Este documento presenta un proyecto de residencia profesional para diseñar un sistema de control de alimentación de emergencia para el departamento de medición de una empresa. El documento incluye el planteamiento del problema, objetivos, antecedentes, metodología y marco teórico para el diseño de un sistema que provea energía de respaldo ante fallas en el suministro eléctrico.
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Este documento presenta un proyecto de residencia profesional para diseñar un sistema de control de alimentación de emergencia para el departamento de medición de una empresa. El documento incluye el planteamiento del problema, objetivos, antecedentes, metodología y marco teórico para el diseño de un sistema que provea energía de respaldo ante fallas en el suministro eléctrico.
Este documento presenta un proyecto de residencia profesional para diseñar un sistema de control de alimentación de emergencia para el departamento de medición de una empresa. El documento incluye el planteamiento del problema, objetivos, antecedentes, metodología y marco teórico para el diseño de un sistema que provea energía de respaldo ante fallas en el suministro eléctrico.
Este documento presenta un proyecto de residencia profesional para diseñar un sistema de control de alimentación de emergencia para el departamento de medición de una empresa. El documento incluye el planteamiento del problema, objetivos, antecedentes, metodología y marco teórico para el diseño de un sistema que provea energía de respaldo ante fallas en el suministro eléctrico.
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA INTRODUCCIN
Si bien el costo de la energa que se entrega a los sectores productivos y sociales reclama fundamental consideracin, no deja de ser tambin, extremadamente importante, el estudio del costo de la energa que no se entrega por fallas en el sistema (costos de falla).
La potencia instalada del sistema electroenergtico debe ser tal que permita hacer frente a la demanda y a las diversas contingencias que se puedan presentar, como por ejemplo errores en la previsin de la demanda, indisponibilidad de mquinas por fallas no programadas o por mantenimiento programado, expansin econmica, etc. El sistema debe contar con un margen de reserva que permita afrontar razonablemente tales circunstancias.
En trminos generales puede decirse que dicho margen definir la calidad del servicio: si la reserva es excesiva los costos de equipamiento sern elevados y obligarn a la empresa a aumentar sus tarifas; si la reserva es baja, tambin incidir negativamente sobre la comunidad a causa de los mayores costos ocasionados por los servicios no prestados o prestados deficientemente.
Un sistema con buen mantenimiento preventivo permitir contar, obviamente, con un parque de generacin ms confiable y por lo tanto minimizar las salidas de servicio no programadas. Un alto ndice de salidas forzosas, que pueden ser totales o parciales, indica la existencia de un parque de generacin no confiable, sin duda a causa de una asignacin de recursos insuficientes para mantenimiento.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA CAPTULO 1 PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
En la actualidad, la principal manera de obtener electricidad es mediante el uso de grandes centrales termoelctricas, en las que la energa trmica liberada por una fuente de energa primaria (madera, carbn, gas, combustible nuclear, etc.) se transforma en electricidad a travs de un proceso que exige el uso de turbinas y generadores, los cuales cubren la etapa final de conversin de energa mecnica en elctrica. Las centrales hidroelctricas tambin son de gran importancia en la actualidad, conceptualmente trabajan bajo el mismo principio al utilizar la energa cintica de una cada de agua para obtener energa mecnica, que posteriormente es transformada en energa elctrica.
En nuestro pas por diversas causas la continuidad en el servicio de energa elctrica por parte de la compaa suministradora, se ve con mucha frecuencia afectada. Por esta razn en el rea industrial, empresarial o en la vida diaria se llegan a presentar fallas de energa elctrica, por eso se hace necesario disponer de un generador auxiliar de emergencia (planta elctrica), panel solar, o alguna otra fuente de energa, para que en ningn momento se paralicen aquellos servicios que son esenciales para la atencin del consumo de energa elctrica.
Entonces, la finalidad de la planta elctrica de emergencia es la de proporcionar en el sitio la energa elctrica necesaria cuando existe una falla en el suministro de la red comercial, mediante la disposicin de un arreglo con otros dispositivos electromecnicos y electrnicos que es el principal fin de este proyecto, disear el sistema de control del accionamiento automtico; La operacin de la planta elctrica de emergencia es extremadamente sencilla y puede funcionar en dos modalidades:
Modalidad automtica
Modalidad manual
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Diagrama de bloques del sistema elctrico con dos fuentes de alimentacin
1.2 ORGANIGRAMA DEL ISC * Departamento Ingeniera de servicio al cliente
Gerencia>> Subgerencia de Zona>> Zona Poza Rica>> Superintendencia>> ISC
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Algunos de los problemas que llegan a presentarse para los consumidores de energa elctrica en el rea laboral tales como empresas, compaas o en cualquier lugar, puede ser la interrupcin de la misma. En la actualidad existen diferentes formas de generar electricidad, as como da a da se inventan o innovan aparatos elctricos, es decir, medios de consumir esa energa generada, de esta forma podemos mencionar los aparatos que deben mantenerse en constante alimentacin dentro de los que podemos mencionar aparatos electrodomsticos, motores, sistema de alumbrado, electrnica, etc.
