundo diagrama de la figura 7-5d.
Ahora pueden encontrarse los valores numricos reales de la rotacin y en el
desplazamiento. Primero considere las unidades de las diferentes cantidades.
Para
C

, se tiene
2 2 4
4 2
2 2
lg / 10 00 . 1
) lg 30 )( lg / 30000 )( 32 (
) 8 )( 3 )( 15 (
32
15
pu pies x
pu pu klb
pies
EI
PL
klb
C


Con el fin de obtener respuestas en unidades consistentes cuando las distancias estn
en pies y todas las otras unidades estn en kilolibras y pulgadas, el valor numrico
debe multiplicarse por 144.
2
10 44 . 1

X
C

rad
De manera similar, para los desplazamientos se tienen las expresiones
2 3 4
4 2
3
lg / 10 6 . 3
) lg 30 )( lg / 30000 )( 128 (
) 8 )( 3 )( 27 (
pu pies x
pu pu klb
pies
klb
C


Para obtener unidades consistentes en pulgadas, debe multiplicarse esta respuesta
por 1728.
lg 622 . pu
C

E
ejemplo 7-2
La viga de la figura 7-6a est hecha de acero y tiene dos inercias diferentes. Para la
carga de 10KN, calcule
1.
La rotacin en A.
2.
El desplazamiento en B.
3.
El desplazamiento mximo en el tramo.
1.
Rotacin en A. para encontrar la rotacin en A, primero se utilizar el segundo
teorema de rea-momento. A partir del perfil desplazado de la figura 7-6b, se
observa que podra utilizarse el segundo teorema para determinar la deflexin
tangencial
A C /

. Utilizando el triangulo ACC, puede encontrarse el ngulo en

A, es decir, la rotacin en A. Primero se dibujan los diagramas de momento y
de curvatura en la figura 7-6c y d.
Observe que en el diagrama M/EI se deben considerar las diferentes inercias.
El rea de cada seccin es
EI EI
A
625 . 15
2
5 . 2 5 . 12
1

EI EI
A
8125 . 7
2
5 . 2
2
5 . 12
2

4 6
10 100 mm x I
Para calcular
A C /

, se necesitan las distancias al centroide de cada rea

(medidas a partir de C).
Ahora la deflexin
A C /

es
Por el triangulo ACC, rotacin
A

es
EI EI L
A C
A
021 . 13
5
1036 . 65
/

Ya que las unidades para P y para L son kilonewton y metros, respectivamente,
EI tambin debe estar en esas unidades:
2
6
6
10 200 10 200
m
kN
x kPa x E
4
6
6
) 1000 (
10 100
10 100
x
mm x I
2
20000 m kN EI
Por tanto, se tiene
m
A C
003255 .
20000
1036 . 65
/

=.325cm
20000
021 . 13

rad x
3
10 651 .

2.
Desplazamientos en B. de la figura 7-6b, se puede observar que el
desplazamiento
B

puede calcularse a partir de los otros dos

desplazamientos,
8333 .
625 . 15
) 5 . 2
3
1
(
1 /
EI
A
A B

EI
021 . 13

Entonces, el desplazamiento en B es
A B A B /
5 . 2
m x
EI EI EI
3
10 9766 .
20000
531 . 19 531 . 19 021 . 13 021 . 13
5 . 2


3.
Desplazamiento mximo en el claro. El desplazamiento mximo en el claro
ocurre donde la pendiente de la curva elstica es cero (fig. 7-6e). Para
determinar este desplazamiento,
m

, es necesario primero encontrar la

ubicacin de la tangente con pendiente cero. Se supondr en un principio que
esto ocurre a la izquierda del punto B. A partir del primer teorema de rea-
momento se sabe que el rea bajo el diagrama M/EI es el cambio en la
pendiente de la curva elstica. La pendiente de la curva elstica en A es
sencillamente
A

, como se calcul antes. En consecuencia, se busca una

distancia
m
x
que contenga un rea bajo el diagrama M/EI que sea igual a
A

.
Este cambio en la pendiente desde A hasta
m
x
reducir la pendiente a un valor
cero. Primero es prudente comprobar si el rea total desde A hasta B es mayor
que
A

, esto es
EI EI
A
A
021 . 13 625 . 15
1
>
>
Ya que lo anterior es cierto, entonces se sabe que
m
x
est entre A y B. si no
fuese verdad, sera entonces mucho ms fcil trabajar con la mitad derecha de la viga
despus de calcular
B

.
Para encontrar la distancia
m
x
a partir de A, primero se escribe una expresin para el
rea bajo el diagrama M/EI entre A y una distancia variable x.
2 5 . 2
5 . 12
) (
x x
EI
x A
Se quiere que esta rea sea igual a
A

; por tanto,
EI
x
EI
021 . 13
5
5 . 12
2

O
5 . 12
) 021 . 13 )( 5 (
2

m
x
m x
m
282 . 2
Ahora puede encontrarse el desplazamiento en el punto m con el mismo
procedimiento utilizando para encontrar
B

. En este caso, la ecuacin es

A m A m
x m
/

3
) (
/
m
m A m
x
x A
Ya que
A m
x A ) (
, se tiene
3
m
A A m
x
x m
A m
x
3
2

EI
021 . 13
282 . 2
3
2

EI
809 . 19

Se observa que esto es ligeramente mayor que el desplazamiento en la mitad del

claro, bajo la carga concentrada (
) / 531 . 19 EI
B

. Con frecuencia se considera que
los desplazamientos mximos estn dados aproximadamente por los desplazamientos
a la mitad del tramo, para tramos sencillos y distribuciones de carga hacia abajo. Por
lo general, el error es muy pequeo, 1-5%.
En el capitulo 6, se coment la superposicin de los diagramas de momento y se
observ que es til para calcular los desplazamientos. El diagrama del momento total
es representado por una serie de diagramas ms sencillos, cada uno de los cuales se
debe a una accin particular. Estos diagramas se dibujan como si la viga fuese
voladiza. Cuando todas las cargas y reacciones estn en equilibrio, entonces los
diagramas resultantes darn como suma el diagrama correcto. Aqu se ilustrar este
procedimiento y el empleo de una frmula sencilla para el rea de la viga del ejemplo
6.15.
E ejemplo 7-3
En la figura7-7 se repiten la viga del ejemplo 6.15 y los diagramas de las reacciones y
los momentos. Cada unos de los diagramas de los momentos individuales se obtuvo
tratando a la viga como un voladizo fijo en el punto C. todas las cargas y reacciones se
aplican por separado. Los diagramas son construidos poniendo especial atencin al
signo del momento.
En la figura 7-7i se muestra un posible perfil desplazado de la viga. Se observa que el
desplazamiento
C

puede calcularse a partir de

A A C C
4
/

El ngulo
A

puede calcularse a partir de

3
/ A B
A


Por tanto,
A B A C C / /
3
4

La deflexin
A B /

se calcula encontrando el momento de cada uno de los diagramas

(fig. 7-7c-g) alrededor del punto C. Designando mediante
5 1
, , A A
a las reas entre A
y B, se tiene
4 3 2 1 /
4
3
5 . 0 . 1 5 . 1 A A A A
A B
+
Los signos se determinan por medio del signo de la curvatura. Una curvatura positiva
resulta, si el punto B, queda arriba de la tangente trazada en A. El rea y el centroide
para la curva cuadrtica se encuentran de las ecuaciones
1 +

N
bh
Area
b
N
N
x
2
1
+
+

Donde N es el grado de la curva (N=2 en este caso) y los trminos restantes son
definidos en la figura 7-7j. Las reas son
EI
A
) 3 )( 1 (
1

EI
A
EI
2
) 3 )( 3 . 10 (
3
2

EI
450 . 15
+
EI
A
2
) 5 . 1 )( 5 . 4 (
3

EI
375 . 3

EI
A
) 4 . 5 )( 3 )( 3 / 1 (
4

EI
4 . 5

EI
A B
) 4 . 5 )( 75 (. ) 375 . 3 )( 5 (. 450 . 15 ) 3 )( 5 . 1 (
/
+

EI
2125 . 5

La deflexin
A C /

se encuentra calculando el momento de los diagramas M/EI entre A

y C alrededor del punto C. de nuevo, las reas son designadas por
5 1
, , A A
pero
ahora stas son las reas desde A hasta C. la deflexin
A C /

est dada por

5 4 3 2 1 /
3
1
4
4
3
5 . 2
3
4
2 A A A A A
A C
+ +
Estas reas son
EI EI
A
4 ) 4 )( 1 (
1

EI EI
A
464 . 27
2
) 4 )( 732 . 13 (
2

EI EI
A
375 . 9
2
) 5 . 7 )( 5 . 2 (
3

EI EI
A
8 . 12
3
) 6 . 9 )( 4 (
4

EI EI
A
183 . 2
2
) 1 )( 367 . 4 (
5

EI
A C
) 183 . 2 )( 333 (. 8 . 12 ) 375 . 9 )( 8333 (.
/
+

EI
733 . 8

En consecuencia, el desplazamiento
C

es
A B A C C / /
333 . 1
EI EI
) 2125 . 5 )( 333 . 1 ( 733 . 8

EI
785 . 1

Ahora, con
2 6
/ 10 200 m kN x E
y
4 8 4 4
10 9253 . 8 10 9253 . 8 m x mm x I


8 6
10 ) 10 9253 . 8 )( 200 (
785 . 1

x x
C
=.1 m
=10 cm
E ejemplo 7-4
Cuando una estructura contine un pasador interno, debe tenerse cuidado al aplicar
los teoremas de rea-momento. En el pasador la pendiente no es continua, y por ello
no pueden aplicarse los teoremas a travs de las regiones que contienen un pasador.
Considere la viga de la figura 7-8a. el perfil desplazado se muestra en la figura 7-8b.
Calcule los desplazamientos en el punto D.
El desplazamiento en D consta de dos partes:
C D C D /
6 +
Para obtener
D

, se debe calcular
C

. Esto requiere de un poco de ingenio. La

pendiente en C puede encontrarse considerando la geometra del perfil deformado
entre los puntos B y C, como se ilustra en la figura 7-8c. Los pasos necesarios para la
solucin completa se escribe a continuacin en trminos de las tres reas.
PASO 1
) (
/ A B B
calcule
1
16A
B

PASO 2
B C
calcule
/

2 /
4A
B C

PASO 3
BR B C B
observe 12
/
+
PASO 4 Resuelva para
12
/ B C B
BR


12
4 16
2 1
A A
BR


PASO 5 calcule
C

como
BR

ms el rea bajo el diagrama M/EI desde B

hasta C. este es el cambio en la pendiente desde B hasta C.
2
A
BR C
+

2
2 1
12
4 16
A
A A
C
+

PASO 6 calcule
C D/

3 /
4A
C D

PASO 7 AHORA
C D c D /
6 +
3 2
2 1
4 )
12
4 16
( 6 A A
A A
D
+ +

El ltimo paso produce
3 2 1
4 4 8 A A A
D
+ +
Se encuentra que las reas calculadas son
EI
A
2
) 24 )( 120 (
1

EI
1440

EI
A
2
) 12 )( 60 (
2

EI
360

EI
A
) 6 )( 60 (
3

EI
180

El desplazamiento en D, en pulgadas, es ahora

EI
D
1728 )] 180 )( 4 ( ) 360 )( 4 ( ) 1440 )( 8 [( + +

) 1000 )( 30000 (
) 1728 )( 13680 (

=.788 pulg.
Otro enfoque que puede utilizarse para encontrar
D

es
B D BR B D /
18
Se deja como ejercicio demostrar que esto da el mismo resultado para
D

en
trminos de
3 1
A A
.
E ejemplo 7-5
El marco de acero de la figura 7-9a se somete a una carga constante de temperatura
a lo largo del miembro superior. La parte superior del miembro est a
F

60
; el interior
est a 200 F. despreciando la deformacin axial, calcule el desplazamiento horizontal
en A.
En este caso, la curvatura se debe a la variacin de la temperatura a travs del
miembro. Utilizando la ecuacin (7.24),
h
T T
dx
d
T B
) ( 1

Se encuentra
5
6
10 6875 . 5
16
) 60 200 )( 10 5 . 6 ( 1

x
x

El diagrama de curvatura se muestra en la figura 7-9b. ya que sobre las columnas no

existe una distribucin de cargas de temperatura, aquellas permanecen rectas. En la
figura 7-9c, se presenta un bosquejo del perfil desplazado. Observe que la curvatura
es hacia arriba, que las columnas son rectas, que se preservan los ngulos rectos en
la interseccin de los miembros horizontal y vertical, que los desplazamientos en los
soportes son consistentes con el tipo de sujecin y que no ocurre un acortamiento del
miembro horizontal debido a la curvatura.
La curvatura del miembro superior provoca una rotacin de las juntas B y C. Para que
las columnas permanezcan rectas, toda la armazn se mueve a la izquierda. Debido a
que las juntas rgidas en B y C mantienen un ngulo de 90 entre los miembros,
rotacin en D es tambin
C

. Anlogamente la rotacin en A debe ser igual a

B

. Ya
que el miembro horizontal no se acorta debido a la curvatura y las deformaciones
axiales se desprecian, el desplazamiento lateral en B es igual al desplazamiento lateral
en C. la expresin para
A

est dada por

C B A
+ ) 25 )( 12 (
) 12 )( 10 (
C C

Se observa que las deformaciones clave a ser calculadas son
B

y
C

. De la figura 7-
9d,
B

puede calcularse a partir de

) 12 )( 20 (
/ B C
B


Entonces, la rotacin en C puede calcularse utilizando el primer teorema rea-
momento. El rea entre B y C representa el cambio en la pendiente de B a C.
Por tanto, la rotacin en C puede encontrarse a partir de
C

=
B

- A
Donde A es el rea bajo el diagrama de curvatura. Los clculos se muestran al
principio de la pgina 348.
PASO 1 calcule A:
) 12 )( 20 )( 10 875 . 5 (
5
x A
rad x
2
10 41 . 1

PASO 2 Calcule
B C /

12
2
20
/
A
B C

=1.692pulg.
PASO 3 calcule
B

:
240
692 . 1
) 12 )( 20 (
/

B C
rad x
3
10 05 . 7

PASO 4 calcule
C

:
A
B C

rad x
3
10 05 . 7

PASO 5 calcule
C

:
) 12 )( 10 (
C C

=.846 pulg.
PASO 6 Calcule
A

:
C B A
+ ) 25 )( 12 (
846 . ) 10 05 . 7 ( 3009 (
3
+

x
. lg 961 . 2 pu
7.6 MTODO DE LOS CAMBIOS DE NGULOS CONCENTRADOS
Este mtodo se basa en los dos teoremas rea-momento desarrollados en la seccin
anterior. Aunque el mtodo rea-momento puede aplicarse directamente a los marcos,
como en el ejemplo 7.5, el mtodo de los cambios de ngulos concentrados es ms
eficiente, y los clculos pueden organizarse en forma de table.
Para desarrollar el mtodo, primero considrense los teoremas rea momento
aplicados a un segmento de una curva elstica de longitud
ab
, como se muestra en la
figura 7-10a y b. respecto a la figura 7.5a, el primer teorema rea-momento permite
escribir la rotacin en el punto b en trminos de la rotacin en a y del rea bajo el
diagrama M/EI (A) desde a hasta b.
A
a b
+
(7.34)
El desplazamiento positivo es hacia arriba, las rotaciones positivas son antihorarias y l
curvatura positiva es cncava hacia arriba, como se observa en la figura. A
continuacin, considrese la figura 7-10. Aplicando el segundo teorema rea-
momento, se puede calcular el desplazamiento
b

. La deflexin tangencial
a b /

se
encuentra a partir del momento del diagrama M/EI alrededor del punto b en trminos
del rea A y de la distancia de b al centroide de A,
x
.
A x
a b

/
(7.35)
Entonces, el desplazamiento
b

es
A x ab
a b
+
(7.36)
Obsrvese que esta ecuacin necesita que se utilice lo signos correctos. En la figura
7-10b,
a

es negativa y A es positiva. Para la posicin desplazada que se muestra, el

uso de estos valores producir un desplazamiento negativo
b

.
La idea bsica detrs del mtodo de los cambios de ngulos concentrados es
reemplazar la curva elstica real por un serie de lneas rectas y de cambios de ngulos
concetrados. Considrese el segmento anterior de la curva elstica cuyos puntos
extremos son a y b (fig 7-11). Se observa, a partir de esta figura, que la posicin del
punto b respecto al punto a puede determinarse si se reemplaza la curva elstica por
los segmentos de lnea recta
b a
yt t
. Con el fin de ubicar a b, se debe conocer la
distancia x al punto de interseccin de las tangentes
b a
yt t
, en el punto o. tambin se
debe conocer el ngulo

. Se considera que todos los ngulos son pequeos y que la

relacin
sen tan
es vlida. A partir de la geometra de la figura 7-11, se puede
escribir
+
a b
(7.37)
x ab
a b
+
(7.38)
Ahora se pueden utilizar las expresiones previamente derivadas por aplicacin directa
de los teoremas rea-momento para determinar la significacin de

y de x.
Comparando las ecuaciones (7.34) y (7.37),
A
a b
+
(7.34)
+
a b
(7.37)
Se observa que
A
(7.39)
El ngulo

es simplemente el rea bajo el diagrama M/EI desde a hasta b. En

consecuencia, se puede pensar en el rea A como un cambio de ngulo concentrado

que ocurre en el punto o. Para determinar la ubicacin, ahora se comparan las

ecuaciones (7.36) y (7.38):
A x ab b
a
+
(7.36)
x ab b
a
+
(7.38)
Con

ahora igual a A, se observa que

x x
(7.40)
La distancia al punto o es, por tanto, la distancia al centroide del diagrama M/EI entre a
y b, desde el punto b. de esta manera, el cambio de ngulo concentrado A est
localizado en la curva elstica, en el punto que coincide con el centroide del diagrama
M/EI entre a y b.
Como un ejemplo de la aplicacin de esta ideas, considrese la viga en voladizo (fig.
7-12) con un carga concentrada en b. Deben construirse el diagrama de momento y el
diagrama M/EI. El rea bajo el diagrama M/EI entre a y b es, en este caso,
A EI PL 2 /
2
. En la figura 7-12c la curva elstica es reemplazada por dos segmentos
de lnea recta, ao y ob. El cambio de ngulo concentrado se localiza en el centroide
del diagrama M/EI. Entonces, el desplazamiento del punto b se encuentra
multiplicando el cambio de ngulo por la distancia desde o hasta el punto b.
La ventaja real de este mtodo se observa mejor mediante una aplicacin en un
marco. En figura 7-13 se ilustra cmo la curva elstica de un marco puede
reemplazarse por lneas rectas y por cambios de ngulos concentrados. Para analizar
una estructura, se utilizar el principio de superposicin; esto es, se encontrarn los
desplazamientos debidos a cada una de las partes individuales del diagrama de
momentos. Por ejemplo, se encontrar el desplazamiento en las direcciones
x
y
y
y
la rotacin en el punto d debido a cada uno de los segmentos M/EI y
3 2 1
, , A A A
del
diagrama
4
A
de la figura 7-13b.
Antes de analizar una estructura de este tipo, se considerar primero el
desplazamiento de un cuerpo rgido sujeto a una rotacin alrededor de algn
punto o (fig.7-14a). ya que el cuerpo rota alrededor de o, el punto b se mueve
hacia b. Con b localizado a una distancia r de o, el desplazamiento de b a b
debido a una rotacin

es
r
(7.41)
Se desean conocer las componentes
x
y
y
de este desplazamiento. Para un
segmento de recta ob orientado originalmente a un ngulo

con respecto a la
horizontal, es posible escribir estas componentes en trminos de

utilizando
el triangulo bcb:
sen x
(7.42)
cos y
(7.43)
Sustituyendo la expresin para

, se tiene
) ( rsen x
(7.44)
) cos ( r y
(7.45)
A partir del triangulo ocb se observa ahora que las distancias
x
y
y
del punto o al
punto b son
cos r x
(7.46)
rsen y
(7.47)
Ahora es posible escribir (7.44) y (7.45) como
x x
(7.48)
y y
(7.49)
Estas dos ecuaciones muestran que se obtiene una deflexin horizontal (
x
)
multiplicando la rotacin por la distancia vertical y del o a b y que la deflexin vertical
(
y
) se encuentra multiplicando la rotacin por la distancia horizontal x de o a b. estas
relaciones facilitan en gran medida el clculo de los desplazamientos mediante el
mtodo de los cambios de ngulos concentrados. Como un ejemplo, considrese el
desplazamiento de punto d del marco de la figura 7-13 debido al cambio del ngulo
asociado con el rea bajo el diagrama M/EI, designado como
1
A
. La figura 7-15
muestra el perfil desplazado debido al cambio del ngulo concentrado
1
A
. Los
desplazamientos
x
y
y
se encuentran multiplicando
1
A
por las distancias
x
y
y

desde la localizacin del centroide sobre la curva elstica hasta el punto d. Para este
marco, se tiene
y A x
1


67 . 6
1
A
x A y
1

0 . 20
1
A
La direccin del desplazamiento se aprecia mejor imaginando cmo se mueve el
extremo del vector x o y, si hubiera girado alrededor del centroide del diagrama. Esto
se bosqueja al lado de los clculos anteriores. Para hacerlo apropiadamente, la
direccin de la curvatura debe mostrarse en cado diagrama M/EI con el smbolo U,
como se observa en la figura 7-15. Toda el marco, desde el centroide hasta el punto d,
gira como un cuerpo rgido. Por tanto, la rotacin en cualquier punto, y por ello en d, es
igual a
1
A
. Si ste fuera el nico diagrama de momento, se hubieran podido encontrar
los desplazamientos correctos
x
y
y
y las rotaciones en d. para considerar los
segmentos restantes del diagrama M/EI, se repite el procedimiento recin terminado
para cada segmento. Los resultados de cada anlisis pueden entonces sumarse para
encontrar los desplazamientos totales y las rotaciones en el punto d. este proceso se
lleva mejor a cabo en forma de tabla, como se ilustrar en el siguiente ejemplo.
E ejemplo 7-6
Determine los desplazamientos y rotaciones en el punto 4 del marco de la figura 7-16a
mediante el mtodo de los cambios de ngulos concentrados.
PASO 1 dibuje el diagrama de momento en cada miembro. Divida entre los
valores apropiados EI para obtener los diagramas de curvatura.
PASO 2 localice el centroide del diagrama en cada miembro. Estas son las
ubicaciones de los cambios de ngulos concentrados.
PASO 3 determine las distancias horizontal y vertical
x
y
y
desde cada cambio
de ngulo concentrado hasta el punto en cuestin.
PASO 4 determine las reas de todos los diagramas M/EI.
PASO 5 ordene las reas y las distancias
x
y
y
en forma de tabla, como se
muestra en la tabla 7-1.
PASO 6 calcule los productos
A x
y
A y
y forme las sumas

y A x

x A y

A
TABLA 7-1. MTODO DE LOS CAMBIOS DE NGULOS CONCENTRADOS: TABLA
DE CLCULOS PARA EL MARCO DE LA FIGURA 7-16
2
10 100
1
EI
A
EI
500

2
10 100
2
EI
A
EI
500

20
50
3
EI
A
EI
1000

2
10 200
4
EI
A
EI
1000

Ya que las inercias de este marco son diferentes para cada miembro, los valores sobre
los diagramas M/EI se escriben en trminos de la inercia base I.
La ubicacin de los centroides de las cuatro reas se muestra en la figura 7-16c. Los
vectores
x
y
y
estn siempre dirigidos del centroide al punto en cuestin. El sentido
de giro siempre es en la direccin en la que la curvatura provoque a la parte restante
del marco.
Ls reas
1
A
a
4
A
, asi como los clculos, estn organizados en forma de tabla en la
tabla 7-1. Cada rengln contiene el efecto de una de las reas. La direccin de cada
desplazamiento
x
y
y
es determinada por la direccin en la cual se mueve el
extremo de los vectores
x
y
y
debido a cada cambio de ngulo concentrado. Esto se
bosqueja en las columnas
x
y
y
. Los desplazamientos totales y la rotacin se
encuentran entonces sumando todos los trminos de una columna. Se considera que
las rotaciones positivas son antihorarias y que los desplazamientos positivos son hacia
la derecha y hacia arriba. Los desplazamientos totales se presentan en la figura 7-17.

