Control Automatico Circuitos RLC

ESTUDIO DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS RLC A DIVERSOS TIPOS DE
SEAL DE ENTRADA, DISEADO, CONSTRUIDO, E IMPLEMENTADO COMO

UN EQUIPO AUTNOMO DE USO DIDCTICO

DIANA MILENA PEA ESTUPIN

FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS
MAESTRIA EN INSTRUMENTACIN FSICA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
ESTUDIO DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS RLC A DIVERSOS TIPOS DE
SEAL DE ENTRADA, DISEADO, CONSTRUIDO, E IMPLEMENTADO COMO
UN EQUIPO AUTNOMO DE USO DIDCTICO

Diana Milena Pea Estupin
Tesis Maestra En Instrumentacin Fsica

DIRECTOR
Hugo Armando Gallego Becerra
Msc. Instrumentacin Fsica

FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS
MAESTRIA EN INSTRUMENTACIN FSICA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Resumen

En el anlisis de las seales de circuitos RLC se aplican diferentes mtodos para su
estudio. Las instituciones de Educacin Media y Universidades lo enfocan al anlisis
de la respuesta del circuito a la seal de onda impulso y onda cuadrada. Debido a lo
apretado de los currculos y otras circunstancias, esta actividad no se realiza en
clase y se deja como tarea al estudiante las respuestas de los circuitos a ondas seno,
escaln y otras. El presente trabajo pretende realizar este anlisis utilizando y
construyendo un equipo didctico ( que puede ser utilizado por estudiantes de
universidades y colegios con nfasis en electricidad, electrnica y ciencias en
general) que permita implementar los circuitos RL, RC, RLC en serie y en paralelo
cuando la seal de entrada sea una onda seno, triangular o cuadrada, analizando la
respuesta del circuito a este tipo de ondas a travs de dos mtodos: primero
simulando la entrada (onda seno, impulso y escaln) y la salida, segundo
encontrando el comportamiento del circuito en tiempo real a travs del equipo
autnomo de uso didctico o por el puerto serial del PC.

Nota de aceptacin

_____________________________

_____________________________

_____________________________

_____________________________

Firma del Presidente del jurado

_____________________________

Firma del jurado

_____________________________

Pereira, Octubre del 2010

Dedicatoria

Terminar este trabajo ha sido todo un reto para mi, porque en el transcurso de su
elaboracin ha habido muchas situaciones que he tenido que superar y junto a mi
siempre han estado dos personas muy importantes en mi vida, quienes me han dado
la valenta para afrontar las dificultades y los retos que se presentan en mis
actividades profesionales. Ellos son mi familia, mi hijo Nelson Eduardo y mi esposo
Eduardo a quienes dedico este trabajo.

Con amor
Diana Milena

~ 1 ~
Contenido
LISTA DE TABLAS ................................................................................................. 11
0. INTRODUCCIN ................................................................................................ 13
1. OBJETIVOS .......................................................................................................... 15
1.1 GENERAL: .......................................................................................................... 15
1.2 ESPECFICOS: ................................................................................................... 15
2. MARCO TEORICO ............................................................................................. 17
2.1 NOCIONES PRELIMINARES DE CIRCUITOS ........................................... 19
2.2 PRINCIPIOS BSICOS DE CORRIENTE ALTERNA ............................... 20
2.3 ANLISIS DE CIRCUITOS ............................................................................. 21
2.3.1 CIRCUITOS SERIE ...................................................................................... 22
2.3.1.1 CIRCUITO R ............................................................................................... 22
2.3.1.2 CIRCUITO C ............................................................................................... 24
2.3.2.1 CIRCUITO RC SERIE ................................................................................ 27
2.3.2.2 CIRCUITO RL SERIE ................................................................................ 30
2.3.2.3 CIRCUITO RLC SERIE .............................................................................. 32
2.3.3 CIRCUITOS PARALELOS ........................................................................... 38
2.3.3.1 CIRCUITO RC PARALELO ...................................................................... 38
2.3.3.2 CIRCUITO RL PARALELO ..................................................................... 41
2.3.3.3 CIRCUITO RLC PARALELO ................................................................... 42
2.3.3.4 ANLISIS DE LAS RESPUESTAS DE UN CIRCUITO RLC .............. 49
2.4 HARDWARE Y DISPOSITIVOS UTILIZADOS .......................................... 50
2.4.1 MICROCONTROLADOR PIC 16F873 ........................................................ 50
2.4.2 COMUNICACIN SERIAL RS-232 ............................................................. 54
2.4.3 GENERADOR DE SEAL XR2206: ............................................................. 57
2.4.4 OSCILOSCOPIO UNI-T UT2152C y NI-T UT2062C ................................ 62
2.4.5 SOFTWARE UTILIZADO: ............................................................................ 64
3. DISEO E IMPLEMENTACION DE PANEL AUTNOMO DE USO
DIDCTICO ............................................................................................................. 69
~ 2 ~
3.1 HARDWARE: ..................................................................................................... 69
3.1.1 DISEO E IMPLEMENTACIN DEL EQUIPO AUTNOMO. ............. 70
3.1.2 ETAPA DE DESARROLLO ........................................................................... 71
3.2 SOFT WARE ....................................................................................................... 79
3.2.1 PROGRAMA PARA LA PANTALLA LCD ................................................. 79
3.2.2 SIMULADOR ................................................................................................... 94
3.2.2.5 SIMULACIN ............................................................................................ 112
3.3 SIMULACIONES ............................................................................................. 112
3.3.1 RESULTADOS DE LOS SIMULADORES PROTEUS Y CIRCUIT
MAKER ................................................................................................................... 113
3.3.2 RESULTADOS DEL SIMULADOR DEL EQUIPO AUTNOMO: ....... 122
3.4 PRUEBA DEL EQUIPO Y RESULTADOS ................................................. 131
3.4.1 RESULTADOS DEL OSCILOSCOPIO UNI-T UT2152C Y UNI-T
UT2062C .................................................................................................................. 131
3.4.2 RESULTADOS DEL EQUIPO AUTNOMO .......................................... 139
4. DIFICULTADES Y PROYECCIONES .......................................................... 153
4.2 PROYECCIONES ............................................................................................ 153
5. CONCLUSIONES ............................................................................................... 155
ANEXO 1. ................................................................................................................ 161
GUIA DE LABORATORIOS PARA REALIZAR CON EL EQUIPO
AUTONOMO PARA EL ESTUDIO DE SEALES RLC ................................ 161
LABORATORIO 1 ................................................................................................. 173
CIRCUITO RC SERIE FORZADO CON UNA FUNCIN SENO .................. 173
LABORATORIO 2 ................................................................................................. 177
CIRCUITO RC SERIE FORZADO CON UNA ONDA CUADRADA ............. 177
LABORATORIO 3 ................................................................................................. 179
CIRCUITO RL SERIE FORZADO CON UNA FUNCIN SENO ................... 179
LABORATORIO 4 ................................................................................................. 182
CIRCUITO RL SERIE FORZADO CON UNA FUNCIN CUADRADA ...... 182
LABORATORIO 5 ................................................................................................. 184
~ 3 ~
CIRCUITO RLC SERIE ONDA SENO .............................................................. 184
CIRCUITO RLC SERIE ........................................................................................ 184

~ 4 ~
~ 5 ~
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. AD2817C Medidor de componentes, Proveedor: AD Instruments ............. 18
Figura 2. Panel caracterstico de una aplicacin en Labview ..................................... 19
Figura 3. Procedimiento para resolver un circuito aplicando transformada de Laplace
.................................................................................................................... 22
Figura 4.
Diagrama fasor que representa la corriente y la diferencia de potencial de un
circuito R
.................................................................................................... 23
Figura 5. Circuito R .................................................................................................... 24
Figura 6a. Circuito C ................................................................................................... 24
Figura 7a. Circuito L ................................................................................................... 25
Figura 8. Circuito RC Serie ......................................................................................... 28
Figura 9. Curva de respuesta exponencial .................................................................. 30
Figura 10. Respuesta al impulso unitario. ................................................................... 30
Figura 11 . Circuito RL serie ..................................................................................... 30
Figura 12 . Circuito RLC Serie ................................................................................... 32
Figura 13. Diagrama de la transformada de La place para sistemas en el tiempo ...... 38
Figura 14. Curvas de respuesta al escaln unitario ..................................................... 38
Figura 15. Circuito RC paralelo .................................................................................. 39
Figura 16. Circuito RL paralelo .................................................................................. 41
Figura 17. Circuito RLC Paralelo ............................................................................... 43
Figura 18. Ubicacin de polos y ceros en un sistema sobreamortiguado ................... 44
Figura 19. Ubicacin de polos y ceros en un sistema crticamente amortiguado ....... 44
Figura 20. Ubicacin de polos y ceros en un sistema subamortiguado ...................... 45
Figura 21. Ubicacin de polos y ceros en un sistema no amortiguado ....................... 45
Figura 22. Arquitectura Harvard para los microcontroladores de Microchip ............. 52
Figura 23. Organizacin de los registros internos ....................................................... 52
Figura 24. Diagrama de pines del microcontrolador PIC16F873 ............................... 54
Figura 25. Descripcin fsica del conector serial DB9 hembra. ................................. 54
~ 6 ~
Figura 26. Circuito utilizado para convertir los niveles de voltaje de la norma RS-232
a TTL. ......................................................................................................... 57
Figura 27. Formas de onda generadas a partir del XR2206 ........................................ 59
Figura 28. El circuito integrado xr-2206 ..................................................................... 61
Figura 29a. Osciloscopio UNIT -UT2152C ................................................................ 63
Figura 30. Circuit Maker ............................................................................................. 65
Figura 31. Diagrama general de bloques del sistema .................................................. 70
Figura 32. Diagrama de bloque del equipo autnomo ................................................ 70
Figura 33. Generador de Frecuencias con el XR2206 ................................................ 72
Figura 34. Baquela del Generador de Funciones ........................................................ 72
Figura 35. Circuito para el funcionamiento de la Pantalla del Equipo Autnomo de
Uso Didctico ............................................................................................. 75
Figura 36. Baquela de Pantalla.................................................................................... 76
Figura 37. Circuito Interruptores Equipo Autnomo .................................................. 77
Figura 38. Baquela de Interruptores Equipo Autnomo ............................................. 78
Figura 39. Esquema Equipo Autnomo b- Fotografa de Equipo Autnomo ........... 78
Figura 40. Pantalla PG 128128A ............................................................................ 80
Figura 41. Diagrama de flujo de funcionamiento general del microcontrolador del
Equipo Autnomo de Uso Didctico. ......................................................... 81
Figura 42. Diagrama de Flujo Simulador del Equipo Autnomo ............................... 97
Figura 43. Simulador ................................................................................................. 108
Figura 44. Panel 2 ..................................................................................................... 109
Figura 45. Panel 4 ..................................................................................................... 110
Figura 46. Panel 5 ..................................................................................................... 110
Figura 47. Panel 6 ..................................................................................................... 111
Figura 48. Circuito RLC serie onda seno experimento para R= 100 , L= 23 mH y
C= 23 F ................................................................................................... 113
Figura 49. Circuito RLC serie onda impulso experimento, para R= 100 , L= 23 mH
y C= 23 F ................................................................................................ 113
~ 7 ~
Figura 50. Circuito RLC serie onda seno crticamente amortiguado para R= 100 ,
L= 23 mH y C= 10 F .............................................................................. 114
Figura 51. Circuito RLC serie onda seno crticamente amortiguado para R= 100 ,
L= 23 mH y C= 10 F .............................................................................. 114
Figura 52. Circuito RLC serie onda seno sub. amortiguado para R= 100 , L= 23
mH y C= 1 F ........................................................................................... 115
Figura 53. Circuito RC serie salida en C onda azul R= 47 (amarillo) y C=470 nF
(azul), onda cuadrada de 5 Voltios de entrada.......................................... 115
Figura 54. Circuito RC serie R= 47 y C= 470 nF entrada seno de 5 Voltios ........ 116
Figura 55. Circuito RL serie, salida en L R= 630 Ohmios y L= 1mH onda seno..... 116
Figura 56. Circuito RL serie salida en L con R=630 (amarilla), L= 1 mH (azul)
para una entrada onda cuadrada................................................................ 117
Figura 57. Circuito RLC serie onda seno amortiguado R=50 Ohmios, L=0.01H (rosa)
y C=1uF(azul) .......................................................................................... 117
Figura 58. Circuito RLC serie con R=10 (amarilla), L=0.1H (rosa) y C=10F
(azul) para una onda cuadrada .................................................................. 118
Figura 59. Circuito RLC serie con R=10 (amarilla), L=0.1H (rosa) y C=10F
(azul) para una onda cuadrada .................................................................. 118
Figura 60. Circuito RLC serie R=100(amarilla) Ohmios L=1 mH (rosa) y C=220
F(azul) onda cuadrada ............................................................................ 119
Figura 61. Circuito RLC serie onda cuadrada sub amortiguado R=200 (amarillo),
L=0.1H (rosa) y C=10F (azul) ................................................................ 119
Figura 62. Circuito RLC serie, forzado con onda seno amortiguado R=10
(amarilla), L=0,1H (rosa) y C=10F (azul) .............................................. 120
Figura 63. Circuito RLC serie onda cuadrada amortiguado R=50 , L=0.01H (rosa)
y C=1 F(azul).......................................................................................... 120
Figura 64. Circuito RLC serie, forzado con onda seno R=100 (amarilla), L=1 mH
(rosa) y C=220 F (azul) .......................................................................... 121
Figura 65. Circuito RLC serie, forzado con onda seno sub amortiguado R=200 ,
L=0.1H (rosa) y C=10 F (azul) ............................................................... 121
~ 8 ~
Figura 66. Diagrama de bloque de lectura o Adquisicin en el simulador ............... 122
Figura 67. Circuito RC Serie Simulado Onda Cuadrada R= 2 K y C= 1F ......... 123
Figura 68. Circuito RC Serie Simulado Onda Impulso R= 2 K y C= 1F ............ 123
Figura 69. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 220 K y C= 1F ............. 124
Figura 70. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 23 K y C= 2200F ......... 124
Figura 71. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 2 K y C= 1F ................. 125
Figura 72. Circuito RL Serie Simulado Onda Seno R= 100 y L= 23 mH ............ 125
Figura 73. Circuito RL Serie Simulado Onda Impulso R= 100 y L= 23 mH ....... 126
Figura 74. Circuito RL Serie Simulado Onda Escaln R= 100 y L= 23 mH ...... 126
Figura 75. Circuito RL Serie Simulado Onda Seno R= 300 y L= 23 mH ............ 127
Figura 76. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 50 , C=1 F y L= 0.1 mH
.................................................................................................................. 127
Figura 77. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 , C=220 F y L= 0.1
mH ............................................................................................................ 128
Figura 78. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 , C=10 F y L= 23
mH ............................................................................................................ 128
.................................................................................................................. 129
Figura 80. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 , C=23 F y L= 23
mH ............................................................................................................ 129
Figura 81. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 100 , C=1 F y L= 23 mH
.................................................................................................................. 130
Figura 82. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 200 , C=10 F y L= 0.1 H
.................................................................................................................. 130
Figura 83. Circuito RC Serie Onda Seno R= 200 , C=10 F ............................... 131
Figura 84. Circuito RC Serie Onda Cuadrada R= 200 , C=10 F ........................ 132
Figura 85. Circuito RC Serie Onda Cuadrada .......................................................... 132
Figura 86. Circuito RC Serie Onda Cuadrada ......................................................... 133
Figura 87. Circuito RL Serie Onda Cuadrada .......................................................... 133
Figura 88. Circuito RL Serie Onda seno .................................................................. 134
~ 9 ~
Figura 89. Circuito RL Serie Onda Triangular ........................................................ 134
Figura 90. Circuito RLC Serie Onda Seno............................................................... 135
Figura 91. Circuito RLC Serie Onda Cuadrada ....................................................... 135
Figura 92. Circuito RLC Serie Onda Triangular ...................................................... 136
Figura 93.Circuito RLC Serie Onda Seno................................................................ 136
Figura 95. Circuito RC Serie Onda Triangular ........................................................ 138
Figura 97. Circuito RLC Serie Onda Cuadrada ....................................................... 138
Figura 98. Pantalla LCD del Equipo Autnomo de Uso Didctico .......................... 140
Figura 99. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RC Serie ............... 140
Figura 100. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RC Serie Variando
los valores de la Resistencia y el Condensador ........................................ 141
Figura 101. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie ..... 141
Figura 102. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie
Variando los valores de la Resistencia y el Condensador ........................ 142
Variando los valores de la Resistencia y el Condensador ........................ 142
Figura 104. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RC Serie .... 143
Figura 105. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RL Serie .... 143
Figura 106. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RL Serie ...... 144
Figura 107. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RL Serie .... 144
Figura 108. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie ... 145
Figura 109. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie
Variando el Valor de la Rersistencia y la Capacitancia............................ 145
Figura 110. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie .. 146
Figura 112. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie ......... 147
Figura 113. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie Variando
el valor de la Capacitancia ........................................................................ 147
~ 10 ~
Figura 114. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie 148
Figura 115. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie Variando
la Resistencia y la Capacitancia ............................................................... 148
Variando valores de Resistencia y Capacitancia ...................................... 150
Figura 120. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie
Variando valores de Resistencia y Capacitancia ...................................... 151

~ 11 ~
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 . Impedancia de cada elemento del circuito. ................................................. 27
Tabla 2 . Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RC a varias seales de
entrada. ....................................................................................................... 29
Tabla 3. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RL serie a varias seales de
entrada. ....................................................................................................... 31
Tabla 4 . Ecuaciones generales para una solucin de segundo orden ........................ 33
Tabla 5. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RLC serie a varias seales
de entrada. ................................................................................................... 34
Tabla 6. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RC paralelo a varias seales
de entrada. ................................................................................................... 40
Tabla 7. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RL paralelo a varias seales
de entrada. ................................................................................................... 42
Tabla 8. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RLC paralelo a varias seales
.................................................................................................................... 46
Tabla 9. Descripcin de los pines del conector serial DB9......................................... 55
~ 12 ~
~ 13 ~

0. INTRODUCCIN

En el presente informe se describe la construccin de un equipo autnomo de uso
didctico para el anlisis de circuitos RLC serie y paralelo, que da respuesta grfica a
seales de entrada y salida con respecto a la amplitud (voltaje) y su respectivo
comportamiento en el tiempo.
Para lograr los propsitos se hizo necesario implementar una serie de laboratorios de
circuitos, simultneamente realizar una revisin terica que permitiera introducirse
con propiedad dentro del proceso experimental a partir de los pasos que se describen
a continuacin:

- Se realizaron experimentos preliminares de prueba, implementando circuitos
RL, RC y RLC en serie y en paralelo, se efectuaron las mediciones utilizando
osciloscopios y generadores de frecuencia de los laboratorios de la
Universidad Tecnolgica de Pereira y luego en la Universidad del Quindo.
Se analiz el comportamiento de la funcin de transferencia de cada uno de
los circuitos.
- Realizacin de simulaciones de lo hecho experimentalmente en el Circuit
Maker y Proteus, obteniendo resultados coherentes con lo esperado.
- Para el diseo y necesidades del circuito, se opt por la construccin de un
generador de frecuencia a partir del XR 2206 de EXAR, un programa para la
implementacin del simulador del equipo autnomo de uso didctico y el
circuito correspondiente para el manejo de la pantalla visualizadora PG
128128A.
~ 14 ~
- Implementacin de una interfaz de software que permiti la simulacin de los
resultados de la pantalla en el computador utilizando el lenguaje de
programacin Java y enviar las seales del generador de frecuencias al PC por
el puerto serial.
- Resultado de mediciones de circuitos RL, RC y RLC utilizando el equipo
construido y la realizacin de pruebas y optimizacin del sistema autnomo
para el aprendizaje de los circuitos antes mencionados.

~ 15 ~
1. OBJETIVOS
1.1 GENERAL:

Construir un equipo autnomo de uso didctico, para ser utilizado en docencia
(Media y universitaria), con el cual se pueda realizar estudio de la respuesta a
seales de entrada seno, triangular y cuadrada de circuitos RLC.
1.2 ESPECFICOS:

1- Construir un equipo que permita analizar el comportamiento de circuitos RLC
(serie y paralelo)
2- Permitir estudiar el comportamiento de estos circuitos por medio de hardware y
software, utilizando herramientas de programacin como Java, Circuit Maker,
Proteus.
3- Disear un sistema que permita la conexin y comunicacin con el PC.
4- Elaborar un manual del usuario y una gua de laboratorios propios del equipo y
del tema tratado.
5- Encontrar aplicaciones prcticas y la importancia del estudio de dichas seales en
comunicacin, TV, radio etc.

