Tesis Aislantes
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FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA ELECTRICA
METODOLOGIA DE DISEO Y
MANUFACTUA DE SISTEMAS AISLANTES PARA
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
DE CA HASTA 7000 V.
T E S I N A
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO MACANICO ELECTRICISTA
P R E S E N T A N:
POZA RICA, VER. 2002
J OSE LUIS SANTIAGO RAMIREZ
J OSE ALFREDO RAMIREZ CELIS
MORGADO VALLES MARCO VINICIO
DIRECTOR DE TESIS:
ING. CESAR IGNACIO VALENCIA GUTIERREZ
METODOLOGA DE DISEO Y MANUFACTURA DE
SISTEMAS AISLANTES PARA MER DE CA HASTA 7000 V
I N D I C E
CAPITULO I
Justificacin ------------------------------------------------------------------------------------------- ii
Naturaleza, Sentido, y Alcance del Trabajo -------------------------------------------------- Iii
Enunciacin -------------------------------------------------------------------------------------------- Iv
Explicacin de la estructura del trabajo ------------------------------------------------------- V
CAPITULO II
Marco contextual -------------------------------------------------------------------------------------- 2
Planteamiento del problema ---------------------------------------------------------------------- 4
Marco terico ------------------------------------------------------------------------------------------- 5
1 Construccin de M. E. R. de cd --------------------------------------------------------------- 5
1.1 Construccin mecnica ----------------------------------------------------------------------- 5
1.1.1 Carcasa ------------------------------------------------------------------------------- 5
1.1.2 Polos del campo ------------------------------------------------------------------- 7
1.1.3 Estructura de la armadura ------------------------------------------------------- 8
1.1.4 Bobinas del devanado de la armadura ------------------------------------- 8
1.1.5 Cojinetes de la flecha de la armadura -------------------------------------- 9
1.1.6 Estructura de los extremos de campana ---------------------------------- 9
1.1.7 Bobinas de campo ---------------------------------------------------------------- 9
1.2 Devanados ---------------------------------------------------------------------------------------- 9
1.2.1 Tipos de devanado --------------------------------------------------------------- 10
1.2.1.1 Devanados traslapados ------------------------------------------- 11
1.2.1.2 Devanados ondulados --------------------------------------------- 11
1.2.1.3 Devanado tipo ancas de rana y conexiones
equipotenciales -------------------------------------------------------
11
1.3 Conmutador --------------------------------------------------------------------------------------- 13
1.3.1 Campos de conmutacin -------------------------------------------------------- 14
1.3.2 Devanados de compensacin ------------------------------------------------- 14
1.3.3 Escobillas ---------------------------------------------------------------------------- 14
1.3.4 Porta escobillas -------------------------------------------------------------------- 15
1.3.5 Espaciamiento de las escobillas --------------------------------------------- 16
1.3.6 Posicin neutra de las escobillas -------------------------------------------- 16
1.4 Reaccin y Reactancia de la Armadura ------------------------------------------------- 17
1.4.1 Reaccin de la armadura -------------------------------------------------------- 17
1.4.2 Reactancia de la armadura------------------------------------------------------- 19
1.4.3 Efecto de cortocircuito de las escobillas ---------------------------------- 19
1.5 El circuito magntico -------------------------------------------------------------------------- 20
1.5.1 Anlisis simplificado de un circuito magntico ------------------------ 24
1.6 Construcciones especiales ------------------------------------------------------------------ 29
1.6.1 Motores sin ncleo ---------------------------------------------------------------- 29
1.6.2 Rotores de disco o de circuito impreso ----------------------------------- 29
1.6.3 Motores enlatados ---------------------------------------------------------------- 31
1.6.4 Motores sin escobillas ----------------------------------------------------------- 32
2 Construccin fsica de mquinas de corriente alterna ----------------------------- 32
2.1 Construccin mecnica ----------------------------------------------------------------------- 32
2.2 Devanados del alternador -------------------------------------------------------------------- 33
2.2.1 Encordado de los devanados ------------------------------------------------ 33
2.2.2 Conexiones de grupos de bobinas ------------------------------------------ 35
2.2.3 Distribucin de los devanados ----------------------------------------------- 36
2.3 Armadura fija o estator ------------------------------------------------------------------------ 37
2.3.1 Estructura del campo giratorio ----------------------------------------------- 40
2.4 Relaciones de voltaje -------------------------------------------------------------------------- 41
2.4.1 Frmula bsica de generacin de voltaje -------------------------------- 42
2.4.2 Paso de devanados ---------------------------------------------------------------- 44
2.4.3 Distribucin de los devanados ----------------------------------------------- 45
2.5 Alternador sncrono ---------------------------------------------------------------------------- 47
3 Sistemas de aislamiento para mquinas elctricas rotativas (MER) ---------- 50
3.1 Breve historia de diseo de aislamiento para MER --------------------------------- 50
3.2 Requerimientos del sistema ----------------------------------------------------------------- 51
3.3 Envolventes y cintas de mica --------------------------------------------------------------- 54
4 Calificacin de sistemas aislantes -------------------------------------------------------- 55
4.1 Pruebas de bobinas ---------------------------------------------------------------------------- 55
4.2 Requerimientos de prueba para calificacin de sistemas aislantes ----------- 57
5 Tratamiento del devanado de estator de MER de ca ------------------------------- 61
5.1 Proceso VPI -------------------------------------------------------------------------------------- 61
5.2 Ciclo VPI ------------------------------------------------------------------------------------------ 62
5.3 Consideraciones especiales del proceso VPI ---------------------------------------- 63
5.3.1 Calidad de la resina, estabilidad --------------------------------------------- 63
5.3.2 Huecos -------------------------------------------------------------------------------- 64
5.3.3 Impregnacin ----------------------------------------------------------------------- 65
5.4 Barnices aislantes ----------------------------------------------------------------------------- 65
6 Diseo de aislamiento de la bobina de estator de ca ------------------------------ 66
6.1 Diseo de aislamiento a tierra -------------------------------------------------------------- 66
6.2 Diseo de aislamiento del subconductor y la vuelta ------------------------------- 67
6.3 Tolerancias de aislamiento ------------------------------------------------------------------ 72
7 Descripcin del diseo de la bobina de estator de ca ------------------------------ 74
7.1 Descripcin de las partes de bobinas --------------------------------------------------- 74
7.2 Parmetros relacionados con el diseo de la mquina ---------------------------- 75
7.3 Parmetros relacionados con el diseo de bobina --------------------------------- 79
8 Manufactura de la bobina de estator ----------------------------------------------------- 89
8.1 Devanador ----------------------------------------------------------------------------------------- 89
8.2 Expansin o formado de bobina ----------------------------------------------------------- 92
8.3 Curado de las partes rectas para unin de subconductores --------------------- 95
8.4 Aislamiento de la terminal ------------------------------------------------------------------- 96
8.5 Aislamiento a tierra ---------------------------------------------------------------------------- 97
8.6 Cinta de proteccin --------------------------------------------------------------------------- 99
8.7 Impregnacin (Bobinas pre-impregnadas) ------------------------------------------- 99
8.8 Tratamiento de la superficie exterior del aislamiento (Bobinas de alto
voltaje). -------------------------------------------------------------------------------------------
100
8.9 Ejemplo de diseo de la bobina de estator ------------------------------------------- 101
9 Aislamiento utilizado durante el devanado del ncleo del estator de ca --- 109
9.1 Arreglo del devanado del ncleo de estator ----------------------------------------- 109
9.2 Bobinas del devanado ----------------------------------------------------------------------- 109
9.3 Separadores y acuamiento --------------------------------------------------------------- 111
9.4 Aislamiento de conexiones serie y de conexiones de grupo ------------------ 112
9.5 Instalacin de las terminales y anillos paralelos ----------------------------------- 114
9.6 Instalacin del sistema de soporte de la bobina ------------------------------------ 115
10 Tolerancias de aislamiento ----------------------------------------------------------------- 121
11 Capacidades, seleccin y mantenimiento de las M. E. R. ----------------------- 126
11.1 Factores que afectan la capacidad de las mquinas ----------------------------- 127
11.1.1 Informacin de Placa ------------------------------------------------------------ 128
11.2 Elevacin de temperatura y norma de temperatura ambiente ----------------- 129
11.2.1 Temperaturas lmite de los materiales aislantes ------------------------ 130
11.2.2 Influencia de la temperatura en la vida de la maquinaria elctrica 132
11.3 Voltajes Nominales --------------------------------------------------------------------------- 135
11.4 Efecto del ciclo de trabajo y la temperatura ambiente sobre el tamao del
armazn y la capacidad ---------------------------------------------------------------------
135
11.4.1 Efecto del ciclo de trabajo sobre la potencia RMS -------------------- 137
11.4.2 Efecto de la temperatura ambiente sobre el tamao de armazn y
la capacidad -------------------------------------------------------------------------
139
11.4.3 Tipos de envolventes (Carcasas) ------------------------------------------- 139
11.5 Velocidad nominal: clasificaciones de velocidad y reversibilidad ----------- 141
11.6 Otros factores que afectan a la seleccin de la dinamo de cd o ca ---------- 144
11.7 Caractersticas de la carga para la seleccin de motores de cd -------------- 144
11.8 Seleccin de motores de ca --------------------------------------------------------------- 145
11.8.1 Caractersticas de la carga para seleccionar motores de ca ------- 145
11.9 El sistema por unidad ------------------------------------------------------------------------ 146
CAPITULO III
Conclusiones ------------------------------------------------------------------------------------------- 149
ANEXOS ------------------------------------------------------------------------------------------------ 150
BIBLIOGRAFA ----------------------------------------------------------------------------------------- 161
CAPITULO I
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
ii
JUSTIFICACIN
Debido al gran desarrollo de la Industria en el Mercado y la creciente
demanda de equipos elctricos de corriente alterna, se han creado unidades de
gran capacidad, lo cual lleva al diseo de mejores elementos de produccin en las
mquinas.
La tecnologa en la actualidad permite el desarrollo de equipos que operan
bajo estrictas condiciones de trabajo, lo cual requiere elementos humanos con un
nivel de conocimientos tericos y tcnicos de calidad, que operen y mantengan en
condiciones ptimas dichas unidades.
Cualquier error de diseo podra llevar a prdidas cuantiosas, lo cual
repercute al rendimiento de las mquinas como a la misma empresa.
Visto de otra manera, la seleccin adecuada de un aislante ptimo para las
Mquinas Elctricas Rotativas de corriente alterna, nos conduce a obtener un
mejor funcionamiento; es por ello el inters de obtener un diseo que cubra estas
necesidades, analizando posibles causas, consecuencias y buscando los
procedimientos adecuados.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
iii
NATURALEZA, SENTIDO Y ALCANCE DEL TRABAJO
El presente trabajo ha sido elaborado debido a la carente informacin
bibliogrfica existente en nuestro medio, adems de que constantemente existen
diseos ms actualizados y acordes con las especificaciones que en determinado
momento puedan ser de utilidad en la seleccin del aislante para devanados de
mquinas de corriente alterna.
Asimismo se ha tomado un rango de operacin de hasta 7000 Volts, con el
cual se trabajar en este anlisis, tomando principios de funcionamiento de las
mquinas de cd y ca as como los factores y efectos ms importantes en el
funcionamiento de ambas mquinas. Tambin se hace una breve pero precisa
descripcin de cada uno de los elementos, pruebas, construcciones, detalles,
capacidades y tolerancias fundamentales.
Este trabajo ha sido diseado para incrementar el acervo bibliogrfico en
nuestra Facultad de Ingeniera, esperando tambin obtener la calidad requerida
para poder ingresar al difcil mercado industrial en la seleccin de aislantes para
devanados con las caractersticas mencionadas.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
iv
ENUNCIACION DEL TEMA
El problema de satisfacer la demanda de Mquinas Elctricas Rotativas de
Corriente Alterna, ha llevado a la constante bsqueda de diseos que
proporcionen alternativas de seleccin de stas de acuerdo a su capacidad y
operacin. Por tal motivo se han creado diseos de este tipo de mquinas para
capacidades especficas de funcionamiento, las cuales utilizan elementos de gran
costo; por citar algunos: carcasa, ncleo, devanados (de estator y de rotor).
Es imposible evitar que en los devanados se presenten fallas debido al
calentamiento ocasionado por la disminucin del aislamiento por la constante
operacin del equipo. Por lo que se requiere de un mantenimiento peridico para
reducir la incidencia de fallas en estos elementos y a la vez disminuir los costos
que resulten por poner fuera de funcionamiento una unidad.
Para llevar a cabo el diseo de aislamiento de un equipo rotatorio es
imprescindible primero contar con el desarrollo de un sistema aislante propio. Este
desarrollo implica la seleccin de materiales aislantes (cintas y resina), la
manufactura de bobinas experimentales y pruebas a realizar en estas para
verificar la compatibilidad de los materiales.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
v
EXPLICACION DE LA ESTRUCTURA DEL TRABAJO
El presente trabajo esta constituido por una introduccin seguida por tres
captulos que representan el cuerpo del mismo. De esta forma se puede apreciar
que el contenido de cada captulo esta detallado de la siguiente manera.
CAPITULO I
Este captulo est representado por una justificacin; naturaleza, sentido y
alcance del trabajo; la enunciacin del tema, as como la explicacin de la
estructura del trabajo.
CAPITULO II
En este segundo captulo se presenta el desarrollo del tema, as como su
planteamiento, a la vez que se menciona el contexto en el cual se realiza la
presente investigacin documental, el marco terico que son los diferentes
enfoques o puntos de vista que los autores manejan acerca de la metodologa de
diseo y manufactura de sistemas aislantes para maquinas elctricas rotativas de
ca hasta 7000 Volts, terminando con un anlisis critico de los diferentes mtodos
investigados.
CAPITULO III
En este tercer y ltimo captulo se presentan las conclusiones obtenidas,
as como tambin los anexos, apndices y la bibliografa consultada.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
1
CAPITULO II
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
2
MARCO CONTEXTUAL
Una parte decisiva del diseo de una mquina de ca es el aislamiento de sus
embobinados. Si se retira el aislamiento de un motor o generador, la mquina se
daa inmediatamente. Aunque fuera posible reparar una mquina cuyo aislamiento
est averiado, ello resultara muy costoso. Para evitar este tipo de dao, por
recalentamiento, es necesario limitar la temperatura de los embobinados. Esto puede
hacerse, en parte, al suministrarles una circulacin de aire fro, pero finalmente la
temperatura mxima del embobinado limita la potencia mxima que la mquina
puede suministrar continuamente.
El recalentamiento de los embobinados es un problema muy grave en un
motor o en un generador. En raras ocasiones el aislamiento falla por ruptura
inmediata a determinada temperatura crtica. En cambio, el aumento de temperatura
produce una paulatina degradacin del aislamiento, exponindolo a que se produzca
una falla por otras causas como: vibracin o tensin elctrica. Esta temperatura de
funcionamiento est relacionada estrechamente con el pronstico de vida de la
mquina, porque el deterioro del aislamiento es funcin tanto del tiempo como de la
temperatura. Este deterioro es un fenmeno qumico que implica una oxidacin lenta
y un endurecimiento frgil que conduce a la prdida de duracin mecnica y de
resistencia dielctrica. Se puede obtener una idea muy tosca de la relacin entre vida
y temperatura con la vieja y obsoleta regla de que el tiempo para que falle el
aislamiento orgnico se reduce a la mitad por cada aumento de 8 a 10
o
C. Los
materiales de aislamiento modernos son menos susceptibles a fallar, en teora
debera de ser as, pero esto no es totalmente cierto, debido a que las alzas de
temperatura todava acortan su vida drsticamente. Por esta razn una mquina
nunca debe sobrecargarse, a menos que sea absolutamente necesario.
Las pruebas de vida en condiciones aceleradas sobre modelos llamados
motoretas, se emplean normalmente para evaluar los aislamientos. Sin embargo
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
3
esas pruebas no se pueden aplicar con facilidad a todos los equipos, sobre todo en
sistemas de aislamiento de las mquinas grandes.
Es por esto que las pruebas de vida del aislamiento tratan en general de
simular las condiciones de servicio. Normalmente comprenden los siguientes
elementos:
1. Calentamiento sostenido a la temperatura de prueba.
2. Vibracin y esfuerzo mecnico como el que pueda encontrarse durante el
servicio normal.
3. Exposicin a la humedad.
4. Pruebas de dielctrico para determinar el estado del aislamiento.
Se deben probar las suficientes muestras para permitir la aplicacin de
mtodos estadsticos para analizar los resultados. Las relaciones vida temperatura
que se obtengan con estas pruebas, conducirn a la clasificacin del aislamiento o
del sistema de aislamiento dentro de la clase adecuada de temperatura.
La experiencia y las pruebas que demuestren que el material o sistema es
capaz de funcionar a la temperatura deseada son los criterios de clasificacin ms
importantes.
Cuando se establece la clase de aislamiento, se pueden calcular los aumentos
observables de temperatura permisibles para las diversas partes de las mquinas
industriales consultando las normas pertinentes. Se hacen diferencias detalladas
razonables con respecto al tipo de mquina, mtodo de medicin de temperatura,
parte de la mquina en cuestin, si la mquina es cerrada, y el tipo de enfriamiento
(de aire, con ventilacin, enfriamiento por hidrogeno, etc.).
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
4
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para mquinas
elctricas rotativas de ca hasta 7000 V, tiene como finalidad primordial crear un
documento bibliogrfico que nos facilite la seleccin de ciertos materiales aislantes
para mquinas del tipo y rango mencionado anteriormente, y en el caso de llegarse a
requerir para prevencin de fallas en los equipos, brindando mayor vida til y un
optimo aprovechamiento en beneficio de la industria elctrica.
El objetivo principal en este caso gira alrededor de los embobinados de las
mquinas elctricas rotativas y hacia sus medios de proteccin como lo son los
aislamientos; para lo cual se han realizado pruebas para conocer los limites que
proporcionen datos confiables de los cuales se pueda hacer una adecuada seleccin
del material necesario. Tambin ser necesario recordar principios de
funcionamiento de las mquinas de ca y cd as, como cada una de las partes
componentes de cada mquina.
La temperatura tiene un papel importante para los motores o generadores
cuando los embobinados se ven afectados por el recalentamiento, siendo un
problema considerable para el funcionamiento de las mquinas elctricas, aunque
no solo existe este problema, debido a que existen muchas mas causas que puedan
provocar algn dao al sistema, de lo cual se estar hablando mas adelante.
Por lo anterior se exponen a su vez, los requerimientos para la obtencin de
una resina que nos permita encontrar el sistema adecuado de aislamiento, en el
sentido de que al presentarse agrietamientos debido a la expansin o contraccin
trmica pueden surgir problemas de operacin en las mquinas.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
5
MARCO TEORICO
1. Construccin de M. E. R. de cd
1.1 Construccin Mecnica
1.1.1. Carcasa
La carcasa se requiere como una trayectoria de retorno para todo el flujo
magntico circulante que pasa de los polos del campo a la armadura. Este requisito
de conduccin del flujo determina la seleccin transversal necesaria del material
magntico, que por lo general es un acero al carbn. La construccin ms usual
consiste en una estructura de anillo rolado con el empalme final de la soldada por
maquinaria automtica, lo que, obviamente, deja una soldadura visible.
Esta estructura sirve a la vez para que las zapatas de los polos de campo se
distribuyan concntricamente alrededor de la armadura. En la figura 1, puede verse
una carcasa representativa.
Figura 1. Unidad representativa de CD (Cortesa de General Electric Company)
En las unidades muy grandes la carcasa se divide en dos mitades, una
superior y una inferior, con una unin de brida atornillada en forma horizontal por su
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
6
parte central. Este tipo de construccin se presenta cuando la armadura es
demasiado grande y pesada para insertar sin un malacate. En la figura 2, se muestra
la construccin de una de estas mquinas. En los modelos ms grandes, los polos y
las bobinas de campo tambin requieren ser manejadas con gra; de esa manera la
estructura separable sirve a un doble propsito.
Figura 2. Modalidad de carcasa dividida de una mquina de CD. Se ven 6
polos de campo; 6 campos de conmutacin y los devanados de
compensacin. (Cortesa de General Electric Company)
En las unidades de tamao pequeo a mediano es posible que la estructura
de sus carcasas est hecha de laminaciones perforadas apiladas. En este tipo de
unidades la carcasa y los polos del campo forman una sola pieza, de modo que se
obtiene un excelente circuito magntico y una estructura muy slida, aunque los
costos de los dados de perforacin son elevados. Los motores de seguridad se
construyen por lo general en esta forma. Vase un ejemplo de carcasa perforada en
la figura 3.
Figura 3. Mquina de cd con
carcasa de lminas perforadas
(Cortesa de Reliace Electric
Company)
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
7
1.1.2. Polos del campo
Los polos del campo se hacen por lo general, pero no siempre, de lminas
delgadas de aleaciones de acero altamente magnticas. La construccin laminada es
necesaria en el extremo interior o zapata del polo. Esto es debido a las pulsaciones
de la magnitud del campo que resulta cuando la estructura magntica del rotor de la
armadura pasa frente a la zapata del polo. Las variaciones del campo producen
corrientes parsitas internas generadas en una estructura magntica. Estas
corrientes son prdidas que se pueden evitar, en gran medida, con las estructuras
magnticas laminadas, las cuales permiten que el flujo magntico pase a lo largo de
la longitud de las laminaciones, pero no permiten que las corrientes parsitas circulen
a travs de la estructura de una lmina a otra. La pila de lminas se mantiene unida
mediante remaches colocados en lugares apropiados. El extremo exterior del polo
laminado es curvo, a fin de que se ajuste lo mejor posible a la forma de la superficie
interior de las carcasas. En la figura 4, se muestra un polo laminado de campo y una
zapata de polo, tpicos. Cualquier discontinuidad en una estructura magntica
produce una reluctancia significativa, la cual es ms o menos anloga a la
resistencia, de manera que se requieren ms ampere-vueltas para obtener un flujo
magntico determinado en la estructura como un todo. Esto implica una mayor
produccin de calor, lo cual es una prdida, de manera que la unin del polo con la
carcasa se asegura con firmeza mediante los pernos de montura de los polos de
campo.
Figura 4. Polo de campo y zapata
polar tpicos con la bobina de campo
(Cortesa de GE Company)
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
8
1.1.3. Estructura de la armadura
La estructura de la armadura tiene una doble funcin,.ya que por una parte es
el asiento de los alambres del devanado que pasan a travs del campo magntico y,
por otra es una fraccin sustancial del circuito de flujo magntico. Dado que cualquier
parte de la estructura magntica de la armadura recibe inversiones cclicas en la
direccin del flujo magntico, est sujeta a prdidas ms severas por corrientes
parsitas que las zapatas de los polos del campo y se construye, por tanto, en forma
invariablemente laminada.
La construccin usual, desde los modelos ms pequeos hasta los gigantes
que suministran potencias del orden de los kilowatts, consiste en una pila de discos
de una aleacin de acero magntico. Estos discos tienen muescas o perforaciones
en su periferia para acomodar y soportar el devanado de la armadura. El tamao
requerido del apilamiento se mantiene gracias a unos remaches apropiados,
paralelos al eje. Los remaches mismos constituyen una trayectoria para las
corrientes parsitas y son un camino de corto circuito para los voltajes generados, de
manera que deben estar aislados. Ya sea eso o su funcin se toman en cuenta
uniendo en forma adhesiva las laminaciones mediante un barniz aislante. Sin
importar cmo estn unidas las laminaciones, los devanados mismos refuerzan la
solidez de la unidad. En los modelos mayores se asegura la unin entre las
laminaciones y al eje, a fin de transmitir pares de fuerzas.
1.1.4. Bobinas del devanado de la armadura
Las bobinas del devanado de la armadura se colocan en las ranuras en
diversas disposiciones o arreglos . Aun cuando la configuracin de estas bobinas se
hace desde un punto de vista elctrico, deben disponerse de manera mecnica de tal
modo que se puedan montar en las ranuras de las lminas. Esta montura debe estar
asegurada mecnicamente contra fuerzas centrfugas y pares; debe estar
apropiadamente aislada y debe permitir el ensamblaje ms simple posible. En las
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
9
unidades ms grandes, se vuelve muy difcil formar, manejar y ensamblar en
posicin correcta estas bobinas.
1.1.5. Cojinetes de la flecha de la armadura
Los cojinetes o chumaceras se requieren para que la armadura pueda girar
libremente y al mismo tiempo est confinada en su posicin correcta.
1.1.6. Estructura de los extremos de campana
La localizacin geomtrica de los cojinetes con respecto a la carcasa se
controla mediante los extremos de campana, que son estructuras cubiertas que
cierran la mquina.
1.1.7. Bobinas de campo
La generacin del campo magntico se logra usando las bobinas de campo,
que rodean a los polos del campo. Estas bobinas se mantienen en su lugar entre la
zapata del polo y la carcasa. Se emplean varios tipos y combinaciones de bobinas,
los cuales dependen de si hay muchas vueltas de alambre relativamente delgado
diseado para producir los ampere-vuelta que se requieren con una pequea
corriente del voltaje de lnea, o pocas vueltas de alambre ms grueso diseado para
trabajar con una cada de voltaje pequea. Al primero de estos tipos se le conoce
como bobina en derivacin, mientras que al segundo se le llama bobina en serie, ya
que est conectada en serie con la lnea principal de la armadura. Cuando estn
presentes los dos tipos de embobinado, se dice que la combinacin es un campo
compuesto. El flujo requerido lo pueden proporcionar unos imanes permanentes.
1.2 Devanados
La parte que realmente trabaja en un motor o en un generador, ya sea de cd o
ca, es el devanado de la armadura. Se trata de la parte de la mquina en la que se
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
10
generan los voltajes o la fuerza que se convierte en par o accin del motor. Los
devanados de campo sirven para producir el campo magntico que se requiere, y
consumen entre 2 y 10% de la corriente de la mquina, si son devanados en
derivacin. De manera anloga, si el campo est devanado en serie, llevar la
corriente total de la armadura pero ocupar slo un porcentaje pequeo del voltaje
presente en la armadura. Sea como fuere, los devanados de la armadura tienen una
mayor potencia y son la parte ms importante de la mquina.
1.2.1. Tipos de devanado
Hay slo dos configuraciones bsicas del devanado: el traslapado y el
ondulado. En algunas mquinas grandes se usa una combinacin de estos dos tipos
bsicos, y se le llama devanado de ancas de rana por la apariencia de las bobinas
antes de ser instaladas. Cada tipo de devanado tiene ms subdivisiones en relacin
con el nmero de conductores que se colocan paralelamente, de modo que un
devanado es simple si tiene un solo conductor, doble si tiene dos conductores
paralelos, triple si hay tres, etc.
