Reglas de Concurso

VII CONCURSO NACIONAL GUERRA DE ROBOTS
Agosto de 2013
VII CONCURSO NACIONAL GUERRA DE ROBOTS AGOSTO, CIUDAD DE MXICO

La Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas del Instituto Politcnico Nacional (UPIITA-IPN), a travs de su Rama Estudiantil del IEEE (Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos) invita a todo el pblico a participar en el VII Concurso Nacional Guerra de Robots que se llevar a cabo en el mes de Agosto del 2013 en la Ciudad de Mxico. OBJETIVOS Ser una plataforma de competencia, capaz de reunir prototipos robticos de alto nivel, resultado de la creatividad y de los ltimos y mejores avances tecnolgicos desarrollados por estudiantes, profesionistas e investigadores en reas afines a la robtica. Siendo este la base para futuras participaciones a nivel mundial de los mejores exponentes en los ROBOGAMES. Fomentar en los participantes, dentro del marco de una competencia y de manera recreativa, el inters en el desarrollo de elementos tecnolgicos en nuestro pas, los cuales sean de calidad y sustentados en recursos de fcil alcance, adems de vivificar en los jvenes un inters por colaborar en el impulso tecnolgico que Mxico necesita. MISIN El Concurso Nacional de Guerra de Robots tiene como misin impulsar el desarrollo, creatividad e innovacin de elementos tecnolgicos de calidad en profesionistas, investigadores, estudiantes o publico afn.
BASES DEL CONCURSO

Este certamen se basa y apega estrictamente en la Reglamentacin Oficial Internacional de la Robot Fighting League (RFL), el cual es el organismo mundial encargado de regular y establecer los estndares para los concursos de robtica en todo el mundo. El Concurso Nacional de Guerra de Robots cuenta adems con el aval y respaldo del Instituto de Ingenieros en Electricidad y Electrnica (IEEE, por sus siglas en ingls), organismo profesional de ingeniera ms importante a nivel internacional y del Instituto Politcnico Nacional, institucin lder en la enseanza de las nuevas tecnologas en el pas.
Basado en
Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

Av. Instituto Politcnico Nacional # 2580 col. Barrio La Laguna Ticomn, Delegacin. GAM. C.P. 07340 Mxico D.F. Tel. 5729-6000 ext. 56913, E-mail: sb.upiita@ieee.org

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1. DE LOS PARTICIPANTES Y EQUIPOS:

1.1. 1.2.
El Concurso es abierto a todo pblico.
Los estudiantes debern de corroborar su estatus, as como el grado o semestre actual con su credencial escolar y/o constancia de estudios. Todos los miembros del IEEE debern de acreditar dicha membresa, sin excepcin alguna, mediante la credencial proporcionada por el IEEE o con la hoja de pago de derechos de inscripcin a este instituto. Podrn registrarse equipos de hasta 4 integrantes para categoras de 60 libras o menos, y hasta 6 integrantes para las categoras de 120 libras en adelante. Adems de los integrantes del equipo, puede nombrarse a un asesor. Cada equipo deber nombrar a un capitn y a un suplente, quienes sern los encargados del registro de l o los robots el da del evento y quienes controlen el robot en las batallas.
1.3.
1.4.
1.5.
2. DE LOS COSTOS: 2.1.

I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX. X. XI. La inscripcin al concurso tendr las siguientes cuotas de recuperacin: 220 lbs / 100 kg --------------------------------------------------------------------120 lbs / 54.5 kg -------------------------------------------------------------------120 lbs / 54.5 kg (Autnomo)------------------------------------------------------60 lbs / 27.3 kg----------------------------------------------------------------------30 lbs / 13.6 kg----------------------------------------------------------------------12 lbs / 5.4 kg-----------------------------------------------------------------------12 lbs / (Autnomo)-----------------------------------------------------------------3 lbs / 1.4 kg ------------------------------------------------------------------------3 lbs / (Autnomo) -----------------------------------------------------------------1 lb / 454 g -------------------------------------------------------------------------1 lb / (Autnomo) ------------------------------------------------------------------$1,100 $950 Gratis $750 $650 $500 Gratis $400 Gratis $300 Gratis
Categora Categora Categora Categora Categora Categora Categora Categora Categora Categora Categora
2.2.
Inscripciones desde la publicacin de la fecha definitiva hasta 2 meses antes de la competencia: 30% de descuento en las cuotas anteriormente mencionadas. Inscripciones hasta un meses antes de la fecha definitiva: 20% de descuento en las cuotas anteriormente mencionadas.
2.3.
Basado en


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2.4.
A partir de un mes antes de la fecha definitiva del evento se cobrarn en su totalidad las cuotas antes mencionadas. En caso de ser estudiante(s) y contar con membresa IEEE, se aplicar un 15% de descuento sobre las cuotas anteriormente mencionadas. (Por ejemplo, en caso de pagar en el periodo comprendido antes de dos meses antes del concurso, el 15% ser adicional, es decir, tendr un descuento del 45%). En caso de ser estudiante(s) o contar con membresa IEEE, se aplicar un 10% de descuento sobre las cuotas anteriormente mencionadas. (Por ejemplo, en caso de pagar en el periodo comprendido antes de dos meses antes del evento, el 10% ser adicional, es decir, tendr un descuento del 40%).| La cuota ser pagada por prototipo, es una cuota nica.
2.5.
2.6.
2.7.
2.7.1. En cuestin de la membresa, en equipos de 4 integrantes al menos dos integrante del equipo debe de ser miembro IEEE, en equipos de 5 y 6 integrantes, al menos 3 debern ser miembros IEEE.
2.8.
Para tener derecho a la cuota para estudiantes se deber comprobar que TODOS los miembros del equipo son estudiantes. Las categoras que no pagan inscripcin reciben premiacin simblica.
2.9.
3. DE LAS INSCRIPCIONES:
3.1. La inscripcin se realizar, desde su publicacin en la pgina web y hasta un da antes del inicio del evento, de manera electrnica. 3.2. Se deber depositar la cuota correspondiente en: Banco HSBC al No. de Cuenta: 6387173373, a nombre de Juan Xocoyotzin Velzquez Vzquez. 3.3. Se deber realizar el PRE-REGISTRO publicado en la pgina oficial y enviar una copia de los siguientes documentos a JuanX.VelazquezV@ieee.org I. II. III. IV.
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Recibo(s) de pago (boucher con datos legibles). Si es el caso (estudiantes) comprobantes de estudios. Si es el caso de membresa IEEE, su nmero de miembro. Formato de Pre-Registro ubicado en la pgina oficial del evento, llenado correctamente.


