UNIDAD 1 ANTECEDENTES HISTORICOS

1.1 Antecedentes histricos de la mecnica. 1.2 Ubicacin de la esttica y la dinmica dentro de la mecnica. 1.3 El sistema internacional de unidades y notacin cientfica. 1.3.1 Conversin de unidades y redondeo (cifras significativas) 1.3.2 Cantidades vectoriales y escalares.

1.1

Antecedentes histricos de la mecnica.

Mecnica: puede definirse como la rama de las ciencias fsicas que estudia el estado de reposo o movimiento de cuerpos que estn sujetos a la accin de fuerzas. En general este tema se subdivide en tres ramas: mecnica del cuerpo rgido, mecnica de cuerpos deformables y mecnica de fluidos. En esta clase veremos el tema de mecnica de cuerpo rgido, la cual se divide en: esttica, que estudia el equilibrio de los cuerpos, esto es los cuerpos que se encuentran en reposo o con movimiento a velocidad constante. La cinemtica que estudia el movimiento de los cuerpos sin atender las causas que lo producen y la dinmica que estudia el movimiento acelerado de los cuerpos. Conceptos fundamentales: Antes de iniciar el estudio de la mecnica del cuerpo rgido, es importante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales. Cantidades bsicas Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en la mecnica del cuerpo rgido:

a)

Longitud: es necesaria para ubicar la posicin de un punto en el espacio y de esta forma describir el tamao de su sistema fsico. Una vez que se define una unidad estndar de longitud, puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades geomtricas de un cuerpo como mltiplos de esta longitud de tiempo. Tiempo: se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los principios de la esttica son independientes del tiempo, esta cantidad juega un papel muy importante en el estudio de la dinmica. Masa: es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la accin de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la

b)

c)

resistencia que presenta la materia a cambio de velocidad.

d)

Fuerza: esta es considerada en general como un jaln o tirn ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interaccin puede ocurrir cuando existe un contacto directo entre los cuerpos. La fuerza se caracteriza por su magnitud, direccin y punto de aplicacin.

Idealizaciones Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecnica con la finalidad de simplificar la aplicacin de la teora. Se definirn algunas de las idealizaciones ms importantes. Otros modelos que vale la pena mencionar sern estudiados en los puntos que se necesite. Partcula: una partcula posee masa pero de tamao poco significativo. Por ejemplo el tamao de la Tierra es insignificante comparado con el tamao de su orbita. Cuando un cuerpo se idealiza como partcula los principios de la mecnica se simplifican de manera importante, ya que la geometra del cuerpo no se tomara en cuenta en el anlisis del problema. Cuerpo rgido: puede ser considerado como un conjunto formado por un gran numero de partculas que permanecen separadas entre si por una distancia fija antes y despus de aplicar la carga. Fuerza concentrada: representa el efecto de una carga la cual se supone que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el rea sobre la cual se aplica sea relativamente pequea comparada con el tamao del cuerpo. Las tres leyes del movimiento de Newton: el tema de la mecnica del cuerpo rgido se encuentra basado en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se sustenta en la observacin experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una partcula, medido desde un marco de referencia no acelerado y pueden definirse brevemente de la manera siguiente: Primera ley: una partcula que se encuentra originalmente en reposo o en movimiento en lnea recta a velocidad constante, permanecer en ese estado siempre y cuando no actu una fuerza desbalanceada sobre esta. Segunda ley: una partcula sobre la cual acta una fuerza desbalanceada F experimenta una aceleracin a que posee la misma direccin que la fuerza y una magnitud que es proporcional a la fuerza. Si F se aplica a una partcula de masa m, esta ley puede expresarse matemticamente como: F=m
(1)

Tercera ley: las fuerzas de accin y repulsin entre dos partculas son iguales en intensidad, opuestas en sentido y colineales. Ley de atraccin gravitacional de Newton: poco despus de enunciar sus tres leyes del movimiento, Newton postulo una ley que gobierna la atraccin gravitacional entre cualquier par de partculas. Expresada matemticamente como:

F =G m1m2
r

(2)

donde: F= fuerza de atraccin gravitacional entre dos partculas G= constante de atraccin gravitacional universal; de acuerdo con la -12 3 2 evidencia experimental G = 66.73 x 10 m /kg s . m1,m2 = masa de cada una de las partculas. r = distancia entre las dos partculas.

