UNIDAD 4 RELEVADORES PROGRAMABLES

4.1 CARACTERSTICA PRINCIPAL DEL RELEVADOR

Los Rels Programables se caracterizan por su tamao compacto y excelente relacin
costo-beneficio. Siendo sobretodo, equipamientos idealizados para aplicaciones de
pequeo y mediano desempeo en tareas de intertrabamiento, temporizacin, registro y
operaciones matemticas, sustituyen con ventajas contactores auxiliares, temporizadores
y contadores electromecnicos, reduciendo el espacio necesario y facilitando
significativamente las actividades de mantenimiento
Los rels programables entran dentro de la gama de autmatas programables, los cuales
algunos fabricantes estn desarrollando con xito para aplicaciones varias. Con un
teclado bsico, 6 u 8 teclas situado directamente en su frontal, es posible realizar todas
las tareas de programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida y sencilla.
Adems presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado, a un
ordenador personal para la edicin, grabacin e impresin de programas de usuario

4.2 APLICACIONES TIPICAS
Relevadores aplicados a:
la industria:
Automatismos de mquinas de acabado pequeas, de confeccin, de ensamblaje
o de embalaje.
Automatismos descentralizados en los anexos de las mquinas grandes y
medianas en los mbitos textiles, del plstico, de la transformacin de materiales.
Automatismos para mquinas agrcolas (irrigacin, bombeo, invernadero...).
Sector terciario:
Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.
Automatismos de iluminacin.
Automatismos de compresores y climatizacin.
Por ser compacto y fcil de instalar, supone una solucin competitiva frente a otras
de lgica cableada o de tarjetas especficas.
Su programacin es sencilla, debido al carcter general del lenguaje de contactos
y los bloques de funcin FBD (1). Obedece a las exigencias del diseador de
automatismos y cumple las expectativas del electricista.
Los rels programables compactos responden a las necesidades de los
automatismos simples, hasta 20 entradas/salidas.
Los rels programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/
salidas y la comunicacin en la red Modbus, para obtener ms rendimiento y flexibilidad,
de 10 a 40 entradas/salidas.
Sistemas de iluminacin
Energa
Ventilacin
Transporte
Alarma
Irrigacin
refrigeracin y acondicionamiento de aire
comando de puertas y cancelas
control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores
comando de sealeros y otras aplicaciones
Diagrama de Red de comunicacin








En el diagrama anterior se observa la aplicacin de un rel programable aplicado a la
comunicacin, como se podr observar existe una gran versatibilidad en cuanto a su utilizacin
pues permite la conexin inalmbrica mediante el uso adecuado de cables y un algoritmo de
redes.

4.3 CABLEADO
En cuanto a la conexin alambrica se refiere basta observar la siguiente imagen:

En el anterior diagrama se esquematiza las conexiones propias de un rel.
Como el lector podr darse cuenta, lo principal de un rel programable es el cdigo que
se introduce lo dems son conexiones que el ejecutor o usuario deber hacer respetando
las normas elctricas ya sabidas.












4.4 PROGRAMACION
En la actualidad, tanto los autmatas como los rels programables pueden programarse a
travs de un ordenador personal mediante un software especfico por el fabricante.

Adems, muchos modelos de rels programables disponen de un sencillo teclado en su
frontal que permite la programacin y visualizacin sin necesidad de ordenador.
Simbologa utilizada en la programacin
Los elementos externos conectados al autmata (sensores y actuadores) se deben
identificar adecuadamente en el programa de usuario para su posterior procesamiento.
Los elementos bsicos para la programacin en contactos son los siguientes:

Cada elemento de programacin se identifica con la letra (operando) que hace referencia
a una zona de memoria del autmata entrada, salidas, etc) y un nmero, que es el orden
que hace el elemento en el programa.
Los operandos caractersticos en la programacin son:






Entradas (i)
Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.
Se identifican con la letra I y se tienen asociados los smbolos de los contactos (abierto
y/o cerrado).
Salidas (q)
Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y
tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos
(abiertos y/o cerrados).
La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que est conectado
produce algo similar a un paso de corriente en un circuito elctrico. La de tipo negado
hace lo contrario en la misma situacin.

Marcas (m)
Tambin llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de
los rels auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.
Las marcas tienen asociados los smbolos de bobinas (directas o inversas) y de los
contactos (abiertos y/ o cerrados).
Operaciones con contactos
En lo bsico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los
circuitos elctricos con cables.
En la siguiente figura se muestra cmo se representan dos circuos elctricos cableados
para alimentar la bobina de un contactor o rel y su equivalente en lenguaje de contactos
para autmata o rel programable.
El primero representa una conexin de contactos en serie y el segundo, una conexin de
contactos en paralelo.

Uso de funciones especiales
Todos los rels programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas
especiales; como por ejemplo: temporizacin, cmputo o activacin en funcin de un
horario preseleccionado.
Estos bloques tienen un rgano de mando que se debe activar a travs de un contacto o
una combinacin de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseado el bloque
(por ejemplo, temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de
contactos, asociados a l.

Temporizadores (t)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo
predeterminado. Por ejemplo, desactivar un conjunto de lmparas despus de un tiempo.
Dependiendo del rel programable, el temporizador se puede representar en formato de
caja o como bobina.
En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a
temporizar. Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el
contacto asociado al temporizador de cierra activando la salida Q2.

Otras operaciones especiales
Dependiendo de los modelos de rel programable, las funciones especiales pueden ser
diferentes. Sin embargo, las que enumeramos a continuacin son comunes para los de
todos los fabricantes.
Rel de autoenclavamiento ( bobina de activacin y desactivacin)
Las bobinas de activacin y desactivacin o tambin conocidas como rel de
enclavamiento, permiten activar ( y mantener) una salida mediante un pulso sobre la
entrada SET, y desactivarla, mantiene otro pulso, sobre la entrada RESET.
Se puede decir que un rel de enclavamiento es una funcin con memoria.

En este ejemplo, la salida Q2 se activa mediante I3 y se desactiva con I3


En la actualidad, dos son los lenguajes utilizados mayoritariamente en la programacin de
rels programables; el denominado de contactos o ladder y el de bloques de funciones.
Aqu se ha decidido utilizar el primero por su similitud a los esquemas elctricos
cableados.