~ 16 ~

~ 17 ~

2. MARCO TEORICO

En las entidades educativas donde se ensee fsica, circuitos, instrumentacin y
asignaturas afines, se debe disponer de equipos para realizar el anlisis de circuitos
RLC, tema que est incluido en los diversos currculos, particularmente en fsica y
electrnica. Dichos equipos se encuentran ubicados de manera independiente
(Osciloscopios, generadores de seal, fuentes, bobinas, entre otros), dando lugar a
posibles dificultades en sus conexiones, poca confiabilidad en los resultados
obtenidos debido a las capacitancias parsitas e inductancias que aparecen por
elementos ajenos al desarrollo de la prctica, de igual manera la dificultad en algunos
casos a la hora de realizar la conexin.
Hay entidades educativas en la regin que cuentan con paneles especiales para
implementar circuitos, donde se renen parte de los materiales, lo que permite hacer
ms cmodo y confiable el anlisis a realizar. Estos equipos han sido obtenidos o
comprados a entidades extranjeras o laboratorios como CENCO, PASCO Y
PHYWE, empresas destinadas a la construccin y comercializacin de circuitos
elctricos y electrnicos que realizan operaciones similares con mayor confiabilidad;
pero por su alto costo no es posible la adquisicin de los equipos por parte de la
mayora de las instituciones educativas.
A continuacin se describen algunos de los productos que las empresas ofrecen para
el anlisis de circuitos estos pueden dividirse en dos tipos: Equipos y Programas
simuladores de circuitos.
- AD2817C Medidor de componentes, Proveedor: AD Instruments, ver figura 1.

~ 18 ~

Figura 1. AD2817C Medidor de componentes, Proveedor: AD Instruments

El AD2817C es un medidor LCR de alta precisin, buena estabilidad, y amplio rango
de medida. Est controlado por un microprocesador de 16 bits, el AD2817C puede
utilizarse para evaluar componentes LCR, materiales y dispositivos semiconductores
en un amplio rango de frecuencias (50 Hz a 100 kHz) y niveles de seales de prueba
(0.1V, 0.3V, 1V). Gracias a su potente funcionamiento, excelente rendimiento, ntida
pantalla LCD y sencillo funcionamiento de su men, el AD2817C es apropiado para
las necesidades de medidas de alta velocidad en lneas de produccin y para las
medidas en laboratorio de alta precisin y estabilidad. Mediante el uso del interfaz
Handler, el interfaz IEEE488 (opcional), y el interfaz RS232C, el AD2817C puede
ser fcilmente usado para sistemas automticos de pruebas y control remoto por
ordenador [1].
- LabVIEW:
LabVIEW es un ambiente de desarrollo de programas, el cual usa un lenguaje de
programacin grfico, denominado G, para crear diagramas en forma de bloques.
LabVIEW, como los programas C o BASIC, es un sistema de programacin de
propsito general con libreras extendidas de funciones para cualquier tarea de
programacin. LabVIEW incluye libreras para adquisicin de datos, GPIB ( Bus de
Interfase para Propsitos Generales) y control de instrumentos seriales, anlisis,
presentacin y almacenamiento de datos. LabVIEW tambin incluye herramientas
~ 19 ~
convencionales de programacin, de tal forma que se puedan colocar puntos de
interrupcin, animar la ejecucin y ver cmo pasan los datos a travs del programa lo
que hace de l un programa fcil de depurar y manejar.
Posee principalmente un visor similar al de un osciloscopio donde se grafican los
datos obtenidos del conversor por el puerto paralelo. El programa fue inicialmente
creado para evaluar circuitos con dos elementos, por ejemplo RC. Por eso es que el
ttulo muestra Circuito de Carga. [2].

A continuacin de se muestra una imagen panel, figura 2.

Figura 2. Panel caracterstico de una aplicacin en Labview

2.1 NOCIONES PRELIMINARES DE CIRCUITOS

Una herramienta importante en el trabajo de cualquier ingeniero en electrnica es la
utilizacin del anlisis de circuitos de CC y AC. Este anlisis consiste en la
distribucin de sistemas de energa elctrica, de qu clase?, cuntos elementos
estn involucrados?, resistencias, fuentes, condensadores y bobinas o inductancias y
de cmo estn conectadas en un circuito en particular?, dnde se aplican las leyes
de Ohm, conservacin de la carga y la energa en los circuitos, divisores de corriente,
~ 20 ~
anlisis de mallas, anlisis de nodos, equivalente Thevenin, equivalente Norton,
superposicin para mirar las relaciones entre voltaje, corriente y su variacin con el
tiempo o la frecuencia de las seales de entrada a los circuitos?.

Se tiene varias formas de asociar los dispositivos que se involucran en el circuito as:
circuitos resistivos (fuentes y resistencias), capacitivos (fuentes y condensadores),
circuitos RC (fuentes, resistencias y condensadores), circuitos RL (fuentes ,
resistencias e inductancias) y circuitos RLC (fuentes, resistencias, condensadores e
inductancias), que pueden ser asociados en serie, paralelo o circuitos mixtos de
corriente continua DC o anlisis de circuitos de corriente alterna AC, para los cuales
se aplican herramientas matemticas, a fin de solucionar las ecuaciones y obtener el
valor de las variables involucradas como incgnitas.

En el anlisis de circuitos de corriente alterna (voltaje que cambia de direccin con la
frecuencia, por lo general de forma senoidal), cuando se da el caso de que la forma de
onda no es senoidal si no de una forma compleja como en la situacin del
movimiento ondulatorio, pueden ser consideradas como combinaciones de ondas
senoidales y analizadas a travs de diversos procedimientos que permitan conocer el
comportamiento de los circuitos que tienen voltajes que dependen de modo arbitrario
del tiempo, entendiendo primero el comportamiento de corrientes que varan
senoidalmente con la frecuencia y luego realizar anlisis a otros tipos de entrada,
aplicando la matemtica necesaria (ley de Kirchhoff, Transformada de Laplace,
Transformada inversa de Laplace, anlisis de Fourier, Transformada Z, Variables de
estado u otros procedimientos) para realizar tanto el anlisis terico, las simulaciones
y visualizar el comportamiento en tiempo real de cada circuito [1].

2.2 PRINCIPIOS BSICOS DE CORRIENTE ALTERNA

Bsicamente existen dos tipos de corriente, la corriente continua y la corriente
alterna. Para este trabajo nos concentramos en la corriente alterna. Existen muchas
~ 21 ~
clases de corriente alterna que se representan por medio de ondas, la ms comn es la
onda senoidal que inicia en cero, asciende gradualmente hasta un mximo +A y
entonces retorna a cero completando la primera mitad del ciclo para luego invertir su
sentido de flujo hasta alcanzar un mnimo A y retornar gradualmente a cero. En esta
onda el mximo y el mnimo son exactamente iguales.
La corriente alterna es obtenida por generadores (dispositivo que gira con velocidad
angular constante en un campo magntico uniforme). Un generador elemental
consiste en una espira de alambre colocada de manera que se la puede hacer girar
dentro de un campo magntico estacionario para que este produzca una corriente
inductiva en la espira, el campo magntico entre los polos del imn actan sobre la
espira con una fuerza magntica; la corriente inducida por medio de esta fuerza hace
que la espira gire en el sentido de las agujas del reloj.
Cuando la onda de tensin o intensidad AC describe un juego completo de valores
positivos o negativos, completa un ciclo, cuando la espira de un generador AC gira
con mayor velocidad de rotacin entre los polos magnticos, la tensin inducida se
invertir mucho ms veces por cada segundo. Quiere decir esto que se completan ms
ciclos por segundo, ya que cada inversin de corriente cierra medio ciclo de flujo. La
cantidad de ciclos por segundo se denomina frecuencia.
En cada ciclo completo de la corriente alterna hay dos picos o valores mximos, uno
para cada mitad positiva y otro para cada mitad negativa del ciclo. El valor mximo
de voltaje se representa por un vector E
m
, el componente vertical de este vector
representa el valor instantneo de voltaje generado, que se representa por la letra E
[2], dado como:
u sen E E
m
= (1)
2.3 ANLISIS DE CIRCUITOS

Para el anlisis de circuitos se pueden seguir varios procedimientos, Uno de los
utilizados es el que se ilustra a continuacin en el diagrama de la figura 3, donde se
~ 22 ~
muestra que despus de obtener la ecuacin en el tiempo por leyes de Kirchhoff se
procede matemticamente aplicando la Transformada de Laplace () a la ecuacin
diferencial para escribirla en trminos de (S) y a partir de ella encontrar la funcin de
transferencia del circuito.

Figura 3. Procedimiento para resolver un circuito aplicando transformada de Laplace [3]

2.3.1 CIRCUITOS SERIE
2.3.1.1 CIRCUITO R
En circuitos resistivos puros la corriente alterna se comporta del mismo modo que la
corriente continua cumplindose en ambos casos la Ley de Ohm, en circuitos que
involucran condensadores o bobinas la frecuencia de voltaje aplicado es importante
y debe tenerse en cuenta.
Cuando la fem aplicada AC esta dada por:
) (
0
= wt sen V V (2)
se tiene que
~ 23 ~
) (
0
= wt sen V IR (3)
donde:
) (
0
= wt sen
R
V
I . La corriente del circuito est en fase ( = 0), con la fem y su
amplitud
0
0
0
R
V
I =
0 0 0
R I V = .
La corriente y el voltaje alcanzan sus valores
mximos en el mismo tiempo.
Otra manera de ver la situacin se le llama diagrama fasor, donde los fasores,
representados por las flechas vacas, giran en el sentido contrario a las manecillas del
reloj con frecuencia angular e alrededor del origen. La longitud del fasor es
proporcional al valor mximo de la cantidad alternante que interviene para la
diferencia de potencial R I V
m R
= . La proyeccin de un fasor sobre el eje vertical da el
valor instantneo de la cantidad alternante considerada. Las flechas sobre el eje
vertical representan las cantidades
R
V e
I
variables con el tiempo, El hecho de que V
R
, e
I
estn en fase es consecuencia de que sus fasores estn a lo largo de la misma
lnea. En la Figura 4 se ilustran los fasores de este circuito.

Figura 4.
Diagrama fasor que representa la corriente y la diferencia de potencial de un
circuito R
R
V = IR est en fase con I

~ 24 ~

Figura 5. Circuito R
2.3.1.2 CIRCUITO C
Un condensador es un elemento que se opone a las variaciones del voltaje aplicado.
Esta propiedad se llama capacidad y se mide en faradios. La resistencia que presenta
un condensador puro al paso de la corriente alterna se llama reactancia capacitiva y se
mide en ohmios.

En un circuito de un capacitor, el voltaje a travs del capacitor es igual a la fem
aplicada. El condensador se carga al valor mximo de dicho voltaje en el ciclo
positivo y en el negativo se descarga, pasando por cero. Una vez se ha establecido la
corriente en un circuito de un solo elemento capacitivo, (q) es la carga en la placa
que est a la izquierda segn la figura 6a de modo que la corriente + en esa placa
provoca un aumento en (q), esto es,
dt
dq
= I implica que 0 > dq . Cuando 0 > I la
diferencia de potencial V V V
a
=
b
entre los extremos del capacitor esta dada por:
C
V
c
}
= =
dt I

C
q
(4)
Por lo tanto se tiene,

Figura 6a. Circuito C
~ 25 ~
sen wt
0
V
C
q
= , para una entrada seno, Como
dt
dq
I = , obtenemos
dt
V

0
wt sen
dt
dq
=

Y se genera la siguiente ecuacin, [4]
V = I
0
)
2
wt ( sen W cos
0 C
t
+ = V wt C
W
(5)
Por tanto, la corriente se adelanta en t/2 a la F.e.m. lo que se observa en la figura
6b.

Figura 6b. Diagrama de fasores que representa la corriente y la diferencia de potencial de un
circuito RC
2.3.1.3 CIRCUITO L
La figura 7a muestra parte de un circuito que contiene slo un elemento inductivo.
La diferencia de potencial
b a L
V V V = en el inductor, se relaciona con la
corriente como
dt
dI
L =
L
V (6)

Figura 7a. Circuito L

~ 26 ~

Figura 7b. Diagrama fasor representa la corriente y la diferencia de potencial de un circuito
L

El voltaje a travs del inductor es igual a la fem aplicada, dado por:
0 R con ) - wt ( sen V
0
= =
dt
dI
L (7)
Integrando

)
2
- wt ( sen V ) - wt ( cos V -
0 0
t
+ = = I

Por tanto, la corriente en un circuito se retrasa a la fem. Por t/2 y el voltaje a travs
de la inductancia se adelanta a la corriente por un ngulo t/2 [4].

~ 27 ~
Tabla 1 . Impedancia de cada elemento del circuito. [5]

2.3.2 CIRCUITO SERIE CON DOS O TRES ELEMENTOS
2.3.2.1 CIRCUITO RC SERIE
En la figura 8 se muestra un circuito RC serie con entrada forzada de voltaje AC
aplicado a una resistencia, la respuesta del circuito del voltaje de carga o descarga del
condensador se observa en el condensador a travs de un osciloscopio o midiendo el
voltaje en l.

Al cargarse y descargarse el condensador se est oponiendo a las variaciones de
voltaje aplicado. En este proceso se ocasiona adems de una simple oposicin, un
atraso del voltaje aplicado en 90 respecto a la corriente.

CAIDA DE POTENCIAL IMPEDANCIA FASE
R
V

R
En fase con I 0

L
V
L
X
Se adelanta con respecto a I
en t/2
C
V
C
X
Se retrasa respecto a I en
t/2
C R
V V +
2 2
C
X R +
Negativo entre -90 y 0
L R
V V +
2 2
L
X R +
Positivo entre 0 y 90
C L R
V V V + +

2 2 2
L C
X X R + +

Negativo si
L C
X X >
Positivo si
L C
X X <
~ 28 ~

Figura 8. Circuito RC Serie

Para realizar un anlisis de la seal de salida en el condensador se aplica la ley de
Kirchhoff como solucin a la malla as:
RI
C
q
V
i
+ =
(8)
La ecuacin diferencial
IR Idt V
C i
+ =
}
1
(9)
Luego de aplicar la transformada de Laplace la ecuacin resultante es
R I
CS
I
V
s
s
s
+ = (10)
Si la salida es en el condensador
CS
I
V
s
oS
= (11)
La funcin de transferencia del circuito RC est dada como:
1
1
+
=
+
= =
RCS
R I
CS
I
CS
I
V
V
D
s
s
s
iS
oS
S
(12)
Si la salida del circuito es en la resistencia la funcin de transferencia queda
expresada
1
1
+
= =
RCS V
V
D
iS
oS
S
(13)
La funcin de transferencia en el tiempo depender de la manera como sea excitado
el circuito, esto es, con una funcin seno, impulso, escaln u otra. Puede ser
desarrollado matemticamente y ha sido resumido en la tabla 2. La Figura 9 muestra
~ 29 ~
la curva de respuesta exponencial al escaln unitario, mientras la figura 10 muestra la
respuesta al impulso unitario del sistema.

Tabla 2 . Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RC a varias seales de entrada. [6]
Entrada Respuesta en S Respuesta en el tiempo
Funcin
impulso
unitario
1
1
1
S
k
y
RCS
=
=
+

1
t
RC
t
y e
RC

| |
=
|
\ .

Funcin
escaln
1
1 1
1
S
k
k
RC
y
S
S S S
RC
donde
RC
t
t
t
= =
| |
+ +
|
\ .
=

1
t
RC
t
y k e
k
| |
=
|
\ .

Amplitud del escaln y se alcanza ms o
menos en 5t

Funcin
rampa
|
|
.
|
\
|
+
+ =
RCS
C R
S
RC
S
m y
S
1
1
2 2
2

t
RC
t
y mt mRC mRCe
= +
m es constante
Funcin
armnica
SENO
( )( )
2 2
1
S
A
y
S S
e
e t
=
+ +

Donde RC = t
( ) ( )
t
t e
t
e
et
t
t
e t sen
j
y
2
2
2
1 1
1
+
+
=
Donde se obtiene: Por facilidad para clculos
se escoge hacerse un tratamiento para evitar
trabajar con nmeros imaginarios
( )
( ) ( )
2 2
1
cos
1
t
RC
t
rad
s
k
y e t sen t
R C
e
t t
=

= +
`
)

La respuesta en el tiempo tiene parte real y
parte imaginaria (polos y ceros), que no son
analizados en este trabajo

~ 30 ~

Figura 9. Curva de respuesta exponencial [7]

Figura 10. Respuesta al impulso unitario. [7]

2.3.2.2 CIRCUITO RL SERIE
La combinacin de una resistencia R y una auto-inductancia L Figura 11, constituyen
un circuito til en corriente alterna cuando se conectan a un generador de tensin.

Figura 11 . Circuito RL serie
Para realizar el anlisis de la respuesta del circuito en el tiempo, se procede a aplicar
la ley de Kirchoff al circuito y se obtiene:
dt
di
L Ri V
i
+ = , (14)
Luego de aplicar la transformada de Laplace, la ecuacin resultante es
~ 31 ~
R I LSI V
s s s i
+ = (15)
Si la salida es en el resistor es:
os s
V RI = (16)
La funcin de transferencia del circuito RL serie queda expresada de la siguiente
manera:
oS s
S
iS s s
R
V RI
L
D
R
V LSI I R
S
L
= = =
+
+
(17)
El comportamiento del circuito depender de la forma como sea excitado mediante el
generador, mostrndose en la tabla 3 las respuestas a tres posibles entradas o formas
de onda como son, una seal impulso unitario, escaln y onda seno.

Tabla 3. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RL serie a varias seales de entrada.
Funcin impulso unitario
1
S
y
S
t
t
=
+

donde
L
R
t =

( )
1
t
t t
y e u
t
t

= [8]
Funcin escaln 1 1 1
*
1
1
1
1
S
S
y
L
S S
S
R
y
S S
t
t
t
= =
+
+
=
+

L
R
t =
1
t
t
y A e
Amplituddel
escalon
A
t
| |
=
|
\ .
[8]
Funcin armnica
SENO
( ) ( )( )
2 2 2 2
S
R
L
y
R
S S S
S
L
e te
e e t
= =
| | + + +
+
|
\ .

R
L
t =
2 2 2
1
cos
1 1
t
t
y e sen t t
t
e
te
t
e e
t e
e e
t t
= + +
+
| | | |
+ +
| |
\ . \ .

[9]
~ 32 ~
LC
S
L
R
S
W S
D
s
1
1 1
2
2 2
+ +
+
=
2.3.2.3 CIRCUITO RLC SERIE
El circuito de la Figura 12 constituye un circuito RLC serie, podemos tener en cuenta
en este circuito que el fasor de la fem, es la suma de los fasores correspondientes a los
trminos.
C L R
V V V + +

Figura 12 . Circuito RLC Serie
La ecuacin diferencial del circuito es, tras derivacin respecto al tiempo
dt
dV
I
C dt
dI
R
dt
I d
L = + +
1
2
2
, con
dt
di
L V
C
= , por lo que: (18)
( ) S S
LSI V =
0

( ) ( )
}
+ + = idt
C
LSI IR V
S S i
1
(19)
Se obtiene la funcin de transferencia, alimentada con una funcin seno en el plano
de S.
(20)

Despus de obtener la funcin de transferencia, uno de los procedimientos es aplicar
la transformada inversa de Laplace para llegar por fracciones parciales a la funcin en
el tiempo, las constantes de la ecuacin presentan la forma:
( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 1
p S
D
p S
C
P S
B
p S
A
Ds
= (21)

de donde se obtiene
(

= =
L
R
jw
LC
w w
j
B A
1
2
*
2
(22)
~ 33 ~
y
(
(
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
= =
2 2
2
2 2
2
1
2
1
2 2
1
2
*
L
R
LC L
R
j
L
R
LC
w
L
R
L
R
LC
j
D C (23)
Obtenidas las ecuaciones A, B, C, D, encontrar la funcin en el tiempo depender de
los valores de R, L, C. Siendo las de la tabla 4 las ecuaciones generales para circuitos
de segundo orden para cada seal de entrada en el caso de respuesta sobre
amortiguada, sub amortiguada y crticamente amortiguada [10], y en la tabla 5 la
respuesta correspondiente en el tiempo.

Tabla 4 . Ecuaciones generales para una solucin de segundo orden [11]

condiciones races respuesta
t
i
2 2
0
e o <
Reales y
distintas
sobre
amortiguada
1 2
1 2
s t s t
Ae A e +
2 2
0
e o >
Complejas
conjugadas
Sub
amortiguado
1 2
cos
t t
Be dt B e sen dt
o o
e e

+
2 2
0
e o =
Reales iguales Crticamente
amortiguado
1 2
t t
De D e
o o
+
~ 34 ~
Tabla 5. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RLC serie a varias seales de
entrada.
Entrada Respuesta en S
Respuesta en el tiempo
( ) t
V
Funcin
impulso
unitario
2
2
1
2
1
1
1
1
1
1
2
n n
n n
n
R
S S
L RC
s
s
donde
LC
y
R
L
e e
e e
e
+ +
= +
=
=
=

( )
2
2
1
2
1
2
2
1 2
2
2
1
2
1
1
2 2
1
1
1
1
1
,
1
1
1
2 1 2 1
n
n
n n d
n n d
t n
t d
d
n
d n
n
t
t n
n n
n n
w t
n n
t
s j
s j
solucion
y e sen t
donde
entonces
s s
solucin
y te
s
s
Solucin
w w
y e e
o
e

e e o e
e e o e
e
e
e
o e
e e
e
e
e e
e e

<
= + = +
= =
=
=
=
=
= =
=
>
= +
=
=

( )
2
1
n
w t +

[7]
Donde
1
2
n
R C
w Y
LC L
= =

~ 35 ~
Funcin
escaln
2
1 1
1
S
y
R S
S S
L LC
=
| |
+ +
|
\ .