Peso: de acuerdo con la ecuacin 2 cualquier par de partculas o cuerpos tiene una fuerza de atraccin mutua actuando entre ellas. En el caso de una partcula ubicada en o cerca de la superficie de la tierra, la nica fuerza gravitacional que posee una magnitud medible es aquella entre la tierra y la partcula. En consecuencia esta fuerza llamado peso ser la nica fuerza gravitacional que se considerara en nuestro estudio de la mecnica.

W =G m1m2
dejando :

2
(3)
G m 2

g =

W =m g 1.3 El sistema internacional de unidades y su notacin cientfica. 1.3.1 Conversin de unidades y redondeo (cifras
significativas) Unidades de medicin Las cuatro cantidades bsicas, no son independientes una de la otra de hecho se encuentran relacionadas entre si por medio de la segunda ley de Newton, F = m a. De aqu que las unidades utilizadas para definir la fuerza, masa, longitud y tiempo no pueden ser seleccionadas en su totalidad en forma arbitraria. La ecuacin 1 se mantiene solamente si tres de las cuatro unidades base, se definen arbitrariamente y la cuarta unidad se deriva de la ecuacin. Sistemas de unidades En las ciencias fsicas tanto las leyes como las definiciones relacionan matemticamente entre s grupos, por lo general amplios, de magnitudes. Por ello es posible seleccionar un conjunto reducido pero completo de ellas de tal modo que cualquier otra magnitud pueda ser expresada en funcin de dicho conjunto. Esas pocas magnitudes relacionadas se denominan magnitudes fundamentales, mientras que el resto que pueden expresarse en funcin de las fundamentales reciben el nombre de magnitudes derivadas. Cuando se ha elegido ese conjunto reducido y completo de magnitudes fundamentales y se han definido correctamente sus unidades correspondientes, se dispone entonces de un sistema de unidades. La definicin de unidades dentro de un sistema se atiene a diferentes criterios. As la unidad ha de ser constante como corresponde a su funcin de cantidad de referencia equivalente para las diferentes mediciones, pero tambin ha de

ser reproducible con relativa facilidad en un laboratorio. El Sistema Internacional de Unidades (SI) El sistema internacional de unidades es una versin moderna del sistema mtrico que ha recibido reconocimiento internacional. Como se muestra en la tabla 1, el sistema internacional especifica la longitud en metros (m), la fuerza en Newton (N) el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La unidad de fuerza llamada Newton es

igual a la fuerza requerida para proporcionar a 1 kg de masa una aceleracin de 1 m/s (N = kgm/s ) por lo tanto para la ecuacin 3 se utilizara g= 9.81 m/s . El Sistema Ingles de Unidades (FPS) En el sistema ingles de unidades, la longitud se mide en pies (ft), la fuerza se mide en libras (lb) y el tiempo en segundos (s). la unidad de masa llamada slug se deriva de la ecuacin 1. De aqu que un slug sea igual a la 2 cantidad de masa acelerada a 1 pie/s cuando sobre esta acta una fuerza 2 de 1 libra ( slug = lb s /pie ). Con la finalidad de determinar la masa de un cuerpo que tenga un peso medido en libras, debemos aplicar la ecuacin 3. Si las medidas se toman en punto estndar entonces se usara el valor de 2 32.2 pie/s , para efectuar el clculo. Tabla 1 Sistemas de Unidades
Nombre Sistema Internacional de Unidades (SI) Longitud Tiempo Masa Fuerza
2 2 2

metro (m)

segundo (s)

kilogramo (kg)

