Este documento presenta una serie de problemas de biomecánica para resolver. Los problemas incluyen calcular fuerzas ejercidas por el suelo y músculos en diferentes posiciones corporales, así como determinar momentos alrededor de articulaciones y diagramas de cuerpo libre para ilustrar fuerzas que actúan en sistemas musculoesqueléticos. También presenta problemas sobre deformaciones de tejidos sometidos a cargas.
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.BIOMECANICA. Enunciados de Problemas
Recordad que 1 pulgada equivale a 2,3 cm y 1 libra a 454 gr.
1.- La figura nos muestra a un atleta preparado para dar un salto hacia arriba. Pesa 90 kg y su centro de gravedad est localizado por encima de un punto P que hay en el suelo a 90 cm de la punta de sus pies y a 60 cm de sus hombros. Cules son las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las manos y los pies?
Sol.: F (manos) =54 Kp.
F (pies) =36K
2.- Un hombre lleva una tabla de 2,5 m. Con una mano empuja abajo sobre uno de los extremos con una fuerza F 1 y con la otra mano, que est a 30 cm de este extremo, empuja hacia arriba con una fuerza F 2 . La tabla esa 12 kp y su centro de gravedad est en su centro. Hallar F 1 y F 2 .
Sol.: F 1 =38 Kp. F 2 =50 Kp.
2 3.- En el ejercicio que aparece en la figura 1, el momento alrededor de la rodilla ejercido por el peso de 10 kg sujeto al tobillo vara con la elevacin de la pierna. a) Calcular el momento para las cuatro posiciones que aparecen en la figura. b) Deducir la ecuacin general para el momento alrededor de la rodilla para cualquier ngulo entre la pierna y la cuerda.
4.- En el ejercicio que se hace con el aparato que se ve en la figura 2, el momento alrededor de la rodilla ejercido por la cuerda vara con la elevacin de la pierna. a) Calcular el momento para las cuatro posiciones de la figura y comparar con el problema anterior. b) Deducir la ecuacin general para el momento alrededor de la rodilla para cualquier ngulo 0 entre la pierna y la cuerda.
3 5.- - Un caballo permanece en pie con su pata delantera izquierda levantada sin tocar el suelo. La pata trasera izquierda y la delantera derecha sostienen cada una 300 lb del peso total, que es 1000 lb. a) Qu fuerza ejerce la pata trasera derecha? b) Calcular la posicin (x,y) del centro de gravedad.
Sol.: Pata: 1780 Newtons CG: x =0,36 m. y =0,15 m.
6.- La cabeza gira alrededor de la articulacin atlanto-occipital. Los msculos esplenios conectados tras la articulacin sostienen la cabeza. a) Qu clase de palanca represenan?. b) Los msculos anteriores producen movimientos de la cabeza hacia adelante, Qu clase de palanca representa su accin? c) Qu msculos tienen mayor ventaja mecnica? Dar razones que lo expliquen.
4 7. El msculo deltoides sube el brazo hasta una posicin horizontal (ver figura). El msculo est fijado a 15 cm de la articulacin y forma un ngulo de 18 con el hmero. Suponiendo que el peso del brazo es de 40 N y que e puede aplicar todo el en el centro de masas situado a 35 cm de la articulacin, calcular la fuerza R que hace la articulacin, el ngulo que dicha fuerza forma con el hmero cuando el brazo est horizontal y la tensin T que realiza el msculo.
Sol.: R=292,15 N =10,51 T=302,03 N
8. Qu fuerza F m ejerce el msculo para mantener los 10 kg. Despreciar la masa del brazo. Qu fuerza hace el hmero sobre el antebrazo?