CORRECCIONES PARA ESTRUCTURAS ARTICULADAS En los anlisis previos,
los soportes de la estructura estaban por completo fijos. La direccin de una tangente
a la curva elstica en un soporte era, por tanto, conocida, y todas las deflexiones
debidas a cambios de ngulos concentrados podan referirse a una orientacin
conocida de un segmento del marco. Si, por otra parte, el soporte est articulado,
entonces es posible una rotacin en la base. Ya que la rotacin real en un soporte no
se conoce inicialmente, se debe suponer alguna rotacin y llevar a cabo el anlisis.
Los resultados obtenidos deben entonces corregirse de manera que se satisfagan
todas las condiciones de frontera.
Para ilustrar esta idea, considrese el marco de la figura 7-18. Los diagramas de
momento son dibujados en la forma usual. Inicialmente, se supone que el segmento
del marco conectado al pasador en 1 permanece vertical, es decir
0
1

A
continuacin, se forma la tabla de clculos usual para calcular los desplazamientos en
el punto 4. Los valores obtenidos se denominan
x
y
y
, desplazamientos no
corregidos. Se observa que si el marco se desplaza como se muestra en la figura 7-
18c, se viola la condicin de frontera en 4. En este punto, el soporte de rodillos debe
permanecer sobre la horizontal. Para satisfacer esta condicin, debe girarse todo el
marco en sentido horario con el fin de regresar al punto 4 a la elevacin correcta. En
consecuencia, se debe calcular una rotacin de correccin
cor

que provoque que 4

Sea desplazado hacia abajo por la cantidad de error en la direccin y,
y
Una
rotacin de
cor

alrededor del punto 1 provocar un desplazamiento hacia abajo en 4

igual a
x
cor

, donde
x
es la distancia x de 1 a 4. Puesto que se quiere que este
desplazamiento sea igual a
y
, se podra escribir la ecuacin de correccin como
x
cor

=
y
O
L
cor


Ya que
L x
para este ejemplo.
Ahora que se conoce
cor

, pueden calcularse los desplazamientos de correccin

c
x

y
c
y
a partir de
14
y x
cor c

14
x x
cor c

Donde
14
x
y
14
y
son las distancias
x
y
y
desde 1 hasta 4. Entonces se suman estas
correcciones a los desplazamientos originales
x
y
y
para obtener los
desplazamientos finales correctos. La rotacin final en 4 tambin se obtiene a partir de
cor
+
.
El siguiente ejemplo ilustra cmo pueden organizarse en forma de tabla los clculos
numricos iniciales y las correcciones.
E Ejemplo 7-7
El marco de la figura 7-19a est sometido a una carga horizontal uniforme de
pie klb/ 1
. La inercia de ambos miembros es la misma. Calcule los desplazamientos
en C por medio del mtodo de cambio de ngulos concentrados.
Despus de calcular las reacciones, se construyen los diagramas de momento. Los
diagramas de momento del miembro AB se dividen en dos partes: una debida a la
reaccin en A y otra debida a la carga uniforme. Esto facilita encontrar las reas y la
localizacin de los centroides. Las distancias se muestran en la figura 7-19c. Para este
problema, se supone que el segmento del marco conectado al pasador permanece en
su posicin inicial. En la figura 7-19c, se muestra el perfil desplazado no corregido. Los
desplazamientos no corregidos y las rotaciones
x
,
y
y

se calculan en la tabla
7-2. Para hacer
Que el punto C gire de regreso a la elevacin correcta, la rotacin de correccin debe
dar como resultado un desplazamiento vertical
y
. En consecuencia, la ecuacin de
correccin es
y
cor
15
EI
cor
15
6 . 2263

EI
9 . 150

Si se multiplica esta rotacin de correccin por las distancias

x
y
y
desde el punto A,
se obtienen los valores de la lnea de correcciones de la tabla. Sumando esto con los
valores no corregidos, se obtienen los desplazamientos finales.
Observe que la rotacin real en A es simplemente la rotacin de correccin
cor

. Si EI
est en kilolibras y pulgadas, las rotaciones finales deben multiplicarse por 144 y los
desplazamientos finales por 1728.
TABLA 7-2. MTODO DE LOS CAMBIOS DE NGULOS CONCENTRADOS: TABAL
DE CLCULOS PARA EL MARCO DE LA FIGURA 7-19a, CORRECCIONES DE LA
ESTRUCTURA ARTICULADA
7.7 METODO DE LA VIGA CONJUGADA
El mtodo de la viga conjugada est basado en una analoga que puede establecerse
entre las operaciones realizadas para calcular los diagramas de fuerza cortante y de
momento de flexion a partir de los diagramas de carga y las operaciones necesarias
para calcular las pendientes y desplazamientos de una viga a partir de los diagramas
de curvatura. Para ilustrar la analoga, primero considrese las ecuaciones
diferenciales fundamentales de la flexin de vigas y las derivadas sucesivas.
Empezando con la diferencial del cuarto orden, se integra efectivamente la funcin de
carga para obtener la funcin de la fuerza cortante y se integra la funcin de la fuerza
cortante para obtener la funcin del momento. Como en los captulos anteriores, esto
puede hacerse en forma grfica si se encuentran las reas bajo los diagramas de
carga y de fuerza cortante correspondientes. Tambin puede efectuarse el mismo
proceso cuando se empieza con la funcin de curvatura, es decir, la funcin M/EI.
Integrando dos veces sta se obtiene de manera consecutiva, la rotacin y el
desplazamiento de la viga. Ahora se puede ver que si se piensa el diagrama de M/EI
como un diagrama de carga, entonces los procedimientos que se han desarrollado
para encontrar la fuerza cortante y los momentos en una viga tambin producirn las
rotaciones y los desplazamientos.
Para utilizar esta analoga, se coloca el diagrama M/EI en lo que se denomina la viga
conjugada. De esta manera se pueden utilizar los procedimientos usuales para
encontrar la fuerza cortante y el momento en una viga. Ya que la fuerza cortante es
obtenida efectivamente por un integracin de la carga (sobre la viga conjugada), ste
es ahora equivalente a la pendiente (es decir, a una integracin de
dx d EI M / /
).
La segunda integracin produce el momento en la viga conjugada, que es ahora
equivalente al desplazamiento. Estas ideas son resumidas a continuacin.
1. Determinar el diagrama M/EI para la viga real.
2. Colocar el diagrama M/EI como una carga sobre la viga conjugada.
3. Calcular la fuerza cortante en la viga conjugada:
Fuerza cortante en la viga conjugada = rotacin de la viga real
4. Calcular el momento en la viga conjugada:
Momento en la viga conjugada = desplazamiento de la viga real
A lo largo de este proceso, se requiere atencin especial a los signos. En la figura 7-20
se ilustra el sistema coordenado y los signos correctos para las diferentes cantidades.
La carga w es positiva cuando acta en la direccin +y. El momento y la fuerza
cortante son positivos de acuerdo con la convencin de flexin de vigas.
Cuando se coloca el diagrama M/EI como una carga sobre la viga conjugada, acta en
la direccin +y para un momento positivo y en la direccin y para un momento
negativo.
La viga conjugada debe tener soportes que permitan que las acciones anlogas
adecuadas sucedan. Por ejemplo, si la viga real tiene un soporte articulado, esto
permitir una rotacin pero no un desplazamiento. Puesto que la rotacin es la fuerza
cortante en la viga conjugada, el soporte en sta debe proporcionar una fuerza
cortante. En virtud de que el desplazamiento es el momento en la viga conjugada, el
soporte debe permitir un momento cero. Una articulacin se ajusta en realidad a esta
descripcin, permitiendo una fuerza cortante pero no un momento. El soporte
conjugado para una articulacin es simplemente una articulacin. Ahora, considrese
un soporte fijo en la viga real. No suceden ni desplazamiento ni rotacin. En
consecuencia, es necesario un soporte para la viga conjugada que no ofrezca ni
fuerza cortante ni momento. Este es un extremo libre. Los soportes fijos o
empotramiento para la viga real se vuelven extremos libres para las vigas conjugadas.
Estas condiciones, y muchas otras, se muestran en la figura 7-21.
E ejemplo 7-8
Utilice el mtodo de la viga conjugada para analizar la viga de la figura 7-22.
PASO 1 encuentre el desplazamiento y la rotacin en el punto A.
PASO 2 bosqueje el diagrama de la pendiente y de la deflexin, e identifique las
ordenadas importantes.
El primer paso es construir el diagrama de momento para la viga real. Esto se muestra
en la figura 7-22b. Dividiendo entre los valores apropiados EI, ahora se coloca el
diagrama M/EI sobre la viga conjugada como una carga. Observe que las regiones
positivas de M/EI son cargas hacia arriba y que las regiones negativas actan hacia
abajo. El soporte libre de la viga real se transforma en un soporte fijo. El soporte
interno de B se convierte en un pasador en la viga conjugada. Esto es necesario, ya
que el rodillo en la viga real permite rotacin pero no desplazamiento. Un pasador en
la viga conjugada permite la fuerza cortante (es decir, rotacin), pero un momento cero
(es decir, el desplazamiento =0). El pasador en la viga real se convierte en un soporte
de rodillos en la viga conjugada. El rodillo provoca un cambio abrupto en la fuerza
cortante de la viga conjugada. El cambio abrupto en la fuerza cortante corresponde a
un cambio abrupto en la pendiente de la viga real. Existe un momento en la viga
conjugada, en b, que es consistente con el requerimiento de que se permita existir un
desplazamiento en b de la viga real.
Con el diagrama M/EI actuando como una carga sobre la viga conjugada, ahora es
posible calcular las fuerzas cortantes y los momentos en diversos puntos, utilizando el
diagrama de cuerpo libre de la figura 7-22e.
Mediante el diagrama de cuerpo libre del punto B al punto D, se pueden sumar los
momentos alrededor de B para obtener la reaccin en C:
0 )
3
2
2 2 (
2
2 167 . 4
3
2
2
) 2 ( 5
2 + +
EI EI
R
C
EI
R
C
277 . 5

Sumando las fuerzas en la direccin + y, se puede encontrar la fuerza cortante en B:
EI EI EI
V
B
277 . 5
2
2 167 . 4
2
29 ( 5
+
EI
111 . 6

El momento en C tambin puede calcularse mediante la suma de los momentos
alrededor de C sobre un diagrama de cuerpo libre de la viga, desde C hasta D. esto da
0 2
3
2
2
2 167 . 4

EI
M
C
EI
555 . 5

Ahora se pueden encontrar los valores del momento y de la fuerza cortante en A por
medio del diagrama de cuerpo libre desde A hasta B.
0
2
) 1 ( 5 111 . 6
+
A y
V
EI EI
F
EI
V
A
611 . 8

0
111 . 6
2
) 1 ( 5
3
2
+ +

EI EI
M M
A A
EI
M
A
777 . 7

La fuerza cortante en A es la pendiente de la viga real

EI
A
611 . 8
+
El momento en A es el desplazamiento en la viga real
EI
A
777 . 7

Los valores del momento y de la fuerza cortante en la viga conjugada se presentan en
diversos puntos de la figura 7-22e. Utilizando el diagrama M/EI como un diagrama de
carga, ahora se puede proceder a travs de la viga y bosquejar el diagrama de la
pendiente. Las ordenadas de la fuerza cortante en la viga conjugada que se acaban de
calcular pueden verificarse encontrando las reas bajo el diagrama de la carga w
(M/EI). Las pendientes de este diagrama son establecidas por el signo M/EI. Por
ejemplo, desde A hasta B la fuerza cortante empieza siendo positiva, de acuerdo con
la convencin de flexin de vigas. Ya que la carga (M/EI) es negativa, la pendiente del
diagrama en esta regin debe ser negativa. En virtud de que la carga aumenta en un
sentido negativo, la pendiente se vuelve ms negativa y de aqu que el diagrama se
curve hacia abajo. Todas las curvas del diagrama de pendiente son cuadrticas, ya
que todos los diagramas M/EI son lineales. Observe que el diagrama de pendiente
tiene un cambio abrupto en C, que representa la discontinuidad angulas que existe en
un pasador. El cambio en la pendiente es igual a la reaccin sobre la viga conjugada.
El diagrama de deflexin se construye entonces justo como si se hubiera construido un
diagrama de momento a partir de una diagrama de fuerza cortante. La curvatura de los
diagramas que conectan las ordenadas conocidas se determina a partir de V=dM/dx.
El desplazamiento en C fue calculado previamente, es decir, Mc en la viga conjugada.
RESUMEN, MTODOS GEOMTRICOS
Los dos enfoques principales para calcular desplazamientos y formar las relaciones
entre las fuerzas y los desplazamientos son
1. Mtodos geomtricos.
2. Mtodos de energa.
El enfoque geomtrico utilizando directamente los conceptos de equilibrio,
compatibilidad y leyes constitutivas. En el enfoque de energa uno de los dos
principios, el de compatibilidad o el de equilibrio, es reemplazado por un principio
de energa. Estos principios imponen ya sea al equilibrio o a la compatibilidad en el
proceso de formar una relacin fuerza-desplazamiento.
El desplazamiento de las estructuras se calcula por dos razones principales:
1. Para asegurar que la estructuras satisfaga todos los criterios del diseo y que
se deforme dentro de lmites aceptables, como los requeridos por servicio y
seguridad.
2. Con el fin de ser utilizado al formar las relaciones de compatibilidad necesarias
para resolver estructuras indeterminadas.
La teora de la flexion de vigas est basada en dos suposiciones importantes
1. Una seccin transversal de la viga permanece plana durante la deformacin de
la viga.
2. La seccin plana deformada permanece perpendicular al eje neutro de la viga
Sin estas suposiciones, el problema de la flexin de la viga es internamente
indeterminado. Las suposiciones son por lo general vlidas, si la razn
longitud/peralte de la viga grande, esto es, >10.
La aplicacin de los principios de equilibrio, de compatibilidad y de una ley
constitutiva conduce a la importante relacin curvatura-momento:
EI
M
dx
dy

2
2
Curvatura (7.17)
EI
M
dx
d


De manera anloga, puede formarse una relacin para la curvatura debida a
variacin de temperatura:
dx
d

h
T T
T B
) (

(7.24)
La ecuacin diferencial general para la flexin de vigas es
w
dx
y d
EI
dx
d
) (
2
2
2
2
(7.29)
El mtodo rea-momento es un mtodo geomtrico para calcular desplazamientos.
Hay dos teoremas fundamentales.
Primer teorema rea momento: el rea bajo el diagrama de curvatura entre dos
puntos A y B sobre la curva elstica es igual al cambio en la pendiente entre los
puntos A y B.
Segundo teorema rea momento: la deflexin tangencial del punto B sobre la
curva elstica, desde una tangente a la viga en el punto A, es igual al primer
momento del diagrama de curvatura alrededor del punto B.
El mtodo de cambios de ngulos concentrados es un mtodo eficiente para
calcular los desplazamientos de los marcos. Es un mtodo geomtrico basado en
los teoremas rea-momento. La curva elstica de la estructura es reemplazada por
una serie de segmentos rectos entre los cambios de ngulos concentrados. El
cambio de un ngulo concentrado para un segmento AB de una viga es el rea
bajo el diagrama de curvatura, entre los puntos A y B. El cambio del ngulo
concentrado se localiza en el centroide del diagrama de curvatura entre A y B.
El mtodo de la viga conjugada est basado en el hecho de que las relaciones
entre la carga, la fuerza cortante y el momento, y entre la curvatura, la pendiente y
el desplazamiento, estn descritas por la misma ecuacin diferencial. En este
mtodo, se considera que el diagrama de curvatura de una viga es una carga
sobre lo que se denomina viga conjugada. La fuerza cortante y el momento en la
viga conjugada se obtienen con el proceso usual de construir los diagramas de
fuerza cortante y del momento de flexin. La fuerza cortante en la viga conjugada
es equivalente a la pendiente de la viga real, y el momento en la viga conjugada es
equivalente al desplazamiento de la viga real.
7.8 DEFINICIONES DE TRABAJO Y DE ENERGA
Los enfoques alternativos para calcular desplazamientos y formular las relaciones
de flexibilidad y rigidez se basan en algunos principios fundamentales de trabajo y
energa. En esta seccin, se introducirn algunas definiciones relacionadas con
esos principios. Es secciones subsecuentes, se desarrollarn varios principios de
trabajo-energa que son en particular tiles para el clculo de desplazamientos.
Inicialmente se estudiar el enfoque del trabajo virtual, debido a su papel
prominente no slo en el anlisis estructural, sino en todas las reas de la
ingeniera mecnica. Las ltimas secciones de este captulo presentan algunos
principios de trabajo-energa basados en un proceso directo de minimizacin.
Algunos de estos principios son sobre todo tiles para resolver en forma directa
estructuras indeterminadas (cap.8) y para formular las relaciones de rigidez para el
anlisis de marcos (cap. 9) y el anlisis del elemento finito (cap. 11).
Uno de los principios ms importantes de la fsica es el de la conservacin de la
energa. En el contexto del anlisis estructural se puede plantear este principio de
la siguiente manera:
KE W W
i e
+
(7.50)
Done
e
W
= trabajo externo realizado sobre un cuerpo

i
W
= energa interna almacenada en el cuerpo, debida a deformaciones

KE
= energa cintica: energa de movimiento
De aqu en adelante, los comentarios se restringirn a sistemas estticos para los KE
es cero, es decir,
0 2 / 1
2
mv
Todava ms, las ecuacin (7.50) desprecia cualquier
otra forma de trabajo, como la perdida de calor o algn otro proceso irreversible o no
conservador. La ley bsica es, entonces,
e
W
=
i
W
(7.51)
Trabajo externo=trabajo interno
Se acostumbra referirse al trabajo externo simplemente como trabajo (W) y al trabajo
interno como energa de deformacin. El smbolo acostumbrado para la energa de
deformacin es U. tambin se encontrar otras formas de trabajo y energa, conocidas
como trabajo complementario y energa de deformacin complementaria. Ests sern
designadas por
c
W
y
c
U
respectivamente.
El teorema de arriba afirma que el trabajo externo realizado sobre un cuerpo se
convierte en un energa que se almacena en el cuerpo. Como un ejemplo sencillo,
considrese un resorte contrado por alguna fuerza. El trabajo hecho por la fuerza se
convierte en una energa de deformacin almacenada en el resorte. Debido a esta
energa, el resorte tiene ahora la capacidad de efectuar un trabajo de vuelta sobre
algn cuerpo fijo a l conectado. Aunque este teorema es ciertamente un concepto
familiar e importante, en realidad se utiliza muy poco en el anlisis estructural. Para
desarrollar teoremas ms tiles, primero es necesario hacer algunas definiciones
bsicas.
7.8.1 TRABAJO Y TRABAJO COMPLEMENTARIO (EXTERNO)
La definicin fundamental de trabajo es
Trabajo = fuerza X desplazamiento (7.52)
Para un cuerpo deformable, se puede decir que el aumento de trabajo realizado por
una fuerza P que acta sobre el cuerpo al desplazarse el cuerpo una cantidad
d
, es
Pd dW
o