1
2
n
R C
w Y
LC L
= =

Donde
arctan
1
L C
C
L
X
R
donde
X X X
X
C
X L
e
e
=
=
=
=

[12]
( )
( ) ( ) ( )
1 2
2
1
2
1
2
2 1
1
2
1
2
1 2
0 1
1
1
1
1 1 tan
1
1
1 1
1
,
1
1
n
n
n n d
n n d
t
t n
t
t n
t S t S t
n
t
si
s j j
s j j
solucin
e
y k sen t u t
si
solucin
y k e t u t
si
donde
e e e
y k
S S
o
e
e
e e o e
e e o e

s <
= + = +
= =
| | | | | |
| | | = +
| | |
\ . \ . \ .
=
=
>
|
= +
( )
( )
2
1
2
2
1
1
n
n
S
S
e
e
| |
|
|
|
|
\ .
\ .
= +
=

[7]
Funcin
armnica
SENO
( )
2
2 2 2 2
2
2 2 2
1 0 0 2
2
2 2 2
2 0 0 2
3
4
2
2 4
2 4
n
s
n n
y
s s s
raices
R R
s
L L
R R
s
L L
s j
s j
e e
e e e
e o o e
e o o e
e
e
=
+ + +
= + = +
= =
= +
=
[13]
Donde
( ) t
v es una constante o
cero
Aplicando expansin en
fracciones parciales se
obtiene
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
1
2
2
2 2 2 2
1 1 1
2
2
2 2 2 2
A B C D
s s s s s s s s
donde
j
A B
R
j
LC L
j
C D
R R R R R
j
LC L L LC L L LC L
e e e
e
e = + + +

-
= =
(

(

-
= =
( (
| |
| | | | | | | |
( (
|
+ +
| | | |
( ( |
\ . \ . \ . \ .
\ . ( (

La solucin en el tiempo depender
de las condiciones iniciales y de los
valores de los componentes R; L y C
~ 36 ~
( )
( )
( )
0
0
0
0
T t
c
L
v V
v V
y
i I
=
=
=
condiciones
iniciales

Segn la tabla (7)
A veces es conveniente utilizar otros
Mtodos ya que por fracciones parciales
se hacen muy largas las ecuaciones.
CASOS
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
2
1 2
2
1
2
2
0
2 0
1
2 1
0
1 0
1
2 1
4 0
4
2
4
2
t t
c T
T
T
RC LC
Sobreamortiguado
solucion
V K e K e V
donde
RC RC LC
LC
RC RC LC
LC
y
I
V V
C
K
I
V V
C
K
o o
o
o
o
o o
o
o o

>
= + +

=
+
=
+
=

( )
( )
2
1 2
1 0
0
2 0
4 0
2
t t
c T
T
T
Criticamente
Amortiguado
RC LC
V K e K e V
donde
R
L
K V V
I
K V V
C
o o
o
o

=
= + +
=
=
= +

~ 37 ~
( )
( )
( )
( )
( )
2
1 2
2
1 0
0
0
2
4 0
cos
2
4
2
t
c
T
T
RC LC
subamortiguado
V e K t K sen t
R
L
LC RC
LC
K C V V
I
V V
C
K
o
| |
o
|
o
|
<
= +
=
=
=

=
[14]
[15]

Para aclarar los trminos sobre amortiguado, sub amortiguado y crticamente
amortiguado, digamos que describen el impacto del elemento disipador (R) sobre la
respuesta a travs del anlisis de la frecuencia de Neper en comparacin con la
frecuencia resonante.

Sobre amortiguado: si o e > entonces el voltaje o la corriente se aproximan a un
valor final sin oscilacin. A medida que o aumenta, la respuesta tarda ms en llegar
a su valor final.

Sub armortiguado: sio e < entonces el voltaje o la corriente oscilan alrededor de un
valor final antes de llegar al estado estacionario. La oscilacin a medida que
disminuye o .Crticamente amortiguado: si o e = es el caso lmite entre los dos
anteriores. [16]

El diagrama de la figura 13 ilustra los pasos donde se condensa la teora matemtica
para la solucin en el tiempo de cada circuito y la Figura 14 representa las curvas de
respuesta al escaln unitario de un sistema de segundo orden, en esta figura se ve que
un sistema subamortiguado con comprendida entre 0.5 y o.8 se aproxima al valor
final ms rpidamente que uno amortiguado. [7]

~ 38 ~

Figura 13. Diagrama de la transformada de La place para sistemas en el tiempo

Figura 14. Curvas de respuesta al escaln unitario

2.3.3 CIRCUITOS PARALELOS

2.3.3.1 CIRCUITO RC PARALELO
Se estudia el comportamiento del circuito con salida en el condensador de la figura
15. En este circuito se realiza el anlisis en trminos de la corriente en cada rama, ya
~ 39 ~
que el voltaje por ser un circuito paralelo es igual en cada una de las componentes del
circuito.

Figura 15. Circuito RC paralelo
Al escribir la ecuacin en el nodo, de las leyes de Kirchhoff para corrientes, se
obtiene
R C t
i i i + = (24)
La ecuacin del sistema por el mtodo de nodos para el circuito de la figura 15 es:
0
1
t
S S
V dV
i C
R dt
I CS V
R
= +
| |
= +
|
\ .
(25)
en el dominio de S, con la salida en el condensador se tiene
0 S S
I CSV = (26)
Entonces,
0
1
S
S
I CS
I
CS
R
=
+
(27)
La funcin de transferencia ser:
0
1 1
S
S
S
I RCS S
D
I RCS S
t
t
= = =
+ +
(28)
La funcion de transferencia est dada en trminos de la relacin entre las corrientes
de entrada y salida del circuito, aunque tienen la misma forma general de las
ecuaciones para circuito RC serie.
~ 40 ~

el tiempo, que depender de cmo es alimentado el circuito. Ver Tabla 6.

Tabla 6. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RC paralelo a varias seales de
entrada.
( ) t
i
Funcin
impulso
unitario
Salida en el
condensador
1
S
S
y
S
donde
RC
t
t
t
=
+
=

1
t
t
y e
t
t

=
[7]
Funcin
escaln
unitario
1
S
k
y
S S
RC
=
| |
+
|
\ .

( )
( )
0
0 0
1
t
t
RC
t t
A cuando t
u
cuando t
y k e u
>
=
`
<
)
| |
=
|
\ .

[7]
Funcin
armnica
SENO
2 2
1
1
S
w
y
S w
S
RC
RC t
=
+ | |
+
|
\ .
=

Donde por facilidad para calculos se
escoje
( )
( ) ( )
2 2
1
cos
1
t
t
rad
s
k
y e t sen t
R C
t
e
t t
=

= +
`
)

La respuesta en el tiempo tiene parte real
y parte imaginaria (polos y ceros), que no
son analizados en este trabajo

~ 41 ~

2.3.3.2 CIRCUITO RL PARALELO
La ecuacin del sistema por el mtodo de nodos para el circuito de la figura 16 se
obtiene al aplicar la ley de Kirchhoff al circuito de la figura.

1
t
V
i Vdt
R L
= +
}
(29)

Figura 16. Circuito RL paralelo
1 1
s s s
i V V
R Ls
= + (30)
Si la salida es el resistor
( )
( ) 0
1
o t
s s
V
i
R
i V
R
=
=
(31)
La funcin de transferencia del circuito RL serie queda expresada de la siguiente
manera
1
1 1
1
1
oS
S
iS
L
S
I S
R R
D
SL
I S
LS R R
donde
L
R
t
t
t
= = = =
+
+ +
=
(32)
La funcion de transferencia est dada en terminos de la relacin entre las corrientes
ecuaciones para circuito RL serie.
~ 42 ~
El comportamiento del circuito depender de la forma como ser excitado mediante
el generador. En la Tabla 7 aparecen las respuestas a varias seales de entrada del
circuito.

Tabla 7. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RL paralelo a varias seales de
entrada.
( ) t
i
Funcin
impulso
unitario
1
S
S
y
S
t
t
=
+

1
1
t
t
y e
t
t

=
Donde
L
R
t =
[7]
Funcin
escaln
unitario
( ) 1
S
k
y
S St
=
+

L
R
t =
1
t
t
y k e
t
| |
=
|
\ .

[7]
Funcin
armnica
SENO
2 2
1
1
1
S
w
y
S w S
donde
L
R
rad
s
t
t
e
=
+ +
=
=

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
2
1
1
cos
1
t
t
t
t
y sen t sen t e
j
k
y e t sen t
o
t
e
e e
e
t e
t
t t
t
= +
| |
+
|
\ .

= +
`
)

La respuesta en el tiempo tiene parte real y parte
imaginaria (polos y ceros), que no son
analizados en este trabajo

2.3.3.3 CIRCUITO RLC PARALELO
La ecuacin del sistema por el mtodo de nodos para el circuito de la figura 17 es:
~ 43 ~

Figura 17. Circuito RLC Paralelo
oS S
V
RC
CS
LS
I
|
.
|
\
|
+ + =
1 1
(33)
Con la salida en el inductor tenemos
1
S oS
I V
LS
= (34)
Entonces;
0
1
1 1
oS
S
S
oS
V
I
LS
I
CS V
LS R
=
| |
+ +
|
\ .
(35)
La funcin de transferencia ser:
2
1
1 1
S
LC
y
S S
RC LC
=
| |
+ +
|
\ .
(36)
el tiempo, que depender de cmo es alimentado el circuito.
Las ecuaciones siguientes son la solucin inicial a la funcin de transferencia de un
circuito RLC paralelo.
2
2 2
1 0
2
2 2
2 0
1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
s
RC RC LC
s
RC RC LC
o o e
o o e
| |
= + = +
|
\ .
| |
= =
|
\ .
(37)
Donde
~ 44 ~
0
1
2
1
RC
LC
o
e
=
=
(38)
La funcin de transferencia est dada en trminos de la relacin entre las corrientes
ecuaciones para circuito RLC serie, la diferencia radica en que en el circuito serie la
funcin de transferencia est dada mediante la relacin de voltajes de entrada y salida
del circuito, y el circuito paralelo en trminos de la corriente [7].

Anlisis de las Respuestas de un circuito RLC
Si
2 2
0
e o < El sistema es sobreamortiguado: el radical es positivo, por tanto las dos
raices de la ecuacin son reales y diferentes como se muestra en la figura 18
2 2
1,2 0
S o o e =

Figura 18. Ubicacin de polos y ceros en un sistema sobreamortiguado
Si
2 2
0
e o = El sistema es crticamente amortiguado el radical es cero, por tanto las
raices de la ecuacin resultan ser reales e iguales, como se muestra en la figura 19
1,2
S o =

Figura 19. Ubicacin de polos y ceros en un sistema crticamente amortiguado

~ 45 ~
Si
2 2
0
e o > El sistema es subamortiguado: El radical es negativo, y los polos
resultan ser complejos conjugados, como se muestra en la Figura 20.

2 2
1,2 0
S j o o e =

Figura 20. Ubicacin de polos y ceros en un sistema subamortiguado
Si 0 o = Sistema no amortiguado: El radical es complejo, por tanto las raices de la
ecuacin son imaginarias puras, como se muestra en la Figura 21
1,2 n
S je =

Figura 21. Ubicacin de polos y ceros en un sistema no amortiguado
En la Tabla 8 se muestran la solucion para circuitos de segundo orden como lo es un
circuito RLC paralelo, cuyas soluciones estn dadas en trminos de la corriente del
circuito.
~ 46 ~

Tabla 8. Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RLC paralelo a varias seales

( ) t
i
Funcin
impulso
unitario

2
2
1
1 1
1
1
2
S
LC
y
S S
RC LC
LC
y
RC
e
o
=
| |
+ +
|
\ .
=
=

Las soluciones de la
funcin son
2
2 2
1 0
2
2 2
2 0
1 1 1
4
2
1 1 1
4
2
RC RC LC
S
RC RC LC
S
o o e
o o e
| | | |
+
| |
\ . \ .
= = +
| | | |

| |
\ . \ .
= =

Donde
1
N
G
R
=

( )
2
2
1
2
1
2
2
1 2
2
2
1
2
1
1
2 2
1
1
1
1
1
,
1
1
1
2 1 2 1
n
n
n n d
n n d
t n
t d
d
n
d n
n
t
t n
n n
n n
w t
n n
t
s j
s j
solucion
y e sen t
donde
entonces
s s
solucin
y te
s
s
Solucin
w w
y e e
o
e

e e o e
e e o e
e
e
e
o e
e e
e
e
e e
e e

<
= + = +
= =
=
=
=
=
= =
=
>
= +
=
=

( )
2
1
n
w t +

[7]
~ 47 ~

( ) t
i
Funcin
armnica
SENO
( )
2
2 2 2 2
2
2 2 2
1 0 0 2
2
2 2 2
2 0 0 2
3
4
2
2 4
2 4
n
s
n n
y
s s s
raices
R R
s
L L
R R
s
L L
s j
s j
e e
e e e
e o o e
e o o e
e
e
=
+ + +
= + = +
= =
= +
=

puede escribirse as:
( )
2
2
L L
N L N
d i di
LC G L i i t
dt dt
+ + =

Si ( )
N
i t es constante
o cero entonces,
( )
N N
i t I = y el sistema
tiene dos condiciones
iniciales
( )
0
0
C
V V =

y
( ) 0
L o
i I =

fracciones parciales se obtiene
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
,
1
2
2
2 2 2 2
1 1 1
2
2
2 2 2 2
A B C D
s s s s s s s s
j
donde A B
R
j
LC L
j
C D
R R R R R
j
LC L L LC L L LC L
e e e
e
e = + + +

-
= =
(

(

-
= =
( (
| |
| | | | | | | |
( ( | + +
| | | |
( ( | \ . \ . \ . \ .
\ . ( (

Segn la tabla (7)
mtodos
( )
2
4 0
N
Sobreamortiguado
GL LC >

( )
( )
( )
( )
1 2
1 2
2
1
2
2
0
2 0
1
2 1
0
2 0
2
2 1
4
2
4
2
t t
L N
N N
N N
N
N
i K e K e I
G L G L LC
LC
G L G L LC
LC
V
I I
L
K
V
I I
L
K
o o
o
o
o
o o
o
o o

= + +

=
+
=
+
=

( ) t
i
Funcin
armnica
SENO
( )
2
2 2 2 2
2
2 2 2
1 0 0 2
2
2 2 2
2 0 0 2
3
4
2
2 4
2 4
n
s
n n
y
s s s
raices
R R
s
L L
R R
s
L L
s j
s j
e e
e e e
e o o e
e o o e
e
e
=
+ + +
= + = +
= =
= +
=

puede escribirse as:
( )
2
2
L L
N L N
d i di
LC G L i i t
dt dt
+ + =

Si ( )
N
i t es constante
o cero entonces,
( )
N N
i t I = y el sistema
tiene dos condiciones
iniciales
( )
0
0
C
V V =

y
( ) 0
L o
i I =

fracciones parciales se obtiene
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
,
1
2
2
2 2 2 2
1 1 1
2
2
2 2 2 2
A B C D
s s s s s s s s
j
donde A B
R
j
LC L
j
C D
R R R R R
j
LC L L LC L L LC L
e e e
e
e = + + +

-
= =
(

(

-
= =
( (
| |
| | | | | | | |
( (
| + +
| | | |
( ( | \ . \ . \ . \ .
\ . ( (

Segn la tabla (7)
mtodos
( )
2
4 0
N
Sobreamortiguado
GL LC >

( )
( )
( )
( )
1 2
1 2
2
1
2
2
0
2 0
1
2 1
0
2 0
2
2 1
4
2
4
2
t t
L N
N N
N N
N
N
i K e K e I
G L G L LC
LC
G L G L LC
LC
V
I I
L
K
V
I I
L
K
o o
o
o
o
o o
o
o o

= + +

=
+
=
+
=

~ 48 ~

( ) t
i

( )
( )
2
1 2
1 0
0
2 0
4 0
2
N
t t
L N
N
N
N
Criticamente
Amortiguado
GL LC
i K e K e I
donde
G
C
K I I
V
K I I
L
o o
o
o

=
= + +
=
=
= +

( )
( )
( )
( )
( )
2
1 2
2
1 0
0
0
2
4 0
cos
2
4
2
N
t
L
N
N
N
N
GL LC
subamortiguado
I e K t K sen t
G
C
LC G
LC
K I I
V
I I
L
K
o
| |
o
|
o
|
<
= +
=
=
=

=

~ 49 ~

2.3.3.4 ANLISIS DE LAS RESPUESTAS DE UN CIRCUITO RLC
Especificaciones de la respuesta transitoria
Para el caso en el que 0< <1.Para un valor de dentro del intervalo anterior, la
respuesta de estado cero cuando la entrada es un escaln unitario k=1.

Especificaciones de la respuesta:
t
d
(tiempo de retardo): Es el tiempo que transcurre para que la respuesta de estado
cero alcance el 50% de su valor final.
t
r
(tiempo de levantamiento): es el tiempo que transcurre para que la respuesta de
estado cero pase del 10% al 90% de su valor final.en sistemas amortiguados se define
como el tiempo necesario para que la respuesta alcance el valor final por primera vez.
2
1
1
cos
r
n
t
donde
t |
e
|
=
(39)
t
p
(tiempo de sobrepaso): Tiempo que transcurre para que la respuesta de estado
cero alcance su valor mximo.
( ) t
i
Funcin
escaln
unitario
( )
2 2
2
n
s
n n
k
y
s s s
e
e e
=
+ +

Donde k es la
magnitud del escaln
( )
2
2 1
1
2
0 1
1
1 1 tan
1
n
t
t n
e
y k sen t u t
e
s <
| | | | | |
| | | = +
| | |
\ . \ . \ .

( ) ( ) ( )
1
1
1 1
n
t
t n
y k e t u t
e
=
= +

( )
( )
( )
1 2
1
2
1 2
2
1
2
2
1
1
2 1
, 1
1
s t s t
n
t
n
n
e e
y k u t
s s
donde s y
s
e
e

>
| |
| |
| = +
|
|
\ .
\ .
= +
=

[7] [16]
~ 50 ~
2
1
p
n
t
t
e
=
(40)
Mp (sobrepaso o sobretiro): El sobrepaso se define en la siguiente ecuacin
( )
( ) lim
p p
p
p
p
t
y t y
M
y
donde
y y t
=
=
(41)
Se acostumbra especificar el sobrepaso en terminos de porcentaje, as por ejemplo
si 0.77
p
M = , se dice que el sobretiro es el 77%
2
( )
1
p
M e
t
= (42)
ts (tiempo de asentamiento): Es el tiempo a partir del cual la magnitud de la
oscilacin en la respuesta de estado cero no es mayor que un porcentaje del valor
permanente. [13]
Suponiendo ese porcentaje como un 5%
3
s
n
t
e
=

2.4 HARDWARE Y DISPOSITIVOS UTILIZADOS
Para la implementacion del panel autnomo de uso didctico se utilizaron varios
dispositivos electrnicos, los cuales se describen a continuacin:
2.4.1 MICROCONTROLADOR PIC 16F873

El microcontrolador PIC16F873 es un microcontrolador CMOS de 8 bits de bajo
costo diseado por la empresa Microchip con algunas de las siguientes caractersticas:
- El tamao de la memoria FLASH de es 8K x 14 Word
- Posee 368 bytes de memoria RAM
- Posee 256 bytes de memoria EEPROM de datos
- La pila est constituida por 8 niveles de profundidad
~ 51 ~
- Posee un registro de propsito general acumulador (W)
- Soporta tres modos de direccionamiento. Directo, indirecto y relativo
- Su memoria es paginada
- Capacidad para atender hasta 14 fuentes de interrupcin manejadas por
software
- Posee dos temporizadores de 8 bits y uno de 16 bits
- Posee un conversor analgico a digital con resolucin de 10 bits
- Posee un mdulo para comunicaciones asincrnicas USART
- Maneja dos mdulos para comunicaciones sincrnicas SPI e I
2
C
- Posee hardware de proteccin para bajos voltajes y maneja un contador para
resetear el sistema en caso de falla (WatchDog Timer)
- El valor de la frecuencia del bus es el valor de la frecuencia del cristal entre 4.
- Tiene capacidad de corriente para manejar diodos leds directamente.

Su estructura interna se basa en la arquitectura Harvard, en el cual el programa y los
datos se acceden desde memorias separadas, figura 22, lo que posibilita que las
instrucciones y los datos posean longitudes diferentes. Esta misma estructura es la
que permite la superposicin o segmentacin de los ciclos de bsqueda y ejecucin de
las instrucciones, lo cual se ve reflejado en una mayor velocidad del
microcontrolador.

MP

Memoria de
datos

Memoria de
Instrucciones
Bus de
direccin de
instruccin
Bus de
direccin de
datos
Bus de
instrucciones
Bus de datos
~ 52 ~

Figura 22. Arquitectura Harvard para los microcontroladores de Microchip

Los registros estn organizados como arreglos (pginas) de 128 posiciones de 8 bits
cada una. En total contiene 4 bancos donde estn contenidos todos los registros de
entrada y salida para el microcontrolador, figura 23.

