INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA

1.1 INTRODUCCIÓN
La estática y la dinámica se encuentran entre los primeros temas ingeniería que
estudia la mayoría de los estudiantes.
En términos generales, la física y la ciencia que Relaciona las propiedades de la
materia y energía. La física incluye el estudio de la mecánica, termodinámica,
electricidad. Por otro lado en la ingeniería es la aplicación de las ciencias
matemáticas y físicas al diseño y manufactura de artículos.
Diseñó es el concepto clave que distingue a los ingenieros de los científicos, el
diseño de la ingeniería es el proceso de generar un sistema, componente o proceso
para satisfacer ciertas necesidades.

1.2 MECÁNICA
Es la rama de la física que considera la acción de fuerzas sobre cuerpos o fluidos que están
en reposo o en movimiento. En general, este tema se subdivide en tres ramas: mecánica
del cuerpo rígido, mecánica de cuerpos deformables y mecánica de fluidos, solamente
estudiaremos la mecánica del cuerpo rígido ya que está constituye una base apropiada
para el diseño y análisis de muchos tipos de dispositivos estructurales y mecánicos
encontrados en la ingeniería
La mecánica del cuerpo rígido se divide en dos áreas estática y dinámica la estática estudia
el equilibrio delos cuerpos esto es aquellos que se encuentran lo mismo en reposo que en
movimiento con velocidad constante mientras que la dinámica estudia el movimiento
acelerado de los cuerpos.

1.3 CONCEPTOS BÁSICOS

1.3.1 CANTIDADES BÁSICOS
a) ESPACIO:
Es una extensión sin límites en la que ocurren los objetos y los eventos tienen
posiciones y orientaciones relativas. El espacio permite la medición de
longitud, área y volumen.
b) TIEMPO:
Es el concepto utilizado para ordenar el flujo de los eventos Newton supuso
que el tiempo es absoluto, es decir, el tiempo es el mismo para todos los
observadores y es independiente de todos los objetos en el mundo.
c) MASA:
Newton definió a la masa como una “Cantidad de materia” que relaciona el
volumen de un objeto con su densidad.
d) FUERZA:
Se define como la acción de un cuerpo sobre otro. Esta acción puede ser el
resultado del contacto directo entre los dos cuerpos, o puede surgir a partir
 de los efectos gravitacionales, magnéticos o eléctricos entre dos cuerpos
separados por una distancia, la fuerza no se mide directamente: sólo puede
medirse y el efecto que produce una fuerza.
Newton formuló cuatro leyes, que son la base del estudio de la estática y la
dinámica de cuerpos rígidos. Las primeras tres leyes, conocidas como las leyes
del movimiento de Newton, pueden enunciarse así:
 Todo cuerpo o partícula continúe un estado de reposo o de
movimiento uniforme (velocidad constante), en una línea recta, a
menos que sea obligado a cambiar ese estado por fuerzas que
actúan sobre él.
 El cambio del movimiento de un cuerpo es proporcional a la fuerza
neta impuesta sobre el cuerpo y está en la dirección de la fuerza
neta.
 Si uno de los cuerpos ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo,
entonces el segundo cuerpo ejerce una fuerza sobre el primero que
es igual en magnitud, opuesta en dirección y colineal.
La última ley de Newton es la ley de atracción gravitacional universal:
 Dos partículas cualesquiera son atraídas entre sí con una fuerza
cuya magnitud es proporcional al producto de sus masas
gravitacionales e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre ellas.