Pd W
(7.53)
Esta es la definicin acostumbrada de trabajo. Si la fuerza es una fuerza general en
tres dimensiones y

un desplazamiento tridimensional general, se puede escribir

(7.53) como

d P W .
z d P y d P x d P
z y x
+ +

(7.54)
Otro posible tipo de trabajo puede obtenerse mediante la definicin

dP W
C
(7.55)
Esto se conoce como trabajo complementario. Una interpretacin grfica de estas dos
formas de trabajo se presenta en la figura 7-23a y b. Aqu se ha supuesto una relacin
general no lineal entre el desplazamiento y la carga. El rea bajo la curva carga-
desplazamiento es el trabajo real W; el rea sobre la curva es el trabajo
complementario
C
W
.
La relacin carga-desplazamiento ser lineal si la ley constitutiva del material es lineal
y se puede aplicar la teora de los desplazamientos pequeos. Bajo dichas
restricciones, estas dos formas de trabajo son equivalentes: es decir, para un sistema
lneas,
C
W W
(7.56)
Esto est representado por las reas iguales bajo y sobre la curva carga-
desplazamiento. Las reas se obtienen fcilmente como
C
W W
P
2
1
(7.57)
Si la relacin entre la carga y el desplazamiento est definida por una ecuacin lineal
de flexibilidad
fP
Entonces la ecuacin (7.55) da


2
2
fp
fPdP dP W
C
(7.58)
Sustituyendo
fP
, se obtiene
P W
C
2
1
Si la relacin entre la carga y el desplazamiento est definida por una ecuacin lineal
de rigidez
k P
Entonces la ecuacin 87.53) da

Pd W

d k
(7.59)
2
2

k
Se sustituye
P k
y se obtiene
P W
2
1
Lo que demuestra la equivalencia de
W
y
C
W
para un material con una rigidez lineal
y, por ello, una flexibilidad lnea.
7.8.2 ENERGA DE DEFORMACIN Y ENERGA DE DEFORMACIN
COMPLEMENTARIA (INTERNA)
En un cuerpo deformable, tambin se puede aplicar el concepto bsico de fuerza por
distancia para obtener el trabajo. Considrese el cubo diferencial de la figura 7-24. Los
posibles esfuerzos sobre cada cara se muestran en un sistema coordenado ortogonal.
Para cada uno de los esfuerzos hay deformacin correspondiente. El esfuerzo que
acta sobre una cara diferencial tiene una fuerza resultante. Esta fuerza sufrir un
desplazamiento igual a la deformacin unitaria del material multiplicada por alguna
longitud diferencial. Por ejemplo, el incremento del trabajo realizado por la fuerza del
esfuerzo
x

conforme sufre un aumento en el desplazamiento debido a un incremento

en la deformacin
x
d

es
Incremento de trabajo interno =
dzdy
x

x
dxd
(7.60)
Fuerza incremento en el desplazamiento
Donde
dxdydz d
vol

A medida que el material se deforma desde
0
x

hasta algn valor

x x

, el trabajo
realizado sobre el volumen diferencial es

x
vol x x
d d dU


0
(7.61)
Donde U= energa de deformacin
dU= trabajo realizado sobre un volumen diferencial
Ahora se puede obtener la definicin
dV
dU

x
x x
d

0
(7.62)
= densidad de la energa de deformacin
Esta es una medida de la energa almacenada por unidad de volumen.
Los argumentos anteriores pueden hacerse para cualquiera de los esfuerzos internos
y las deformaciones en un cuerpo. Suponiendo que todos los esfuerzos existen, una
expresin general para la densidad de la energa de deformacin es

+ + + + +
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
d d d d d d
(7.63)
La energa de deformacin total en un volumen dado es sencillamente

vol
d dU
(7.64)

vol
d U
En la figura 7-25, se muestra una representacin grafica de la densidad de la energa
de deformacin para un esfuerzo

y una deformacin

. Aqu se ha supuesto una

hipottica ley constitutiva no lineal. Por definicin, la densidad de la energa de
deformacin es

d
(7.65)
Que representa el rea bajo la curva esfuerzo deformacin. Con lneas similares de
razonamiento o por analoga, se puede tambin hacer la definicin de densidad de la
energa de deformacin complementaria:

d
c
(7.66)
En este caso, la deformacin est integrada sobre el rango de esfuerzos y la
representacin grfica es el rea sobre la curva esfuerzo deformacin, como se
observa en la figura 7-25b. La energa de deformacin complementaria total en un
cuerpo se encuentra por integracin sobre el volumen

vol c c
d U
(7.67)
Cuando el material tiene una relacin lineal esfuerzo deformacin, las reas arriba y
debajo de la curva esfuerzo deformacin son iguales, como se muestra en la figura
7-25c. en consecuencia

2
1

c
(7.68)
Para una ley constitutiva lineal.
En el caso del estado general de esfuerzo, la expresin para la energa de
deformacin y la energa de deformacin complementaria en un material con una ley
constitutiva lineal, es
) (
2
1
yz yz xz xz xy xy z z y y x x c
+ + + + +
(7.69)
En las siguientes secciones, se expresarn algunos de estos esfuerzos y
deformaciones en trminos de fuerzas internas, es decir, fuerzas axiales, fuerzas
cortantes, momentos de flexin y torsionantes. Estas fuerzas internas pueden, a su
vez, expresarse en trminos de fuerzas externas. La integracin de la densidad de la
energa de deformacin U o de la energa complementaria
c
U
producir entonces una
expresin para la energa interna en trminos de las cargas sobre una estructura.
7.8.3 trabajo real
Con las definiciones previas, ahora se puede escribir el principio fundamental de
trabajo energa (7.51) para un sistema lineal como
Trabajo externo = trabajo interno
i e
W W
U W

vol
d P
2
1
2
1
El trabajo efectuado se conoce como trabajo real. Si existe una carga simple P sobre
una estructura, se puede utilizar esta relacin para encontrar el desplazamiento

en
la direccin de P. para hacer esto, es necesario encontrar los esfuerzos internos y las
deformaciones debidas a P. como ejemplo, supngase que se aplica P a una
armadura. Las fuerzas internas en la armadura son las fuerzas axiales en las barras
i
F
. El esfuerzo en la varilla i ser
i i
A F /
y la deformacin en la varilla i ser
E A F
i i
/
. Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior, el trabajo real interno
y externo es
dxdA
A
F
E A
F
P
NM
i i
i
i
i

1
2
1
2
1
La sumatoria se utiliza debido a que es necesario encontrar la energa de deformacin
en todos los miembros NM de la armadura.
Efectuando la integracin, se obtiene

NM
i
i
i
i
L
E A
F
P
1
2
2
1
2
1
Para un valor dado de P, ahora se puede encontrar el desplazamiento

.
Parece que este procedimiento proporciona un mtodo sencillo para calcular
desplazamientos, pero en realidad es muy limitado. Su utilidad se ve impedida por dos
restricciones primordiales.
Primero, considrese qu podra suceder si se aplican dos o ms cargas. Aun cuando
todava es posible calcular las fuerzas internas
i
F
debidas a todas las cargas externas
que estn actuando simultneamente, el trabajo externo es ahora
U P P P
n n
+ + +
2
1
2
1
2
1
2 2 1 1

Este equilibrio de energa ciertamente es vlido, pero no es posible resolver para
alguno de los desplazamientos debido a que hay ms de una incgnita en la ecuacin.
La segunda restriccin es que slo se puede calcular un desplazamiento en el punto y
en la direccin de la carga aplicada. Esto es cierto, ya que el trabajo efectuado por P
sucede mientras P se desplaza a lo largo de una distancia causada directamente por
P.
Si el objetivo es slo calcular los desplazamientos en la direccin de una simple carga
aplicada, entonces el enfoque del trabajo real producir un resultado. Es obvio que
esto tiene una utilidad limitada, ya que con toda certeza se necesitar un medio para
calcular los desplazamientos en cualquier punto de una estructura debidos a cualquier
distribucin de cargas dada. El concepto de trabajo virtual permitir lograr esta
generalidad. En la siguiente seccin, se definir el trabajo virtual y subsecuentemente
se desarrollarn algunos principios tiles para calcular los desplazamientos.
7.8.4 trabajo virtual: trabajo virtual complementario y energas internas
asociadas
Otra forma de trabajo, que demuestra ser uno de los conceptos ms utiles e
importantes en mecnica, es el trabajo virtual. Como su nombre lo indica, este tipo de
trabajo puede no existir fsicamente. La definicin de virtual del diccionario webster es
ser en esencia pero no de hecho. Sin embargo, se puede crear una distribucin fsica
de cargas sobre una estructura, la cual producir una forma de trabajo que se ajusta a
la definicin de trabajo virtual y de trabajo virtual complementario. Esta idea se
demostrar en una seccin posterior y es, de hecho, uno de los teoremas ms tiles
para calcular los desplazamientos.
Para ilustrar la definicin de trabajo virtual, vase la figura 7-26. El smbolo

se utiliza
comnmente para indicar una cantidad virtual. En la figura 7-26a, por ejemplo, el
trabajo virtual es el trabajo efectuado por una fuerza P mientras se mueve un
desplazamiento

. En esta figura, el trabajo es igual al rea sombreada.
P W
(7.70)
Opcionalmente, se puede definir el trabajo virtual complementario como
P W
c

(7.71)
Fig.7-26. A) trabajo virtual. B) trabajo virtual complementario. C) densidad de la
energa de deformacin. D) densidad de la energa de deformacin complementaria.
En este caso, el trabajo efectuado se debe a un desplazamiento real por alguna fuerza
virtual. El trabajo virtual complementario se ilustra con el rea sombreada de la figura
7-26b.
Tambin se puede definir las energas internas asociadas en trminos de los esfuerzos

y de las deformaciones

. La densidad virtual energa deformacin puede

definirse como

(7.72)
Donde

es una deformacin virtual. Entonces se sigue que la energa total de

deformacin virtual interna es

vol
d U
(7.73)
La densidad energa deformacin complementaria puede ser definida como

c
(7.74)
Donde

es un esfuerzo virtual. Se sigue otra vez que la energa total de

deformacin complementaria interna se obtiene mediante la integracin sobre el
volumen.

vol c
d U
(7.75)
Una nocin clave acerca del trabajo virtual es que el trabajo no es creado por fuerzas y
desplazamientos vinculados entre si mediante alguna relacin de deformacin o
alguna ley de las propiedades del material. Obsrvese que, en todos los diagramas de
la figura 7-26, la cantidad virtual, sea una fuerza, un esfuerzo, un desplazamiento o
una deformacin, no se adhiere a la relacin carga deformacin o a la ley esfuerzo
deformacin. Por ejemplo, en el caso del trabajo virtual externo,
P W
el
desplazamiento virtual sigue la trayectoria ab y no la ab en la figura 7-26a. Se podra
pensar que

es independiente de P o que simplemente no est provocado por P. de
manera similar, para el trabajo virtual complementario el desplazamiento

no est
provocado por
P
.
En la siguiente seccin, se introducirn teoremas basados en estas definiciones de
trabajo virtual y de energa. En particular, se utilizar el concepto de trabajo virtual
complementario para definir un teorema y una tcnica prctica de anlisis que
permiten calcular los desplazamientos estructurales. En secciones posteriores se
desarrollaran algunos principios adicionales de energa. Estos principios son tiles
para resolver directamente alguna estructura indeterminada y para formular las
propiedades de rigidez de los elementos estructurales. Las definiciones de trabajo y
energa de esta seccin se resumen en la tabla 7-3.
7.9 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (CUERPOS RIGIDOS)
Se puede tener una mejor apreciacin de los teoremas generales del trabajo virtual,
para cuerpos deformables entendiendo primero cmo se aplica el principio a cuerpos
rgidos. En esta seccin, se ver cmo se forman el trabajo virtual y el trabajo virtual
complementario, y de qu manera es til el resultado. Para los cuerpos rgidos no hay
deformaciones internas, y por ello slo se considera el trabajo externo. Ya que un
trabajo virtual se forma del producto de una carga real y de algn desplazamiento
virtual, el primer teorema se denominar principio del trabajo virtual o principio de los
desplazamientos virtuales. El principio puede plantearse as:
Un conjunto de fuerzas reales sobre un cuerpo rgido estar en equilibrio si el trabajo
realizado por estas fuerzas, a medida que se mueven a travs de un conjunto de
desplazamientos virtuales compatibles, es cero.
En trminos de las definiciones previas.

0
i i
P W
(7.76)
Donde
i
P
y
i

son el conjunto de fuerzas y los desplazamientos virtuales
correspondientes en la direccin de las fuerzas.
El trmino desplazamiento virtual compatible para un cuerpo rgido simplemente
significa que los desplazamientos son consistentes con el movimiento de una cuerpo
rgido; esto es, los desplazamientos estn vinculados entre s por algunas relaciones
geomtricas, y no puede haber cambio en el perfil del cuerpo.
Para ilustrar estas ideas, considrese el cuerpo rgido determinado de la figura 7-27,
sujeto a una carga puntual
1
P
. Las fuerzas de reaccin son
3 2
, P P
y
4
P
. Si la placa
efecta algn movimiento de cuerpo rgido, las fuerzas habrn hecho algn trabajo. El
movimiento general del cuerpo rgido se muestra en la figura 7-27a. Debajo hay tres
posibles componentes que comprenden el movimiento general. El trabajo realizado por
cada uno de los tres movimientos puede escribirse como
Para
x

3
P

0
2 2 3
P
Para
y

4
P

0
1 1 4
P
(7.77a)
Para

2
P

0
1 1 2
P
Cuando se aplica el principio del trabajo virtual, los desplazamientos son las
cantidades virtuales y las cargas son las cantidades reales. Los desplazamientos
sern compatibles como se requiere, suponiendo que
y

1 4
x

3 2
(7.77b)
x
h
2
h
2

1
(Debido a la rotacin)
Ahora se puede reescribir (7.77a) como
0 ) (
2 3

x
P P
0 ) (
1 4

y
P P
0 ) (
1 2
P h P
Si
1
P
es una carga conocida, entonces estas tres ecuaciones pueden volverse para
las tres fuerzas de reaccin. Despus de cancelar las cantidades virtuales, las
ecuaciones a resolver son
0
2 3
P P
0
1 4
P P
(7.79)
0
1 2
P h P
Estas ecuaciones son, por supuesto, las tres ecuaciones de equilibrio,
0
x
F
,
0
y
F
y
0
0

M
. Estableciendo que el trabajo virtual que sucede para cada
posible movimiento de cuerpo rgido sea igual a cero, se obtiene, en esencia, la
ecuacin de equilibrio en la direccin o sentido del movimiento. En consecuencia,
Se observa que puede utilizarse este principio para formar las relaciones de equilibrio.
El segundo principio se llama trabajo virtual complementario. Este trabajo est
formado por el producto de un desplazamiento real y una fuerza virtual. Por tanto, al
principio tambin se le conoce como principio de las fuerzas virtuales, este principio
puede plantearse como:
Un conjunto de desplazamientos reales de un cuerpo rgido ser compatible si el
trabajo complementario realizado por un conjunto de fuerzas virtuales en equilibrio que
vayan en direccin de los desplazamientos es cero.
En trminos de las definiciones previas

0
i i c
P W
(7.80)
Para ilustrar este principio, considrese de nuevo el cuerpo de la figura 7-27. Se puede
demostrar que los desplazamientos son compatibles formando primero un conjunto de
fuerzas virtuales en equilibrio. Si se considera que
1
P
es una fuerza virtual,
1
P
,
entonces las fuerzas de reaccin restantes
3 2
, P P
y
4
P
pueden encontrarse por
equilibrio. En consecuencia, estas fuerzas son un conjunto autoequilibrado de fuerzas.
Utilizando las tres ecuaciones de equilibrio, se tiene
0
2 3

P P F
x

0
1 4

P P F
y

En trminos de
1
P
se tiene
1 2
P
h
P

1 3
P
h
P

1 4
P P
Ahora se puede formar el trabajo virtual para cada uno de los modos de
desplazamiento de la figura 7-27.
Para la direccin x,
0
2 2 3 3
P P
Si se utilizan las expresiones de arriba para
3
P
y
2
P
, se encuentra
0
1 2 1 3
P
h
P
h


2 3

Esta es la compatibilidad requerida para un cuerpo rgido; el cuerpo no puede ni
estirarse ni tampoco acortarse, simplemente se traslada una cantidad que se ha
denominado
x

.
Anlogamente, para la direccin y,
0
1 1 4 4
P P
0
1 1 4 1
P P
4 1

Para la rotacin, se tiene
0
1 1 2 2
P P
0
1 1 2 1
P P
h

2 1

h

La validez de este ltimo resultado puede verse con facilidad de la figura 7-27d.
Se observa que el principio de las fuerzas virtuales es til para calcular los
desplazamientos compatibles con las restricciones geomtricas de un cuerpo. Tambin
es til para una serie de cuerpos conectados, como se ilustra en la figura 7-28. El
desplazamiento en el punto 2 y en la direccin y, debido al desplazamiento en 3,
puede encontrarse aplicando primero alguna carga virtual en 2 y en la direccin del
desplazamiento deseado. Colocar una carga en 2 permite implicar
y 2

en la
expresin del trabajo virtual. Primero deben encontrarse las fuerzas en equilibrio con
P
. Llevando a cabo un sencillo anlisis del equilibrio de armaduras, se encuentran
las fuerzas de la figura 7-28b. Ahora el principio de la fuerza virtual produce
0
2
3 2
+
x y
P
h
P

x y
h
3 2
2


El lector interesado puede comprobar este resultado mediante un anlisis cinemtico
(utilizar el centro instantneo de rotacin de la barra 2-3).
Las partes esenciales de estos dos principales pueden resumirse como:

7.10 PRINCIPIOS DEL TRABAJO VIRTUAL (CUERPOS DEFORMABLES)
Ahora se extendern los dos principios de la seccin anterior a cuerpos deformables.
7.10.1 PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES (TRABAJO
VIRTUAL)
El primer principio puede plantearse como sigue:
Si las fuerzas externas y los esfuerzos internos de un cuerpo elstico estn en
equilibrio, entonces el trabajo virtual efectuado por las fuerzas externas que se
mueven a lo largo de los desplazamientos virtuales ser igual al trabajo virtual interno
total (energa de deformacin virtual total) de los esfuerzos internos que se mueven a
lo largo de un conjunto compatible de deformaciones virtuales internas.
En trminos de las definiciones vertidas en la seccin 7.8, el principio puede
plantearse como
Para ilustrar la aplicacin de este principio, considrese la armadura de tres barras de
la figura 7-29. En este caso, hay tres miembros separados y por ello la energa de
deformacin virtual interna debe sumarse para todos los miembros. Se dio a la
estructura un desplazamiento virtual

en la direccin de P. A partir del diagrama de
desplazamiento de la figura 7-29b, puede calcularse un conjunto compatible de
desplazamientos. Estos desplazamientos son los alargamientos de los miembros que
resultan del desplazamiento

de la junta. Ellos son
8 .
1
e
,

2
e
y
8 .
3
e
.
Ahora puede escribirse la ecuacin (7.81) como

3
1
,
i
i vol i i
d P

3
1 i i
i
i i
dx
e
A

3
1
1
i i
i i
dx e F

3
1 i
i i
e F
Sustituyendo los valores de
i
e
, se obtiene
+ + 8 . 8 .
3 2 1
F F F P
3 2 1
8 . 8 . F F F P + +
El lector debe reconocer en esta expresin a la ecuacin de equilibrio en la junta A y
en la direccin de P. Como se mostr para los cuerpos rgidos, este principio conduce
a las ecuaciones de equilibrio. Es de hecho, un planteamiento alternativo del equilibrio,
aunque no es obtenido directamente por la suma de las fuerzas. La parte principal de
esta idea es que las deformaciones internas y externas deben ser compatibles. Este
principio juega un papel muy importante en el desarrollo de las ecuaciones de rigidez,
que en realidad son las ecuaciones de equilibrio en trminos de los desplazamientos.
Esto se demostrar en los captulos 9, 10 y 11.
Tambin se puede utilizar este principio para demostrar una relacin importante entre
la matriz esttica desarrollada para el anlisis de armaduras, relaciona las fuerzas
internas de las barras y las cargas aplicadas. En forma matricial, esto puede escribirse
como
{P} = [B] {F} (7.82)
La matriz de compatibilidad relaciona la deformacin interna con los desplazamientos
externos o estructurales
{ } [ ]{ } A e
(7.83)
Ya que estas deformaciones son un conjunto compatible, puede utilizarse como un
conjunto de desplazamientos virtuales
{ } [ ]{ } A e
O
{ } { } [ ]
T T T
A e
(7.84)
Ahora se adopta la interpretacin de que las fuerzas externas y los desplazamientos
virtuales son {P} y
{ }
, respectivamente. Las fuerzas internas y los desplazamientos
virtuales son {F} y
{ } e
, respectivamente. Para formar el trabajo virtual externo total,
ahora se deben sumar el producto de todas las fuerzas externas y los
desplazamientos virtuales correspondientes. Esto puede hacerse en forma matricial
como
[ ]{ } { } { } W P P W
T

(7.85)
Para formar el trabajo interno total, se forma la suma de los productos de todos los
desplazamientos virtuales internos y las fuerzas correspondiente. En forma matricial,
esto es
{ } { } U F e
T

(7.86)
Del principio de trabajo virtual, se tiene ahora
{ } { } { } { } F E P
T T

(7.87)
Sustituyendo (7.84) y (7.82) en (7.87), se encuentra
{ } } ]{ [ F B P
{ } { } { } { } F e P
T T
{ } [ ]{ } { } [ ] { } F A F B
T T T