Algunos de estos equipos deben trabajar da y noche para mantener funcionando algn sistema, como pueden ser equipos de flujos de presiones del corazn y los impulsos elctricos, ecotomgrafo, entre otros que dependen mucho del suministro de energa y no pueden ser interrumpidos en medio de una ciruga, o deban mantenerse funcionando para que el paciente siga con vida.
Entre otros equipos se encuentran los industriales, los cuales tienen una alta produccin y el paro de alguna de stas significa grandes prdidas millonarias para la empresa o industria, en otros casos podra significar un peligro en los hospitales por alguna de estas fallas.
Cualquier lugar donde se necesite contar con una segunda fuente de energa elctrica para que el sistema de control a utilizar se conecte y suministre la energa automticamente a los equipos antes mencionados.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 1.4 JUSTIFICACIN
Con la finalidad de brindar soluciones a los problemas por falta de energa elctrica, ofreciendo un sistema basado en avanzadas tecnologas, permitiendo y garantizando al usuario un funcionamiento de su maquinaria, equipo o cualquier medio que necesite constante alimentacin. Mediante la realizacin de un circuito que se implementa para obtener un mejor funcionamiento y aprovechamiento de la energa elctrica.
La industria elctrica, como la de los equipos desde hace varios aos, est entrando en nuevas fases del ciclo de vida de los mismos, para ello los propios medios elctricos deben involucrarse activamente en el desarrollo de estndares y estructuras comerciales destinadas a agilizar el trabajo de s mismos y no generar algn paro o caos por falta de energa elctrica.
1.5 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
Objetivo General: Disear un sistema de control de energa elctrica que garantizara la alimentacin a cualquier rea o equipo que necesite suministro de energa, y as mejorar la eficiencia, productividad y disminuir el tiempo de encendido manual de alguna planta de emergencia, o cualquier otro medio de generar electricidad.
Objetivos Especficos: Implementar un sistema de alta calidad para el control de las lneas de alimentacin, para garantizar al usuario que cuando ocurra alguna falla de corriente este cuente con otro medio de forma automtica para seguir alimentando lo que se requiera.
Utilizar materiales confiables, de bajo costo y de fcil reemplazo.
Innovar el sistema utilizado en algunas plantas de emergencia.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 1.6 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
El servicio de electricidad ser ms eficiente. No habr paros por si falla alguna de las redes de distribucin. Se obtendr un mejor servicio en cuanto a la alimentacin de energa elctrica.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 1.8 DELIMITACIN DEL TEMA
Este proyecto tiene como fin ser utilizado como sistema de control de emergencia en empresas, pblicas o privadas, centros comerciales, hospitales y en cualquier lugar que sea requerido.
El proyecto no es tan sencillo, se pretende crecer e implementar nuevas tecnologas para mejorar su funcionamiento. Durante el proyecto se plantearon cuatro meses de dedicacin, investigaciones y ensamblado del circuito que controlara al sistema. En base a este estudio se considera que se lograr una buena terminacin del proyecto. Durante los siguientes 4 meses de la realizacin, se pretende realizar la configuracin de los integrados (compuertas) y el diseo de la tarjeta de control.
Puesto que el desarrollo de un control de una planta de energa elctrica es considerado grande, no se incluirn muchas de las otras variables a controlar, como son niveles de combustible y la temperatura del motor, as como la frecuencia y el voltaje de salida, si llegara a ser el caso de una planta de emergencia de combustin interna.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 1.9 IMPACTO SOCIAL, TECNOLGICO, ECONMICO Y AMBIENTAL
1.9.1 Impacto social
El impacto que tendr este sistema de control ante la sociedad es poder beneficiar a una gran cantidad de personas, tener un funcionamiento ms seguro de un sistema de vigilancia que es para el cual se implementara, pero se podr aplicar en otros sistemas, maquinaria o equipos que la necesiten y poder optar por una segunda red elctrica o fuente de energa, lo cual ahorrara tiempo en cuanto al encendido de una planta elctrica ya que estas funcionan de forma manual y automtica, y brindar mayor seguridad a los diferentes servicios que se ofrecen.