Donde: G= 66.73*10-12 m3/Kg.s2

e) PARTÍCULA:
Una partícula posee masa pero de tamaño significativo. Una partícula se
define como un cuerpo cuyo tamaño en una situación física dada, no tiene
influencia sobre las reacciones a las fuerzas que actúan sobre él.
f) CUERPO RÍGIDO:
Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma bajo la acción de fuerzas. En
general, el tamaño de un cuerpo rígido influye en su respuesta a las fuerzas.
g) EQUILIBRIO:
Se dice que un cuerpo está en equilibrio si se encuentra en reposo o se mueve
con velocidad constante.
h) VECTORES:
Cantidades que se suman como fuerzas se llaman vectores.
 i) ESCALAR:
Las cantidades vectoriales se distinguen de las escalares (por ejemplo, la
temperatura) en cuanto a que estas últimas sólo poseen magnitud.
j) CINEMÁTICA:
La cinemática se refiere a las razones de cambio en las cantidades
geométricas de un sistema en movimiento; no comprende el concepto de
fuerza.
k) CINÉTICA:
La cinética trata de las causas y la naturaleza del movimiento que resulta
partir de fuerzas especificadas. La cinemática y la cinética forman al campo de
la dinámica.
l) MECÁNICA CLÁSICA:
Conjuntamente el estudio de la estática y la dinámica se denomina mecánica
clásica, la mecánica clásica trata el movimiento de los cuerpos de tamaño
“ordinario” que se mueven a velocidades pequeñas en comparación con la de
la luz.
m) MECÁNICA NEWTONIANA:
La gran importancia de las contribuciones de Newton ala mecánica se
manifiesta por el hecho de que, a menudo, a la mecánica clásica se le llama
mecánica newtoniana. Como consecuencia, la mecánica newtoniana
constituye la base para el análisis de la vasta mayoría de los problemas
modernos en ingeniería.

1.3.2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Es la representación de la partícula o el cuerpo rígido donde se indican las
fuerzas distancia y se representa el cuerpo utilizando de manera simplificada

1.4 UNIDADES Y DIMENSIONES

Los estándares de medida se denominan unidades. El término dimensión se refiere
al tipo de medición, sin importar las unidades utilizadas. Por ejemplo, kilogramo g
pie/segundos son unidades, en tanto que masa longitud/tiempo son dimensiones.
1.4.1 UNIDADES SI
Sistema internacional de unidades, abreviado SI es una versión moderna del
sistema métrico que ha recibido reconocimiento internacional.

Si se quisiera determinar en Newtons el peso de un cuerpo que estuviera

localizado en el “punto estándar”, entonces se deberá aplicar la ecuación:
W=mg, aquí g=9,81 m/s2 .

1.4.2 SISTEMA INGLES

El sistema ingles de unidades (FPS) la longitud se mide en pies(ft), la fuerza se
mide en libras (lb) y el tiempo se mide en segundos (s), la unidad de masa es el slug
(ver tabla – 1.1).
Con la finalidad de determinar la masa de un cuerpo que tenga un peso medido en
libras debemos aplicar la ecuación m=W/g, donde g=32,2 pies/s2

1.4.3 SISTEMA TECNICO

Se definió como una de sus unidades fundamentales la fuerza.
 Unidad de fuerza: 1kg=1kgf=9.81M.
 Unidad de masa: 1kg

1.4.4 CONVERSION DE UNIDADES

En algunos casos puede ser necesario convertir de un sistema de unidades a

otro.
La tabla – 1.2 proporciona un conjunto de factores de conversión directa entre
las unidades FPS y SI para las cantidades básicas. También en el sistema FPS SI
debe recordar que 1 pie =12” (pulgadas), 1000 libras=1kip (kilo-libra), 1
milla=5280 ft:
 E
n

e
l

SI la conversiones son bastantes directas, ya que suelen comprender la

multiplicación por potencias de10 o la división entre estas. Por ejemplo, para
convertir las unidades de g de m/s2 a mm/s2.

𝑚 1000 𝑚𝑚 𝑚𝑚
g = 9.81 2( ) = 9810
𝑠 1𝑚 𝑠2

También se puede convertir g a unidades de uso común en el sistema ingles al

expresar el metro en términos de las unidades equivalentes de pie.