Sol: Fm =1307 Newtons, Fh =327 Newtons
Problemas de cuerpo libre:
9) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del crneo humano con la palanca formada por el msculo erector de la cabeza (esplenios) que se insertan en el occipital con un ngulo de 30 con respecto a la vertical, compensando el peso de la cabeza de 4 Kg. Los msculos esplenios se insertan a 2/3 de la distancia que separa al Centro de gravedad de la cabeza del fulcro, la articulacin entre la primera vrtebra cervical y la cabeza, donde la columna vertebral sostiene a la cabeza. A la mitad de dicha distancia se insertan los msculos anteriores con un ngulo de 30 con respecto a la horizontal, msculos que mueven hacia delante la cabeza. (Recordemos pues que en el sistema actuan 4 fuerzas: 1) el peso del crneo, 2) los msculos esplenios, 3) los msculos anteriores y 4) la reaccin en el fulcro de la palanca
5 10) Represente el esquema (diagrama de cuerpo libre) del sistema de la pierna de las siguientes caractersticas a) en el que el muslo y la pierna forman un ngulo de 135. Suponiendo que la pierna y el pi pesan 4,2 Kg y que su centro de gravedad se encuentra a 20 cm de la articulacin de la rodilla. Supongamos que la longitud de la pierna es de 45 cm desde la articulacin de la rodilla. Como est representado en la figura, la distancia desde la articulacin de la rodilla a la insercin en la tibia del tendn patelar, que prolonga el cuadriceps, el msculo que mueve la pierna, es de 10 cm y el ngulo que forma con la tibia es de 20, ngulo que tiende a no variar sensiblemente con el grado de doblamiento de la articulacin de la rodilla.
11) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la articulacin del codo, a) si consideramos el caso de que el brazo est estirado a la altura del hombro y el antebrazo se encuentra doblado hacia arriba formando un ngulo de 90 con el brazo. Suponiendo que el brazo pesa 4 Kg y y que su centro de gravedad se encuentra a 10 cm por debajo de la articulacin del hombro, suponiendo tambin que el antebrazo y la mano pesan 3,5 Kg. Supongamos que la longitud del brazo es de 35 cm y la del antebrazo y la mano 30 cm desde la articulacin del codo a la mano. La distancia desde la articulacin del hombro a la insercin en el hmero del tendn del msculo deltoides, el msculo que mueve el brazo, es de 10 cm, y que la insercin de este msculo forma con el hmero un ngulo de 20 en esta posicin
12) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del pi, suponiendo que una persona de 80 Kg de peso se apoya sobre los dos pies y que la distancia A entre la insercin del tendn de Aquiles y la articulacin entre la Tibia y el astrgalo mide 4 cm y la distancia B entre dicha articulacin y la lnea vertical del peso son 2,5 cm. Tenga en cuenta que el pi es el 1 % del peso total
13.- Un hombre se encuentra en la posicin que se muestra en la figura. Su cuerpo (parte superior) pesa 1000 N (aproximadamente 100 kg) y su centro de gravedad, C, est aproximadamente a 0,6 metros del punto 0. Imaginar que los msculos de la espalda que mantienen esa posicin estn a una distancia perpendicular de 6 cm al punto 0 qu fuerza estn ejerciendo?
Sol.: F m= 6,430 Newtons
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14.- Estando en postura erecta, el centro de gravedad est sobre una lnea que cae a 1,25 pulg. delante de la articulacin del tobillo. El msculo de la pantorrilla (el grupo de msculos del tendn de Aquiles) se une al tobillo a 1.75 pulg. por detrs de la articulacin y sube en un ngulo de 83. a) Hallar la fuerza F m en este msculo para un hombre de 150 lb de peso que est de pie (Recurdese que cada pierna soporta la mitad del peso del hombre). b) Cul es la fuerza de contacto F c ejercida en la articulacin del tobillo? Recordad que 1 pulgada equivale a 2,3 cm y 1 libra a 454 gr. Sol.: F m= 240 Newtons y F c =605 Newtons
15.- Cuando una persona esta de pie, los huesos de la pierna estn distribuidos tal como se ve en la figura. F a es la fuerza que realizan los msculos aductores, R es la fuerza que realiza el ilin sobre la cabeza del fmur, P c es el peso de la pierna y N la fuerza que ejerce el suelo sobre la pierna. Si la persona pesa 85 kg, la pierna tiene un peso de 10 kg y al ngulo vale 60, calcular F a , R y .
Sol.: F a =690,98 N =69,35 R=980,12 N
7 Problemas de Deformaciones.
16.- El mdulo de Young de una protena flexible se determin mediante experimentos hechos con un tendn elstico constituido por dicha protena. El tendn tena inicialmente 0,72 mm de longitud y 0,13 mm de dimetro y una carga de 2,4 g lo alargaba hasta una longitud de 1,39 mm. A partir de estos datos, calcular el mdulo de Young.