Detrs de toda configuracin de devanado est el mismo objetivo: llevar una
trayectoria de conductor desde una polaridad de la escobilla, mediante uno de los
segmentos del conmutador, subir a travs del campo magntico, seguir por el
extremo posterior de la estructura de la armadura, regresar por el camino opuesto a
travs del campo opuesto hasta llegar por ltimo a otro de los segmentos del
conmutador, subir a travs del campo magntico, seguir por el extremo posterior de
la estructura de la armadura, regresar por el camino opuesto a travs del campo
opuesto hasta llegar por ltimo a otro de los segmentos del conmutador. Este
proceso se repite alrededor de este ltimo y de la pila de laminaciones de la
armadura hasta completar los devanados y dejarlos simtricos y balanceados.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
11
1.2.1.1. Devanados traslapados
Las diferencias entre los tipos de devanado surgen de la forma en la que se
configuran las terminales de las bobinas. Un devanado traslapado puede tener una o
ms vueltas en forma aproximadamente trapezoidal, con sus extremos cerca el uno
del otro de manera que puedan conectarse a segmentos del conmutador adyacentes.
Hay pequeas variaciones en las bobinas traslapadas dobles o de orden superior,
pero sus extremos siempre quedan prximos (vase Figura 5).
1.2.1.2. Devanados ondulados
El devanado ondulado tiene bsicamente el mismo aspecto trapezoidal en los
que es el cuerpo de la bobina, y la diferencia est en que sus extremos quedan
separados (vase Figura 6). Las terminales de la bobina se conectan a segmentos
del conmutador que estn un segmento menos o uno ms que la distancia angular
entre dos polos de campo de polaridad igual. Un devanado ondulado debe rodear la
armadura antes de cerrar su recorrido en el punto donde comenz.
1.2.1.3. Devanado tipo ancas de rana y conexiones equipotenciales.
Un devanado tipo ancas de rana es una combinacin de los devanados
traslapado y ondulado.
Figura 6. Bobina de un devanado de tipo
ondulado.
Figura 5. Bobina de un
devanado de tipo traslapado.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
12
La eleccin del tipo de devanado no es nica, por lo general se utilizan
devanados ondulados ya que son ms fciles de instalar y tienen una conmutacin
ligeramente mejor, es decir, durante su operacin sus escobillas producen menos
chispas. Sin embargo, parece que el lmite prctico de conmutacin se alcanza cerca
de los 250 A/trayectoria paralela, o lo que es lo mismo, 500 A en total. Esta corriente
se alcanza, por ejemplo, en las marchas de los automviles, y se alcanza bajo una
intensa aceleracin en el motor de un vehculo elctrico si llegase a demandar un
voltaje de lnea de ms de 100 V. Las corrientes mayores requieren un devanado
traslapado, el que permite usar un mayor nmero de trayectorias paralelas. La
posible situacin lmite que se halla en el motor de un vehculo moderno sirve para
ilustrar en qu forma se hace la eleccin del tipo de devanado. Si en un motor de
cuatro polos se requieren 500 A, por ejemplo, en cada trayectoria de un devanado
ondulado simple debern circular 250 A. Esto es as porque hay slo dos trayectorias
paralelas en cualquier devanado ondulado simple, independientemente de cuntos
polos haya. Un devanado traslapado de cuatro polos tendra 500/4 = 125
A/trayectoria en las mismas condiciones, debido a que tiene el mismo nmero de
trayectorias paralelas porque la mquina tiene cuatro polos.
Entre las mquinas que necesitan corrientes muy grandes se agudiza un
problema que existe de por s en todas; el cual consiste en que no se generan
voltajes iguales en cada una de las trayectorias paralelas. Esto da por resultado
grandes corrientes que circulan alrededor de las diversas trayectorias paralelas.
Estas corrientes entran y salen de las conexiones de las escobillas y el conmutador,
causando calentamiento, prdidas de energa y acortando la vida del conmutador de
las escobillas. Una de las soluciones consiste en emplear conexiones
equipotenciales en un devanado traslapado de corrientes altas. Dichas conexiones
unen partes del devanado que deberan tener exactamente la misma polaridad.
La razn por la cual se generan voltajes de valores diferentes en trayectorias
paralelas que tienen en apariencia la misma geometra, es que los diversos polos del
campo por lo general no tienen el mismo flujo magntico. Esta desigualdad surge por
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
13
las pequeas diferencias entre los entrehierros originados por un centrado imperfecto
de la armadura, o bien por una desigual reluctancia de la trayectoria magntica
debido a un mal ajuste entre el polo del campo y la carcasa. El desgaste de las
chumaceras slo agrava este problema.
1.3. El conmutador
Los devanados deben terminar en la unidad rotatoria conocida como
conmutador. sta se hace casi siempre con segmentos en forma de cua hechos de
cobre estirado en fro. Los segmentos de cobre, o delgas, estn aislados uno de otro
y tambin de los soportes de sus extremos por medio de tiras de mica. El uso de
cobre en una pieza sometida a desgaste puede parecer inusual, pero hasta ahora no
se ha encontrado un mejor material. Los requerimiento de baja resistencia, excelente
conductividad y buena resistencia al desgaste mecnico son conflictivos entre s.
En la figura 7 se muestra un rotor de armadura tpico y un conmutador,
ensamblados a una flecha y ranuras con bobinas.
El anlisis de los tipos de devanados ha revelado una caracterstica comn de
todos los motores de cd y de los devanados de los generadores: los devanados son
cerrados y continuos alrededor de la armadura, salen hacia un segmento del
conmutador y regresan de inmediato a la estructura magntica. A todos los
segmentos del conmutador se les trata igual en cualquier mquina. Por lo general
hay dos conexiones por barra, una de entrada y otra de salida en dos niveles
diferentes. Esta conexin del devanado al conmutador es la unin elctrica ms
delicada de la mquina, y se debe efectuar con tanta perfeccin como sea posible.
Figura 7. Rotor de armadura de cd
completo con las bobinas, el
conmutador, el ventilador y los cojinetes.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
14
1.3.1. Campos de conmutacin
En las mquinas de cd ms grandes, es decir, en aquellas con una potencia
de 1 hp o 1 kW hacia arriba, entre los polos principales del campo se colocan
campos de conmutacin, los cuales son ms pequeos que los polos del campo
principales pero se construyen en forma similar.
1.3.2. Devanado de compensacin
De manera exclusiva en las unidades ms grandes de uso pesado puede
encontrarse a veces un devanado de compensacin, el cual se instala en las caras
de las zapatas de los polos de los campos principales. El devanado de
compensacin se requiere, adems de los campos de conmutacin, con el objeto de
que el proceso de conmutacin est libre de chispas cuando circulen corrientes muy
altas o bien en condiciones transitorias. En la figura 2 se muestra una unidad grande
con su carcasa separable a la mitad; ah se puede apreciar tanto los campos de
conmutacin como el devanado de compensacin.
1.3.3. Escobillas
La funcin de conmutacin la realizan conjuntamente el conmutador y las
escobillas, las cuales se hacen generalmente de una mezcla de carbono, grafito o
carbono relleno con cobre. Para esta aplicacin los requerimientos son baja
resistencia de contacto, cierta resistencia interna controlada y buenas cualidades
ante el desgaste. La superficie real de contacto est entre la escobilla y una
superficie de xido de cobre en el conmutador. Si hay demasiada friccin y
produccin de chispas, el xido de cobre se gasta ms rpido que como se repone,
acortndose la vida de la escobilla. Todo esto puede llega a ser un gran problema,
pero se obtiene una vida ms larga si se hace un diseo adecuado. En la figura 8 se
muestra un conmutador y sus segmentos.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
15
Por ltimo, todo el arreglo se forra para hacerlo resistente a los esfuerzos
centrfugos, se ahoga en un material aislante, se balancea y se le aade un
ventilador de enfriamiento. En la figura 9 se muestra una armadura completa en su
posicin en un motor en corte.
1.3.4. Portaescobillas
Las escobillas se mantienen en su lugar mediante los portaescobillas,
apoyados en una de las campanas. Se utilizan diversos tipos de portaescobillas,
dependiendo del tamao, nmero de escobillas, ventilacin y necesidades de acceso
para el mantenimiento. En las mquinas ms pequeas las escobillas se apoyan en
tubos aislados, y en las ms grandes se montan sobre manguitos rectangulares o en
mecanismos articulados. En la construccin de los extremos de campana hay una
gran variedad de apertura o de proteccin, segn sean los usos de mantenimiento.
Figura 8. Ensamblado de un conmutador.
(Cortesa de General Electric Company)
Figura 9. Armadura completa en posicin
en un corte del motor
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
16
1.3.5 Espaciamiento de las escobillas
Las escobillas se mantienen en contacto con el conmutador cada 180 grados
elctricos. Estas escobillas tienen las polaridades positiva y negativa en forma
alternada. Hay el mismo nmero de escobillas o juegos que polos en el campo
principal; por tanto, una mquina de 8 polos tendr 8 escobillas o juegos de
escobillas igualmente espaciados alrededor del conmutador. En algunos casos,
cuando se usa un devanado ondulado, no se sigue esta regla. Esto es porque la
construccin ondulada es tal que hay una conexin interna en el devanado, en el
negativo se conecta a los restantes puntos negativos. Por esta razn, cuando el
espacio es vital, no se utilizan todas las escobillas; debe advertirse, sin embargo, que
en un devanado traslapado se requieren todas las escobillas.
1.3.6. Posicin neutra de las escobillas
Si los voltajes en el conmutador se miden mientras la armadura est girando y
los polos del campo principal se excitan mediante un agente externo, se puede ver
un patrn angular. Si el voltaje se mide de manera progresiva alrededor de un
conmutador comenzando en un punto donde se halle una escobilla negativa, se
encontrar un voltaje gradualmente ms positivo. Luego, conforme se atraviesa la
regin del conmutador que se conecta a los devanados que se encuentran ya en el
campo magntico y funcionando, se agregarn incrementos sustanciales de voltaje.
Por ltimo, la rapidez del aumento del voltaje se reduce conforme se conectan los
segmentos del conmutador que estn conectados a los devanados ubicados en la
salida del extremo lejano de la regin del campo en funcionamiento. Por ltimo, se ve
un voltaje pico positivo, y todo movimiento angular posterior alrededor del
conmutador en la misma direccin que antes revelar una reduccin gradual del
voltaje. Este patrn de aumento y luego disminucin de voltaje contina alrededor del
conmutador tantas veces como polos tenga la mquina. Los puntos de mximo
voltaje positivo y mnimo voltaje negativo se hallan donde se deben colocar los
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
17
centros de las escobillas. A estos puntos se les llama posiciones neutras de las
escobillas.
Cuando las escobillas se colocan en sus puntos neutros, el mximo voltaje
disponible del a mquina se puede conectar y usar. Sin embargo, los problemas
comienzan cuando se extraen corrientes grandes de las escobillas y por lo tanto de
los devanados de la armadura. Estos problemas se deben a la reaccin de la
armadura y a la reactancia de la armadura. Aunque los nombres son parecidos, las
dificultades que ocasionan no lo son, por lo que deben recibir tratamientos muy
diferentes.
1.4. Reaccin y reactancia de la Armadura
1.4.1. Reaccin de la armadura
La forma y disposicin del campo magntico que generan los campos
principales se ven distorsionados cuando circulan corrientes en los devanados de la
armadura, ya que stos tambin estn produciendo una estructura magntica. El
campo magntico producido en la armadura est desfasado 90 grados elctricos de
los campos principales. Estos dos campos se combinan en forma vectorial dando por
resultado un campo distorsionado. En la figura 10 se muestra el campo magntico
tpico no distorsionado de un polo de campo cuando en la armadura circula una
corriente nula, o casi nula. Luego, en la figura 11 se ve el campo producido por la
armadura, que se presenta en un grado aproximadamente proporcional a la
corriente de la armadura. En la figura 12 se muestra el resultado de la combinacin
de los dos campos. El campo magntico en uno de los lados del polo de campo se
ve reducido; el campo del polo central es casi e mismo que cuando no hay corriente
en la armadura, mientras que en el otro lado del polo de campo ste se incrementa
en forma sustancial. Por desgracia, los voltajes que generan los devanados van en
proporcin directa al campo real que est presente. Siguiendo estos razonamientos,
se ve que esta reaccin de la armadura hace que los puntos de voltaje neutro se
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
18
desplacen apreciablemente con respecto a la posicin de las escobillas. En
consecuencia, la funcin de conmutacin del conmutador y las escobillas ya no est
libre de produccin de chispas, lo que hace que se reduzcan mucho las vidas del
conmutador y las escobillas.
Figura 10 Distribucin del flujo
magntico debido slo a los polos de
campo.
Figura 11. Distribucin del flujo
magntico debido slo a la excitacin de
la armadura.
Figura 11. Distribucin del flujo
magntico debido slo a la excitacin de
la armadura.
Figura 12. Distribucin combinada del
flujo debido a la armadura y el campo.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
19
1.4.2 Reactancia de la armadura
La reactancia de la armadura, cuyo nombre es parecido al anterior pero que
es un fenmeno diferente, es el resultado de la reactancia inductiva del devanado en
particular de la armadura en el que se est efectuando la conmutacin. El proceso de
conmutacin de un circuito de armadura rotatoria incluye la inversin de la corriente
en cada bobina conforme pasa por las escobillas. Esto se puede ver si se da uno
cuenta de que el circuito de la bobina a cada lado de una escobilla dada contribuye
con una corriente que fluye hacia las escobillas positivas, alejndose de las
negativas, en un generador. En un motor ocurre lo contrario, pero el problema es
similar. Si en la ltima bobina que se est acercando a la escobilla hay una corriente
que est fluyendo hacia el contacto de la escobilla en el segmento del conmutador,
esta corriente se invertir en forma abrupta cuando el segmento pase de la escobilla
y se va alejando de ella. Esta inversin de corriente se efecta durante el tiempo en
el que ambos extremos de la bobina estn en cortocircuito por la escobilla.
1.4.3. Efecto de cortocircuito de las escobillas
A partir del instante en que el segmento que lleva el segundo extremo de la
bobina toca la escobilla, las polaridades de cada extremo deben aproximarse
rpidamente una a la otra, debido a que ambos extremos de la bobina estn puestos
en corto por la pequea, pero no nula, resistencia del cuerpo de la misma escobilla.
La corriente cae rpidamente a cero y con la misma velocidad comienza de nuevo.
Esto ocurre conforme el segmento original que va adelante pasa por la escobilla, y el
voltaje y la corriente inversos suceden en el otro lado. Este proceso no puede ser
instantneo porque la bobina de la armadura tiene una inductancia considerable. Es
fcil darse cuenta de que una bobina tiene una inductancia real cuando se devana
alrededor de un ncleo magntico. Esta inductancia tiene relacin con el nmero de
vueltas de la bobina y, mutuamente, con las dems bobinas del devanado de la
armadura, en particular con las que ocupan las mismas ranuras de la armadura que
ella. Este problema delicado se agrava cuando hay velocidades de rotacin altas, ya
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
20
que queda menos tiempo para afectar la inversin. La reactancia inductiva de la
bobina est relacionada entonces con la velocidad de rotacin, o tiempo de
conmutacin, y el nmero de vueltas en la bobina.
Las escobillas de uso prctico ocupan ms de un segmento del conmutador,
por lo comn de dos y medio a tres y medio segmentos.
Haciendo compromisos razonables en el momento de disear las partes, es
posible lograr una buena conmutacin. Esto comienza con bobinas que tengan
autoinductancias e inductancias mutuas tan pequeas como sea posible. Luego, la
anchura del traslape de las escobillas y su resistencia interna se modifican en forma
experimental para que la bobina pueda descargar su energa almacenada durante el
ciclo de conmutacin. En el caso ideal habr un cambio uniforme en la corriente de la
bobina conforme sta se barre por la escobilla. Se supone que cuando la bobina deja
la influencia de la escobilla, la corriente se invierte en su totalidad.
Este proceso de la inversin de la corriente se favorece si la magnitud del
campo de conmutacin se ajusta de tal modo que la bobina en corto genere apenas
el voltaje suficiente para facilitar la inversin de la corriente.
Todo esto implica que hay una considerable disipacin de energa tanto en la
superficie de contacto de las escobillas como en su interior.
1.5. El circuito magntico
Es necesario recordar que la densidad de flujo que cuenta es la que hay en el
entrehierro, entre las caras de los polos de campo y las bobinas de la armadura
directamente adyacentes. ste es el flujo que cortan las bobinas del devanado de la
armadura en movimiento. El flujo restante que hay alrededor de la mquina es
necesario para cerrar el circuito magntico. El propsito del diseo es el de conseguir
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
21
un flujo de entrehierro razonablemente alto sin que haya grandes prdidas debidas a
la parte forzadora del circuito en saturacin.
Algunos estudios han demostrado que la mayor parte de la reluctancia del
circuito magntico se halla en el entrehierro. Por tanto, se requieren casi tres cuartas
partes del total de los ampere-vueltas de la fuerza de magnetizacin para superar la
reluctancia del entrehierro y hacer que circule un flujo razonablemente grande.
La fuerza de magnetizacin necesaria para alcanzar una intensidad de campo
dada en un elemento de forma geomtrica conocida del circuito magntico se debe
calcular en pasos separados para cada uno de los distintos elementos geomtricos
del circuito.
Como el producto final deseado es la intensidad del campo en el entrehierro,
ese valor del flujo ser por lo general el punto de partida en los clculos.
La intensidad del campo magntico en el aire o en la mayor parte de los
materiales no ferrosos es directamente proporcional a la fuerza de magnetizacin. En
consecuencia, cuanto mayor sea la fuerza de magnetizacin tanto mayor ser el flujo
del campo. Esta relacin lineal tan sencilla no es vlida en los materiales ferrosos,
aunque con ellos pueden alcanzarse intensidades de campo mucho ms altas para
una fuerza de magnetizacin dada.
Conviene en este punto recordar el uso de las siguientes unidades:
La fuerza de magnetizacin es proporcional en ampere-vueltas por unidad de
longitud y se le representa por H. De este modo:
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
22
Otro nombre de la fuerza de magnetizacin es el de intensidad de campo
magntico. La densidad de flujo magntico es una medida del flujo en lneas o en
webers por unidad de rea y se le denota por B (o ).
B inglesas unidades en
in
lneas
en est
2
SI del unidades en
metro
weber
en
2
est
Gauss
cm
maxwell
en
2
est
La relacin entre H y B en los materiales no ferrosos o en el vaco o, desde un
punto de vista prctico, en el aire, se defini originalmente en las unidades del
sistema mtrico cgs; en el SI son
vuelta ampere metro
weber
x10 4
7 -
OSI
H
En consecuencia,
79577 . 0
metro
vuelta - ampere
0.79577x10
6
H Ec. (1-5a
SI
)
La constante
OSI
(lase mi subndice cero) recibe el nombre de
permeabilidad del espacio libre; su conversin al sistema ingls es la siguiente:
inglesas unidades en
pulgada
vueltas - ampere
en est H
SI del unidades en
metro
vueltas - ampere
en est H
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
23
in 39.37
metro
weber
lnea 10
vuelta ampere metro
weber
x10 4
8
7 -
E O
Es decir,
vuelta ampere pulgada
lnea
3.1919
39.37
40
E O
Por tanto, en unidades del sistema ingls,
pulgada
vuelta ampere
30 313 . 0 B H
En cualquiera de estas unidades, las cantidades
OSI
o
OE
son una constante
del aire en el entrehierro. Esto no es vlido en el caso de las partes magnticas del
circuito, donde se convierte en
r
, es decir, la permeabilidad relativa al aire, y no
es una constante.
Esta variabilidad del factor
r
, se muestra casi siempre en las curvas BH de los
materiales especficos que se utilizan normalmente en los circuitos magnticos. Los
valores de
r
, pueden variar desde 100 hasta 1000, pero no es una constante. Estos
valores tan altos de la permeabilidad implican que se requiere una cantidad mucho
menor de ampere-vueltas de fuerza de magnetizacin para mantener una fuerza til
en los materiales magnticos, a pesar de que estos ltimos constituyen la parte ms
larga del circuito.
En las figuras 13 y 14 se muestran curvas BH tpicas.
Ec. (1-5b
I
)
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
24
Figura 13. Curvas de figura magnetizacin en unidades inglesas.
Figura 14. Curvas de magnetizacin en unidades del SI.
1.5.1. Anlisis simplificado de un circuito magntico
Para el estudio de las relaciones en un circuito magntico tpico en forma
simplificada convienen ver primero las relaciones dimensionales de una mquina
particular de cuatro polos, como la que se muestra en la figura 15. Advirtase que las
dimensiones se dan tanto en el sistema ingls como en el SI.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
25
Si se supone que el flujo total por polo, al calcularse mediante la ecuacin
(2-6), es de 1 650 000 lneas (0.0165 Wb), la densidad de flujo es /A = B(o ),
donde A = 5.5x6 es el rea efectiva de una de las zapatas del polo. En tal caso.
(in) in
lnea
000 50
6 5 . 5
000 650 1
x
O bien:
m(m)
Wb
0.775
1524 . 0 1397 . 0
0165 . 0
x
Se utilizaron metros en vez de milmetros a fin de obtener metros cuadrados.
Obsrvese que el rea efectiva por polo es igual a la longitud de arco neta efectiva
de la zapata de polo multiplicada por la longitud efectiva axial de la pila de
laminaciones magnticas de la armadura y el campo.
El problema es ms fcil de resolver si se descompone de acuerdo con los
elementos del circuito magntico. De esa manera, cada parte se puede considerar
segn lo requieren el material especfico del que est hecha y su geometra.
Un ligero anlisis del diagrama de circuito magntico que se muestra en la
figura 15 nos indica que cada polo es similar. Adems, como se muestran las lneas
centrales, el circuito magntico divide cada polo en dos partes iguales. Por tanto, un
circuito magntico individual incluye las mitades, una frente a la otra, de dos polos
adyacentes y las partes de la carcasa exterior que las conectan, as como la pila de
laminaciones de la armadura.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
26
Figura 15. Dimensiones de la estructura magntica.
Usando este tipo de divisin, cada trayectoria del circuito magntico es
afectada por dos bobinas de campo diferentes. Al mismo tiempo, cada bobina acta
sobre dos circuitos diferentes, y puede considerarse que cada circuito es afectado
por la totalidad de los ampere-vueltas de cada bobina. Los ampere-vueltas no se
dividen porque no se consumen. Esto puede comprobarse mediante la segunda ley
de Kirchhoff. Por tanto, al calcular los ampere-vueltas que requiere cada uno de los
circuitos magnticos, dicha cantidad se puede dividir entre dos y cada bobina de
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
27
campo puede entonces configurarse de modo que suministre la mitad de los ampere-
vueltas necesarios.
A partir de un estudio de las dimensiones fsicas que aparecen en la figura 15,
pueden determinarse los diversos elementos del circuito magntico. El procedimiento
se simplifica si se considera como un solo elemento cada uno de las partes del
circuito magntico que tienen una seccin transversal, longitud y material
especficos.
Luego, se calcula el nmero de ampere-vueltas necesarias para magnetizar
cada uno de los elementos del circuito. A continuacin se suman los ampere-vueltas
individuales para hallar el total requerido en el circuito completo.
Dependiendo del grado de detalle y precisin de los clculos, pueden aadirse
algunos factores de tolerancia de modo que se alcance o incluso se rebase el nivel
de flujo calculado.
En la tabla 1 (vase anexo), se da un resumen de los requerimientos en
ampere-vueltas de la mquina que se muestra en la figura 15; para hacer los
clculos se han hecho suposiciones para simplificar, en vez de tomar los valores
verdaderos de las longitudes de las trayectorias y de las secciones transversales de
cada uno de los elementos. Como todo el flujo magntico de la carcasa exterior y de
los polos de campo no fluye en el entrehierro realmente como se desea, debido a las
fugas que hay entre las puntas de los polos del campo, debe considerarse 15% ms
de flujo en la parte externa del circuito. Se supone que el entrehierro mismo es de
20% mayor que su dimensin mnima verdadera, con el objeto de dar una tolerancia
a la forma de cara interior de la zapata del polo y a la pequea rea del material
magntico que hay en los dientes de armadura. La seccin transversal de la
trayectoria magntica en las laminaciones de la armadura se examina en diferentes
partes, y el valor de la menor rea encontrada es el que se toma como la dimensin
que manda.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
28
Al trabajar con una tabulacin como la tabla 1, las longitudes de las
trayectorias individuales y las reas de las secciones transversales se tabulan
conforme se calculan. Advirtase que se muestran los resultados tanto en el sistema
ingls como en el SI. La tabla se utiliza as:
(1) La primera columna sirve para identificar cada elemento.
(2) La columna 2 es el flujo total requerido (o ).
(3) La columna 3 es el rea de cada uno de los elementos de la trayectoria.
(4) La columna 4 es la densidad de flujo calculada a partir de B = /A o bien
= / .
(5) La columna 5 indica el material especfico empleado para esa parte.
(6) La columna 6 representa la fuerza de magnetizacin H requerida en ampere-
vueltas por pulgada lineal (o por metro lineal) de longitud de trayectoria del
material especfico a esa densidad de flujo en particular. Estas cantidades se
obtienen de las curvas BH del material en cuestin. En el caso de los
entrehierros, H se calcula mediante las ecuaciones (1-6
I
) o (1-6
SI
).
(7) La columna 7 representa la longitud de las trayectorias determinadas en forma
individual.
(8) La columna 8 es simplemente la columna 6 multiplicada por la 7.
(9) En cada uno de los sistemas de unidades se hace la suma de los
requerimientos de ampere-vuelta individuales.
La cantidad final de los ampere-vueltas por polo da los requerimientos de
diseo para una bobina de campo especfica. Por supuesto que el requerimiento
bsico de flujo que se tom como 1 650 000 lneas (0.0165 Wb), tiene que
determinarse en este caso para el mximo requerido.
Poniendo atencin a este proceso se podr hacer un clculo a groso modo del
requerimiento de ampere-vueltas por trayectoria magntica para cualquier motor o
generador de cd. La divisin del resultado final entre 2 no tiene que se siempre as,
ya que las marchas de los automviles baratos, por ejemplo, slo se devanan sobre
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
29
un solo polo. Por tanto, en ese caso especfico, hay una sola bobina por circuito
magntico.
1.6 Construcciones especiales
1.6.1 Motores sin ncleo
Hace poco ha surgido una nueva clase de motor de tamao pequeo. El motor
sin ncleo no tiene ncleo magntico en la armadura rotatoria. Hay dos formas de
construccin fundamentalmente distintas, dependiendo de la forma fsica elegida.
Las ventajas que se obtienen son:
Una inercia reducida del rotor de la armadura, lo que permite una aceleracin
en extremo grande, y en consecuencia una constante de tiempo de respuesta muy
pequea en el mecanismo de control y muy poco o casi nada de bailoteo, es decir, la
tendencia del motor a moverse en pequeos jaloneos angulares conforme el par
apenas sobrepasa el campo de las fuerzas magnticas de atraccin de la armadura.
Los dos tipos principales se describirn a continuacin por separado.