El contar con un sistema de estos brindara varias ventajas unas ya mencionadas anteriormente, as como un mejor funcionamiento de cualquier equipo. La desventaja que tendr es que el usuario debe contar con una segunda fuente generadora o suministradora de electricidad para que el sistema de control pueda realizar el cambio y suministre la energa elctrica.
1.9.2 Impacto tecnolgico
En la parte tecnolgica este sistema se puede comparar con una planta de emergencias, instaladas en lugares donde ocurre alguna falla estas automticamente arrancan evitando la interrupcin de la energa elctrica, este sistema es ms practico porque no solo se podr instalar en un sistema de combustin interna, sino tambin en otra fuente de energa elctrica.
1.9.3 Impacto econmico
En cuanto a la parte econmica ser muy accesible por que el costo de los materiales que se utilizaran son pocos y de bajo costo, as tambin podemos elegir entre diferentes componentes para su funcionamiento que podran reducir ms los costos del mismo. Si llegaran a fallar su reparacin no sera muy costosa, en estos casos se remplazara el componente lo que resultara ms prctico, menos costoso y obtendramos un mejor funcionamiento.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 1.9.4 Impacto ambiental
Por ltimo el impacto ambiental es muy favorable, el diseo del circuito as como su PCB, no perjudica al medio ambiente, sin embargo en el diseo de la placa requiere de cido frrico el cual es ligeramente contaminante, porque en general su funcionamiento no genera ningn agente contaminante, al contrario se pretende implementar precisamente en dos redes o lneas de energa para que en lugar de que funcione una planta de emergencia que por lo general son de combustin interna y trabajan con diesel, sustancia que genera una gran cantidad de contaminantes hacia el medio ambiente, por lo tanto nuestro sistema solo se alimentar de otra lnea de energa elctrica. El cual puede ser un panel solar que es ms ecolgico.
1.9.4 Metodologa a utilizar
Para este punto primero fue la organizacin y el planteamiento del problema, en base a esto aqu se decidi optar por el control de energa porque sera una aplicacin de la ingeniera electrnica, as como para brindar un mejor servicio a la sociedad. El proyecto fue asignado por el departamento de ingeniera de servicio al cliente (laboratorio de medicin) de la empresa CFE, ya que no solo por si se presentara un problema de este tipo si no como medio alterno de prevencin. Basndose en otros sectores productivos y la sociedad. Se observ que sera una gran ventaja poder contar con sistema de control de este tipo.
Luego se dise un diagrama de como tendra que utilizarse el proyecto, basndose en el arranque automtico de una planta de emergencia teniendo el diseo con las especificaciones requeridas se elabor una lista de los materiales que llevara la tarjeta de control, as como algunos prototipos para tener una idea ms clara de cmo realizarlo, teniendo la lista se realiz la cotizacin de los materiales. Este tipo de investigacin brinda un panorama ms amplio para el desarrollo del proyecto.
Despus de contar con todos los materiales y tener el diseo del circuito se procede a imprimirlo y pasarlo a placa fenlica, se realiza la perforacin de los pines de cada componente que debe llevar el diagrama, luego teniendo las pistas del circuito se remueve el cobre restante con cido al igual que la tinta de las pistas, despus de haber quitado el cobre restante.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA El siguiente paso es seleccionar los componentes que van en la placa de acuerdo al diagrama que se estar elaborando, teniendo esto se ensamblaran cada uno de los componentes en la placa teniendo en cuanta la configuracin, es decir, la conexin de cada uno de los componentes, de lo contrario tendramos un mal diseo lo cual resultara un mal funcionamiento.
Al tener ensamblado los componentes en la placa, se procede a la realizacin de pruebas de funcionamiento en base a lo configuracin realizada, en este caso la configuracin de las compuertas que es lo que realizara el control del paso de energa, se indicara si hay flujo de energa en la lnea que se est utilizando, en caso de que no lo halla la compuerta configurada con otra indicara si realiza el cambio de la lnea o fuente de alimentacin para que este siga alimentando los equipos que se requieran.
Despus de realizar estas pruebas y tener un buen funcionamiento podemos llevarlo a cabo en las diferentes zonas donde se requiera un sistema de control de energa. Ms sofisticado, ms preciso y sin prdidas no solo de tiempo sino de otros intereses.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 1.11 MARCO TERICO
Lo que s que se quiere realizar en el proyecto es aplicar los conocimientos de electricidad y electrnica, que se han adquirido durante la carrera para implementar un sistema que ayude a controlar las fuentes de energa.