{ } { } [ ]
T T T
A e
(7.88)
[ ] [ ]
T
A B
La matriz esttica es la transpuesta de la matriz de compatibilidad y viceversa. Esto es
cierto para estructuras determinadas e indeterminadas. El resultado no est restringido
a armaduras, pero se aplica a todos los conjuntos de fuerzas y desplazamientos q
satisfacen los requisitos de equilibrio y de compatibilidad del principio de los
desplazamientos virtuales. Para el ejemplo de la figura 7.29, se puede expresar
matricialmente la compatibilidad de los desplazamientos en la direccin x y en al junta
A, como

'

'

8 .
0 . 1
8 .
3
2
1
e
e
e
[ ]
1 3
8 .
0 . 1
8 .
x
A
1
1
1
]
1

La ecuacin de equilibrio en la direccin x y en la junta A puede tambin escribirse en

forma matricial como
[ ]

'

3
2
1
8 ,. 0 . 1 , 8 .
F
F
F
P
[ ] [ ]
3 1
8 ,. 0 . 1 , 8 .
x
B
Comparando lo anterior, se observa que la matriz de compatibilidad es, de hecho, la
transpuesta de la matriz de equilibrio.
7.10.2 PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES (TRABAJO VIRTUAL
COMPLEMENTARIO)
El segundo teorema, que ser el de mayor uso en este captulo y el siguiente, es el
principio del trabajo virtual complementario o principio de las fuerzas virtuales.
Asi como se ha demostrado para los cuerpos rgidos, este principio proporciona un
medio para calcular los desplazamientos externos. Estos desplazamientos sern ahora
compatibles con todas las deformaciones internas. Debido a su importancia, se
desarrollar este teorema para un cuerpo elstico en general.
El cuerpo de la figura 7-30 est sometido a una distribucin general de cargas. Para
desarrollar este principio, se examinar la cantidad total de trabajo efectuado sobre
este cuerpo y las energas internas que resultan.
Antes de cargar la estructura con las cargas reales (
etc P P , ,
2 1
), primero colquese una
carga concentrada sobre la estructura en el punto A. Esta carga se considerar como
la carga virtual externa
Q
, o como la carga imaginaria. Como resultado de esta
carga, se efectuar una cantidad igual de trabajo interno y externo, de acuerdo con la
ley fundamental de conservacin de la energa. A los esfuerzos internos que se
desarrollaran debido a
Q
,

Estos esfuerzos estn en equilibrio con la carga

externa
Q
y tambin con cualesquiera reacciones de los soportes debidas a
Q
. En
este punto el cuerpo est en equilibrio, y las energas interna y externa se equilibran.
Ahora considrese que se aplican las cargas reales a la estructura. Todos los
desplazamientos que resulten en este momento se debern a las cargas reales.
Cuando se aplican estas cargas, resultan dos tipos de trabajo. El primero es el trabajo
interno y externo debido a las cargas mismas. Suponiendo una estructura lnea, por
ejemplo, se podra tener
vol i i
d P

2
1
2
1
(7.89)
Donde
i

= desplazamientos debidos a las cargas reales

i
P
= cargas reales
,
= deformaciones y esfuerzos debidos a las cargas reales
(la linealidad no es una restriccin, y los resultados finales obtenidos sern aplicados
tambin a estructuras no lineales).
Adems de este trabajo, la carga virtual externa
Q
y los esfuerzos virtuales internos

realmente se movern a lo largo de una cantidad de desplazamientos, que no se

debe a
Q
sino a las cargas reales aplicadas. En consecuencia, se puede suponer
que

y
Q
no se ven afectadas por las cargas reales y permanecen constantes.
Los trminos
Q
y

son transportados por la deformacin real sin cambiar de

magnitud y direccin (vase la fig. 7-30). El trabajo interno y externo est dado por
(7.90)
Se podra sumar este trabajo virtual interno y externo al trabajo real interno y externo
para formar el trabajo total. Ya que, como quiera que sea, se cancelan los trminos de
(7.89), permanecern los trminos de (7.90) como una igualdad, que es una forma del
principio del trabajo virtual o del principio de la fuerza virtual. La expresin final est
dada matricialmente como
{ } { }

vol
T
P
d Q
(7.91)
Ahora esta expresin incluye todas las deformaciones y esfuerzos internos. Esta
relacin puede plantearse en palabras como sigue:
Si las fuerzas virtuales externas y los esfuerzos virtuales internos de un cuerpo
elstico estn en equilibrio, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas
virtuales externas que se mueven a lo largo de los desplazamientos reales externos
ser igual al trabajo virtual interno, efectuado por los esfuerzos virtuales internos que
se mueven a lo largo de las deformaciones internas compatibles.
Las partes clave de este teorema son:
1. La fuerza virtual y los esfuerzos virtuales internos estn en equilibrio; esto es,
los esfuerzos se deben a la carga virtual.
2. Las deformaciones reales internas se deben a las cargas reales sobre la
estructura. El clculo de estas deformaciones requiere que las fuerzas internas
y los esfuerzos debidos a las cargas reales estn determinados.
3. El desplazamiento real resultante en la direccin de la carga virtual ser
compatible con las deformaciones reales internas.
Cuando se utiliza este teorema para calcular los desplazamientos, no se necesita
que la estructura sea determinada, aunque deben existir algunos medios para
evaluar los esfuerzos internos virtuales debidos a la carga virtual y las fuerzas
internas debidas a la carga real. Estas ltimas fuerzas son necesarias para
calcular las deformaciones internas. En consecuencia, para una estructura
indeterminada podra ser necesario efectuar un anlisis indeterminado o un
anlisis de rigidez. Como estos tpicos son el tema de los captulos siguientes,
primero se har hincapi en la solucin para los desplazamientos de las
estructuras que sean determinadas. En este caso, bastan los anlisis de equilibrio
sencillos para determinar las deformaciones y esfuerzos internos necesarios.
La sucesin de pasos que debe seguirse para calcular los desplazamientos
utilizando el principio de las fuerzas virtuales es la siguiente:
PASO 1 aplicar una carga virtual a la estructura en el punto y en la direccin del
desplazamiento deseado. Cuando se aplica esta carga, no hay otras cargas que
acten sobre la estructura.
PASO 2 calcular las fuerzas internas o los esfuerzos necesarios debidos a la
carga virtual.
PASO 3 aplicar las cargas reales (sin la presencia de la carga virtual) a la
estructura y calcular las fuerzas internas reales.
PASO 4 a partir de las fuerzas reales internas, calcular las deformaciones
internas reales o los desplazamientos necesarios.
PASO 5 aplicar la ecuacin (7.91)
Para demostrar estos pasos, considrese la armadura de la figura 7.31. el objetivo
es determinar el desplazamiento en la direccin x en el nodo 3, debido a la carga
vertical en el nodo 2. La carga de 12 klb representa la carga real sobre la
estructura, aunque la carga real podra ser cualquier conjunto de cargas. Para la
carga virtual, se utilizar una carga unitaria de 1 kilolibra. Esta es la carga virtual
que se acostumbra aunque se ver que puede utilizarse cualquier valor.
PASO 1 ya que el desplazamiento deseado es en la direccin x, se aplica la
carga virtual unitaria en la direccin x y en el nodo 3, como se muestra en la figura
7-31c.
PASO 2 las fuerzas internas debidas a la carga virtual se calculan utilizando el
mtodo de juntas. Estos valores se muestran en la figura 7-31c. Los esfuerzos
virtuales pueden encontrarse fcilmente a partir de esas fuerzas como
A
q

Donde
q
=fuerza en un miembro debida a la carga virtual
A = rea de la seccin transversal de un miembro
Para cada uno de los miembros de esta armadura, se tiene
0
1
1
1

A
q

0
2
2
2

A
q

2
3
3
3
lg / 1953 .
12 . 5
1
pu klb
A
q

PASO 3 ahora se coloca la carga de 12 klb sobre la estructura y se calculan las

fuerzas en los miembros aplicando el equilibrio en las juntas. Estas fuerzas se
denominan
3 , 2 1
, yF F F
.
PASO 4 ahora pueden calcularse las deformaciones en los miembros utilizando
la formula sencilla
AE
F
E

Para los tres miembros, se tiene

001085 .
) 1800 )( 12 . 5 (
10
1
1
1

E A
F

001085 .
) 1800 )( 12 . 5 (
10
2
2
2

E A
F

000868 .
) 1800 )( 12 . 5 (
8
3
3
3
+
E A
F

PASO 5 con los esfuerzos virtuales internos y las deformaciones reales internas
ya definidas, se puede aplicar la ecuacin (7.91). ya que hay tres miembros, la
integracin sobre el volumen implica la integracin sobre el volumen de cada uno de
los miembros. La expresin general para una armadura puede, por tanto, escribirse
como

NM
i
i i
d Q
1

,
_

,
_

NM
i
L
i i
i
i
i
i
i
dx dA
E A
F
A
q
1
0

Puesto que todos los trminos dentro de la integral son constantes sobre el volumen,
la integral simplemente da como resultado el volumen de cada miembro:
i i
i
i
NM
i i
i
L A
E A
F
A
q
Q

Sustituyendo el valor de los esfuerzos virtuales de las deformaciones reales del rea y
de las longitudes de los miembros, se encuentra
) 000868 )(. 1953 )(. 12 . 5 )( 16 )( 12 ( ) 001085 . )( 0 )( 12 . 5 )( 120 ( ) 001085 . )( 0 )( 12 . 5 )( 120 ( 1
2
+ +
x
klb
lg 1667 .
2
pu
x

El valor positivo indica que la direccin del desplazamiento es en el sentido de la carga
virtual aplicada. Un valor negativo significara que el desplazamiento es en la direccin
opuesta a la carga virtual aplicada.
Este resultado tambin puede comprobarse mediante un razonamiento sencillo.
Obsrvese que el soporte en 3 debe desplazarse a lo largo del eje x, de acuerdo con
el alargamiento del miembro horizontal 3. La fuerza real en este miembro es de 8
kilolibras. Utilizando la relacin
AE
FL

El alargamiento del miembro es
) 1800 )( 12 . 5 (
16 ( 129 )( 8 (

. lg 1667 . 0 pu
Para este ejemplo, el desplazamiento en la direccin x es independiente de las
deformaciones reales que ocurren en los otros dos miembros, debidas a la carga de
12 kilolibras. Esto se refleja en la solucin del trabajo virtual por el hecho de que los
esfuerzos virtuales internos en los miembros 1 y 2 son iguales a cero a causa de la
carga virtual de 1 klb.
Para el anlisis de armaduras se acostumbra reordenar la ecuacin final, de manera
que se lea
En una seccin posterior, se utilizar esta forma para hacer una tabla que organice los
pasos del mtodo para el clculo manual de los desplazamientos.
7.11 TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO INTERNO PARA LOS MIEMBROS
ESTRUCTURALES
En la seccin anterior, se vio que la expresin para los esfuerzos virtuales internos y
para las deformaciones reales internas poda reordenarse, para el miembro axial, con
objeto de producir una ecuacin en trminos de las fuerzas virtuales internas y de los
desplazamientos reales internos. Esto se logra expresando la integral de volumen
como una integral sobre el rea y la longitud. La integracin sobre el rea produce una
propiedad constante del miembro. Para el elemento axial, sta es el rea de la accin
transversal. Ahora se considerarn otros tipos de esfuerzos internos y deformaciones
que pueden existir en un miembro de un marco en general. Se considerarn los
esfuerzos y deformaciones debidos a la flexin, a la fuerza cortante y a la torsin.
7.11.1 carga axial
Los esfuerzos virtuales internos y las deformaciones reales debidas a la carga axial se
muestran en la figura 7-32a. Como ya se ha derivado la expresin para el trabajo
virtual interno, simplemente se repetir aqu el resultado:

NM
i i
i
i i
E A
L
F q Q
1

(7.92)
7.11.2 FLEXIN
El esfuerzo interno debido a la flexin en un miembro est dado por
I
Mz
z

Donde z= distancia de una fibra desde el eje neutral, como se observa en la figura 7-
32b.
I= inercia de la seccin transversal
M= momento dependiente de x en la viga
Cuando el momento interno se debe a una carga virtual aplicada, se har referencia al
momento como
M
. Cuando se deba a una carga real, se designar simplemente
como M. la expresin para el trabajo virtual interno puede, en consecuencia,
expresarse como
Q
trabajo virtual interno de flexin

vol
d

vol
d
E

dAdx
EI
Mz
I
Mz
x A

x
I
dAdx z
EI
MM

2
2

dx
EI
MM
Q
x

Donde el trmino M/EI es, por supuesto, la curvatura. El producto (M/EI)dx es una
rotacin interna. Por tanto, se observa que el trabajo interno se debe a los momentos
virtuales internos que giran a travs de las rotaciones interna reales producidas por
cualquier carga real. Las fuerzas externas pueden ser una fuerza o bien un momento.
En el caso del momento virtual aplicado, la deformacin real externa correspondiente
es la rotacin en la direccin del momento virtual.
7.11.3 Fuerza cortante
Los esfuerzos cortantes internos y las correspondientes deformaciones de corte se
muestran en la figura 7-32c. De la resistencia de los materiales, se recuerda que los
esfuerzos cortantes estn dados por la expresin
Ib
Vq

(7.95)
Donde q = primer momento del rea sobre una distancia z alrededor del eje centroidal
b= ancho de la seccin transversal en z
V= fuerza cortante total
La deformacin de corte

est por
G r /
donde G es el modulo de corte.
Entonces, las expresiones para el esfuerzo virtual interno y para las deformaciones
reales internas son
Ib
Vq

(7.96)
GIb
Vq

(7.97)
Ahora se puede integrar sobre el volumen del miembro, como se muestra a
continuacin.
Q
trabajo virtual interno del esfuerzo cortante =

vol
d
=

vol
d
G

=
dAdx
GI
Vq
I
Vq
x
A
b b


(7.98)
=


,
_

x
dAdx
b
q
I G
VV
2
2
1
La ltima expresin (7.98), puede reordenarse como
El trmino
S
A
se llama rea efectiva del cortante. A menudo se expresa en trminos
del rea real de la seccin transversal como
K
A
A
S

(7.101)
En la figura 7-33 se muestra los valores de K para algunas secciones transversales
tpicas. El siguiente es un ejemplo acerca de cmo se calcula K: considrese el tubo
delgado cuyo espesor es t y que tiene un radio medio
m
r
. El valor de q puede
encontrarse integrando el rea por la distancia desde el eje centroidal de

hasta
2 /
para el lado derecho, y multiplicando por 2 para obtener la q total

td r sen r q
m m

2 /
2
cos 2
2
t r
m

La ltima expresin da el valor de q para el rea sobre el ngulo

. El espesor b es la
distancia a travs de la cual acta el esfuerzo cortante interno. En este caso, b ser 2t.
Sustituyendo q y b en la expresin (7.100) y efectuando la integracin sobre toda el
rea, se obtiene

,
_

2
0
2
2
2
2
cos 2
d tr
t
t r
I
A
m
m
S

2
0
2 5
2
cos d tr
I
m

5
2
m
tr
I

Ahora se observa que la inercia de un tubo delgado alrededor del eje centroidal de la
seccin transversal es
.
3
m tr I
al sustituir este valor, se encuentra que
S
A
es
5
2
3
) (
m
m
S
tr
tr
A

m
tr
El rea total es
t r
m
2
. El valor de K para el tubo delgado es, en consecuencia,
K
A
A
S

K
tr
tr
m
m

K=2
Otra forma de ver esto es que, para tomar esfuerzos cortantes, slo la mitad del rea
es efectiva. El empleo de toda el rea en cualquier clculo de los desplazamientos por
cortante dara por resultado desplazamientos que son slo la mitad de los reales si la
seccin transversal es un tubo circular delgado. Este es un factor importante en el
diseo de contenedores nucleares, que con frecuencia se construyen como recipientes
cilndricos cuyas paredes tienen de tres a siete pies de espesor y cuyos radios son del
orden de 60 pies. Las fuerzas cortantes estn inducidas por las fuerzas laterales
debidas a sismos. En los marcos, que son el tema principal de este texto, las
deformaciones debidas al cortante suelen ser mucho ms pequeas que las
deformaciones de flexin y por ello generalmente se despreciarn. Estas
deformaciones pueden volverse importantes para miembros cortos y que tiene una
seccin transversal muy peraltada.
7.11.4 Torsin
El esfuerzo torsional en un miembro est dado por
J
Tr

(7.102)
Donde T = momento interno de torsin
r= distancia desde el centroide de la seccin transversal a algn punto en el
rea
J= momento polar de inercia
El trmino r es un esfuerzo cortante y por ello la deformacin de corte est dada
nuevamente por
G r /
. Las expresiones para los esfuerzos virtuales internos y
para las deformaciones reales internas pueden, entonces, escribirse como
J
Tr

(7.103)
JG
Tr

(7.104)
Sustituyendo estos valores en la expresin general para el trabajo virtual interno, se
tiene
Q
= Trabajo virtual interno de torsin

vol
d
=

vol
d
G

=

x A
dAdx
JG
Tr
J
Tr
=

x
J
dAdx r
GJ
TT

2
2

Donde
T
se debe a
Q
y (T/GJ) dx es la deformacin interna de torsin =
d
. Se
observa que el trabajo interno es realizado por el momento virtual de torsin, al rotar a
travs de una deformacin angulas de
d
, como se ilustra en la figura 7-32d. Estos
resultados se restringen a la seccin transversal circular. Para secciones transversales
no circulares, deben utilizarse ambos anlisis, el experimental y el aproximado, con el
objeto de determinar una inercia efectiva que reemplace a J en las ecuaciones de
arriba.
7.12 DESPLAZAMIENTOS DE ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES Y
TRIDIMENSIONALES
Ahora se ha logrado expresar el trabajo virtual complementario interno en trminos de
las fuerzas internas en cualquier posicin de la viga. Estas formulas pueden utilizarse
fcilmente para calcular los desplazamientos de armaduras y marcos bidimensionales
y tridimensionales. El procedimiento es el mismo que el demostrado en la seccin 7-10
para una armadura sencilla. Aqu se har hincapi en los marcos con deformaciones
por flexin y torsin. Tambin se mencionarn algunas ayudas de clculo para mejorar
la eficiencia del mtodo del trabajo virtual complementario.
E ejemplo 7-9
El marco de la figura 7-34 consta de tres miembros, cada uno de los cuales tiene la
misma inercia. Las deformaciones primarias se debern a la flexin, por lo que solo se
considerar el trabajo interno efectuado por los momentos de flexin. Para este marco,
se calcular el desplazamiento horizontal en D,
xd

y la rotacin en D,
d

.
PARTE A
PASO 1 para calcular el desplazamiento en D en la direccin horizontal, la carga
virtual ser una carga unitaria horizontal en D, como se muestra en la figura 7-34.
PASO 2 los momentos internos debidos a la carga virtual se ilustraran en el
diagrama d. para cada miembro se define una coordenada local, es decir
3 2 1
, , yx x x
.
La ecuacin para el momento virtual debido a
Q
se escribe entonces sobre el
diagrama. Es necesario tener mucha atencin en los signos. En todos los miembros, el
momento provoca
Compresin en el lado exterior del marco. Se considera que la flexin de este tipo es
positiva.
PASOS 3 Y 4 ahora se aplican las cargas reales a la estructura (no hay cargas
virtuales presentes) y se construyen los diagramas de momento como en la figura 7-
34c. Se escriben de nuevo las ecuaciones para los diagramas locales y la convencin
de signos. Los momentos se dividen entre la inercia de los miembros para obtener las
ecuaciones M/EI.
PASO 5 aqu puede utilizarse la ecuacin bsica. Las expresiones para cada
uno de los miembros se resumen en la figura 7-34e. Se lleva a cabo la integracin
sobre la longitud de cada miembro y se obtiene lo siguiente.

