CAPITULO 10

Contenido Capitulo 10: Protocolos de Comunicacin en System 800xA 10.1 InformacinGeneral 10.1.1 Objetivos 10.1.2 Documentacindereferencia 10.2 Terminologa 10.3 MMS 10.3.1 ServidorMMS 10.3.2 Bloquesdecomunicacin 10.4 ModbusRTU 10.4.1 Mediofsico 10.4.2 Mecanismodecomunicacin 10.4.3 TiposdedatosenMODBUS 10.4.4.Bloquesdefunciones 10.5 PROFIBUS 10.5.1 CaractersticasdePROFIBUSDP 10.5.2 CaractersticasdePROFIBUSPA 10.5.3 TopologaconSystem800xA

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10.1

Informacin General 10.1.1 Objetivos Al finalizar el captulo el participante ser capaz de: Describir la topologa de los buses de campo integrados con System 800xA. Desarrollar la comunicacin entre controladores mediante MMS

10.1.2 Documentacin de referencia 3BDS009030R5011_CIO_PF_DP_Eng_Config 3BSE035982R5021_CIO_ComMan

10.2

Terminologa

Protocolo: Es el conjunto de normas y reglas, organizadas y convenidas de mutuo acuerdo entre todos los participantes en una comunicacin. Capas: Las redes de ordenadores, proveen al usuario de una serie de servicios, e internamente poseen unas funciones. Todo esto es realizado por las capas o niveles de la arquitectura que posee el tipo de red. Las arquitecturas de las redes tienen una serie de capas superpuestas, una encima de otra, en la que cada una desempea su funcin. Modelo OSI: El modelo de referencia de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI, Open System Interconnection) lanzado en 1984 fue el modelo de red descriptivo creado por ISO; esto es, un marco de referencia para la definicin de arquitecturas de interconexin de sistemas de comunicaciones.

10.3

MMS La red de control utiliza Specification) protocolo MMS (Message Manufacturing

Es un protocolo de nivel de aplicacin de referencia OSI (ISO / IEC 9506-1 y 9506-2). Es un sistema de mensajera entre aplicaciones, el objetivo es permitir la comunicacin entre dispositivos de control industrial heterogneos. Se basa en modelo Cliente-Servidor. Medio fsico: ETHERNET y RS232C. Funciones: Descarga de aplicaciones. Creacin, eliminacin, inicio y parada de programas Lectura y escritura de archivos sobre la red Manejo de condiciones de alarmas Servicios de obtencin de informacin sobre sistemas remotos, identificacin de modelo y revisin de sistemas remotos.

10.3.1 Servidor MMS Acceder a Servidor MMS

La funcin del servidor MMS se asemeja a un multiplexor entre Control Builder, Servidor OPC y controladores. El servidor MMS se instala automticamente con Control Builder o OPC Server.

Muestra IPs de controladores conectados

Acceso a variables de Sistema para LecturaEscritura

10.3.2 Bloques de comunicacin Bloque de conexin True: Conexin vlida

Habilitar Canal (Enable) Id de Conexin

True: Error de conexin

Partner (direccin IP de dispositivo a conectar)

Registro de Error

Variable de entrada y variable de salida

Variable de entrada y variable de salida

Publicacin de variables por MMS

AC800M IP: 172.16.4.151

AC800M IP: 172.16.4.152

AC800M IP: 172.16.4.153

Ejercicio 10.1: Comunicacin entre controladores empleando MMS Solucin 10.1 1. CONFIGURACION EN NODO 1 Verificar si la librera MMSCommLib se encuentra insertada en el Project Explorer de Control Builder.

2.

Conectar la librera en la aplicacin

3.

Crear un programa denominado MMS_com

4.

En el programa insertar un bloque de motor MotorUni denominado M1260, conectar lo parmetros necesarios. En el parmetro PanCmd1 conectar la variable M1260_pcmd1 y en el parmetro PanCmd0 conectar la variable M1260_pcmd0. Estas 02 variables sern recibidas va comunicacin MMS.

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5.