1.6.2 Rotores de disco o de circuito impreso
Si toda la armadura se hace con la forma de un disco plano, con el espesor
apenas suficiente para darle cierta resistencia estructural y para permitir conectarle
los conductores del circuito de la armadura en ambas caras, entonces la forma
natural de construccin lleva al uso de un circuito impreso. En ese caso la base
estructural es el material laminado no conductor y no magntico. La separacin entre
los conductores de la armadura se graba en las caras originales cubiertas de cobre
del material bsico laminado o de la placa. En los modelos ms pequeos incluso
los segmentos del conmutador se pueden hacer a partir del circuito impreso. Las
variantes incluyen conmutadores separados que se fijan al circuito del rotor y
separan devanados perforados o formados que se sujetan en forma adhesiva al
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
30
tablero bsico, en los modelos medianos. El resultado es que la armadura queda
delgada a los largo de la dimensin axial y por tanto no requiere de un ncleo
magntico de acero al silicio para mantener el entrehierro entre los polos del campo
en un tamao razonable. Los polos del campo se disponen paralelos al eje de la
armadura, en vez de hacerlo en forma radial. Esto crea lneas de flujo paralelas al eje
a travs del rea del conductor de la armadura en la regin en la que los
conductores son esencialmente radiales. En la figura 16 se muestra la construccin
de un motor de disco.
Conforme el tamao de los motores aumenta, los problemas usuales del
desarrollo de cualquier construccin intrnsecamente nueva se hacen aparentes. El
calentamiento en el devanado de la armadura, causado por una prdida normal del
tipo I
2
R, tiene una tendencia a deformar el disco y a aflojar las uniones de los
devanados. Esta dificultad se supera mediante una seleccin cuidadosa de los
materiales, por una parte, y por otra mediante una igualmente cuidadosa proporcin
del tamao y el espacio del entrehierro del campo. Estos motores se pueden fabricar
en cierto rango de tamaos y con cualquier construccin normal de polos de campo
de devanado en serie, en derivacin o compuestos. No obstante, en la actualidad se
usan campos de imn permanentes.
Una de las limitaciones es que es difcil hacer ms de una vuelta de devanado
por bobina. El resultado es que este tipo de motores est limitado a voltajes
pequeos. Sin embargo, la mayora de los servocontroles usan tanto motores como
voltajes pequeos.
Figura 16. Motor de rotor de disco. (Cortesa
de PMI Motors Divisin, Kellmorgen Corp.)
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
31
1.6.3 Motores enlatados
Su nombre se debe al aspecto de estos pequeos cilindros. Los motores
cilndricos ya existan, como en las marchas de los automviles, pero los motores
muy pequeos se fabricaban por lo comn con una carcasa abierta y una
protuberancia en un extremo para su magneto de campo. As, los motores pequeos
con un envase cilndrico se denominaron como motores enlatados. La forma se debe
a que el envase exterior es una sencilla trayectoria de retorno de acero magntico
del circuito del campo. El campo consiste por lo general en una pieza bipolar de
Alnico o de material magntico cermico y se coloca de manera concntrica dentro
de la lata.
stos motores tambin tienen una inercia muy pequea y no tienden a
bailotear a velocidades y potencias bajas. Los usos que se les da en la actualidad
son los de servocontroles en instrumentacin y, por miles, en los modelos a escala.
Su desempeo es excepcionalmente bueno para el tamao que tienen, ya que la
tendencia al bailoteo de los motores convencionales pequeos con slo tres ranuras
en la armadura era y es muy severa. Esto podra haberse minimizado introduciendo
ms ranuras en la armadura y segmentos del conmutador. Sin embargo, en los
modelos pequeos los alambres del devanado de la armadura son tan delgados
como cabellos, y hacer ms bobinas de tamao an menor sera imprctico.
A pesar de sus ventajas, el tamao de los motores enlatados parece tener en
el presente un lmite debido a la dificultad de sostener en forma adecuada los
devanados de la armadura contra los pares y los esfuerzos centrfugos.
En la actualidad, la fabricacin de este tipo de motores tiene un nicho
especfico, aunque limitado. Su enorme desempeo har que tal nicho se expanda,
ya que est limitado slo por factores de costos competitivos y por los mtodos
prcticos de fabricacin. El intervalo actual de tamao va desde poco ms de una
pulgada de dimetro (25-30 mm) hacia abajo.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
32
1.6.4 Motores sin Escobillas
Todos los motores y generadores considerados hasta ahora tienen una
armadura construida como un elemento rotatorio o rotor. Esto ha sido conveniente
porque todas las mquinas consideradas requieren de un mecanismo de
conmutacin giratorio para seleccionar la polaridad de las conexiones de la bobina
de la armadura. Quienes disean motores y generadores han soado desde hace
tiempo con eliminar el conmutador y las escobillas que, hasta hace muy pocos aos,
eran el nico medio prctico de efectuar el proceso requerido de conmutacin.
Slo hasta hace poco han hecho su aparicin diversos medios prcticos para
conmutar las polaridades de la bobina sin el uso de escobillas y conmutadores.
La mayora de estos nuevos modelos aprovecha el hecho de que no es
necesario un mecanismo rotatorio de conmutacin en el motor si el devanado de la
armadura se coloca en una posicin estacionaria en el estator. El campo es por lo
general un imn permanente, el cual se monta sobre el eje y hace las veces del rotor.
Esta construccin invertida se parece mucho a las armaduras bsicas de ca.
2 Construccin fsica de Mquinas de Corriente Alterna
2.1 Construccin mecnica
A excepcin de los tipos especializados, como el motor universal de ca-cd, el
cual se parece mucho a un motor de cd en serie, casi todos los motores y los
generadores de ca se construyen aprovechando la relacin natural de tener la
armadura fija y en torno al campo, con el campo en movimiento y dentro de la
armadura.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
33
2.2 Devanados del alternador
Los tipos de devanados que se usan en maquinaria de ca estn
estrechamente relacionados con los devanados para cd. Se utilizan devanados tanto
traslapados como ondulados, pero el traslapado es mucho ms comn porque las
conexiones de bobina son ms cortas.
Puesto que las mquinas trifsicas requieren tres grupos idnticos de
devanados separados por 120 grados elctricos, y como los polos deben existir por
pares, hay ciertas reglas que afectan a los devanados y al espaciamiento de las
ranuras de la estructura magntica.
Los grados elctricos se refieren al ngulo cclico de la onda senoidal
repetitiva, donde un ciclo completo equivale a 360 grados elctricos. Puesto que los
polos magnticos opuestos producen voltajes opuestos en una situacin de bobina
en movimiento a polo, la diferencia mxima de voltaje a lo largo de una onda
senoidal se encuentra separada por 180 grados elctricos, el cual tiene lugar entre
cada polo sucesivo de campo. Los grados elctricos totales en una rotacin de 360
grados mecnicos son pues simplemente 180 veces el nmero de polos, o:
Ecuacin 2-1
Donde P es l numero de polos.
2.2.1 Encordado de los devanados
Un factor de diseo es el encordado de los devanados de los polos, si en la
mquina de 36 ranuras y cuatro polos, una bobina individual entra en la ranura 1 y
retorna en la ranura 10, se habrn abarcado 90 grados mecnicos de la estructura
circular del estator. Puesto que por definicin hay cuatro polos en este caso, 90
grados mecnicos son 180 grados elctricos con base en la ecuacin anterior. As,
Grados elctricos totales en una revolucin = 180 P
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
34
los lados de la bobina estn en la misma posicin relativa sobre las posiciones
adyacentes de los polos norte y sur. Esta es una construccin de las bobinas de
paso completo (vase en la Figura 17 una representacin de esta condicin).
La bobina de mquina de ca ms comn cubre menos de la periferia de la
mquina y se dice por lo tanto que es de paso fraccionario, en una situacin tpica
una bobina puede entrar en la ranura 1 y salir por la ranura 7, esto cubre seis de
nueve posibles pasos de ranura, y tiene por tanto un paso de 6/9 o 66.7%. La
mayora de las bobinas de mquinas de ca es del tipo de paso fraccionario, el cual
presenta algunas ventajas importantes.
(1) Los extremos de las bobinas son ms cortos, lo cual significa menos prdidas
en el cobre gracias a una longitud total menor.
(2) A las bobinas de los extremos se les puede dar una forma ms compacta, las
campanas de los extremos necesitan menos espacio de devanado, lo que da
por resultado una unidad ms corta.
Aqu tambin, en la situacin con 36 ranuras, y con bobinas de paso ya sea
completo o fraccionario, las 36 bobinas son todas iguales.
Figura 17. Estator de ca de cuatro
polos con bobinas de paso
completo
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
35
Figura 18. Bobinas de doble capa en un estator de ca.
2.2.2 Conexiones de grupos de bobinas
La figura 18, muestra como se depositan las bobinas dentro de las ranuras. La
inmensa mayora de las mquinas con devanados traslapados u ondulado emplea
esta disposicin de devanado en capas dobles. Esto es muy parecido a la forma de
devanar una armadura de cd la interconexin de las bobinas da por resultado, como
en la situacin de las 36 bobinas, 12 grupos de tres bobinas por grupo. Cada grupo
se asocia luego con una fase y un polo. Como hay cuatro polos en esta situacin
sencilla pero real. Hay cuatro grupos de bobinas en cada fase. Esta es la situacin
ordinaria, incluso cuando se usan ms ranuras y bobinas.
Una mquina de 72 ranuras y seis polos devanada para tres fases tendra
72/6 = 12 ranuras por polo y 12/3 = 4 ranuras por fase y por polo. En este caso las
bobinas se conectaran en grupos de cuatro y habra seis de estos grupos de cuatro
bobinas por fase.
Son posibles muchas variedades de conexiones de grupos de bobinas, pero
en la actualidad slo se usan relativamente pocas de ellas. En una mquina trifsica
los grupos de bobinas por fase se renen para todos los polos, y este agrupamiento
mayor se divide por lo comn en dos partes, en la mquina de 36 ranuras, dos
grupos de tres bobinas estn conectados en forma permanente. As pues, hay dos
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
36
de estas conexiones de seis bobinas por fase. Si estn conectadas en serie, el motor
o generador esta ajustado para trabajar con el ms alto de sus voltajes nominales en
esta forma, un motor o generador puede trabajar con 110 o 220 V, o tal vez con 220
o 440 V, y as sucesivamente. Se obtiene de manera inherente una gran flexibilidad
de instalacin.
Cuando estos grupos de bobinas se asocian entre si, el sentido de devanado o
de conexin sobre polos opuestos (norte o sur) debe ser opuesto. As, cada conexin
en serie adyacente por fase y por grupo polar se debe invertir para que la polaridad
sea correcta (vase en la figura 19 una interconexin tpica de bobinas).
Una maquina trifsica, cuando se renen grupos de bobinas de fase, se
conecta luego en estrella o en delta, y tambin en serie o en paralelo, como se
muestra para las conexiones de estrella en la figura 19. Los extremos de grupo de
bobinas de estator de motor trifsico se numeran normalmente del 1 al 9, segn se
muestra, y por lo comn los puntos 10,11 y 12 se sepultan, a menos que se les
necesite de manera especial.
2.2.3 Distribucin de los devanados
Se necesita una ltima definicin antes de intentar el clculo especfico de
voltajes nominales de mquina. Puesto que las bobinas se depositan, por lo comn
como se muestra en la figura 18, se observa que estn espaciadas de manera
uniforme en torno a la periferia del estator de la mquina. Volviendo a la situacin de
36 bobinas y cuatro polos, se puede ver que en este caso especfico cualquiera de
los polos tiene dos grupos de fase de tres bobinas conectadas en serie por polo. Los
voltajes que se generan en las bobinas de un grupo monofsico de tres bobinas no
se suman simplemente. Puesto que cada bobina no es barrida o cortada por la
misma intensidad de flujo magntico al mismo tiempo, no se encuentra en la misma
relacin de tiempo y fase a pesar de que son parte del mismo devanado de fase.
Todos estos factores, que constituyen un devanado multifsico, de dos niveles,
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
37
encordado o distribuido en pasos completos, son aplicables a diversos generadores y
motores de ca, tanto grandes como pequeos.
2.3 Armadura fija o estator
Esta armadura fija y externa tiene un anillo completo con dientes y ranuras en
su cara interna. En una mquina ordinaria, todas las ranuras estn llenas con
bobinas similares y simtricas. Por consiguiente, puede no ser tan evidente cuntos
polos o fases se presentan en el devanado. En el rotor de campo, la construccin
puede ser muy parecida a la de una armadura de cd con una estructura magntica
circular completa que tiene un grupo continuo de ranuras y dientes sobre la superficie
externa. Tambin en este caso las ranuras estn llenas con bobinas similares y
simtricas, y no se aprecia con facilidad cuntos polos o fases tiene la mquina. Con
una construccin de campo de polos salientes, el nmero de polos es visible, como
en una mquina de cd.
Si los lados de las ranuras de devanado son paralelas entre s en una ranura
individual, lo cual constituye un tipo de construccin frecuente, se puede ver en la
figura 20 que la estructura dentada de estator se vuelve ms fuerte conforme se hace
ms profunda. Sin embargo, la misma figura muestra que la ranura del rotor se
vuelve ms dbil al hacerse ms profundo. Esta ventaja en la estructura dentada
para el estator se utiliza en el estator de ca.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
38
Figura 19. Conexiones tpicas de grupos de bobinas y polos.
A estas alturas ya puede uno preguntarse si es necesario usar ranuras con
lados paralelos. No son necesarias en los tamaos pequeos, sin embargo en los
grandes, donde las bobinas se hacen con alambre de seccin transversal grande y el
aislamiento se debe distribuir con el mayor cuidado, se requiere la ranura de lados
paralelos, puesto que las bobinas grandes se ejecutan, se unen con aislamiento, se
impregnan con barniz y se hornean, no pueden cambiar con facilidad de forma
durante la instalacin en el ncleo magntico.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
39
Las mquinas ms pequeas de ca. se devanan con bobinas sueltas de
alambre redondo las cuales se pueden deslizar dentro de las ranuras vuelta a vuelta
durante el devanado o la instalacin. De esta manera se puede emplear casi
cualquier forma de ranura. El uso pleno de la seccin transversal de la ranura parece
requerir ranuras laterales paralelas en los tamaos grandes. En todas las ranuras de
la forma que sean, se debe proveer algn medio para aprisionar y sujetar los
devanados en su lugar. Como consecuencia, se prev algn recurso en la ranura
para cua de recubrimiento, incluso si tiene lados paralelos.
Figura 20. Estructura tpica de ranuras de laminados magnticos en una dnamo de ca.
En el estator de una mquina de ca la corriente vara en forma continua con la
rapidez de repeticin de frecuencia. El flujo magntico resultante vara entonces en la
forma cclica, y hay histresis y prdidas por corrientes parsitas en la estructura
magntica. La estructura esta hecha de placas delgadas de aleacin de acero al
cilicio que troquelan con facilidad para dar forma en matrices de presin construidas
para esa tarea. Los laminados troquelados de estator cubren ordinariamente l
circulo completo en las mquinas de tamao pequeo y mediano. Existen familias
patentadas de tamao progresivamente mayores que cada fabricante ajusta a una
norma. Puesto que las matrices de troquelado son costosas, se suministran slo
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
40
unos pocos nmeros distintos de ranuras y dientes para un tamao bsico. Como se
podr ver, estos nmeros de ranuras determinan el nmero de bobinas que se
puedan alojar.
Las mquinas de tamao mayor se construyen con laminados en segmentos
de tamaos razonables. El tamao depende del ancho del material y los tamaos de
matriz de presin disponibles.
El espesor del material para laminado se determina mediante consideraciones
de prdidas por corrientes parsitas y de manejo del material. El laminado delgado
tiene menos perdidas por corrientes parsitas, pero su manejo se dificulta y los
dientes se doblan con demasiada facilidad. Un espesor de material de alrededor de
0.014 in (0.35mm) se emplea desde hace mucho tiempo para mquinas de ca de 60
Hz. El tamao de material para laminado bajo los tamaos de material acordados en
el SI permanecer tal vez sin cambio, puesto que 0.35 mm es el espesor tentativo
que ocupa el segundo lugar en preferencia. De no ser as, tal vez se usara un
espesor de 0.3 o 0.4 mm, ya que sern vlidas las mismas consideraciones
econmicas y de frecuencia independiente de las unidades de medicin empleadas.
Los nmeros de ranuras estn normalizados en torno a 36, 48, 60 y 72, y as
sucesivamente, por algunas razones mecnicas de los devanados.
2.3.1 Estructura del campo giratorio
La constriccin mecnica del resto de un motor o generador de ca. Se
diferencia excepto por la falta de un conmutador. Con alternadores y motores
sncronos, se usan anillos colectores que sirven para llevar ca. Hacia adentro y
afuera del campo giratorio, ubicados en una posicin similar a la de un conmutador.
Un anillo colector es una aleacin de cobre que esta aislado del eje del rotor y
conectado a los devanados del rotor. Una escobilla de carbn sostiene a un aparejo
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
41
porta escobillas que completa la conexin. Puesto que no se requiere una resistencia
interna particular para facilitar la conmutacin, la escobilla de anillo colector es ms
dura y densa que una de conmutador. Tiene una cada de voltaje menor y por lo
tanto es responsable de menos prdida de potencia que su contraparte de cd.
Cuando los devanados del rotor llevan ca. Trifsica se utilizan tres anillos
colectores, en ciertos casos de motores sncronos ms grandes, se utilizan mltiples
devanados y pueden estar presentes cinco anillos o ms.
Los devanados de armadura de alta energa se colocan sobre la estructura del
estator, que tiene un espacio relativamente mayor para devanados. Por lo comn,
una mquina de ca. Puede ser ms pequea en conjunto que su contraparte de cd.
Con la misma potencia nominal. La falta de un conmutador tambin contribuye a
reducir el tamao ms adelante se podr ver que los tamaos de maquinas de ca.
Tambin estn normalizados de acuerdo con los tamaos de carcasa de NEMA y a
tamaos tentativos de carcasa en el SI. Sin embargo la mquina de ca. Alcanza en
promedio alrededor de 50% ms de potencia dentro del mismo tamao de carcasa.
2.4 Relaciones de voltaje
En los clculos para determinar los amperes vueltas por polo de campo se
usan los mismos procedimientos que se describen anteriormente. Este procedimiento
es vlido excepto si es distinta la disposicin estructural. En una mquina de ca se
seguir la misma divisin del circuito a travs del centro de los polos. Sin embargo, la
geometra real de los polos no es tan obvia a menos que se use una construccin de
rotor de campo con polos salientes. Saliente significa aqu individual y por separado
en el sentido de los polos de campo en una mquina de cd. Con polos salientes, se
considerara una divisin arbitraria de 360/nmero polos. En este caso los polos
estn unidos al ncleo del rotor y el entrehierro est en el extremo exterior de los
polos en vez del extremo interior. La carcasa exterior principal est dentada en su
cara interior para alojar los devanados del estator o armadura. Un rotor de campo
con polos no salientes o cilndricos tiene una estructura dentada similar a la de
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
42
armadura de cd, y su dimetro llena el espacio dentro del rotor a excepcin del
entrehierro. En este caso las ubicaciones de los polos son tan definidas como en la
construccin con polos salientes, pero no es fcil de visualizar.
Tambin se debe tomar en cuenta que se utilizan los mismos materiales y,
que por tanto, son validas las mismas limitaciones de densidad de flujo real en B
lneas / in, o Wb/m
2
, para una estructura de maquina de ca.
2.4.1. Frmula bsica de generacin de voltaje
Haciendo otra vez referencia a la ley bsica de Faraday, segn fue
cuantificada por Neumann, la ecuacin bsica para el voltaje medio que se genera
en una sola vuelta de bobina de un devanado es:
O, para el sistema internacional:
Las unidades son en cada caso las mismas. Obsrvese que ser necesario
modificar el trmino de voltaje medio para usarlo en una condicin de onda senoidal.
Si estas ecuaciones de por vuelta de bobina del devanado se modifican a una
situacin de por bobina en una mquina de dos polos bsica, tenemos lo siguiente:
vuelta
volt
X
t
E
me
8
10
vuelta
volt
t
E
me
EC. 2-4-A
EC. 2-4-B
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
43
Y para el sistema internacional:
Tambin en este caso las unidades son las mismas, empleando s o para la
velocidad de rotacin. Obsrvese que se usa s en rps.
Por conveniencia cuando se trabaja con un generador y debido a que la
frecuencia resultante del voltaje de ca es un parmetro bsico y critico, podemos
sustituir s en revoluciones por segundo por en hertz sobre la base de uno a uno.
Esto es cierto para una maquina de dos polos, puesto que una revolucin produce un
ciclo completo. De manera similar, en unidades del SI, 2rad/s se puede sustituir por
.
Adems, por bobina no resulta en particular conveniente, pero un grupo de
bobinas por fase y por polo si, puesto que se trata por lo general de un grupo de
devanados permanentemente conectado. Por consiguiente, N vueltas por bobina se
modifica a Nn en cualquiera de los dos conjuntos de unidades, donde n es el nmero
de bobinas por fase y por polo. Y por tanto una formula intermedia es:
E
me/fp
= 4Nn X 10
-8
V en unidades inglesas
= 4Nn volts en unidades del SI
Obsrvese que 0.63662 provino de 4/2, pero al pasar de a hemos
multiplicado por 2 y en esta forma el factor 4 ha retornado.
Esto ha representado en la ecuacin anterior como un paso intermedio. Lo es
porque no se desea el voltaje medio, sino el voltaje efectivo de ca de una onda
bobina
volt
N e
bobina me
63662 . 0
/
EC. 2-4-D
EC. 2-4-E
bobina
volt
NsX e
bobina me
8
/
10 4 EC 2-4-C
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
44
senoidal. En una onda senoidal el voltaje medio es 2/ o 0.636 62 veces el valor
mximo de la onda senoidal. El voltaje rms (medio cuadrtico) o efectivo es 1/2, 0
0.707 11 veces el voltaje mximo. Por consiguiente, la proporcin deseada de media
cuadrtica a media es 0.707 11/0.636 62 = 1.1107.
2.4.2. Paso de devanados
En una bobina de un devanado de doble capa y pasa fraccionado no se
genera el mismo voltaje al mismo tiempo en cada lado de la bobina. La distribucin
del devanado de la bobina y la distribucin de la intensidad de flujo estn dispuestas
ambas de tal manera que se produce un voltaje de onda senoidal de un grupo de
devanados de polo fase. Los voltajes laterales individuales de la bobina deben
combinar luego como vectores de corriente. El factor de paso es la proporcin del
voltaje que genera una bobina de paso fraccionario al voltaje que genera una de
paso completo, y siempre es menor que 1. En trminos trigonomtricos, esto es el
seno de la mitad del ngulo del recorrido de la bobina en ngulos elctricos. Esto se
vuelve, para ambos sistemas de unidades:
Donde:
K
p
= factor de paso (adimensional) 1
P = Recorrido de la bobina en ngulos elctricos donde el paso completo es
180 grados elctricos
Puesto que los recorridos de bobinas solo se pueden construir por nmeros
enteros de ranuras de laminado, y solo relativamente pocas ranuras y pasos de
ranuras resultantes son practicas, Kp se puede tabular de manera conveniente. Los
recorridos de bobinas inferiores a dos tercios de las ranuras disponibles no se usan
normalmente puesto que no ofrecen ventaja alguna.
K
p
= sen (p/2)
Ecuacin 2-4-F
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
45
La tabla 2 (Vase anexo) contiene todos los factores de paso probables para
motores y generadores de ca que tienen un numero entero de ranuras por polo y por
fase.
2.4.3. Distribucin de los devanados
Cuando las bobinas de un grupo de polo se conectan en serie, sus voltajes
individuales de bobina no son directamente aditivos a menos que dos o mas bobinas
se encuentren en la misma ranura, este factor de distribucin est relacionado con
(pero no es idntico a) el factor de paso recin descrito. El factor de distribucin se
determina por las diferencias de ngulo de fase debidas a la ubicacin de las
bobinas individuales, de manera que su formulacin tambin se basa en la sumatoria
de vectores de corriente. El factor de distribucin esta relacionado en realidad con el
numero de ranuras por polo y por fase (n) y con el numero de grados elctricos entre
estas ranuras ( ).
La relacin de la combinacin de voltajes de vector de corriente en cuestin se
muestra en la figura 21, donde intervienen cuatro ranuras por polo y por fase. Los
segmentos marcados como voltaje de bobina (E
c
) son proporcionales a los voltajes
de bobina individuales independientemente de si estn encordados o son de paso
fraccionario. El fasor largo (E
pg
) es el voltaje que se requiere para un grupo de
bobinas de fase. La relacin deseada es por tanto:
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
46
Fig. 21. Factor de distribucin de bobinas
La cual se reduce a:
Puesto que n es ranuras por polo y fase, n slo puede ser un entero como 1,
2, 3, 4, 5, etc., amenos que se elijan grupos impares de bobinas. De manera similar,
en una situacin trifsica solo puede ser 180/3n o, 180 ranuras por polo. As como
en el caso de K
p
, K
d
tambin se puede tabular (vase la tabla 3 en el anexo).
c
pg
d
E
E
K
suma factorial de voltajes de bobina por fase
suma aritmetica de voltajes de bobina por fase
c
pg
d
E
E
K
suma factorial de voltajes de bobina por fase
suma aritmetica de voltajes de bobina por fase
d
K
Sen (n/2)
N Sen (/2)
d
K
Sen (n/2)
N Sen (/2)
EC. 2-4-G
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
47
2.5 Alternador sncrono
Es el generador bsico de ca. Se llama sncrono por que su frecuencia
generada se relaciona en forma directa con l nmero de polos de armadura y de
campo y con la velocidad de rotacin. Con base en lo anterior sabemos que una
bobina individual de un devanado genera un ciclo completo de voltaje de ca cada vez
que es barrido por un par de polos magnticos. En este punto no importa si esta ca
es una onda senoidal, aunque para una maquina de ca constituye una gran
desventaja que su voltaje final de salida y, por tanto, su corriente no sean ondas
senoidales. La frecuencia generada se convierte en ciclos por par polar a una base
de mquina a travs de la siguiente relacin:
Donde:
= frecuencia en hertz
P =nmero de polos
S =velocidad en rpm
Esta relacin es de importancia fundamental y es fcil seguirla si se construye
a partir de sus elementos bsicos.
(1) Se desarrolla un ciclo completo de corriente alterna por cada par de polos
magnticos barridos por un devanado: ciclo/2 polos
(2) Existe un nmero fijo de polos en un crculo completo de construccin o en una
revolucin: polos/rev.
Advirtase que debe haber un nmero de polos, como en una mquina de cd
puesto que un polo norte no puede existir sin un polo sur.
120
PS
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
48
(3) la velocidad de rotacin se mide en revoluciones por minuto: rev/min.
(4) hay 1 min por cada 60s: min/60 s.
Al agrupar y cancelar tenemos:
Obsrvese que ciclo/s = hertz (Hz) en unidades inglesas o en SI.
Si la velocidad de rotacin est dada en radianes por segundo o, entonces,
(1) Ciclo/s y polos/rev son como antes, pero la velocidad se expresa como rad/s.
(2) Una revolucin mecnica se compone de 2 radianes de ngulo: rev/2 rad.
Una vez ms, al agrupar y cancelar,
s
ciclo
rad
rev
x
s
rad
x
rev
polos
xP
polos
ciclo
2 2
Obsrvese que, si la velocidad de la mquina est dada o se necesita en s
rpm, en vez de rad/s, se debe usar la ecuacin (2-5-A) aunque otras
consideraciones estn dadas en unidades de SI.