NM
i i
i
L
i D
dx
EI
M
M X
i
1
0
1

+ +
10
0
10
0
3 3 2
2
1
10
0
1
0
10
10
10
dx x dx
EI
x
dx
EI
x
x X
i
D
EI EI 2
000 , 10
3
000 , 10
+
EI
8333

Este valor debe multiplicarse por 1728 para obtener una respuesta en pulgadas si E e I
estn dadas en unidades de
2
lg / pu klb
y pulgadas
4
. Ya que el resultado es positivo,
el desplazamiento es en la direccin de la carga virtual.
PARTE B
PASO 1 para calcular la rotacin en D, se aplica un momento unitario al extremo
del miembro en el soporte D, como se muestra en la figura 7-34g. El trabajo virtual
externo realizado ahora se debe al momento virtual que gira a travs del ngulo real
d

.
PASO 2 se dibujan otra vez los diagramas de momento debidos a esta carga y
se escriben las ecuaciones para cada diagrama, utilizando las coordenadas locales
comunes.
PASOS 3 Y 4 La carga real y los diagramas internos M/EI son los mismos que
en la parte A.
PASO 5 Aplicando la ecuacin fundamental e integrando sobre la longitud de
cada miembro, se obtiene que

NM
i i
i
L
i d
dx
EI
M
M
i
1
0
1

+ +
10
0
10
0
3 2
2 2
1
10
0
10
10
)
10
1 (
10
0 dx dx
EI
x x
dx
EI
x
i
d

=
0
3
1000
2
1000
0 + +
EI EI
=
EI
166
Para las unidades mencionadas anteriormente, esta respuesta debe multiplicarse por
144 por obtener una respuesta en radianes.
E ejemplo 7.10
Para el marco de la figura 7-35, calcule el desplazamiento del punto C en la direccin
x. los diagramas de momento para la carga real se dibujaron, para este marco, en el
ejemplo 7.7.
PASO 1 una carga virtual unitaria se aplica a C en la direccin x. Sumando los
momentos alrededor de A, se encuentra la reaccin vertical en C. si se suman las
fuerzas en la direccin y, se determina la reaccin vertical en A.
PASO 2 en la figura 7-35f est construido el diagrama de momento para la carga
virtual. El origen de la coordenada local x de cada miembro se elige de manera que
pueda escribirse la expresin ms sencilla para el momento virtual.
PASOS 3 Y 4 los diagramas de momento para la carga real se determinaron en el
ejemplo 7.7 y se repiten aqu en la figura 7.35e. En esta figura tambin se muestran
las ecuaciones para estos diagramas, utilizando las mismas coordenadas locales,
1
x
y
2
x
. Para obtener estas ecuaciones, se dibujan el diagrama de cuerpo libre del
miembro 1 para cada una de las dos acciones que provocan un momento en este
miembro. La figura 7-35c ilustra el diagrama de cuerpo libre del miembro con la sola
accin de la carga uniforme. Esto produce la parte curvada del diagrama de momento
de la figura 7.35e. Para obtener la ecuacin del momento debido a esta carga como
una funcin de la coordenada local
1
x
, que apunta a lo largo del miembro, primero es
conveniente escribir la ecuacin del momento alrededor de algn punto en el miembro,
a una distancia y por debajo del punto A. De la geometra del marco (vase la figa 7-
35b), puede expresarse la distancia y en trminos de la distancia local
1
x
a lo largo del
miembro. Sustituyendo la expresin para
y
en la ecuacin para
1
M
, se obtiene el
resultado que se muestra en la figura 7-35c.
El momento en el miembro, debido a las reacciones en A, tambin puede manejarse
de esta manera. En este caso, primero se escribe el momento en trminos de las
distancias
x
y
y
a partir del punto A, como se observa en la figura 7-35d. al sustituir
las expresiones para
x
y
y
de la figura 7-35b, se obtiene la expresin final para el
momento debido a las reacciones en A, en trminos de la coordenada local
2
x
. En la
figura 7-35e se muestran todos los diagramas de momento y las ecuaciones divididas
entre EI. Todos los diagramas representan flexin opuesta a aquella provocada por la
carga virtual. Los diagramas reales M/EI y las ecuaciones se toman, en consecuencia,
como negativos, y los diagramas virtuales se designan como positivos.
PASO 5 la aplicacin de la ecuacin bsica de ahora

NM
i i
i
L
i C
dx
EI
M
M
i
1
0
1

+ +
49 . 17
0
12
0
2 2
2
2
1 1
1
1 1
79 . 17
0
2
1
2 49 . 17
12 801 . 1
49 . 17
12 1324 .
dx x
EI
x
dx x
EI
x
dx x
EI
x
EI EI EI
C
2592 7 . 2203 1 . 2124

EI
8 . 6919

El signo negativo que este desplazamiento es opuesto a la direccin de la carga virtual
aplicada. Esta respuesta concuerda con la obtenida por el mtodo del cambio de
ngulos concentrados (ej. 7.7), aunque hay alguna discrepancia (0.04%) debida al
redondeamiento en los clculos.
Los dos ejemplos anteriores ilustran la aplicacin directa del principio bsico del
trabajo virtual complementario. Los clculos pueden simplificarse utilizando cualquiera
de dos ayudas de clculo, lo que elimina la necesidad de efectuar realmente la
integracin o de escribir las ecuaciones para los momentos internos.
La figura 7-36 contiene una tabla de integracin. Esta tabla proporciona el valor de la
integral del producto de dos funciones. En su aplicacin, puede considerarse que las
funciones a travs de la parte superior de la tabla son las fuerzas virtuales internas.
Todas son de tipo lineal, porque la carga virtual externa aplicada siempre es una carga
concentrada que slo produce diagramas lineales. Las funciones de la parte izquierda
de la tabal pueden ser los diagramas de deformacin interna, por ejemplo los
diagramas M/EI. Las ecuaciones estn en trminos de las ordenadas de estos
diagramas, y por eso no es necesario conocer la ecuacin, sino solamente el tipo de
ecuacin: constante, lineal, parablica, etc., y los valores en los puntos crticos.
La segunda ayuda de clculo que tambin elimina la necesidad de escribir las
ecuaciones para las fuerzas internas y evita la integracin directa, se obtiene
observando que la ecuacin de la fuerza virtual siempre es un diagrama lineal. Esto
significa que la integracin sobre la longitud de cualquier miembro siempre ser de la
forma
Se expande esta integral y se tiene
Se observa que los trminos integrales son el momento del diagrama real alrededor de
0,
x

R
A
y el rea bajo el diagrama real,
R
A
La cantidad
x
es la distancia hasta el
centroide del diagrama real. Factorizando el rea
R
A
, se encuentra.
El valor
x
es una localizacin especfica en la viga. Ahora est en la expresin para la
ecuacin lineal de la fuerza virtual. El trmino
b x a +
representa el valor de la fuerza
virtual interna en punto que es el centroide del diagrama real. En vez de escribir las
ecuaciones y de realizar la integracin, ahora slo se necesita encontrar el rea bajo el
diagrama real, localizar su centroide y evaluar entonces la fuerza virtual en esa
posicin. As, la ecuacin (7.108) proporciona el trabajo interno para el miembro o el
segmento sobre el cual se dibujan los diagramas. A este proceso se le ha denominado
integracin visual (H. Laursen, estructural analysis).
Para ilustrar esta idea, se comprobar la ecuacin en la posicin (3,3) de la figura
7.36. en este caso, el diagrama real es triangular y tiene un rea de
2 / Lc
. El
centroide est localizado en 2L/3. El diagrama virtual es trapezoide. El valor de la
ordenada del diagrama virtual en la posicin 2L/3 desde el extremo derecho es
) (
3
2
a b a +
. Tomando el producto de estos dos valores, se obtiene
6
) 2 (
)
3
2
3
(
2
b a Lc b a Lc +
+
Que es precisamente el valor en la tabla.
El siguiente ejemplo ilustra el uso de las tablas de integracin y la integracin visual
para el marco del ejemplo 7.10.
E
ejemplo 7.11
Va a reanalizarse el marco del ejemplo 7.10 como encontrar el desplazamiento en c
utilizando las tablas de integracin y la integracin visual.
PARTE A
Los diagramas M/EI y los diagramas virtuales se repiten en la figura 7-37. Las reas y
la localizacin de los centroides de los diagramas reales se obtienen de la tabla del
apndice B.
Las integraciones pueden escribirse en forma simblica como
De nuevo se obtiene la misma respuesta. Es importante observar cmo se utilizan las
ecuaciones de la tabla. Debe haber correspondencia entre las ordenadas de los
diagramas real y virtual. Por ejemplo, considrese la primera integracin del rea
parablica y del rea triangular. La ordenada distinta de cero del diagrama virtual se
designa como a. el valor diferente de cero del diagrama parablico ocurre en la misma
ubicacin; por ello, c es el valor diferente de cero y e es cero en la ecuacin 5,2.
PARTE B
Para analizar el concepto de integracin visual, primero se deben calcular las reas y
los centroides de los diagramas reales. Esto se muestra en la figura 7-37a. a
continuacin, se determinan los valores de los diagramas virtuales en las posiciones
de los centroides de los diagramas reales, como se observa en la figura 7-37b.
Aplicando la ecuacin (7.108), se tiene
E ejemplo 7.12
Se analizar el marco tridimensional del ejemplo 6.13 por medio del mtodo del trabajo
virtual. Con el fin de ilustrar un anlisis de desplazamientos tridimensionales, se
calcular el desplazamiento en la direccin global y en D. La distribucin de cargas
real en este marco provoca flexin alrededor de dos ejes de cada miembro, as como
una torsin en dos de los miembros. Los diagramas de momento y de torsin, como se
desarrollaron en el ejemplo 6.13, se repiten en la figura 7-38a. Los momentos de
flexin estn referidos a los ejes locales
y
y
z
de los miembros. En este ejemplo, se
designar la inercia alrededor de los ejes
y
y
z
como
y
I
y
z
I
, respectivamente. La
inercia alrededor del eje x, necesaria para las deformaciones torsionales, se denomina
z
I
. Los trminos E y G representan el mdulo de elasticidad y el mdulo de la fuerza
cortante, respectivamente.
PASO 1 en este problema, la carga virtual es una carga unitaria que acta en el
punto D. en la figura 7-38b, se muestra la carga actuando en la direccin negativa y.
PASO 2 los diagramas de momento y de torsin debidos a las cargas virtuales
se muestran en la figura 7.38 b. Los diagramas virtuales y los reales, que multiplican e
integran juntos, tienen reas sombreadas comunes. Los diagramas reales, las cuales
no tienen rea sombreada, no entran en los clculos debido a que la flexin virtual
correspondiente es cero.
PASOS 3 y 4 los diagramas del momento real y del esfuerzo cortante deben
dividirse entre las inercias apropiadas. En este ejemplo se supondr que
z y x
yI I I , ,

son diferentes, pero que tienen el mismo valor para cada miembro.
PASO 5 utilizando las tablas de integracin, la integral de los productos de las
reas igualmente sombreadas puede escribirse simblicamente como
E
ejemplo 7-13
La viga escalonada de la figura 7-39 est sometida a dos condiciones de carga.
1.
Una carga concentrada hacia debajo de 2klb en el punto c.
2.
Una carga debida a la temperatura, que provoca que la superficie inferior de la
viga tenga una temperatura 180 F ms alta que la temperatura de la parte
superior de la viga.
3.
Calcule el desplazamiento en la direccin vertical en el punto c. trate las cargas
como dos casos separados y considere ambas deformaciones, la de flexin y
la de cortante.
En la condicin 1, las cargas real y virtual producen los diagramas de flexin y
de la fuerza cortante interna mostrados en la figura 7-39b. La divisin de los
diagramas reales de flexin y de la fuerza cortante entre los valores respectivos
G A
s
y EI proporciona los diagramas de la figura 7-39c. El rea efectiva
De cortante
s
A
es el rea total dividida entre un factor K de 1.2, como se
discuti en la seccin anterior de este captulo.
La tcnica de integracin visual puede ahora aplicarse fcilmente para obtener
los desplazamientos. Como se observa en la figura 7-39d, se necesita la
frmula para el rea y la localizacin del centroide del diagrama trapezoidal
M/EI. Multiplicando las reas de los diagramas reales por los valores
apropiados de las ordenes de los diagramas virtuales, se obtiene
Observe que la pequea contribucin debida a las deformaciones por cortante
son opuestas a las ms grandes deformaciones por flexin.
En la condicin 2, las deformaciones internas no se deben a la flexin o al
cortante, sino a una variacin en la temperatura. Se vio, en una seccin
anterior, que la curvatura debida a una variacin de la temperatura a travs del
peralte de una viga estaba dada por
h T
. El diagrama de curvatura
para esta carga se muestra en la figura 7-39e. el valor de
T
para este
problema es +180F. Se utiliza un valor positivo, ya que la curvatura ser
cncava hacia arriba. La carga debida a temperatura provoca curvatura, pero
no tienden a causar deformacin por cortante. En consecuencia, el nico
trabajo virtual interno realizado se debe a las deformaciones de la curvatura. El
diagrama virtual es el mismo que el del problema anterior y se ilustra en la
figura 7-39f, con las ordenadas apropiadas necesarias para la tcnica de
integracin visual. Observe que el diagrama virtual representa la flexin interna,
que es negativa. El desplazamiento es calculado como
E
ejemplo 7.14
la armadura sencilla de la figura 7-40 est sometido a las siguientes
condiciones de carga.
1.
Cargas concentradas de 40 y 10 klb en las juntas B y D, respectivamente.
2.
Una carga debida a la temperatura que aumenta la temperatura de los
miembros 1 y 2 en 100 F ms que la temperatura de construccin de los
otros miembros.
3.
Un error de fabricacin que da como resultado que el miembro 2 sea
2
1

pulg ms corto.
Para cada una de estas condiciones, utilice el trabajo virtual para calcular el
desplazamiento vertical en el punto B.
Los clculos de todos los anlisis pueden escribirse en forma de tabal, como se
muestra en la figura 7-40d.
Las fuerzas internas debidas a las cargas en las juntas, en la condicin 1, son
calculadas mediante un anlisis de equilibrio en las juntas. En la figura 7-40b
se ilustran estas fuerzas. En todos los casos, la carga virtual ser una carga
unitaria hacia abajo, en la junta B. Las fuerzas virtuales internas tambin son
calculadas por medio de un anlisis de equilibrio en las juntas y se muestran en
la figura 7-40c.
Ahora se forma la tabla de la figura 7-40d. en las primeras tres columnas se
alistan los nmeros, las reas y las longitudes de los miembros. La cuarta
columna contiene la fuerza virtual interna para cada miembro. Las siguientes
dos columnas contienen las fuerzas internas debidas a las cargas reales y la
deformacin interna provocada por esas cargas. La ecuacin del trabajo virtual
para la deformacin axial es
En este caso, las deformaciones internas se deben a las fuerzas en los
miembros. El trabajo virtual realizado se deben a las fuerzas virtuales
desplazndose a travs de estas deformaciones. La sptima columna lista el
trabajo virtual realizado en cada miembro. La suma de la columna hacia abajo
proporciona el trabajo virtual total y, por tanto, despus de dividir entre la
magnitud de la carga virtual externa, el desplazamiento en la direccin y en B.
ya que esta respuesta es de 0.08 pulg positivas el desplazamiento es en la
direccin de la carga virtual aplicada, es decir, hacia abajo.
El incremento de la temperatura en los miembros 1 y 2, en la condicin 2,
provocar que estos miembros se alarguen. Estos alargamientos son las
deformaciones internas reales. El principio del trabajo virtual para este tipo de
carga puede plantearse como
El trabajo de

y
T
proporciona la deformacin en el miembro. Si se multiplica por
la longitud, se obtiene el alargamiento del miembro. Para esta carga, el trabajo virtual
interno se debe a las cargas virtuales desplazndose a travs de las deformaciones
provocadas por el cambio de temperatura. Los valores de las elongaciones son
2 . 0 ) 300 )( 10 5 . 6 )( 100 (
6

X
pulgadas. Estos valores estn en la columna 8 de la tabla.
En la columna 9, est el trabajo virtual efectuado sobre cada miembro. Nuevamente,
para obtener el trabajo virtual interno total, se suma hacia abajo la columna 9. El signo
del resultado es negativo, y por ello el desplazamiento se da en la direccin opuesto a
la carga virtual aplicada, es decir, hacia arriba.
Los errores de fabricacin de los miembros (condicin 3) tambin pueden pensarse
como una deformacin interna. Es de hecho una deformacin que no se debe a la
carga virtual, y esto permite tratarla como a cualquier otra deformacin interna. Se
puede imaginar que el trabajo virtual interno es producido por una fuerza virtual interna
desplazndose a travs de una deformacin desde la longitud correcta del miembro
hasta la longitud real de fabricacin. Para la carga virtual que acta hacia abajo en B,
el resultado ser el desplazamiento en la direccin de esta carga virtual externa. El
principio del trabajo virtual para este caso puede plantearse como
En esta instancia, el error de fabricacin es de 0.5 pulg negativas, que representan un
acortamiento del miembro. El error se muestra en la columna 10 de la tabla y el trabajo
virtual correspondiente en la columna 11. El desplazamiento final es +.416 pulg, lo que
indica que es hacia abajo.
A menudo, los errores de fabricacin se introducen intencionalmente para proporcionar
a la estructura, sobre todo a los puentes, un combeo o contraflecha. En este caso, el
objetivo es determinar que tan corte o que tan largo debe fabricarse un miembro para
que de cmo resultado un desplazamiento especfico en algn punto. A manera de
ejercicio, considrese como debieran cambiarse las longitudes a los miembros 1 y 2
con objeto de que el desplazamiento neto en el punto B sea cero para las cargas de
las juntas y para la carga debida a la temperatura.
7.13 MATRIZ DE FLEXIBILIDAD PARA MIEMBROS DE MARCOS
En las secciones anteriores, se han calculado los desplazamientos de las estructuras
mediante una aplicacin directa del principio del trabajo virtual. Las frmulas para el
trabajo interno requieren que las densidades de la energa virtual se integren sobre el
volumen de cada miembro. Sin embargo, es posible desarrollar un procedimiento que
no necesite de la integracin para cada miembro, hacindolo efectivamente una vez
de manera general. Esto se logra por medio del desarrollo de una relacin de
flexibilidad general para un miembro de marco. Utilizando el concepto del trabajo
virtual interno realizado en trminos de las acciones de externo del miembro y de los
desplazamientos de extremo del miembro, en vez de la integral de las densidades de
la energa interna. Este enfoque es, de hecho, un concepto importante utilizando de
manera amplia en el anlisis estructural avanzado y en el anlisis del elemento finito.
Se introduce aqu para desarrollar un medio alterno con objeto de calcular los
desplazamientos del marco y establecer una base para desarrollar la matriz asociada
de rigidez para un miembro del marco. Esto ltimo se tratar a detalle en los captulos
8 y 9.
Un conjunto general de fuerzas que podra actuar sobre los extremos de un miembro
de marco se muestra en la figura 7-41a. estas fuerzas estn referidas a los ejes
locales del miembro, donde el origen define el inicio del miembro. Por ahora slo es
necesario considerar estas fuerzas de extremo. Las cargas dentro del claro del
miembro sern tratadas en una seccin posterior.
Las seis fuerzas que se observan en la figura 7-41a no son independientes. Estn
relacionadas mediante el equilibrio. Pueden seleccionarse tres fuerzas como el
conjunto independiente y encontrar las otras tres aplicando las ecuaciones de
equilibrio

0 , 0 , 0
0
M y F F
y x
. No hay una nica eleccin de las tres
fuerzas independiente, aun cuando un conjunto particular demuestre ser el ms
conveniente en la figura 7-41b y c se ilustran dos posibles situaciones. En la figura 7-
41b, las tres fuerzas en la junta final podra ser el conjunto independiente de fuerzas y
las reacciones en el soporte fijo, al inicio del miembro, podra determinarse por
equilibrio. De manera anloga, en la figura 7-41c, un conjunto de tres fuerzas, en este
caso dos momentos y la fuerza axial, es el conjunto de tres fuerzas, en este caso dos
momentos y la fuerza axial, es el conjunto independiente. Entonces, las reacciones en
la viga simple podran ser las fuerzas dependientes calculadas por equilibrio. En
cualquier caso, las condiciones de los soportes deben ser de tal forma que las
reacciones pueden calcularse solamente por el equilibrio; esto es, el sistema debe ser
determinado. Para desarrollar la matriz de flexibilidad del miembro se utilizar la viga
de la figura 7-41c, sobre todo porque es ms conveniente utilizar tanto en los marcos
como en las vigas continuas.
Una matriz de flexibilidad para esta viga relaciona las tres fuerzas independientes con
las tres deformaciones que se muestran en la figura 7-41d. Las direcciones
Positivas para estas deformaciones se corresponden con las direcciones positivas
elegidas para la fuerza axial

e
P
y para los momentos
b
M
y
E
M
. Las deformaciones
presentadas en este diagrama se deben a la accin simultnea de las tres fuerzas
independiente. Sin embargo se deben a la accin simultnea de las tres fuerzas
independiente. Sin embargo, se pueden determinar las deformaciones debidas a una
carga y a la vez entonces determinar las deformaciones totales mediante la
superposicin.
En el caso de la carga axial, la fuerza
E
P
introduce la deformacin interna
) / ( AE P
E

dx para cada longitud diferencial. La fuerza virtual necesaria para calcular el
desplazamiento e se muestra en la figura 7-42b. Aplicando el principio del trabajo
virtual, se obtiene la expresin familiar
Es importante pensar en esta deformacin como aquella que resulta de un equilibrio
entre el trabajo virtual externo e interno. La carga axial no inducir ninguna flexin en
el miembro, y por ello no contribuir a las rotaciones
B E
y
. El trmino
A
f
es el
coeficiente de flexibilidad axial. Cuando se multiplica este coeficiente por la carga
axial, se obtiene la deformacin del miembro. Puede pensarse que el coeficiente en s
mismo es el desplazamiento en la direccin axial debido a una carga unitaria en esta
direccin.
Ahora considrense los desplazamientos producidos por el momento extremo
B
M
.
Debido a esta carga, ocurrirn rotaciones tanto en el principio como en el final
Del miembro. Estas rotaciones se denominan
EB BB
y
. El primer subndice indica la
deformacin y el segundo la carga que provoca la deformacin;
EB

es la deformacin
en el extremo del miembro debida al momento
B
M
aplicado al inicio del miembro.
Para calcular las dos rotaciones debidas al momento
B
M
, ser necesario utilizar los
dos diagramas virtuales de la figura 7-42d y f.
Para la rotacin
BB

, los diagramas real y virtual son los de la figura 7-42c y d.

aplicando el principio del trabajo virtual, se encuentra
En este caso, la cantidad
BB
f
es, de hecho, la rotacin en B debida a un momento
unitario en B.
Para la rotacin
EB