En seguida se desarrollara toda la informacin, procedimientos y conceptos bsicos que sern utilizados en cada paso para la elaboracin de del sistema de control.
1.12 CONOCIMIENTOS BSICOS
Para el desarrollo de sistema es importante tener buenos conocimientos de electricidad, electrnica y control. A continuacin se describen los conceptos bsicos que se utilizaron.
Sistema de control: Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra parte de mando o control, que genera las ordenes necesarias para que esa accin se lleve o no a cabo. Necesidad y aplicaciones de los sistemas automticos de control los sistemas automticos juegan un gran papel en muchos campos, mejorando nuestra calidad de vida y en los procesos industriales:
Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto, gracias a la produccin en serie y a las cadenas de montaje. Reduciendo los costes de produccin. Fabricando artculos que no se pueden obtener por otros medios.
Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a vigilancia y control, que definen el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posicin, etc.).
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA Entrada: Es la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energa externa, con el fin de provocar una respuesta.
Salida: Es la respuesta que proporciona el sistema de control.
Perturbacin: Son las seales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una perturbacin en el sistema de control de temperatura mediante termostato.
Planta: Sistema sobre el que pretendemos actuar.
Sistema: Es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer una funcin deseada.
Entrada de mando: Seal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.
Seal de referencia: Es una seal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al sistema.
Seal activa: Tambin denominada seal de error. Representa la diferencia entre la seal de entrada y la realimentada.
Unidad de control: Gobierna la salida en funcin de una seal de activacin.
Unidad de realimentacin: Est formada por uno o varios elementos que captan la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de comparacin.
Actuador: Es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado segn la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso.
Transductor: Transforma una magnitud fsica en otra que es capaz de interpretar el sistema.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA Sistemas naturales: Por ejemplo la transpiracin o control de la temperatura del cuerpo humano. La entrada del sistema es la temperatura habitual de la piel, y la salida, su temperatura actual. Si esta ultima es elevada, la sudoracin aumenta para que, por evaporacin, se produzca un enfriamiento de la piel. A medida que la temperatura va decreciendo, se va disminuyendo la secrecin de sudor.
Sistemas realizados por el hombre: Por ejemplo el control de temperatura mediante termostato. La entrada del sistema es la temperatura de referencia que se considera idnea y se programa en el termostato; y la salida del sistema es la temperatura de una habitacin. Si la temperatura de salida es menor que la de entrada, se producir calor hasta conseguir que la temperatura de la habitacin sea igual a la de referencia, momento en que la calefaccin se desconecta de modo automtico.
Sistemas mixtos: Son mezcla de los anteriores. Un ejemplo sera una persona que maneja un automvil. La entrada es la direccin de la carretera, y la salida la direccin del automvil.
Por medio del cerebro, los ojos, las manos..., y tambin el vehculo, el conductor controla y corrige la salida para ajustarla a la entrada. Otro ejemplo sera el de una persona que se est duchando. La entrada seria la temperatura ideal del agua de la ducha, y la salida es la temperatura a la que realmente se encuentra el agua. La persona abre o cierra los grifos de agua fra y caliente, ejerciendo control sobre la temperatura del agua.
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Tipos de arranque/control de energa Se puede decir que existen dos formas de arranque, manual o automtico, para suministrar energa elctrica, ya sea de un panel solar que almacene la energa o la distribuya directamente, otras lneas de CFE, o una planta de emergencia, en este caso para que sea ms claro el funcionamiento de la misma, nos enfocaremos a una planta de emergencia, que son algunas de las maquinas que ms se tienen hoy en da.
Modo manual En esta modalidad, se verifica el buen funcionamiento de la planta sin interrumpir la alimentacin normal de la energa elctrica. El selector de control maestro debe colocarse en la posicin de Manual. Como medida de seguridad para que la planta elctrica trabaje sin carga (en vaco), se debe colocar el interruptor principal Main del generador en posicin de apagado off. Esto es si hablamos de una planta como ya se mencion.
