Unidad 3

UNIDAD 3
ARRANCADORES ESTTICOS
ALDO ALFREDO DVORA ZUBA
INSTITUTO TECNOLGICO DE CIUDAD JUREZ
Ing. Francisco Castaeda Fierro
23 DE MAYO DE 2014
Contenido
3.1 Introduccin al control esttico
3.2 Teora de funcionamiento
3.3 Utilizacin de dispositivos de estado slido de potencia en el arranque de las maquinas
elctricas

3.1 Introduccin al control esttico
Con el desarrollo de los mtodos electrnicos para el control de la maquinaria rotativa, ha
coincidido la introduccin de los dispositivos de conmutacin estticos-electrnicos y
elementos lgicos de las calculadoras.
Dichos elementos estticos emplean diodos, transistores, SCRs, FETs, y amplificadores
magnticos como interruptores, no poseyendo partes mviles ni contactos mecnicos, dichos
dispositivos estticos poseen las ventajas de operacin muy rpida, larga vida, mayor
seguridad de funcionamiento, tamao reducido del equipo de control (o mdulo).
El arrancador esttico consiste, bsicamente, en un convertidor esttico, alterna-alterna,
generalmente tiristores, que permiten el arranque de C.A. con aplicacin progresiva de
tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. El arrancador esttico
se divide en dos partes: el circuito de potencia y el circuito de regulacin (y maniobra). Al
poner en servicio el equipo, los tiristores dejan pasar la corriente que alimentan el motor de
acuerdo con la programacin realizada sobre el circuito de maniobra, que ir aumentando
progresivamente hasta alcanzar el valor nominal de la tensin de servicio. La posibilidad del
arranque progresivo tambin se puede dar en sentido contrario, durante la parada del motor,
de tal manera que se vaya reduciendo la tensin a un 60% del valor nominal, y en ese
momento hacer el paro. Arrancadores estticos destinados a la aceleracin, a la
deceleracin y a la proteccin de motores de induccin trifsicos. El control de la tensin
aplicada al motor mediante el ajuste del ngulo de disparo de los tiristores permite obtener
arranques y paradas suaves del mismo. Con el ajuste adecuado de las variables, el par
(torque) es ajustado a la necesidad de la carga, garantizando de esta forma que la corriente
solicitada sea la mnima para el arranque.

3.2 Teora de Funcionamiento
La tensin de alimentacin se aplica en forma progresiva al estator del motor, la variacin
de la tensin en el estator se obtiene mediante la variacin continua del ngulo de retardo
al disparo o arranque de los tiristores del modulador de energa.
La consigna de arranque permite regular la pendiente de una seal en forma de rampa, esta
consigna est escalonada en segundos.
Debajo del valor de esta pendiente (ngulo regulable) los tiempos td necesarios de la
seal de rampa para evolucionar a
varan.

Una lgica electrnica asociada permite convertir:
() en ()
Haciendo evaluar

() de a
durante el tiempo td de arranque

deseado.

3.3 Utilizacin de dispositivos de estado slido de potencia en el arranque de las
maquinas elctricas
El accionamiento de C.A. de amplitud de pulso modulado, est ms relacionado con la
amplitud del pulso que con su frecuencia, en tanto que un accionamiento PWM y su alta
frecuencia de switcheo puede afectar el ruido audible del motor.
El accionamiento tipo PAM puede tener tambin algunos efectos adversos sobre el motor,
incluyendo mayor calentamiento por los picos en la forma de onda de voltaje, por lo que no
son de uso muy comn en la actualidad.
Los ltimos mtodos de diseo tecnolgico para inversores estn basados en los llamados
transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT), este transistor es una combinacin de
las ventajas que da un transistor MOSFET y un transistor bipolar, tiene una buena
conductancia de corriente con prdidas bajas.
Tiene una alta frecuencia de switcheo y es fcil de controlar, esta tecnologa ha ganado
mucha popularidad, debido a que se puede aplicar en motores hasta de varios cientos de
HP. Estos transistores tienen la capacidad de switchear a varios Khz, lo que virtualmente
elimina el ruido audible en el motor, lo que era una objecin que se tena originalmente para
los IGBT.

Otro tipo de inversores el llamado Inversor de fuente de corriente (CSI), cuyo circuito
equivalente se muestra en la siguiente figura, estos inversores usan normalmente SCRs
como switches para obtener una forma de salida de seis pasos, aqu el tiempo de
conduccin de cambia hacia arriba o abajo para cada paso individual, resultando un ciclo de
tiempo ms largo o ms corto.

De todos los accionamientos electrnicos de C.A., se cumple con la funcin de simplificar en
esta forma: Se toma una alimentacin trifsica de C.A. a la frecuencia del sistema de
suministro, se convierte a C.D. y se invierte de regreso a una frecuencia variable de C.A.

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