, los diagramas real y virtual estn en la figura 7-42c y f,

respectivamente. Si se aplica el principio del trabajo virtual, se encuentra
La cantidad
EB
f
es la rotacin en E, producida por una carga unitaria en B. este
coeficiente de flexibilidad tiene un valor negativo porque la rotacin en E, debida a un
momento unitario positivo en B, provoca una rotacin negativa en E.
Utilizando las mismas lneas de rozamiento, se pueden obtener las rotaciones debidas
al momento
E
M
. Del trabajo virtual, se tiene
A causa de que se est utilizando la teora de los desplazamientos pequeos, la
deformacin por flexion no induce deformaciones en la direccin axial. Una forma de
ver esto es que el coeficiente de flexibilidad que relaciona la deformacin axial con un
momento es sencillamente cero, es decir
0
AB
f
.
Es necesario observar otra vez que las deformaciones ocurridas son aquellas que
representan un equilibrio del trabajo virtual interno y externo.
Ahora se pueden determinar los desplazamientos totales debidos a la accin
simultnea de todas las cargas. La sobreposicin permite hacer esto mediante la
simple suma de las deformaciones debidas a cada una de las cargas que acta por
separado. Estas sumas son
Ordenndolas en forma matricial, se tiene
La matriz
] [ f
es la matriz de flexibilidad del miembro. Para esta viga, los valores de
los coeficientes de flexibilidad se sustituyen a continuacin.
Para vigas y marcos, las deformaciones axiales son a menudo mucho ms pequeas
que las deformaciones por flexin. Esto significa tambin que la cantidad de energa
almacenada de modo axial en la viga es considerablemente ms pequea que la
energa almacenada en el modo de flexin, como resultado de esto, a menudo se
pueden despreciar los trminos axiales de las relaciones de flexibilidad y trabajar con
la ecuacin ms sencilla
Como nota final, tambin se podra haber desarrollado una matriz de flexibilidad que
relacionara las fuerzas y los desplazamientos de la viga determinada de la figura 7-41b
y e. mediante los mismos procedimientos de arriba, se podra por ltimo llegar al
resultado
7.14 DESPLAZAMIENTOS EN MARCOS POR MEDIO DE UN MTODO MATRICIAL
Se puede desarrollar un mtodo para calcular los desplazamientos utilizando la matriz
de flexibilidad para el miembro de marco junto con el principio del trabajo virtual. En
esta seccin, slo se considerarn los desplazamientos provocados por cargas
concentradas y aplicadas a las juntas de la estructura. En la seccin 8.6.2, se cubre el
anlisis de una estructura con cargas en los claros.
Para demostrar el procedimiento matricial con cargas en las juntas, considrese el
marco de la figura 7-43. A manera de ilustracin. Supngase que se desea calcular el
desplazamiento en la junta 5 debido a las cargas
1
P
y
2
P
. Para cada miembro del
marco, podran calcularse primero las acciones en el extremo del miembro. En el
enfoque matricial, se reconoce que cualquier miembro tiene seis posibles acciones
extremas, como se ilustra para el miembro 2-3. Como se coment en la seccin
anterior, estas acciones pueden ser representadas por tres fuerzas independientes,
como se muestra en la figura 7-43c. Esas son la fuerzas extremas reales para el
miembro 2-3. Aplicando la carga virtual
Q
en la junta 5, podra tambin determinarse
las acciones extremas para cada miembro. De nuevo como ejemplo, se muestra el
miembro 2-3 con las mismas tres acciones independientes extremas que se utilizaron
para la carga real (fig. 7-73e). En el enfoque usual, ahora se podran determinar el
momento interno y las fuerzas axiales como funciones del eje local x e integrar el
producto de las fuerzas virtuales internas por las deformaciones internas debidas a las
cargas reales. Sin embargo, este paso puede evitarse si se observa que el trabajo
virtual interno puede ser calculado directamente a partir de las acciones y los
desplazamientos extremos.
Recurdese, de la seccin anterior, que la relacin
Representa un equilibrio entre el trabajo virtual efectuado por las acciones virtuales
unitarias extremas a travs de los desplazamientos reales
T
E E B
e } , , {
y el trabajo
virtual realizado a travs del volumen del miembro, es decir
El trabajo virtual interno a travs del volumen del miembro
Trabajo virtual interno debido a los simultneos
E E B
P M M , ,
y a las acciones virtuales
unitarias extremas. Para un conjunto general de acciones virtuales extremas, como
aquellas debidas a
Q
en la figura 7-43e, el trabajo virtual interno en un miembro ser
(utilizando 7.109)
Donde la parte derecha de la ecuacin es el trabajo virtual interno en un miembro
debido a
Q
y a las deformaciones reales de las cargas. Ahora se observa que el
trabajo virtual interno a travs del volumen de todos los miembros de una estructura
puede expresarse como
Donde NM es el nmero total de miembros de la estructura. Para obtener el trabajo
virtual mediante este enfoque, slo es necesario calcular las acciones extremas
debidas a las cargas virtual y real. La clave de este desarrollo es la matriz de
flexibilidad [f]. Esta matriz representa efectivamente el equilibrio de energa que por lo
general es necesario establecer por medio de una integracin. La informacin
contenida en esta matriz representa una integracin a priori. Comenzando en este
punto, slo se tratar con ecuaciones algebraicas y con una sucesin de operaciones
matriciales. Este concepto es fundamental en la mecnica estructural avanzada y en el
anlisis del elemento finito. El paso ms importante en el proceso es la identificacin
de un elemento general a partir de la cual pueda obtenerse la matriz de flexibilidad ( o
de rigidez). Se explorarn ms estas ideas en los captulos 9, 10, 11, pero se har
hincapi en el uso de las matrices de rigidez en oposicin a las matrices de flexibilidad.
El uso de la ecuacin (7.115) para calcular los desplazamientos en un marco se ilustra
en el ejemplo 7.15.
E ejemplo 7.15
Calcule el desplazamiento de la junta c para el marco de la figura 7-44, debiendo a la
carga de 10 kilolibras. Primero, considere las deformaciones axial y de flexin.
Compare el resultado con el que se obtiene al despreciar las deformaciones axiales.
El primer paso es determinar las acciones extremas del miembro debidas tanto a las
cargas aplicadas como a la carga virtual. En la figura 7-44b-e, se muestran las
reacciones y las acciones extremas del miembro. Las acciones extremas suelen ser
ms fciles de encontrar en las direcciones globales. Sin embargo, debe calcularse la
fuerza axial encontrando la resultante de las acciones extremas en la direccin del eje
local. De la figura 7-44d y e, ahora se puede construir los vectores de las acciones
virtual y extrema para cada uno de los dos miembros; miembro 1:
Miembro 2
A continuacin, construye la matriz de flexibilidad del elemento para cada uno de los
miembros, a partir de la ecuacin
Ahora son todas las unidades en pulgadas y kilolibras. Se aplica ahora la ecuacin
(7.115) para obtener
Este desplazamiento incluye las deformaciones de flexin y axial. Para obtener el
desplazamiento debido a la flexin, slo es necesario trabajar con las matrices 2x2.
Esto es considerablemente ms sencillo para clculos manuales, ya que ahora no es
necesario ni siquiera calcular las fuerzas axiales; slo se necesitan los momentos
extremos. El resultado es
Se observa que, en este caso, la deformacin axial slo representa alrededor de 0.1%
del desplazamiento total.
7.15 ENERGA POTENCIAL Y EXPRESIONES PARA LA ENERGA DE
DEFORMACIN EN MIEMBROS ESTRUCTURALES LINEALES
Energa potencial total
La energa potencial total de una estructura es una medida de la energa de la
estructura cuando est a una posicin particular. El potencial total
P

consta de dos
partes,
V U
P
+
(7.116)
Donde U es la expresin familiar de la energa de deformacin y V es el potencial de
las cargas aplicadas. El potencial de las cargas aplicadas puede pensarse como la
capacidad de las cargas para hacer trabajo. Por ejemplo, si una carga P se ha movido
a travs de una distancia en la direccin de P, entonces se puede decir que la carga P
ha perdido algn potencial, es decir PD. El trmino PD es el trabajo que se ha
realizado, y por ello puede pensarse el potencial como V=-W= - PD.
En la posicin D, la carga tiene un potencial ms bajo. En la figura 7-45, se ilustra una
situacin en la que las cargas aplicadas son una fuerza P y el peso del bloque w. La
carga P pierde potencial; la fuerza w gana potencial cuando el bloque se mueve a
travs del desplazamiento D.
La energa de deformacin en este caso es
PD 2 / 1
, o para
kD P
, un sistema lineal
2
2
1
kD U
. En consecuencia,
wh PD kD
P
+
2
2
1
Energa de deformacin en miembros estructurales
En la seccin 7.8.3, se desarroll la expresin para la energa de deformacin en un
miembro axial lnea:
AE
L F
U
2
2
1

axial
La energa de deformacin en los otros tres tipos de deformacin, por flexin, por
cortante y por torsin, puede derivarse siguiendo el mismo razonamiento utilizando en
la seccin 7.11 para obtener el trabajo virtual interno. Aqu se demostrar la derivacin
para la flexin, suponiendo que la estructura es lineal.
De la definicin de la energa de deformacin para una estructura lineal,
Tambin puede encontrarse la energa de deformacin para los modos fuerza cortante
y torsional:
Para una discusin de
s
A
y
x
I
, vase la seccin 7.11.
Los teoremas y principios a seguir requieren de la utilizacin de estas energas de
deformacin. En la forma anterior, estas energas son ms tiles cuando se emplea el
principio de la energa mnima complementaria y el segundo teorema de castigliano.
7.16 PRINCIPIOS DE LA ENERGA POTENCIAL ESTACIONARIA Y DE LA
ENERGA POTENCIAL MNIMA
Con la definicin de energa potencial, ahora se puede formar un principio que implica
directamente al potencial total
P

, utilizando el principio de los desplazamientos

virtuales. Recurdese que este principio afirma que
U W
Donde
W
y
U
son el trabajo virtual externo y la energa de deformacin debidos a
un conjunto compatible de desplazamientos virtuales.
Estas energas representan una variacin en la energa interna y externa producida
por desplazamiento virtual. De la definicin del potencial como V=-W, se puede escribir
el principio de los desplazamientos virtuales como
U V
0 + U V
(7.117)
0 ) ( +
P
V U
La ecuacin (7.117) establece que
Una estructura elstica estar en equilibrio si la primera variacin (cambio) en la
energa potencial total es cero debido a cualquier desplazamiento virtual compatible.
As como el principio del trabajo virtual, las cargas y los esfuerzos permanecen
constantes cuando ocurre el desplazamiento virtual.
Aplicando en esta forma el principio al problema de la figura 7-45, se podra dar al
sistema un desplazamiento virtual
D
. En consecuencia, el potencial cambiar desde
Esta es, por supuesto, la ecuacin de equilibrio en la direccin de D, que demuestra
que cuando la primera variacin
P

es cero, el sistema est en equilibrio. La ecuacin

est en trminos de los desplazamientos del sistema y de la rigidez. Por tanto, se
observa que este teorema puede utilizarse para formar las relaciones de rigidez.
Una forma ms til de este principio puede desarrollarse para sistemas que tienen un
desplazamiento mltiple, observando que el cambio en el potencial total debido a un
cambio en cualquiera o en todos los desplazamientos pueden escribirse como
Donde se suma sobre los ndices i=1, 2, . . . , n. Las
i
D
son primeras variaciones
independientes de los desplazamientos. Ya que stas pueden ser arbitrarias, la nica
forma posible de que
0
P

es si todas las
0 /
i P
D
, es decir,
Ahora se aprecia que la diferencial total de una funcin de varias variables (es decir
P

) puede escribirse como

Puesto que todas las
0 /
i P
D
en la condicin de equilibrio, tambin se puede
inferir que
0
P
d
(7.121)
Esta es la condicin matemtica usual para un valor estacionario de una funcin de
varias variables.
As, el principio puede plantearse como
Un sistema elstico est en equilibrio esttico si el potencial total tiene un valor
estacionario.
El valor estacionario puede representar realmente tres condiciones posibles: equilibrio
estable, neutro o inestable. Cuando un sistema es estable, el potencial total es mnimo
(fig. 7-46). Para este estado particular de equilibrio, siempre hay alguna fuera de
restitucin que tiende a regresar al sistema a su posicin original despus de haber
sido perturbado en su posicin de equilibrio. Esta posicin mnima es detectada
mediante la consideracin de la razn de cambio
i P
D /
. Para el equilibrio estable
0
2
2
>

i
P
D
(7.122)
En el caso del ejemplo de la figura 7-45, se pueden aplicar directamente (7.119) y
(7.122) para obtener
Suponiendo que la rigidez es una cantidad positiva, se concluye que el sistema est
en equilibrio estable. Las condiciones del equilibrio neutro e inestable son aplicables a
problemas de inestabilidad, que estn ms all de los objetivos de este texto.
Para un sistema estable, entonces, es posible afirmar que un sistema elstico est en
un estado de equilibrio esttico estable si la energa potencial total es un mnimo. Esto
se conoce como el principio de la energa potencial mnima. Este principio se utiliza
ampliamente en mecnica y es uno de los enfoques principales empleados en el
anlisis del elemento finito para desarrollar las relaciones de rigidez.
7.17 PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
Se puede utilizar el concepto del desplazamiento virtual o el principio del potencial
estacionario para obtener una relacin ms especfica, que fue derivada por vez
primera por el ingeniero ferroviario italiano Alberto Castigliano en 1879.
Supngase que el potencial de una serie de cargas concentradas o momentos en un
sistema est dado por

I i
D P V
(7.123)
Tambin supngase que la energa de deformacin en la estructura puede escribirse
en trminos de los desplazamientos externos
i
D
, es decir.
) (
i
D U U
(7.124)
El principio de energa potencial estacionaria ahora establece que
0 ) ( +

V U
D D
j j
P
Donde j es cualquiera de los i desplazamientos
i
D
. Sustituyendo las expresiones
anteriores por U y V, se tiene
0 ] ) ( [(

i i i
j
D P D U
D
Ya que la derivada es solamente con respecto al j-simo desplazamiento, se tiene
j
j
P
D
U

(7.125)
En esta forma, el teorema es aplicable a sistemas lineales o no lineales. El primer
teorema de castigliano afirma que la derivada parcial de la energa de deformacin con
respecto a un desplazamiento
j
D
es equivalente a la carga
j
P
en la direccin de
j
D
.
Aqu se podra demostrar el principio para el modelo sencillo de la figura 7-45. En este
caso, la energa de deformacin es sencillamente
2
2 1 kD U
. Puesto que slo hay
un desplazamiento, se obtiene
P kD kD
D
U
j

)
2
1
(
2
Otra aplicacin importante de este principio es la de encontrar las relaciones de rigidez
para un elemento estructural o para una estructura en general. La ecuacin (7.125) se
utilizar en el captulo 9 para demostrar cmo puede utilizarse el primer teorema de
Castigliano con objeto de desarrollar la matriz de rigidez para un miembro de marco.
E
ejemplo 7-16
Para ilustrar la aplicacin del primer teorema de castigliano y el principio de energa
potencial mnima para una estructura con varios grados de libertad considere la
armadura sencilla de la figura 7-47. La clave para aplicar estos principios es definir un
campo compatible de desplazamientos. Con esto se quiere decir que los
desplazamientos externo, en este caso
1

y
2
, deben estar directamente
relacionados con las deformaciones internas en los miembros. Para la armadura esto
puede hacerse con facilidad dibujando los diagramas de desplazamiento que se
muestran en la figura 7-47b y c. los cambios en las longitudes del miembro
ocasionados por los desplazamientos
1

y
2
, son
Ahora puede escribirse la energa de deformacin en trminos de e y, por tanto, en
trminos de
1

y
2
.
Se puede escribir ahora el potencial para toda la estructura como
V U
P
+
( )
2 2 1 1
2
2 1
2
2
2
1
5
3
5
4
2
1
2
1

,
_

,
_

,
_

P P
L
AE
L
AE
El principio de energa potencial mnima requiere ahora de la derivada de
1
/
P
y
2
/
P
El primer teorema de castigliano producir los mismos resultados. Es fcil ver que las
ecuaciones anteriores podran obtenerse de
1 1
/ P U
y
2 2
/ P U
.
El resultado de la aplicacin de cualquiera de esos principios es un conjunto de
ecuaciones de rigidez que pueden resolverse para los desplazamientos
1

y
2

dadas las cargas
1
P
y
2
P
.
7.18 ENERGA POTENCIAL COMPLEMENTARIA
Tambin es posible definir una energa potencial complementaria Vc. Aunque esta
definicin no tiene una interpretacin fsica, es un concepto matemtico importante. Ya
se ha definido la energa de deformacin complementaria, Uc. El potencial
complementario de las cargas en un sistema pueden expresarse como la capacidad
del desplazamiento para realizar algn trabajo conforme la carga vare de un nivel a
otro y mientras el desplazamiento permanezca constante. Por supuesto, lo anterior no
es fsicamente atractivo, pero puede plantearse de manera matemtica como
(7.126)
As, la energa potencial complementaria total puede ser definida como
(7.127)
Para el ejemplo de la figura 7-45, se puede definir Uc en trminos de las fuerzas
internas.
Recurdese que para un resorte lineal Uc es
2
2
1
sp C
fP U
Donde f= flexibilidad del resorte (f=1/k)
Psp=fuerza en el resorte
Con referencia al diagrama de cuerpo libre de la figura 7-45c, se observa que la fuerza
en el resorte debe ser calculada por equilibrio en la direccin x.
wsen P P
sp

La energa potencial complementaria total del sistema puede escribirse ahora como
7.19 PRINCIPIO DE LA ENERGA POTENCIAL COMPLEMENTARIA MNIMA Y
ESTACIONARIA
A partir del principio de las fuerzas virtuales y de la definicin de la energa potencial
complementaria, se puede derivar otro concepto estacionario. Recurdese que el
principio de trabajo virtual complementario afirma que
C C
U W
Donde
C
W
y
C
U
son el trabajo virtual complementario y la energa de deformacin
virtual complementaria. Estas energas representan una variacin de la energa
externa e interna debida a una fuerza virtual o a una variacin en el nivel de la fuerza.
Recurdese que este principio impone la compatibilidad entre las deformaciones
internas y externas. De la definicin de potencial complementario
C C
W V
, se puede
plantear el principio de las fuerzas virtuales como
C C
U V
O
0 +
C C
V U
(7.128)
0 ) ( ) ( +
C C C
V U
La ecuacin (7.128) establece que
De todas las posibles condiciones de equilibrio de una estructura elstica, la nica que
satisface la compatibilidad da como resultado que la primera variacin de la energa
complementaria total sea igual a cero.
As como para el principio de las fuerzas virtuales, se debe establecer un sistema de
fuerzas en equilibrio para utilizar este principio. La variacin del potencial
complementario total se debe a un cambio en la carga.
Regresando al ejemplo (fig. 7-45), considrese una variacin provocada por un cambio
en P. El potencial cambiar desde
wDsen PD fP sp
C
+
2
2
1
Hasta
Si se restan estos dos niveles de energa, se obtiene
Se cancelan los trminos y las variaciones de orden superior, es decir
2
) ( P
, y se
encuentra
En virtud de que
P
es arbitraria, se tiene
Esta es una afirmacin de la compatibilidad entre el desplazamiento D y el
alargamiento del resorte; asegura que el resorte y el bloque estn conectados y que la
fuerza Psp para una flexibilidad f dar como resultado un desplazamiento D. Ya que
esta ecuacin est en trminos de la flexibilidad, se observa que el teorema puede
utilizarse para formar las relaciones de flexibilidad.
Nuevamente, se puede desarrollar una relacin ms til para varias cargas, como se
hizo en el teorema de energa potencial estacionaria, observando que el cambio en la
energa potencial complementaria total debida a un cambio en cualquiera o en todas
las cargas puede escribirse como
Se observa otra vez que
0
C

implica que
0
C
en consecuencia, se pueden
identificar las mismas tres condiciones de equilibrio mostradas en la figura 7-46 para la
energa potencial complementaria. Puede demostrarse que, para una condicin
estable, la energa potencial complementaria es un mnimo. Por tanto, el principio de
energa complementaria mnima puede plantearse as:
Un sistema elstico se encuentra en un estado de equilibrio esttico estable si la
energa complementaria total del sistema es un mnimo.
Como se observ previamente, este principio puede ser til para formar las relaciones
de flexibilidad, y conduce tambin a un enfoque de energa para resolver en forma
directa estructuras indeterminadas.
7.20 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO Y TEOREMA DE ENGESSER
Como se deriv originalmente, el segundo teorema de Castigliano comprende la
energa de deformacin total del sistema. Castigliano public este resultado en 1873.
En 1889, Engesser desarrollo una perspectiva ms general. Se empezar con el
enfoque de Engesser y despus se definir el teorema de Castigliano como un caso
particular del teorema de Engesser.
Supngase que el potencial complementario de las cargas y que la energa de
deformacin complementaria pueden ser definidas en trminos de las cargas que
actan sobre la estructura.

i i
D P V
(7.130)
) (
i c
P U U
(7.131)
Ahora el principio de energa potencial complementaria estacionaria plantea que
0 ) ( 0 +

c c
j j
c
V U
P P
En donde
j
P
es una de las cargas
i
P
. Sustituyendo (7.130) y (7.131), se encuentra:
[ ] 0 ) (

i i i
j
D P P U
P
Puesto que la derivada es con respecto a una sola de las cargas, se tiene
j
j
c
D
P
U