Newton (N)

kg m
s

Sistema Ingles de pie (ft) segundo (s)

Sl u g

libra (lb)

lb
Unidades (FPS)

s 2 pi e

Conversin de unidades En algunos casos puede ser necesario convertir de un sistema a otro. A este respecto, la tabla 2 proporciona un conjunto de factores de conversin directa entre las unidades FPS y SI, para las cantidades bsicas. Tambin en el sistema FPS se debe recordar que 1 pie = 12 plg, 5280 pies = 1 milla, 1000 lbs = 1 kip y 2000 lbs = 1 Tonelada. Tabla 2 Cantidad Fuerza Factores de conversin Unidad de medida (FPS) libras equivale Unidad de medida (SI) 4.4482 N

Masa Longitud

slug pie

14.5938 kg 0.3048 m

Prefijos Cuando una cantidad numrica es muy grande o muy pequea, las unidades que se utilicen para definir su tamao pueden modificarse por medio del uso de prefijos. Algunos de los prefijos utilizados en el SI se muestran en la tabla 3. Cada uno representa un mltiplo o un submltiplo de la unidad. Tabla 3
Prefijos de las Unidades del SI

1.3.2 Cantidades vectoriales y escalares. En este punto empezaremos por definir los conceptos de cantidad

escalar, vectorial y se proporcionaran los procedimientos para la suma de fuerzas, representacin de las mismas por medio de sus componentes y su proyeccin a lo largo de un eje. Debido a que la fuerza es una cantidad vectorial, debemos usar las reglas del algebra vectorial para su estudio.

Escalar: es una cantidad que est representada por un nmero positivo o negativo recibe el nombre de escalar. La masa, el volumen y la longitud son cantidades escalares que se utilizan con frecuencia en el estudio de la esttica. Vectorial: un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud, direccin y sentido. En esttica las cantidades vectoriales que se presentan con frecuencia son la posicin, la fuerza y el momento. Un vector en general se representa con una letra y una flecha

Sobre la misma, tal como A . La magnitud se designa como I A I o simplemente A. La magnitud del vector se indica con la longitud de la flecha, la direccin con el ngulo formado entre un eje de referencia y la lnea de accin de la flecha y el sentido con la punta de la flecha. PROBLEMA 1.1 Redondee los siguientes nmeros a tres cifras significativas: a) 4.65735 m b) 55.578 s c) 4555 N d) 2768 kg PROBLEMA 1.2 La madera tiene una densidad de 4.70 slug/pie . Cual ser su densidad expresada en unidades del SI? PROBLEMA 1.3 Represente cada una de las siguientes cantidades en las unidades correspondientes al SI utilizando el prefijo apropiado: a) 0.000431 kg
3

b) 35.3 x 103 N c) 0.00532 km

PROBLEMA 1.4 Si un automvil esta viajando a 55 millas por hora, determine su velocidad en kilmetros/hora y metros/segundo. PROBLEMA 1.5 Evalu cada una de las siguientes cantidades y exprselas con un prefijo apropiado: a) (430 kg)2 b) (0.002 mg)2 c) (230 m)3 PROBLEMA 1.6 3 Un cohete tiene una masa de 250 x 10 slugs, sobre la tierra. Especifique: a) Su masa en unidades del SI b) Su peso en unidades del SI Si el cohete se encontrara en2la Luna donde la aceleracin debida a la gravedad es gm= 5.30 pies/s determine con tres cifras significativas:

c) Su peso en unidades del SI d) Su masa en unidades del SI

PROBLEMA 1.8 Evalu cada una de las siguientes cantidades con tres cifras significativas y exprselas con un prefijo apropiado en el SI: a) (354 mg)(45 km)/(0.0356 kN) b) (0.00453 Mg)(201 ms) c) 435 MN/23.2 mm