Modo automtico funciona de la siguiente forma a) Los selectores del control maestro deben estar ubicados en la posicin de automtico. El control maestro es una tarjeta electrnica que se encarga de controlar y proteger el motor de la planta elctrica.
b) En caso de fallar la energa normal suministrada por la compaa de servicios elctricos, la planta arrancar con un retardo de un par de segundos despus del corte del fluido elctrico. Luego la energa elctrica generada por la planta es conducida a los diferentes circuitos del sistema de emergencia a travs del panel de transferencia, a esta operacin se le conoce como transferencia de energa.
c) Despus de que se hay normalizado el servicio de energa elctrica de la compaa suministradora, automticamente se realiza la retransferencia (la carga es alimentada nuevamente por la energa elctrica del servicio normal). El cambio de las lneas de alimentacin/apagado del equipo es automtico.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA CAPITULO 2
2.1 DISEO DE LA FUENTE DE VOLTAJE
Para el diseo del circuito de control se necesitan de una fuente de voltaje de 5v para la alimentacin del circuito. En muchos casos es necesario elevar o reducir la tensin elctrica para poder alimentar un aparato determinado, porque la tensin con la que se dispone no es la apropiada para alimentar la tarjeta de control; el dispositivo que permite elevar o reducir la tensin elctrica se denomina transformador.
2.1.1 Antecedentes
Un transformador tiene dos bobinas con un mismo ncleo metlico: es por tanto como dos electroimanes, pero con un mismo ncleo; cada una de las bobinas de un transformador recibe el nombre de primario y secundario. La tensin elctrica aplicada al primario hace que en el secundario aparezca una tensin mayor o menor que en el primario. Si es mayor, el transformador se denomina elevador, y si es menor, se denomina reductor.
El funcionamiento del transformador se debe al fenmeno de las corrientes inducidas, explicadas anteriormente.
La corriente elctrica que se conecta al primario crea un campo magntico variable que induce sobre el secundario otra corriente. Las partes fundamentales de un transformador son: primario, secundario y ncleo, que es de un material ferromagntico, sobre el que se arrollan el primario y el secundario.
2.1.1Transformacin: el voltaje de la lnea domstica se reduce de 127 Volts a aproximadamente 12 Volts 5 V. Utiliza un elemento electrnico llamado bobina reductora.
2.1.2 Rectificacin: se transforma el voltaje de corriente alterna en voltaje de corriente directa, esto lo hace dejando pasar solo los valores positivos de la onda (se genera corriente continua), por medio de elementos electrnicos llamados diodos.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 2.1.3 Filtrado: esta le da calidad a la corriente continua y suaviza el voltaje, por medio de elementos electrnicos llamados capacitores.
2.1.5 Estabilizacin: el voltaje ya suavizado se le da la forma lineal que utilizan los dispositivos. Se usa un elemento electrnico especial llamado circuito integrado. Esta fase es la que entrega la energa necesaria a la tarjeta (circuito de control).
2.2 Diseo del esquemtico
Ahora que ya se record el funcionamiento bsico de la fuente de alimentacin de nuestro circuito, se procede al diseo del esquemtico (simulacin) para ver el funcionamiento y que todo est bien conectado, el siguiente diagrama muestra la conexin de los principales componentes que se utilizaran en la fuente de voltaje, con sus respectivos valores y su conexin.
Para el funcionamiento del sistema de control se necesita de esta fuente, la simulacin, as como el diseo del PCB, se realiza en cualquiera de los siguientes programas, para simulacin ocupamos Livewire, Multisim, ISIS, y para el diseo del PCB se puede utilizar PCB wizard, ARES. Se mencionan los siguientes programas porque son unos de los ms bsicos y conocidos.
As como para la fuente de voltaje, tambin utilizaremos estos programas para el sistema de control, la etapa de potencia y cualquier otra prueba que se tenga que realizar.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 2.3 Diseo del PCB
Despus de simular del circuito se procede al diseo del PCB, aqu es donde se realizan las conexiones de los componentes de acuerdo al datasheet, tambin se hacen el tamao de las pistas y el espacio de los componentes.
Cuando se tienen la fuente de voltaje, que es la que alimentara nuestro circuito de control se procede al diseo de esta.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA CAPITULO 3 ETAPA DE CONTROL
3.1 Antecedentes
Esta parte es una de las ms importantes del proyecto porque utilizara circuitos integrados, compuertas NAND y AND que es lo que controlara el sistema, esto quiere decir que hablaremos de algebra booleana, de tal forma que se describe una puerta lgica.
3.2 Compuerta Lgica
Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico con una funcin booleana. Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen segn sus propiedades lgicas. Se pueden aplicar a tecnologa electrnica, elctrica, mecnica, hidrulica y neumtica. Son circuitos de conmutacin integrados en un chip.