Ahora se puede ver que existen relaciones fijas entre ciclos por revolucin y
nmeros de polos en los devanados. Esta relacin se muestra en la ecuacin (2-5-B)
tambin solo hay unas cuantas frecuencias de ca que se reconocen y se usan. stas
son 25, 50, 60, 400 Hz, de las cuales la de 60 Hz es muy comn en lo Estados
Unidos. La de 400 Hz, se usa casi exclusivamente para ca en aeronaves porque
permite utilizar mquinas pequeas de alta velocidad, las cuales tambin requieren
un tamao menor de estructura magntica y menos peso.
s
ciclos PS
120
ciclo
2 polos
X P
polos
rev
X
S
X =
rev
min
min
60 s s
ciclos PS
120 s
ciclos PS
120
ciclo
2 polos
ciclo
2 polos
X P
polos
rev
polos
rev rev
X
S
X =
rev rev
min min
min
60 s
EC. 2-5-A
EC. 2-5-B
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
49
Con base en las relaciones de polos, la velocidad y frecuencia de la ecuacin
2-5-A, podemos construir de manera conveniente las tablas 4 y 5 (vase anexos),
que muestran las relaciones implcitas en las mquinas sncronas de ca obsrvese
que la velocidad ms alta disponible a 60 Hz es 3600 rpm para una mquina de dos
polos.
Ntese que la tabla 5 (vase anexos) presenta las velocidades como mltiplos
de . Esto se ha hecho para evitar decimales largos y repetitivos donde es posible.
Conviene hacer unas cuantas comparaciones con base en estas tablas. De la
tabla 4 (vase anexos) se puede ver que las conversiones de frecuencia son posibles
en el caso de mquinas conectadas directamente. Una mquina de 12 polos y 60 Hz
que gira a 600 rpm se conecta directamente a una maquina de 10 polos y 50 Hz que
giran a las mismas 600 rpm. As es, en efecto, como se efectuaban las conversiones
de energa elctrica entre sistemas. De manera similar, un motor sincrono de seis
polos y 60 Hz se puede conectar en forma directa a un alternador sincrono de 40
polos y producir 400 Hz cuando ambas mquinas giran a 1200 rpm. As es como se
genera energa elctrica exacta de aeronave de 400 Hz para usarse en una fabrica
que solo dispone de energa elctrica de 60 Hz. Cuando son aceptables frecuencias
inexactas, muchas fbricas generan la energa elctrica a 400 Hz que necesitan para
pruebas conectando un motor de induccin de dos polos, el cual, como podemos ver,
trabaja a menos de 3600 rpm con 60 Hz, a un alternador sincrono de 14 polos y
nominalmente de 400 Hz. Se aprecia que casi cualquier velocidad rotatoria inherente
de una mquina motriz se puede igualar por medio de una combinacin de polos y
frecuencia.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
50
3. Sistemas de Aislamiento para Mquinas Elctricas Rotativas (MER)
3.1 Breve historia de diseo de Aislamiento para MER
En los das de inicio de la industria elctrica, materiales que eran considerados
aislantes fueron puestos en servicio con poca o sin investigacin cientfica de su
adaptabilidad. La mayora de los materiales eran de origen natural orgnico tales
como algodn, lino, papel, laca, barnices y pinturas hechas de resina natural; las
posibles excepciones fueron mica, vidrio y porcelana. Aunque los materiales
orgnicos eran buenos, fueron limitados bsicamente por temperatura. Para voltajes
y temperaturas ms altos la mica y vidrio se convirtieron incrementadamente
importantes como aislamiento a tierra por sus excelentes propiedades y su facilidad
de aplicacin. Uno de los primeros sistemas de aislamiento de alto voltaje fue el
llamado MICA FOLIUM, el cual consista de hojuelas de mica reforzada con papel
y unidos por laca.
Con el desarrollo de la industria elctrica se adelant al uso de cinta de mica
unida con asfalto para aislar la bobina completa. La impregnacin de bobinas
completamente aisladas en asfalto caliente fue empleada para incrementar las
propiedades elctricas y mecnicas de los sistemas de aislamiento de
turbogeneradores. La mayora de estos turbogeneradores desarroll una condicin
llamada separacin de cintas debido a la expansin y contraccin trmicas de estas
grandes mquinas. Varios desarrollos en la combinacin de materiales para
sobreponerse a estos problemas, ocurrieron durante los 30s y los 40s. Estos fueron
adoptados por la mayora de los principales fabricantes de mquinas elctricas.
El ms significativo desarrollo de aislamiento fue la introduccin por
Westinghouse Electric Corporation, de su aislamiento thermalastic en 1950. La resina
sinttica sin solvente usada en este sistema fue sustancialmente mejor que la
previamente usada de compuestos asflticos y marc una brecha en el desarrollo de
los sistemas de aislamiento.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
51
La separacin de las capas de cinta (agrietamiento) debido a la expansin y
contraccin trmica, que fue un problema de operacin comn que haca fallar la
mquina, fue completamente eliminado con el sistema thermalastic. Esto fue posible
porque el sistema thermalastic us impregnacin bajo presin en vaco (VPI) de una
resina de polister sinttica termo-endurecida dentro del aislamiento de mica. El
sistema thermalastic fue el primero comercialmente factible en uso de esta
tecnologa y fue un pilar en el desarrollo de sistemas aislantes para equipo rotatorio
de corriente alterna.
En 1960, Westinghouse desarrollo el concepto de Post-impregnacin, que
es la impregnacin del estator completamente devanado y conectado. El concepto es
excelente porque simplifica el devanado y manufactura de bobinas, as como, provee
para mejores tcnicas de amarre. Al mismo tiempo que el cambio a Post-
impregnacin fue hecho, la resina tambin fue cambiada a una resina epxica
catalizada sin solvente. La nueva resina dio mejor resistencia mecnica, y lo ms
importante, mejor la resistencia a la mayora de los productos qumicos y a la
humedad. Esta propiedad hizo posible ofrecer un sistema de aislamiento
completamente sellado. No se han hecho desarrollos significativos desde 1972,
aunque incrementos en la capacidad de resistencia a impulsos han sido requeridos
por muchos clientes y est bajo estudio por muchos fabricantes de mquinas
rotatorias.
3.2 Requerimientos del sistema
La fase ms importante de cualquier sistema de aislamiento es elegir una
resina que tenga las siguientes caractersticas listadas. Una vez que el sistema de
resina ha sido seleccionado resulta muy costoso cambiarlo o reemplazarlo.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
52
1. Baja viscosidad.- para penetrar entre las mltiples capas de cintas de mica.
Para mejores resultados esta debera ser menor de 500 centipoise (cps) a
25C.
2. Estabilidad de almacenaje prolongada.- Para almacenarse muchos meses
con solamente poco incremento en viscosidad (una velocidad satisfactoria de
incremento es 1.5 cps/da o menos a temperatura de almacenaje.
3. Tiempo de curado corto (a temperatura de curado).- Un curado rpido
previene el desperdicio de resina que es un factor importante para el
contenido de huecos y tg tip up del aislamiento (un tiempo de curado
recomendado es abajo de una hora a temperatura de curado).
4. Bajo tg.- Propiedades elctricas buenas a elevada temperatura son
importantes para prevenir la posibilidad de fuga del factor de potencia (un nivel
preferido es menos del 10% a 155C).
5. Resistencia al ataque de productos qumicos.- Algunas aplicaciones de
motores y generadores requieren resistencia a cidos, lcalis, solventes,
humedad o agua salada; en este caso la resina epxica tiene ventaja sobre
otras resinas como las de polister.
6. Rango de distorsin de calor bueno.- La temperatura de distorsin de calor
es una medida del punto en el cual una resina cambia de un material slido
quebradizo a un material blando (semejante al caucho). En aos recientes, los
ms grandes fabricantes elctricos han tendido a emplear resinas VPI con
temperaturas de distorsin de calor (TDC) en el rango de 60-120C. Materiales
con TDC menor de 60C pueden ser demasiado blandos y podran
experimentar problemas de fluencia (creep) bajo carga sostenida, mientras
que, con muy alta TDC tienden hacia el lado quebradizo y pueden estar
propensos a agrietamiento cuando estn sujetos a ciclo trmico o mecnico.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
53
7. Compatibilidad.- compatibilidad entre todos los componentes del sistema
aislante (especialmente la compatibilidad de los envolventes y cintas de mica
con la resina VPI) es importante dado que al existir envejecimiento trmico
prolongado se presenta un incremento en tg a valores inaceptables.
8. Estabilidad trmica.- Para prolongar la vida trmica del motor.
9. Resistencia mecnica.- para resistir fuerzas electromagnticas en los
cabezales.
10. Bajo encogimiento.- Para mantener sistemas de soporte mecnico
inmviles.
El desarrollo de un sistema de aislamiento (VPI) empieza con nuevas
formulaciones desarrolladas por un polmero (resina) con todas las caractersticas
listadas anteriormente. Despus el ingeniero de aislamiento toma varias de estas
formulaciones y empieza a probar compuestos de mica y resina para la mejor
combinacin posible de materiales.
Hoy en da la mayora de las resinas VPI en uso son poliesteres o epoxis. Los
poliesteres son notables por su estabilidad de almacenaje prolongada, moderado
costo, curado rpido y buenas propiedades elctricas. Las epoxis son excelentes en
propiedades mecnicas, bajo encogimiento y resistencia a productos qumicos, agua
y solventes. La eleccin de una resina VPI especfica debera estar basada en las
necesidades de la aplicacin. En aos recientes, muchos reparadores han preferido
resinas de polister por su buena estabilidad de almacenaje, rpido curado y
moderado costo. La mayora de fabricantes de equipo original tienden a preferir las
resinas epoxis por su bajo encogimiento, poco flamable y mejor resistencia a
productos qumicos y agua.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
54
La eleccin de una formulacin en particular puede ser hecha solamente
despus de un estudio cuidadoso de las necesidades del equipo rotatorio y los
requerimientos del equipo de procesamiento a ser usado.
3.3 Envolventes y cintas de mica
Las cintas de mica y envolventes usados en sistemas aislantes nuevos, han
cambiado lentamente con el tiempo, para resultar en ms bajo costo, mejor
manuabilidad, mejoras elctricas, resistencias al efecto corona y al medio ambiente.
La resina. Que acta como el adhesivo para retener las cintas de mica juntas, ha
evolucionado lentamente de resinas naturales a las sintticas tales como polisteres
o epoxis. Las barreras elctricas de mica, han gradualmente cambiado de hojuelas
de mica a papeles de mica, dado que estos son productos ms uniformes y ms
bajos en costo. Los materiales de sostn que funcionan como refuerzo para
fortalecer las frgiles hojuelas de mica, han cambiado de algodn y papel a pelcula
de polister o fibra, nomex y vidrio.
La construccin de cintas o envolventes requeridas para una nueva aplicacin
de pende de una variedad de factores tales como:
a) Compatibilidad.- Con la resina VPI
b) Flexibilidad.- Para buena encintabilidad
c) Estabilidad de almacenaje.- Vara de tres meses a un ao o ms a 25C
dependiendo de la cinta (muchas cintas requieren de refrigeracin)
d) Elctricas.- Combinadas con la resina VPI, tg a temperatura de operacin,
debera ser debajo de 20% para aplicaciones de alto voltaje (7-14 KV). Para
voltajes ms bajos, tg puede ser algo ms alta. La tg depende de la resina
VPI, la cinta de mica y la compatibilidad de los dos materiales.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
55
4. Calificacin de sistemas aislantes
4.1 Pruebas de bobinas
En el desarrollo y calificacin de un sistema aislante, la manufactura de
bobinas experimentales es un paso importante, puesto que prueba la habilidad en la
manufactura y manejo de las cintas, envolventes y la resina VPI. Esto prueba la
compatibilidad de la nueva resina con el proceso de fbrica y de alguna comprensin
de la manera en que la resina VPI interacta con las cintas de mica y envolventes.
Las pruebas de bobina son consideradas las ms crticas e incluyen las
pruebas elctricas a varias temperaturas, entre 25C y 155C o ms altas, la rigidez
elctrica (en corto y a largo tiempo) y la prueba de bobina en agua salada (agua de
mar).
a) tg (factor de disipacin). La tg es usada como una medida de las prdidas
elctricas de un sistema de aislamiento y es la tangente del ngulo de perdidas.
Muchas resinas orgnicas que son usadas para procesos VPI usan polmeros o
monmeros que son polares en naturaleza porque contienen oxhidrilo, cido,
ster, u otros grupos polares. Cundo estas resinas son completamente curadas y
operadas a bajas temperaturas, exhiben muy baja tg, y cuando son calentadas
arriba de su temperatura de distorsin de calor TDC (temperatura de transicin
del vidrio) cambian de slidos duros a elastmeros. Este cambio en propiedades
fsicas es frecuentemente acompaado por un incremento en las prdidas
elctricas de las resinas orgnicas. Por esta razn, la forma de la curva tg como
una funcin de la temperatura es importante para determinar la posibilidad de
fuga del factor de potencia en donde la temperatura del aislamiento alcanza un
punto crtico, que lo hace ms blando, trayendo consigo un incremento de las
prdidas, y continuando este proceso hasta que el aislamiento falla por exceso
de calentamiento.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
56
b) Estabilidad de tg. El comportamiento normal para la tg de un sistema aislante
es que inicie desde un valor muy alto cuando las resinas no estn curadas o
semicuradas y gradualmente mejorar en propiedades con el tiempo a
temperatura elevada. Para esto, son diseados ciclos de curado que llevan la tg
abajo a valores aceptables (generalmente ocurre un mejoramiento con el
envejecimiento trmico, conforme es corrido en servicio). Algunos sistemas
aislantes, que tienen una incompatibilidad entre la resina VPI y la cinta o
envolvente pueden mostrar un decremento normal en tg con curado pero
despus con cierto envejecimiento trmico, muestran un incremento en tg a
niveles inaceptables, que seran especialmente crticos para motores de alto
voltaje (7-14 KV).
c) Rigidez elctrica en corto y a largo tiempo
i. Aislamiento a tierra.- La pared de aislamiento a tierra debe soportar los
efectos por esfuerzos de voltajes en las bases de corto y largo tiempo. Los
esfuerzos de corto tiempo pueden surgir por golpes de rayos, cerrado de
interruptores o del mal funcionamiento del sistema elctrico. Y producen ondas
de impulso que pueden provocar esfuerzos muy altos en el aislamiento por
breves periodos de tiempo.
Los efectos por esfuerzos de largo tiempo del voltaje de operacin, son
producidos porque la mayora de los materiales aislantes prcticos contienen algunos
huecos dentro del compuesto de su estructura de aislamiento, tal que, cuando el
aislamiento est sometido a alto voltaje, el gas en estos huecos se ioniza y empieza
a conducir, llamndosele a este fenmeno corona. Las descargas producidas por
este fenmeno causan erosin gradual de la mayora de los materiales orgnicos,
pero poco o no dao a algunos materiales aislantes inorgnicos tales como mica y
vidrio.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
57
La rigidez elctrica a largo tiempo puede ser probada segn la norma IEEE
434-1973, seccin 3. estas pruebas pueden ser llevadas a cabo en barras o en
bocinas, y normalmente la prueba se hace a frecuencia de potencia.
ii. Aislamiento entre vueltas.- Los procedimientos de prueba para el
aislamiento entre vueltas se estn convirtiendo en una parte muy importante
del desarrollo de aislamiento. Como un resultado, el grupo de trabajo de la
IEEE-RMIS on project P792 ha producido una minuta para la Recommended
Practice for the Functional Evaluation of the Impulse Voltage Capability of
Armature Insulation Systems for AC Electric Machinery Employing Form
Wound Stator Coils. Este documento propone pruebas en formettes de una
manera similar a la prueba bajo IEEE-275 excepto que la prueba de impulso
es aadida a los esfuerzos (y la exposicin a la humedad es eliminada).
d) Pruebas de agua y agua salada
A fin de establecer la resistencia de bobinas al agua y/o agua salada una
prueba de inmersin de estas es llevada a cabo. Las bobinas son aisladas para 2300
voltios y probadas a 1330 voltios de Corriente Alterna. Diez o ms bobinas son
inmersas en una solucin de 5% de cloruro de sodio hasta la mitad de los diamantes
superiores del lado de las terminales de las bobinas. El tiempo para fallar y la
localizacin de las fallas son registradas.
4.2 Requerimientos de Prueba para Calificacin de Sistemas Aislantes
Una vez que se ha hecho la seleccin de la resina VPI y, se ha verificado la
compatibilidad de sta con las cintas de mica y envolventes, el desarrollo del sistema
compuesto debe ser determinado a travs del uso de pruebas que simularn el
envejecimiento del aislamiento. Estas pruebas involucran la manufactura de bobinas
(con aislamiento) y el devanado de estas dentro de un ncleo simulado (formette).
Cada formette tiene seis ranuras con cuatro bobinas que son devanadas dentro de
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
58
stas, y una vez completo, simular un segmento del devanado de estator de un
motor elctrico de corriente alterna.
El propsito de las pruebas en formette es simular los esfuerzos de
envejecimiento trmico y mecnico que ocurren en un motor. Los ciclos involucran
envejecimiento trmico, seguido por vibracin, despus por exposicin de humedad y
finalmente por una prueba contra voltaje. Normalmente, al menos tres formettes (12
bobinas) son corridos a cada temperatura y se realizan exposiciones a tres o ms
temperaturas, lo cual, envuelve el uso de un mnimo de nueve formettes y 36
bobinas. Las bobinas son probadas elctricamente una por una, tal que el resultado
es 36 puntos de falla. Estos puntos son graficados en Arrhenius paper, con el tiempo
(en horas) para falla en coordenada logartmica contra el recproco de la temperatura
absoluta.
A fin de acelerar el envejecimiento trmico de los formettes, las temperaturas
son elegidas arriba de la temperatura de operacin del motor (las temperaturas de
envejecimiento ms comunes para pruebas de formettes estn en el rango de 170-
230C). Por ejemplo, la mayora de los motores de ahora son diseados para
temperaturas clase B (130C), pero muchos de estos sistemas han sido calificados
para clase F (155C), lo cual permite una vida de servicio larga y un mnimo de fallas.
Cuando la falla promedio para cada temperatura es graficada contra el tiempo (como
descrito previamente en arrhenius paper) se genera una lnea que puede ser
expresada hacia atrs de las temperaturas de prueba a la temperatura de operacin
normal.
No hay criterio estndar de pasa/falla para estas pruebas; son tiles
solamente para comparar diferentes sistemas aislantes; por lo tanto, existe siempre
la necesidad de tener datos de referencia de sistemas probados en servicio que
hayan trabajado exitosamente a temperaturas clase B y clase F. Estos sistemas
probados en servicio actuarn como la referencia para mostrar si los sistemas
nuevos son mejores y cuanto son mejores.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
59
Las siguientes secciones describen las pruebas de formettes ms populares
que son:
1. IEEE-275. Para evaluacin trmica de bobinas preformadas de ca para
servicio a 6900 V o menos.
2. IEEE-429. Para evaluacin trmica de bobinas preformadas de ca en sistemas
sellados para servicio a 6900 V o menos.
(a) IEEE-275
IEEE Prctica recomendada para la evaluacin trmica de Sistemas Aislantes
para Mquinas Elctricas de ca empleando bobinas de estator preformadas, para
mquinas nominadas a 6900 Voltios y abajo.
IEEE Recommended practice for thermal evaluation of insulation systems for
ac electric machinery employing form wound pre-insulated stator coils, machines
rated 6900 Volts and below.
Propsito: IEEE-275 fue escrita para realizar la comparacin de la clasificacin de
temperatura de sistemas aislantes nuevos con aquellos sistemas probados en
servicio. Las pruebas no pueden ser usadas para predecir la vida exacta de un
sistema aislante en condiciones de operacin reales, pero provee una tcnica til
para comparar un sistema no conocido con un sistema conocido. Esto hace posible
determinar si un sistema nuevo es igual o mejor que un sistema viejo y si es mejor,
cunto.
Modelos de prueba: El modelo de prueba sugerido consiste de una estructura de
acero con seis ranuras simuladas, dentro de las cuales son devanadas cuatro
bobinas. Despus de devanar, las bobinas pueden ser bloqueadas o tener
conexiones para simular el diseo real tan cerca como sea posible. La estructura del
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
60
formette devanado es despus sujeta al proceso de fbrica normal (VPI, barniz y
ciclos de curado correspondientes).
Exposiciones de prueba: La secuencia de prueba consiste de mltiples ciclos que
incluyen exposiciones de temperatura, vibracin, humedad y voltaje. La exposicin
de temperatura (despus de muchos ciclos) tiende a envejecer y volverlas
quebradizas a la mayora de las resinas orgnicas. Vibracin y humedad alteran el
aislamiento de mica y proveen una trayectoria conductiva hmeda por medio de la
cual puede ocurrir una falla en la prueba de voltaje. Esta es una exposicin severa
puesto que los motores generalmente no estn expuestos a una combinacin as de
esfuerzos. Por esta razn, la prueba solamente puede ser usada para comparar
sistemas ms que para predecir la vida trmica real.
(b) IEEE-429
IEEE Procedimiento de prueba estndar para la evaluacin de sistemas
aislantes sellados para Mquinas Elctricas de ca que emplean bobinas de estator
preformadas.
IEEE Standard test procedure for the evaluation of sealed insulation systems
for ac electric machinery employing form wound stator coils.
Propsito: IEEE-429 Es similar a IEEE-275 en que ayuda a establecer la vida
trmica del aislamiento excepto que IEEE-429 es para sistemas aislantes sellados y
por lo tanto incluye una fase de inmersin en agua para cada ciclo de prueba.
Modelos de prueba: Los modelos de prueba utilizan el mismo tipo de estructura
como IEEE-275 pero el aislamiento de bobina puede ser modificado para mejor
resistencia al agua.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
61
Exposiciones de prueba: La secuencia de prueba consiste de mltiples ciclos que
incluyen exposiciones de temperatura, vibracin, humedad, inmersin en agua y
voltaje.
Referencias de prueba:
i. IEEE 43-1974. Recommended Practice For Testing Insulation Resistance of
Rotating Machinery.
ii. IEEE .. Standard Techniques For High Voltage Testing.
iii. IEEE 434-1973 Seccin 3
iv. IEEE 286-1985. Recommended Practice For Measurement of Power Factor Tip
Up of Rotating Machinery Stator Coil Insulation.
v. IEEE 522-1977. Guide For Testing Turn to Turn Insulation on Form Wound
Stator Coils For A.C. Rotating Electric Machines For Trial Use.
vi. IEEE 275-1981 Recommended Practice for Thermal Evaluation of Insulation
Systems For A.C. Electric Machinery Employing Form-Wound Pre-insulated
Stator Coils For Machines Rated 6900 V Below.
vii. IEEE 429-1972. Test Procedure For The Evaluation of Sealed Insulation
Systems For A.C. Electric Machinery Form-Wound Stator Coils.
5 Tratamiento del devanado de estator de MER de ca.
5.1 Proceso VPI
El concepto de usar impregnacin bajo presin en vaco (VPI) para el
tratamiento del aislamiento en mquinas elctricas rotatorias es un concepto viejo.
Este envuelve la aplicacin de cintas aislantes elctricas a bobinas, las cuales sern
horneadas ya sea individualmente o en el estator completamente devanado para
remover humedad y solventes, aplicando vaco para remover voltiles y aire del
aislamiento, e inundando las bobinas o estator devanado con una resina aislante y
aplicando presin para forzar la resina dentro de las cintas aislantes. Despus de
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
62
esto, se remueven las bobinas o estator de la resina y se someten a temperatura
para curar y endurecer el aislamiento.
Antes de 1949, las resinas naturales como el asfalto fueron usadas con
tratamiento VPI para el aislamiento de bobinas de turbogeneradores y
hidrogeneradores. Y como stas bobinas estuvieron sujetas a altos voltajes en
servicio, fue importante obtener buen llenado y bajo contenido de huecos para
eliminar dao por descarga corona. En 1949, Westinghouse introdujo el concepto de
tratamiento VPI para bobinas aisladas de mica con las nuevas resinas de polister
sinttico y lo llam Sistema Thermalastic, porque las resinas fueron capaces de
expandirse y contraerse sin la separacin de la cinta o agrietamiento de la periferia,
lo cual haba ocurrido en los extremos de las ranuras de mquinas aisladas con
asfalto.
5.2 Ciclo VPI
El proceso VPI consiste de los siguientes elementos:
a) Prehorneado.- El ncleo devanado o estator es colocado en un horno de aire
circulante para remover humedad y voltiles del aislamiento.
b) Vaco seco.- El ncleo devanado o estator es colocado en el tanque de
impregnacin (vaso de presin) y se le aplica un alto vaco para remover aire y
voltiles residuales del aislamiento.
c) Vaco hmedo.- El ncleo devanado o estator es sumergido en resina lquida
VPI para remover ms voltiles de los devanados y la resina.
d) Presin.- Para forzar que la resina VPI llegue al fondo del aislamiento de la
bobina, conexiones y bloques de soporte.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
63
e) Drenaje.- Para permitir que el exceso de resina en la superficie se vace.
f) Horneado.- El estator es colocado en un horno con aire circulante y horneado
a temperatura elevada para endurecer la resina y aislamiento (curado).
5.3 Consideraciones especiales del proceso VPI
La calidad del aislamiento de un motor es altamente dependiente de la calidad
de la resina VPI y la calidad del proceso VPI. A continuacin se presentan algunos
descubrimientos importantes relacionados con el proceso VPI
5.3.1 Calidad de la resina, Estabilidad
La contaminacin de la resina VPI por cobre, zinc, sodio y cloruros
hidrolizables pueden tener serios efectos perjudiciales en la estabilidad de
almacenaje y propiedades elctricas de esta.
La contaminacin por agua de la resina epxica debe ser evitada a toda
costa ya que con un 0.1% de humedad har un cambio notable en la
estabilidad de almacenaje de la resina y menos de un 1% de contaminacin
arruinar la resina VPI permanentemente.
Para la creacin del vaco en el proceso VPI, es preferible el uso de bombas
de vaco que los eyectores movidos por vapor, dado que un mal
funcionamiento de los eyectores puede resultar en contaminacin de agua a la
resina.
Se pueden usar separadores en el tanque de impregnacin VPI para llenar
espacio extra y reducir el volumen de resina requerida. Dado que, al limitar el
volumen de resina en almacenamiento se mantiene la velocidad de renovacin
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
64
de esta un poco ms alta, lo cual a su vez ayuda a mantener la estabilidad de
la resina VPI.
Una temperatura de almacenamiento de la resina VPI baja, ayuda a disminuir
su incremento de viscosidad en almacenamiento.
5.3.2 Huecos
La cinta termocontrctil (shrinkable outer armor tape) contraer durante el
prehorneado y apretar las cintas de mica subyacentes de los cabezales de
las bobinas, as como, las uniones y conexiones ayudando a dar mejor sellado
para proteccin contra humedad.
Una cinta de blindaje de baja porosidad (low porosity armor tape) ayuda a
limitar el escurrimiento durante el curado.
Una cinta de mica catalizada que acelere el tiempo de curado de la resina VPI,
ayudar a tener un menor escurrimiento de la resina.