Insertar el bloque de conexin para la comunicacin MMS

11

6. 6.1 6.2

Configurar el bloque MMSConnect de la siguiente forma: Conectar una variable denominada MMSConnect_ID1 al parmetro Id. Conectar una variable denominada MMSConnect_partner al parmetro Partner. En la lista de variables colocar como valor inicial de esta variable la direccin IP de la PC nodo 2:

7.

Insertar el bloque MMSReadCyc para lectura de variables desde la tabla de variables publicadas en ACCESS VARIABLES de la PC nodo 2.

8.

Aadir un espacio para una variable mas por comunicacin:

12

9.

Conectar las variables al bloque de la siguiente forma:

10

CONFIGURACION EN NODO 2 Crear un bloque SIGNALINREAL denominado LT_1001_FB, conectar las respectivas seales y en los parmetros de salida LTL y GTH conectar de la siguiente forma:

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11.

Ingresar a la tabla de ACCESS VARIABLES del controlador Nodo2

12.

En la lista de variables MMS declarar las variables empleadas en el bloque LIT_1001_FB: M1260_pcmd1 y M1260_pcmd0 seleccionando adems el Path o ruta desde donde ser leda para que sea publicada va MMS.

13.

Forzar la variable LIT_1001 para generar valores de LTL y GTH, colocar el motor del nodo1 en modo Panel y verificar el accionamiento.

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10.4

MODBUS RTU Modbus es un protocolo de mensajes desarrollado por Modicon en 1979 y se usa para establecer una comunicacin maestro-esclavo (serial asncrono). El controlador AC800M slo tiene funcionalidad de MASTER Soporta comunicacin punto a punto y Multridrop.

Comunicacin punto a punto Maestro/Esclavo

Comunicacin Maestro a varios Esclavos

Comunicacin Multidrop a varios Esclavos

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Mdulo CI853 para comunicacin MODBUS RTU

10.4.1 Medio Fsico El medio fsico de conexin puede ser un bus semidplex (half duplex) (RS-485 o fibra ptica) o dplex (full duplex) (RS-422 o fibra ptica). La comunicacin es asncrona y las velocidades de transmisin previstas van desde los 75 baudios a 19.200 baudios. La mxima distancia entre estaciones depende del nivel fsico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.

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10.4.2 Mecanismo de Comunicacin

17

10.4.3 Tipos de datos en MODBUS

10.4.4 Bloques de Funcin Librera: ModbuHwLib 1.0-8

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10 0.5

PROFIBUS Las especificac e ciones de PROFIBUS han sido o continua amente me ejoradas para cubrir dife erentes r reas de ap plicacin en e automa atizacin desde el lanza amiento de e la norma alemana DIN 19245 5 parte 1 y parte 2 en 1990. Hoy da d PROFI IBUS ha si ido estable ecido tamb bin como estndar europeo e EN50 0170. PROFIBUS es un bus de campo ab bierto y universal que e permite: Comunic cacin r rpida con c los dispositivos per rifricos descentr ralizados inteligente es: PROF FIBUS DP P (Decen ntralized Peripher ry). Comunic cacin y alimentac cin simul ltnea de transmis sores y actuador res: PROF FIBUS PA (Process ( A Automation n).

10 0.5.1 Cara actersticas s PROFIB BUS DP grama fsi ico: Teleg

Tecn nologas de d transmisin: Profib bus DP pu uede ejecu utarse seg gn IEC 61158 e IE EC 61784 con las tecno ologas de transmisi n siguient tes: RS485: Tecnolog a de trans smisin el ctrica sim mple y eco onmica en base a un cable e bifilar apa antallado. 5-iS: Tecno ologa de transmisi in elctrica de se eguridad RS 485 intrnsec ca en base e a un cab ble bifilar apantallado o que perm mite una velocidad de 1,5 Mbits/s M pa ara zonas con atms sferas exp plosivas.

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Los seg gmentos RS R 485 y RS 485-IS S se sepa aran media ante un aislador galvnico (acoplado or RS 485-I IS). Fibra Op ptica: Tecn nologa ptica de tra ansmisin c con fibras pticas de vidrio o o plstico o que perm mite la tran nsmisin rpida de grandes g cantidad des de dat tos en ento ornos con tendencia a elevada a fallos electrom magnticos o para puentear gra andes dista ancias.