(7.132)
La anterior se conoce como teorema de Engesser. El teorema es aplicable a cualquier
estructura elstica, lineal o no lineal. Esto es cierto, ya que Uc es la energa que debe
ser calculada por integracin sobre una trayectoria de carga (es decir, encontrando el
rea sobre la relacin esfuerzo-deformacion).
El teorema de castigliano se obtiene haciendo la restriccin de que la estructura es
linealmente elstica. Recurdese que esto significa que
c
U U
y que por ello se tiene
(7.133)
El teorema de castigliano afirma que:
Si la energa de deformacin de una estructura linealmente elstica est expresada en
trminos de las cargas, entonces la derivada parcial de la energa de deformacin con
respecto a cualquiera de las cargas es igual al desplazamiento en la direccin de la
carga.
El principio puede utilizarse en forma directa para calcular los desplazamientos. En el
caso del problema de la figura 7-45, se tiene
Si se toma la parcial con respecto a P, se obtiene
Este es precisamente el mismo resultado obtenido por el principio de la energa
potencial complementaria estacionara. Representa la condicin de compatibilidad en
la direccin de P. dicho teorema tambin es muy til para resolver de manera directa
estructuras indeterminadas. Esto se logra mediante la aplicacin del teorema
a los soportes redundantes donde el desplazamiento es cero o algn otro valor
preestablecido. Cuando los desplazamientos del soporte son cero, el mtodo se
denomina mtodo del trabajo mnimo. Se utilizar este enfoque en el captulo 8.
7.21 COMENTARIOS SOBRE LOS PRINCIPIOS DE ENERGA
Se ha visto que los dos ms importantes principios de energa que se han desarrollado
conducen a dos enfoques diferentes en el anlisis estructural. Los principios de las
fuerzas virtuales y de la energa potencial complementaria, el teorema de Engesser y
el segundo teorema de Castigliano conducen a un tipo de anlisis de flexibilidad. Por
otra parte, los principios de los desplazamientos virtuales y de energa potencial
estacionaria, y el primer teorema de Castigliano conducen a un tipo de anlisis de
rigidez. El ltimo principio producen las relaciones de equilibrio: todos los principios
complementarios originan las relaciones de compatibilidad.
Para que el principio de energa potencial estacionaria (o los otros principios y
teoremas relacionados) produzca una condicin vlida de equilibrio, se debe cumplir la
compatibilidad. Para que el principio de la energa potencial complementaria
estacionaria (y los principios y teoremas relacionados) produzca una condicin vlida
de compatibilidad, se deben cumplir el equilibrio.
En cualquier caso, se puede ver que estos principios pueden servir como un sustituto
ya sea de la aplicacin directa del equilibrio o bien de la compatibilidad. En mecnica
estructural el enfoque de la energa potencial estacionara, que produce un
planteamiento de rigidez, ha adquirido una posicin ms bien prominente.
El mtodo de la rigidez se utiliza en mayor medida debido a su relativa sencillez para
el anlisis de sistemas grandes. Esto es en esencia cierto, porque fundamentalmente
es ms sencillo hacer cumplir la compatibilidad en un sistema estructural mediante una
eleccin apropiada de los parmetros desconocidos des desplazamientos, en
oposicin al cumplimiento del equilibrio. En la tabal 7-4, se resumen los principios
importantes de energa.
E ejemplo 7.17
Tanto el teorema de Engesser como el principio del trabajo virtual complementario
pueden servir para analizar estructuras no lineales. Este ejemplo ilustra su aplicacin a
la armadura sencilla no lineal de la figura 7-48. El desplazamiento en la direccin de P
se calcula con ambos teoremas.
Para aplicar el teorema del trabajo virtual complementario, se aplica una carga virtual
unitaria en B, en la direccin de P. las fuerzas en las barras debidas a la carga virtual y
la carga real P son, por equilibrio.
Las deformaciones en los miembros originados por las cargas reales son
250 . 0 000 , 280 , 1 / ) 1 / 800 ( /
1
E
2165 . 0 000 , 280 , 1 / ) 1 / 800 ( /
2
E
Los esfuerzos en los miembros debidos a las cargas virtuales son
8 .
1

6 .
2

Ahora el teorema del trabajo virtual complementario produce
Utilizando el teorema de Engesser, la expresin para la energa de deformacin
complementaria es
vol
b
c
d d U

1
]
1

0

Para el miembro 1,
A
P
pu lb
5
4
lg / 800
2
1

Para el miembro 2,
A
P
pu lb
5
3
lg / 600
2
2

El teorema de Engesser da ahora
Observe que, cuando se utiliza el teorema de Engesser, es necesario integrar sobre la
variable de esfuerzo. Esto se evita si se utiliza el trabajo virtual complementario.
7.22 TEOREMAS RECPROCOS
Pueden derivarse dos teoremas tiles para estructuras lineales elsticas mediante el
principio del trabajo virtual. Ellos son la ley de Betti y una forma especializada de la ley
de Betti, conocida como la ley de Maxwell.
Para derivar la ley de Betti, considrese un cuerpo elstico bajo un conjunto inicial de
cargas Pi. Estas cargas provocan esfuerzo y deformaciones internos

, y
desplazamientos como
1
D
y
2
D
. Supngase que se aplica un segundo conjunto de
cargas
i
P
. Imagnese ahora que las fuerzas
i
P
provocan distorsiones virtuales
externas
i
D
y distorsiones virtuales interna

. El principio del trabajo virtual afirma

que
Ahora supngase que se invierte este proceso. Primero se aplican las cargas
i
P
y
despus se aplica el conjunto
i
P
, provocando los desplazamientos virtuales. En este
caso, el principio de los desplazamientos virtuales establece que
Ahora, considrese el caso de una estructura lineal elstica, para la cual puede
afirmarse que
E
E
Sustituyendo esto en las dos expresiones para el trabajo virtual, se obtiene
Ya que los lados de la derecha de estas dos expresiones son iguales, se puede
concluir que (vase la fig. 7-49):

i i i i
D P D P
Esta es la ley de Betti, la cual plantea que el trabajo efectuado por un conjunto de
cargas Pi que se mueven a travs de un conjunto de desplazamientos debidos a un
conjunto
i
P
de cargas, es igual al trabajo realizado por las cargas
i
P
que se mueven a
travs de un conjunto de desplazamientos debidos a Pi.
Por otra parte, considrese una carga unitaria sencilla Pi en el punto i, que provoca un
desplazamiento en j de
ji
D
, un desplazamiento en j debido a una carga unitaria en i,
como se muestra en la figura 7-49c. para el segundo sistema, considrese una carga
unitaria Pj en el punto j, que provoca un desplazamiento de Dij, en i, un
desplazamiento en i originado por una carga unitaria en j, aplicando la ley de Betti se
tiene entonces
Puesto que las D se deben a cargas unitarias, pueden designarse como coeficientes
de flexibilidad f o
ji ij
f f
Este es el teorema recproco de Maxwell; el principio establece que
En una estructura lineal elstica, es desplazamiento en algn punto i debido a una
carga unitaria en algn punto j es igual al desplazamiento en j debido a una carga
unitaria en i.
Esta ley se utilizar en el siguiente captulo para el anlisis de flexibilidad y en el
captulo 9 para el anlisis de rigidez.
RESUMEN, MTODOS DE ENERGA
Los principios de energa basados en la igualacin del trabajo externo real efectuado
sobre un cuerpo con el trabajo interno real pueden utilizarse para calcular los
desplazamientos. Sin embargo, este enfoque est limitado en el sentido de que solo
se puede encontrar el desplazamiento debido a una carga sencilla y en la direccin de
la carga.
El principio de los desplazamientos virtuales (trabajo virtual) puede ser til para formar
las relaciones de equilibrio. Es posible plantear el principio como sigue:
Si las fuerzas externas y los esfuerzos internos de un cuerpo elstico estn en
equilibrio, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas externas que se mueven
a travs de los desplazamientos virtuales es igual al trabajo virtual interno total de los
esfuerzos internos que se mueven a travs de un conjunto compatible de
deformaciones virtuales internas.
Cuando se utiliza este principio, debe hacerse qu

y

sean compatibles. La
aplicacin del primero hace valer el equilibrio. En consecuencia, el principio reemplaza
la aplicacin directa del equilibrio, normalmente utilizado para formar una relacin
entre fuerzas y desplazamientos.
El principio de las fuerzas virtuales (trabajo virtual complementario) puede emplearse
para formar las relaciones de compatibilidad. El principio puede plantearse como
sigue:
Si las fuerzas virtuales externas y los esfuerzos virtuales internos de un cuerpo
elstico estn en equilibrio, entonces el trabajo virtual llevado a cabo por las fuerzas
virtuales externas que se mueven a travs de los desplazamientos externos reales es
igual al trabajo virtual interno realizado por los esfuerzos virtuales internos que se
mueven a travs de las deformaciones virtuales internas compatibles.
Cuando se utilice este principio, debe hacerse qu
P
y

estn en equilibrio. La
aplicacin del principio hacer valer la compatibilidad. En consecuencia, el principio
reemplaza la aplicacin directa de la compatibilidad, normalmente empleada para
establecer una relacin entre fuerzas y desplazamientos.
Para los miembros estructurales, las expresiones del trabajo virtual complementario
son
Donde
i
q
= fuerza axial virtual interna en la barra debida a Q;
i
M
= momentos
virtuales internos producidos por Q;
i
V
= fuerza cortante virtual interna originada por
Q;
i
T
= momento de torsin virtual interno debida a Q; y
Q
= carga virtual externa
en el punto y en la direccin del desplazamiento deseado
Q

. Los trminos
i i i i
yT V M F , ,
= son: fuerza axial interna, momento de flexin, fuerza cortante y
momento de torsin provocados por las cargas aplicadas. El trmino i= nmero del
miembro; NM= nmero de miembros y As= rea de cortante y Ix inercia torsional.
La integracin visual es una ayuda para efectuar las integraciones necesarias en estas
ecuaciones de trabajo virtual. La integral del producto de una funcin virtual y una
funcin real se obtiene dibujando primero los diagramas correspondientes. La integral
se obtiene entonces de
Una matriz de flexibilidad para un miembro de marco relaciona las acciones
independientes en el extremo del miembro con las deformaciones independientes del
miembro. Para un miembro bidimensional cuya seccin transversal es constante, la
matriz de flexibilidad, incluyendo las deformaciones axiales y de flexin, es
Un coeficiente de flexibilidad
ij
f
es el desplazamiento en la direccin i debido a una
carga unitaria en la direccin j. En la matriz anterior, por ejemplo,
EI L f
BE
6 /
= la
rotacin en B debida a un momento unitario aplicado en E.
El principio del trabajo virtual complementario puede escribirse en trminos de la
matriz de flexibilidad del miembro (para el caso de las deformaciones axiales y de
flexin) como
Esta expresin es vlida para cualquier estructura en la que solamente se apliquen
cargas en las juntas.
El potencial total de una estructura es definido como
V U
P
+
Donde U = energa de deformacin en la estructura (rea bajo la curva esfuerzo-
deformacin) y V = potencial de las cargas = - trabajo realizado por las cargas = - W.
cuando una carga P se mueve a travs de una distancia

, se dice que la carga ha

perdido potencial, esto es, la capacidad de hacer trabajo
P V
.
Las expresiones para la energa de deformacin debida a las acciones axiales,
cortantes, de flexin y torsionales en un miembro estructural son
Para aplicar los principios asociados con la energa potencial, deben planteare estas
expresiones para U y V en trminos de los desplazamientos.
El principio de la energa potencial estacionaria establece que una estructura elstica
se encuentra en equilibrio esttico si la primera variacin de la energa potencial total
es cero, debida a cualquier desplazamiento virtual compatible.
Otra forma de plantear lo anterior (para
P

, en funcin de N desplazamientos) es: un

sistema elstico est en equilibrio esttico si el potencial total tiene un valor
estacionario
Un sistema elstico se encuentra en un estado de equilibrio esttico estable si el
potencial total es un mnimo. Este es el principio de la energa potencial mnima. Se
requiere que
0 /
2 2
>
f P
El primer teorema de castigliano puede derivarse del principio de la energa potencial
estacionaria. El resultado es
La parcial de la energa de deformacin con respecto al desplazamiento
j

es igual a
la carga correspondiente
j
P
en j y en la direccin de
j

.
La energa potencial complementaria de una estructura se define como
Donde
c
U
= energa de deformacin complementaria (rea sobre las curvas esfuerzo-
deformacin) y
c
V
= potencial complementario de las cargas = - W. Aunque no hay un
significado fsico para
c
V
, este es un concepto matemtico importante.
Para aplicar los principios asociados con la energa potencial complementaria, las
expresiones para
c
U
deben estar en trminos de las cargas.
El principio de la energa potencial complementaria establece que, de todas las
posibles condiciones de equilibrio de una estructura elstica, la que satisface la
compatibilidad da como resultado que la primera variacin de la energa
complementaria total sea igual a cero
Otra forma de plantear esto (para
c

, una funcin de las N cargas) es: un sistema

elstico es compatible si el potencial complementario total tiene un valor estacionario.
Un sistema elstico se encuentra en un estado de equilibrio esttico estable si la
energa complementaria total es un mnimo.
El segundo teorema de Castigliano y el teorema de Engesser pueden derivarse del
principio de la energa potencial estacionaria. El resultado es
La parcial de la energa de deformacin con respecto a una carga
j
P
es igual al
desplazamiento en j en la direccin de P. cuando se emplea para analizar
directamente una estructura indeterminada, el mtodo se denomina principio del
trabajo mnimo.
Los principios de las fuerzas virtuales y de la energa potencial complementaria
estacionario, el teorema de Engesser y el teorema de Castigliano conducen a un
anlisis de flexibilidad. Pueden utilizar para calcular los desplazamientos compatibles,
para formar las relaciones de flexibilidad y las matrices de flexibilidad, y para resolver
en forma directa las redundantes de una estructura indeterminada.
Los principios de los desplazamientos virtuales y de la energa potencial estacionaria,
y el primer teorema de Castigliano llevan a un anlisis de rigidez. Pueden servir para
calcular las fuerzas en equilibrio, para formar las relaciones rigidez y las matrices de
rigidez, y para resolver los desplazamientos de una estructura.
El teorema recproco de Maxwell plantea que: en una estructura lineal elstica, el
desplazamiento en algn punto i debido a una carga unitaria en algn punto j, es igual
al desplazamiento en j debido a una carga unitaria en i.
Para los problemas 7.1-7.16, utilice el mtodo rea-momento.
P PROBLEMAS
7.1 calcule el desplazamiento y la rotacin del punto C sobre la viga que se muestra.
Utilice E=200 000 000
2
/ m kN
y I= 5 000
4
s centimetro
.
7.2 calcule la rotacin de los puntos A y C de los extremos del tramo sencillo mostrado,
provocada por el momento aplicado en B. exprese estas rotaciones en trminos de L,
. , , , eI E M a
7.3 calcule la rotacin de los puntos A y C de los extremos del tramo sencillo que se
observa, originada por el par de cargas aplicadas. Exprese estas rotaciones en
trminos de L,
. , , , , eI E d P a
7.4 calcule la rotacin de los puntos A y C de los extremos del tramo sencillo que se
muestra, debida al momento extremo aplicado M. exprese la respuesta en trmino de
M, L, I, y E.
7.5 Calcule las rotaciones de los puntos A y C de la viga escalonada que se muestra,
producidas por el momento extremo aplicado M. exprese la respuesta en trminos de
. , , , , ,
2 1
eI I E L a M
7.6 calcule el desplazamiento del punto D y la rotacin del punto A de la viga
mostrada. Utilice E= 30 000
2
lg / pu klb
y
4
lg 300 adas pu I
.
7.7 calcule el desplazamiento del punto C y la rotacin del punto B de la viga que se
muestra. Utilice
0 . 200 E

2 9
/ 10 m N
y
6000 I
4
lgadas pu
.
7.8 calcule el desplazamiento de los puntos D y B de la viga mostrada. Utilice
2 3
lg / 10 10 pu klb x E
y 600
4
lgadas pu
.
7.9 calcule el desplazamiento del punto A de la viga mostrada. Utilice la simetra y los
valores para E e I de 200.0 x
2 6
/ 10 m kN
y 10 x
6
10

, respectivamente.
7.10 calcule el desplazamiento del punto A de la viga que se muestra. Utilice
Gpa E 0 . 200
e
4 6
10 50 m x I

.
7.11 calcule la rotacin del punto C de la viga mostrada. Utilice
2 9
/ 10 0 . 200 m N x E
e
200 10 200
4 6


m x I

4 6
10 m

.
7.12 calcule el desplazamiento de la lnea central de la viga que se muestra. Utilice la
simetra
2
lg / 30000 pu klb E
,
. lg 250 adas pu I
7.13 calcule los desplazamientos
x
y
y
del punto D del marco mostrado. Este marco
est sometido a una distribucin de cargas debida a la temperatura considere
solamente la deformacin por flexin y utilice el coeficiente de expansin trmica del
acero. El peralte de cada miembro es de 10 pulgadas.
7.14 para el marco que se observa a continuacin, calcule el desplazamiento
horizontal y la rotacin del punto D. utilice
4
lg 300pu I
y
2
lg / 30000 adas pu klb E
.
7.15 para el marco que se presenta en seguida, calcule el desplazamiento horizontal
del punto D y la rotacin del punto A. utilice E=200.0 GPa. Qu valor de I limita este
desplazamiento a menos de 10 centmetros?
7.16 para el marco que se muestra, calcule el desplazamiento horizontal del punto B.
utilice
2
lg / 30000 adas pu klb E
. Qu valor de I limita este desplazamiento a menos
de dos pulgadas?
Para los problemas 7.17-7.26, emplee el mtodo de los cambios de ngulos
concentrados.
7.17-7.19 calcule los desplazamientos
x
y
y
y la rotacin del punto indicado en cada
una de las figuras P7.17-P7.19.
7.20-7.23 Para la estructuras de las figuras P7.20-P7.23, calcule los desplazamientos
indicados. Estos problemas requieren del clculo del ngulo de correccin.
7.24 para el marco que se muestra, calcule el desplazamiento horizontal y vertical del
punto C en trminos de E y de I. para resolver este problema. Determine los
desplazamientos no corregidos en C, en cada lado del marco. Los ngulos de
correccin para el lado izquierdo y derecho deben, entonces, traer los extremos de las
mitades del marco a una localizacin comn esto es, debe satisfacerse la
compatibilidad de los desplazamientos en C.
7.25 Qu valor de I limita a 4 pulgadas el desplazamiento vertical del punto D del
marco mostrado? Utilice E= 30 000klb/pulg2.
7.26 la estructura que se muestra es un marco tpico prefabricado para canchas de
tenis interiores. Mediante la simetra, calcule el desplazamiento vertical del punto C.
utilice
2
lg / 30000 pu klb E
e
4
lg 20000 adas pu I
. Solo es necesario considerar
una mitad del marco. La compatibilidad en C requiere que no haya desplazamiento en
la direccin horizontal.
Para los problemas 7.27-7.30, utilice el mtodo de la viga conjugada.
7.27 calcule los desplazamientos crticos y las rotaciones del marco mostrado. Dibuje
los diagramas de la pendiente y de la deflexin. Utilice
2
lg / 30000 pu klb E
e
4
lg 200pu I
.
7.28-7.30 calcule el desplazamiento indicado en cada una de las figuras P7.28-P7.30.
exprese la respuesta en trminos de la EI que producir el desplazamiento en las
unidades indicadas en cada uno de los diagramas.
Emplee el mtodo del trabajo virtual para los problemas 731.7-49.
7.31-7.40 resuelva los problemas 7.17-7.26 por el mtodo del trabajo virtual.
7.41-7.43 calcule el desplazamiento o rotacin indicados de las estructuras de las
figuras P7.41-P7.43.
7.44-7.46 en cuanto a las armaduras de las figuras P7.44-P7.46, utilice el trabajo
virtual para calcular los desplazamientos indicados.
7.47 Para la armadura que se muestra:
a) calcule el desplazamiento vertical de la junta 2 debido a las cargas de 80 klb.
b) determine el desplazamiento vertical de la junta 2 provocada por una cada de
temperatura de 50F en la cuerda inferior de la armadura. Utilice
6
10 5 . 6