3.1.1 Puerta AND La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND, realiza la funcin booleana de producto lgico. El producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es: Y su smbolo es el siguiente:
Tabla de verdad de la compuerta AND Entrada A Entrada B Salida 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 3.1.2 Puerta NAND La puerta lgica NAND, realiza la operacin de producto lgico negado, la ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NAND es:
Y se representa de la siguiente manera:
Tabla de verdad de la compuerta NAND Entrada A Entrada B Salida 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 3.2 Diseo del esquemtico
Para realizar la funcin de las compuertas, primero que nada se alimentaran con la fuente de 5v que se dise anteriormente, despus de realizar esto se hace la configuracin de las compuertas NAND y las dos AND que utilizaramos respectivamente, lo que se pretende controlar son dos entradas de voltaje de corriente alterna de 110V como se mencion en pocas palabras anteriormente, ahora se explicara ms a detalle el funcionamiento de la etapa de control, los siguientes circuitos muestran la configuracin de las compuertas, aqu se coloc una batera de 5v que representa la fuente, para no hacer ms grande el circuito, y ver ms a detalle el funcionamiento de los circuitos integrados, y de la etapa de potencia que se hablara ms adelante.
La configuracin que se realiza en el siguiente circuito es una NAND y dos AND, cuando se tiene una entrada de voltaje un uno 1, o si llega a faltar voltaje o un cero 0 en alguna de las entradas de la etapa de potencia que es donde estarn conectadas las lneas de alimentacin de 110V esta realizara el cambio a la segunda fuente. Esto se puede decir de la siguiente manera: Si tenemos un 1 y un 0 en la entrada a la salida de la NAND tendremos un 1, este uno ser la entrada de la AND que est en serie con la NAND, la otra entrada de la AND ser el mismo uno de la entrada de la NAND, al comparar las dos entradas de la AND que son 1 y 1 la salida para esta compuerta ser un 1.
Esta salida se enva a uno de los LEDs que se ocuparan para la representacin de la seal, como se muestra en las siguientes imgenes. En la imagen 1a se muestra la etapa de control con los interruptores (Switchs) aqu los dos estn cerrados y no hay funcionamiento del sistema porque solo puede trabajar con una entrada de alimentacin. En la imagen 1b los dos interruptores se encuentran abiertos y tampoco muestra ninguna seal porque no tenemos alimentacin en ninguna de las dos entradas. En la imagen 1c se abre un interruptor y el otro se mantiene cerrado, aqu tendramos un 0 y un 1 en la entrada de la NAND y de acuerdo a la configuracin que se realiz tendremos un 1 en la salida de la compuerta AND, esto indica que habr voltaje y por lo tanto encender el LED2 (D2).
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Del mismo modo se abre el interruptor dos y se cierra el interruptor uno, aqu abra un 0 y un 1 en la entrada de la compuerta NAND, en este caso es similar al otro porque al final obtendremos un 1 sea un voltaje lo que quiere decir que encender el LED1 (D1) como se muestra en la figura 1d.
1a. 1b.
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1c. Con un 0 y un 1 enciende LED2
1d. Con un 1 un 0 enciende LED1 3.3 Diseo del PCB
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De esta forma se realizan las configuraciones en el sistema de control, lo cual indicara la presencia de voltaje o no. Esto sera con respecto a la etapa de control, pero como el proyecto puede ser o ser implementado con entrada de 110V de CA, independientemente que con este voltaje se alimentara la fuente de 5V que estarn conectadas en otra entrada del circuito, tambin se requiere una etapa de potencia para poder conectar equipos de mayor de demanda de energa y que trabajen con 110V de CA.
CAPITULO 4 DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA
4.1 Antecedentes
Etapa de potencia: Para esto hablaremos de
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA Electrnica de potencia que se utiliza para diferenciar el tipo de aplicacin que se le da a dispositivos electrnicos, en este caso para transformar y controlar voltajes y corrientes de niveles significativos. Se diferencia as este tipo de aplicacin de otras de la electrnica denominadas de baja potencia o tambin de corrientes dbiles.
En este tipo de aplicacin se reencuentran la electricidad y la electrnica, pues se utiliza el control que permiten los circuitos electrnicos para controlar la conduccin (encendido y apagado) de semiconductores de potencia para el manejo de corrientes y voltajes en aplicaciones de potencia. Esto al conformar equipos denominados convertidores estticos de potencia.
De esta manera, la electrnica de potencia permite adaptar y transformar la energa elctrica para distintos fines tales como alimentar controladamente otros equipos, transformar la energa elctrica de continua a alterna o viceversa, y controlar la velocidad y el funcionamiento de mquinas elctricas, etc. mediante el empleo de dispositivos electrnicos, principalmente semiconductores. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control, sistemas de compensacin de factor de potencia y/o de armnicos como para suministro elctrico a consumos industriales o incluso la interconexin de sistemas elctricos de potencia de distinta frecuencia.