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3.4. La fecha de REGISTRO ser NICAMENTE el primer da del evento en las instalaciones del Instituto Politcnico Nacional, a convenir el da de la publicacin de la sede y fechas oficiales; antes de las 12:00 hrs. se deber presentar la siguiente documentacin: I. II. III. IV. V. Recibo(s) original y copia(s) de pago (boucher con datos legibles). Si es el caso comprobantes de estudios. Si es el caso de membresa IEEE, credencial avalando su membresa. Formato de Pre-Registro ubicado en la pgina oficial del evento, llenado correctamente Presentacin Tcnica (vase punto 4. DE LA PRESENTACION TECNICA).
Esto a fin de evitar posibles controversias del pre-registro y corroborar los datos enviados. 4. DE LA PRESENTACIN TCNICA: 4.1. Cada equipo deber de realizar una presentacin a manera de video spot descriptivo de su robot, para presentarlo en caso de llegar a las semifinales y/o finales de no ms de 1 minuto de duracin, el cual deber contener los siguientes puntos: I. Escuela / Organizacin, etc. de procedencia. II. Nombre del robot y logotipo o emblema. III. Nombre de los integrantes del equipo, indicando quines son los capitanes. IV. Objetivo y justificacin en la que expliquen una aplicacin adicional, NO BLICA, de la tecnologa implementada, adems de la del presente concurso. V. Informacin tcnica simplificada sobre el desarrollo mecnico, electrnico, control del sistema, tiempo e inversin en la construccin. VI. Estrategia y armas de batalla. 4.2. La presentacin se utilizar para exhibir a su robot durante su combate. 4.3. El spot deber de ser entregado en memoria USB o CD en el horario de registro, en cualquiera de los siguientes formatos: WMV, MPEG, MPG o AVI. SUGERENCIA: Con fines de dar a conocer cada prototipo a travs de la pgina del evento, se recomienda subir su video a youtube o a alguna pgina de hosting de videos y enviar al link del video al correo electrnico: JuanX.VelazquezV@ieee.org
5.
GENERAL:
5.1. Todos los participantes construirn y operarn sus robots bajo su propio riesgo. La categora de
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combate es explcitamente peligrosa. Todos los competidores debern de tomar en cuenta que no existe ningn reglamento internacional que englobe y clasifique todos los riesgos que implica la categora. Deber tener cuidado en no lastimarse a usted o a otros al momento de la construccin, prueba y combate de los prototipos.


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5.2. Este reglamento est diseado para ajustarse a cualquier evento, dependiendo de las
consideraciones del mismo referente a seguridad.
5.3. En caso de contar con algn robot o arma que no est incluida o considerada en estas bases,
contacte al H. Comit Organizador. Lo que se busca es la innovacin de todos los participantes as como la seguridad de los asistentes. Tratar de sorprender tanto a jueces as como al H. Comit Organizador en el desarrollo de prototipos que no hayan sido autorizados por los mismos, causar que no puedan competir en el concurso.
5.4. El cumplimiento de las reglas del evento es obligatorio, se espera que todos los competidores acaten
las mismas y que no sea necesario sancionar a los equipos en caso de desacato.
5.5. Este torneo cuenta con estrictas normas de seguridad e higiene. El H. Comit Organizador se reserva
el derecho de admisin de prototipos para la competencia. Con el objeto de llevar a cabo las inspecciones necesarias sobre cada prototipo, el equipo est OBLIGADO a desactivar TODOS los sistemas de control y de arsenal con el que cuente el mismo.
5.6. Aspectos Principales de Seguridad: El incumplimiento en alguno de los siguientes puntos podra
causar expulsin de TODO el equipo del evento, o en casos extremos causar heridas o incluso la muerte.
5.6.1.
Tanto robots, as como radiocontroles, no podrn ser activados en ningn momento hasta que cumplan con los requerimientos en frecuencia que establece el H. Comit Organizador; as mismo, estos debern permanecer APAGADOS cerca del rea de combate y/o de los asistentes si es que no se est compitiendo. La adecuada activacin, as como desactivacin de los robots es esencial. Los prototipos slo podrn ser activados en el rea de combate o en las reas de prueba designadas por el H. Comit Organizador.
5.6.2.
5.6.3. Todos los robots debern de ser capaces de desactivar todos sus sistemas de control y de
operacin de armas en un lapso no mayor a 60 segundos por medio de una desconexin manual.
5.6.4. Los prototipos debern contar con un sistema de bloqueo manual OBLIGATORIO capaz de
impedir el movimiento del robot as como la activacin de sus armas, incluso si este est prendido.
5.6.5. Dispositivos de Bloqueo: TODOS los robots debern contar con un dispositivo de bloqueo de
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movimiento y armas, el cual deber de ser visible. Estos dispositivos de bloqueo debern de


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ser pintados en un color naranja, verde o amarillo de alta visibilidad (fluorescentes). Los dispositivos de bloqueo debern ser capaces de parar cualquier movimiento del robot.
5.6.6. Seguros de arma (Botn de seguridad): Todos los robots debern incluir adems un botn
de seguridad el cual, ser capaz de detener el funcionamiento del o las arma(s) que utilizarn en el concurso cuando el robot est encendido. Esto incluye a todos los participantes, independientemente de la categora a la que pertenezcan.
5.6.7. Todos los participantes debern de seguir y cumplir en su totalidad las reglas bsicas de
seguridad del evento al momento de trabajar en el rea que se les designe; as mismo debern de alertar o prevenir a integrantes de otros equipos y a asistentes acera de cualquier riesgo que pudiera involucrar el estar cerca del prototipo.
6.
RESTRICCIONES PARA LA CONSTRUCCIN DE LOS ROBOTS:
6.1. No hay restriccin en las medidas de los prototipos. 6.2. Los prototipos debern cumplir y no excederse en los pesos indicados por la categora en la que
participarn.
6.3. Queda totalmente prohibido el uso de sistemas prefabricados y kits comerciales para el armado del
robot, como LEGO, MECCANO, etc. Todo el robot deber ser diseado y construido por los participantes.
6.3.1. nicamente para el sistema emisor-receptor est permitido el uso de dispositivos

comerciales y ensamblados, siempre y cuando queden sujetos a las reglas. 7. CATEGORAS POR PESO:
7.1. Este concurso cuenta con las siguientes categoras de pesos. Existir un bono de peso del 100%
para prototipos sin ruedas.
7.2. Bonos:
PROTOTIPOS CON RUEDAS 1 libra 3 libras 12 libras 30 libras 60 libras 120 libras 220 libras
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PROTOTIPOS SIN RUEDAS (Locomocin Caminante) 2 libras 6 libras 24 libras 60 libras 120 libras 240 libras 440 libras