Figura 23. Organizacin de los registros internos

Para paginar los registros, existen dos bits dentro del registro STATUS que se
especializan en ello (RP0 RP1). Cada registro cumple una funcin especial dentro
del microcontrolador dependiendo de la aplicacin al cual es sometido.

~ 53 ~
Este microcontrolador posee un circuito de vigilancia el cual es un contador que
funciona con su propio oscilador RC. Esto garantiza que el reloj mantenga su curso
independiente del reloj del microcontrolador. Cuando el contador se desborda se
genera en el dispositivo una condicin de RESET. Esto se puede evitar borrando
peridicamente por programa la cuenta de este contador.

Otra caracterstica importante que posee este microcontrolador es que posee una
memoria no volatile para guardar informacin de datos (Memoria EEPROM).

Una gran ventaja que posee este microcontrolador radica en el manejo de las
interrupciones con lo cual consigue liberar al microcontrolador de estar realizando
tareas de polling sobre algn registro de entrada o salida. Fsicamente se ve reflejado
en un ahorro de potencia considerable.

Los microcontroladores PIC permiten programar el tipo de fusible a utilizar para el
manejo de la frecuencia de reloj, as como la configuracin de las resistencias de Pull
Up asociados a pines de entrada digital. En la figura 24 se muestra el diagrama de
pines para el microcontrolador PIC 16F873.

~ 54 ~
Figura 24. Diagrama de pines del microcontrolador PIC16F873

2.4.2 COMUNICACIN SERIAL RS-232

Es la norma con la que trabaja el conector serial que se encuentra en los
computadores compatibles con IBM. Este protocolo de comunicacin est limitado a
conexiones punto a punto, a distancias no mayores a 15 metros y a una velocidad de
transmisin de datos mxima de 19200 bits/s. Esta norma cuenta con unas
caractersticas en cuanto al voltaje manejado por el puerto serial del computador y
son:
- El 0 lgico est comprendido entre +3v y +25v.
- El 1 lgico est comprendido entre -3v y -25v.
- La regin comprendida entre -3v y +3v no es usada, pues est concebida para
absorber el ruido producto de la interferencia electromagntica en la lnea causada
por otros dispositivos en el circuito.

Prcticamente todos los computadores tienen al menos un puerto serial RS-232 para
establecer una comunicacin con diferentes dispositivos. Comnmente se trabaja con
el conector DB9 , ver figura 25, teniendo en cuenta que cada pin de este puerto tiene
una funcin especial. En la tabla 9, se pueden observar los 9 pines con su respectivo
nombre.

Figura 25. Descripcin fsica del conector serial DB9 hembra.

~ 55 ~

Tabla 9. Descripcin de los pines del conector serial DB9.
PIN NOMBRE DESCRIPCION
1 CD Detector de transmisin
2 RD Recepcin de datos
3 TD Transmisin de datos
4 DTR Terminal de datos listo
5 SG Tierra (comn o referencia)
6 DSR Dispositivo de datos listo
7 RTS Peticin de envo
8 CTS Dispuesto para enviar
9 RI Indicador de llamada

A continuacin se describe cada uno de los pines con su funcin especfica:

- CD: Es una lnea que le indica al computador que se ha establecido una buena
conexin y que es adecuado transmitir.

- RD: Es una lnea utilizada para enviar datos desde el dispositivo remoto al
computador. Se mantiene en 1 lgico mientras no haya transmisin.

- TD: Lnea para enviar datos desde el computador del dispositivo remoto. El
computador mantiene en 1 lgico esta lnea mientras no haya transmisin. Para
que exista transmisin es necesario que los pines CTS, DTR, DSR y CD estn en
estado lgico 1.

~ 56 ~
- DTR: Cuando esta lnea se encuentra en encendido indica al computador que el
dispositivo remoto est listo para recibir.

- SG: Esta es la tierra lgica, utilizndose como punto de referencia para todas las
seales. Siempre debe estar presente.

- DSR: El dispositivo remoto le indica al computador que el canal de
comunicacin est disponible.

- RTS: El computador utiliza esta lnea cuando desea transmitir al dispositivo
remoto.

- CTS: Cuando esta lnea se encuentra activa es decir con 1 lgico, le indica al
computador que puede realizar la transmisin.

- RI: En esta lnea el dispositivo remoto indica al computador que existe una
llamada o una seal entrante.

Una de las caractersticas ms importantes de este protocolo de comunicacin es que
es una comunicacin Full Dplex, en donde el envi y recepcin de datos es
simultneo por canales independientes (Rx y Tx).

Para lograr establecer la comunicacin entre el computador y el mdulo de
acondicionamiento, se debe implementar el circuito de la figura 26. En este circuito
se hace necesario realizar un cambio de los niveles de voltaje por medio del integrado
MAX 232, de tal forma que el 0 y 1 lgico del puerto RS-232 (3v y 25v ) se
conviertan a los niveles lgicos TTL (0v - 5v) y viceversa.

~ 57 ~

Figura 26. Circuito utilizado para convertir los niveles de voltaje de la norma RS-232 a TTL.

Las lneas Tx y Rx pueden ir conectadas ya sea al microcontrolador directamente o a
una comunicacin que permita alcanzar una mayor distancia y velocidad en la
transmisin de datos. Adems, cada vez que se quiera realizar un comunicacin entre
el computador y un mdulo externo es necesario implementar el circuito de la figura
anterior.

2.4.3 GENERADOR DE SEAL XR2206:

Un generador de seales es un circuito que suministra una o varias formas de onda de
amplitud y frecuencia variables. Los generadores de seales son ampliamente
utilizados como instrumentos de prueba para el diseo, mantenimiento y
troubleshooting (localizacin de fallas) de sistemas electrnicos.
Los generadores de seales para uso electrnico se clasifican en dos categoras:
generadores de audio y generadores de radiofrecuencia.
~ 58 ~
Los de audio (AF) cubren el rango de frecuencia desde 0.1 Hz hasta 100 kHz y los de
radio frecuencia (RF) el rango 100 kHz hasta 300 MHz o ms. El generador que
construiremos
Las principales caractersticas y especificaciones del sistema son las siguientes:
1. Esta basado es el popular circuito integrado XR- 2206 de Exar, un generador de
funciones monoltico capaz de producir una gran variedad de formas de onda de
alta calidad y muy estables. Utiliza tambin un amplificador operacional LM741.
2. Entrega tres tipos de formas de onda bsicas: seno, triangular y cuadrada, ver
figura 27. La eleccin entre salida seno y triangular se realiza mediante un
interruptor.
3. Dispone de controles de amplitud para cada salida y de controles adicionales para
optimizar la simetra y la forma de onda de las seales generadas. La amplitud de
la salida seno es continuamente variable entre 0 y +-2.0 V, la de la salida
triangular entre 0 y +- 4.0 V y la de la cuadrada entre 0 y +-10 V.
4. Incorpora un selector de atenuacin y un control de offset para la salida de onda
seno y triangular. El primero permite atenuar la amplitud de la seal generada por
un factor de 10 (20 dB) o de 1 (0 dB) y el segundo facilita variar el nivel DC de la
misma entre -10V y +10V.
5. Dispone de cuatro escalas de frecuencia (100Hz, 1kHz y 100kHz), seleccionables
mediante un conmutador rotatorio. En cada escala, la frecuencia es variable en un
margen de sintona de 1 a 10. esto proporciona un rango de cobertura total entre
10Hz y 100kHz
6. Puede ser alimentado directamente de la red publica de corriente alterna de 220
VCA, o mediante una fuente regular de corriente continua de +-12 V. el consumo
de corriente en condiciones de reposo (estandby) es muy bajo, del orden de 12 a 17
mA.
~ 59 ~

Figura 27. Formas de onda generadas a partir del XR2206

7. Ofrece normalmente una impedancia de 600 en las salidas de onda seno o
triangular y de menos de 100 en la salida de onda cuadrada. Estos valores
pueden ser modificados para adaptar el generador a deferentes a diferentes
necesidades de acoplamiento.

En la figura 28 se muestra la distribucin de pines y el diagrama interno de bloques
del CI generador de seales XR-2206 de Exar. El dispositivo se alimenta con
cualquier voltaje DC entre 10 y 26 V aplicado entre los pines 4(+Vcc) y 12(GND).

El XR-2206 puede tambin ser alimentado mediante voltaje DC dual entre +-5 V y +-
13 V. consta bsicamente de un oscilador controlador por voltaje (VCO), un
multiplicador/conformador de onda seno, un amplificador de ganancia unitaria o
buffer y un grupo de interruptores de corriente.

~ 60 ~
El VCO es el corazn del circuito. Genera una onda triangular cuya frecuencia
depende del valor de un condensador y una resistencia externos. Esta frecuencia se
puede evaluar matemticamente mediante la siguiente ecuacin:

F = 1/ R x C (43)
En esta expresin, F es la frecuencia de salida en Hertz (Hz), R el valor de ohmios
() de la resistencia conectada entre el pin 7 u 8 y tierra y C el valor en faradios (F)
del condensador conectado entre los pines 5 y 6.

Por ejemplo, si C=0.1 uF (10-7 F) y se desea obtener una seal de 1kHz (103Hz),
debe utilizarse una resistencia de 10 K

Para garantizar una adecuada estabilizad de la frecuencia con la temperatura se
recomienda utilizar resistencia entre 4K y 200K y condensadores entre 1000 pF
(0.001 uF) y 100uF.

Especficamente cuando el pin 9 se deja al aire o se conecta a un voltaje igual o se
conecta a un voltaje igual o superior a 2V, el control de VCO lo asume R1 y la
frecuencia es F=F1, siendo R=R1.
~ 61 ~

Figura 28. El circuito integrado xr-2206
Del mismo modo, cuando el voltaje en el pin 9 es igual o inferior a 1V, el control del
VCO lo asume R2 y F=F2, siendo R= R2.

La funcin de comunicar la corriente de control de VCO a cualquiera de estas dos
resistencias la realiza el bloque de interruptores de corriente del XR-2206.

La seal de salida del VCO es procesada internamente hasta convertirse en las formas
de onda cuadrada, triangular y seno que suministra el circuito. La primera es
accesible en el pin 11 y las dos ltimas en el pin 2.

La seal obtenida en el pin 2 es una onda triangular cuando el pin 13 esta al aire y una
onda seno cuando este pin se conecta con el pin 14 a travs de una resistencia de bajo
~ 62 ~
valor. En nuestro caso, utilizamos un potencimetro de 500 con el fin de tener
control sobre la distorsin de la onda seno.

Los pines 15 y 16 se utilizan para controlar la simetra de esta seal, es decir para
lograr que los semiciclos positivos y negativos tengan las mismas caractersticas. En
nuestro caso, este control se realiza mediante un potencimetro de 50 k .

La mxima amplitud de la onda triangular o seno disponible en el pin 2 depende del
valor de una resistencia externa conectada al pin 3. En nuestro caso, esta resistencia
es de 22 k lo cual determina una amplitud de congruencia 1.3 V para la onda seno
y de congruencia 3.5 V para la onda triangular.

La amplitud de estas ondas puede tambin ser modificada aplicando al pin 1 un
voltaje variable. Este proceso se denomina modulacin de amplitud (AM).

El nivel DC de la seal de modulacin puede variar dentro de un rango de +- 4V con
respecto a la mitad del voltaje de alimentacin.

Si se conecta una resistencia de valor R1 al pin 7 y otra de valor R2 al pin 8 puede
obtenerse dos valores discretos de frecuencia, controlando el voltaje aplicado al pin 9.
Este modo de funcionamiento se denomina llaveado por desplazamiento de
frecuencia o FSK. [17]

2.4.4 OSCILOSCOPIO UNI-T UT2152C y NI-T UT2062C
Osciloscopio digital a color de 150 mhz de ancho de banda
Rata de muestreo 1s - 500ms/s
Operaciones matemticas
Conectividad y almacenamiento usb
Longitud de registro mximo 1mb
~ 63 ~

Figura 29a. Osciloscopio UNIT -UT2152C
Codigo: UT2062CE
Osciloscopio digital a color con ancho de banda de 60 mhz y tiempo de muestreo de
1gs/s
Uni-t
Osciloscopio digital a color con ancho de banda de 60 mhz y tiempo de muestreo de
1gs/s
Osciloscopio digital a color con ancho de banda de 60 mhz
Tiempo de muestreo de 1gs/s
Puerto usb para comunicacin con el pic
display lcd
Alimentacin 100 a 240 vac
Operaciones matemticas bsicas y fft
Almacenamiento de formas de onda en memoria interna y/o usb[18]

Figura 29b. Osciloscopio UNI-T UT2062C
~ 64 ~
2.4.5 SOFTWARE UTILIZADO:
Esta parte del trabajo se divide en tres secciones simuladores, programacin para
el simulador del panel autnomo de uso didctico, programacin para los
microcontroladosres.
2.4.5.1 Simuladores
Las simulaciones son herramientas utilizadas actualmente por estudiantes y
docentes que permiten utilizar el software como mecanismo para estudiar
propiedades de ciertos circuitos, los simuladores.
a- PROTEUS:
Es un programa para simular circuitos electrnicos complejos integrando inclusive
desarrollos realizados con microcontroladores de varios tipos, en una herramienta de
alto desempeo con unas capacidades graficas impresionantes.

Presenta una filosofa de trabajo semejante al SPICE, arrastrando componentes de
una barra e incrustndolos en la aplicacin, se resalta los aspectos relacionados a la
configuracin del Proteus para que pueda simular diseos realizados para
microcontroladores PIC usando las herramientas del curso de PROCESADORES.
[19]

b- CIRCUIT MAKER
Caractersticas
- Embargo de esquemas.
* Soporta la simulacin lgica, analgica o mixta del circuito gracias a un
motor de simulacin de 32bit SPICE3f5/XSPICE.
* Provisto de una gama de instrumentos virtuales para la comprobacin y
anlisis del circuito.
* Biblioteca de componentes.
* Importacin y exportacin de otras libreras SPICE.
* Exportacin de netlist PCB.
~ 65 ~
* Funciona bajo Windows 3.x, 95 ,NT.
* Opcin: Circuit maker CBT.

Figura 30. Circuit Maker
Embargo de esquemas
Con Ciruit Maker, se pueden crear esquemas con una gran simplicidad. En efecto,
despus de haber insertado los componentes en el espacio de trabajo, la conexin
entre patillas del circuito se simplifica por el software. Es suficiente con realizar un
click sobre la patilla de un componente y hacer un click sobre la patilla del circuito al
cual se quiere conectar. Circuit Maker se encargar del trazado de conexin. Tambin
podr naturalmente trazar sus propias pistas. Cuando desplazamos un circuito, los
trazados de pistas se vuelven a editar automticamente.

Libreras
Gracias a su editor de smbolos, Circuit Maker permite crear nuevos smbolos e
incluirlos en las libreras. No existen limitaciones de patillas, de esta forma se podrn
crear smbolos para microprocesadores y otros tipos de componentes mas complejos.
Tambin tiene la posibilidad de editar los parmetros de los componentes y de
modificarlos en todo momento.

~ 66 ~
Simulacin con Circuit Maker
Gracias a su poderoso motor de simulacin, Circuit Maker permite simular realmente
los esquemas teniendo en cuenta las caractersticas de los componentes (retrasos de
propagacin, tiempo de espera, etc.). De esta manera se puede simular cualquier
combinacin de componentes lgicos y analgicos sin insertar convertidores D/A o
A/D. La gran ventaja de Circuit Maker es la facilidad de tomar medidas. As, con la
gama de herramientas virtuales, conoceremos en todo momento la informacin que
queremos saber.

Es suficiente con poner un punto de medida sobre el esquema y sealar la
herramienta virtual escogida, para observar los trazos o datos de rendimiento de un
componente (diagrama de bode, transformada de Fourier, ...). [20]

c. JAVA:
Para la implementacin del simulador del panel autnomo de uso didctico. La
realizacin del programa para realizar el simulador del equipo fue elaborada en
programa Java.

Es un lenguaje de programacin orientado a objetos, desarrollado por Sun
Microsystems a principios de los aos 90. El lenguaje en s mismo toma mucha de su
sintaxis de C y C++, pero tiene un modelo de objetos ms simple y elimina
herramientas de bajo nivel, que suelen inducir a muchos errores, como la
manipulacin directa de punteros o memoria. Las aplicaciones Java estn tpicamente
compiladas en un bytecode, aunque la compilacin en cdigo mquina nativo tambin
es posible. En el tiempo de ejecucin, el bytecode es normalmente interpretado o
compilado a cdigo nativo para la ejecucin, aunque la ejecucin directa por
hardware del bytecode por un procesador Java tambin es posible. La implementacin
original y de referencia del compilador, la mquina virtual y las bibliotecas de clases
de Java fueron desarrolladas por Sun Microsystems en 1995. Entre diciembre de 2006
y mayo de 2007, Sun Microsystems liber la mayor parte de sus tecnologas Java
~ 67 ~
bajo la licencia GNU GPL, de acuerdo con las especificaciones del Java Community
Process, de tal forma que prcticamente todo el Java de Sun es ahora software libre
(aunque la biblioteca de clases de Sun que se requiere para ejecutar los programas
Java an no lo es). [21].

d- SOURCEBOOST IDE:
Para la programacin del Pic 16f873: Aqu es utilizado el lenguaje de programacin
SourceBoost IDE. Es un compilador capaz de convertir lenguaje de alto nivel a
instrucciones de cdigo de mquina. Puede crear, editar y compilar programas del
lenguaje C para la generacin de pic16, pic 18 y algunos pic 12, obtenindose as un
cdigo en lenguaje emsamblador, el cual puede ser cargado en un microcontrolador;
con esto, se obtiene una buena calidad en la elaboracin de los programas y un
ahorro de tiempo y costo en los proyectos.[22]
~ 68 ~
~ 69 ~
3. DISEO E IMPLEMENTACION DE PANEL AUTNOMO DE USO
DIDCTICO
En el diseo e implementacin del panel autnomo de uso didctico, se ha dividido
en etapas de desarrollo, las cuales sern descritas a continuacin. Ha sido clasificado
en cuatro bloques:
- HARDWARE: El diseo, implementacin y arquitectura del equipo autnomo.
- SOFT WARE: Los programas desarrollados para el buen funcionamiento del
equipo autnomo.
- SIMULACIONES: En esta etapa del proyecto se utilizan dos formas de simular,
una utilizando simuladores conocidos para la prueba terica de las respuestas de
los circuitos a varias seales de entrada conocidas y otra realizando un programa
simulador propio del mismo equipo como opcin del estudio de las respuestas de
los circuitos a varias seales de entrada.
- PRUEBA DEL EQUIPO Y RESULTADOS: se montan circuitos RC, RL y RLC
con diferentes valores de resistencias y capacitancias y en lo posible de
inductancia (sta ltima hubo necesidad de hacerla para obtener un valor
apropiado para la frecuencia requerida en el equipo), a ellos se les aplica
diferentes seales de entrada y se analiza la seal de respuesta dada, se comparan
las seales con las tericas, las simulaciones y con la seal en un osciloscopio
comercial UNI-T UT2152C y UNI-T UT2062C.

3.1 HARDWARE:

La figura 31 ilustra las partes en las que se ha seccionado la construccin del equipo.

~ 70 ~

Figura 31. Diagrama general de bloques del sistema

Para desarrollar cada parte del panel descrito en el diagrama anterior se procedi a
subdividirlo en dos partes.

3.1.1 DISEO E IMPLEMENTACIN DEL EQUIPO AUTNOMO.

Este visualizador es un instrumento de medicin electrnico para la representacin
grfica de seales elctricas que pueden variar en el tiempo. Un osciloscopio
presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas en una pantalla,
en la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje Y (vertical)
representa la amplitud. La imagen as obtenida se denomina oscilo grama.
Esta parte del equipo obedece al siguiente diagrama de bloques figura 32 donde se
ilustra de manera general como funciona el equipo.

Figura 32. Diagrama de bloque del equipo autnomo
Cada bloque del diagrama de la figura 32 realiza una tarea especfica, contempla las
siguientes fases:
- Construccin de generador de frecuencia utilizando el XR2206.
~ 71 ~
- Como fuente de alimentacin del equipo autnomo es utilizada una fuente de un
PC, ya que con esta se obtienen los valores de voltaje continuo requeridos y con
una alta confiabilidad, sin fluctuaciones de voltajes o corrientes que puedan daar
los circuitos.
- Implementacin de circuito para lectura y visualizacin de ondas generadas por
los circuitos, visualizacin de resultados, curvas de Voltaje de entrada y salida.
utilizando la pantalla LCD.