Veloc cidades de d Transmisin

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Conectores de Bus Conector DB9 : Sub-D Es el ms utilizado

PIN OUT del conector DB9 para PROFIBUS DP

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Cone ector M12 2: Emplead do en aplic caciones NEMA N 4 / IP65 o NE EMA 6 / IP67

A de el 2001, el l pinout de d los con nectores M12 M no Antes de Agosto estab ban defin nidos en PROFIBU US por lo que pod dra encontrarse cone ectores co on otros PINOUT. Parm metros de Cable PR ROFIBUS

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10 0.5.2 Cara actersticas s PROFIB BUS PA Medio fsico: MBP M (Manchester Bus s Powered) El for rmato del mensaje m es s virtualme ente idntic co al utiliza ado en RS485.

Oper ra a una velocidad de d 31.25 Kbit K / seg. Gate eways o Li inking Dev vices Tiene en como fu uncin convertir las seales s de RS485 a MBS-IS. Los dispositivo os PROF FIBUS PA A compar rten el m mismo ran ngo de direcciones que e los dispo ositivos PR ROFIBUS DP. D El Lin nking Dev vice sirve como c fuen nte de alim mentacin a los disp positivos PROFIBUS PA A. Nme ero mxim mo de escla avos PROF FIBUS PA

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10.5.3 TOPOLOGIA CON SYSTEM 800xA SIN REDUNDANCIA

DPV0 for cyclic communication Typical PROFIBUS DP line structure called daisy chain without stubs

CI 801 or CI 830

S800 DP-Slave Addr. 11

S800 DP-Slave Addr. 12

S800 DP-Slave Addr. 13

S800 DP-Slave Addr. 14

S800 DP-Slave Addr. 15

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CON REDUNDANCIA
Control network (Ethernet TCI/IP) AC 800M CI 854 DP-Master Addr. 3 CI 854 and CI 840 support DPV1: acyclic communication for Asset Optimization, DTM and HART pass through Termination switched on Not terminated Redundant PROFIBUS DP Line Structure

CI 840

S800 DP-Slave Addr. 11 Addr. 75

S800 DP-Slave Addr. 12 Addr. 76

S800 DP-Slave Addr. 13 Addr. 77

S800 DP-Slave Addr. 14 Addr. 78

S800 DP-Slave Addr. 15 / 79

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Redundancia de Mdulo maestro

AC 800M CI 854 A redundant DP-Master Addr. 3

Termination switched on RLM 01 Not terminated

Red. PROFIBUS DP Line Structure

DP-Slave Addr. 13 CI 840

S800 DP-Slave Addr. 11 Addr. 75

S800 DP-Slave Addr. 12 Addr. 76

L1, L2, L3

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Full Redundancia
Redundant Control network (Ethernet TCP / IP) AC 800M CI 854 A redundant DP-Master Addr. 3 CI 8 5 4 B C 8 1 PB 861 A CI 8 5 4 AC 800M B C 8 1 PB 861 A

TK Not terminated Terminatio n Cex-Bus Terminator RCU Link Cable TK 851 (Copper, 68 pins, S800 DP-Slave Addr. 11 Addr. 75 S800 DPSlave Addr. 12

CI 8 4

CI 8 4

Redundant PROFIBUS DP line structure

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Enlace PROFIBUS con fibra ptica

AC 800M CI 854 DP-Master Addr. 3 Fibre Optical Link : - bridging long distances - repeater functionality on the RS 485 side of the optical link module - fibre optic cables are insensitiv against electromagnetic radiation - protection against lightning

PROFIBUS DP : Redundant Fibre Optical Link

To the next possible 30 devices on this segment

CI 840

S800 DP-Slave Addr. 15 / 79

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Enlace PROFIBUS DP y PA

Control network (Ethernet TCI/IP) AC 800M CI 854 DP-Master Addr. 3 LD PROFIBUS PA, 31.25 kbit / s intrinsic safe

Redundant PROFIBUS DP

Repeater

MB 204 CI 840 PROFIBUS PA 31.25 kbit / s non intr. safe

MB 204

1 2 3 PROFIBUS PA I.S.

S800 DPSlave Addr. 11

S800 DPSlave

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