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7.3. Estas son todas las especificaciones de bono y peso para el concurso. Este concurso no define ni
considera ningn otro tipo de pesos o bonos adicionales.
7.4. Para las categoras de 1, 3, 12 y 120 libras, prototipos RC competirn contra RC, y Autnomos lo
harn contra Autnomos.
7.4.1. Los robots autnomos debern ser 100% autnomos. El uso de Radio Control para esta
categora ser permitido NICA y EXCLUSIVAMENTE para el sistema de encendido, apagado y bloqueo del prototipo. 7.4.1.1.1. Los robots autnomos mencionado previamente. sern encendidos y apagados con el control
7.4.1.1.2. Los robots debern detener completamente todo sistema de movimiento y de armas cuando hayan sido apagados y/o bloqueados para poder ser retirados de la arena de modo seguro por los miembros del Staff y los mismos integrantes de los equipos.
7.4.2. Los robots autnomos debern ser autosuficientes, es decir, todo recurso que necesite el
mismo para operar estar montado sobre el mismo y no exceder el peso de la categora. A excepcin del Radio Control no est permitido el uso de sensores, computadoras u otro tipo de dispositivos externos.
7.4.3. Las normas adicionales de Categora Autnoma mencionadas en la Seccin 10 del presente
reglamento tambin aplican para las categoras Autnomas de 1 y 3 libras.
8.
MOVILIDAD:
8.1. Todos los prototipos debern contar con un sistema de movilidad controlado y claramente visible;
dichos mtodos de movilidad son los siguientes:
8.1.1. Rodantes: Por medio de ruedas, bandas o el robot mismo. 8.1.2. Caminantes: No cuentan con elementos de giro o rodada, con sistemas continuos de
rodamiento, ni con elementos como levas en contacto directo con el suelo de manera directa o a travs de uniones o acoplamientos. En este tipo de locomocin estn permitidos actuadores lineales o sistemas de biela y/o manivela.
8.1.3. Arrastre: Avance por medio de extremidades controladas por levas rotacionales.
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8.1.4. Aerodeslizamiento.


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8.1.5. Brincar est permitido. 8.1.6. Cualquier sistema de vuelo y elevacin est prohibido. 9. RADIO CONTROL (RADIOFRECUENCIA):
9.1. No se permiten cables. Los robots sern controlados por radiofrecuencia, en un rango de 3MHz a
3GHz.
9.2. Debern trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de la

competencia, a fin de evitar interferencias con el robot contrincante. (Emparejamiento entre sistema emisor y receptor).
9.3. Para todas las categoras, (excepto 1lb) ser obligatorio, que al momento en que sus prototipos
pierdan potencia o seal del radio control, estos apaguen y detengan de manera automtica tanto su movimiento as como actividad de armas.
10. ROBOTS AUTNOMOS: 10.1. Cualquier prototipo o robot que se mueva, busque algn objetivo o active sus armas sin ningn tipo
de control o intervencin humana, se considera autnomo. Si usted competir con un prototipo autnomo, tendr que contactar al H. Comit Organizador previo a su registro.
10.1.1. Los robots de este tipo debern contar con una luz visible para cada subsistema autnomo,
la cual indicar si es que el prototipo se encuentra en modo autnomo; es decir, si un robot cuenta con 2 armas autnomas, este deber contar con 2 luces indicadoras, dichas luces sern independientes de la luz principal que fungir como indicador de encendido/apagado del robot.
10.1.2. Los robots que se encuentren por debajo de 12 libras estn exentos de cumplir con la
reglamentacin para robots autnomos restante, sin embargo la operacin segura, as como el correcto pliegue y despliegue de armas sern evaluados en una inspeccin de seguridad.
10.1.3. La funcionalidad autnoma de los prototipos, deber tener la capacidad de poder plegar y
desplegar las armas con las que cuente de manera remota. (Esto no incluye sensores internos, o controles de motor a lazo cerrado). 10.1.3.1. Mientras los prototipos se encuentren desarmados o con sus armas plegadas, las funciones autnomas debern estar deshabilitadas.
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10.1.3.2. Cuando el robot sea o est activado, no deber contar con sus funciones autnomas encendidas; as mismo se requiere que dichas funciones de autonoma se desactiven o apaguen al momento en que el prototipo registre prdida de potencia o seal. 10.1.3.3. En caso de que falle el sistema de radio control que desarma al robot, o desactiva las funciones autnomas del mismo, TODAS las funciones autnomas debern desactivarse de manera automtica a ms tardar dentro de un minuto despus de haber sufrido dicho dao. 11. BATERAS Y FUENTES DE ENERGA:
11.1. Slo se permite el uso de bateras que no derramen su contenido al momento de ser volteadas o
daadas. El uso de bateras de celdas lquidas est prohibido.
11.2. El tipo de bateras que podrn ser utilizadas son las siguientes: Bateras con celdas de gel, bateras
nquel-cadmio, bateras nquel-hidruro metlico, bateras de celda seca, bateras AGM selladas, bateras de litio y bateras de litio-polmero. En caso de utilizar algn tipo de batera diferente, consulte previamente al H. Comit Organizador.
11.3. Todos los sistemas cuyo voltaje exceda los 48 Volts, debern ser previamente analizados y
aprobados por el H. Comit Organizador. (Se entiende que el valor inicial de tensin (voltaje) en una batera cargada est por encima del rango de su valor nominal).
11.4. Todos los sistemas de movimiento y de armas controlados por corriente elctrica debern contar
con un sistema de bloqueo o desconexin manual como el referido anteriormente en la seccin de Dispositivos de Bloqueo. (Seccin 5.6.5)
11.5. Todas las bateras debern contar con una proteccin especial, esto a fin de evitar cortos o el
incendio de la misma.
11.6. Todos los prototipos debern contar con una luz externa (indicador) visible, que muestre que el
robot ya est encendido y activado.
12. NEUMTICA: 12.1. Todos los sistemas neumticos a bordo del prototipo debern ser elementos no inflamables y/o
gases no reactivos tales como el CO2, Nitrgeno y Aire Comprimido.
12.2. Sistemas neumticos cuyo almacenamiento no supere las 2 Onzas lquidas, estn exentos de
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cumplir con la reglamentacin de Neumtica restante, sin embargo ser una obligacin considerar los siguientes puntos:


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12.2.1. El sistema deber contar con un mtodo seguro para recargar y determinar la presin de
sus componentes neumticos a bordo.
12.2.2. La presin mxima permitida ser de 250 PSI. Algunos sistemas podran ser sometidos a
consideracin del H. Comit Organizador.
12.2.3. Todos
los componentes neumticos debern de ser utilizados conforme a las especificaciones del fabricante; en caso de que no cuente con dichas especificaciones, corresponder al H. Comit Organizador determinar si los sistemas empleados en el prototipo estn siendo utilizados de la manera correcta.
12.3. Deber contar con un mtodo seguro para rellenar sus sistemas neumticos. Todos los
contenedores, compresores, etc., debern contar con vlvula en medida estndar (1/8) macho para efectos de recarga de sus sistemas, o en su defecto contar con un adaptador para este tipo de entrada.
12.4. Todos los componentes neumticos debern estar seguramente montados. Estos NO debern
salirse por ningn motivo del robot, incluso si es que recibe algn golpe de alto impacto por un contrincante.
12.5. Todos los componentes cuya presin sea igual o ligeramente menor a la de 250 PSI, deber
contar con una previa certificacin del H. Comit Organizador, el cual le solicitar la documentacin que avale que los sistemas neumticos que est utilizando soportan las condiciones de presin referidas con anterioridad.
12.6. Todos los contenedores, tanques de amortiguamiento, etc. debern ser evaluados en al menos
120% de la presin a la que estarn siendo utilizados al momento de la competencia. Se da por hecho que los competidores estarn utilizando contenedores cuya capacidad, caractersticas y especificaciones soporten sin problemas una presin mayor a los 250 PSI; sin embargo, si el o los participantes utilizan actuadores, lneas u otro tipo de componentes que requieran niveles mayores a los 250 PSI, estos sern evaluados de manera ms rigurosa por el H. Comit Organizador siguiendo los criterios anteriormente mencionados, haciendo pruebas de presin superiores a las que utilicen sobre el tanque o compresor que ocuparn al momento de la competencia (Previa autorizacin por el H. Comit Organizador).
12.7. Todos los contenedores de presin primarios, debern contar con una vlvula limitadora de
presin (tambin conocida como de alivio, seguridad o sobrepresin) establecido en un nivel no mayor al 130% del rango del contenedor. (La mayora de los contenedores comerciales cuentan ya con este tipo de vlvulas y su uso ser obligatorio).
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12.8. En caso de utilizar reguladores o compresores en cualquier parte del sistema de neumtica,
deber de existir una vlvula limitadora de presin adicional por debajo de dichos dispositivos,


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misma que deber de estar establecida en un nivel no mayor al 130% sobre el nivel ms bajo del componente en donde se encuentre esta parte del sistema.
12.9. Todos los sistemas neumticos debern contar una vlvula de paso principal, la cual aislar el
resto del sistema del tanque contenedor. Esta vlvula deber ser de fcil acceso para recarga, activacin y verificacin de los componentes neumticos.
12.10. Todos los sistemas neumticos debern contar con una con una vlvula de escape (purga) por
debajo de la vlvula principal del sistema para la despresurizacin de todos los componentes neumticos. Esta vlvula de escape deber ser de fcil acceso para su activacin y la misma deber permanecer abierta cuando el robot no se encuentre en el rea de combate a fin de asegurar el sistema y de que no se opere accidentalmente.
12.10.1.
Despus de cada batalla, ser requisito obligatorio purgar toda la presin del prototipo antes de salga del rea de combate. (En caso de que se considere que sus componentes han sido daados, se le solicitar a algn integrante del equipo para que sea el que despresurice de manera completa el sistema).
12.11. Todos los sistemas neumticos debern contar con sus respectivo(s) indicador(es) de presin.
Ser obligatorio que haya un indicador de presin tanto en la entrada (alta presin) as como en la salida (baja presin) del regulador o compresor principal.
12.12. En caso de utilizar vlvulas de retencin (vlvulas check) en alguna parte del sistema, deber
asegurarse de poder purgar sin problemas con sus respectivas vlvulas de escape.
12.13. Cualquier sistema neumtico que no utilice reguladores, que utilice otro tipo de dispositivos para
incrementar la presin de sus sistemas, o supere los 250 PSI, deber contactar previamente al H. Comit Organizador para previa autorizacin.
12.14. Se les informa que cualquier sistema neumtico con presiones muy bajas (por debajo de 100 PSI
a bordo), con pequeos volmenes (tanques de 16g o menos), lanzallamas sencillos o neumtica utilizada para actuadores internos (a diferencia de la neumtica externa de armas), no requieren cumplir con el Reglamento de Neumtica previamente sealado. Si desea ser contemplado en este rango de excepciones deber contactar y notificar al H. Comit Organizador.
13. HIDRULICA: 13.1. Los robots dentro de la categora de 12 lb o menores, tienen permitido utilizar como mximo una
presin de 250 PSI, y debern contar con un mtodo sencillo para determinar su presin. 10,000 PSI / 700 Bar a travs de una vlvula de alivio o bypass.
13.2. La presin del sistema hidrulico (tanto en actuadores as como cilindros) estar limitada a
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13.3. Ser obligatorio un punto de prueba hidrulica, se deber adaptar algn accesorio que permita la
verificacin de la presin mxima del sistema hidrulico del robot. El equipo necesitar su propio calibrador y manguera.
13.4. Los contenedores debern ser de un material apropiado y debern estar adecuadamente
protegidos contra cualquier impacto.
13.5. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidrulico debern soportar las
presiones mximas generadas por su propio sistema.
13.6. Todas las tuberas, conexiones y adaptadores del sistema hidrulico debern estar debidamente
protegidos.
13.7. El uso de cualquier tipo de acumulador hidrulico est PROHIBIDO. No se permite el uso de ningn
tipo de sistema que implique almacenamiento a presin de cualquier fluido independientemente de la forma en la que este se presente.
13.8. Todos los sistemas hidrulicos debern utilizar fluidos que no sean inflamables ni corrosivos, del
mismo modo estos sistemas no debern chorrearse al momento de ser invertidos o volteados.
13.9. Los sistemas hidrulicos de baja presin y de pequeos volmenes como sistemas de frenado, no
requerirn cumplir con la reglamentacin para Sistemas Hidrulicos previamente citada. Si desea ser contemplado en este rango de excepciones deber contactar y notificar al H. Comit Organizador.
13.10. Todos los competidores debern extremar precauciones y atencin al momento de construir un
sistema hidrulico. Es una obligacin el purgar y dar escape al aire que se pueda acumular en su sistema hidrulico, ya que de existir presencia de este en los componentes, se violara la regla 13.7 haciendo acreedor tanto al robot como al equipo a la expulsin del certamen.
14. MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Y COMBUSTIBLES: 14.1. Combustibles y conexiones: 14.1.1. Todo tipo de combustible comercial ser permitido. Combustibles como alcohol, nitrometano, gasavin, queroseno u otro tipo de grados, requerirn aprobacin previa.
14.1.2. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar hechos por
materiales de la ms alta calidad, preferentemente cobre.
14.1.3. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar soldados. El uso de
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abrazaderas u otro tipo de uniones para sistemas de combustin est estrictamente prohibido.