El principal objetivo de esta disciplina es el manejo y transformacin de la energa de una forma eficiente, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de prdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, as como semiconductores trabajando en modo corte/saturacin (on/off, encendido y apagado).
4.1.1 Aplicaciones de Electrnica de Potencia Para estas aplicaciones se han desarrollado una serie de dispositivos semiconductores de potencia, todos los cuales derivan del diodo o el transistor. Entre estos se encuentran los siguientes: Rectificador controlado de silicio (SCR en ingls) Triac
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA Transistor IGBT, sigla para Insulated Gate Bipolar Transistor, Transistor Bipolar con compuerta aislada Tiristor GTO, sigla para Gated Turnoff Thyristor, Tiristor apagado por compuerta Tiristor IGCT, sigla para Insulated Gate Controlled Thyristor, Tiristor controlado por compuerta Tiristor MCT, sigla para MOS Controlled Thyristor
4.1.2 Convertidores de energa elctrica. Conversin de potencia es el proceso de convertir una forma de energa en otra, esto puede incluir procesos electromecnicos o electroqumicos. Dichos dispositivos son empleados en equipos que se denominan convertidores estticos de potencia, clasificados en: Rectificadores: convierten corriente alterna en corriente continua Inversores: convierten corriente continua en corriente alterna Cicloconversores: convierten corriente alterna en corriente alterna de otra frecuencia menor Choppers: convierten corriente continua en corriente continua de menor o mayor tensin.
Teniendo un poco ms claro la electrnica de potencia y de los principales dispositivos que se utilizan para trabajar con ella, hablaremos del optoacoplador MOC3011 que es el que utilizaremos para el diseo de la etapa de potencia:
4.1.3MOC3011
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA Un optoacoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un fotoemisor y un fotorreceptor y entre ambos hay un camino por donde se transmite la luz. Todos estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP.
MOC-3011
Su funcionamiento va de la seal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del fotorreceptor. Los optoacopladores son capaces de convertir una seal elctrica en una seal luminosa modulada y volver a convertirla en una seal elctrica. La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida.
Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son diodos que emiten rayos infrarrojos (IRED) y los fotorreceptores pueden ser tiristores o transistores.
Cuando aparece una tensin sobre los terminales del diodo IRED, este emite un haz de rayos infrarrojo que transmite a travs de una pequea gua-ondas de plstico o cristal hacia el fotorreceptor. La energa luminosa que incide sobre el fotorreceptor hace que este genere una tensin elctrica a su salida. Este responde a las seales de entrada, que podran ser pulsos de tensin.
Esto sera el principal funcionamiento del MOC3011.
4.1.4 MAC12 El Mac es un TRIAC o Triodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna. Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en direcciones opuestas. Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. Algunas aplicaciones son: Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales y los rels. Funciona como interruptor electrnico y tambin a pila. Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz, controles de velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna. Debido a su poca estabilidad en la actualidad su uso es muy reducido.
4.1.5 Control de fase
En la figura "control de fase" se presenta una aplicacin fundamental del triac. En esta condicin, se encuentra controlando la potencia de ac a la carga mediante la conmutacin de encendido y apagado durante las regiones positiva y negativa de la
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA seal senoidal de entrada. La accin de este circuito durante la parte positiva de la seal de entrada, es muy similar a la encontrada para el diodo Shockley.
La ventaja de esta configuracin es que durante la parte negativa de la seal de entrada, se obtendr el mismo tipo de respuesta dado que tanto el diac como el triac pueden dispararse en la direccin inversa. La forma de onda resultante para la corriente a travs de la carga se proporciona en la figura "control de fase". Al variar la resistencia R, es posible controlar el ngulo de conduccin. Existen unidades disponibles actualmente que pueden manejar cargas de ms de 10kW.
4.2 DISEO
Como se observa La Electrnica de potencia es muy til hoy en da para diferentes aplicaciones y el proyecto que se est diseando requiere de gran parte de ella porque como se mencion anteriormente el MOC3011 y el MAC12 son los dos principales componente que se utilizaran para el control de las dos fuentes de voltaje de 110V que entren de cualquier red elctrica ya sea de CFE o alguna otra planta generadora de energa elctrica interna/externa.
Para la realizacin del diseo de la etapa de potencia se disea el circuito en borrador al igual que la etapa de control y despus se disea el circuito en el simulador ISIS de Proteus o cualquier otro software, pero antes de esto se consulta el datasheet de cada componente para saber la conexin de estos.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA La entrada del Moc3011 que es el pin1 (nodo) est conectado de la salida de la compuerta AND de la etapa de control, el pin2 se conectara a tierra, el pin4 se conecta a uno de los electrodos A2 (Mt2) del Triac y el pin6 se conecta a la puerta (gate) del Triac MAC12, la salida del MAC12 seria MT1.