x
.
c) encuentre los cambios en las longitudes de la cuerda inferior que dar como
resultado un valor de cero en el desplazamiento vertical de la junta 2 bajo las cargas
de la parte a.
7.48-7.49 resuelva los problemas 7.17 y 7.19 mediante la forma matricial del trabajo
virtual. Utilice el principio y final de las juntas que se indican en cada una de las figuras
P7.17 y P7.19.
7.50-7.51 emplee el primer teorema de Castigliano para formar las ecuaciones de
equilibrio en trminos de los desplazamientos para las armaduras de las figuras P7.50
y P7.51. Resolver para los desplazamientos libres.
7.52 emplee el segundo teorema de Castigliano para calcular directamente el
desplazamiento en la direccin de la carga P sobre la viga colgante que se muestra.
Exprese la respuesta en trminos de L, I, A, E y P.
7.53 el segundo teorema de Castigliano puede utilizarse para calcular un
desplazamiento en cualquier punto y en cualquier direccin. Para lograr esto, aplique
una fuerza ficticia F en el punto y en la direccin del desplazamiento deseado. Calcule
las fuerzas internas en las barras debidas tanto a las cargas reales P como a la fuerza
ficticia F. ahora la energa de deformacin se forma en trminos de las cargas real y
ficticia.
Donde
P
f
son las fuerzas en las barras producidas por las cargas reales y
F
f
son las
fuerzas en las barras originadas por la fuerza ficticia. Aplicando el teorema de
Castigliano, se obtiene.
Esta expresin todava contiene el valor de F. igualando a F con cero, ahora se obtiene
el desplazamiento correcto debido a la carga real.
Utilice este enfoque para calcular el desplazamiento horizontal en la junta 3 de la
armadura sencilla que se muestra. Cmo podra compararse este enfoque con el del
trabajo virtual?
7.54 emplee el teorema de Engesser para calcular el desplazamiento horizontal de la
junta 3 de la armadura mostrada.
CAPITULO 8
MTODO CLSICOS DEL
ANLISIS INDETERMINADO
8
Los mtodos clsicos para resolver estructuras indeterminadas se basan
esencialmente en lo que por tradicin se ha conocido como concepto de las
deformaciones consistentes. En este enfoque, las incgnitas son las fuerzas
redundantes en la estructura. Estas fuerzas, junto con las fuerzas de las cargas
aplicadas, deben provocar que la estructura se deforme de tal manera que las
deformaciones sean consistentes con las condiciones de los soportes o, en algunos
casos, consistentes con algunas restricciones internas requeridas. El imponer las
deformaciones consistentes representa los requisitos de compatibilidad de la
estructura. En consecuencia, las ecuaciones que rigen son ecuaciones de
compatibilidad en trminos de las redundantes desconocidas. Estas ecuaciones
pueden derivarse utilizando diferentes mtodos para calcular los desplazamientos. Sin
embargo, los procedimientos bsicos con los mismos, sin importar cmo se calculan
los desplazamientos requeridos. Se demostrar este enfoque mediante el empleo de
varios mtodos para los clculos de los desplazamientos e incluyen ambas tcnicas, la
geometra y la basada en la energa.
El anlisis de las deformaciones consistentes entra dentro de la categora general del
anlisis de flexibilidad o de fuerza. Los pasos generales del mtodo de la flexibilidad
se plantearon en el captulo 3 y se utilizaron para resolver algunos modelos sencillos
de resortes. Aqu se ampliaran estas ideas para resolver sistemas estructurales
pequeos aunque grandes sistemas pueden resolverse por medio de una
planteamiento matricial del mtodo de la flexibilidad, el enfoque de rigidez ha probado
ser ms verstil. Por esta razn, el mtodo de anlisis de flexibilidad slo se
considerar para estructuras sencillas que pueden ser resueltas por clculos manuales
o con una pequea calculadora para solucionar sistemas de ecuaciones de
compatibilidad.
Hay tambin algunos mtodos clsicos basados en el enfoque del anlisis de los
desplazamientos o de rigidez. Estos mtodos son los precursores de los mtodos
matriciales de rigidez para marcas. El mtodo de distribucin del momento fue
desaroolado en la dcada de 1930 por el profesor HARDY Cross y constituy un
hecho importante en la historia del anlisis estructural y del diseo. El mtodo hizo
posible analizar estructuras mucho ms complejas sin formas grandes sistemas de
ecuaciones simultaneas que no podan resolverse en la poca anterior a las
computadoras. El mtodo todava es til para diversas situaciones hoy en da y
encarna muchos de los conceptos fundamentales del mtodo general de rigidez y de
los importantes conceptos de la convergencia de las tcnicas de iteracin y de
relajacin. Otro enfoque clsico, el mtodo pendiente deflexin, es en esencia el
mtodo de la rigidez matricial bsico para los marcos. En este captulo, se
considerarn estos dos mtodos. En cualquiera de los mtodos clsicos de la rigidez,
las ecuaciones son ecuaciones de equilibrio inicialmente en trminos de los
desplazamientos. Este enfoque fue tratado en el captulo 3 y se utiliz para resolver
algunos modelos sencillos de resortes. En el captulo 5, se utiliz el mtodo bsico de
la rigidez para el anlisis de armaduras. Aqu se extender el mtodo para el anlisis
de marcos. En el mtodo de la distribucin del momento, una situacin permite
resolver de modo eficaz los momentos directamente en la estructura. En el mtodo
pendiente deflexin, las ecuaciones estn en trminos de los desplazamientos. Una
vez que se determinan los desplazamientos, las fuerzas pueden encontrarse mediante
algunas sustituciones.
8.1 PASOS GENERALES DEL MTODO DE FLEXIBILIDAD
Los pasos generales del mtodo de flexibilidad fueron descritos en el captulo 3 y se
aplicaron a modelos de resortes. En este captulo se aplicar el procedimiento a vigas,
marcos y armaduras. Los pasos generales pueden resumirse como sigue:
PASO 1 identificar los grados de indeterminacin y una estructura primaria para
la estructura real.
PASO 2 calcular los desplazamientos de la estructura primaria en la direccin de
las redundantes producidas por las cargas aplicadas.
PASO 3 calcular los desplazamientos de la estructura primaria en la direccin de
las redundantes debidas a un valor variable de las redundantes.
PASO 4 sumar los desplazamientos provocados por las cargas aplicadas y las
redundantes en la direccin de cada redundante, e igualar este resultado a cualquier
valor preestablecido.
PASO 5 resolver las ecuaciones resultantes para las redundantes.
PASO 6 calcular las fuerzas finales en la estructura debidas tanto a las cargas
aplicadas como a las redundantes.
En este proceso, se estn imponiendo los requisitos de compatibilidad de la
estructura. En efecto, se ha determinado el valor particular de las redundantes debido
a una distribucin dado de cargas que provocar que la estructura se deforme, de
acuerdo con todas las condiciones de los soportes. Como ya se observ previamente,
esto en ocasiones se llama mtodo de las deformaciones consistentes. En esencia, se
encuentran aquellas cargas redundantes que dan desplazamientos consistentes con
condiciones conocidas en los soportes o con alguna condicin de compatibilidad
interna.
8.1.1 ESTRUCTURAS PRIMARIAS Y REDUNDANTES
Una vez que se ha determinado el grado de indeterminacin, debe elegirse una
estructura primaria. Una estructura primaria es una estructura estticamente
determinada. De las fuerzas necesarias para hacer que la estructura primaria sea
determinada y estable, aquellas que sobran son las redundantes. Las redundantes
pueden ser reacciones en los soportes o acciones internas, como la fuerza cortante, la
fuerza axial o el momento flexionante. En la figura 8-1, se muestran algunas
estructuras sencillas indeterminadas con una redundante, las estructuras primarias
correspondientes y las redundantes en cada caso.
En la figura 8-1a, se observan cuatro posibles estructuras primarias. La ltima ilustra
una redundante interna, que en este caso es el momento en la viga sobre el soporte.
Se puede elegir que un momento interno en cualquier punto se la redundante
pero la localizacin sobre el soporte es la ms conveniente. En la figura 8-1b, los
primeros dos marcos son estables y el tercero es inestable. Esto es cierto debido a
que la reaccin del soporte en b tiene una lnea de accin que pasa a travs de a.
como resultado de ello, no hay forma de equilibrar el momento alrededor de a,
provocado por R. Si se aplica R a esta estructura, no hay forma de calcular las fuerzas
internas producidas por la inestabilidad. La figura 8-1d ilustra la redundante interna
para una armadura.
En la figura 8-2 se ilustra unas cuantas estructuras indeterminadas con varia
redundantes. Se muestra una posible estructura primaria para cada estructura, aunque
son posibles otras estructuras primarias.
8.2 ANLISIS DE DEFORMACIN CONSISTENTE DE ESTRUCTURAS
INDETERMINADAS CON UNA REDUNDANTE
Por supuesto que la estructura indeterminada ms simple es la que tiene una sola
redundante. Para ilustrar los pasos del mtodo, se considerar la viga de la figura 8-3.
PASO 1 se elige como la redundante el soporte interno. Ahora se considera a la
estructura como aquella sobre la que acta tanto las cargas aplicadas como la fuerza
redundante R. La fuerza R es pensada sencillamente como una carga aplicada de
magnitud desconocida.
PASO 2 con las cargas aplicadas W y P actuando en la estructura primaria, se
calcula el desplazamiento en el punto y en la direccin de la redundante. El
desplazamiento
L

se considerar positivo si es en la direccin elegida como positiva

para R (fig. 8-3b).
PASO 3 ahora se calcula el desplazamiento en el punto y en la direccin de la
redundante debido a R. puede elegirse la fuerza R para actuar en cualquier direccin,
pero cualquier direccin elegida sirve entonces como la direccin positiva para todos
los dems desplazamientos, como
L

(fig. 8-3b).
PASO 4 este paso es en realidad una aplicacin del principio de la
superposicin. Ahora se suman superponen los desplazamientos debidos a las
cargas aplicadas y a las redundantes. En general, esto puede plantearse como
P L R
+
(8.1)
Donde
P

es un desplazamiento conocido o preestablecido. En este ejemplo, la suma

de
R

y
L

debe ser igual a cero en R, debido al soporte de rodillos no deflectante.

Sin embargo, si el soporte se deflexiona o cede en alguna medida puede utilizarse en
esta ecuacin. Se elige un
P

positivo en la direccin elegida de la redundante.

PASO 5 la cantidad
R

est en trminos de la redundante R. puede escribirse

como
fR
R

(8.2)
Donde
f
es el desplazamiento debido a una carga untara que acta en la direccin
de R, es decir, es un coeficiente de flexibilidad.
Ahora puede escribirse la ecuacin general (8.1) como
P L
fR +
Y resolverse para R como
f
R
L P

(8.3)
En este ejemplo particular, el valor de
L

ser realmente negativo, ya que est en

direccin opuesta a la redundante. Para un soporte no deflectante, por tanto se tiene
f
R
L

Donde
L

es la magnitud del desplazamiento debido a las cargas. El resultado es

positivo, indicando con esto que la direccin elegida para la redundante es la correcta.
PASO 6 las reacciones finales y los momentos internos pueden ahora obtenerse
mediante la superposicin de las reacciones debidas a las cargas aplicadas y a la
redundante conocida, como se muestra en la figura 8-3a. para esta viga, se pueden
superponer los diagramas de los momentos debidos a W, P, y R. Entonces, esto define
el estado de equilibrio final de la estructura indeterminada. En el ejemplo 8.1 se ilustra
el procedimiento para un marco sencillo.
E EJEMPLO 8.1
El marco rgido que se observa en la figura 8-4 est sometido a una carga horizontal
kilolibras P 20
. Calcule la fuerza horizontal redundante en el punto 4. Determine los
momentos internos finales en el marco y dibuje el perfil deformado final.
PASO 1 en la figura 8-4b, se muestran la carga aplicada y las redundantes
actuando sobre el marco. En la figura 8-4e y f, se ilustraran los desplazamientos
debidos a cada una de estas cargas. En la figura 8-4c y d, se observan los momentos
internos de flexin provocados por P y R.
PASO 2 para calcular los desplazamientos, se puede utilizar cualquiera de los
mtodos de desplazamiento del captulo 7. De ellos, el mtodo del trabajo virtual es
particularmente fcil de usar, en especial con la ayuda de las tablas de integracin o
de la tcnica de la integracin visual. Para encontrar un desplazamiento en 4 se deben
aplicar una carga unitaria virtual
klb Q 1
, en el punto 4. Esta carga debe aplicarse
en la direccin supuesta en R. en la figura 8-4g, se muestran la carga virtual y los
diagramas de momento
M
resultantes.
PASO 3 para obtener el desplazamiento debido a las cargas aplicadas, ahora
deben integrarse los diagramas virtuales de la figura 8-4g con los de la figura 8-4c.
Utilizando la integracin visual, se tiene
PASO 3 para obtener el desplazamiento producido por la redundante R, deben
ahora integrase los diagramas virtuales de la figura 8-4g con los diagramas de la figura
8-4d debidos a la redundante R. Si se utiliza la integracin visual se obtiene
PASO 4 superponiendo los desplazamientos en el punto 4 y suponiendo que
0
P
se tiene
P L R
+
0
21667 7 . 2166

+
EI
R
EI
Obsrvese que
L

es negativo
PASO 5 ahora se puede resolver para la redundante R y obtener
EI
EI
R
21667
7 . 2166

klb 0 . 10
Puesto que este valor es positivo, acta hacia la izquierda, como se muestra en la
figura 8-4b.
PASO 6 los momentos finales en la estructura se encuentran ahora sumando los
diagramas de momento debidos a P y R, como se observa en la figura 8-4h. Tambin
se muestra el perfil deformado final.
8.2.1 TABLAS DE DESPLAZAMIENTO
Hay un nmero de desplazamiento de vigas frecuentemente utilizado, que se resume
en la tabla 8-1. Se utiliza esta tabla junto con el concepto de deformacin consistente,
se simplifica en forma considerable el proceso de anlisis para vigas continuas.
De hecho algunas de las vigas de la tabla 8-1 son indeterminadas. Se puede utilizar la
informacin de la tabla para verificar los resultados para las vigas indeterminadas
como una manera ilustrar la forma en que es posible utilizar la tabla. Considrese la
viga de la figura 8-1d. esta estructura es indeterminada de primer grado. Si se elige
que la estructura primaria para d sea c (o f), se pueden extraer los valores de la tabla
para meterlos en la ecuacin (8.1). A partir de esta relacin, se puede calcular la
fuerza redundante en el extremo derecho (vase la figura 8-5).
El desplazamiento en la direccin de la redundante debido a la carga unitaria w est
dado como
2

del caso f:
EI
wL
L
8
4

El desplazamiento en la direccin de la redundante debido a la redundante R est
dado como
2

del caso c:
EI
RL
R
3
3

Ahora la ecuacin de compatibilidad de los desplazamientos es
P R L
+

0
3 8
3 4
+ R
EI
L
EI
wL
Por tanto, la relacin es
8
3wL
R
El signo menos indica que R acta hacia arriba. En la figura 8-5 se muestran los
diagramas de momento para cada caso y el diagrama del momento final obtenido por
superposicin.
Ahora puede utilizarse el valor redundante para verificar los desplazamientos dados
para la estructura indeterminada del caso d. Por ejemplo, puede considerarse que la
rotacin en el extremo derecho del caso d se debe a w y R, como se muestra en la
figura 8-5. Debido a w, la rotacin del extremo derecho est dado como
w

del caso f.
EI
wL
w
6
3

Debido a la redundante, la rotacin del extremo derecho est dada como
R

del caso
c
EI
RL
R
2
2

Ahora la rotacin total se obtiene utilizando la superposicin
R w
+
R
EI
L
EI
wL
2 6
2 3

Se encontr que el valor de R es
8 / 3wL
, lo que ahora da un

como
8
3
2 6
2 3
wL
EI
L
EI
wL

EI
wL
48
3

Esta es una rotacin en sentido antihorario, de acuerdo con la convencin de signos
utilizada en la tabal. Se observa que ste es, de hecho, el valor dado para la rotacin
en el extremo derecho de la viga indeterminada del caso d. Aqu se ha ilustrado cmo
puede utilizarse la tabal 8-1 para resolver vigas indeterminadas sencillas, as como
para calcular los desplazamientos finales.
Hasta ahora, en todos los ejemplos se han empleado reacciones externas como
redundantes. Es conveniente utilizar un momento interno como redundante cuando se
analizaron claros continuos. En los siguientes ejemplos primero se ilustrar la solucin
de otra estructura indeterminada utilizando directamente la tabla 8-1 seguida de un
ejemplo que se sirve de un momento interno como redundante. Esto permite la
solucin de lagunas vigas continuas con claros desiguales.
E EJEMPLO 8.2
La viga de la figura 8-6 est sometida a una carga concentrada P en la lnea media.
Calcule la reaccin redundante debida tanto a P como a un posible asentamiento del
soporte, de
P

en el punto 2. Tambin considere el caso cuando el soporte en 2 es un

resorte.
Si el soporte en 2 es representado como un resorte con una rigidez de resorte k,
calcule el valor de la fuerza redundante del resorte.
PASO 1 en estos dos problemas, se pueden utilizar los diagramas de la figura 8-
6b-d para sumar los desplazamientos debidos a las cargas y a las redundantes.
PASO 2 para el primer problema, el desplazamiento en 2 debido a la carga P
est dado como el desplazamiento
2

del caso h de la tabla 8-1:

EI
PL
L
768
11
3

PASO 3 el desplazamiento en 2 originado por la redundante en 2 est dado
como el desplazamiento
1

del caso i de la tabla 8-1.

EI
rL
R
768
9
3

PASO 4 ahora la ecuacin general de compatibilidad es
P R L
+
P
R
EI
L
EI
PL
+
768
9
768
11
3 3
Donde
P

es el asentamiento opuesto a la direccin de la
redundante.
PASO 5 ahora se puede resolver para la redundante R.

,
_

P
EI
PL
L
EI
R
768
11
9
768
3
3
3
768
9
11
PL
EI
P
P

Observe que
P

tiende a reducir el valor de la redundante.

PASOS 1-3 los primeros tres pasos para el segundo problema son los mismos que
los pasos 1-3
PASO 4 para este problema, la ecuacin de compatibilidad se lee como
resorte R L
+
Donde
resorte

es el desplazamiento final del soporte. La fuerza que

comprime al resorte es la fuerza redundante R. con referencia al diagrama de cuerpo
libre de la figura 8-6f, se observa que, para la direccin elegida de R que acta sobre
la viga, el resorte debe estar en compresin. Esto significa que el desplazamiento en el
punto del resorte debe ser en la direccin negativa para un redundante positiva. En
consecuencia, el valor de
resorte

es
k
R
resorte

k
R
R
EI
PL
EI
PL
+
768 768
11
3 3
PASO 5 resolviendo para la redundante, se encuentra
) / 1 ( ) 768 / 9 (
768 / 11
3
3
k EI L
EI PL
R
+

Observe que cualquier valor de k diferente de cero tender a reducir el valor de la

redundante. Cuando k se vuelve ms pequea, es decir
0 k
, el denominador se
vuelve ms grande y en el lmite
0 R
.
E EJEMPLO 8.3
La viga continua de dos claros tiene dos claros diferentes y distribuciones de carga
distinta en cada claro. Sin embargo, puede utilizarse la tabla 8-1 para obtener los
desplazamientos necesarios con objeto de resolver una accin redundante si se elige
como la redundante el momento interno en el punto 2 de la viga. Imagine un corte en
el punto 2 de la viga y que se permite que los extremos en este punto giren libremente
debido a las cargas en cada tramo.
Ahora los extremos de las dos vigas en 2 girarn una cantidad
RP LP
+
con respecto
a cada uno de ellos. Esta abertura no puedo existir en la estructura real: por tanto, el
momento redundante en este punto debe cerrarla. Un momento interno M de igual
magnitud pero en direcciones opuestas actuar sobre los extremos de las dos vigas,
como se muestra en la figura 8-7c. Este momento interno ser realmente opuesto en
direccin al mostrado para esta distribucin de cargas. La rotacin total de las caras
de los extremos de las vigas en 2, debida a M, ser
RM ML
+
. Se puede pensar que
estos desplazamientos relativos abren una grieta sobre la superficie superior de la
viga. Esto se considerar como un desplazamiento relativo positivo. En el estado final,
la compatibilidad requiere que no haya rotacin relativa de las caras de las vigas en 2;
esto es, la viga es continua y no deben presentar fisuras. En consecuencia, la
ecuacin de compatibilidad puede escribirse como
+ +
RP LP

RM LM
+
=0
Estas cuatro rotaciones pueden tomarse de la tabla 8-1. Son
EI
wL
LP
24
3
1

R

, caso g
EI
ML
LM
3
1

R

, caso a
EI
PL
RP
16
2
2

L

, caso h
EI
ML
RM
3
2

R

, caso a
Sustituyndolas en la relacin de compatibilidad, se obtiene
0
3 3 16 24
2 1
2
2
3
1

,
_

+ + + M
EI
L
EI
L
EI
PL
EI
wL
Se sustituyen
pies L klb P pies klb w 20 , 80 , / 2
1

y
pies L 8
2

y se obtiene

,
_

+
1
1
]
1

3
8
3
20
16
) 8 )( 80 (
24
) 20 )( 2 (
2 3
M
El signo es negativo como se esperaba e indica un momento que acta en una
direccin opuesta a la que se muestra en la figura 8-7c para cerrar la abertura
originada por las cargas. En la figura 8-8a, se ilustran los diagramas de los momentos
finales para la viga indeterminada.
E EJEMPLO 8.4
En la figura 8-9a se muestra una armadura indeterminada con una redundante. Esta
armadura es indeterminada debido al miembro diagonal extra. Se puede elegir como
miembro redundante a una de las diagonales. En este ejemplo, se utilizar al
miembro2-4. El objetivo del anlisis indeterminado es encontrar el valor de R que
satisface todos los requerimientos de compatibilidad.
Para analizar la estructura, imagine que se corta el miembro diagonal, como se
observa en la figura 8-9b. Con las cargas aplicadas sobre la estructura, se aprecia que
los extremos del miembro cortado pueden separarse; esto es, se presenta una
abertura. Este tipo de desplazamiento es en realidad un desplazamiento relativo, ya
que la magnitud de la abertura no depende de dnde sucede, sino que slo depende
de qu tan lejos se mueven entre s los extremos del corte. Ahora imagine que se
aplica una carga R, la redundante, que de hecho existe en este miembro. La carga R
se aplica a los extremos del miembro, en el corte. En la armadura real, con fuerzas
debidas tanto a la carga P como a la redundante R, no debera haber abertura, en
consecuencia, la magnitud de R debe ser suficiente para cerrarla. En la figura 8-9d se
ilustra esta condicin cuando actan ambas, P y R. Los extremos del miembro estn
en el mismo lugar. Este es el requisito de compatibilidad para esta armadura.
Para resolver para la fuerza redundante que satisfaga el requisito de compatibilidad,
se debe calcular el desplazamiento en el corte, debido a P (
P

en la fig. 8-9b), y el
desplazamiento debido a R (
R

en la figura 8-9c). Esto se logra mejor utilizando el

principio del trabajo virtual, es decir, el principio de las fuerzas virtuales. La fuerza
virtual que permite calcular un desplazamiento relativo se muestra en la figura 8-9e. se
aplican fuerzas iguales pero opuestas a los extremos del miembro redundante en el
corte. Es posible aplicarlas por separado y encontrar el desplazamiento absoluto de
los extremos del miembro, y entonces tomar su diferencia para obtener los
desplazamientos relativos. Sin embargo, su aplicacin en forma simultnea conduce
automticamente a una desplazamiento relativo y tambin da como resultado valores
de reaccin iguales a cero ( piense acerca de esto).