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14.1.4. Todas las conexiones, tuberas y tanques de combustible debern estar debidamente
acorazados y protegidos en TODA su estructura de partes mviles del prototipo que los puedan averiar as como de toda fuente de calor interna.
14.2. El volumen del tanque que abastecer de combustible, no deber ser mayor a la cantidad que
necesite el motor del prototipo para calentarse y operar por ms de 1(un) minuto de lo que dure el combate. El volumen mximo permitido de combustible, incluyendo motor, as como el que sea requerido para lanzallamas u otras armas, ser de 600 ml.
14.3. Cualquier salida de los motores hacia algn arma o su sistema de movimiento (uniones), deber
ser acoplada a travs de un clutch que permita separar dichas uniones al momento de que el prototipo est apagado. (Esto no aplica para motores usados en generadores o bombas hidrulicas).
14.4. Cualquier motor conectado a algn arma deber ser capaz de encenderse mientras el seguro del
arma est en su lugar. (Seccin 5.6.6.)
14.5. En caso de prdida de la seal RC o debilitamiento de la misma, todos los motores debern
APAGARSE.
14.6. Todos los motores debern incluir un mtodo de apagado remoto. (Va Radiocontrol) 14.7. Cualquier prototipo que utilice combustibles, deber estar diseado de tal forma que no tenga
fugas o derrame del lquido. (Cantidades mnimas de derrame estn permitidas, sin embargo si estas fugas afectan al robot contrario o implican labores de limpieza excesivas, el prototipo ser expulsado).
14.8. El uso de otro tipo de motores fuera de los estndares de pistones, como turbinas, etc. requerir el
previo estudio y aprobacin por parte del H. Comit Organizador. 15. ARMAS GIRATORIAS Y/O ROBOTS SPINNER:
15.1. Armas giratorias que puedan contactar con las paredes de proteccin del escenario, requerirn
aprobacin previa por el H. Comit Organizador. (En caso de posible impacto con bordes internos o muro de contencin del escenario no se requerir previa aprobacin del arma).
15.2. Las armas y/o robots giratorios debern incluir un sistema de frenado que detendr por completo
su accin en un tiempo mximo de 60 segundos al momento de este sea accionado va manual o radiocontrol.
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16.
DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS:
16.1. Muelles o resortes utilizados en categora de 12 libras o inferior, estn exentos de cumplir con esta
reglamentacin; sin embargo, dispositivos seguros y de alto nivel de ingeniera son requeridos para evitar accidentes.
16.2. Cualquier muelle o resorte utilizado para desplazar al robot o para atacar, deber cargar y accionar
su brinco o salto de manera remota bajo la energa del prototipo.
16.2.1. Bajo ningn motivo o circunstancia se podrn cargar el o los muelle(s) fuera del rea de
combate o del rea de pruebas.
16.2.2. Prototipos que utilicen pequeos resortes o muelles en sus sistemas para switches o
funcionamiento interno no debern cumplir la regla.
16.3. Ningn tipo de muelle, resorte, volante, sierra, disco o cualquier otro tipo de dispositivo capaz de
seguir funcionando por accin de energa cintica podr activarse o probarse fuera del rea de combate o del rea de prueba.
16.3.1. Deber de existir un mtodo remoto capaz de generar y disipar la energa del dispositivo
bajo la potencia del prototipo.
16.4. Todos los muelles, resortes, volantes, sierras, discos o cualquier otro tipo de dispositivos capaces
de seguir funcionando por accin de energa cintica, DEBERN APAGARSE de inmediato al momento de registrar prdida de potencia en su radiocontrol. 17. ARMAS Y MATERIALES PROHIBIDOS:
17.1. Queda ESTRICTAMENTE PROHIBIDO el uso de cualquiera de las siguientes armas o materiales: 17.1.1. Armas diseadas para causar dao invisible al oponente. No se enlistan todas las posibles
armas, sin embargo se dan algunos ejemplos: 17.1.1.1. Armas Elctricas. 17.1.1.2. Cualquier equipo de RC que provoque interferencias. 17.1.1.3. Campos electromagnticos, electro-imanes o imanes que afecten la electrnica de otros prototipos. 17.1.1.4. Pulsos Electromagnticos (PEM).
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17.1.1.5. Armas o defensas que puedan trabar al prototipo y/o al contrincante, tales como redes, cintas, cuerdas, y otro tipo de artefactos que puedan provocar enredo.


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17.1.2. Armas que impliquen limpieza excesiva o que provoquen de algn modo daos al rea de
combate que requieran ser reparados para prximas batallas. Esto incluye los siguientes materiales, sin embargo no son todos:
17.1.2.1. Espumas y gases licuados. 17.1.2.2. Polvo, arena, rodamientos/balineras y otro tipo de dispositivos que propaguen partculas, trozos y/o pedazos de materia slida.
17.1.3. Cualquier tipo de proyectiles. 17.1.4. El fuego y calor son armas prohibidas. Esto incluye, pero no se limita a:
17.1.4.1. Armas de fuego estrictamente hablando, PROHIBIDO cualquier tipo de MUNICIN O BALA. 17.1.4.2. Armas de fuego y calor no especificadas en la seccin de Armas Especiales. 17.1.4.3. Lquidos o gases inflamables. 17.1.4.4. Explosivos o slidos inflamables como: 17.1.4.4.1. 17.1.4.4.2. 17.1.4.4.3. Dispositivos DOT Clase C. Plvora o cartuchos. Explosivos Militares, etc.
17.1.5. No se permite el uso de cualquier tipo de luz y/o humo que impida la visibilidad de los
prototipos por parte de algn participante, juez o espectador. Esto incluye, pero no se limita a:
17.1.5.1. Armas de humo no permitidas, especificaciones en la seccin de Armas Especiales. 17.1.5.2. Luces como lser externo superiores a la clase 1, o estrobos que pudieran cegar al oponente.
17.1.6. El uso de cualquier material peligroso sobre la superficie del robot que al contacto para su
manejo (cargar, etc.) pueda causar heridas, quemaduras, etc.
18. ARMAS ESPECIALES PERMITIDAS (ESPECIFICACIONES Y DESCRIPCIONES) : 18.1. Se pueden utilizar arpones. En caso de utilizarlos, estos debern contar con un sistema de
retraccin que detendr al arpn, dicho sistema no permitir que el arpn rebase los 8 pies.
18.2. Los lanzadores de fuego / llama se permiten en este evento. Las reglas de armas de fuego son
sujetas a cambios para cumplir con las regulaciones locales de bomberos.
Basado en


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18.2.1. El combustible para dichas armas deber ser en forma de gas. No puede dejar el tanque de
almacenamiento en forma de lquido o gel. De ser necesario utilice agentes oxidantes.
18.2.2. El combustible permitido para el certamen son propano y butano; los robots de 30 libras o
menos, podrn utilizar un mximo de 120 ml.; mientras que para categoras de 60 libras en adelante podrn utilizar como mximo 240 ml.
18.2.3. Dicho tanque de combustible, deber permanecer lo ms alejado posible de la armadura