𝑚 1 𝑓𝑡 𝑓𝑡
g = 9.81 2( ) = 32.18
𝑠 0.3048 𝑚 𝑠2

1.5El SISTEMA INTERNACIONAL DE LAS UNIDADES (SI)

Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña, las unidades que SI
utilicen para definir su tamaño pueden modificarse por medio del uso de prefijos.

Las unidades básicas son: el metro, el segundo, el kilogramo, es decir , se define de modo
independiente. El newton, es una unidad derivada; es decir, se define en términos de las
unidades básicas.
La clase de unidades suplementarias solo contiene dos unidades: el radian (rad) y el
estereoradian (sr), estas unidades también pueden considerarse como unidades
adimensionales.

Las unidades derivadas se obtienen a partir de las unidades básicas y suplementarias a

través de relaciones algebraicas que relacionan las cantidades físicas asociadas.
CAPITULO 2
VECTORES Y FUERZAS
2.1 INTRODUCCION.
 Un vector es una cantidad que tiene una magnitud como una dirección.
 Una fuerza se describe matemáticamente como un vector, una cantidad con
magnitud y dirección.
2.2 VECTORES
2.2.1 DEFINICION DE UN ESCALAR Y UN VECTOR
La mayoría de las cantidades físicas en la mecánica puedan ser expresadas matemáticamente
por medio de escalares y vectores.
a) ESCALAR
 A Las cantidades fisicas que solo tienen magnitug se les llaman escalares.
 Una cantidad que este representada por numero positivo o negativo recibe
elnombre de escalar.
 Ejemplo de escalares son masa, temperatura, volumen y energía, etc
 Las operaciones matematicas que involucarn escalares sigen las mismas reglas
que utiliza elalgebra elemental.
b) VECTOR
Muchas cantidades fisicas nosolo tienen magnitud si no también dirección, y ambas
deben conocerse para describir por completo la cantidad. Ejm de estas cantidades sion
las fuerzas, desplazamientos,velociodades, aceleraciones y momentos. A estas
cantidades se les llama vestores si tiene magnitud y dirección y si satisfaces las leyes
de suma de vectores.
Un vector se representa gráficamente con una flecha, la cual se utiliza para definir su
magnitud, dirección y sentido. La magnitud del vector se indica conla longitud de la
flecha; la dirección, con elangulo entre un eje de referencia y la línea de acción de la
flecha y el sentido con la punta de la flecha.

2.2.2 OPERACIONES VECTORIALES

a) SUMA DE VECTORES

Considere dos vectores A Y B que no son paralelos y no tienenuna línea de acción

espesifica en elespacio. Manteniendo su magnitud y dirección, puede considerarse que
actúan en cualquier punto de aplicación en el espacio. Por lo tanto, como se muestra
en la figura 2.2, pueden tratarse como si actuaran en un plano.

Ahora considere como podrían sumarse los efectos de los vectores A y B. por ejemplo,
si A y B fueran vectores de fuerza con unidades en newtons, su suma representaría su
efecto combinado en elpunto de intersección de sus líneas de acción. La suma de los
dos vectores es un vector R , llamado resultante.
 De manera conceptual, lafigura 2.3 ilustra la ley delparalelogramo de lasuma de
vectores.
La definición de un vector requiere que nosolo tenga magnitug y dirección si no
también satisfaga la ley de la suma de vectores.

b) RESTA DE VECTORES

La diferencia resultante entre dos vectores A y B delmismo tipo se puede expresar

como:

La resta se define, como por lo tanto, como un caso especial de la suma, puesto que
las reglas de la suma de vectores también se aplican a la resta.

c) MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

un vector sumado asi mismo es igual a un vector del doble de magnitud en lamisma
dirección. El vector B es igual a 2A,figura 2.5, o igual aun vector cuya magnitud es
eldoble de la magnitud de A. Podemos generalizar al decir que cualquier vector puede
multiplicarse por un escalar, y el vector resultante tendrá su amgnitud aumentada por
la multiplicacion escalar sin ningún cambio en la dirección.

d) LEY DEL PARALELOGRAMO PARA LA SUMA Y LEY DEL TRIANGULO

La suma de dos vectores A y B se define como el vector R que resulta de la
construccion geométrica que se muestra en la figura 2.3.
Un enunciado equivalente de la ley delparalelogramo es la ley del triangulo, que se
muestra en la figura – 2.6.