3.1.2 ETAPA DE DESARROLLO

A fin de desarrollar cada parte del panel descrito en el diagrama de bloques de la
Figura 32 se procedi de la siguiente manera:
a- Generador de Frecuencias: Para la implementacin de este sistema se utiliza el
XR2206, que es un generador de funcin monoltica que produce alta fidelidad
(calidad), este chip ofrece la posibilidad de generar ondas triangular, cuadrada y
seno, forman parte de las seales de entrada que se analizarn en este trabajo,
formas de onda de alta estabilidad y precisin. La figura 33 muestra el circuito
implementado para el generador de frecuencias que produce ondas seno,
triangular y cuadrada, para ello se tuvo en cuenta las especificaciones del XR2206
estn en el PDF de este dispositivo. [24]

~ 72 ~

Figura 33. Generador de Frecuencias con el XR2206
Las siguientes son las baquelas correspondientes a este circuito figura 34 realizadas
en Circuit Maker

Figura 34. Baquela del Generador de Funciones

~ 73 ~
b- LOS CIRCUITOS RC, RL Y RLC: Estos son implementados sobre un protoboard
ubicado en la parte superior del equipo autnomo de uso didctico, ha sido
dispuesto de esa manera a fin de que el usuario pueda modificar valores de los
disposotivos de resistencias, condensadores e inductores, sugeridos en el manual
del usuario del equipo Ver Anexo 1 y dispuestos segn se requiera, en serie o en
paralelo, aunque este ltimo debe tenerse encuenta que el anlisis es en trminos
de la corriente y el equipo no ha sido construido para mediciones de corrientes
como tal, para esto deben hacerse adecuaciones que se dejan al usuario.
c- PANTALLA LCD: En esta parte de construccin del Equipo autnomo de uso
didctico corresponde al circuito de la figura 35 en el cual se indican los
componentes utilizados para el montaje de la pantalla LCD PG 128128A.

En la construccin del prototipo de osciloscopio se emplearon dos micro
controladores, uno para el control de la pantalla y el otro para la adquisicin de datos,
aumentando de esta manera la velocidad tanto para graficar la seal como para la
transmisin en modo serial, adems cuenta con una pantalla de 128 X 128 pixeles y la
interfaz con la que el usuario interacta indica de forma luminosa la accin que se
est realizando y los elementos usados en el anlisis. La buena configuracin de estos
dispositivos se ver reflejada en la grfica tanto del osciloscopio como en el
simulador virtual.

Ahora, en la construccin de este osciloscopio se implementaron diferentes
configuraciones con la que cuenta el micro controlador PIC 16f873 de la familia de la
Microchip, entre estas est el uso de la 3 interrupciones, comunicacin serial,
adquisicin anloga y el uso del time 2 como respaldo para la ejecucin de tareas
destinadas a la adquisicin, conversin anloga digital, comunicacin y supervisin
de perifricos y visualizacin de la configuracin con la que el usuario pretende hacer
una lectura del comportamiento de la respuesta del circuito implementado.

~ 74 ~
La comunicacin se realiz por medio del protocolo serial RS232 y se implement la
interrupcin UART en los pines RC7 y RC6 que son RX y TX respectivamente con
la que cuenta el micro, dando as prioridad a la transmisin en el momento de ser
conectado por medio de la interfase con la que cuenta este Equipo.

Para la tarea de visualizacin, esta se hizo con un micro controlador auxiliar PIC
16f628 de la familia Microchip, la configuracin de este se realiz de forma de
esclavo y est dedicado a la recepcin de comandos tanto de texto como de
coordenada de las seales de entrada, este micro controlador entra en modo de ahorro
de energa despus de un tiempo determinado de no recibir seal.

Los valores del tiempo y la amplitudn pueden ser modificados usando el switch que
est en medio de los dos canales como se muestra en la figura 39, si est en
encendido el led en un color azul est habilitado el movimiento del tiempo y si esta
de color verde estar habilitado el movimiento de la amplitud, estos valores estarn
visualizados en pantalla en una escala de 1 a 5.

Los pines A1, A2 yA3 son las entradas anlogas del microcontrolador 16f873 y solo
son usadas las A1 y A3 para la entrada de los canales 1 y 2.

~ 75 ~

Figura 35. Circuito para el funcionamiento de la Pantalla del Equipo Autnomo de Uso
Didctico
En la Figura 36 se muestran las baquelas correspondientes a esta parte del equipo,
realizadas en Circuit Maker.

~ 76 ~

Figura 36. Baquela de Pantalla

Los Interruptores son necesarios en el equipo para poder realizar tareas como:
a- Cambiar de seal de entrada Onda Triangular, Seno y Cuadrada
b- Subir o bajar la onda de entrada o salida.
c- Aumentar la Amplitud o la Frecuencia de cada una de las seales.
~ 77 ~
d- Escoger sise desea visualizar la seal de entrada, la seal de salida y/o ambas.

Las figuras 37 y 38 ilustran el Circuito y la Baquela de Interruptores Equipo
Autnomo

Figura 37. Circuito Interruptores Equipo Autnomo

~ 78 ~

Figura 38. Baquela de Interruptores Equipo Autnomo

Las figuras 39 a y 39 b muestran el resultado final del Equipo Autnomo y la funcin
que cumple cada uno de sus botones en su panel frontal, detrs del equipo est
ubicada la alimentacin a 110 voltios a travs de una fuente de un computador, esta
se encarga de alimentar cada una de las partes del esquipo y el puerto serial que va al
PC cuando se desee visualizar la seal por medio de un computador. Para que
funcione esta parte debe estar instalado en el PC el simulador del equipo.

Figura 39. Esquema Equipo Autnomo b- Fotografa de Equipo Autnomo

~ 79 ~

Figura 39b. Fotografa de Equipo Autnomo

3.2 SOFT WARE

El Software del equipo est dividida en tres partes :
3.2.1 PROGRAMA PARA LA PANTALLA LCD

Para el funcionamiento de la pantalla PG 128128A, que se muestra en la figura 40,
es necesario hacer comunicacin mediante la programacin del microcontrolador Pic
16f873, escogido por su tamao y bajo costo, el cual se encarga de almacenar y
controlar los datos a ser visulizados en la LCD.
Sondas
Variacin de frecuencia o amplitud
Canales CH1
Variar Frecuencia o Amplitud de la seal
Sonda del generador de
Frecuencias
Ondas Seno, Triangular o
Cuadrada
Variar Frecuencia y Amplitud
Canal CH
2
Protoboar
d
Indicador de Variacin de Amplitud o
Frecuencia
Pantalla
LCD
~ 80 ~

Figura 40. Pantalla PG 128128A

La ilustracin de todo el procedimiento para elaborar la programacin del
microcontrolador pic 16f873 que se realiz, se puede ver representado en el siguiente
diagrama de flujo, Figura 41.
~ 81 ~

Figura 41. Diagrama de flujo de funcionamiento general del microcontrolador del Equipo
Autnomo de Uso Didctico.

Para lograr este proyecto se hizo la implementacin del micro controlador PIC
16f873 con el siguiente cdigo y compilado de SourceBoost IDE. El programa para la
pantalla es el siguiente:
void Init()
{
///////////////////////////
trisb=255; //entradas
///////////////////////////
trisc.0=0; //CH1
trisc.1=0; //CH2
~ 82 ~
trisc.2=0; //Amplitud
trisc.3=0; //Tiempo
trisc.4=0; //indicador_conexion pc
////////////////////////////////////////////////
trisc.7=1; //comunicacion serial
trisc.6=0; //comunicacion serial
txsta=00100100b;
rcsta=10010000b;
spbrg=12; //transmicion serial a 19200 bps
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
trisa = 00111111b; //puerto A como entradas analogicas y como salidas digitales
adcon0 = 00000001b; //(frec/4) canal ADC on
adcon1 = 00000000b; //RA entrada anloga, vref-=vss Vref+=vdd
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
void Out(int T)//funcin de transmisin de datos
{
txreg=T;
while (!txsta.TRMT)
{
;//transmisin en curso
}
}
void Texto(int ch) // funcin para le escritura de textos en pantalla
{
int pos_es=0;
switch(ch)
{
case 1:
{
~ 83 ~
Out(71); //G
Out(0);
Out(0);
Out(44); //,
Out(84); //T
Out(67); //C
Out(72); //H
Out(49); //1
Out(44); //,
break;
}
case 2:
{
if(s_ch1)
{
pos_es=4;
}
Out(71); //G
Out(0);
Out(pos_es);
Out(44); //,
Out(84); //T
Out(67); //C
Out(72); //H
Out(50); //2
Out(44); //,
break;
}
case 3:
{
~ 84 ~
Out(71); //G
Out(0);
Out(0);
Out(44); //,
Out(84); //T
Out(67); //C
Out(72); //H
Out(56); //8
Out(44); //,
}
}
}
void Axes() //grafica de axes en pantalla
{
int j=0,k=0,rep=0;
for(rep=0;rep<2;rep++)
{
for(j=4;j<128;j=j+12) //incremento de filas
{
for(k=4;k<128;k=k+12)//incremento de columnas
{
Out(80);
Out(j);
Out(k);
Out(44);
}
}
}
Out(76);
Out(4);
~ 85 ~
Out(64);
Out(123);
Out(64);
Out(44);
}
void Borrar() //funcion de borrado de pantalla
{
Out(66);
Out(44);
}
char leerADC(char canal,char ampl) //combersion analogo digital
{
char temp;
temp = canal<<3; //seleccion del canal a convertir desplazar 3 posiciones
adcon0 = (adcon0 &00000101b)| temp; //guarda la configuracion del canal a leer en
adcon0
set_bit(adcon0,GO); //inicializar conversion analogica
while(adcon0&0x04) //bit Go/Done
{
;//conversion en el proceso
}
if(ampl==1)
{
adresh=adresh/2;
}
if(ampl==2)
{
adresh=adresh/4;
}
if(ampl==3)
{
~ 86 ~
adresh=adresh/8;
}
return (adresh);
}
void Grafica() //grafica la seal adquirida en pantalla
{
int con=1;
////////////////////// canal 1
if(s_ch1)
{
Out(76); //L
Out(x); //X1
y=y1;
Out(y); //Y1
x1=x+time;
Out(x1); //X2
y1=posi1-leerADC(0,vol1);
Out(y1); //Y2
Out(44); //,
Texto(1);
}
///////////////////// canal 2
if (s_ch2)
{
Out(76); //L
Out(x); //X1
y=y2;
Out(y); //Y1
x1=x+time;
Out(x1); //X2
~ 87 ~
y2=posi2-leerADC(2,vol2);
Out(y2); //Y2
Out(44); //,
Texto(2);
}
x=x+time;
/////////////////////
if(x>127)
{
x=0;
x1=0;
Borrar();
Axes();
}
}
void com_ser() //comunicacion con la interface
{
/////////////////
s_ch1=0;
s_ch2=0;
while(in!=68)
{
in=rcreg;
if(in==49)
{
s_ch1=1;
portc.0=1;
}
if(in==50)
{
~ 88 ~
portc.0=0;
s_ch1=0;
}
if(in==51)
{
portc.1=1;
s_ch2=1;
}
if(in==52)
{
portc.1=0;
s_ch2=0;
}
}
}
void interrupt() //funcin en la que se realizan todas la interrupciones
{
if(pir1.TMR2IF)
{
t2con.TMR2ON = 0; //timer2 off
if(serie==0)
{
mostrar=1;
}
if(serie)
{
///////////////////// canal 1
if(s_ch1)
{
leerADC(0,1);
~ 89 ~
Out(adresh);
}
///////////////////// canal 2
if (s_ch2)
{
leerADC(2,1);
Out(adresh);
}
}
pir1.TMR2IF=0; //bajo la bandera de interupcion
}
} ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
Init();
delay_s(1); //inicio de pantalla
Axes();
tmr2 = 0; //inicializacion del timer 2
t2con = 00000100b; //preescalador 1//post 1
pir1.TMR2IF = 0;
pie1.TMR2IE = 1; //interupcion timer2
intcon.PEIE = 1;
intcon.GIE = 1;
pr2=100; //desborde
while(1)
{
if(mostrar)
{
Grafica();
t2con.TMR2ON = 1;
~ 90 ~
mostrar=0;
}
in=rcreg;
if((portb.0)& (s_ch1)) ////////////////////////// pos eje y /////////////////
{
posi1=posi1-1;
if(posi1<1)
{
posi1=1;
}
}
if((portb.1)& (s_ch1))
{
posi1=posi1+1;
if(posi1>126)
{
posi1=127;
}
}
{
posi2=posi2-1;
if(posi2<1)
{
posi2=1;
}
}
{
posi2=posi2+1;
if(posi2>126)
~ 91 ~
{
posi2=127;
}
}
if((portb.2==0)&(s_ch1)) //////////////////////////////seleccion de canal///////
{
s_ch1=0;
Borrar();
portc.0=0;
}
if((portb.2)&(s_ch1==0))
{
s_ch1=1;
portc.0=1;
}
if((portb.3==0)&(s_ch2))
{
s_ch2=0;
Borrar();
portc.1=0;
}
if((portb.3)&(s_ch2==0))
{
s_ch2=1;
portc.1=1;
}
if(in==67)// configuracin en modo transmisin de datos
{
Borrar();
serie=1;
~ 92 ~
portc.0=0;
portc.1=0;
portc.2=0;
portc.3=0;
portc.4=1;
Texto(3); ////////////////
com_ser();
serie=0;
portc.4=0;
}
if(portb.6) // seleccin de tiempo
{
portc.2=1;
portc.3=0;
if(portb.4)
{
time++;
}
if(portb.5)
{
time--;
}
if(time<0)
{
time=0;
}
if(time>5)
{
time=5;
}
}
~ 93 ~
if(portb.6==0)// seleccion de Amplitud
{
portc.2=0;
portc.3=1;
if((portb.4)&(s_ch1))
{
vol1++;
}
{
vol1--;
}
{
vol2++;
}
{
vol2--;
}
if(vol1>3)
{
vol1=3;
}
if(vol2>3)
{
vol2=3;
}
if(vol1<0)
{
vol1=0;
~ 94 ~
}
if(vol2<0)
{
vol2=0;
}

3.2.2 SIMULADOR

Comprende el diseo y desarrollo de un programa para computador que simule el
equipo autnomo con cada una de sus partes, el generador de frecuencias, la pantalla,
y los botones que lo hacen funcionar como un osciloscopio, este simulador tambin
puede recptar la seal enviada por el circuito en tiempo real por el puerto serial del
computador. Pero para estoo debe tenerse en cuenta adems los mtodos de
simulacin, y otros aspectos importantes que se describen:

MTODOS DE SIMULACIN
Existen varios mtodos para llegar a simular un circuito. Algunos de los mtodos
son de difcil implementacin o ejecucin en el manejo de las ecuaciones ya que
estas son muy largas y un tanto complicadas.
a- El mtodo numrico para la solucin de ecuaciones diferenciales de Runge
Kutta.
b- Aplicando a la funcin de transferencia la transformada Z a travs de un
mapeo de (S) en (Z), utilizando la transformacin bilineal para obtener la
ecuacin de diferencias.
c- La respuesta del comportamiento del circuito es recurriendo a las variables de
estado, estado de un sistema dinmico es el conjunto ms pequeo de
variables (denominadas variables de estado) tales que el conocimiento de
esas variables en t = t
0
juntamente con la entrada para t t
0,
determinan
totalmente el comportamiento del sistema para cualquier tiempo t t
0.
[10]
~ 95 ~
d- Otra forma es la de utilizar herramientas que brinda el software como lo es
Java, lenguaje utilizado en este trabajo para desarrollar las simulaciones de las
ecuaciones correspondientes a cada circuito que puede ser implementado en
fsico o simulado con variedad de valores y con seales de entrada al circuito
seno, impulso unitario o escaln unitario.

3.2.2.1 DIAGRAMAS DE FLUJO

El mtodo utilizado de los anteriormente mencionados es el de elaborar el simulador
con el software Java, con el siguiente digrama de flujo de la Figura 42( el cual ha sido
seccionado para mayor facilidad al copiarlo en el informe). En el digrama se explica
cada uno de los procedimientos que ejecuta el programa de acuerdo a la opcin dad
por el usuario al ser ejecutado el simulador.

~ 96 ~

~ 97 ~

Figura 42. Diagrama de Flujo Simulador del Equipo Autnomo

3.2.2.2 PROGRAMAS:
Seguidamente se indican cada una de los programas realizados en Java para la
elaboracin del Simulador del Equipo Autnomo. Se ha dividido en subprogramas
cada uno de los cuales realiza una tarea especfica escoger entre simular o adquirir
una seal por el serial del PC, tipo de circuito (serie, paralelo, RC, RL o RLC),
amplitud, frecuencia entre otros.
a- Cdigo fuente aplicacin ventana principal
~ 98 ~

package aplicacion;
import interfaz.VentanaPrincipal;

public class Aplicacion {

/**
- @param args
*/
public static void main(String[] args)
{
VentanaPrincipal miVentanaPrincipal = new VentanaPrincipal();
miVentanaPrincipal.dibujarPantalla();
//miVentanaPrincipal.graficar();
}
}

b- Cdigo fuente para comunicacin serial

package mundo;
import app.Com;
import app.Parameters;

/**
- Clase encargada de realizar el protocolo de comunicacion entre el PC y el
dispositivo de adquisicion.
- @author
*
*/
public class App
~ 99 ~
{
String recibido=;
char caracter;
Com com1;

/**
- Metodo de configuracion del puerto de entrada
- @throws Exception, lanza una excepcin cuando el puerto no esta disponible
*/
public App() throws Exception
{
Parameters propiedades = new Parameters();
propiedades.setBaudRate(19200);
propiedades.setPort(COM1);

com1 = new Com(propiedades);
}

/**
- Metodo con el cual se obtienen datos a travs del puerto serial
- @return devuelve un valor entero
- @throws Excepcin lanza una excepcin si el puerto no esta disponible
*/
public char obtenerDato() throws Exception
{

caracter =com1.receiveSingleChar();
return caracter;
~ 100 ~

}
/**
- Mtodo que enva un dato a travs del puerto serial, utilizado para ordenar al
dispositivo de adquisicin
- Cuando debe enviar datos.
- @param dato, dato que se va a enviar a travs del puerto
- @throws Exception lanza una excepcin cuando no este disponible el puerto
*/
public void enviarDato(char dato) throws Exception
{
com1.sendSingleData(dato);
Thread.sleep(50);
}
}

c- Cdigo fuente para entrada de datos

package mundo;
import java.util.ArrayList;
public class EntradaDeDatos
{
private ArrayList<Integer> vectorDePrueba;
public EntradaDeDatos()
{
vectorDePrueba = new ArrayList<Integer>();
int i=0, j=0;
while(i<1)
{
while(j<255)
~ 101 ~
{
vectorDePrueba.add(j);
j++;
}
while(j>(-255))
{
vectorDePrueba.add(j);
j--;
}
i++;
}
}

public int obtenerDato() throws Exception
{
return vectorDePrueba.get(0);
}
public void removerDato()
{
vectorDePrueba.remove(0);
}
}

d- Cdigo fuente para Panel de pantalla

ackage interfaz;
import java.awt.Canvas;
import java.awt.Graphics;
~ 102 ~
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;

import javax.imageio.ImageIO;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JTextField;

import mundo.App;
import mundo.Pixel;

public class PanelPantalla extends Canvas implements Runnable
{

/**
*
*/
private static final long serialVersionUID = 1L;
/**
- Objeto que contiene la informacin de los pixeles graficadores
*/
Pixel miPixel, miPixelAzul;
/**
- Hilo que se ejecuta al momento de oprimir el Botn
*/
Thread hilo;
/**
- Objeto que se encarga de realizar la comunicacin Serial
*/
~ 103 ~
App miApp;

/**
- Bufferes que contiene la imagen de la pantalla verde
*/
BufferedImage marcoPantalla, imagenPantalla,bufferImagen;
/**
- Panel que contiene la pantalla verde
*/
JPanel panelPantalla;
JTextField campo;
/**
- Variables booleanas utilizadas como banderas
*/
boolean dibujarseal = false, refrescar=true, simulacion=false, adquisicion=false,
canal1=false, canal2=false;

/**
- Valores iniciales del eje x y el eje y
*/
int posicionDato=400, valorEjeX=4;
int posy=0;
/**
- variables tiles en el desarrollo de las formulas
*/
double escalaVoltaje=1, escalaTiempo=1, resistencia, inductancia, capacitancia,
amplitud, frecuencia;
int tipo=0,contadorLlegada=0;
String tipoSeal=, tipoCircuito=;
~ 104 ~
int entrada;

/**
- Mtodo constructor que inicializa la pantalla verde
*/
public PanelPantalla()
{
campo=new JTextField();
panelPantalla = new JPanel();
panelPantalla.add(this);
panelPantalla.setDoubleBuffered(true);
marcoPantalla = cargarImagen(imagenes/marcoPantalla.GIF);
imagenPantalla = cargarImagen(imagenes/pantalla.GIF);
bufferImagen = new BufferedImage(400,400, BufferedImage.TYPE_INT_ARGB);
miPixel = new Pixel(false);
miPixelAzul = new Pixel(true);
hilo = new Thread(this);
try
{
miApp = new App();
}
catch(Exception e)
{
System.out.print(e.getMessage());
}

}

~ 105 ~
e- Cdigo fuente para Pixel

package mundo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;

import javax.imageio.ImageIO;

/**
- Clase encargada de contener la informacin del pixel graficador
- @author Johanny
*
*/
public class Pixel
{
/**
- atributo que contiene la imagen del pixel graficador
*/
private BufferedImage imagen;
/**
- atributos que contienen la posicin en X y Y del pixel graficador
*/
private int posx, posy;

/**
- Mtodo constructor que inicializa los valores del pixel graficador
- @param color se indica el color del pixel, falso para verde y verdadero para
azul
*/
~ 106 ~
public Pixel(boolean color)
{
if(color==false)
{
imagen = cargarImagen(imagenes/pixel.GIF);
}
else
{
imagen = cargarImagen(imagenes/pixelAzul.GIF);
}

posx=0;
posy=0;
}
/**
- Mtodo encargado de cargar la imagen para el pixel graficador
- @param nombre ruta de acceso a la imagen
- @return devuelve una imagen
*/
public BufferedImage cargarImagen(String nombre)
{
try
{
return ImageIO.read(new File(nombre));
f- Cdigo fuente para la Ventana Principal

package interfaz;

~ 107 ~
import java.awt.Font;
import java.awt.GridBagConstraints;
import java.awt.GridBagLayout;
import java.awt.Insets;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.WindowAdapter;
import java.awt.event.WindowEvent;
import java.awt.event.WindowStateListener;
import java.util.Dictionary;
import java.util.Hashtable;
import javax.swing.ButtonGroup;
import javax.swing.JButton;
import javax.swing.JCheckBox;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JOptionPane;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JRadioButton;
import javax.swing.JSlider;
import javax.swing.JTextField;
import javax.swing.border.TitledBorder;
import javax.swing.event.ChangeEvent;
import javax.swing.event.ChangeListener;

public class VentanaPrincipal extends JFrame implements ActionListener,
ChangeListener, WindowStateListener
{
/**
*
~ 108 ~
*/
private static final long serialVersionUID = 1L;
/**
- Constante de RC
*/
public final static int RC=0;
/**
- Constante de RL
*/
public final static int RL=1;
/**
- Constante de RLC
*/

3.2.2.3 VENTANAS DEL SIMULADOR

Figura 43. Simulador

~ 109 ~
Las figuras 43 a 47 muestran los frontales del simulador.