externa del prototipo para evitar ser perforado y del mismo modo encontrarse alejado de fuentes de calor internas.
18.2.4. El sistema de encendido deber contar con un control remoto que permita apagar y
desactivar dicha arma.
18.3. Los efectos de humo no son permitidos en este certamen. 18.3.1. No podrn ser utilizados pequeos efectos de humo. Si planea utilizarlos, contacte al H.
Comit Organizador. 19. COMPETENCIA:
19.1. DEFINICIONES DE LA COMPETENCIA: 19.1.1. Se define como una pelea, combate o batalla el tiempo que transcurre desde que sta se
anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre a un ganador.
19.1.2. Se define como tiempo de tolerancia desde que la pelea es anunciada hasta que el prototipo
est sobre el rea de combate listo para iniciar su actividad; este tiempo tendr una duracin de cinco minutos.
19.1.3. Se define como tiempo de default cuando hayan transcurrido tres minutos ms sobre el
tiempo de tolerancia, es decir, ocho minutos totales desde anunciada la pelea.
19.1.4. Se define un estado de default cuando pasado el tiempo de default en una batalla anunciada
alguno de los dos participantes no se presente en el rea de combate.
19.1.5. Se define un estado de inmovilizado de un robot cuando se presenten las siguientes

circunstancias: I. II. III. Cuando su contrincante lo retenga de manera que no le permita operar o defenderse. Cuando el prototipo quede volcado de manera que no pueda operar o defenderse. Cuando el prototipo no responda ni opere a su control.
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19.2. La competencia se llevar a cabo durante dos o tres das segn lo que disponga el H. Comit
Organizador, bajo el siguiente sistema de eliminacin: I. Triangulares, cuadrangulares o tablas durante la primera etapa, donde se designarn puntos por el desempeo en el rea de combate. Pasar a la siguiente etapa el robot con mayor cantidad de puntos acumulados de cada grupo. Las semifinales y final, se realizarn a muerte sbita, es decir, el combate no se detendr hasta que quede un ganador.
II.
19.3. La duracin mxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma:

I. II. Rondas preliminares: a. Por tiempo: De una duracin mxima de cinco minutos Rondas Semifinales y Final: Sin lmite (muerte sbita).
19.4. Un robot no podr sujetar a su oponente, con algn mecanismo, por un lapso mayor a 15 segundos
durante el combate.
19.5. Si ambos robots se enganchan o atoran mutuamente por accidente, se detendr el combate y
se reanudar desde sus posiciones inciales. Si esta situacin se repite con frecuencia el jurado detendr la batalla y asignar los puntos a cada robot.
19.6. Se considerar descalificado el robot que:

I. II. Inmovilice al oponente contra la proteccin del escenario por un lapso mayor al establecido en el punto 19.4 Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.
19.7. Todos los equipos tendrn derecho a darle mantenimiento y reparar los daos debidos a la batalla
anterior. El tiempo que podr utilizar para este fin ser el existente entre el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, estableciendo un tiempo obligatorio de 30 minutos por parte del H. Comit Organizador. 19.8. El sistema de calificacin se basar en la suma de puntos (acumulados en batalla) por cada prototipo. Dicho sistema se define en la Seccin 20.2 del presente reglamento.
20.
LINEAMIENTOS DEL JURADO CALIFICADOR:

El panel de jueces determinar al ganador de cada uno de los encuentros en base a los lineamientos establecidos para este certamen. El nmero de jueces en el panel ser un nmero impar con el fin de evitar la posibilidad de empates. Las decisiones del jurado (jueces) son INAPELABLES.
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20.1. REQUISITOS PARA EL JURADO:

Los jueces debern estar completamente familiarizados con el Reglamento Oficial que rige el certamen. Los jueces debern estar familiarizados con el sistema de puntuacin y con Lineamientos del Jurado Calificador definidos en el presente reglamento. Los jueces debern poner especial atencin tanto en el diseo as como en construccin de los prototipos.
20.1.1. RESPONSABILIDADES.
Cada juez deber oficiar con completa imparcialidad y justicia, respetando y acatando las reglas que regulan esta competencia en bsqueda de la confraternidad y del sano espritu competitivo. Cada juez ser responsable de no perder el contacto con los prototipos al momento de las batallas. Muchos combatientes lucen similares y es responsabilidad del jurado otorgar el puntaje correcto correspondiente a cada competidor. Cada juez deber tener cuidado en hacer una examinacin de los prototipos al momento de que estos ingresen al rea de combate en busca de algn posible dao que estos presenten; esto a fin de no perjudicar en las evaluaciones a el o los robot(s) de cualquier dao previo o existente, producido en momentos ajenos a la batalla que se estar por disputar. Cada juez deber observar las batallas completas y otorgar los puntos respectivamente. Los jueces debern hacer sus respectivas anotaciones a fin de poder justificar el marcador otorgado.
20.1.2. PRESIDENTE DEL JURADO.

Un miembro del jurado ser nombrado como presidente del mismo. El Presidente del Jurado o Juez Central se asegurar que los dems jueces acten en conformidad con las directrices establecidas en el presente documento. De igual forma podr auxiliar a los dems jueces en sus evaluaciones o simplemente actuar como el referee dependiendo de la cantidad de jueces disponibles. El Presidente del Jurado se asegurar de que todos los equipos presenten prototipos que se ajusten sin problemas a las reglas de la competencia. Todo tipo de instrucciones y advertencias realizadas por el Juez Central se las harn saber a los capitanes de los equipos durante sus combates. En caso de no llegar a acatar alguna indicacin, el Presidente del Jurado detendr la pelea y se considerar perdedor al participante que falt a la orden.
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El Presidente del Jurado determinar el momento a partir del cual se iniciar la cuenta regresiva por Knockout basado en la estricta interpretacin del presente reglamento. La cuenta regresiva ser de 10 segundos y esta comenzar al momento de que se le informe adecuadamente al competidor cuyo prototipo se encuentra en dicho estado de Knockout. El o la presentador(a) comenzar con la cuenta regresiva del 10 al 0 y si en ningn momento el robot se desplaza o mueve lo suficiente de manera translacional como se describe en el presente reglamento, el combatiente ser declarado como perdedor.
20.1.3. CONDUCTA:
Los jueces deben identificarse claramente como tales. Los jueces no se consultarn entre ellos o con la audiencia mientras se desarroll el combate o al momento de calificar. (A excepcin del Juez Central que podr asistir a los dems miembros del jurado).
20.2. RESOLUCIONES DEL JURADO: SISTEMA DE PUNTUACIN.

