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Capitulo 8

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CAPITULO 8

FUERZAS INTERNAS

VIGAS
8.1.-Fuerzas internas en elementos.
8.2.-Fuerza cortante y momento flector en una viga .
8.3.-Convención de signos para fuerza cortante y momento flector
8.4.-Diagramas de fuerzas internas en vigas (DCF Y DMF).
8.5.-Relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector. Aplicaciones del trazado
8.1 FUERZAS INTERNAS EN ELEMENTOS
Para diseñar un elemento estructural o mecánico es necesario conocer la carga que actúa
dentro de él para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga. Las cargas internas
pueden determinarse por el método de secciones. Para ilustrar este método, considere la viga
en voladizo que se muestra en la figura 7-1a. Si se deben determinar las cargas internas que
actúan en la sección transversal en el punto B, entonces se debe pasar por la viga una sección
imaginaria a-a, perpendicular al eje de la viga a través del punto B, que separa la viga en dos
segmentos. Las cargas internas que actúan en B quedarán expuestas y se volverán externas
en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento, figura 7-1b.

La componente de fuerza 𝑵𝑩 que actúa en perpendicular a la sección transversal se denomina


fuerza normal. La componente de fuerza 𝐕𝐁 que es tangente a la sección transversal se llama
fuerza cortante y el momento de par 𝐌𝐁 se conoce como momento flexionante. Las
componentes de fuerza evitan la traslación relativa entre los dos segmentos, y el momento de
par evita la rotación relativa. De acuerdo con la tercera ley de Newton, estas cargas pueden
actuar en direcciones opuestas sobre cada segmento, como se muestra en la figura 7-1b. Éstas
pueden determinarse al aplicar las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de
cualquier segmento. Sin embargo, en este caso el segmento derecho es la mejor opción
debido a que no involucra las reacciones de soporte desconocidas en A. Una solución directa
para 𝐍𝐁 se obtiene al aplicar ∑ 𝐅𝐱 = 𝟎, 𝐕𝐁 se obtiene de ∑ 𝐅𝐘 = 𝟎 y 𝐌𝐁 se puede obtener al
aplicar ∑ 𝐌𝐁 = 𝟎 , ya que los momentos de 𝑵𝑩 y 𝐕𝐁 con respecto a B son iguales a cero.
En dos dimensiones hemos demostrado que existen tres cargas resultantes internas, figura 7-
2a; sin embargo, en tres dimensiones actuarán una fuerza interna general y un momento de
par resultante en la sección. Las componentes x, y, z de estas cargas se muestran en la figura
7-2b. Aquí 𝐍𝐲 es la fuerza normal, y 𝐕𝐲 y 𝐕𝐳 son componentes de fuerza cortante.𝑀𝑦 es un
momento de torsión o de giro y 𝐌𝐱 y𝐌𝐳 son componentes de momento flexionante. Para la
mayoría de las aplicaciones, estas cargas resultantes actuarán en el centro geométrico o
centroide (C) del área de la sección transversal. Aunque por lo general la magnitud para cada
carga será diferente en los distintos puntos a lo largo del eje del elemento, puede usarse
siempre el método de secciones para determinar sus valores.

8.2.-FUERZA CORTANTE Y, MOMENTO FLECTOR EN UNA VIGA


Para que un elemento estructural no falle (se rompa o desplome) debido a las fuerzas y los
momentos que actúan sobre él, el ingeniero proyectista debe conocer no solo las cargas y
reacciones externas, sino también las fuerzas y los momentos que actúan dentro del elemento.
Consideremos una viga sometida a una carga externa y a reacciones (Fig. 9.7a). ¿Cómo
podemos determinar las fuerzas y los momentos dentro de la viga? En la figura 9.7(b)
“cortamos” la viga con un plano en una sección transversal arbitraria y aislamos parte de ella.
La parte aislada no puede estar en equilibrio a menos que esté sometida a cierto sistema de
fuerzas y momentos en el plano en que se une a la otra parte de la viga. Estas son las fuerzas
y momentos internos que buscamos. En el capítulo 4 demostramos que cualquier sistema de
fuerzas y momentos se puede representar por un sistema equivalente que consiste en una
fuerza y un par. Si el sistema de cargas externas y reacciones sobre una viga es bidimensional,
podemos representar las fuerzas y el momento internos con un sistema equivalente que
consiste en dos componentes de fuerza y un par (Fig. 9.7c). La componente P paralela al eje
de la viga se llama fuerza axial. La componente V normal al eje de la viga se llama fuerza
cortante, y el par M se llama momento flector. En la figura 9.7(d) se muestran la fuerza
axial, la fuerza cortante y el momento flector en el diagrama de cuerpo libre de la otra parte
de la viga.
B
A