En la ventana de funcionamiento hay 7 paneles utilizados en su mayora para la
simulacin
a- Panel 1
En el primer panel se encuentra la pantalla verde con lneas divisorias en la que se
grafican los datos Figura 43.

b- Panel 2 AdquisicinSimulacin

En la Figura 44 Panel 2 se encuentran dos opciones para elegir el modo de
funcionamiento del sistema. El primer modo (Adquisicin) se selecciona cuando se
quiera hacer funcionar el software, graficando datos entrantes al puerto serial.

Figura 44. Panel 2
c- Panel 3 Canales de adquisicin

En este panel Figura 44 se puede seleccionar el canal 1, canal 2 o ambos,
provenientes del prototipo de experimentacin de circuitos RLC a travs del puerto
serial.

d- Panel 4 Simulacin

En el panel de simulacin la Figura 45 se puede seleccionar el tipo de circuito (RC,
RL, RLC) y su configuracin (serie, paralelo), as mismo estn los campos de entrada
para los parmetros necesarios en el clculo de la simulacin.
~ 110 ~

Figura 45. Panel 4
e- Panel 5 Seal

El panel de seal la Figura 46 incluye los datos de la seal de entrada simulada, se
puede elegir entre impulso, escaln y seno. Tambin es posible ingresar la amplitud y
la frecuencia de esta seal segn sea necesario.

Figura 46. Panel 5

f- Panel 6 Escala
La escala de tiempo y de voltaje de graficado puede ser manipulada en este panel, la
primera escala vara el valor de voltaje por unidad en la pantalla, la segunda configura
el valor de tiempo por unidad de la pantalla.

~ 111 ~

Figura 47. Panel 6

g- Panel 7 Circuito

En este panel se puede ver una imagen del circuito que se esta simulando, en su
configuracin bsica.

h- Botn de funcionamiento principal

Este botn es elemento principal de funcionamiento, ya que con el se inicia y se
detiene la adquisicin y la simulacin de datos.

3.2.2.4 ADQUISICIN

Para realizar una adquisicin, se deben seguir los siguientes pasos:
1. Conectar el prototipo de experimentacin de circuitos RLC y asegurarse de su
correcto funcionamiento.
2. Seleccionar en el panel 2 Adquisicin Simulacin la opcin Adquisicin.
3. Oprimir el botn de funcionamiento principal DAQ.
En estos momentos el software deber graficar la seal proveniente del prototipo de
experimentacin de circuitos RLC.
Para detener la adquisicin solo hace falta oprimir de nuevo el botn de
funcionamiento principal
~ 112 ~

3.2.2.5 SIMULACIN

Para realizar la simulacin de un circuito RC, RL o RLC, debe realizar el siguiente
procedimiento:
1. Seleccionar en el panel 2 Adquisicin Simulacin, la opcin Simulacin.
2. En el panel 4 Simulacin, indicar el tipo de circuito (RC, RL, RLC), la
configuracin (serie, paralelo), y llenar los valores de los diferentes componentes
del circuito.
3. Del panel 5 Seal, indicar el tipo de seal exitadora (escaln, seno, impulso), y
colocar la amplitud y/o la frecuencia, segn sea el caso.
4. Oprimir el botn de funcionamiento principal.
Inmediatamente debera simularse el comportamiento del circuito con los valores
dados.
Si al presionar el botn de funcionamiento principal, salta un mensaje de error, lea su
contenido, ya que muy seguramente le falta algn dato por especificar, y en ese
mensaje encontrar los datos mnimos que debe llenar.
Las escalas de tiempo y voltaje, pueden ser accionadas cuando se note que el
graficado ha terminado, ya que si se hace antes, puede interrumpir esta accin.
Cuando interacte con una de estas barras, el software reiniciar el grfico con los
nuevos parmetros de escala.

3.3 SIMULACIONES

En esta etapa del proyecto se utilizan dos formas de simular, una utilizando
simuladores conocidos para la prueba terica de las respuestas de los circuitos a
varias seales de entrada conocidas y otra realizando un programa simulador propio
del mismo equipo como otra opcin del estudio a las respuestas de los circuitos a
varias seales de entrada.
~ 113 ~

3.3.1 RESULTADOS DE LOS SIMULADORES PROTEUS Y CIRCUIT
MAKER

Otra forma de simular circuitos es utilizando simuladores conocidos como Circuit
Maker o Proteus, se muestran aqu algunos de los resultados obtenidos en estos
simuladores.

Figura 48. Circuito RLC serie onda seno experimento para R= 100 , L= 23 mH y C= 23
F
En la figura 48 se observa que la seal de salida en el inductor y el condensador,
sigue teniendo la forma inicial de la onda seno, la diferencia radica en la amplitud y el
desfase, circuito simulado en circuit maker.

Figura 49. Circuito RLC serie onda impulso experimento, para R= 100 , L= 23 mH y C=
23 F

~ 114 ~
En las figuras 49 y 50 se observa el comportamiento de la seal en el inductor y en
el condensador para una entrada impulso y para un escaln, simulados utilizando el
circuit maker.

Figura 50. Circuito RLC serie onda seno crticamente amortiguado para R= 100 , L= 23
mH y C= 10 F

Figura 51. Circuito RLC serie onda seno crticamente amortiguado para R= 100 , L=
23 mH y C= 10 F
~ 115 ~

Figura 52. Circuito RLC serie onda seno sub. amortiguado para R= 100 , L= 23 mH y C=
1 F

Las figuras 51 y 52 muestran la simulacin de un circuito RLC serie en circuit maker,
forzado con una onda seno y la respuesta crticamente amortiguado con C = 10 F y
respuesta sub amortiguado con C = 1 F, se observa que la salida es otra onda seno
en cada componente de diferente amplitud y fase.

Figura 53. Circuito RC serie salida en C onda azul R= 47 (amarillo) y C=470 nF (azul),
onda cuadrada de 5 Voltios de entrada

~ 116 ~

Figura 54. Circuito RC serie R= 47 y C= 470 nF entrada seno de 5 Voltios

Las figuras 53 y 54 representan las simulaciones en Proteus de un circuito RC serie
con R= 47 y C= 470 nF para una onda cuadrada y seno respectivamente, se
observa que la salida en el condensador no sufre ninguna alteracin. Es decir el
comportamiento de los circuitos depender de los valores de R y C respectivamente,
esto implica los diferentes usos que puede drsele a los circuitos.

Figura 55. Circuito RL serie, salida en L R= 630 Ohmios y L= 1mH onda seno

~ 117 ~

Figura 56. Circuito RL serie salida en L con R=630 (amarilla), L= 1 mH (azul) para una
entrada onda cuadrada

Las figuras 55 y 56 representan la simulacin en Proteus de un circuito RL forzado
con una onda seno y cuadrada respectivamente, cuya salida en L se observa
desfasada y de menor amplitud en la figura 56 y el salto en el cambio de escala en la
onda cuadrada, pero con la misma forma de la entrada.

Figura 57. Circuito RLC serie onda seno amortiguado R=50 Ohmios, L=0.01H (rosa) y
C=1uF(azul)

~ 118 ~

Figura 58. Circuito RLC serie con R=10 (amarilla), L=0.1H (rosa) y C=10F (azul) para
una onda cuadrada

Figura 59. Circuito RLC serie con R=10 (amarilla), L=0.1H (rosa) y C=10F (azul) para
una onda cuadrada

~ 119 ~

Figura 60. Circuito RLC serie R=100(amarilla) Ohmios L=1 mH (rosa) y C=220 F(azul)
onda cuadrada

Figura 61. Circuito RLC serie onda cuadrada sub amortiguado R=200 (amarillo), L=0.1H
(rosa) y C=10F (azul)

~ 120 ~

Figura 62. Circuito RLC serie, forzado con onda seno amortiguado R=10 (amarilla),
L=0,1H (rosa) y C=10F (azul)

Figura 63. Circuito RLC serie onda cuadrada amortiguado R=50 , L=0.01H (rosa) y C=1
F(azul)

~ 121 ~

Figura 64. Circuito RLC serie, forzado con onda seno R=100 (amarilla), L=1 mH (rosa) y
C=220 F (azul)

Figura 65. Circuito RLC serie, forzado con onda seno sub amortiguado R=200 , L=0.1H
(rosa) y C=10 F (azul)

Las figuras 58, 59, 61, 62, 63, 64 y 65 son las simulaciones en Proteus de un circuito
RLC serie que ha sido forzado con ondas seno, cuadrada al que se le ha ido variando
los valores de R, L y C, para observar la seal de salida en cada caso, en algunas se
observa al amortiguamiento, la atenuacin y/o el desfase de la seal de salida.

~ 122 ~
3.3.2 RESULTADOS DEL SIMULADOR DEL EQUIPO AUTNOMO:

El programa de la pantalla simulada brinda una ventaja enorme en la elaboracin
De proyecto porque permite opciones muy importantes como son:
a- Observar el comportamiento de las seales de entrada y salida del los circuitos
implementados a travs de la lectura de datos por un puerto del PC.
b- Simular el comportamiento de los circuitos mediante esta opcin se convierte
en una herramienta interesante porque permite establecer comparaciones entre
la teora y la prctica, para realizar un buen estudio o anlisis del
comportamiento de los circuitos.

El diagrama de bloques correspondiente a esta parte del equipo, se representan en
la figura 66

Figura 66. Diagrama de bloque de lectura o Adquisicin en el simulador

El prototipo Osciloscopio Simulador de circuitos RLC, es un software para
adquisicin de datos por puerto serial o simulacin de circuitos, provenientes del
prototipo de experimentacin de circuitos RLC, por medio del protocolo de
comunicaciones RS232. O simulacin de circuitos bsicos RC, RL y RLC, con
seales de entrada impulso, escaln y seno a una amplitud de entrada entre 0 y 5
voltios. Las siguientes grficas de 67 a 82 ilustran los resultados obtenidos de los
circuitos simulados en el Simulador del equipo autnomo de uso didctico, en ellas se
observa el comportamiento simulado del circuito a diferentes seales de entrada y su
correspondiente salida.
~ 123 ~

Figura 67. Circuito RC Serie Simulado Onda Cuadrada R= 2 K y C= 1F

Figura 68. Circuito RC Serie Simulado Onda Impulso R= 2 K y C= 1F

~ 124 ~

Figura 69. Circuito RC Serie Simulado Onda Seno R= 220 K y C= 1F


~ 125 ~


Figura 72. Circuito RL Serie Simulado Onda Seno R= 100 y L= 23 mH

~ 126 ~

Figura 73. Circuito RL Serie Simulado Onda Impulso R= 100 y L= 23 mH

Figura 74. Circuito RL Serie Simulado Onda Escaln R= 100 y L= 23 mH

~ 127 ~

Figura 75. Circuito RL Serie Simulado Onda Seno R= 300 y L= 23 mH


~ 128 ~



~ 129 ~



~ 130 ~


Figura 82. Circuito RLC Serie Simulado Onda Seno R= 200 , C=10 F y L= 0.1 H

~ 131 ~
3.4 PRUEBA DEL EQUIPO Y RESULTADOS

Los resultados obtenidos de la construccin del equipo autnomo de uso didctico
podemos clasificarlo en dos formas:
3.4.1 RESULTADOS DEL OSCILOSCOPIO UNI-T UT2152C Y UNI-T
UT2062C

Para tener un parmetro de medicin se realizaron los circuitos de prueba y se
observaron a travs del osciloscopio UNI-T UT2152C, UNI-T UT2062C, de los
cuales se observaron los resultados mostrados en las figuras 83 a 97

Figura 83. Circuito RC Serie Onda Seno R= 200 , C=10 F

~ 132 ~

Figura 84. Circuito RC Serie Onda Cuadrada R= 200 , C=10 F

Figura 85. Circuito RC Serie Onda Cuadrada

~ 133 ~

Figura 86. Circuito RC Serie Onda Cuadrada

Figura 87. Circuito RL Serie Onda Cuadrada

~ 134 ~

Figura 88. Circuito RL Serie Onda seno

Figura 89. Circuito RL Serie Onda Triangular

~ 135 ~

Figura 90. Circuito RLC Serie Onda Seno

Figura 91. Circuito RLC Serie Onda Cuadrada

~ 136 ~

Figura 92. Circuito RLC Serie Onda Triangular

Figura 93.Circuito RLC Serie Onda Seno
~ 137 ~


~ 138 ~
Figura 95. Circuito RC Serie Onda Triangular


Figura 97. Circuito RLC Serie Onda Cuadrada

Las figuras 83 a 97 representan las seales entrada y salida de circuitos RC, RL y
RLC con varias seales de entrada Seno, Triangular y Cuadrada y a las cuales se ha
variado los valores de cada uno de los componentes de los circuitos y que a la vez
~ 139 ~
fueron observadas tanto en los osciloscopios UNI-T UT2152C y UNI-T UT2062C,
como en el Equipo Autnomo de Uso Didctico.

3.4.2 RESULTADOS DEL EQUIPO AUTNOMO

Con los circuitos RC, RL y RLC, implementados en el equipo y alimentados con
diferentes seales de entrada, especialmente onda seno ya que el simulador puede
simular esta seal de entrada y adems, el generador del Equipo Autnomo de uso
Didctico tambin genera esta seal, el simulador no produce simulaciones de onda
triangular o cuadrada, mientras que el generador de funciones, si las genera.
Los valores de resistencias y capacitancias pueden variarse de acuerdo a las
necesidades del usuario y en lo posible la inductancia permanece igual (sta ltima
hubo necesidad de hacerla, para obtener un valor apropiado para la frecuencia
requerida en el equipo), a ellos se les aplica diferentes seales de entrada y se analiza
la seal de respuesta dada, se comparan las seales con: las tericas, las simulaciones
y con la seal en un osciloscopio comercial UNI-T UT2152C y/o UNI-T UT2062C.
Las grficas obtenidas en EL EQUIPO AUTNOMO DE USO DIDCTICO
produce o genera unas seales de entrada y salida que visualizadas en la pantalla del
equipo sopn muy aproximadas a las obtenidas tanto en el simulador del equipo,
simulaciones en Proteus y Circit Maker como las obtenidas en los Osciloscopios, por
tanto podemos decir que los resultados obtenidos en el Equipo Autnomo de Uso
Didctico son dentro de los mrgenes de error aceptables como se ver a continuacin
en la siguientes grficas obtenidas del funcionamiento del Equipo Autnomo.
La pantalla no tiene luz propia, por esto se hace difcil la toma de fotos de la
respuesta a los circuitos. La pantalla del Equipo Autnomo de Uso Didctico est
dividida en cuadros representado por puntos, entre punto y punto en el eje X est
representado el tiempo, la forma representativa del la seal ya estar escalada o
dividida en la cantidad de pixeles que aparece, es decir si la escala esta por 1 que es el
valor de inicio quiere decir que cada cambio de la seal ser graficado en el pxel
~ 140 ~
siguiente, para el caso de estar la escala por 2 ser que el siguiente valor tomado de la
seal se graficar en los siguientes dos pixeles y asi sucesivamente, y en el eje Y est
representada la amplitud y equivale a valores estarn visualizados en pantalla en una
escala de 1 a 5. Estos comportamientos se pueden observar en las figuras de la 98 a la
122. Donde se observa que para un voltaje de entrada seno de 5 voltios pico pico
CH1 A1. Representada en la figura 99, la salida es aproximadamente 100 milivoltios
con un ligero desfase en la salida. CH2 A2, como igual ocurre en la figura 83 del
osciloscopio, con esto pued comprobarse la aproximacin del equipo a otros
medidores como los osciloscopios.

Figura 98. Pantalla LCD del Equipo Autnomo de Uso Didctico

Figura 99. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RC Serie

~ 141 ~

Figura 100. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RC Serie Variando los
valores de la Resistencia y el Condensador


~ 142 ~

Figura 102. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie Variando los

Figura 103. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RC Serie Variando los

~ 143 ~

Figura 104. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RC Serie

Figura 105. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RL Serie

~ 144 ~

Figura 106. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RL Serie

Figura 107. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RL Serie

~ 145 ~


Figura 109. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie Variando el
Valor de la Rersistencia y la Capacitancia

~ 146 ~



~ 147 ~

Figura 112. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie

Figura 113. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie Variando el
valor de la Capacitancia

~ 148 ~


Figura 115. Entrada y Salida de una Onda Seno Para un circuito RLC Serie Variando la
Resistencia y la Capacitancia

~ 149 ~



~ 150 ~

Figura 118. Entrada y Salida de una Onda Cuadrada Para un circuito RLC Serie Variando
valores de Resistencia y Capacitancia


~ 151 ~
Figura 120. Entrada y Salida de una Onda Triangular Para un circuito RLC Serie Variando
valores de Resistencia y Capacitancia



Las figuras 98 a 122 representan las seales de entrada y salida de circuitos RC, RL Y
RLC serie visualizadas en el Equipo Autnomo de Uso Didctico, equipo que ha
sido diseado y construido para el presente trabajo, y con las cuales puede notarse la
aproximacin entre las seales obtenidas por cualquiera de los medios utilizados
como son los simuladores Circuit Maker, Proteus, el simulador del Equipo o los
~ 152 ~
grficos obtenidos en los osciloscopios con los obtenidos en el equipo. Puede hacerse
el clculo aproximado para cada una de las seales dadas tanto en amplitud como en
frecuencia y comparar con los datos del osciloscopio.

Puede observarse ademas la forma de las ondas, el desfase que se manifiestan en
algunas seales, o los sobreimpulsos presentados por el tipo de circuito, dependiendo
de los valores de cada uno de sus componentes, de si el circuito es de primer o de
segundo orden.

~ 153 ~

4. DIFICULTADES Y PROYECCIONES

DIFICULTADES:

En el proceso de la ejecucin del proyecto construccin de un equipo autnomo de
uso didctico, hubo diferentes dificultades entre ellas, cambio de pantalla para el
equipo, esta se debe a:
a- Librerias difciles de conseguir, ya que inicialemente se trabaj con una
pantalla de la cual no se conoca su arquitectura, el contorno de la seal no era
compatible con el micro controlador pic 16f877 en tiempo, se trabaj a partir
de uno de los chip de ella, pero finalmente la dificultad de encrontrar
informacin de su funcionamiento hizo que se tomara la decisin de
cambiarla por PG 128128A de la cual se tiene mayor informacin.
b- El microcontrolador pic 16f877 fue cambiado por el Pic 16f873 por costo, los
dos tienen conversor ADC y entradas digitales independientes, TIMMER II
pero el ltimo es de menor tamao por tanto se ahorra espacio y dinero.
c- A veces ocurre que la seal se sobrepone en la anterior en el equipo, esto se
debe a que ha sido programdo para que la seal quede esttica hasta que se
grafique toda (acta como el trigger del osciloscopio), ocurriendo esta
sobreposicin de las seales.
d- Generar Offset conversin A/D a 8 bits, el pic 16f873 trae 10 bits de
resolucin en el conversor A/D, pero solo se usan 8 porque los dems son
utilizados en la transmisin serial, se usa el Offset para implementar los 8 bits
completos, se hace un desplazamiento de lo negativo a positivo..

4.2 PROYECCIONES

~ 154 ~
Este trabajo consiste en un equipo para observar el comportamiento de circuitos
simples RC, RL y RLC en serie y en paralelo cuando son forzados con diferentes
entradas, estas seales de entrada pueden ser una seal impulso unitario, una seal
escaln unitario y una onda seno, estas son la que han sido simuladas en el
computador, pero desde el generador del sistema hay otras seales que alimentan los
circuitos de onda triangular y de onda cuadrada. Aun as, el equipo no ha sido
estructurado para tener en cuenta otros factores importantes en el anlisis y
construccin de circuitos como son:
1- Anlisis de impedancias en los circuitos
2- La ubicacin de polos y ceros en los circuitos de segundo orden y respuesta
compleja
3- El factor de calidad, ya que como se dijo anteriormente esto es utilizado para
el diseo de condensadores y bobinas para determinar el ancho de banda de
filtros, necesarios en comunicaciones y otras aplicaciones.
Se dejan estos puntos como sugerencia para futuros trabajos que optimicen el sistema
y/o equipo.