El sistema de competencia ser regido por la obtencin de puntos a lo largo de los combates. El ganador, ser el robot y equipo con la mayor cantidad de puntos sumados.
20.2.1. Sistema De Puntuacin:

Los puntos que se otorgarn se dividen en 3 categoras: Agresin - 3 puntos. Daos - 4 puntos. Innovacin 1punto. Los puntos por ambas categoras se otorgarn a ambos robots combatientes y cada juez determinar cuantos puntos dar a cada prototipo por cada categora en base a los Sistemas de Evaluacin que posteriormente se mencionan. El mximo puntaje que podr adquirir un prototipo por juez es de 8 puntos; de este modo y dependiendo de la cantidad de jueces, se har la suma total obteniendo as el puntaje final por robot.
20.2.2. Sistemas De Evaluacin (Criterios):

20.2.2.1. Puntuacin por Agresin: Este tipo de criterio se basar en el tiempo relativo que un robot permanezca atacando al otro. Los ataques no debern de ser exitosos para poder contar como puntuacin por agresin, aunque se harn distinciones entre aquellos prototipos que persiguen al oponente y cuentan con iniciativa al ataque y entre aquellos que gusten de estrellarse o chocar alrededor de la arena.
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Los puntos no sern concedidos si el prototipo se encuentra fuera de control o si es incapaz de hacer otra cosa que no sea dar vueltas en su lugar, aunque este intente atacar. Esperar a que el oponente se dirija al arma del robot que usted controla, aunque sea increblemente destructiva no otorgar puntos por agresin. Su prototipo deber mostrar un efectivo desplazamiento traslacional hacia su oponente para que se puedan otorgar los puntos por agresin. Obteniendo Puntos por Agresin: a) 3 0 (Tres a Cero): El marcador 3 0, se obtendr SLO cuando uno de los robots nunca haya intentado atacar y cuando el otro lo hace de manera constante. b) 3 1 (Tres a Uno): El marcador 3 1, se obtendr en caso de que exista un dominio significativo en los ataques por parte de un robot contra uno que ataca apenas unas pocas veces durante la batalla. c) 3 2 (Tres a Dos): El marcador 3 2, se obtendr cuando: I. II. III. Ambos robots se ataquen constantemente. Ambos robots ataquen solamente durante una parte del encuentro. Ambos robot utilicen la mayor parte del tiempo esquivando al contrario. En este caso los jueces determinarn cual fue el prototipo que hizo mayor cantidad de intentos por atacar al rival. Un combatiente ataque a un robot spinner (prototipo giratorio), por ejemplo, si el robot se conduce hacia el permetro del contrincante giratorio, automticamente se considera al primero como el agresor y obtendr la puntuacin 3 2 en el caso en que ambos prototipos se ataquen o evadan constantemente. No puedan haber dudas en la agresin. Los jueces debern decidir y decretar que un robot fue ms agresivo que otro.
IV.
V.
NOTA: Un prototipo se considera como Robot Spinner (Full Body Spinner), si es un robot que no puede ser atacado a menos que el oponente se ubique dentro del permetro de su arma giratoria. 20.2.2.2. Puntuacin por daos:
Basado en
Los jueces debern de contar con un alto criterio y conocimiento referentes a las diferentes formas en las que un material pudiera ser daado. Algunos materiales, como el Titanio, expulsan una importante cantidad de chispas al momento de ser


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golpeados, sin embargo permanecen fuertes y prcticamente intactos; por otro lado, otro tipo de materiales como el Aluminio no las producen. Los jueces no se vern influenciados o impactados por este tipo de factores y en su lugar debern evaluar que tan profundo o perjudicial resulta el impacto. Los jueces debern contar con un alto criterio y conocimiento tanto de los materiales utilizados en la construccin de los prototipos, as como del modo en que los daos que estos reciban pueden afectar la funcionalidad del robot. Los jueces no debern ni se dejarn influenciar por elementos de alto dao visual que no afecten la funcionalidad del robot. Por ejemplo, un corte profundo en la coraza o armadura de un robot podr ser muy llamativa, sin embargo el dao funcional es mnimo. Los jueces, como ya se ha mencionado, no se centrarn en la bsqueda de daos llamativos si no de aquellos que afectan directamente la funcionalidad del robot. A continuacin se describen algunos criterios: a) Un pequeo doblez en algn mecanismo de volteo (palas) o de algn arma giratoria, afectara de manera importante la funcionalidad del arma al limitarla en su rango de movimiento. b) Armaduras dobladas, podran impedir el contacto adecuado y correcto del robot con el suelo, reduciendo as su capacidad de traccin. c) Una llanta chueca indica que est doblada y por tanto reducir su capacidad de traccin. d) Cortes o perforaciones en la armadura, podran significar daos inminentes dentro del prototipo. 20.2.2.2.1. I. Dao Trivial Ser volteado sin provocar prdida de movilidad o funcionalidad en armas, excepto cuando dicho volteo ocasione prdida completa de movilidad y el robot no muestre desplazamiento traslacional. Impactos directos que no dejen algn doblez o rasguo. Chispas provocadas por el golpe del arma rival. Ser arrojado al aire sin provocar dao alguno. Dao Cosmtico Rasguos o rayones visibles en la armadura.
II. III. IV. 20.2.2.2.2.

Basado en
I.


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II. III. IV. 20.2.2.2.3. I. II. III. IV.
Cortes o abolladuras que no hayan sido capaces de penetrar la armadura, dobleces ligeros de la misma. Eliminacin de piezas cosmticas disfuncionales o ajenas a la estructura propia del prototipo que sirvan como adorno. Daos a llantas, navajas giratorias u otro tipo de partes movibles expuestas que no resulten en prdida de funcionalidad o movimiento. Daos Menores: Ser volteado provocando prdida parcial de movilidad, control o haciendo imposible el uso de algn arma. Humo intermitente no asociado con notable prdida de potencia. Abolladura profunda o pequea penetracin. Desprendimiento de la mayora o totalidad de una rueda; prdida de algn pico, hoja, diente de sierra o algn otro componente de armas que no afecten la funcionalidad o movilidad. Armazn o armadura con ligeramente alabeada (curvada o retorcida) que no afecte la movilidad del robot o la operacin de sus armas. Daos Considerables: Emisin contina de humo, o emisin del mismo relacionada con prdida parcial de potencia de manejo y/o de armas. Rasgones, deformidades considerables o agujeros profundos en la armadura. Dao o desprendimiento de ruedas que provoquen la prdida total de movilidad. Dao de algn arma rotatoria que provoque vibracin intensa o prdida de velocidad del arma. Dao a brazos, martillos u otro tipo de partes movibles que resulten en la prdida parcial de la funcin del arma. Estructura visible y gravemente daada. (Dobleces y deformaciones). Daos Importantes: Fuego y humo visibles.
V. 20.2.2.2.4. I. II. III.
IV. V.
VI. 20.2.2.2.5.
Basado en
I.


