PROFIBUS

Andrés Ramírez
Diego Bonilla
Sebastián Garzón
Cristian Torres
 Introducción
Si se considera a Modbus como el
“abuelo” de los protocolos, entonces la
sangre nueva y atleta es Profibus, más
rápido y delgado. Profibus fue diseñado
a mediados de los 90’s para satisfacer
todas las necesidades de comunicación
industrial para la automatización de
procesos y fabricas.
Hay varios términos asociados con
Modbus, como lo es Profibus DP,
Profibus PA, Profisafe, Profidrive y
Profinet
 ¿Qué es PROFIBUS?
Es un bus de campo que permite la
comunicación entre controladores,
actuadores, instrumentación y sensores
en entornos industriales. Es el bus de
campo más utilizado a nivel mundial con
más de 50 millones de dispositivos que lo
utilizan.
PROFIBUS elimina cableado en las líneas de producción,
reduciendo costes de diseño e instalación. Proporciona un mejor
control que el cableado Ethernet clásico, mejorando así la
gestión de activos para asegurar una mayor productividad.
 Características de PROFIBUS
- Hace uso de el mecanismo de control maestro – esclavo.
- Maneja tres diferentes tipos; PROFIBUS FMS, PROFIBUS
DP Y PROFIBUS PA.
- Utiliza protocolos estandarizados y abiertos.
- Soporta grandes cargas parciales sin perder información o
detenerse.
- Es compatible con sistemas antiguos sin necesidad de solicitar
un reemplazo de dichos sistemas.
 Historia
PROFIBUS nació de un impulso combinado entre el gobierno
alemán, las compañías alemanas y otros líderes de la industria a
fines de los años ochenta, su esfuerzo creó una solución de
automatización que no solo sigue siendo viable en la actualidad,
sino que también ha llevado a otras soluciones, la orgullosa
herencia de PROFIBUS permite a muchos clientes europeos
recurrir a la automatización específica de sus necesidades.
 Origen
En 1987, 21 empresas e instituciones en Alemania se
unieron para crear un nuevo protocolo. Su objetivo era
crear un sistema de bus de campo bit-serial, para que el
sistema fuera viable, necesitaban estandarizar la interfaz
del dispositivo de campo, el grupo que había tomado el
nombre de Asociación Central para la Industria
Eléctrica (ZVEI), completó su objetivo con la creación
de PROFIBUS FMS (Especificación de mensajes de bus
de campo).
 Versiones compatibles
PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de
aplicaciones en fabricación, procesado y automatización. La independencia y
franqueza de los vendedores está garantizada por la norma EN 50 170. Con
PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin
necesidad de ajustes especiales de interfaces.

PROFIBUS puede ser usado

para transmisión crítica en el
tiempo de datos a alta
velocidad y para tareas de
comunicación extensas y
complejas. Esta versatilidad
viene dada por las tres
versiones compatibles que
componen la familia
PROFIBUS.
 Tipos de PROFIBUS
En un principio, el grupo de trabajo desarrolló PROFIBUS
FMS (Fieldbus Message Specification). Se trataba de un
protocolo complejo que ya no se utiliza en la actualidad.
Después, trabajaron para crear el protocolo PROFIBUS
DP (Periféricos Descentralizados) y en 1998 se
lanzó PROFIBUS PA (Automatización de Procesos).
• PROFIBUS FMS: Ofrece al usuario una amplia selección de
funciones en comparación con otras variantes. Es la solución en el estándar
de comunicación universal que puede utilizarse para resolver tareas de
comunicación complejas entre los PLC y los DCS.

• PROFIBUS DP: Es la solución de alta velocidad. Fue desarrollado

específicamente para la comunicación entre los sistemas de automatización
y los equipos descentralizados. Es aplicable en sistemas de control donde
se enfatiza el acceso a dispositivos distribuidos de E/S y sustituye a los
sistemas convencionales de 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 24
voltios.
• PROFIBUS PA: Cumple con los requisitos de la
automatización industrial, donde los sistemas de
automatización y los sistemas de control de procesos se
conectan con los equipos de campo, como transmisores de
presión y temperatura, convertidores, posicionadores, etc.
También puede sustituir el estándar de 4 a 20 mA
PROFIBUS FMS:
- Define las capas 1, 2 y 7.
- La capa de aplicación está formada por las subcapas FMS
(Fieldbus Message Specification) y LLI (Lower Layer
Interface).
- FMS contiene el protocolo de aplicación y proporciona al
usuario una amplia selección de potentes servicios de
comunicación.
- LLI implementa varias relaciones de comunicación y
proporciona a FMS un acceso independiente a la capa 2.
- La capa 2 (capa de unión de datos) ofrece el control de acceso
al bus y garantiza la seguridad de los datos.
PROFIBUS DP:
- Usa las capas 1 y 2 y el interface de usuario, mientras que no
define de las capas 3 a 7.
- Asegura una transmisión de datos rápida y eficiente.
- El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface
de usuario un fácil acceso a la capa 2.
- Las funciones de aplicación disponibles por el usuario así
como el comportamiento del sistema se especifican en el
interface de usuario.
- Se permite una comunicación RS-485 o por fibra óptica.
PROFIBUS PA:
- Utiliza el protocolo DP extendido para la transmisión de datos.
- Usa un indicador que define el comportamiento de los
dispositivos de campo.
- La tecnología de transmisión permite un alto grado de
seguridad y deja que los elementos de campo sean conectados
al bus.
- Pueden ser integrados de una forma fácil en redes de trabajo
PROFIBUS DP.
 Estructura de la red
• Medio Físico
La tecnología de transmisión más usada es la RS 485, conocida
habitualmente como H2. Su área de aplicación comprende
aquellas aplicaciones donde prima su simplicidad, la velocidad
de transmisión y lo barato de la instalación.
La velocidad de transmisión varía entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s,
dependiendo del medio físico, como se indica en la siguiente
tabla:
• Elementos del bus
El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prevé la existencia de dos
tipos de nodos:
- Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando
enteramente el control del bus.
- Pasivos: son nodos que únicamente pueden actuar como esclavos y, por
tanto, no tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden
dialogar con los nodos activos mediante un simple mecanismo de
pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente entre sí.
Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos bloques
esenciales en la arquitectura del bus:
- Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz
con las señales de proceso y pueden estar integrados tanto en
un nodo activo como en un nodo pasivo.
- Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples
transceptores bidireccionales para regenerar la señal. No se
requieren señales de control (RTS+, RTS-) para conmutar el
sentido de la línea de datos, ya que el sistema de codificación
en PROFIBUS es del tipo NRZ (por niveles) y las velocidades
son más bajas.
Normas Físicas
Nos permite la libre comunicación
entre los dispositivos esclavos
como actuadores o dispositivos de
salida de corriente
PROFI-8455-G Permite la conexión de
cuatro módulos
dándonos la opción de
intercambio en caliente
donde el operario puede
configurara el modulo
 Normas Virtuales
DigiConfig Software para
configurara trasmisión y puertas de
conexión