y F

B
A x

𝐴𝑦
F

𝐴𝑦 B

P x

𝐴𝑦 V
y

V F

M
P x

8.3.-CONVENCION DE SIGNOS
Los ingenieros suelen usar una convención de signos para expresar las tres cargas internas
N, V y M. Aunque esta convención de signos puede asignarse de manera arbitraria, aquí se
usará la de más amplia aceptación, figura 7-3. Se dice que la fuerza normal es positiva si crea
tensión, una fuerza cortante positiva ocasionará que el segmento de viga sobre el que actúa
gire en el sentido de las manecillas del reloj, y un momento flexionante positivo tenderá a
doblar el segmento sobre el que actúa de una forma cóncava hacia arriba. Las cargas opuestas
a las descritas anteriormente se consideran negativas. Si el elemento está sometido a cargas
externas tridimensionales, entonces las cargas internas suelen expresarse como positivas o
negativas, de acuerdo con un sistema establecido de coordenadas x, y, z como el que se
muestra en la figura 7-2.
8.4.-DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS EN VIGAS
Las vigas son elementos estructurales diseñados para soportar cargas aplicadas de manera
perpendicular a sus ejes. En general, las vigas son largas y rectas y tienen un área de sección
transversal constante. A menudo, se clasifican con respecto a cómo están soportadas. Por
ejemplo, una viga simplemente apoyada es aquella que está articulada en un extremo y
sostenida por un rodillo en el otro, figura 7-9a, mientras que una viga en voladizo está fija o
empotrada en un extremo y libre en el otro. El diseño real de una viga requiere un
conocimiento detallado de la variación de la fuerza cortante interna V y del momento
flexionante M que actúan en cada punto a lo largo del eje de la viga.
Estas variaciones de V y M a lo largo de la viga pueden obtenerse por el método de secciones
analizado en la sección 7.1. Sin embargo, en este caso es necesario seccionar la viga a una
distancia arbitraria x de un extremo para después aplicar las ecuaciones de equilibrio al
segmento que tiene la longitud x. Al hacer esto es posible obtener V y M como funciones de
x.
En general, las funciones de fuerza cortante y de momento flexionante serán discontinuas, o
sus pendientes serán discontinuas en puntos donde una carga distribuida cambia o donde se
aplican fuerzas o momentos de par concentrados. Debido a esto, dichas funciones deben
determinarse para cada segmento de la viga localizado entre dos discontinuidades de la carga.
Por ejemplo, los segmentos que tienen longitudes 𝑥1 , 𝑥2 y 𝑥3 , tendrán que usarse para
describir la variación de V y M en toda la longitud de la viga en la figura 7-9a. Estas funciones
serán válidas sólo dentro de las regiones desde O hasta a para 𝑥1 , de a a b para 𝑥2 y de b a L
para 𝑥3 . Si se grafican las funciones resultantes de x, las gráficas se denominan diagrama de
fuerza cortante y diagrama de momento flexionante, figura 7-9b y figura 7-9c,
respectivamente.

*La fuerza normal interna no se considera por dos razones. En la mayoría de los casos,
las cargas aplicadas a una viga actúan de manera perpendicular al eje de la viga y, por
lo tanto, producen sólo una fuerza cortante y un momento flexionante internos. Para
propósitos de diseño, la resistencia de la viga a la fuerza cortante, y en particular a la
flexión, es más importante que su capacidad de resistir una fuerza normal.

Procedimiento para el análisis


PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS
Los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para una viga pueden construirse con el
siguiente procedimiento.
REACCIONES EN LOS SOPORTES
 Determine todas las fuerzas y los momentos de par reactivos que actúan sobre la viga, y
descomponga todas las fuerzas en componentes que actúan en forma perpendicular y
paralela al eje de la viga.
FUNCIONES DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

 Especifique coordenadas x separadas cuyo origen está en el extremo izquierdo de la


viga y que se extiendan en regiones de la viga entre fuerzas o/o momentos de par
concentrados, o donde la carga distribuida sea continua.
 Seccione la viga en cada distancia x y trace el diagrama de cuerpo libre de uno de
los elementos. Asegúrese de que V y M se muestren al actuar en sus sentidos
positivos, de acuerdo con la convención de signos dada.
 Fuerza cortante V se obtiene al sumar fuerzas perpendiculares al eje de la viga.
 El momento flexionante M se obtiene al sumar los momentos con respecto al
extremo seccionado del segmento.
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
 Grafique el diagrama de fuerza cortante (V contra x) y el diagrama de momento
flexionante (M contra x). si los valores calculados de las funciones que describen V
y M SON positivos, se grafican sobre el eje x, en tanto que los valores negativos se
grafican en la parte de abajo del eje x.
 Por lo general, es conveniente graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante directamente debajo del diagrama de cuerpo libre de la viga
8.5.- RELACIONES ENTRE LA CARGA, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO
FLECTOR
Si una viga está sometida a varias cargas concentradas, momentos de par y cargas distribuidas, el
método para construir diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante analizado en la
sección 7.2 puede resultar muy tedioso. En esta sección veremos un método más simple para
construir esos diagramas —un método que se basa en las relaciones diferenciales entre la carga, la
fuerza cortante y el momento flexionante.