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II. III. IV. V.
Armadura (armazn/proteccin) completamente descubiertos los componentes internos.
removida
dejando
Desprendimiento total de ruedas, armas giratorias, sierras, martillos, brazos u otros componentes principales que resulten en la prdida total de operacin de armas y movilidad del prototipo. Estructura daada causante de la prdida parcial de movilidad o de completa prdida de funcionalidad del sistema de armas. Componentes internos como bateras, motores, electrnica y dems dispositivos liberados de la estructura propia del prototipo que se encuentren arrastrando o tirados sobre la superficie del rea de combate. Derrame considerable de fluidos hidrulicos. Derrames evidentes de gases neumticos. Daos Masivos: Armadura o proteccin completamente desprendida de la estructura del robot. Desprendimiento de subconjuntos o piezas importantes de la estructura principal del robot. Prdida integral de la estructura, es decir, marcos, soportes, as como segmentos de armadura arrastrndose o regadas en el rea de combate. Prdida total de potencia. Inspeccin Posterior Al Encuentro: Los jueces solicitarn al trmino de cada batalla y antes de que se abran las puertas del rea de combate, que los competidores demuestren la operatividad de su robot, incluyendo su capacidad de traslado as como su accin de armas. Los jueces inspeccionarn a cada prototipo a fin de poder determinar con mejores criterios la puntuacin por daos que otorgarn. Dicha inspeccin se har de manera simultnea por todo el jurado, aunque cada juez har sus anotaciones. Los jueces no podrn manejar o controlar el robot del participante, lo har el capitn o el miembro del equipo que se haya designado al momento de controlar al prototipo en el rea de combate, adems de que se solicitar la presencia de un integrante del equipo contrario para presenciar dicha inspeccin.
VI. VII. 20.2.2.2.6. I. II. III. IV. 20.2.2.2.7. I.
II.
Basado en


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Obteniendo Puntos por Daos: La puntuacin por daos estar basada en el dao relativo a cada uno de los prototipos de acuerdo al siguiente sistema: a) 4 0 (Cuatro a Cero): El marcador 4 0, se obtendr cuando: I. II. Un robot no reciba o sufra ms que dao que el trivial mientras que su oponente ha sido gravemente daado. Un prototipo ha sufrido daos importantes o masivos, mientras que su oponente no sufre ms que daos cosmticos.
b) 4 1 (Cuatro a Uno): El marcador 4 1, se obtendr cuando: I. II. Un robot no reciba o sufra ms que daos menores, mientras que su oponente ha sufrido dao(s) considerables y/o importantes. Un robot ha sufrido daos cosmticos y el otro presente al menos daos considerables.
c) 4 2 (Cuatro a Dos): El marcador 4 2, se obtendr cuando: I. Ambos robots han sufrido casi el mismo nivel de dao, aunque uno estar ligeramente ms lastimado que otro.
d) 3 3 (Tres a Tres): El marcador 3 3, se obtendr cuando: I. II. Ambos robots hayan recibido el mismo nivel de dao o, Ninguno de los robots ha sido siquiera daado de manera cosmtica por su adversario.
20.2.3. Puntacin por Innovacin

20.2.3.1. Se otorgara un punto a consideracin de los jueces por la innovacin de las armas y/o estrategia en la competencia.
20.2.4. Daos que el prototipo se pudiese generar a si mismo por sus propios sistemas y no de
forma directa o indirectamente por el contrario o por algn elemento del rea de combate, no influirn en contra para propsitos de evaluacin por daos al momento de inspeccin y evaluaciones. manera: cada juez contar con urnas que contendrn calificaciones del uno al diez y tomarn una de ellas al azar, al final se realizar un promedio de las calificaciones obtenidas y esa ser su evaluacin del combate.
20.2.5. En el caso de existir un default se evaluar al prototipo que se present de la siguiente

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20.2.6. Este sistema de puntuacin slo ser utilizado para las rondas preliminares. 20.2.7. En el caso de existir un default en las semifinales el prototipo que se present pasar a la
siguiente ronda. 20.3 PREMIACIN:
20.3. Se premiarn a los 3 primeros lugares de cada categora, adems de un reconocimiento por el lugar
obtenido personal.
20.4. Todos los participantes tendrn derecho a una constancia de participacin. 20.5. Todos los asesores tendrn derecho una constancia de participacin. 21. CONVIVENCIA DE LOS EQUIPOS PARTICIPANTES: 21.1. Se espera que los equipos participantes respeten las especificaciones establecidas en este
documento ya que son representantes de sus correspondientes Instituciones y Escuelas, lo cual los hace responsables del prestigio de la misma
21.2. De existir alguna queja por parte de los equipos debern acudir al encargado de su rea de trabajo
y de ah se dirigir con alguno de los organizadores del evento.
21.3. Cualquier tipo de acto de politizacin que se presente o se pretenda realizar en el marco del
concurso ser motivo de expulsin del mismo y de ser necesario se recurrir a la expulsin de las instalaciones del inmueble.
21.4. Para tener acceso al rea de trabajo y por razones de seguridad todos los miembros de cada equipo
deben de contar con el equipo de proteccin necesario: lentes de seguridad, calzado apropiado (No deportivo) y guantes.
21.5. Por solicitud del Departamento de Proteccin Civil del Instituto Politcnico Nacional es requisito
indispensable que cada uno de los miembros de todos los equipos presenten al momento del registro su Comprobante de afiliacin al seguro social o de gastos mdicos, en caso contrario deber firmar la responsiva correspondiente.
22. TRANSITORIOS: 22.1. Todos aquellos puntos no especificados en este documento que se presenten dentro y durante la
competencia sern resueltos por el H. Comit Organizador sin derecho de apelacin.
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Agosto de 2013
22.2. El H. Comit Organizador se reserva el derecho de admisin para competidores que se encuentren
niveles de educacin no especificados en estas bases de concurso.
22.3. De no existir al menos tres participantes por categora, esta ser considerada como Exhibicin y
se devolver el 50% de lo que el equipo haya pagado por el concepto de inscripcin de su prototipo. Premiacin Simblica.
22.4. Estas bases pueden ser actualizadas sin previo aviso, con el objetivo de brindar un mejor evento.
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VII CONCURSO NACIONAL GUERRA DE ROBOTS

VII CONCURSO NACIONAL GUERRA DE ROBOTS AGOSTO, CIUDAD DE MXICO

BASES DEL CONCURSO

Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

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1. DE LOS PARTICIPANTES Y EQUIPOS:

2. DE LOS COSTOS: 2.1.

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RESTRICCIONES PARA LA CONSTRUCCIN DE LOS ROBOTS:

6.3.1. nicamente para el sistema emisor-receptor est permitido el uso de dispositivos

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VII CONCURSO NACIONAL GUERRA DE ROBOTS

9.2. Debern trabajar con frecuencia modificable y solamente una en el momento de la

Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

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DISPOSITIVOS DE BRINCO (MUELLES, RESORTES) Y VOLANTES O SIERRAS:

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18.2.3. Dicho tanque de combustible, deber permanecer lo ms alejado posible de la armadura

19.1.5. Se define un estado de inmovilizado de un robot cuando se presenten las siguientes

Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

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19.3. La duracin mxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma:

19.6. Se considerar descalificado el robot que:

LINEAMIENTOS DEL JURADO CALIFICADOR:

Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

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20.1. REQUISITOS PARA EL JURADO:

20.1.2. PRESIDENTE DEL JURADO.

Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

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20.2. RESOLUCIONES DEL JURADO: SISTEMA DE PUNTUACIN.

20.2.1. Sistema De Puntuacin:

20.2.2. Sistemas De Evaluacin (Criterios):

Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

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Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc.

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II. III. IV. 20.2.2.2.2.