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PROFIBUS

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PROFIBUS

PROFIBUS es un estndar de red de campo abierto e independiente de proveedores, donde la


interfaz de ellos permite amplia aplicacin en procesos, fabricacin y automatizacin predial. Este
estndar es garantizado segn los estndares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el
PROFIBUS est fuertemente establecido con el IEC 61158, al lado de siete otros fieldbuses. El IEC
61158 se divide en siete partes, de nmeros 61158-1 a 61158-6, con las especificaciones del modelo
OSI. Esa versin, que fue ampliada, incluy el DPV-2.

En trminos de desarrollo, vale la pena recordar que la tecnologa es estable, pero no esttica. Las
compaas socias de la PROFIBUS Internacional siempre se encuentran en Equipos de Trabajo
atentos a las nuevas exigencias del mercado y garantizando nuevos beneficios con la venida de
nuevas caractersticas.

La comunicacin ampliase muy rpido en el sentido horizontal, en los niveles inferiores y an en el


sentido vertical, integrando los niveles jerrquicos de un sistema. Segn las caractersticas de la
aplicacin e el costo mximo buscado, la combinacin gradual de distintos sistemas de
comunicacin, tal como: Ethernet, PROFIBUS y AS-Interface, brinda las condiciones ideales de redes
abiertas en procesos industriales.

A nivel de campo, la periferia distribuida, cual: mdulos de E/S, transductores, impulsores (drives),
vlvulas y paneles de operacin, trabajan en sistemas de automatizacin a travs de eficaz sistema
de comunicacin en tiempo real, el PROFIBUS DP o PA. La transmisin de datos del proceso
efectuase de manera cclica, mientras alarmes, parmetros y diagnsticos se transmiten slo cuando
sea necesario, de manera aciclica.

A nivel de la celda, los controladores programables, tal como los CLPs y los PCs, se comunican entre
ellos, necesitando que grandes paquetes de datos sean transferidos en innumeras y potentes
funciones de comunicacin. Adems, la integracin eficaz con los sistemas corporativos de
comunicacin existentes, cual: Intranet, Internet e Ethernet, son absolutamente obligatorios. Esta
necesidad es llenada por los protocolos PROFIBUS FMS y PROFINet.

La arquitectura del PROFIBUS se divide en tres tipos principales:


PROFIBUS DP

Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue perfeccionado principalmente
para comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los equipos descentralizados. Es
aplicable en los sistemas de control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de
I/O. Es utilizado en sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en transmisiones
de 23 Volts, en medio fsico RS-485 o fibra ptica.
Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy usado en controles
con tiempo crtico.

Actualmente, 90% de las aplicaciones relativas a esclavos Profibus utilizan el PROFIBUS DP. Esta
variedad est disponible en tres versiones: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). Cada
versin tuvo su origen segn el adelanto de la tecnologa y la bsqueda de nuevas aplicaciones a lo
largo del tiempo.

Figura 2 Verses do Profibus.

PROFIBUS-FMS

El PROFIBUS-FMS brinda al usuario amplia seleccin de funciones cuando comparado con otras
variedades. Es la solucin estndar de comunicacin universal usada para solucionar tareas
complejas de comunicacin entre CLPs y DCSs. Esa variedad soporta la comunicacin entre
sistemas de automatizacin, adems del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada,
en general, a nivel de control. Debido a su funcin primaria establecer la comunicacin maestro-a-
maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada por aplicaciones en la Ethernet. .

PROFIBUS-PA

El PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS que satisfaz las exigencias de la automatizacin de


procesos, donde hay la conexin de sistemas de automatizacin y los sistemas de control de
proceso con equipos de campo, tal como: transmisores de presin, temperatura, conversores,
posicionadores, etc. Puede usarse para reemplazar el estndar 4 a 20 mA.
Existen ventajas potenciales en utilizarse esta tecnologa, que subrayan las ventajas funcionales
(transmisin de informaciones confiables, tratamiento de estatus de las variables, sistema de
seguridad en fallos, equipos con capacidad de auto-diagnosis, alcance de los equipos, alta
resolucin en mediciones, integracin con el control discreto en alta velocidad, aplicaciones en
cualquier seccin, etc.). Adems de los beneficios econmicos pertinentes a las instalaciones
(reduccin hasta 25% en algunos casos en comparacin con los sistemas convencionales), menos
tiempo de puesta en marcha, ofrece un aumento sensible de funcionalidad y seguridad.

El PROFIBUS PA permite medicin y control a travs de lnea de dos hilos simples. Tambin
permite accionar los equipos de campo en zonas con seguridad intrnseca. El PROFIBUS PA permite
an el mantenimiento y la conexin/desconexin de equipos mismo durante la operacin, sin
afectar otras estaciones en zonas de potencial explosivo. El PROFIBUS PA fue desarrollado en
cooperacin con los usuarios de la Industria de Control y Proceso (NAMUR), cumpliendo con las
exigencias de esa zona de aplicacin:

El perfil original de la aplicacin en la automatizacin del proceso y la interoperabilidad de


los equipos de campos de distintos fabricantes.