Solucin: E =1,9 x 10 6 Newtons m -2
17.- (a) Si el rea de la seccin transversal mnima del fmur de un hombre adulto es 6x10 -4
m 2 , a qu carga de compresin se produce la fractura? (El fmur es el mayor hueso de la pierna). (b) Suponiendo que la relacin esfuerzo-deformacin permanece lineal hasta la fractura, hallar la deformacin a que ocurre sta. Datos: Esfuerzo mximo de compresin del hueso (s c )=17x10 7 N m -2
Modulo de Young del hueso (E) =0,9x10 10 N m -2
8 Apndice. Diagramas de Cuerpo Libre.
Los diagramas de cuerpo libre o free body diagrams (FBDs) son representaciones simplificadas de un objeto, el cuerpo, en un problema e incluyen todos los vectores fuerza que actan sobre el mismo. Al cuerpo se le llama libre porque el diagrama lo representa aislado sin los cuerpos que le rodean, lo que elimina la informacin innecesaria que puede confundir sobre sus caractersticas mecnicas, especialmente en el equilibrio.
Por ello en los problemas hay que representar el diagrama simplificado del cuerpo que se quiere analizar, definiendo el problema y separando el cuerpo, del resto del sistema.
Reglas para construir un Diagrama de Cuerpo Libre: 1. Redactar una lista de todas las fuerzas posibles que actan sobre el cuerpo y una segunda lista con su sentido y direccin de cada una de ellas. En la lista separar aquellas que conocemos y las que no. 2. Luego debemos incorporarlas en un diagrama. Primero aquellas que conocemos y luego las que no. En el diagrama identificamos el Centro de Gravedad, colocando en l el vector correspondiente al peso del cuerpo libre. De esta forma introducimos todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo: msculos, pesos adicionales, la fuerza de reaccin de la parte ms proximal del esqueleto (se tiene que introducir para evitar que el cuerpo libre salga movindose en la direccin contraria a la resultante de las fuerzas). 3. Ninguna fuerza que acte sobre componentes externos al cuerpo libre tiene que ser tomada en cuenta en el diagrama. En el caso de elementos que se apoyen sobre la superficie del suelo, se debe tener en cuenta la fuerza de reaccin del mismo sobre el cuerpo libre. Si hubiera movimiento tendramos que tener en cuenta tambin la(s) fuerza(s) de friccin sobre el mismo. 4. No hay que tomar en cuenta las fuerzas que tengan su origen y su aplicacin sobre el propio cuerpo libre. 5. El resultado final debe ser el equilibrio en condiciones estticas. Por tanto, no debe producirse ningn movimiento residual en el cuerpo. A veces, la direccin de la fuerza de reaccin del elemento esqueltico adyacente no es evidente, especialmente en la direccin del eje vertical (y), pues depende de la resultante de las dems fuerzas verticales. Si nos equivocramos aparecera un signo cambiado al resolver el problema que nos indicara el error. Pasos para resolver los problemas de Biomecnica: 1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre del componente problema. 2. Seleccionar los ejes apropiados. 3. Escribir las ecuaciones que vamos a aplicar. 4. Aplicarlas al diagrama que vamos a resolver. En general, empezaremos utilizando el sumatorio de los momentos, calculando los momentos de las fuerzas de las que conocemos ms elementos, eligiendo como origen de momentos el punto de aplicacin de la fuerza de la que desconocemos todo. Generalmente, es la fuerza de reaccin del elemento estructural adyacente la que desconocemos ms. Otro elemento a recordar es que en vez de utilizar la frmula general de los momentos (distancia x fuerza x seno del ngulo que forman), muchas veces conocemos la distancia del origen de momentos a la direccin de los diferentes vectores que equivale a la (distancia x seno del ngulo que forman). 5. Luego, ya estaremos en condiciones de calcular los parmetros de la fuerza que hemos eliminado anteriormente, utilizando el sumatorio de fuerzas generalmente descompuestas en sus componentes unitarios en los ejes elegidos. 6. Los sistemas de ecuaciones que escribamos no deben tener ms incgnitas que el nmero de ecuaciones que podamos escribir. 7. Una vez, resueltos los valores de los mdulos, los ngulos, los sentidos de los vectores, comprobar que el resultado tiene sentido garantizando el equilibrio de cuerpo libre. 9