Osiris
Nos permite saber como se
encuentra la topología de
la red
 Mahlo
Nos permite el análisis
de dispositivos conectado
con una capacidad
máxima de 10
Nos permite una mejora de
rendimientos ya que aumenta
la capacidad de programación
nado mejores resultados
Moog
gracias a sus librerías
incluidas
Acceso al medio
Acceso al medio
Acceso al medio
Generalidades
• Línea de serie: RS-485
• Medio de transmisión: par trenzado y apantallado
• Longitud: <=1200 m dependiendo de la velocidad
• Topología
La topología puede ser
simplemente en forma
de bus lineal o en forma
de árbol, en el que los
repetidores constituyen
el nodo de partida de
una expansión del bus.
Máximo de 32
estaciones (maestras,
esclavas o repetidores) Estructura física incluyendo repetidores para
expansión del bus.
por segmento de bus
• Topologías
Según su forma
1. Lineal : máximo de 3 repetidores entre 2
estaciones
2. Arbol:permite mas de 3 repetidores
Lineal

3 repetidores y 122 estaciones, configuración máx.

 Árbol

127 estaciones,n° Max, y 5>3 repetidores

• Estructura Lógica
La estructura lógica es de tipo híbrido: las estaciones activas
comparten una estructura de maestro flotante, relevándose en el
papel de maestro mediante paso de testigo.
 Trama de datos
La trama admite 3 tipos de formato: tramas de longitud
fija sin datos, tramas de longitud fija con datos y tramas
de longitud variable.
La interpretación de dichas tramases compleja gracias a
la variedad de tipos previstos para dar servicios a
dispositivos con distintos niveles de complejidad, por lo
que se explican mediante mensajes básicos (cíclicos y
acíclicos) que es capaz de ofrecer el protocolo a nivel de
enlace.
 Cíclicos
• SDN (Send Data with No acknowledge): Mensajes de
difusión, es decir, de Maestro a todos los esclavos.
• SDA (Send Data with Acknowledge): Mensaje punto a
punto cuya función es enviar datos o funciones de control
del Maestro a uno de los esclavos.
• RDR (Request Data with Reply): Mensajes punto a punto
cuya función es la de solicitar datos a uno de los esclavos.
• SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto
que permiten enviar datos y recibir datos de un esclavo.
 Acíclicos
• Estos mensajes permiten acortar el tiempo de
respuesta de los datos críticos. A cada turno de
Maestro se puede enviar un mensaje de difusión
conteniendo los valores críticos de todos los
esclavos. Los mensajes pueden ser de 2 tipos:
• CRDR (Cyclic Request Data with Reply).
• CSRD (Cyclic Send and Request Data).
 Ejemplos
• Pequeñas Aplicaciones
• Aplicaciones medianas – grandes
• DP y FMS simultáneamente para entornos de
velocidad media
• DP y FMS por separado para aplicaciones de E/S
rápidas
• PROFIBUS DP sólo para aplicaciones E/S
rápidas
• Aplicación de Robot
• Horno de alta temperatura
 Referencias
• A. (2022, 13 octubre). Modbus: Qué es y cómo funciona. aula21 | Formación para
la Industria. https://www.cursosaula21.com/modbus-que-es-y-como-funciona/
• Editorial Staff. (2018, 5 septiembre). How Profibus Communication Works. Inst
Tools. https://instrumentationtools.com/how-profibus-communication-works/
• PROFIBUS. (s. f.). etitudela. Recuperado 26 de marzo de 2023, de
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/profibusteoria.pdf
• Automatización industrial: qué son las redes PROFIBUS. (s. f.).
https://www.mytra.es/blog-post/redes-profibus
• «Sistemas Industriales Distribuidos: Profibus», uv.es.
https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Tema3_Profibus_transp.pdf (accedido 24 de
marzo de 2023).
• Logicbus, «Introducción al protocolo PROFIBUS y sus aplicaciones», Blog
Logicbus, 18 de enero de 2023. https://www.logicbus.com.mx/blog/profibus/
Aula21, «PROFIBUS: Qué es y cómo funciona», aula21 | Formación para la Industria,
13 de octubre de 2022. https://www.cursosaula21.com/que-es-profibus/
Universidad Politécnica de Cartagena [Dpto. de Tecnología Electrónica], «PROFIBUS:
(PA/DP/FMS)», etitudela.
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/profibusteoria.pdf
(accedido 24 de marzo de 2023).