Adicin y remocin de estaciones de barramiento mismo en zonas con seguridad


intrnseca, sin afectar otras estaciones.

Comunicacin transparente a travs de los acopladores de la seccin entre el barramiento


de automatizacin del proceso PROFIBUS PA y el barramiento de automacin industrial
PROFIBUS DP.

Impulsin y transmisin de datos en el mismo hilo doble basado en la tecnologa IEC


61158-2.

Uso en zonas potencialmente peligrosas con blindaje explosiva tipo con seguridad
intrnseca o sin seguridad intrnseca.

La conexin de los transmisores, conversores y posicionadotes de red PROFIBUS DP se hace con un


acoplador DP/PA. El par torcido de hilos es utilizado en la impulsin y la comunicacin de datos de
todos los equipos, resultando en la instalacin ms facil y en el bajo costo de hardware, menos
tiempo de iniciacin, mantenimiento libre de problema, bajo costo de software de ingeniera y alta
confianza en la operacin.

Posteriormente, en otras ediciones abordaremos el PROFINET.

Todas las variedades del PROFIBUS se basan en el modelo de comunicacin de redes OSI (Open
System Interconnection), cumpliendo con el estndar mundial ISO 7498. Debido a las exigencias
del campo, slo los niveles 1 y 2, adems del nivel 7 del FMS, son instalados, por razones de
eficiencia.
Figure 3 Arquitetura de comunicacin de Protocolo PROFIBUS

Las tres variedades de los niveles inferiores son muy parecidas, siendo la gran diferencia la interfaz
de los programas de aplicacin. El nivel 1 define el medio fsico. El nivel 2 (nivel de transporte de
datos) define el protocolo de acceso al barramiento. El nivel 7 (nivel de aplicacin) define las
funciones de aplicacin.

La arquitetura garantiza la transmisin de datos rapida y eficaz. Las aplicaciones disponibles del
usuario, adems del comportamiento de los varios tipos de dispositivos PROFIBUS DP estn
especificados en la interfaz del usuario.

El PROFIBUS FMS tiene los niveles 1, 2 y 7 definidos, siendo el nivel de aplicacin compuesto por
mensajes FMS (Fieldbus Message Specification) y de la camada inferior (LLI -Lower Layer Interface).
El FMS define un gran nmero de servicios potentes de comunicacin entre maestros y entre
maestros y esclavos. El LLI define la reapresentacin de servicios del FMS en el protocolo de
transmisin del nivel 2.

El protocolo de comunicacin PROFIBUS PA usa el mismo protocolo de comunicacin PROFIBUS


DP. Esto porque los servicios de comunicacin y mensajes son identicos. Realmente, el PROFIBUS
PA = PROFIBUS DP protocolo de comunicacin + Servicios Acclicos Estendidos + IEC61158, que
es el Estrato Fsico, tambin conocido por H1. El permite la integracin uniforme y completa de
todos los niveles de automatizacin y las fbricas de las zonas de control de proceso. Esto significa
que la integracin de todas las zonas de la fbrica puede realizarse con un protocolo de
comunicacin de distintas variaciones.
RS 485: EL MEDIO FSICO MS APLICADO DEL PROFIBUS

La transmisin RS486 es la tecnologa de transmisin ms utilizada en el PROFIBUS, aunque la fibra


ptica pueda usarse en largas distancias (ms de 80 km). Em seguida vienen las principales
caracteristicas:

Transmisin asncrona NRZ.

Baud rates de 9.6 kBit/s a 12 Mbit/s, seleccionable.

Par torcido con blindaje.

32 estaciones por seccin, mx. 127 estaciones.

Distancia segn la tasa de transmisin (tabla 1).

12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m.

Distancia extensible hasta 10 km con el uso de repetidoras.

Conector D-Sub de 9 Pinos.

En general, aplicase en zonas conteniendo alta tasa de transmisin, instalacin sencilla y bajo costo.
La estructura del barramiento permite adicionar o remover estaciones sin afectar otras estaciones
con expasiones posteriores sin ningn efecto en estaciones ya en funcionamiento.

Cuando se configura el sistema, slo una tasa de transmisin es seleccionada para todos los
dispositivos del barramiento.

Hay que procesarse la terminacin activa del barramiento en el comienzo y en el fin de cada seccin,
segn la figura 3, y en mantener la integridad de la seal de comunicacin, los dos terminadores
deben energizarse.

Figura 4 Cableado y terminacin de transmisin RS-485 en PROFIBUS.

En casos de ms de 32 estaciones o redes densas, deben utilizarse repetidoras. Lo largo mximo de


cableado depende de la velocidad de transmisin, segn la tabla 1.

Baud rate
9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 2000
(kbit/s)
Largo/Seccin
1200 1200 1200 1000 400 200 100
(m)

Tabla 1 Longitud en funcin de la velocidad de transmisin con cable tipo A.

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