El uso de envolvente (hoja hecha de material de mica, con un refuerzo de fibra
y una resina de liga) en la parte de la ranura de motores de bajo voltaje ayuda
para la retencin de la resina, dado que sta debe fluir al extremo de la ranura
para escapar.
El curado de bobinas o estatores en la posicin horizontal ayuda a minimizar
el escurrimiento de resina durante el curado y resulta en ms bajo contenido
de huecos.
Si los solventes, voltiles y aire no son removidos completamente durante el
prehorneado y el ciclo de vaco se expandirn durante el ciclo de curado y
desplazarn resina de la bobina o inflarn burbujas de aire en el aislamiento.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
65
Estos huecos pueden traer como consecuencia pobre resistencia al agua del
motor y sitios corona durante operacin a alto voltaje.
5.3.3 Impregnacin
Mientras ms tensa se aplique la cinta (o envolvente) a los conductores ms
tiempo se requiere para que ocurra la impregnacin completa.
Reduciendo la viscosidad por un factor de tres, resulta en una reduccin del
tiempo de impregnacin por un factor de 4 o ms.
El tiempo para alcanzar la impregnacin completa bajo presin es
aproximadamente proporcional al nmero de capas.
Durante el ciclo VPI, fluye poca resina a travs de las cintas de mica y
envolventes, la mayora del flujo es a travs de los espacios entre capas.
Tan pronto como la presin se aplica la resina fluye dentro del aislamiento
(dependiendo de los parmetros del proceso VPI y el nmero de capas), pero
poca penetracin ocurre durante el ciclo de vaco anterior (ciclo de vaco
hmedo).
5.4 Barnices aislantes
Los motores de bobinas preformadas se tratan con barniz a fin de proveer:
Resistencia de aislamiento en la superficie alta.
Una pelcula sellada para proteccin contra humedad.
Proteccin contra corrosin qumica y agentes atmosfricos.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
66
Un acabado liso que ayude a resistir polvo y otras impurezas que se acumulan
en reas de fluencia (creepage) para limpiar ms fcil el motor.
Proteccin especial contra moho.
Hay muchos tipos de polmeros que son usados como revestimiento para
proveer una pelcula de proteccin en equipo elctrico. La eleccin de un barniz
especfico depende de un nmero de factores que incluyen el tipo de equipo, la
exposicin de temperatura, y las condiciones ambientales (qumicas, humedad, sal,
etc.).
6 Diseo de aislamiento de la bobina de estator de ca
6.1 Diseo de aislamiento a tierra
En general, la cinta de mica se emplea en todas las bobinas de alto voltaje
(arriba de 7 KV) y en todas las bobinas de bajo voltaje (debajo de 7KV) con
longitudes de ranura o ncleo de ms de 50 pulgadas (127 cm). Esto es debido a la
dificultad de aplicar envolventes muy largos.
Los envolventes son usados en los restantes diseos, porque el uso de
aislamiento a tierra tipo envolvente permite el uso de alrededor del 10% ms cobre
para un tamao de ranura dado.
La post-impregnacin se aplica donde an sea posible y es dependiente del
tamao del tanque de impregnacin. Estructuras tan grandes como 125 pulgadas
(317.5 cm) de dimetro son impregnadas por los ms grandes fabricantes de los
Estados Unidos de Amrica.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
67
6.2 Diseo de Aislamiento del Subconductor y la Vuelta
1. El clculo de los Volts Pico por Vuelta viene dado por:
Donde:
P.U. = Por Unidad = 2 para aislamiento entre vueltas estndar
P.U. = 3 para aislamiento entre vueltas premium
E = Voltaje de operacin de lnea a lnea
VPB = Vueltas por bobina
Aislamiento entre vueltas premium es usado cuando:
a. Las especificaciones del cliente requiere que el devanado soporte ondas de
ms de 2 por unidad con un frente de onda de 0.2 microsegundos o menos.
b. La especificacin del cliente requiere aislamiento entre vueltas premium.
c. La mquina es un generador.
2. La tabla 6 (vase anexo) puede ser seguida como estndar para seleccionar
el aislamiento entre subconductores.
No usar aislamiento del Subconductor de doble capa de vidrio polister para
voltajes de operacin arriba de 5 KV.
VPI =
3
2
X P.U. X
VPB
N
VPI =
3
2
X P.U. X
VPB
N
EC. 6-2
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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No usar aislamiento del Subconductor de enamel para voltajes de operacin
arriba de 5 KV para P.U. = 2 o arriba de 3 KV para P.U. = 3 por
consideraciones de degradacin corona.
No usar aislamiento del Subconductor de doble capa de vidrio dacin sobre
enamel para voltajes de operacin arriba de 7 KV.
Si el ancho del Subconductor es menor de 0.15 pulgadas (4.125 mm), el
aislamiento del Subconductor de doble capa de vidrio dacin sobre enamel
debe ser substituido por aislamiento de cinta de papel de mica para voltajes de
operacin abajo de 7 KV.
Las figuras 22 Y 23 son representaciones grficas de estas reglas.
3. Calcular el voltaje de prueba impulso mximo como sigue:
Volts de Prueba Impulso RMS por vuelta:
500 para alambre enmelado in.
350 para alambre aislado con doble capa de vidrio-polister (dacrn)
lado in.
1800 para Alambre aislado con cinta de papel de mica o Alambre
enmelado blindado con doble capa de vidrio-dacin.
3200 para aislamiento entre vueltas
Voltaje de Prueba Impulso RMS = Volts de Prueba Impulso RMS por
vuleta x vuelta por bobina.
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Voltaje de Prueba Impulso Pico = 1.4142 x voltaje de prueba Impulso
RMS.
4. Solamente para bobinas post-impregnadas, este voltaje de prueba impulso
pico debe no ser ms del voltaje de prueba tierra de corriente directa para la
prueba de bobina.
5. Si se requiere el uso de aislamiento entre vueltas, ser necesario incrementar
la tolerancia de aislamiento de ranura de acuerdo a los valores dados en la
tabla 7 (vase anexo), y usar un mnimo de 2 subconductores de profundidad
por vuelta, para proveer estabilidad mecnica cuando se aplique el aislamiento
entre vueltas y al expandir la bobina. Usar aislamiento con una capa de vidrio-
dacin en un Subconductor y enamel en el otro Subconductor de cada capa.
El Subconductor de vidrio dacin debe ser aproximadamente 0.06 pulgadas
ms ancho que el de enamel y las vueltas de la bobina deben ser de una
construccin tipo ladrillo.
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FIG. 22 Sistema estndar para P.U.= 2
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FIG. 23 Sistema Premium para P.U. = 3
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6.3 Tolerancias de aislamiento
Voltaje 0 - 900 V
Dimensiones (A) (P)
Cuatro y media vueltas de envolvente de 0.005 0.045 0.040
Impregnacin y stagger
(tolerancia para resina y variaciones)
0.010 0.010
Cinta de proteccin (sin traslape)** 0.008 0.008
Espacio de aislamiento por costado de bobina 0.063 0.058
Dos costados de bobina por ranura 0.063 0.116
Tira de resina para unin de subconductores
2
0.007 -
Terminado de ranura 0.015 0.010
Tolerancia del devanado 0.010 0.005
Tira entre costados de bobina
4
- 0.000
Tolerancia de aislamiento total 0.095 0.131
Tabla 8 Aislamiento tipo envolvente Post impregnado (0 900 V)
Voltaje 901 -3000 V
Dimensiones (A) (P)
Cinco y media vueltas de envolvente de 0.005 0.055 0.050
Impregnacin y stagger
(tolerancia para resina y variaciones)
0.010 0.010
Cinta de proteccin (sin traslape)** 0.008 0.008
Espacio de aislamiento por costado de bobina 0.073 0.068
Dos costados de bobina por ranura 0.073 0.136
Tira de resina para unin de subconductores
2
0.007 -
Terminado de ranura 0.015 0.010
Tolerancia del devanado 0.010 0.010
Tira entre costados de bobina
4
- 0.032
Tolerancia de aislamiento total 0.105 0.188
Tabla 9 Aislamiento tipo envolvente Post impregnado (901 3000 V)
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Voltaje 3001 - 5000 V
Dimensiones (A) (P)
Cuatro y media vueltas de doble envolvente de 0.005 0.090 0.180
Impregnacin y stagger
(tolerancia para resina y variaciones)
0.015 0.015
Cinta de proteccin (sin traslape)** 0.008 0.008
Espacio de aislamiento por costado de bobina 0.113 0.103
Dos costados de bobina por ranura 0.113 0.206
Tira de resina para unin de subconductores
2
0.007 -
Terminado de ranura 0.015 0.010
Tolerancia del devanado 0.010 0.010
Tira entre costados de bobina
4
- 0.063
Tolerancia de aislamiento total 0.145 0.289
Tabla 10 Aislamiento tipo envolvente Post impregnado (3001 - 5000 V)
Voltaje 5001-7000 V
Dimensiones (A) (P)
Cinco y media vueltas de envolvente de 0.005 0.110 0.100
Impregnacin y stagger
(tolerancia para resina y variaciones)
0.015 0.015
Cinta de proteccin (sin traslape)** 0.008 0.008
Espacio de aislamiento por costado de bobina 0.133 0.123
Dos costados de bobina por ranura 0.133 0.246
Tira con resina para unin de subconductores
2
0.007 -
Terminado de ranura 0.015 0.010
Tolerancia del devanado 0.010 0.010
Tira entre costados de bobina
4
- 0.063
Tolerancia de aislamiento total 0.165 0.329
Tabla 11 Aislamiento tipo envolvente Post impregnado (5001 - 7000 V)
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Notas:
1. El espacio disponible para devanar en las ranuras es la tolerancia del devanado
ms impregnacin y stagger.
2. Esta es 0 para un Subconductor de ancho, 0.007 para dos subconductores de
ancho, y 0.014 para tres subconductores de ancho.
3. Aadir 0.005 de profundidad para *** segmented punchings.
4. Aadir 0.063 de profundidad para el voltaje de 0-900 V o 0.031 para el voltaje
de 901-3000 si son requeridos detectores de temperatura.
*** Algunas veces esta es la cinta semiconductora.
7.0 Descripcin del diseo de la bobina de estator de ca
7.1 Descripcin de las partes de bobinas. (Vase Figura 24)
Las partes rectas de la bobina se llaman partes rectas,lados de bobinas, o
costados de bobina. Y son llamadas por superior o inferior dependiendo de la
localizacin del costado de bobina en la ranura de estator. El costado superior es el
costado ms cercano del dimetro interior del estator y el costado inferior es
devanado en el fondo de la ranura. Los diamantes son las porciones de los
cabezales entre las partes rectas y los lazos (anillos). Los lazos son los extremos de
la bobina donde los costados superior e inferior se unen. Las terminales de la bobina
son los extremos de las vueltas de cobre que salen de la bobina y son conectadas a
otra bobina, a un anillo paralelo o a las terminales principales del estator. Estas son
llamadas la terminal de inicio y la terminal final. La terminal de inicio es la primera
vuelta de la bobina y la terminal final es la ltima vuelta.
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7.2 Parmetros relacionados con el Diseo de la Mquina.
A = Nmero de vueltas por bobina
El nmero de vueltas es un parmetro importante que afecta la seleccin y
espesor del aislamiento del subconductor y entre vueltas, esto es porque el voltaje
por vuelta esta inversamente relacionado con el nmero de estas. Por ejemplo, en
los diseos con un nmero de vueltas pequeos se requiere ms aislamiento que en
los diseos con un nmero de vueltas mayor, para un voltaje de operacin dado.
Figura 24 Secciones de bobina de estator
C = Tamao de ranura
El ancho y profundidad de las ranuras afecta durante el devanado de las
bobinas de la siguiente manera: Una ranura angosta y profunda es mas difcil de
devanar, ya que las bobinas deben ser alzadas ms arriba del centro del dimetro
interior para dejar que los costados inferiores pasen por debajo cuando se devana
bajo el paso, adems una bobina angosta es muy dbil, lo cual adelanta al
agrietamiento del aislamiento en las partes rectas.
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D = Longitud del Ncleo
Longitudes del ncleo grandes hacen que las bobinas sean ms difciles de
devanar simplemente porque las bobinas son ms largas y por lo tanto ms
propensas a flexionar y agrietar el aislamiento.
E = Longitud de la carcasa
Las bobinas deben ajustar dentro de la carcasa con un espacio elctrico libre
en cada extremo, puesto que puede presentarse corona entre los cabezales o las
conexiones y la carcasa si no es provisto ste espacio elctrico. (El espacio elctrico
requerido es dependiente del voltaje de operacin de la mquina).
F = Arreglo de terminales
Las terminales normalmente se arreglan en una de las configuraciones mostradas en
la figura 25. Las figuras A son usadas para conexiones U y las figuras B para
conexiones stub (tacn). La 90 twist (2) es uno de los arreglos de terminal ms
comunes y la No twist1 es frecuentemente usada cuando la terminal (vuelta) es
menos ancha que profunda. El aislamiento de las terminales se hace conforme a la
informacin dada en la figura 26.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
77
Figura 25 Detalles del devanado del estator.
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Figura 26 Detalles de la terminal.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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7.3 Parmetros relacionados con el diseo de bobina
A. Diseo de aislamiento del subconductor
El tipo de aislamiento del subconductor est relacionado con el voltaje de
impulso pico por vuelta. Como regla general aislamiento del subconductor de mica se
usa en voltajes arriba de 7 KV, enamel blindado con doble capa de vidrio-dacrn o
mica en diseos de 6600 y 6900 Volts y mica, enamel blindado con doble capa de
vidrio-dacrn, doble capa de vidrio-polister (dacrn) o enamel se usan en voltajes
de operacin debajo de 5 KV, dependiendo del nmero de vueltas por bobina y el
voltaje de impulso pico esperado. Las reglas para el tipo de aislamiento del
subconductor a utilizar son delineadas en la seccin de diseo de aislamiento del
subconductor y de la vuelta.
El espesor aproximado de los aislamientos del subconductor es como sigue:
Mica
Enamel blindado con doble
capa de vidrio-dacrn
Doble capa de vidrio-dacrn
0.010 pulg. Por lado (min)
0.009 pulg. Por lado (min)
0.007 pulg. Por lado (min)
Enamel 0.003 pulg. Por lado (min)
El tipo de aislamiento del subconductor tambin afecta la unin de las partes
rectas de la bobina, por ejemplo, en el caso de subconductores aislados con vidrio-
dacrn unen mucho mejor que enamel o mica, puesto que una superficie rugosa
provee mejor adhesin.
B. Arreglo de subconductores dentro de la vuelta (vase Figura 27).
El espesor requerido de cada subconductor es dependiente del factor eddy
para la vuelta y la relacin ancho/espesor de cada subconductor. La relacin
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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ancho/espesor no debera exceder generalmente de 3.25 a 1, excepto con alambre
enamelado que tiene relaciones de 4.5 o 5 a 1 y el cual a sido usado exitosamente.
Por otro lado, el ancho de los subconductores es dependiente del ancho de la ranura
y la cantidad de aislamiento a tierra requerido para el voltaje de operacin de la
mquina.
Como las prdidas por corrientes de eddy se incrementan conforme el espesor
de la vuelta incrementada y decrecen conforme el nmero de subconductores de
profundidad por vuelta incrementada. El nmero de subconductores de profundidad
por vuelta puede ser cambiado para reducir las prdidas por corrientes de eddy a un
valor aceptable. Por supuesto, el espacio disponible para el cobre decrece conforme
el nmero de subconductores incrementa, ya que cada sudconductor debe ser
aislado. El diseo final es entonces un compromiso entre las prdidas por corrientes
de eddy y la cantidad de cobre necesario para que la maquina trabaje dentro de los
lmites de temperatura y especificados.
C. Diseo de aislamiento entre vueltas (vase Figura 28).
Cuando el voltaje de impulso pico por vuelta es mayor de 4000 Volts, se aplica
aislamiento entre vueltas de mica sobre el paquete de subconductores aislados que
forman las vueltas. Este aislamiento puede ser tan grueso como sea necesario para
proveer la rigidez dielctrica requerida, pero generalmente es de 0.015 de espesor
para la mayora de los diseos. Los subconductores son aislados con doble capa de
vidrio-dacrn, una capa de vidrio-dacrn o enamel, dependiendo de los
requerimientos particulares del diseo, ya que el voltaje entre subconductores dentro
de una vuelta es muy bajo (menos de 10 20 Volts).
Otra prctica de diseo es usar construccin tipo ladrillo como lo muestra la
figura 28, la cual permite el mximo cobre y mnimo aislamiento entre
sudconductores. El subconductor angosto es aislado con enamel y el subconductor
ms ancho con una capa de vidrio-dacrn. Los subconductores engranados
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
81
producen una bobina que es muy fuerte mecnicamente en las partes rectas (las
cuales son prensadas en caliente) en los diamantes y lazos (anillos). Los
subconductores ms anchos son aislados con vidrio-dacrn de tal manera que los
subconductores enamelados nunca pueden estar en contacto.
D. Arreglo de vueltas (vanse figuras 27 y 28)
En casi todos los casos, las vueltas se arreglan de una manera tal que est
una arriba de la otra como se muestra en la figura 27. De cualquier manera, en el
caso de un diseo muy pequeo de alto voltaje, las vueltas pueden ser arregladas en
dos o ms columnas como se muestra en la figura 29. Este tipo de bobina se llama
bobina cross-over porque las vueltas cruzan una sobre la otra en el lazo (anillo). Esto
triplica (para un diseo de dos columnas) el voltaje entre vueltas dentro de la bobina.
En la manufactura de estas bobinas se aplica una tira vertical en las partes rectas
para separar las vueltas, pero en los cabezales no existe tal separacin.
Este arreglo se usa solamente donde no hay otra eleccin, ya que se ha tenido
muy poca experiencia de campo con este diseo comparado con las bobinas que
tienen las vueltas corto-circuitadas en este tipo de devanado es mucho ms alto que
el nmero de fallas de otros tipos de bobinas.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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Figura 27. Arreglo de subconductores dentro de la vuelta (6 vueltas por bobina).
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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Figura 28. Bobina de 6 vueltas con aislamiento entre estas.
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Figura 29. Bobina con 12 vueltas.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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E. Diseo de herramientas (vase figura 30)
El devanador esta construido con un perno movible a cada extremo y una
prensa de sujecin en uno de estos extremos, que sirve para sujetar los
subconductores que formarn una vuelta de la bobina durante el devanado de la
madeja. El dimetro del perno se selecciona dependiendo del voltaje de operacin de
la mquina, ya que para ms altos voltajes de operacin se requiere ms
aislamiento en el interior del lazo (anillo). El perno del frente (frontal) es ms
grande en dimetro que el perno de atrs (posterior) porque hay una vuelta
menos en el extremo del frente. Los dimetros de los pernos y la distancia entre
ellos son dados en el dibujo de la bobina.
Las dimensiones usadas en la operacin de expandir la bobina tambin son
dadas en el dibujo de la bobina, y son: el ngulo de paso, la distancia de una parte
recta a la otra, la altura del lazo (anillo), el ngulo del lazo (knuckle) y las longitudes
de las partes rectas son usadas para arreglar la mquina formadora de bobinas
diamante. La parte recta superior es ligeramente ms grande que la parte recta
inferior para proveer espacio al dedo durante el devanado.
El radio en los extremos de las partes rectas y el radio en los lazos se calculan
de tal manera que el aislamiento del subconductor no sea daado durante la
operacin de expander la bobina, y son construidos en las mordazas durante esta
misma operacin. Los radios requeridos en los diamantes son tambin calculados de
tal manera que las bobinas en los cabezales despejen el dimetro interior y no
interfieran con la insercin del rotor.
Las dimensiones de la bobina son medidas despus de la operacin de formado y
deben ser iguales a las dimensiones del dibujo dentro de las tolerancias permitidas.
Esta operacin se lleva a cabo colocando las bobinas en un ncleo modelado hecho
de madera para medir ms exactamente sus dimensiones.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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F. Aislamiento a tierra.
El aislamiento a tierra de la bobina puede ser con envolvente o con cinta de
mica. El envolvente es una hoja grande de mica, la cual se envuelve alrededor de la
parte recta de la bobina y en algunos casos dos piezas de este son aplicadas
simultneamente. El aislamiento tipo envolvente se aplica en todas las bobinas con
voltajes de operacin de 7 KV y abajo y con longitudes de ncleo de 127 cm (50
pulg.) o menos. Los envolventes generalmente son construidos de 0.005 de
espesor, ya que envolventes ms gruesos tienen una tendencia a agrietarse. El
ancho de estos envolventes es igual a la dimensin de la parte recta de la bobina y la
longitud del envolvente debe ser tal que cuando el envolvente se envuelva alrededor
de la bobina, sus extremos terminen en punta hacia el lado de los cabezales.
La cinta de mica se usa en el resto de las bobinas, aplicndose cinta de 1 de
ancho para voltajes de operacin debajo de o igual a 7 KV, y de 1.5 de ancho para
voltajes de operacin arriba de 7 KV. (Por el nmero de capas en alto voltaje)
G. Aislamiento de cabezales
Los cabezales de las bobinas son aislados con mltiples capas de cinta de
mica, el nmero de estas capas es dependiente del voltaje de operacin de la
mquina donde son usadas. Las terminales de las bobinas al igual que los cabezales
son aisladas con el mismo nmero de capas pero con un encintado del aislamiento
que termina en forma de escaln para dar un mejor sellado durante el aislamiento de
la conexin (entre bobinas o grupos de bobinas). La cinta usada en los cabezales es
de 0.75 o 1 de ancho para voltajes de operacin debajo de o igual a 7 KV y 1 de
ancho para voltajes de operacin arriba de 7 KV (por los dobleces)
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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Figura 30. Herramientas y dimensiones usadas para el formado de bobina.
H. Cinta de blindaje o de proteccin
La cinta de proteccin (blindaje) usada en bobinas es una combinacin de
Dacrn y fibra de vidrio para proveer resistencia a la abrasin durante el devanado
de bobinas en el ncleo y para proveer una superficie liza en las bobinas a fin de
prevenir la acumulacin de polvo en los devanados. Esta cinta es de 0.004 de
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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espesor y se aplica como una capa sin traslape en las partes rectas y una capa con
medio traslape en los cabezales.
I. Tratamiento de prevencin corona. (vase figura 31)
En diseos que operan a ms de 7 KV, la cinta de proteccin (blindaje) usada
en las partes rectas de bobinas post-impregnadas es cinta semiconductora de
dacrn no tejido. Esta cinta es de 1 de ancho y se aplica una capa con de traslape
y se extiende 1.5 ms all del trmino del ncleo en cada extremo. Los extremos de
la cinta son cortados perpendiculares a la parte recta de la bobina.
En bobinas pre-impregnadas se aplica una cinta de proteccin en las partes
rectas, la cual despus del proceso VPI se pinta con un barniz semiconductivo para
voltaje de operacin de 6600 y arriba, e igualmente se extiende 105 ms all del
extremo del ncleo.
Esta cinta semiconductiva o barniz son de un material de muy baja resistencia
(alrededor de 500 ohms por pulg. cuadrada) y se usa para prevenir descargas
parciales (corona) entre la superficie exterior de la bobina y las paredes de la ranura.
Cuando el voltaje de operacin es arriba de 7 KV, se aplica pintura
semiconductora de alta resistencia a las bobinas en cada extremo de las partes
rectas, iniciando 1 dentro del extremo de la cinta o barniz semiconductivo (baja
resistencia) t extendindose de 2 a 4 pulgadas. Hacia el cabezal de la bobina. Esta
pintura se llama Coronox y su propsito es disipar el voltaje presente en la superficie
de los cabezales, de tal manera que no se presente corona entre los cabezales y el
ncleo.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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Figura 31. Tratamiento de prevencin corona.
8. Manufactura de la bobina de estator
8.1. Devanador.
Para devanar las bobinas se utilizan dos tipos de devanadores, estos
consisten de 2 (o 4) pernos separados por la distancia especificada en el dibujo de
bobina. El devanador de dos pernos (recto) es simtrico en ambos lados de los
pernos (ver figura 32) y es usado para diseos pequeos de 2 polos, todos los de 4
polos y diseos de un nmero de polos mayor. El devanador de 4 pernos (en forma
de joroba) se usa en bobinas ms grandes de mquinas de 2 polos para obtener un
espacio de ventilacin ms uniforme entre los diamantes de las bobinas y proveer
ligeramente mejor ventilacin as como una mayor facilidad al devanar en el ncleo
de estator, su forma es extendida en un lado de los pernos como se muestra en la
figura 33.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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Figura 32. Devanador de 2 pernos
Figura 33. Devanador de 4 pernos.
El subconductor de cobre o subconductores que forman la primera vuelta de la
madeja se sujetan con una prensa en el extremo del frente del devanador y forman la
terminal de inicio de la bobina. Despus se devana el nmero de vueltas requerido
alrededor de los pernos para terminar en el mismo extremo de la terminal de inicio de
la bobina. Una vez terminadas las vueltas, los subconductores se cortan a la
distancia especificada del lazo (anillo) para formar la terminal final. Las terminales
son normalmente lo suficiente largas para hacer conexiones paralelas sin la
necesidad de aadirles alambre o cable extra.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
91
Conforme se va devanando la madeja, las vueltas prximas a los pernos
(frontal y posterior) y otras vueltas son reforzadas con una capa de cinta de vidrio o
dacrn-vidrio a medio traslape. Generalmente las tres primeras vueltas ms cercanas
a los pernos son encintadas para proteger contra cortocircuitos entre vueltas en un
rea donde el aislamiento esta sometido a esfuerzos y puede ser daado. Tiras
cargadas de resina son generalmente insertadas entre dos o ms subconductores a
lo ancho (la funcin de estas tiras es unir los subconductores) y centradas en la parte
recta de la bobina sostenindolas con una cinta de mylar adhesiva alrededor de la
madeja.
Cuando se requiere capacidades de resistencia al impulso ms altas, se usa
aislamiento entre vueltas, el cual consiste de mltiples capas de cinta de mica
aplicadas de una de las formas siguientes:
A. Mquina encintadora de aislamiento durante el devanado de la madeja.
Los subconductores que forman la vuelta se agrupan y se aslan
automticamente en una mquina encintadora con una o ms capas de cinta de mica
antes del devanado de la madeja en el devanador. Despus de que la madeja se
retira del devanador, se aplica cinta de mylar adhesiva para retener las vueltas
juntas. Este mtodo de aislar entre vueltas es mucho menos laborioso y ms barato
que los mtodos a ser mencionados, y es el mtodo usado por ciertas compaas
como ejemplo Westinghouse.
B. Aislamiento encintado a mano despus de devanar la madeja y antes de
expandir la bobina.
Las bobinas que tendrn aplicado el aislamiento entre vueltas justo antes de
expanderse deben tener tiras de mylar de 0.010 de espesor situadas entre las
vueltas durante el devanado de la madeja. Las vueltas se mantienen temporalmente
juntas con cinta de mylar adhesiva hasta que la bobina est lista para el aislamiento
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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entre vueltas. Las vueltas se separan y se encintan a mano con una o ms capas de
cinta de mica. Una vez terminado el encintado de las vueltas se aplica una cinta de
proteccin para retener la bobina junta.