~ 155 ~

5. CONCLUSIONES

Aprovechando las ventajas que ofrecen los mtodos didcticos que favorecen los
aprendizajes, se desarroll este proyecto que permite realizar estudio de circuitos,
simulaciones por medio de un panel autnomo que favorece enseanza en el
anlisis de circuitos RLC a diversos tipos de entrada y salida.
Se ha observado que la teora matemtica coincide con las simulaciones realizadas
del sistema, por lo tanto este equipo sirve al estudiante como herramienta en el
anlisis de circuitos.
El proyecto se realiz teniendo en cuenta los requerimientos de software y
hardware, que permitan dar flexibilidad para adaptarlo a otras aplicaciones
electrnicas.
Se elaboraron guas de usuario para el manejo del Equipo Autnomo de Uso
Didctico y como se trata de un equipo didctico tambien fueron elaboradas
algunas guas de laboratorio sugeridas. Ver Anexo 1

~ 156 ~
~ 157 ~

6. BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS DE INTERNET.

[1] EQUIPO, OSCILOSCOPIOS para anlisis de circuitos RLC, Octubre 2010
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=http://www.abacantodigital.com/docs/pro
ductos/p87_AD8603B_Web.jpg&imgrefurl=http://www.abacantodigital.com/product
os.php%3Fsup%3D22%26ctl%3D0%26ctg%3D0%26sct%3D0&usg=__Lz3WrGvh
XsiBAAOc3OH58NDcTpE=&h=236&w=318&sz=9&hl=es&start=13&zoom=1&u
m=1&itbs=1&tbnid=9M-
TqqJwxUMBVM:&tbnh=88&tbnw=118&prev=/images%3Fq%3Dequipo%2BOSCI
LOSCOPIOS%2Bpara%2Banalisis%2Bde%2Bcircuitos%2BRLC%26um%3D1%26
hl%3Des%26sa%3DN%26rlz%3D1G1GGLQ_ESCO378%26tbs%3Disch:1

[2] MONOGRAFIAS.com, Adquisicin de datos; Respuesta de circuitos con tres
elementos pasivos, Octubre 2010
http://www.google.com.co/imgres?imgurl=http://www.monografias.com/trabajos32/c
ircuito-tres-
elementos/Image3847.jpg&imgrefurl=http://www.monografias.com/trabajos32/circui
to-tres-elementos/circuito-tres-elementos.shtml&usg=__Xqv-
2trQ_oou4xLLUbM8sxvhVis=&h=371&w=600&sz=48&hl=es&start=30&zoom=1&
um=1&itbs=1&tbnid=wBDJPfICbG-
WQM:&tbnh=83&tbnw=135&prev=/images%3Fq%3Dequipo%2BOSCILOSCOPIO
S%2Bpara%2Banalisis%2Bde%2Bcircuitos%2BRLC%26start%3D20%26um%3D1
%26hl%3Des%26sa%3DN%26rlz%3D1G1GGLQ_ESCO378%26ndsp%3D20%26tb
s%3Disch:1

~ 158 ~
[3]

ZILL, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones, Grupo Editorial
Iberoamrica, Tercera edicin

[4] QUIROGA, Germn y NIETO, Jorge Nieto. Tomado de manual terico para
cursos de ascenso, Bogot, enero 1976. CORIENTE ALTERNA Vol. II.

[5] GETTYS, Edward, KELLER, Frederick, STOKE, Malcolm, Fsica Clsica y
Moderna, Mc Graw Hill, Espaa 1991.pgs 805-815.

[6] RODRIGUEZ AVILA, Jess E., Introduccin a la Ingeniera del Control
Automtico, Mc Graw Hill Interamericana Editores S.A., Mxico 1997.

[7] KATSUHIKO, Ogata. Ingeniera de Control Moderna, Editorial Prentice Hall,
pag 238-260.
[8] http://isa.umh.es/isa/es/asignaturas/tcs/apuntes/transitorios1.pdf , Circuitos
Transitorios de Primer Orden, Teora de Circuitos y Sistemas, julio 24 2010

[9] http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&langpair=en%
7Ces&u=http://en.wikipedia.org/wiki/File:Bandwidth2.png&rurl=translate.google.co
m.co.Paso de Respuesta de los Circuitos RLC, 30-07-2010

[10]
http://people.seas.harvard.edu/~jones/es154/lectures/lecture_0/Laplace/laplace.html%
20
Electronic Devices and Circuits, Engineering Sciences 154 Laplace Transforms and
Circuit Analysis, Mayo 2007.
[11] DORF, Richard, Circuitos Elctricos, Introduccin al Anlisis y Diseo,
AlfaOmega, Editor, Bogot 1997.

~ 159 ~
[12] BROPHY, James. Electrnica Fundamental para Cientficos, edit. Revert,
Barcelona. 1969, pgs 100-113.

[13] DORF, Richard, Circuitos Elctricos, Introduccin al Anlisis y Diseo,
AlfaOmega, Editor, Bogot 1997.

[14] http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&langpair=en%
7Ces&u=http://en.wikipedia.org/wiki/File:Bandwidth2.png&rurl=translate.google.co
m.co, Paso de Respuesta de los Circuitos RLC, 30-07-2010.

[15] EDWARDS, Henry y PENNEY, David, Ecuaciones Diferenciales, Prentice Hall,
2da edicin, Mexico 2001.

[16] http://dctrl.fi-b.unam.mx/practicas/circuitos/practica1.pdf . Sistemas Elctricos
de Primer y Segundo orden. Mayo 2010.

[17] EXAR corporation, 48720 Kato Road, Fremont, CA 94538.

[18] http://issuu.com/jorgesoporte/docs/catalogo. Catalogo Suconel S.A, oct 2010.

[19] http://www.frino.com.ar/proteus.htm. ASPECTOS BASICOS DEL PROGRAMA
PROTEUS, OCT DEL 2010.

[20]
http://www.directoriow.com/pe_Circuit_Maker_2000_Software_de_electronica_6382.
html.
Circuit Maker 2000 Software de electronica. Octubre 2010

[21]
http://www.google.com.co/search?source=ig&hl=es&rlz=1G1GGLQ_ESCO378&q=j
~ 160 ~
ava&aq=1&aqi=g10&aql=&oq=ja&gs_rfai= Java (lenguaje de programacin),
Wikipedia, septiembre 2010.

[22] http://www.cursomicros.com/mod2/c02_01_el_compilador_boostC.html. Curso
de Programacion de microcontroladores PIC. Octubre 2010.

OTROS CONSULTADOS

[23] EISBERG, Robert M., LERNER, Lawrence S., Fsica Fundamentos y
Aplicaciones, Mc Graw Hill, Mxico S.A. 1984.

[24]
http://people.seas.harvard.edu/~jones/es154/lectures/lecture_0/Laplace/laplace.html%
20.
Electronic Devices and Circuits. Engineering Sciences 154 Laplace Transforms and
Circuit Analysis. Mayo 2007.

[25]
http://www.monografias.com/trabajos14/laboratoriocircuito/laboratoriocircuito.shtml.
Monografias.com > Computacion > Software, laboratorio de circuitos digitales,
Enviado por mabelgonzalesu , octubre del 2010.

[26] Artculo Modelacin de Convertidores Electrnicos de Potencia para la Facultad
de Simulacin en Tiempo Real, Salvador Acevedo P, ITESM, Campus Monterrey.

[27] GENE F. FRANKLIN and J. DAVID POWELL. Digital Control of Dynamic
Systems. Editorial Addison Wesley Publishing Company. Second printing, June
1981, Pag 131 a 137

~ 161 ~

ANEXO 1.

GUIA DE LABORATORIOS PARA REALIZAR CON EL EQUIPO
AUTONOMO PARA EL ESTUDIO DE SEALES RLC

INTRODUCCION
El equipo autnomo para el estudio de seales RLC en serie y/o en paralelo brinda la
posibilidad de observar y/o simular seales de entrada y salida de circuitos bsicos
RC, RL y RLC en serie y en paralelo, o ser observada a travs del un computador ya
que presenta comunicacin serial. En circuitos en serie puede visualizarse la entrada
y la salida en cualquiera de las componentes del circuito en trminos del voltaje de
salida, para circuitos en paralelo es recomendable solo la simulacin ya que la seal
de salida del circuito es en trminos de la corriente y esto implica implementar otros
mtodos para que la seal pueda ser observada en el equipo, pero s puede ser
simulada, en un PC, siguiendo las recomendaciones dadas para su manejo.

Un estudiante o docente puede manipular fcilmente el equipo autnomo,
implementado previamente los circuitos RL, RC o RLC en el tablero que posee en su
parte superior, conectar la seal deseada mediante el generador de frecuencias y leer
las seales mediante las sondas que la llevan a la pantalla, se observa que las seales
pueden ser modificadas en frecuencia y amplitud hasta obtener la seal deseada y de
fcil anlisis.

Ya corresponde al docente y a los estudiantes comparar los resultados tericos con los
resultados experimentales de cada una de las seales y sacar conclusiones respectivas.

~ 162 ~
EQUIPO AUTNOMO DE USO DIDCTICO

1- Modulo de visualizacin y adquisicin
Este visualizador es un instrumento de medicin electrnico para la representacin
grfica de seales elctricas que pueden variar en el tiempo. Es muy usado en
electrnica de seal, frecuentemente junto a un analizador de espectro. Un
osciloscopio presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas
en una pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el
eje Y (vertical) representa la amplitud. La imagen as obtenida se denomina
oscilograma. Los osciloscopios son clasificados segn su funcionamiento interno,
pueden ser tanto analgicos como digitales.

1. 1 Osciloscopio analgico
La amplitud a medir se aplica a las placas de desviacin vertical de un tubo de rayos
catdicos (utilizando un amplificador con alta impedancia de entrada y ganancia
ajustable) mientras que a las placas de desviacin horizontal se aplica una tensin en
diente de sierra (denominada as porque, de forma repetida, crece suavemente y luego
cae de forma brusca). Esta tensin es producida mediante un circuito oscilador
apropiado y su frecuencia puede ajustarse dentro de un amplio rango de valores, lo
que permite adaptarse a la frecuencia de la seal a medir. Esto es lo que se denomina
base de tiempos.
~ 163 ~

Figura 1.- Representacin esquemtica de un osciloscopio.

En la Figura 1 se puede ver una representacin esquemtica de un osciloscopio con
indicacin de las etapas mnimas fundamentales. El funcionamiento es el siguiente:
En el tubo de rayos catdicos el rayo de electrones generado por el ctodo y acelerado
por el nodo llega a la pantalla, recubierta interiormente de una capa fluorescente que
se ilumina por el impacto de los electrones.

Si se aplica una diferencia de potencial a cualquiera de las dos parejas de placas de
desviacin, tiene lugar una desviacin del haz de electrones debido al campo elctrico
creado por la tensin aplicada. De este modo, la tensin en diente de sierra, que se
aplica a las placas de desviacin horizontal, hace que el haz se mueva de izquierda a
derecha y durante este tiempo, en ausencia de seal en las placas de desviacin
vertical, dibuje una lnea recta horizontal en la pantalla y luego vuelva al punto de
partida para iniciar un nuevo barrido. Este retorno no es percibido por el ojo humano
debido a la velocidad a que se realiza y a que, de forma adicional, durante el mismo
se produce un apagado (borrado) parcial o una desviacin del rayo.

Si en estas condiciones se aplica a las placas de desviacin vertical la seal a medir (a
travs del amplificador de ganancia ajustable) el haz, adems de moverse de izquierda
~ 164 ~
a derecha, se mover hacia arriba o hacia abajo, dependiendo de la polaridad de la
seal, y con mayor o menor amplitud dependiendo de la tensin aplicada.

Al estar los ejes de coordenadas divididos mediante marcas, es posible establecer una
relacin entre estas divisiones y el perodo del diente de sierra en lo que se refiere al
eje X y al voltaje en lo referido al Y. Con ello a cada divisin horizontal
corresponder un tiempo concreto, del mismo modo que a cada divisin vertical
corresponder una tensin concreta. De esta forma en caso de seales peridicas se
puede determinar tanto su perodo como su amplitud.

1. 1.1 Limitaciones del osciloscopio analgico
El osciloscopio analgico tiene una serie de limitaciones propias de su
funcionamiento:
- Las seales deben ser peridicas. Para ver una traza estable, la seal debe ser
peridica ya que es la periodicidad de dicha seal la que refresca la traza en la
pantalla. Para solucionar este problema se utilizan seales de sincronismo con
la seal de entrada para disparar el barrido horizontal (trigger level) o se
utilizan osciloscopios con base de tiempo disparada.
- Las seales muy rpidas reducen el brillo. Cuando se observa parte del
perodo de la seal, el brillo se reduce debido a la baja persistencia fosfrica
de la pantalla.
- Las seales lentas no forman una traza. Las seales de frecuencias bajas
producen un barrido muy lento que no permite a la retina integrar la traza.

1.1.2 Osciloscopio digital
En la actualidad los osciloscopios analgicos estn siendo desplazados en gran
medida por los osciloscopios digitales, entre otras razones por la facilidad de poder
transferir las medidas a una computadora personal o pantalla LCD.
~ 165 ~
En el osciloscopio digital la seal es previamente digitalizada por un conversor
analgico digital. Al depender la fiabilidad de la visualizacin de la calidad de este
componente, esta debe ser cuidada al mximo.

Las caractersticas y procedimientos sealados para los osciloscopios analgicos son
aplicables a los digitales. Sin embargo, en estos se tienen posibilidades adicionales,
tales como el disparo anticipado (pre-triggering) para la visualizacin de eventos de
corta duracin, o la memorizacin del oscilograma transfiriendo los datos a un PC.
Esto permite comparar medidas realizadas en el mismo punto de un circuito o
elemento.

La principal caracterstica de un osciloscopio digital es la frecuencia de muestreo, la
misma determinara el ancho de banda mximo que puede medir el instrumento, viene
expresada generalmente en MS/s (millones de muestra por segundo).

Estos osciloscopios aaden prestaciones y facilidades al usuario imposibles de
obtener con circuitera analgica, como los siguientes:
- Medida automtica de valores de pico, mximos y mnimos de seal.
Verdadero valor eficaz.
- Medida de flancos de la seal y otros intervalos.
- Captura de transitorios.
- Clculos avanzados, como la FFT para calcular el espectro de la seal.
tambin sirve para medir seales de tensin

1.1.3 Componentes
En la construccin el prototipo de osciloscopio se emplearon dos micro
controladores, uno para el control de la pantalla y el otro para la adquisicin de datos
aumentando de esta manera la adquisicin de los datos tanto del circuito como de la
seal del generador con el que cuenta, adems la interfaz con la que el usuario
interacta indica de forma luminosa la accin que se est realizando y los elementos
~ 166 ~
usados en el anlisis. La buena configuracin de estos dispositivos se ver reflejada
en la grafica tanto del osciloscopio como en el simulador virtual.

En la construccin de este osciloscopio se implementaron diferentes configuraciones
con la que cuenta el micro controlador PIC 16f873 de la familia de la Microchip,
entre estas esta el uso de la 3 interrupciones, comunicacin serial, adquisicin
anloga y el uso del time 2 como respaldo para la ejecucin de tareas destinadas a la
adquisicin, conversin anloga digital, comunicacin y supervisin de perifricos y
visualizacin de la configuracin con la que el usuario pretende hacer una lectura del
comportamiento de la respuesta del circuito implementado.

En la comunicacin se realizo por medio del protocolo serial RS232 y se implemento
la comunicacin la interrupcin UART con la que cuenta el micro dando as prioridad
a la transmisin en el momento de ser conectado por medio de la interface con la que
cuenta este KIT.

Para la tarea de visualizacin se hizo con un micro controlador auxiliar PIC 16f628
de la familia Microchip, la configuracin de este se realizo de forma de esclavo y est
dedicado a la recepcin de comandos tanto de texto como de coordenada de las
seales de entrada, este micro controlador entra en modo de ahorro de energa
despus de un tiempo determinado de no recibir seal.

1.1.4 Descripcin
El modulo didctico cuenta con un generador integrado para la alimentacin del
circuito ya sea RL, RC o RLC serie y paralelo adems de una pantalla LCD en la cual
se visualizan la seal de entrada y la respuesta del circuito a la seal de entrada ya sea
cuadrada, triangular, sinusoidal o impulso, logrando la visualizacin respuestas
amortiguadas y sobre amortiguadas que difcilmente se logran ver en un osciloscopio
anlogo y adems de los controles con los que cuenta el modulo para acondicionar la
~ 167 ~
visualizacin logrando con esto sacar provecho de la informacin que puede entregar
este tipo de circuitos en diferentes frecuencias.

1.2 MANUAL DEL USUARIO

Primero encienda el aparato y espere un segundo mientras se inicia la visualizacin,
en primera estancia aparecer en pantalla la grfica del axes al cual se le asignan
escalas y ayuda al clculo del voltaje y del tiempo. Para iniciar la visualizacin
asegrese que uno de los dos canales est encendido y posteriormente conecte la
seal a visualizar, recuerde que el valor mximo pico a pico de la seal es de 5 voltios
ya que si sobrepasa este valor el visualizador podra sufrir inconvenientes de
calentamiento, fallas en la visualizacin y adquisicin. Para comprobar que el canal
esta encendido, el led que aparece sobre el switche estar encendido.

Para el movimiento del tiempo y la amplitud se usa el switche que est en medio de
los dos canales, si este est mostrando un color azul, est habilitado el movimiento
del tiempo y si est de color verde estar habilitado el movimiento de la amplitud.
Estos valores estarn visualizados en pantalla en unas escalas de 1 a 5, para el caso de
la amplitud corresponde a 20 milivoltios por el valor visualizado y para el caso del
tiempo ser una forma representativa de la seal ya que la escala estar dividida en la
cantidad de pixeles que aparece, es decir, si la escala est por 1 que es el valor de
inicio, cada cambio de la seal ser graficado en el pixel siguiente, para el caso de
estar la escala por 2, el siguiente valor tomado de la seal se graficar en los
siguientes dos pixeles y si sucesivamente.

Al conectar el visualizador con el computador, se hace por medio del puerto serial y a
una velocidad de 19200 bits por segundo, esta conexin se logra con el software
diseado para esta aplicacin, al establecerse la conexin la pantalla del visualizador
queda IN activa y todos los canales y valores del tiempo y amplitud quedan
almacenados pero no son controlados desde el software, esta conexin tarda alrededor
~ 168 ~
de medio segundo en establecerse y se debe seleccionar el canal o canales en el
software para poder iniciar la adquisicin de los datos., El visualizador muestra la
conexin con el computador encendiendo un LED en la parte inferior de color rojo y
los dems se apagan y se muestra de esta misma forma si alguno de los canales est
en funcionamiento o dado el caso los dos en forma simultnea.

Para el uso del generador de funciones con el que cuenta el visualizador se hace
necesario una conexin externa y la seleccin de la forma de onda puede ser
cuadrada, sinusoidal o triangular, adems de esto cuenta con dos perillas con las que
se puede variar amplitud y frecuencia de acuerdo a la aplicacin. El voltaje mximo
de salida de este generador est configurado para ser soportado por el visualizador y
se hace esta aclaracin, porque este dispositivo es independiente del visualizador.

Al apagar el dispositivo, los valores se reinician, en algunos momentos se presentan
problemas en la visualizacin que pueden ser corregidos apagando y encendiendo de
nuevo el visualizador, es aconsejable usar para las entradas del osciloscopio sondas y
as evitar interferencias de seales externas y de igual manera, para el generador es
aconsejable usar sondas especializadas para estas tareas.

2. PROTOTIPO OSCILOSCOPIO SIMULADOR CIRCUITOS RLC

2.1 - Resumen

El prototipo Osciloscopio Simulador de circuitos RLC, es un software para
adquisicin de datos por puerto serial, provenientes del prototipo de
experimentacin de circuitos RLC, por medio del protocolo de comunicaciones
RS232. Igualmente simula circuitos bsicos RC, RL y RLC, con seales de
entrada impulso, escaln y seno a una amplitud de entrada entre 0 y 5 voltios.

~ 169 ~
2.2 Ventana Principal

En la ventana de funcionamiento hay 7 paneles utilizados en su mayora para la
simulacin
2.2.1 Panel 1
En el primer panel se encuentra la pantalla verde con lneas divisorias en la que
se grafican los datos.
2.2.2 Panel 2 AdquisicinSimulacin
En el panel 2 se encuentran dos opciones para elegir el modo de
funcionamiento del sistema. El primer modo (Adquisicin) se selecciona
cuando se quiera hacer funcionar el software, graficando datos entrantes al
puerto serial.
~ 170 ~

2.2.3 Panel 3 Canales de adquisicin
En este panel se puede seleccionar el canal 1, canal 2 o ambos, provenientes del
prototipo de experimentacin de circuitos RLC a travs del puerto serial.
2.2.4 Panel 4 Simulacin
En el panel de simulacin se puede seleccionar el tipo de circuito (RC, RL,
RLC) y su configuracin (serie, paralelo), as mismo estn los campos de
entrada para los parmetros necesarios en el clculo de la simulacin.