Carga distribuida. Considere la viga AD en la figura 7-13a, la cual está sometida a una carga
arbitraria 𝑤 = 𝑤(𝑥) y a una serie de fuerzas concentradas y momentos de par. En el siguiente
análisis, la carga distribuida se considerará positiva cuando la carga actúe hacia arriba
como se muestra. Un diagrama de cuerpo libre para un pequeño segmento de la viga de
longitud 𝛥𝑥 se elige en un punto x a lo largo de la viga que no esté sometida a una fuerza
concentrada o momento de par, figura 7-13b. Por lo tanto, cualquier resultado que se obtenga
no se aplica en puntos de carga concentrada. Se supone que la fuerza cortante y el momento
flexionante internos mostrados en el diagrama de cuerpo libre actúan en sentido positivo de
acuerdo con la convención de signos establecida. Observe que tanto la fuerza cortante como
el momento flexionante que actúan sobre la cara derecha deben ser incrementados en una
cantidad pequeña, finita, para mantener el segmento en equilibrio. La carga distribuida ha
sido reemplazada por una fuerza resultante𝛥𝑥 = 𝑤(𝑥)𝛥𝑥 que actúa a una distancia fraccional
1
𝑘(𝛥𝑥) desde el extremo derecho, donde 0< k <1 [por ejemplo, si w(x) es uniforme 𝑘 = 2].

Figura 7-13.a

RELACIÓN ENTRE LA CARGA DISTRIBUIDA Y LA FUERZA


CORTANTE
Si se aplica la ecuación de equilibrio de fuerzas, tenemos:

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑉 + 𝑊(𝑥)∆𝑥 − (𝑉 + ∆𝑉) = 0

∆𝑉 = 𝑊(𝑥)∆𝑥
Si al dividir entre ∆𝑥 y tomar el valor Δx → 0, obtenemos

∆𝑉
= 𝑊(𝑥)
∆𝑥

Pendiente del diagrama Intensidad de la


=
carga distribuida
de fuerza cortante
Si volvemos a escribir la ecuación anterior en forma de dv=w(x) y realizamos
una integración entre dos puntos B y C sobre la viga vemos que

∆𝑉 = ∫ 𝑊(𝑥)𝑑𝑥

Cambio en Área bajo la


la fuerza =
curva de
cortante carga

RELACIÓN ENTRE LA FUERZA CORTANTE Y EL MOMENTO


FLEXIONANTE
Si aplicamos la ecuación de equilibrio de momentos con respecto al punto O
en el diagrama de cuerpo libre de la figura 7-13b, obtenemos
↺ + ∑ 𝑀𝑜 = 0; (𝑀 + Δ𝑀) − [𝑤(𝑥)Δ𝑥]𝑘Δ𝑥 − VΔx − M = 0
ΔM = 𝑉Δ𝑥 + 𝑘𝑤(𝑥)Δ𝑥 2
Al dividir ambos lados de la ecuación entre Δ𝑥, y se toma Δx → 0, resulta
𝑑𝑀
=𝑉
𝑑𝑥
Pendiente del Fuerza
diagrama de =
cortante
momento
flexionante

En particular, observe que el momento flexionante máximo absoluto |𝑀|𝑚𝑎𝑥


𝑑𝑀
ocurre en el punto donde la pendiente = 0, ya que es ahí donde la fuerza
𝑑𝑥
cortante toma el valor de cero.
Si la ecuación se escribe en forma 𝑑𝑀 = ∫ 𝑉𝑑𝑥 y se integra entre dos puntos
B y C sobre la viga, tenemos
Δ𝑀 = ∫ 𝑉𝑑𝑥
Cambio en el Área bajo el
momento = diagrama de
flexionante fuerza cortante

Como se indicó antes, las ecuaciones anteriores no se aplican donde actúan una fuerza o un
momento de par concentrados. Esos dos casos especiales crean discontinuidades en los
diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante y, en consecuencia, cada uno debe
tratarse por separado.
Ejemplo
Trace los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga en voladizo figura
de la 7-15a.

Solución
En la figura 7-15b se muestran las reacciones del soporte fijo B.
Diagrama de fuerza cortante. La fuerza cortante en el extremo A es de -2KN. Este valor se
grafica en x = 0, figura 7-15c. obsérvese como se construye el diagrama de fuerza cortante al
seguir las pendientes definidas por la carga w. la fuerza cortante en x = 4m,es -5KN, la
reacción de la viga .este valor se puede verificar si encuentra el área bajo la carga distribuida;
es decir,
1.5𝐾𝑁
𝑉|𝑥=4𝑚 = 𝑉|𝑥=2𝑚 + Δ𝑉 = −2𝐾𝑁 − ( ) (2𝑚) = −5𝐾𝑁
𝑚
DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE. El momento de fuerza cero en x = 0 se
grafica en la figura 7-15d.la construcción del diagrama de momento flexionante se basa en
conocer su pendiente que es igual a la fuerza cortante en ese punto. El cambio de momento
flexionante desde x = 0 hasta x = 2m se determina a partir del área bajo el diagrama de fuerza
cortante. Por consiguiente, el momento flexionante en x = 2m es:
𝑀|𝑥=2𝑚

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