C. Aislamiento encintado a mano despus de expandir la bobina.
Las bobinas que tendrn aplicado el aislamiento entre vueltas despus de
expanderse (forma de bobina diamante) deben tambin tener tiras de mylar de
0.010 de espesor situadas entre las vueltas durante el devanado de la madeja. Las
vueltas se mantienen temporalmente juntas con cintas de mylar adhesiva hasta que
la bobina est lista para el asilamiento entre vueltas. Las vueltas son separadas y
encintadas a ano con una o ms capas de cinta de mica, y una vez encintadas se
aplica una cinta de proteccin para retener las vueltas juntas. Este mtodo se uso
casi exclusivamente hasta que apareci la mquina encintadora, la cual aplicara el
aislamiento entre vueltas antes del proceso de devanar la madeja (inciso A).
8.2 Expansin o formado de bobina.
Ciertas compaas como Westinghouse y General Electric normalmente
construyen la bobina tipo left hand coil. Esto significa que el costado superior de la
bobina esta en el lado izquierdo viendo la bobina del lado de las terminales. Las
dimensiones requeridas durante la operacin de formado de este tipo de bobinas,
son las que se enlistan a continuacin:
A. Tramo B
Despus de haber devanado la madeja se monta en la mquina formadora
para darle su forma completa con un costado de bobina superior y un costado de
bobina inferior, La dimensin del tramo B es una medida de la extensin o anchura
de la bobina. Es la distancia del centro del borde inferior del costado superior de la
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
93
bobina al centro del borde superior del costado inferior de la bobina. (Vase figura
34)
B. ngulos de costados de bobina
Los ngulos de los costados de bobina se definen como los ngulos iguales
vistos de cada lado de la lnea central de la bobina, que es la lnea trazada del centro
del dimetro interior del estator al centro del perno en el lazo. La suma de estos
ngulos representa el paso de bobina o el tramo fraccional del circulo del dimetro
interior del estator en grados. (Vase figura 34)
C. Radios de los diamantes
1. Diamantes rectos
Los diamantes se pueden dejar rectos si no alcanzan a entrar a la regin del
dimetro interior del estator al devanar la mquina, ya que en caso contrario
interferirn con la insercin del rotor. La mayora de los diseos de 10 polos y
arriba caen dentro de esta categora.
2. Diamantes curveados
Los diamantes de la bobina algunas veces son reformados con un block radial
mientras la bobina esta todava en la mquina formadora. El block radial
generalmente se hace de madera o micarta con un radio predeterminado que
permitir a los diamantes de los costados superiores despejar el dimetro
interior del estator y no interferir con el rotor. Esta forma de diamante se utiliza
en diseos pequeos de 2 polos y la mayora de los diseos de 4, 6 y 8 polos.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
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3. Diamantes en forma de voluta (enrollados en espiral)
El diamante de la bobina puede ser reformado en un block de forma de boluta,
hecho de madera o acero para igualar el espacio de ventilacin de la bobina y
tener una mayor facilidad al devanar as como para permitir que los diamantes
superiores despejen el dimetro interior del ncleo de estator. Este mtodo se
usa en bobinas grandes de mquinas de 2 polos.
D. ngulo del lazo
Este ngulo se forma durante la operacin de expandir la bobina y se define
como el ngulo de la lnea central de la bobina a la lnea central del lazo. Su valor de
diseo normal es de 10 o 20 , aunque en algunos diseos de 2 polos el ngulo es
de 30 . Este ngulo reduce la interferencia entre los lazos de bobina durante el
devanado del ncleo de estator. (Vase figura 34).
E. Dimensiones del lazo
1. Altura de la bobina
Esta dimensin es la distancia desde el tope del lazo a la lnea trazada desde
el borde superior del costado superior al borde superior del costado inferior de
la bobina. Esta informacin deber detallarse en un dibujo y la bobina puede
ser fcilmente verificada midiendo esta dimensin en una tabla plana. (Vase
figura 34).
2. Cada pequea y cada grande del cabezal
Estas dimensiones son las distancias desde el dimetro interior del estator a la
parte superior y inferior del lazo del la bobina aislada (Vase figura 35). Estas
dimensiones son verificadas en el ncleo devanado o en un ncleo modelo.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
95
Figura 34. Medidas del cabezal.
Figura 35. Cadas pequea y grande del cabezal.
8.3 Curado de las partes rectas para unin de subconductores.
Esta operacin consolida las partes rectas de la bobina a dimensiones de
dibujo y permite mejor manejo de la bobina. Puede llevarse a cabo antes o despus
de expandir la bobina, pero en la mayora de los casos es ms econmico hacerlo
antes. Para esto se emplean dos tipos de materiales de liga, el primero siendo una
tira de vidrio cargada con resina (etapa B) que se extiende a los largo de la parte
recta en bobinas que tiene 2 o ms subconductores a lo ancho y el segundo tipo una
resina de polister catalizada aplicada con brocha dentro de las partes rectas (entre
hileras de subconductores a lo ancho) de la bobina. Si los subconductores se unen
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
96
antes de expandir la bobina, se debe tener cuidado de prevenir el flujo de resina
dentro de los diamantes, porque ms tarde durante la operacin de expandir la
bobina se puede presentar dao del aislamiento entre subconductores. Los dos tipos
de materiales de liga usados requieren de un prensado en caliente de 160 C a 200 C
por varios minutos (5 o 6 minutos) para su curado.
8.4 Aislamiento de la terminal
En el dibujo de bobina se indicar la direccin de las terminales y ser ya sea
en forma horizontal, a un ngulo de 45 y hacia abajo. El dibujo tambin deber
indicar la manera en que los subconductores estn formados como se muestra en la
figura 25, y aislados por los detalles mostrados en la figura 26.
Colocar dos capas de envolventes de mica de 0.005 de espesor en forma de
U, entre la terminal de inicio y la vuelta prxima a esta terminal. Esta mica deber
asentar y traslapar sobre las otras vueltas por 0.5 y se extender 0.25 bajo el
sandwich de mica.
Entre la terminal de inicio y el lazo de la bobina, donde la terminal cruza las
vueltas del lazo de bobinas, situar un sandwich de mica aislante como se muestra en
la figura 25 (3 A). Este sandwich ser mejor si tiene forma cnica como se muestra
en la figura, de tal manera que conforme con la bobina. La forma cnica deber ser
como sigue:
a Donde la terminal deja la bobina, el sandwich deber extenderse 1 de cada lado
de la terminal.
b En el interior del lazo, el sandwich deber extenderse 0.25 de cada lado de la
terminal.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
97
c El sandwich tambin deber traslapar el ancho de la bobina en el interior y
exterior del lazo.
El sandwich se deber hacer del nmero de capas de envolvente de mica
(0.005 de espesor) mostrado en la tabla 12 (pgina 120). La mica deber ser
protegida en ambos lados con un material mecnicamente fuerte tal como dacrn-
mylar-dacrn, y para mantener el sandwich en su propia localizacin se deber
retener con dos vueltas de mylar adhesivo o kapton adhesivo.
Para un mejor sellado contra la humedad y cualquier otro contaminante en el
punto donde la terminal deja la bobina se deber usar fieltro de dacrn el cual
ayudar a retener la resina en estas reas crticas sellando los huecos presentes. El
fieltro de dacrn se deber situar como se muestra en la figura 26 (4) y atado como
se muestra en la figura 26 (5).
8.5 Aislamiento a Tierra
La cinta de mica o envolvente se usan como el principal material dielctrico
por su buena resistencia corona. Estos materiales se impregnan bajo presin en
vaci antes o despus de devanar para remover cualquier aire atrapado entre
capas, el cual se ionizar y crear actividad corona cuando se somete a un esfuerzo
de voltaje.
A. Bobinas con envolventes en las partes rectas y encintado en los cabezales.
Los envolventes son hojas de mica que cubren la longitud completa de las
partes rectas y se usan porque permiten un porcentaje ms alto de mica en el
espacio de ranura disponible y porque son mucho menos caros de aplicar. A ms
altos voltajes de operacin, sin traslape de una capa sobre la otra, como es el caso
de aislamiento encintado, se obtiene mayor rigidez por unidad de espesor. Esta
superioridad en rigidez dielctrica del envolvente depende de la rectitud de las partes
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
98
rectas, ya que si el envolvente se aplica a una parte recta ligeramente curveada,
pueden presentarse arrugas que reducen significativamente la rigidez dielctrica del
material. La longitud mxima del ncleo donde el envolvente se ha aplicado es de
50 pero esto es dependiente del xito de las personas que lo aplican.
En clases de voltaje bajas (hasta 3000 volts) los envolventes se aplican
solamente en un espesor de 0.005, pero de 3000 a 7000 volts la mayora de los
envolventes se aplican en un doble de espesor. Los envolventes no se usan en
voltajes arriba de 7000 volts porque la cantidad de envolvente requerido en estos
voltajes no se puede aplicar exitosamente.
Los envolventes deben de hacerse de tal manera que al aplicarse a la bobina
terminen en forma escalonada a cada extremo de esta, para que as el encintado de
los cabezales pueda sellar gradualmente en los extremos del envolvente sin una
construccin anormal. En la tabla 13 (pgina 120) se lista la clase de voltaje, el
nmero de vueltas del envolvente, tipo de material, el terminado en forma
escalonada, y el nmero de capas del encintado en los cabezales.
Estas son las bobinas donde el aislamiento del subconductor sirve como el
aislamiento entre vueltas.
B. Bobina encintada completamente (cinta continua)
Este mtodo no se aplica en bobinas de bajo voltaje excepto cuando es
absolutamente necesario a causa del alto costo y de un espesor ms grande del
aislamiento. Se usa en todas las bobinas de alto voltaje por problemas de fluencia en
el extremo del envolvente.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
99
8.6 Cinta de Proteccin
El propsito principal de la cinta de proteccin es proteger la superficie de las
capas de mica de dao mecnico. Es una cinta de vidrio-dracrn de 0.004 de
espesor que se aplica en forma espaciada, sin traslape o a medio traslape. En el
caso de bobinas de alto voltaje post-impregnadas, este blindaje en las partes rectas
es solamente una cinta conductiva de vidrio llenada con carbn que provee
proteccin contra descarga a la ranura.
8.7 Impregnacin (Bobinas Pre-impregnadas)
La razn principal de usar impregnacin bajo presin en vaco (VPI) es para
remover el aire atrapado entre las capas de mica, cinta de proteccin y los
subconductores de cobre. Y reemplazarlo por una resina (resina epxica o de
polister) que pueda ser polimerizada en una masa slida. Estas resinas no son
ionizadas tan fcilmente como el aire, por lo tanto no permiten la generacin de
descargas parciales (corona) las cuales son destructivas para el aislamiento. Existen
dos mtodos para polimerizar la resina, y son:
A. Impregnacin bajo presin en vaco (VPI) y curado con una prensa mvil y
horno.
El primer paso en el proceso VPI es precalentar las bobinas y remover
cualquier humedad, despus aplicar un vaco hasta que el aire sea retirado. Una vez
terminadas estas operaciones se introduce resina hasta cubrir completamente las
bobinas y dejndolos que se remojen por varias horas para despus aplicar presin
en el tope de la misma y conducirla (la presin es introducida usando aire seco o
nitrgeno) a los espacios ms pequeos de la bobina. Este paso contina por varias
horas y despus la resina se regresa al vaso de almacenaje. La bobina se mueve
rpidamente a una prensa mvil tipo barril donde se ajusta a dimensiones diseadas
como son el tamao de ranura, tramo B y altura de bobina. Los cabezales se sellan
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
100
temporalmente con una capa de mylar para ayudar a retener resina en la bobina, y
son prensados usando un molde de goma (este molde tiene la forma de los
diamantes). Inmediatamente despus la prensa mvil se coloca en el horno para as
llevar a cabo los ciclos de curado correspondientes. El tiempo de curado
generalmente vara entre 3 y 6 horas dependiendo del tipo de resina.
B. Impregnacin bajo presin en vaco (VPI) y curado con una prensa
estacionaria calentada.
Algunas bobinas se impregnan similarmente como en la parte A, pero despus
se montan en prensas calentadas con vapor o resistencias elctricas. Las
dimensiones de ranura se logran con planchas prensadas al tamao, mientras que
los cabezales se calientan con calentadores de lmpara elctrica para calor adicional
y finalmente las bobinas son post-curadas en un horno. Con este sistema se logra
mucha mayor velocidad de produccin que con el anterior de prensas mviles.
8.8 Tratamiento de la Superficie Exterior del Aislamiento (Bobinas de Alto
Voltaje).
Las descargas parciales (corona) son el problema principal dentro del
aislamiento, pero pueden ser eliminadas llenando al 100% los huecos con resina
impregnante. Sin embargo, las descargas en la superficie del aislamiento pueden ser
bastante destructivas ya que, el voltaje desarrollado entre la superficie de la bobina y
la ranura puede ionizar el aire y causar descargas a la ranura que erosionarn las
superficies del aislamiento. Conforme la bobina sale del ncleo se presenta una zona
de transicin de alto voltaje alrededor de la periferia de la bobina que debe ser
graduada aplicando una franja de material semiconductivo de alta resistencia, justo
en la salida del ncleo. Este material causa que la zona de transicin se incremente
a la longitud de la franja semiconductiva, por lo tanto el aire circundante alrededor de
la franja no es altamente ionizado. En bobinas pre-impregnadas, se usa una pintura
semiconductiva en la porcin ranura de la bobina y una pintura graduadora varias
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
101
pulgadas afuera del ncleo. Por ltimo se requiere un horneado para obtener ptimas
propiedades.
En bobinas post-impregnadas se aplica a las partes rectas de la bobina una
cinta semiconductiva que no es soluble en la resina impregnante y una pintura
graduadora especial de la ranura antes de la impregnacin, e igualmente que la
primera no se disuelve con la resina impregnante.
8.9 Ejemplo de Diseo de la Bobina de Estator
El diseador elctrico calcula el diseo que requiere para satisfacer los
requerimientos del cliente. El ingeniero de aislamiento debe entonces refinar el
diseo en dimensiones que son requeridas para fabricar la bobina.
Normalmente el ingeniero de diseo elctrico establece un programa de
computadora, de tal manera que el aislamiento del subconductor para un tipo
particular y tamao de alambre sean disponibles. Como en el caso del diseo de la
figura 36, el aislamiento del subconductor es vidrio-dacrn.
Aislamiento post-impregnado
Ancho
Profundidad
0.255
0.003
0.012
(cobre)
aprox. ig. a 0.00255
(dacrn-vidrio)
0.102
0.001
0.015
Subconductor
1% de tolerancia del cobre
aislamiento del subconductor
0.270
0.268
0.118
0.114
Dimensin Westinghouse
Dimensin Toshiba
0.002 0.004 Diferencia
Nota: Las dimensiones anteriores son para subconductores aislados.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
102
La diferencia anterior es debida a las diferencias de manufactura en los
respectivos pases.
Dimensin del subconductor aislado = 0.118 x 0.270
Ancho de la llvuelta = 2 x 0.270 = 0.540
Prof. de la vuelta = 3 x 0.118 = 0.354
0.354 x 0.540 es la dimensin para cada vuelta, pero en la figura 23, para P.
U.= 3 los requerimientos son que cada vuelta tiene el aislamiento entre vueltas, o
puesto que est en la lnea (figura 23) podramos haber usado aislamiento de mica
entre subconductores. En este caso, usaremos aislamiento de mica entre vueltas,
cuyo espesor es de 0.030 (tabla 7).
Ancho Profundidad
0.540
0.030
0.354
0.030
0.570 0.384
0.384 de Profundidad x 0.570 de Ancho
3 vueltas x 0.384 = 1.152 de Profundidad x 0.570 de Ancho
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
103
Y de Tabla 10 (pagina 76) tenemos:
Ancho Profundidad
0.570 1.152
0.090 4 vueltas doble envolv. 0.080
0.015 Toler de resina y variacs. 0.015
0.008 Outer binder 0.008
0.007 Tira de prensado
0.015 Terminado de ranura 0.010
0.010 Tolerancia del devanado 0.010
0.715 1.275 x 2 Costados de
bob./ranura
2.550
0.063
Separador
entre bobinas
2.613
0.047
Separador de
fondo
2.660
0.031
Separador
superior
2.691
Nota: Separadores de lado no son requeridos en bobinas post-impregnadas.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
104
Aislamiento post-impregnado usando aislamiento de mica entre
subconductores.
Ancho Profundidad
255
Barra de cobre
0.102
0.003 1% de Toler del cobre 0.001
0.020 Aisl. Del subconductor
(mica) a medio traslape
0.020
0.278 0.123
Dimensin del subconductor aislado = 0.123 x 0.278
Ancho de la vuelta 2 x 0.278 = 0.556
Prof. de la vuelta 3 x 0.123 = 0.369
3 vueltas x 0.369 = 1.107 de profundidad x 0.556 de ancho
Aislamiento Pre-impregnado
Ancho Profundidad
0.255 Barra de cobre 0.102
0.003 1% de tolerancia del cobre 0.001
0.020 Aislamiento del subcond. (mica)
(medio traslape)
0.020
0.278 0.123
Dimensin del subconductor aislado = 0.123 x 0.278
Ancho de la vuelta 2 x 0.278 = 0.556
Prof. de la vuelta 3 x 0.123 = 0.369
3 vueltas x 0.369 = 1.107 de profundidad x 0.556 de ancho
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
105
Ancho Profundidad
0.556 1.107
0.090 4 vueltas doble envolv. 0.080
0.015 Toler. De resina y variacs. 0.015
0.008 Outer binder 0.008
0.007 Tira de prensado
1.210
X 2
Costados de
bob./ranura
2.420
0.015 Terminado de ranura 0.010
0.010 Tolerancia del devanado 0.010
0.701 0.063 Separador
entre bobinas
2.503
0.032 Separador
Superio
0.032 Separador
De fondo
2.565
Tamao de ranura dado es 0.714 x 2.697
Como se puede ver con el aislamiento de mica en el subconductor, la profundidad de
la ranura podra ser reducida por aproximadamente 0.132.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
106
Ancho Profundidad
0.556
1.107
0.090 4 vueltas doble envolv. 0.080
0.015 Toler. De resina y variacs. 0.015
0.008 Outer binder 0.008
0.007 Tira de prensado
1.210
X 2
Costado de
bobina/ranura
2.420
0.015 Terminado de ranura 0.010
0.010 Tolerancia del devanado 0.010
0.701 0.063 Separador entre
bobinas
0.010 Tolerancia extra para el
separador de lado
2.508
0.711 0.032 Separador superior
0.032 Separador de fondo
2.572
La ranura es de 0.714 x 2.697.
Mientras que el tamao de ranura para Westinghouse seria de 0.711 x 2.572
lo cual resulta en una reduccin de las dimensiones de ranura.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
107
Figura 36 Aislamiento del subconductor
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
108
Variacin permisible en espesores tratados (empig) doble fibra de vidrio y polister (ambos lados) para
alambre rectangular.
DOBLE ANCHO
ESPESOR
DE LA
BARRA
DIRECCION .064
HASTA
.072
.073
HASTA
.083
.084
HASTA
.097
.098
HASTA
.113
.114
HASTA
.136
.137
HASTA
.167
.168
HASTA
.203
.204
HASTA
.247
.248
HASTA
.298
.299
HASTA
.349
.350
HASTA
.400
.401
HASTA
.451
.452
HASTA
.502
.503
HASTA
.550
.031
HASTA
.040
.041
HASTA
.051
.042
HASTA
.063
.064
HASTA
.072
.073
HASTA
.083
.084
HASTA
.097
.098
HASTA
.0115
.116
HASTA
.138
.139
HASTA
.167
.168
HASTA
.203
.204
HASTA
.247
.248
HASTA
.298
.299
HASTA
.325
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
MAX
T MIN
W MAX
MIN
.011
.009
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.008
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.008
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.009
.016
.013
.012
.009
.017
.014
.012
.009
.016
.013
.013
.009
.017
.014
.013
.019
.016
.013
.013
.009
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.011
PARA LA TABLA EN SI PARA SISTEMA METRICO. T = APRETADO; W = HOLGURA; NO INCLUYE COBRE O ALEACIONES. AGREGUE 1%
PARA ALEACIONES DE COBRE, AGREGUE 0.006 ( HOLGURA Y ESPESOR) PARA ENAMEL
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
109
9.0 Aislamiento utilizado durante el devanado del ncleo del estator de ca
9.1 Arreglo del devanado del ncleo de estator.
Los estatores pueden ser devanados con o sin un arreglo del devanado, el
propsito principal de este, es asegurar la propia direccin y salida de las terminales
de los detectores de temperatura (RTDs) y las terminales del devanado principal.
General mente, se marca la ranura en la superficie interior del ncleo en el primer
paquete de laminaciones del lado de las conexiones del motor. Los diseos son
normalmente construidos de tal manera que no sea necesario iniciar el devanado en
alguna ranura particular y los detectores de temperatura son localizados con
referencia a grupos de fase ms que una ranura en particular, as que un arreglo del
devanado no es necesario para estos diseos.
9.2 Bobinas del Devanado
Westinghouse y General Electric devanan las bobinas en forma opuesta uno
de otro. El mtodo usado por Westinghouse es el siguiente: viendo de frente el lado
de las conexiones de las bobinas, las ranuras son numeradas en el sentido de las
manecillas del reloj y las bobinas son devanadas en el sentido contrario de las
manecillas del reloj con bobinas de izquierda. El costado superior de una bobina
izquierda est del lado izquierdo viendo el estator del lado de las terminales de
conexin en devanados dobles que tienen terminales de bobina en ambos extremos
del ncleo del estator, el devanado se hace simultneamente con bobinas de
izquierda y derecha. Cuando el devanado ha progresado al punto donde los costados
superiores de las primeras bobinas, entonces estos ltimos deben ser levantados lo
suficiente para dejar que los costados de bobina inferior pasen por debajo y entren a
las ranuras. El mnimo nmero de bobinas que deben ser alzadas a esta posicin es
igual al paso de ranura menos 1. por ejemplo, un paso de 1-4 requiere que se
levanten 13 bobinas, a las cuales se les llama con el nombre de bobinas de paso,
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
110
pero adems otras deben ser parcialmente alzadas para reducir el esfuerzo en las
bobinas de paso, ya que interfieren con otras en los cabezales.
Los requerimientos para el devanado de bobinas post-impregnadas y bobinas
PRE-impregnadas son diferentes como se puede ver a continuacin.
A. Bobinas post-impregnadas.
En la mayora de los casos la flexibilidad de las bobinas post-impregnadas
requiere que solamente las bobinas de paso sean levantadas, ya que los lazos son
muy flexibles y las partes rectas pueden ser dobladas sin causar dao fsico a las
bobinas. Pero en el caso de bobinas grandes y por lo mismo relativamente rgida, es
necesario levantar parcial mente otras para prevenir esfuerzo excesivo en las
bobinas de paso. Muy rara vez se requiere alzar ms de 40% de las bobinas.
B. Bobinas PRE-impregnadas
Como estas bobinas son relativamente rgidas, los costados superiores de
muchas de estas deben ser alzados de tal manera que el costado inferior de las
ltimas bobinas devanadas pueda ser situado en la ranura. En mquinas de ncleo
pequeo, casi todas las bobinas deben ser alzadas y en mquinas de ncleo ms
grandes como un 40% puede ser necesario alzar, las bobinas son levantadas en
pequeos incrementos para prevenir agrietamiento del aislamiento, estos
incrementos varan desde .25 de una bobina a la prxima en el extremo ms alto de
las bobinas alzadas a .30 en el extremo ms bajo. El uso de bloques de altura
gradualmente creciente dentro de la ranura de cada extremo del ncleo de estator
garantiza la subida uniforme de las bobinas y previene algunas fuerzas deformadoras
en las bobinas que quizs agrieten el aislamiento. Tambin siempre es necesario
amarrar las bobinas de paso en la posicin alzada para prevenir algn movimiento.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
111
Para minimizar el riesgo de daar el aislamiento y evitar que muchas bobinas
sean alzadas en diseos que tienen un paso grande y ranuras profundas se deben
tener lazos semiflexibles. Para lograr esto, los lazos de la bobina y cerca del 40% de
los diamantes se instalan con cinta de goma de silicn para hacer los lazos flexibles
y dejar un movimiento relativo entre los costados superior e inferior de cada bobina.
Esto se hace en todos los diseos de 2, 4, 6 y algunos de 8 polos.
9.3 Separadores y acuamiento
Los separadores de micarta se insertan entre los costados superior e inferior
de la bobina en cada ranura de estator para tener un espacio libre entre esquinas de
bobinas adyacentes as como espacio para los detectores de temperatura. Estos
separadores deben ser PRE-situados debajo de las bobinas de paso al ser alzadas.
Los separadores de lado se utilizan para apretar las bobinas PRE-
impregnadas en la ranura, y prevenir algn movimiento axial o vibratorio durante la
operacin de la mquina. Estos separadores generalmente se insertan despus de
que las bobinas alzadas han sido bajadas, puesto que se usa solamente una pieza.
Las bobinas post- impregnadas se construyen del tamao de la ranura y en
este caso el separador de lado normalmente no se usa, a menos que la bobina est
significativamente baja de tamao. Adems la resina VPI provee buena adhesin a
las paredes de la ranura, evitando tambin as el uso de estos separadores.
Cuando existe demasiado espacio en la direccin profunda de la ranura, es
necesario insertar un separador en el fondo de esta. Pero para el caso de los
separadores debajo de la cua generalmente no son usados para minimizar
prdidas, especialmente en mquinas de baja velocidad
Las cuas son tiras de micarta de 0.094 milsimas a 0.188 milsimas de
espesor que se insertan en las canaletas de la ranura justo abajo del diente. El
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
112
propsito principal de acuar es para prevenir el movimiento de la bobina durante la
operacin del motor o durante cualquier disturbio del sistema. Las mquinas
devanadas son bobinas PRE-impregnadas y aquellas sujetas a abrasin por
partculas conducidas en el aire deben ser acuadas completamente (la longitud
entera del ncleo de estator) y el resto de las otras mquinas deben ser acuadas
parcialmente.
Normalmente se aplica un separador delgado entre la bobina y la cua para el
apretamiento final de la bobina y para proteger la superficie de la misma, de dao
causado por las cuas cuando se introducen a las canaletas del ncleo de estator.
A las canaletas de las cuas y los separadores superiores en un devanado
PRE-impregnado se les unta barniz epxico secado al aire durante la instalacin de
las cuas. Esto evita que las cuas y separadores superiores trabajen flojos durante
la operacin de la mquina. Para devanados post-impregnados, el barniz no es
necesario puesto que la resina VPI sujeta las bobinas y cuas en su lugar.
9.4 Aislamiento de conexiones serie y de conexiones de grupo
Las conexiones serie son aquellas conexiones que se hacen de una bobina a
la otra adyacente dentro de un grupo de fase. (grupos de fase son aquellos grupos
de bobinas en ranuras adyacentes que se conectan elctricamente a la misma fase y
el nmero de estos grupos es igual al nmero de polos por el nmero de fases.)