2.2.5 Panel 5 Seal
El panel de seal incluye los datos de la seal de entrada simulada, se puede
elegir entre impulso, escaln y seno. Tambin es posible ingresar la amplitud y
la frecuencia de esta seal segn sea necesario.

2.2.6 Panel 6 Escala
~ 171 ~
La escala de tiempo y de voltaje de graficado pueden ser manipuladas en este
panel, la primera escala vara el valor de voltaje por unidad en la pantalla, la
segunda configura el valor de tiempo por unidad de la pantalla.

2.2.7 Panel 7 Circuito
En este panel se puede ver una imagen del circuito que se esta simulando, en
su configuracin bsica.
2.2.8 Botn de funcionamiento principal
Este botn es elemento principal de funcionamiento, ya que con el se inicia y
se detiene la adquisicin y la simulacin de datos.

2.3 Adquisicin

Para realizar una adquisicin, se deben seguir los siguientes pasos:
- Conectar el prototipo de experimentacin de circuitos RLC y asegurarse de su
correcto funcionamiento.
- Seleccionar en el panel 2 Adquisicin Simulacin la opcin Adquisicin.
- Oprimir el botn de funcionamiento principal DAQ.
En estos momentos el software deber graficar la seal proveniente del prototipo de
experimentacin de circuitos RLC.
Para detener la adquisicin solo hace falta oprimir de nuevo el botn de
funcionamiento principal.

~ 172 ~
2.4 Simulacin

Para realizar la simulacin de un circuito RC, RL o RLC, debe realizar el siguiente
procedimiento:
- Seleccionar en el panel 2 Adquisicin Simulacin, la opcin Simulacin.
- En el panel 4 Simulacin, indicar el tipo de circuito (RC, RL, RLC), la
configuracin (serie, paralelo), y llenar los valores de los diferentes
componentes del circuito.
- Del panel 5 Seal, indicar el tipo de seal exitadora (escaln, seno, impulso),
y colocar la amplitud y/o la frecuencia, segn sea el caso.
- Oprimir el botn de funcionamiento principal.
Inmediatamente debera simularse el comportamiento del circuito con los valores
dados.
Si al presionar el botn de funcionamiento principal, salta un mensaje de error, lea su
contenido, ya que muy seguramente le falta algn dato por especificar, y en ese
mensaje encontrara los datos mnimos que debe llenar.
Las escalas de tiempo y voltaje, pueden ser accionadas cuando se note que el
graficado ha terminado, ya que si se hace antes, puede interrumpir esta accin.
Cuando interacte con una de estas barras, el software reiniciara el grfico con los
nuevos parmetros de escala.

~ 173 ~

LABORATORIO 1
CIRCUITO RC SERIE FORZADO CON UNA FUNCIN SENO
Teora
CIRCUITO RC SERIE
Un condensador es un elemento que se opone a las variaciones del voltaje aplicado.
Esta propiedad se llama capacidad y se mide en faradios. La resistencia que presenta
un condensador puro al paso de la corriente alterna se llama reactancia capacitiva y se
mide en ohmios.
En la figura (1) se muestra un circuito RC serie al que se le aplica una seal AC. Al
cargarse y descargarse el condensador a travs de la resistencia en serie en el circuito,
se est oponiendo a las variaciones de voltaje aplicado. En este proceso se ocasiona
adems de una simple oposicin, un atraso del voltaje aplicado en 90 respecto a la
corriente.

Figura (1) Circuito RC Serie
Aplicando la ley de Kirchhoff como solucin a la malla
RI
C
q
V
i
+ =
La ecuacin diferencial IR Idt V
C i
+ =
}
1

Luego de aplicar la transformada de Laplace la ecuacin resultante es
R I
CS
I
V
s
s
s
+ =
Si la salida es en el condensador
~ 174 ~
CS
I
V
s
oS
=
La funcin de transferencia del circuito RC est dada como:
1
1
+
=
+
= =
RCS
R I
CS
I
CS
I
V
V
D
s
s
s
iS
oS
S

Si la salida del circuito es en la resistencia la funcin de transferencia queda expresada
1
1
+
= =
RCS V
V
D
iS
oS
S

La funcin de transferencia en el tiempo depender de la manera como sea excitada el
circuito, esto es con una funcin seno, impulso, escaln u otra. Puede ser desarrollado
matemticamente y ha sido resumido en la siguiente tabla (1).
Tabla (1) Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RC a varias seales de entrada.
Funcin
impulso
unitario
1
1
1
S
k
y
RCS
=
=
+

1
t
RC
t
y e
RC

| |
=
|
\ .

Funcin
escaln
1
1 1
1
S
k
k
RC
y
S
S S S
RC
donde
RC
t
t
t
= =
| |
+ +
|
\ .
=

1
t
RC
t
y k e
k
| |
=
|
\ .

Amplitud del escaln y se alcanza
ms o menos en 5t

Funcin
rampa
|
|
.
|
\
|
+
+ =
RCS
C R
S
RC
S
m y
S
1
1
2 2
2

t
RC
t
y mt mRC mRCe
= +

m es constante
Funcin
armnica
( )( )
2 2
1
S
A
y
S S
e
e t
=
+ +

( ) ( )
t
t e
t
e
et
t
t
e t sen
j
y
2
2
2
1 1
1
+
+
=

~ 175 ~
SENO Donde RC = t Donde se obtiene, por facilidad
para clculos se escoge y haciendo
un tratamiento para evitar trabajar
con nmeros imaginarios
( )
( ) ( )
2 2
1
cos
1
t
RC
t
rad
s
k
y e t sen t
R C
e
t t
=

= +
`
)

La respuesta en el tiempo tiene
parte real y parte imaginaria (polos
y ceros), que no son analizados en
este trabajo

MATERIALES:
- Equipo autnomo para el estudio de seales de circuitos
- Resistencias 100, 1K, 2,2K, 3,3K, 22K
- Condensadores 1F, 22F, 47F, 220F
- PC para simulaciones y/o comunicacin serial

PROCEDIMIENTO
1- Realice el montaje indicado en la figura (1), escogiendo un valor de
resistencia y capacitancia apropiadas, de manera que el tiempo de carga del
condensador 5
C
t sea posible de ser visualizado en la pantalla, se recomienda
que el producto de la resistencia por la capacitancia sea de aproximadamente
entre 2 y 10 segundos porque esto permite la fcil visualizacin de la seal en
el equipo.
~ 176 ~
2- Ubique la sonda del generador de frecuencias, una en tierra y la otra a la
entrada del circuito, encienda el equipo y coloque la sonda del canal 1 entre
la resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el condensador y tierra.
3- Grade en frecuencia y amplitud la seal de entrada seno del generador al
circuito y la correspondiente salida hasta obtener una seal de fcil lectura en
el equipo.
4- Mida en lo posible el valor de la frecuencia y la amplitud de las seales de
entrada en la resistencia y salida en el condensador, teniendo en cuenta las
recomendaciones dadas en el manual.
5- Dibuje la seal de entrada y salida del circuito.
6- Repita el experimento cambiando el valor de la resistencia y la capacitancia.
7- Realice si tiene posibilidad, la lectura en un PC utilizando la conexin por el
puerto serial.
8- Realice la simulacin entrando en el PC los valores correspondientes a la
resistencia y la capacitancia.
9- Dibuje en cada caso las seales de entrada y salida y calcule el valor de la
frecuencia y el voltaje.
10- Cambi el valor de la frecuencia dos o tres veces ms y repita el proceso.

PREGUNTAS
1- Tiene la seal de salida el comportamiento esperado al ser comparado con la
teora? Para ello compare las grficas y valores de voltaje y frecuencia tanto
de las simulaciones, con los valores experimentales del circuito.
2- Qu diferencia encuentra en las seales al variar la frecuencia?
3- Cmo es el comportamiento en general de los circuitos RC serie para una
seal forzada seno?
4- Presenta alguna relacin la seal de salida con la solucin dada al circuito en
la tabla 1 para una entrada forzada seno?
5- Qu aplicaciones puede tener este tipo de comportamiento de circuitos en las
comunicaciones?
~ 177 ~

LABORATORIO 2
CIRCUITO RC SERIE FORZADO CON UNA ONDA CUADRADA

MATERIALES:
Equipo autnomo para el estudio de seales de circuitos
Resistencias 100, 1K, 2,2K, 3,3K, 22K
Condensadores 1F, 22F, 47F, 220F
PC para simulaciones y/o comunicacin serial

PROCEDIMIENTO
resistencia y capacitancia apropiadas de manera que el tiempo de carga del
condensador sea de 5
C
t , posible de ser visualizado en la pantalla, se
recomienda que el producto de la resistencia por la capacitancia sea de
aproximadamente entre 2 y 10 segundos por que esto permite la fcil
visualizacin de la seal en el equipo.
2- Ubique la sonda del generador de frecuencias una en tierra y la otra al entrada
del circuito, encienda el equipo y coloque la sonda del canal 1 entre la
resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el condensador y tierra.
3- Grade en frecuencia y amplitud la seal de entrada onda cuadrada del
generador al circuito y la correspondiente salida hasta obtener una seal de
fcil lectura en el equipo.
entrada en la resistencia y salida en el condensador.
6- Repita el experimento cambiando el valor de la resistencia y la capacitancia.
7- Realice si tiene posibilidad la lectura en un PC utilizando la conexin por el
puerto serial.
~ 178 ~
10- Cambien el valor de la frecuencia dos o tres veces ms y repita el proceso.

PREGUNTAS
3- Cmo es el comportamiento en general de los circuitos RC serie para una
seal forzada seno?
comunicaciones?

~ 179 ~
LABORATORIO 3
CIRCUITO RL SERIE FORZADO CON UNA FUNCIN SENO
Teora
CIRCUITO RL SERIE
La combinacin de una resistencia R y una auto-inductancia L figura (1), constituyen un
circuito til en corriente alterna cuando se conectan a un generador de tensin.

Figura (1)
Para realizar el anlisis de la respuesta del circuito en el tiempo, se procede a aplicar
la ley de Kirchoff al circuito, obteniendo:
dt
di
L Ri V
i
+ = ,
R I LSI V
s s s i
+ =
Si la salida es en el resistor:
os s
V RI =
La funcin de transferencia del circuito RL serie, queda expresada de la siguiente manera:
oS s
S
iS s s
R
V RI
L
D
R
V LSI I R
S
L
= = =
+
+

El comportamiento del circuito depender de la forma como sea excitado mediante el
generador, mostrndose en la tabla (1) las respuestas a tres posibles entradas o formas de
onda como son una seal impulso unitario, escaln y onda seno.
Tabla (1) Respuesta en S y en el tiempo para un circuito RL serie a varias seales de
entrada.
~ 180 ~
Funcin
impulso
unitario
1
1
S
L
S
S
R
y
L
S
S
R
t
t
= =
+
+

donde
L
R
t =

( )
1
t
t t
y e u
t
t

=
Funcin
escaln
1 1
1
1
S
y
L
S
S
R
t
= =
+
+

L
R
t =
1
t
t
y A e
Amplituddel
escalon
A
t
t
| |
=
|
\ .

Funcin
armnica
SENO
( ) ( )( )
2 2 2 2
S
R
L
y
R
S S S
S
L
e te
e e t
= =
| | + + +
+
|
\ .

R
L
t =
2 2 2
1
cos
1 1
t
t
y e sen t t
t
e
te
t
e e
t e
e e
t t
= + +
+
| | | |
+ +
| |
\ . \ .

MATERIALES:
- Equipo autnomo para el estudio de seales de circuitos.
- Resistencias 100, 1K, 2,2K, 3,3K, 22K.
- Inductores
- PC para simulaciones y/o comunicacin serial.

PROCEDIMIENTO
resistencia e inductancia apropiadas para la visualizacin de la seal en el
equipo, tiempo de 5
L
t .
~ 181 ~
resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el inductor y tierra.
3- Grade en frecuencia y amplitud la seal de entrada onda seno del generador
al circuito y la correspondiente salida hasta obtener una seal de fcil lectura
en el equipo.
entrada en la resistencia y salida en el inductor.
6- Repita el experimento cambiando el valor de la resistencia y del inductor.
puerto serial.
resistencia y el inductor.

PREGUNTAS
3- Cmo es el comportamiento en general de los circuitos RL serie para una
seal forzada seno?
comunicaciones?

~ 182 ~
LABORATORIO 4
CIRCUITO RL SERIE FORZADO CON UNA FUNCIN CUADRADA

MATERIALES:
- Equipo autnomo para el estudio de seales de circuitos
- Resistencias 100, 1K, 2,2K, 3,3K, 22K
- Inductores
- PC para simulaciones y/o comunicacin serial

PROCEDIMIENTO
resistencia y el inductor dados en el equipo.
resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el cinductor y tierra.
3- Grade en frecuencia y amplitud la seal de entrada onda cuadrada del
generador al circuito y la correspondiente salida hasta obtener una seal de
fcil lectura en el equipo.
entrada en la resistencia y salida en elinductor.
6- Repita el experimento cambiando el valor de la resistencia.
puerto serial.

~ 183 ~
PREGUNTAS
3- Cmo es el comportamiento en general de los circuitos RL serie para una
seal forzada cuadrada?
comunicaciones?

~ 184 ~
LC
S
L
R
S
W S
D
s
1
1 1
2
2 2
+ +
+
=
LABORATORIO 5
CIRCUITO RLC SERIE ONDA SENO
Teora
CIRCUITO RLC SERIE
El circuito de la figura 1 constituye un circuito RLC serie, podemos tener en cuenta
en este circuito que el fasor de la fem., es la suma de los fasores correspondientes a
los trminos.
C L R
V V V + +

Figura 1. Circuito RLC Serie

La ecuacin diferencial del circuito es, tras derivacin respecto al tiempo
dt
dV
I
C dt
dI
R
dt
I d
L = + +
1
2
2

dt
di
L V
C
= (1)
( ) S S
LSI V =
0

( ) ( )
}
+ + = idt
C
LSI IR V
S S i
1
(2)
Obtener la funcin de transferencia. Alimentada con una funcin seno en el plano de
S.

(20)

el tiempo, las constantes de la ecuacin presentan la forma:
~ 185 ~
( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 1
p S
D
p S
C
P S
B
p S
A
Ds
= (3)
Donde se obtiene,
(

= =
L
R
jw
LC
w w
j
B A
1
2
*
2
(4)
y
(
(
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
(
(
|
.
|
\
|
= =
2 2
2
2 2
2
1
2
1
2 2
1
2
*
L
R
LC L
R
j
L
R
LC
w
L
R
L
R
LC
j
D C (5)
Obtenidas las ecuaciones A, B, C, D, encontrar la funcin en el tiempo depender de
los valores de R, L, C. Siendo las de la tabla 1 las ecuaciones generales para circuitos
de segundo orden y la Tabla 2 la respuesta para seal de entrada seno en el caso de
respuesta sobre amortiguado, sub amortiguada y crticamente amortiguada.

Tabla 1. Ecuaciones generales para una solucin de segundo orden

condiciones Races respuesta
t
i
2 2
0
e o <
Reales y
distintas
sobre
amortiguada
1 2
1 2
s t s t
Ae A e +
2 2
0
e o >
Complejas
conjugadas
Sub
amortiguado
1 2
cos
t t
Be dt B e sen dt
o o
e e

+
2 2
0
e o =
Reales iguales Crticamente
amortiguado
1 2
t t
De D e
o o
+
~ 186 ~
Tabla 2. Ecuaciones generales para una solucin de un circuito RLC Serie forzado con una
entrada Seno

Funcin
armnica
SENO
( )
2
2 2 2 2
2
2 2 2
1 0 0 2
2
2 2 2
2 0 0 2
3
4
2
2 4
2 4
n
s
n n
y
s s s
raices
R R
s
L L
R R
s
L L
s j
s j
e e
e e e
e o o e
e o o e
e
e
=
+ + +
= + = +
= =
= +
=
[13]
Donde
( ) t
v es una constante o cero
( )
( )
( )
0
0
0
0
T t
c
L
v V
v V
y
i I
=
=
=
condiciones iniciales

fracciones parciales se
obtiene
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4
1
2
2
2 2 2 2
1 1 1
2
2
2 2 2 2
A B C D
s s s s s s s s
donde
j
A B
R
j
LC L
j
C D
R R R R R
j
LC L L LC L L LC L
e e e
e
e = + + +

-
= =
(

(

-
= =
( (
| |
| | | | | | | |
( (
|
+ +
| | | |
( ( |
\ . \ . \ . \ .
\ . ( (

La solucin en el tiempo
depender de las
condiciones iniciales y de los
valores de los componentes R; L y
C
Segn la tabla (7)
A veces es conveniente utilizar
otros
Mtodos ya que por fracciones
parciales se hacen muy largas las
ecuaciones.
CASOS
~ 187 ~
( )
( )
( )
( )
( )
1 2
2
1 2
2
1
2
2
0
2 0
1
2 1
0
1 0
1
2 1
4 0
4
2
4
2
t t
c T
T
T
RC LC
Sobreamortiguado
solucion
V K e K e V
donde
RC RC LC
LC
RC RC LC
LC
y
I
V V
C
K
I
V V
C
K
o o
o
o
o
o o
o
o o

>
= + +

=
+
=
+
=

( )
( )
2
1 2
1 0
0
2 0
4 0
2
t t
c T
T
T
Criticamente
Amortiguado
RC LC
V K e K e V
donde
R
L
K V V
I
K V V
C
o o
o
o

=
= + +
=
=
= +

( )
( )
( )
( )
( )
2
1 2
2
1 0
0
0
2
4 0
cos
2
4
2
t
c
T
T
RC LC
subamortiguado
V e K t K sen t
R
L
LC RC
LC
K C V V
I
V V
C
K
o
| |
o
|
o
|
<
= +
=
=
=

=

~ 188 ~
A qu hace referencia los trminos sobre amortiguado, sub amortiguado y
crticamente amortiguado?

Describen el impacto del elemento disipador (R) sobre la respuesta a travs del
anlisis de la frecuencia de Neper en comparacin con la frecuencia resonante.
Sobre amortiguado: si o e > entonces el voltaje o la corriente se aproximan a un
valor final sin oscilacin. A medida que o aumenta, la respuesta tarda ms en llegar
a su valor final Sub amortiguado: si o e < entonces el voltaje o la corriente oscilan
alrededor de un valor final antes de llegar al estado estacionario. La oscilacin a
medida que disminuye o .Crticamente amortiguado: sio e = es el caso lmite entre
los dos anteriores.

El diagrama de la figura 2 ilustra los pasos donde se condensa la teora matemtica
mostrada en los pasos anteriores para la solucin en el tiempo de cada circuito y la
Figura 3 representa las curvas de respuesta al escaln unitario de un sistema de
segundo orden, en esta figura se ve que un sistema sub amortiguado con
comprendida entre 0.5 y o.8 se aproxima al valor final ms rpidamente que uno
amortiguado.

Figura 2. Diagrama de la transformada de La place para sistemas en el tiempo

~ 189 ~

Figura 3. Curvas de respuesta al escaln unitario

MATERIALES:

- Equipo autnomo para el estudio de seales de circuitos.
- Resistencias 100,.
- Condensadores 1F, 22F, 27F.
- Inductancia 23 mH.
- PC para simulaciones y/o comunicacin serial.

PROCEDIMIENTO
1- Realice el montaje indicado en la figura 1. Con valores de resistencia 100 ,
inductancia de 23 mH y capacitancia de 27 F, entregadas con el material.
resistencia y tierra y la sonda del canal 2 entre el inductor y tierra.
3- Grade en frecuencia y amplitud la seal de entrada seno del generador al
circuito y la correspondiente salida hasta obtener una seal de fcil lectura en
el equipo.
~ 190 ~
entrada en la resistencia y salida en el inductor.
6- La seal de salida en el inductor corresponde a un circuito sub amortiguado,
sobre amortiguado o crticamente amortiguado?.
7- Repita el experimento cambiando el valor de la capacitancia por una de las
otras dos entregadas con el material de laboratorio.
puerto serial.
9- Realice la simulacin del circuito, escribiendo los datos de resistencia,
capacitancia e inductancia solicitados por el simulador.
11- Cambie el valor de la frecuencia dos o tres veces ms y repita el proceso.

PREGUNTAS
3- Cmo es el comportamiento en general de los circuitos RLC serie para una
seal forzada seno?
4- Cuando una seal en este circuito es sub amortiguada, sobre amortiguada o
crticamente amortiguada?. De qu depende?
5- Presenta alguna relacin la seal de salida con la solucin dada al circuito en
la tabla 1 para una entrada forzada seno?
comunicaciones?

Control Automatico Circuitos RLC

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Control Automatico Circuitos RLC

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Control Automatico Circuitos RLC

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ESTUDIO DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS RLC A DIVERSOS TIPOS DE

SEAL DE ENTRADA, DISEADO, CONSTRUIDO, E IMPLEMENTADO COMO

También podría gustarte