Si E, F y G representan tres vectores cualquiera, se tienen las dos propiedades

importantes siguientes:
 La sumaes conmutativa: E+F=F+E
 La suma es asociativa: E+(F+G)=(E+F)+G
A menudo es conveniente encontrar la suma E+F+G sumando los vectores desde la
punta hasta la cola, como se muestra en la figura-2.7.

Debido a la naturaleza geométrica de la ley del paralelogramo y de la de la ley del

triangulo, la suma vectorial de puede realizar de manera grafica. Una segunda técnica
es determinar las relaciones entre las varias magnitudes y angulos de forma analítica
aplicando las leyes de senos y cosenos a un bosquejo del paralelogramo o del
triangulo.

2.2.3 REPRESENTACION DE VECTORES UTILIZANDO COMPONENTES RECTANGULARES

En aplicaciones ingenieriles, se acostumbra describir los vectores empleando sus
componentes rectangulares y dspues realizan las operaciones vectoriales.

a) COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

La figura – 2.9 se muestran los vectores base i,j y k del sistema coordenado, que
son vectores adimensionales de magnitud unitaria dirigidos en las direcciones
coordenadas positivas.

Si un vector A se resulve en sus componentes rectangulares comose ilustra en

lafigura – 2.9, se puede escribir como:

A = Axi+Ayj+Azk…………………………………………………………….(2.3)

Donde Axi, Ayj y Azk son las componentes vectoriales de A, las componentes
escalares de A son:

Ax=AcosƟx Ay=AcosƟy Az=AcosƟk……………..(2.4)

Donde Ɵx, Ɵy y Ɵk son los angulos entre A y los ejes coordenados positivos. Los
componentes escalares pueden ser positvos onegativos, dependiendo que si la
componete vectorial correspondiente apunta en la dirección coordenada positiva
o negativa. La magnitud de A esta relacionada con sus componentes escalares
mediante:

|A|= Ax2+AY2+Az2…………………………….(2.5)

b) VECTOR UNITARIO
Un ventor unitario es un vector que tiene una magnitud igual a 1. Si A es un vector
cuya magnitud |A| ǂ 0, entonces un vector unitario que tenga lamisma dirección
que A se representa como:
µA=A/|A|…………………………………………….(2.6)
 A= |A|µA..............................................(2.7)

La ecuación 2.7 indica que elvector A puede expresarse en términos tanto de su

magnitud como de su dirección en forma separada.

c) VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos: i,j y k, se utiliza

para designar las dierecciones de los ejes x,y y z respectivamente.El sentido de
estos vectores se describirá analíticamente por un signo mas o por un signomenos,
dependiendo si estos apuntan a lo largo del eje positivo o negativo de los ejes x,y y
z.

d) DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO

La orientación de un vector A se define por los angulos directores coordenados Ɵx , Ɵy

Ɵz medidos entre la cola de A y los ejes positivos x,y,z ubicados en la cola de A.

Una manera fácil de obtener los cocenos directores de A es formando un vector

unitario en la dirección de A, siempre y cuando A se expr4ese en forma vectorial
cartesiana como A = Axi+Ayj+Azk.