En esta parte es donde se conectara la entrada de voltaje a controlar de la red comercial o cualquier Planta suministradora de emergencia que se tenga. Una de las dos lneas se conectara en paralelo entre el MOC3011 Pin6 y Mt2 de Mac12.
La otra lnea de 110V estar libre o se conectara directamente a los aparatos o tomacorrientes donde se llegara a utilizar, tal y como se muestra en el siguiente circuito.
Aqu se conectaron dos lmpara L1 y L2 que representan la salida o respuesta de la etapa de potencia, como se puede observar hay dos circuitos similares, esto es porque una es para la fuente de 110V con la que se estar trabajando continuamente y la otra trabajara cuando esta se interrumpa por cualquier razn, igual suministrara 110V a los aparatos que estn conectado para que sigan trabajando de manera normal y el corte de energa elctrica no afecte a los equipos.
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4.4 Diseo completo
En la siguiente imagen se muestra el diseo de la la fuente de 5V, el sistema de control y la etapa de potencia, tambien se representan mediante LEDs las entradas/salidas del funcionamiento del sistema que indicaran que linea se encuentra trabajando en ese momento.
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CONCLUSIONES
Se investig y se dise un sistema de control automtico, con el que se lograr automatizar y optimizar el funcionamiento de cualquier planta generadora de energa elctrica.
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA El control, se encarga del mantener en constante alimentacin cualquier equipo o sistema que se est utilizando.
El controlador es del tipo encendido o apagado basado en el arreglo de las compuertas, es decir, un parte estar funcionando si hay energa, si no realizara el cambio a la otra parte de sistema para que esta siga trabajando.
La etapa de pruebas se realiz en el simulador, mismo que se ocup para el diseo de alguno de los PCBs pero con el otro mdulo.
Este trabajo permitir, realizar modificaciones futuras para obtener un mejor funcionamiento o agregarle nuevas ideas, como por ejemplo si fuera una planta de emergencia, que es el medio de energa con el cual nos hemos basado, a este se le podr controlar la frecuencia, el voltaje de salida del generador, etc.
El diseo del circuito impreso se puede construir en la misma tarjeta, o por separado tal y como se estuvo desarrollando anteriormente. sta contiene los bloques de las dos fuentes, los dos controladores y las dos etapas de potencia.
Apndice A Presupuesto
N Cantidad Unidad Descripcin P.U. Costo. 1 1 PZA. Transformador de 12V o 24V a 1A 51.73 51.73 2 2 PZA. Puente rectificador de diodos 2 4 3 4 PZA. Capacitores de 10F/50V 2 8 4 4 PZA. Capacitores de 0.1F/50V 2 8
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA 5 2 PZA. Reguladores 7805 5 10 6 2 PZA. Diodo 1N4001 1.50 3 7 4 PZA. LEDs 2 8 8 4 PZA. Switch 5 20 9 4 PZA. Borneras dobles 5 20 10 2 PZA. Resistencias de 1K 0.20 0.40 11 2 PZA Resistencias de 220 0.20 0.40 12 2 PZA. Resistencia de 0.36K 0.20 0.40 13 2 PZA. Focos de x watts 10 20 14 1 PZA. Compuerta NAND 6 6 15 2 PZA. Compuerta AND 6 12 16 2 PZA. MOC3011 17 34 17 2 PZA. Triac MAC12 15 30 18 2 M. Cable para protoboard 3 6 19 3 PZA. Placa cobre dos de 5x5 y una de 10x15 5.50 y 10.34 21.34 20 1 PZA. Cloruro frrico de 220 ML 15.51 15.51 21 1 PZA. Cautn de 35W tipo lpiz 55 55 22 5 M. Soldadura lead 5.6 28
Cuatrocientos diez y nueve pesos 66/100 M.N. Subtotal I.V.A. Total 361.78 57.88 419.66
Apndice B Otros materiales.
Resistencia LED Diodo Switch Placa de cobre
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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA Soldadura Cloruro frrico Borneras Cautn Capacitores Regulador 7805 Puente rectificador de diodos
BIBLIOGRAFIA
Introduccin al Anlisis de Circuitos - Boylestad, 10th Ed. (pdf.) CONTROL II
Libro electrnica de potencia (Daniel w. Hart)
Ogata Katsuhiko --Control Digital
Plantas elctricas SELMEC
- Manual de Instalacin, operacin y mantenimiento de planta elctricas Jhonson y Tower.