Aunque las conexiones serie se encuentran lo suficiente lejos de tierra, el
fenmeno de fuga en la superficie puede ser un problema si el devanado de estator
se contamina durante su vida de servicio. Por lo tanto, se debe aplicar el suficiente
aislamiento a tierra para soportar el voltaje de operacin. Las conexiones serie son
conexiones de bobina directas, en donde la terminal de inicio de una bobina se
conecta a la terminal final de la bobina adyacente.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
113
Los grandes huecos que se presentan en las conexiones de devanados PRE-
impregnados se llenan con fieltro de dacrn, este fieltro se satura con una resina
epxica o de polister curada con calor para llenar los huecos y dejar un encintado
liso de la conexin.
El aislamiento a tierra de la conexin serie consiste en una de una capa con
medio traslape de cinta de dacrn de 0.032 milsimas de espesor y una o ms capas
de cinta de mica con medio traslape dependiendo de la clase de voltaje. De 0-900
volts requiere una capa de cinta de mica a medio traslape, de 901-3000 volts dos
capas y de 3001-5000 volts tres capas y finalmente las conexiones se determinan
con una capa a medio traslape de cinta de proteccin sobre la cinta de mica. La cinta
de dacrn se usa para crear un aislamiento de resina rica a fin de obtener mejor
resistencia a la humedad, mientras que la mica se usa como barrera o resistencia
dielctrica. Las conexiones para bobinas PRE-impregnadas usan cintas de dacrn y
cinta de mica cargadas con resina y la cinta de proteccin se le unta resina epxica.
La resina epxica se usa principalmente por su buena resistencia a la humedad.
Las conexiones de grupos pueden conectar al grupo de fase prximo, a un
anillo paralelo o a una terminal principal que sale del devanado. Como estas
conexiones se localizan entre grupos de fase diferentes se requiere ms aislamiento
de mica (el fieltro de dacrn no se aplica porque tiene menos resistencia corona que
la cinta de mica y consume ms espacio) que el usado en conexiones serie para
soportar la mayor diferencia de voltaje que existe.
La impregnacin del devanado entero (devanado post-impregnado) provee
una barrera elctrica con muy pocos huecos entre capas de mica, mientras que en
devanados PRE-impregnados, el uso de cinta de mica cargada con resina (o una
resina epxica o de polister se unta entre las capas de cinta de mica durante el
encintado) en una construccin que generalmente no es libre de huecos, por lo que
se requiere ms capas de cinta de mica que en la conexin de post-impregnacin.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
114
Finalmente las conexiones de devanados PRE-impregnados se determinan
con una capa de cinta de proteccin, a la cual durante su aplicacin se le unta resina
epxica o de polister. Se refieren las resinas epxicas por su buena resistencia a la
humedad.
9.5 Instalacin de las terminales y anillos paralelos
Generalmente se aplica la misma cantidad de aislamiento a las terminales y
anillos paralelos como en las conexiones de grupo. De cualquier manera, en algunos
devanados post-impregnados, las terminales pueden ser instaladas despus del
proceso de impregnacin. Por lo tanto, estas terminales se aslan como si estuvieran
siendo aplicadas a un devanado PRE-impregnado, usando ms capas de cinta de
mica y untando (con brocha) resina epxica o de polister entre capas. La cinta de
mica adicional es necesaria porque no se obtiene un llenado de resina al 100% entre
capas. (La resina epxica o de polister pueden ser curadas a temperatura ambiente
o pueden requerir un horneado).
Cuando se usan cables aislados con goma de silicn o EPR, las uniones de
las terminales de bobina y cable necesitan ser aisladas con cinta de mica. La
cantidad de aislamiento utilizado para estas uniones es el mismo que para las
conexiones de grupo, excepto si las terminales del cable son conectadas despus de
la impregnacin, sus uniones requieren de aislamiento adicional como si fuera un
devanado PRE-impregnado. El aislamiento del cable se encinta de tal manera que
termine en forma cnica de cada lado de la conexin para que exista un sellado
efectivo. En unidades que son probadas en agua, se aplica una capa de fieltro de
dacrn abajo del aislamiento de mica para proveer un mejor sellado.
Mica para prever un mejor sellado
La instalacin de las terminales y anillos paralelos se lleva acabo despus de
que las bobinas de estator se acuan en la ranura y todas las conexiones serie
aisladas. Los anillos paralelos son generalmente soportados debajo de las bobinas
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
115
de estator en brazos de soporte de Micarta pegados a la placa extrema (vase
Figura 37), las terminales principales son tambin afianzadas con Micarta en la
salida de la estructura de la mquina, manteniendo las distancias mnimas
establecidas para prevenir fallas elctricas.
La instalacin de cable aislado difiere en que no se requiere estructura de
soporte para devanados de bajo voltaje (vase Figura 38), ya que los cables son
amarrados a las conexiones serie alrededor de la periferia del devanado. Este tipo de
construccin es menos cara y los cables son de la longitud continua as que se
requieren menos uniones soldadas. Los cables pasan a travs de la estructura por
abrazaderas de Micarta forradas con anillos de goma o fieltro de dacrn para
proteger los cables de desgaste por friccin.
9.6 Instalacin del sistema de soporte de la bobina
El sistema de soporte de la bobina de estator consiste de anillos de soporte,
brazos de soporte, separadores para ventilacin entre bobinas, separadores entre
piernas de bobina y separadores usados para soportar terminales y anillos paralelos.
Figura 37. Sujecin de anillos paralelos en estructura de soporte de micarta
Figura 38. Sujecin de cables alrededor de las conexiones serie del devanado
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
116
Los sistemas de soporte se disean a la medida de cada aplicacin y usan
una amplia variedad de estos componentes son estndar como los separadores para
ventilacin entre bobinas, anillos y brazos de soporte los tamaos pueden variar
pero la forma y materiales son estndar). El tamao, la velocidad y aplicacin de la
mquina se toman a consideracin para el diseo de sistema de soporte. La
corriente inrush y la longitud de los cabezales tambin son usados para calcular el
nmero de filas de separadores para ventilacin entre bobinas.
La mayora de los diseos de baja velocidad utilizan la rigidez inherente de las
bobinas para prevenir movimiento de los devanados bajo todas las condiciones de
operacin (estas fuerzas las calcula un ingeniero mecnico).
Diseos de ms alta velocidad usan una cuerda de fibra de vidrio (vase
Figura 39) o uno o dos anillos de soporte (vase Figura 40) para atar los cabezales
de las bobinas y prevenir algn movimiento radialmente hacia fuera de los
devanados. Para extensiones de bobina mayores, uno o ambos de los anillos de
soporte se sujetan entre brazos de acero unidos a la placa extrema (vanse Figuras
41, 42, 43, 44), donde el anillo de soporte exterior, si se usa, esta localizado cerca
del rizo de la bobina y se hace de acero, mientras que el anillo de soporte interior, en
el caso de que tambin sea usado, est localizado a la mitad entre el anillo exterior y
el ncleo de estator y se construye de aluminio (material no magntico). Ambos tipos
de anillos tienen una seccin transversal redonda que puede ser de 0.38 milsimas a
1pulgada de dimetro dependiendo del tamao de la mquina y la aplicacin. (el
anillo exterior normalmente es ms grande en dimetro que el anillo interior).
Una o ms hileras de separadores de ventilacin son usadas para limitar el
movimiento circunferencial de las bobinas y prevenir movimiento radialmente hacia
dentro llamado arc binding. En algunos diseos, estos separadores de ventilacin
son tambin usados para guiar el aire de ventilacin al ventilador o a las barras del
rotor.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
117
Las conexiones de grupos y terminales principales deben tambin ser
soportadas para prevenir dao o aflojamiento debido a fuerzas causadas por
arranques a voltaje pleno.
Figura 39 Sistema de soporte usando
cuerda cuerda de fibra de
vidrio para sujecin de los
cabezales.
Figura 40 Sistema de soporte usando un
anillo exterior para sujecin de los
cabezales
Figura 41 Anillo de soporte exterior con
sujecin a una pieza de
micarta atornillado al brazo
Figura 42. Anillos de soporte exterior con
ajuste axial
Figura 43. Anillos de soporte con ajuste
axial y fijo
Figura 44. Anillos de soporte con ajuste axial
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
118
La instalacin del sistema de soporte de cabezales puede ser separada en tres
categoras distintas como sigue:
A. Brazos y anillos de soporte
Los anillos de soporte de metal se aslan con cinta de mica y 2 o 3 espesores
de fieltro de dacrn de 0.125 milsimas de espesor. La cinta de mica previene de
fallas de fase a fase pueden ocurrir entre dos bobinas no adyacentes, y el dacrn
que est situado en el dimetro interior del anillo, sirve como un colchn
(amortiguador) entre el anillo y las bobinas, y se mantiene en su lugar con una cinta
de proteccin de fibra de vidrio o medio traslape. En diseos pre-impregnados, la
cinta de mica y dacrn son cargadas con una resina epxica o de polister curadas
al calor, mientras que en la cinta de proteccin de fibra de vidrio se aplica con brocha
de resina.
Cuando son requeridos los brazos de soporte, se soldan a la placa extrema
despus de que el ncleo de estator ha sido aplicado. Los brazos se construyen de
varios tamaos de ngulo de acero o de placa de acero doblada, siendo el tamao
del brazo una funcin de longitud requerida. En algunos diseos, se taladran orificios
en el brazo y se une la pieza de micarta a este, sostenida por medio de tornillos
(vase Figura 41). En otros diseos se perfora una ranura en el brazo y un block de
micarta con un perno insertado se instala en la ranura (vanse Figuras 42, 43, 44). El
uso de una ranura, ms que un orificio, permite algn ajuste axial de la localizacin
del anillo de soporte, siendo este particularmente importante cuando se soporta un
anillo interior. Las piezas de micarta (o bloques) se hacen con una canaleta cncava
que ajusta en el anillo de soporte y lo asegura a la placa extrema.
Los anillos de soporte de metal se instalan antes de que se empiece a
devanar, de tal manera que puedan ser estirados durante el amarre de las bobinas.
En diseos de baja velocidad, el anillo exterior se amarra cada 8 bobinas y en
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
119
diseos de alta velocidad, cada bobina se amarra al anillo exterior con un cordn
continuo de 4 hilos de fibra de vidrio de .88 pulgadas de dimetro.
B. separadores de ventilacin
Separadores de ventilacin de fieltro de polister se instalan entre los
diamantes de las bobinas en las piernas superior e inferior. En la mayora de los
casos, el nmero de filas de separadores es el mismo en cada pierna. Estos
separadores previenen de movimiento radialmente hacia dentro por el amarre en
forma de arco (arch binding) del devanado, ya que los separadores impregnados
tienen buena resistencia a la compresin. Tambin ayudan a prevenir algn
movimiento de las bobinas a lo largo del anillo si el espacio de ventilacin entre las
bobinas a lo largo del anillo, si el espacio de ventilacin entre las bobinas es ms
grande de 0.25 pulgadas se insertan piezas de micarta dentro del dobles de dacrn
para que el dacrn sea apropiadamente comprimido. En algunos casos, los
requerimientos de ventilacin dictarn el uso de separadores de dacrn adicionales a
una o ambas piernas de bobina para dirigir el aire a un rea en particular. En diseos
pre-impregnados, el dacrn es pre-remojado en resina epxica antes de colocarlos
en el devanado.
C. Amarre de conexiones y terminales
En diseos con voltajes de operacin debajo de lo igual a 7KV, las conexiones
de grupo y terminales se amarran directamente al devanado de un cordn de vidrio
de 0.093 de dimetro. Si el espaciamiento entre terminales o conexiones es ms de
0.75 pulgadas, se usan separadores de micarta envueltos con dacrn para prevenir
abrasin entre la micarta y las terminales o conexiones. El dacrn o micarta, las
conexiones y terminales se mantienen juntas con mltiples vueltas de cordn de fibra
de vidrio de 0.093 de dimetro. En diseos de alto voltaje, las terminales se amarran
a los brazos de micarta que estn unidos a la placa extrema.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
120
Y de nuevo, si el devanado es pre-impregnado, el dacrn debe ser remojado
en resina epxica y a todos los amarres se debe aplicar con brocha una capa de
resina epxica.
AISLAMIENTO MICA DE .005 de espesor
Clase Envolvente
0 3000 V
3001 7000 V
4 capas
6 capas
Tabla 12. Capas de envolvente de mica para bobinas de bajo voltaje
Clase de
aislamient
o
No. De vueltas del
envolvente
Bob. Estndar
bob. c/aisl/vueltas
Material
Envol. De
Mica de
0.005
(43166BG)
Escaln No. De
capas
Del
encintado
De
cabezales
0 - 900 4.5 2.5 Env. De .005 .5 1
901 - 3000 5.5 3.5 .5 2
3001 - 5000 4.5 3.5 .75 3
5001 - 7000 5.5 4.5
Doble espesor
1.25 4
Tabla 13 No. De vueltas de envolvente
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
121
10 Tolerancias de Aislamiento
Tabla 14. Post- impregnado Envolvente bajo voltaje con gua de devanado (usar estas
dimensiones para carcasas de 5000 mm o ms pequeas)
Voltaje 0 - 900 901 - 3000 3001 - 5000
Dimensiones (A) (P) (A) (P) (A) (P)
Envolvente 3 vueltas .005
Envolvente 4 vueltas .005
Envolvente 6 vueltas .005
Impregnacin y stagger
(Toler. Para resina y variacs.)
Cinta de proteccin
Espacio de aisl./costado de bob.
Dos costados de bobina / ranura
Tira con resina para unin de
Subconductores
2
Terminado de ranura
Gua del devanado
Tolerancia del devanado
Tira entre costados de bobina
035 .030
-
-
005 .005
.008 .008
.048 .043
.048 .086
.007
.015 .010
.014 .007
.011 .010
.000
-
045 .040
-
.010 .010
.008 .008
.063 .058
.063 .116
.007
.015 .010
.014 .007
.006 .010
.032
-
-
.065 .060
.010 .010
.008 .008
.083 .078
.083 .156
.007
.015 .010
.014 .007
.010 .010
.063
Tolerancia de aisl. Total .095 .013 .105 .175 .129 .246
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
122
Tabla 15. Post impregnado envolvente bajo voltaje sin gua de devanado (usar estas
dimensiones para carcasas de 500 mm o ms grandes)
Voltaje 0 900 901 - 3000 3001 - 5000
Dimensiones (A) (P) (A) (P) (A) (P)
Envolvente 4 vueltas .005
Envolvente 5 vueltas .005
Envolvente 4 v. doble .005
Impregnacin y stagger
(Toler. PAra resina y variacs.)
Outer binder (butted)
Espacio de aisl./costado de bob.
Dos costados de bobina / ranura
Tira con resina para unin de
Subconductores
2
Terminado de ranura
Tolerancia del devanado
Tira entre costados de bobina
.045 .040
.010 .010
.008 .008
.063 .058
.063 .116
.007
.015 .010
.010 .005
.000
055 .050
.010 .010
.008 .008
.073 .068
.073 .136
.007
.015 .010
.010 .010
.032
.090 .080
.015 .015
.008 .008
.113 .103
.113 .206
.007
.015 .010
.010 .010
.063
Tolerancia de aisl. Total .095 .131 .105 .188 .145 .284
Notas:
1. El espacio disponible para devanar en las ranuras es tolerancia del devanado
ms impregnacin y stagger.
2. Esta dimensin es 0 para un subconductor de ancho, .007 para 2
subconductores de ancho y .014 para tres subconductores.
3. Aadir .063 de profundidad para clase de 0-900V o .031 para clase de 901-
3000V si son usados detectores de temperatura.
4. Aadir .005 de ancho para clase de 3001-5000V si la longitud del ncleo es
ms grande de 32.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
123
Tabla 16. Post-impregnado-Cinta de Mica Bajo Voltaje.
Voltaje 0 - 900 901 - 3000 3001 - 5000
Dimensiones (A) (P) (A) (P) (A) (P)
3 capas de cinta a medio
traslape de .029
4capas de cinta a medio
traslape de .029
5 capas de cinta a medio
traslape de .029
outer binder (Butted)
Espacio de Aisl./ costado de bob.
Dos costados de bobina /ranura
Tira con resina para unin de
subconductores
3
Terminado de ranura
Tolerancia del devanado
Tira entre costados de bobina
.087 .087
.008 .008
.095 .095
.095 .190
.007
.015 .015
.010 .015
.063
.116 .116
.008 .008
.124 .124
.124 .248
.007
.015 .015
.015 .015
.063
.145 .145
.008 .008
.153 .153
.153 .306
.007
.015 .015
.015 .015
.063
Tolerancia de Aisl. Total .132 .283 .161 .341 .190 .399
Notas:
1. Impregnacin y stagger es incluida en las tolerancias de espesor para cada capa
de cinta (.002 por capa).
2. El espacio disponible para devanar las bobinas en las ranuras es tolerancia del
devanado ms impregnacin y stagger (variacs).
3. Esta dimensin es 0 para un subconductor de ancho, .007 para dos
subconductores de ancho, y .14 para tres subconductores.
4. Tolerancia del devanado es .015 por la construccin encintada.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
124
Tabla 17. Pre-impregnado- Envolvente- bajo voltaje
Voltaje 0 - 900 901 - 3000 3001 - 5000
Dimensiones (A) (P) (A) (P) (A) (P)
Envolvente 4 vueltas .005
Envolvente 5 vueltas .005
Envolvente 4 v. doble .005
Impregnacin y stagger
(Toler. Para resina y variacs.)
Outer binder (butted)
Espacio de aisl./costado de bob.
Dos costados de bobina / ranura
Tira con resina para unin de
Subconductores
2
Terminado de ranura
Tolerancia del devanado.
separador de lado
Tira entre costados de bobina
.045 .040
.010 .010
.008 .008
.063 .058
.063 .116
.007
.015 .015
.010 .010
.010
.063
055 .050
.010 .010
.008 .008
.073 .068
.073 .136
.007
.015 .015
.010 .010
.010
.063
.090 .080
.015 .015
.008 .008
.113 .103
.113 .206
.007
.015 .015
.010 .010
.010
.063
Tolerancia de aisl. Total .105 .224 .115 .224 .155 .294
Notas:
1. Tolerancia de impregnacin y stagger es .010 para voltajes de 0-900-3000V y
0.015 para 300| -5000V.
2. El espacio disponible para devanar en las ranuras es .020 ( Tolerancia del
devanado ms separador de lado ).
3. Esta dimensin es 0 para un subconductor de ancho, .007 para dos
subconductores de ancho y .014 para tres subconductores.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
125
Tabla 18. Pre-impregnado Cinta de Mica bajo voltaje.
Voltaje 0 - 900 901 - 3000 3001 - 5000
Dimensiones (A) (P) (A) (P) (A) (P)
3 capas de cinta a medio
traslape de .027
4capas de cinta a medio
traslape de .027
Outer binder (medio traslape)
Espacio de Aisl./ costado de bob.
Dos costados de bobina /ranura
Tira con resina para unin de
subconductores
3
Terminado de ranura
Tolerancia del devanado
Separador de lado
Tira entre costados de bobina
.081 .081
.016 .016
.097 .097
.095 .095
.007
.015 .015
.010 .010
.010
.063
.081 .081
.016 .016
.097 .097
.097.124
.007
.015 .015
.010 .010
.010
.063
.108 .108
.016 .016
.124 .124
.124 .248
.007
.015 .015
.010 .010
.010
.063
Tolerancia de Aisl. Total .139 .286 .139 .282 .166 .336
Notas:
1. Impregnacin y stagger son incluidos en la tolerancia del espesor para cada
capa de cinta (.002 por cada capa).
2. El espacio disponible para devanar las bobinas en las ranuras es .020
(tolerancia del devanado ms separador de lado).
3. Esta dimensin es 0 para un subconductor de ancho, .007 para dos
subconductores de ancho, y .14 para tres subconductores.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
126
11. Capacidades, seleccin y mantenimiento de las M. E. R.
Una vez terminado el estudio de la eficiencia de diversas dnamos, tanto de cd
como de ca, nos encontramos en mejor posicin para evaluar los factores que
afectan a sus capacidades. Como se describi antes, la capacidad de los motores se
da simplemente en trminos de salida de caballos de potencia (hp) a una velocidad y
voltaje nominales especficos. De igual forma, la capacidad de los generadores se
da en trminos de su salida ya sea de kilowatts (kW) o de kilovolt/amperes (KVA) a
determinada velocidad de entrada y voltaje de salida.
Si una dnamo determinada es muy eficiente la cantidad de prdidas que se
producen es muy pequea en proporcin con salida. Por el contrario, una eficiencia
baja ocasiona mayores prdidas en proporcin con la salida. Las prdidas producen
calor. En el funcionamiento normal, una dnamo debe ser capaz de disipar su energa
calorfica sin que se desarrolle un aumento indeseado o excesivo de temperatura. En
otras palabras, la vida de cualquier dnamo se acorta de modo drstico por el
sobrecalentamiento.
Por lo tanto, la temperatura de funcionamiento de cualquier mquina afecta a
su expectativa de vida, o vida esperada, al mismo tiempo que otros factores afectan
a la capacidad de la maquina. El tipo de servicio al cual se sujeta la mquina tambin
afecta a su tiempo de vida. Las dnamos que slo se necesitan para trabajo
intermitente, en oposicin a un trabajo continuo, tienen menores tamaos de
armazn, para la misma capacidad de salida, que aquellas en las que su capacidad
se da para trabajo continuo. Mientras mayor sea el tamao del armazn, mayor es su
rea superficial y mejor disipacin de calor se tiene.
Las dnamos que no estn completamente cerradas y que estn bien
enfriadas por ventiladores tienen mayores capacidades de salida que aquellas que
estn en armazones del mismo tamao, pero cerradas por completo. Igualmente, las
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
127
dnamos de alta velocidad tienen capacidades mayores que las de baja velocidad
con el mismo tamao de armazn.
Veremos que el tipo de aislamiento que se usa en los devanados del estator y
del rotor no slo afecta al aumento permisible de temperatura, sino tambin a la
expectativa de vida de la dnamo. Con frecuencia se ha dicho que la vida de una
mquina es slo tan buena como su aislamiento. Los diversos factores que afectan
a la vida del aislamiento son el calentamiento sostenido a altas temperaturas, el
choque y la vibracin mecnicos, la humedad, las condiciones corrosivas de la
atmsfera (sean cidas o alcalinas)y/o las temperaturas de servicio extremadamente
bajas. A bajas temperaturas de servicio, el aislamiento se puede contraer o volverse
quebradizo y romperse a causa de una gran vibracin.
11.1 Factores que afectan la capacidad de las mquinas
Como se dijo antes, la capacidad de las mquinas se da en trminos de sus
capacidades de salida. La capacidad de los generadores y alternadores se da en
trminos de su capacidad en KW o KVA de salida a determinada velocidad, nominal,
del primomotor y a determinado voltaje nominal, entre terminales. La capacidad de
los motores, sean de cd o de ca, se da en trminos de la potencia de salida en
caballos en el eje a la velocidad nominal, corriente a plena carga y voltaje aplicado.
Cuando se hace trabajar a las mquinas elctricas bajo las condiciones que se
mencionan en sus placas, se deduce que no se tendr un gran aumento de
temperatura y que las mquinas no se sobrecalentarn. Si bien el fabricante se da
cuenta de que se pueden sostener sobrecargas temporales, no se espera que las
dnamos rotatorias soporten sobrecargas sostenidas durante largos perodos. Hay
usuarios que, por motivos de economa aceptan el riesgo de comprar un producto
que, 1) desarrollo la velocidad nominal a la carga nominal, pero no tenga la velocidad
nominal cuando se encuentre bajo sobrecarga, 2) se sobrecaliente mucho y, como
resultado, tenga una vida ms corta en general y 3) que durante su vida trabaje a
una eficiencia menor con la sobrecarga. As, el costo inicial menor se compensa por
una eficiencia menor y funcionamiento ms caro, aunados con la necesidad de una
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
128
reposicin ms temprana. Por lo tanto, todas las placas de la maquinaria elctrica
rotatoria dan determinada informacin esencial que influye en su funcionamiento. La
mayor parte de las placas muestra el aumento permisible de temperatura, el ciclo de
trabajo, el voltaje, la corriente, la velocidad y la frecuencia nominales, y la capacidad
a la salida, en hp, kW o kVA.
11.1.1 Informacin de Placa
Para simplificar esta descripcin nos concretaremos a la informacin que se
da en las placas de los motores, No todos los motores muestran toda la informacin
posible que podra aparecer en una placa. En algunos casos, la informacin que no
se muestra en una placa se puede obtener en las publicaciones del fabricante o
mediante sus especificaciones por escrito para el motor. En una placa de motor
puede aparecer cualquiera de los siguientes puntos:
1. Tipo de motor (derivacin, compuesto, serie, fase partida, arranque por
capacitor, sncrono, induccin de rotor devanado, etc.)
2. Tamao del armazn
3. Hermeticidad
4. Nmero de fase (o si es de cd)
5. Salida de potencia en hp
6. Frecuencia
7. Velocidad nominal
8. Voltaje nominal
9. Corriente nominal
10. Aumento permisible de temperatura sobre el ambiente
11. Ciclo de trabajo (intermitente, continuo, o tiempo sin sobrecalentamiento)
12. Letra de clase de aislamiento de devanados
13. Letra de clase de diseo
14. Letra de cdigo para corriente a rotor bloqueado
15. Proteccin trmica
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
129
16. Factor de servicio
17. Nmero de identificacin del fabricante
18. Nmero de modelo del fabricante
11.2 Elevacin de temperatura y norma de temperatura ambiente
La norma de temperatura ambiente permisible para las dnamos elctricas se
establece en la actualidad a 40 C. Es la temperatura lmite al arranque, a la cual
comienza todo calentamiento resultado de la carga elctrica. Todo el aislamiento de
maquinaria se prueba sobre la base de un aumento de temperatura arriba de 40 C.
Un motor que trabaje en una zona confinada cerca de un dispositivo de alta
temperatura, como una caldera o un calentador, puede tener una temperatura
ambiente de 60 C. Se permite una diferencia de 20 C, sin afectar materialmente a la
vida esperada de un motor.
Todas las placas de dnamo muestran un aumento de temperatura permisible
sobre la ambiente. Este aumento puede darse entre 50 C y hasta 200 C sobre la
base del tipo de aislamiento utilizado.
Los motores cuya capacidad se evala a una temperatura ambiente de 40 C
deben ser capaces de funcionar en forma continua a la carga nominal sin daos
graves al aislamiento, siempre que:
1. La temperatura ambiente no sea mayor de 40 C.
2. La altitud no sea mayor de 1000 m.
3. Las condiciones atmosfricas de polvo, humedad, humos, etc., no inhiban la
ventilacin adecuada.
4. El voltaje aplicado no vare en ms de 10 por ciento sobre o abajo del valor
nominal.
5. La frecuencia aplicada no vare en ms de 5 por ciento sobre o abajo del valor
nominal.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
130
6. Se hayan seguido todos los mtodos de montaje, de acuerdo con lo especificado
por las normas NEMA y del fabricante, respecto al montaje, al accionamiento por
cadenas o bandas, y al acoplamiento.