𝐴 𝐴
µA=|𝐴|=

Comparando la ecuacion 2.9 con la ecuación 2.8, se puede ver que loscompnetes i,j y
k de µA representan los cosenos directores de A, es decir:
Puesto que la magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de las magnitudes de sus componenetes , y µA tiene una magnitud de 1,
entonces laecuacion 2.10 se puede escribir de la forma.

e) SUMA DE VECTORES EMPLEANDO COMPONENTES RECTANGULARES

Considere los dos vectores A = Axi+Ayj+Azk y B = Bxi+Byj+Bzk designando a C como
la suma de A y B , se tiene:

C=A+B=( Axi+Ayj+Azk)+( Bxi+Byj+Bzk)

Que se puede escribir igual a:

f) VECTORES DE POSICION RELATIVA

El vector trazado desde elorigen O de un sistema coordenado hasta elpunto B,
denotado por OB, se denomina vector posición de B, el vector AB, trazado desde el
punto A hasta elpunto B, se denomina vector posición de B relativo a A.
En la figura 2.13 se muestra el vector de posición relativa AB; el vector trazado
desde.

A(XA,YA,ZA) hasta B(XB,YB,ZB)

El vector unitario µ en la dirección AB se puede determinar dividiendo elvector AB

entre su magnitud:

𝐴𝐵
µ=|𝐴𝐵|………………………………………………………………..(2.15)

g) COMO FORMULAR UN VECTOR EN FORMA RECTANGULAR

 En estatica con frecuencia se encuentra el problema siguiente dada lamagnitud de
un vector y dos puntos en su línea de acción determine la representación
rectanguklar del vector. ngo que la magnitud de F y las coordenada de A y B se
conocen y que se quiere escribir el vector F en la forma rectangular F = Fxi+Fyj+Fzk,
el procedimiento recomendado es:

 Escribe el vector de posición relativa AB las componentes rectangulares de

AB se pueden tener inspeccionando un bosquejo similar a la figura 2.13 o
bien sustituyendo las coordenadas de los puntos A y B.

 Evalue el vector unitario:

 Escriba F en la forma rectangular

2.2.4 PROYECCION ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE UN EJE

Se construye una proyección ortogonal de un vector A sobre un eje L al trazar rectas de

proyección del eje hacia la cola y la punta del vector (figura 2.14); estas rectas de proyección
son perpendiculares (ortogonales) al eje la proyección tiene una magnitud definida por la
distancia entre las dos rectas de proyección.

2.2.5 MULTIPLICACION DE VECTORES

a) PRODUCTO. (ESCALAR)
En la figura 2.15 se muestran dos vectores A y B con el angulo Ɵ entre sus direcciones
positivas.

El producto punto de A y B se define como:

 A.B=A.BCOSƟ (0≤Ɵ≤180°)…………………..(2.18)

Dado que elproducto punto es un escalar, también se denomina producto escalar. Observe
que elproducto punto es positivo si Ɵ < 90° , negativos si Ɵ > 90° y cero si Ɵ=90°.
Las propiedades siguientes del producto punto se deducen de su definición en la ecuacion
2.18:
 El producto punto es conmutativa: A.B=B.A
 El producto punto es distributivo: A.(B+C)=A.B+A.C

De ladeficnicion delproducto punto, también observe que los vectores base de un sistema
coordenado rectangular satisface las identidades siguientes:

i.i=j.j=k.k=1

i.j=j.k=k.i=0……………………………………….(2.19)

cuando A y B se exprersan en forma rectangular, su producto punto adopta la forma:

A.B=( Axi+Ayj+Azk). ( Bxi+Byj+Bzk)

La ecuación 2.20 es un método poderoso y relativamente simple para calcular

elproducto punto de dos vectores que se encuentran en forma rectangular.

a.1 DETERMINACION DELANGULO ENTRE DOS VECTORES

El angulo Ɵ entre los dos vectores A y B en lafigura 2.16 se puede determinar a

partir de la definición del producto punto en la ecuación 2.18, que sepueda
reescribir como:

a.2 DETERMINACION DE COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR EN UNA

DEIRECCION
Si se proyecta B sobre A como en la figura 2.17, la longitud proyectada Bcos se
denomina componente ortogonal de B en la dirección de A