Algunos motores slo muestran en sus placas que el aumento permisible es
de 40 C. Estos motores con capacidad de 40 C de aumento deben ser capaces de
soportar sobrecargas momentneas de 150 por ciento de la carga nominal siempre
que no se presenten con frecuencia dentro de un lapso de 30 minutos. Es ms, la
mayor parte de los motores con aumento de 40 C deben ser capaces de
funcionamiento continuo con una sobrecarga de 115 por ciento cuando se hagan
trabajar a una temperatura ambiente igual a 40 C, a la frecuencia y voltaje
nominales, sin demasiado aumento de la temperatura, suponiendo que se cumple
con las condiciones sealadas. A este factor de 115 por ciento se llama factor de
servicio; si es permitido, se estampa en la placa.
Algunos motores cuentan con aislamiento para temperaturas mayores (vase
tabla 19) y pueden tener aumentos permisibles de 50, 55, 60, 70 y 75 C. Cuando en
la placa aparecen estos aumentos de temperatura, no se permite factor de servicio
alguno.
11.2.1 Temperaturas lmite de los materiales aislantes
Hay estudios empricos que demuestran que, por cada aumento de
temperatura de 10 C en trabajo continuo, sobre el lmite recomendado de
temperatura del lugar ms caliente (vase tabla 19 en el anexo), la vida del
devanado disminuye a la mitad. A la inversa, por cada reduccin de 10 C en la
temperatura de funcionamiento del motor por debajo del lmite nominal, se multiplica
por dos la vida del devanado.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
131
La tabla 19 aplica el aumento mximo de 40 C sobre la temperatura ambiente
para asignar una temperatura mxima final permisible, basada en las temperaturas
lmite en el lugar ms caliente, que se permiten para diversas clases de material.
Se puede dificultar la medicin de la temperatura del lugar ms caliente que
se permite para cualquier dnamo, para una determinada clase de aislamiento,
porque ese lugar ms caliente puede estar en el interior de los devanados del estator
o de la armadura, o puede no estar accesible por cualquier otro motivo. Los
termmetros del tipo termopar o bulbo de mercurio o alcohol se deben ubicar en las
partes exteriores ms accesibles de la dnamo, y el valor de temperatura que se
tenga depende del gradiente trmico creado por la constitucin fsica de la mquina.
Se acostumbra sumar una correccin de 15 C a la temperatura superficial, y con el
resultado determinar la temperatura del lugar ms caliente.
Se obtiene un valor mayor y ms real de la temperatura interna mxima
mediante mediciones de resistencia en fro y en caliente de los devanados de cobre
del estator o del rotor antes e inmediatamente despus del funcionamiento, con los
coeficientes de temperatura para el cobre. Se suma en general una correccin de
10 C a la temperatura calculada a partir de mediciones de resistencia.
Quiz el mejor mtodo de obtener la temperatura del lugar ms caliente es
mediante algunos detectores de temperatura incrustados, ya sean termopares o
material resistente sensible a la temperatura, que se colocan en forma permanente
en el interior de la mquina y cuyas puntas se sacan para fines de vigilancia de
temperatura. Los detectores bien colocados dan, en general, mayores valores de
temperatura que las tcnicas ya sea de resistencia de devanado o de termmetros
de contacto.
Basndose en la tabla 19, concluiremos que si aun el peor aislamiento, de
clase O, puede resistir una temperatura mxima de 90 C, no hay por qu
preocuparse. Desafortunadamente, s hay razn para ello, ya que la mayor parte de
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
132
las mediciones de temperatura se hacen en la superficie o empleando tcnicas de
medicin de resistencia de devanado. Es precisamente por este motivo por el que el
asa (American Standards Association Asociacin Estadounidense de Normas)
establece aumentos de temperatura observables sobre 40 C. Con ello se reconoce
el hecho de que, en la mayor parte de las condiciones, se registra generalmente la
temperatura superficial y no la temperatura interna.
11.2.2 Influencia de la temperatura en la vida de la maquinaria elctrica
Como ya se dijo, la vida de una maquinaria es slo tan buena como su
aislamiento. Ya se afirm que por cada 10 C de trabajo sobre el lmite
recomendado de temperatura del lugar ms caliente, la vida de un devanado se corta
a la mitad. De manera inversa, por cada 10 C de reduccin de temperatura de
trabajo de un motor, por debajo del lmite recomendado, la vida del devanado
aumenta al doble. Supongamos que la vida promedio de un motor es de 10 aos, a
una temperatura ambiente de 40 C y trabajando el motor en forma continua dentro
de su lmite de temperatura. Debera ser posible predecir la reduccin (R) en la vida
de los motores cuando el lmite de temperatura se rebase, al igual que la
prolongacin (E) de la vida de los motores que trabajen a bastante menos que su
lmite de temperatura.
Tambin debe ser posible formular una ecuacin sencilla que permita calcular
la prolongacin o la reduccin de la vida de un motor para 40 C de temperatura
ambiente. La ecuacin (11-2-1) muestra la relacin exponencial emprica que permite
ese clculo:
Factor E/R = 2
( /10 )
(relacin adimensional) Ec. (11-2-1)
Siendo la diferencia positiva de temperatura entre el dato para el lugar ms
caliente de su aislamiento (tabla 19) y la temperatura real que indiquen los detectores
incrustados en los devanados.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
133
La descripcin anterior nos conduce a la conclusin inevitable de que le
tamao de armazn en realidad est determinado por el aumento de temperatura. La
razn por la que ese tamao sirve para una mayor potencia cuando es mayor la
velocidad, es sencilla. A mayores velocidades el enfriamiento es ms eficiente. Se
tolera una mayor corriente en el mismo devanado sin producir demasiado calor,
siempre que la velocidad sea lo suficientemente alta como para dispar el calor sin
demasiado aumento de temperatura. A largo plazo, el aumento de temperatura
determina la capacidad de potencia, o sea los hp, KW o KVA de salida, de todas las
mquinas elctricas.
Veamos el caso de un diseador que acaba de recibir los informes de la
prueba de un motor prototipo de 100 hp, cd, que se construy de acuerdo con sus
especificaciones. Us aislamiento clase B para los devanados del motor. El motor,
cuando se prueba a una temperatura ambiente constante de 40 C a una carga
nominal durante 4 horas a la velocidad nominal, produce una temperatura de lugar
ms caliente igual a 145 C. Advirtase que esta temperatura es mayor que los 130 C
especificados en la ltima columna de la tabla 19. El diseador tiene dos alternativas:
1. Puede reducir la potencia nominal del motor, digamos a 75 hp, y hacer que se
pruebe el motor a esta capacidad a la misma velocidad y duracin de prueba. Si
en esas condiciones la temperatura en el lugar ms cliente del motor no es mayor
que 130 C, puede decir que la capacidad de su motor es de 75 hp.
2. Puede hacer que se embobine el motor con aislamiento clase F, con el mismo
tamao de armazn y capacidad de corriente de los conductores. Obsrvese que
el aislamiento clase F (tabla 19) tiene una temperatura permisible de lugar ms
caliente de 155 C, con la cual se puede tolerar una capacidad de 100 hp.
Consideremos ahora la alternativa para el mismo diseador si acabara de
recibir los informes de prueba de su motor prototipo de cd, de 100 hp, con
aislamiento clase B, en determinado tamao de armazn. El motor, cuando se
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
134
prueba con las condiciones que se describieron arriba, produce una temperatura de
lugar ms caliente igual a 80 C. El diseador tiene dos alternativas:
1. Puede aumentar la capacidad nominal del motor, digamos a 125 hp, y hacer que
lo prueben a esa potencia a la misma velocidad y durante el mismo tiempo. Si la
temperatura del lugar ms caliente del motor no es mayor de 130 C, puede decir
que la capacidad de su motor es de 125 hp.
2. Tambin puede seleccionar un tamao menor de armazn y emplear un
conductor de menor dimetro, con lo cual se reducen el peso y el costo del
diseo. Ese motor emplea menos hierro y menos cobre, aunque se mantiene la
relacin de cobre a hierro. Puede hacer que se pruebe al motor con menor
tamao de armazn y continuar as con tamaos cada vez menores, hasta
alcanzar al que produce la temperatura permisible de 130 C, de lmite mximo. En
el caso ideal, el tamao mnimo de armazn que use la mnima cantidad de hierro
y cobre y que produzca la capacidad de potencia deseada, es el de fabricacin
ms econmica y cuyo precio es el ms competitivo.
Por la fsica elemental sabemos que:
1. Slo las prdidas ocasionan produccin o generacin de energa trmica, y no de
energa mecnica o elctrica tiles.
2. La energa calorfica que se produce ocasiona un aumento de la temperatura de
la dnamo.
3. A una velocidad determinada, con determinada carga, la temperatura final
representa aquel equilibrio en el cual el calor generado por las prdidas es igual al
disipado por la dnamo en su entorno, que es aire en general.
4. Cuando aumenta la carga, aumenta tambin la potencia de salida.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
135
5. Pero, si la eficiencia es muy constante entre los lmites de 50 a 150 por ciento de
la carga nominal, cuando aumenta la carga aumentan las prdidas en la misma
proporcin.
Podemos hacer ahora una interferencia importante:
El aumento de temperatura de cualquier dnamo est en proporcin directa a
su carga siempre que los lmites de dicha carga estn entre 50 y 150 por ciento de la
nominal.
11.3 Voltajes nominales
La NEMA (Nantional Electrical Manufacturers Association- Asociacin
Nacional estadounidense de Fabricantes de Aparatos y Equipo Elctricos) ha
adoptado los voltajes nominales normales que se presentan en la tabla 20 (vase
anexo). Advirtase que, en ella, la diferencia de voltaje entre los generadores y
motores de cd permite una cada en los conductores que abastecen al motor. Lo
anterior tambin es vlido en el caso de los alternadores de ca y motores de ca,
monofsicos o polifsicos.
Las capacidades mayores de voltaje que se ven en la tabla 20 se reservan en
general para potencias mayores en alternadores y motores.
11.4 Efecto del ciclo de trabajo y la temperatura ambiente sobre el tamao del
armazn y la capacidad
Adems de los valores nominales de temperatura y voltaje, otros factor de la
capacidad es el ciclo de trabajo. Este ciclo, para la maquinaria elctrica que se
fabrica actualmente, se especifica como trabajo continuo, trabajo intermitente, trabajo
peridico, o trabajo variable.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
136
Para los mismos hp o kVA de potencia nominal, la mquina de trabajo
continuo ser fsicamente mayor que la de trabajo intermitente. El mayor tamao es
consecuencia de conductores de mayor dimetro y de aislamiento ms resistente.
Adems, un tamao mayor de armazn presenta una mayor rea superficial de la
cual se pueda disipar el calor; ello, tambin resulta en una menor temperatura de
trabajo para la misma duracin de ste. En general, un motor de 10 hp de servicio
continuo se puede considerar que es un motor de 12 o 13 hp de servicio intermitente,
aunque la velocidad nominal pueda ser algo menor, ya que el aumento de
temperatura no es excesivo si se hace trabajar en forma intermitente.
El ciclo de trabajo se relaciona estrechamente con la temperatura, y por lo
tanto se toma para incluir tambin factores ambientales. Un alternador de 100 kVA
de capacidad intermitente se podra convertir en uno de 200 kVA si se trabajara en
forma continua en el polo norte a una temperatura ambiente de -80 C, ya que todo el
calor generado sera insuficiente para sobrecalentar el alternador bajo esas
condiciones del ambiente.
De igual forma en que se reducen la potencia nominal y el ciclo de trabajo por
un aumento en la temperatura ambiente, tambin aumentan capacidad y ciclo de
trabajo por una disminucin extrema en la temperatura ambiente.
Del mismo modo, las mquinas totalmente cerradas, sin ventilacin forzada
auxiliar, no permiten ventilacin ni reemplazo del aire interno y no tienen un nivel de
capacidad como el de mquinas semejantes que no sean totalmente cerradas y que
estn ventiladas de tal forma que se conduzcan aire fresco a lo largo de los
devanados del estator y el rotor.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
137
11.4.1 Efecto del ciclo de trabajo sobre la potencia RMS
La NEMA clasifica cuatro tipos de ciclos de trabajo:
1. Trabajo continuo. Uso de la dnamo en el que se necesita trabajo a carga
bastante constante durante periodos razonablemente largos.
2. Trabajo peridico. Necesidades de carga que vuelven a presentarse con
regularidad a intervalos peridicos durante periodos razonablemente largos.
3. Trabajo intermitente. Se presentan necesidades irregulares de carga, incluyendo
periodos bastante largos de reposo sin carga.
4. Trabajo variable. Tanto las cargas como los intervalos de tiempo a los que se
necesitan pueden estar sujetos a una amplia variacin sin reposo, a travs de un
periodo razonablemente largo, sin ninguna irregularidad.
El ciclo de trabajo juega papel importante en la seleccin y capacidad de una
dnamo. Como regla general, para todas las dnamos, la capacidad que se debe
seleccionar debe ser tal que la dnamo estar trabajando entre la carga nominal y 3/4
de ella la mayor parte del tiempo. Una dnamo mayor que la necesaria tendr una
menor eficiencia de trabajo y un mayor costo de operacin, y adems un, mayor
costo inicial. En el caso de un motor que impulse a una carga especfica, como por
ejemplo un motor de induccin, no slo la eficiencia es baja (si el motor es mayor de
lo necesario), sino que tambin el factor de potencia es bajo. Igualmente, una
dnamo que sea demasiado pequea tiene menor eficiencia de operacin y sta
sujeta a sobrecalentamiento, su vida ser ms corta y aumentarn los costos de
reparacin y mantenimiento.
Surge la pregunta de si es posible determinar una capacidad adecuada,
digamos para un motor que est sujeto a necesidades de trabajo que no sean trabajo
continuo, es decir, peridico, intermitente o variable. La determinacin debe tener en
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
138
cuenta los periodos de descanso cuando no trabaje el motor, al igual que el tiempo
de cada uno de los niveles de hp que demanda el motor.
En varias aplicaciones se puede tener que seleccionar un motor para
condiciones de servicio de impulsin de una carga que vare ampliamente en ciclos
que se repiten en forma continua. Por ejemplo, un taladro se puede emplear con
varias brocas y se puede introducir a varias profundidades en diversos metales.
El calentamiento del motor no queda determinado por el valor mximo, sino
por el valor rms de la corriente bajo diversas condiciones de carga. Adems, el
periodo de enfriamiento durante el reposo o el tiempo de trabajo en vaco es menos
efectivo que cuando el motor trabaja y, por lo tanto, se acostumbra a dividir periodos
de marcha en vaco entre un factor emprico aproximadamente igual a 3. Por
consiguiente, la capacidad necesaria en hp es el promedio rms de las capacidades
instantneas de potencia a travs de un ciclo de prueba, como se indica en la
siguiente ecuacin:
(hp) caballos
3 / ...
) ( ... ) ( ) ( ) (
3 2 1
2
3
2
3 2
2
2 1
2
1
r n
n n
t t t t t
t p t p t p t p
rms potencia Ec. (11-4-1)
En la cual p
1
a p
n
son las capacidades de potencia de salida, en hp o en watts,
kW o MW, que se usen en forma consistente. t
1
es el periodo de descanso, en
minutos y horas congruentes con los dems tiempos variables de t
1
a t
n
.
La ecuacin (11-4-1) no se limita a los motores exclusivamente. Se puede
usar tambin para los generadores y alternadores sujetos a necesidades de cargas
variables. Imaginemos un alternador al que se impulsa a diversas velocidades para
servicio automotriz, por ejemplo. Se usara la ecuacin (11-4-1) para calcular los
watts rms que genera el alternador en un perodo de 24 horas, bajo los casos de la
demanda ms severa de carga.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
139
11.4.2 Efecto de la temperatura ambiente sobre el tamao de armazn y la
capacidad
Se hizo notar en un principio que la temperatura ambiente juega un papel
importante en la capacidad y seleccin del tamao de armazn para una dnamo.
Parte del motivo es que la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de
temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo, una dnamo que trabaje a
una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento
permisible de temperatura de tan slo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente
normal de 40 C, se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su
aislamiento. (Vase tabla 19 en el anexo)
Tambin se hizo notar que el tipo de hermeticidad de la mquina afecta a su
capacidad. Una mquina con armazn totalmente abierta, con un ventilador interno
en su eje, permite el fcil paso del aire de enfriamiento succionado y arrojado. Esta
caja origina una temperatura final de trabajo en los devanados, menor en
comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio libre
de aire con el exterior.
Como el tipo de hermeticidad afecta materialmente la temperatura final del
lugar ms caliente de una dnamo, describiremos los tipos de hermeticidad, caja,
envolvente o carcasa aprobados en la actualidad por la NEMA.
11.4.3 Tipos de envolventes (Carcasas)
La NEMA reconoce y define los tipos de envolventes de motor que aparecen
abajo. El costo y el tamao fsico de los motores totalmente cerrados es mayor que el
de los de motores abiertos de la misma potencia, ciclo de trabajo y elevacin sobre la
temperatura ambiente.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
140
1. Carcasa a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre
agua, aplicada en forma de un chorro de manguera, al recipiente de aceite y con
medios de drenar el agua del interior. El medio para esto ltimo puede ser una
vlvula de retencin o un agujero machuelado en la parte ms inferior del armazn,
para conectar un tubo de drenado.
2. Carcasa a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada
diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que se puedan
encender o que puedan afectar desempeo y capacidad.
3. Carcasa a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y
construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que pueda
estar dentro del motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o vapor
que lo rodee, debida a chispas, llamaradas o explosiones en su interior.
4. Carcasa protegida al temporal. Envolvente que evita el intercambio libre de aire
entre el interior y el exterior de ella, pero que no es lo suficientemente cerrada como
para poderla considerar hermtica al aire.
5. Carcasa protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de
ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia, nieve y
partculas suspendidas en el aire, y el acceso de stas a las partes elctricas.
6. Carcasa protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas que
conducen directamente a partes vivas son giratorias, exceptuando los ejes lisos del
motor, tienen tamao limitado mediante diseo de partes estructurales o parrillas,
coladeras, metal desplegado, etc., para evitar el contacto accidental con las partes
vivas. Estas aberturas no permiten el paso de una varilla cilndrica de 12.7 mm de
dimetro.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
141
7. Carcasa a prueba de salpicadura. Envolventes abierta en la que las aberturas de
ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de
lquido, a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical, no puedan entrar en
forma directa o por choque flujo por una superficie horizontal o con pendiente hacia
adentro.
8. Carcasa a prueba de goteo. Envolvente abierta en la que las aberturas de
ventilacin se construyen de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de
lquidos, a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical, no puedan entrar ya sea
en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia
adentro.
9. Carcasa abierta. Envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el
flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la
mquina. Cuando se tiene un ventilador interno, se dice que las mquinas son
autoventiladas.
Como se hizo notar antes, mientras ms restringida se tenga la ventilacin en
cualquier envolvente de mquina, mayor ser su tamao de armazn para
determinada potencia. En consecuencia, un motor de 10 hp a prueba de explosin
con la misma velocidad, aislamiento, voltaje nominal, etc., es fsicamente ms grande
que un motor de 10 hp abierto.
11.5 Velocidad nominal: clasificaciones de velocidad y reversibilidad
Los generadores, convertidores y alternadores se disean para una velocidad
constante dada, cuyo valor nominal se expresa en la placa. Cuando las impulsa un
primomotor a su velocidad nominal, el generador, alternador o convertidor debe
entregar voltaje constante (nominal) a la carga nominal.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
142
Sin embargo, los motores estn sujetos a cambios de velocidad debido al
control de sta. Una velocidad menor producir mala ventilacin y
sobrecalentamiento. Por lo tanto, la capacidad de los motores se da a la velocidad a
la cual entregarn su potencia nominal y voltaje nominal. Por lo tanto, cuando se usa
control de velocidad en un motor, no se puede esperar que, para la misma corriente
de carga nominal, una menor velocidad produzca la salida nominal de potencia. En
general, cuando disminuye la velocidad, la capacidad del motor es menor
proporcionalmente.
La NEMA ha desarrollado un sistema de clasificacin basado en las
caractersticas velocidad-carga de motores, para definir a stos en trminos de
dichas caractersticas, como sigue:
1. Motor de velocidad constante es uno cuya velocidad vara en medida
relativamente pequea entre sin carga y plena carga. No se han definido lmites, pero
se considera normalmente que es aceptable una regulacin de velocidad de 20 por
ciento o mejor. Esta clase comprende a los motores derivacin, motores de induccin
de jaula de ardilla, motores sncronos y diversos motores monofsicos de los tipos de
induccin y sncronos.
2. Motor de velocidad variable es uno cuya velocidad vara considerablemente
desde sin carga hasta plena carga, es decir, uno cuya regulacin de velocidad es
mayor e inferior que el 20 por ciento. Los motores serie, algunos motores
compuestos, los de repulsin y los de repulsin e induccin pertenecen a esta
categora.
3. Motor de velocidad ajustable es uno cuya velocidad se puede ajustar en forma
gradual dentro de un amplio margen, que puede ser mayor o menor que la velocidad
nominal, pero cuya velocidad para cualquier ajuste (regulacin de velocidad) slo
vare muy poco desde funcionamiento en vaco hasta la plena carga. El motor
derivacin de cd es un ejemplo excelente de este tipo de motores.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
143
4. Motor de velocidad ajustable variable es uno cuya velocidad se puede ajustar
en forma gradual dentro de un margen considerable, pero que para cualquier ajuste
dado, la velocidad vara bastante desde sin carga hasta plena carga, es decir, tiene
regulaciones de velocidad inferiores al 20 por cierto. Dentro de esta categora
encontramos los motores serie, algunos motores compuestos, los de induccin y
repulsin, y los de induccin de rotor devanado.
5. Motor no reversible es uno cuya velocidad se puede ajustar a dos o ms valores
definidos, pero no en forma gradual, y cuya velocidad para determinado ajuste slo
vare relativamente poco desde sin carga hasta plena carga. Como ejemplo para esta
categora tenemos el motor de induccin, tanto monofsico como polifsico, con
polos consecuentes.
6. Motor no reversible es uno cuya direccin de giro se puede invertir, sea en
marcha o estando detenido. Un motor de induccin de arranque por reluctancia es un
motor no reversible.
7. Motores reversibles son aquellos cuya direccin de giro se puede invertir
cambiando determinadas conexiones externas al motor, aun cuando ste se
encuentre en marcha, sin necesidades de detenerlo. Un ejemplo de stos es el de
arranque por capacitor.
8. Motor invertible es uno cuya direccin de giro se puede invertir en cualquier
momento bajo cualquier condicin de carga, aun cuando trabaje con carga y
velocidad nominales. Esto se hace cambiando determinadas conexiones externas al
motor. Todos los motores de cd son motores invertibles, que pueden frenar con
inversin de la armadura. En los tipos monofsicos de induccin, slo el de arranque
por capacitor es motor invertible. Todos los motores polifsicos de induccin son
invertibles y se pueden frenar invirtiendo sus corrientes.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
144
Las tablas 21 y 22 (vase anexo), son una lista de los diversos tipos de
motores de cd y ca, en la que se atiende primero a sus caractersticas de regulacin
de velocidad y despus a las de variacin de velocidad.
11.6 Otros factores que afectan a la seleccin de la dinamo de cd o ca
El factor ms importante en la seleccin de un motor o generador de cd es su
capacidad de potencia. En aos recientes, con la adopcin del sistema SI, la
potencia del motor se expresa normalmente en kilowatts. Si se dividen los caballos
entre 0.746, se obtiene la potencia de salida en kilowatts. En consecuencia, la
potencia de salida tanto de motores como de generadores de cd se puede expresar
en las unidades SI de kilowatts. Se debe tener cuidado de no suponer que esta
potencia sea de entrada.
Anteriormente se han descrito otros factores. Comprenden velocidad nominal
(en rpm o rad/s), clasificacin de velocidad, ciclo de trabajo, temperatura ambiente,
aumento permisible de temperatura, voltaje nominal (ya sea de entrada para motores
o de salida para generadores), tipo de carcasa o envolvente y tipo de aislamiento que
se usa en los devanados de armadura y de campo.
11.7 Caractersticas de la carga para la seleccin de motores de cd
En la seleccin de los motores de cd, los factores que quiz sean de mayor
importancia, adems de los citados anteriormente, son los que se refieren a la
naturaleza de la carga que se va a impulsar. Una carga de velocidad constante,
como la de un impulsor de banda o un ventilador, necesitar de un motor derivacin.
Una carga que necesite de mayor par de arranque, como por ejemplo un compresor
o una bomba, necesita un motor compuesto. Las cargas que necesitan de par de
arranque extremadamente alto y menores velocidades de arranque, como por
ejemplo elevadores o locomotores elctricas, necesitan de motores serie.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
145
11.8 Seleccin de motores de ca
Adems de los factores que se citaron antes, para los motores de ca se
necesitan tomar en cuenta los siguientes factores adicionales: frecuencia del
suministro, nmero de fase del voltaje del que se dispone, eficiencia relativa a la
carga nominal y produccin de interferencia electromagntica. Con respecto a esta
ltima, los motores de ca tipo de conmutador (serie, repulsin, induccin y repulsin,
y universales), tienden a producir interferencia tanto de radio como de televisin, ms
que cualquier otro tipo de motor.
El factor de potencia del motor (FP) puede ser caracterstica importante. Los
motores polifsicos sncronos son capaces tanto de impulsar una carga a velocidad
constante como de tomar corriente con FP en adelante. Al hacerlo, esos motores
tienden a mejorar el FP general de una instalacin dada. Todos los dems motores
de ca, tanto polifsicos como monofsicos, tienden a trabajar con FP en retraso.
Cuando el FP sea importante, se debe tomar en cuenta el motor sncrono.
El FP al arranque tambin es caracterstica importante. Un motor cuyo FP al
arranque sea demasiado bajo tiende a tomar mayor corriente de arranque y a
producir con ello reducciones notables en los niveles de iluminacin.
11.8.1 Caractersticas de la carga para seleccionar motores de ca
En la seleccin de motores de ca, como en el caso de los de cd, uno de los
factores de mayor importancia es la naturaleza de la carga por impulsar. Cargas
como garruchas, trenes elctricos, elevadores, molinos de servicio pesado y molinos
de rodillos necesitan de motores de ca serie. Esas cargas necesitan motores que
desarrollen altos pares de arranque y menor aceleracin en el arranque.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
146
Las cargas que necesiten de velocidad extremadamente constante, como por
ejemplo relojes programadores, impulsores de tocacintas y tornamesas, pueden
emplear motores sncronos. Las cargas que necesiten velocidad bastante constante,
como tornos, taladros de banco, compresores de acondicionamiento de aire,
ventiladores de escape, bombas y diversas mquinas-herramientas industriales
pueden impulsarse mediante motores de induccin, tanto trifsicos como
monofsicos.
Se pueden aplicar voltajes nominales iguales, tanto monofsicos como de cd,
a motores universales que se usen en rasuradoras, mquinas de coser, taladros
pequeos de mano, licuadoras y procesadores de alimentos.
11.9 El sistema por unidad
No quedara completa ninguna descripcin de capacidades de maquinaria
elctrica sin mencionar el sistema por unidad (p.u.). Desde que se comenz a
emplear se ha difundido mucho entre los ingenieros que tienen que ver con la
eficiencia de dnamos, transformadores, lneas de transmisin y sistemas completos
de transmisin y distribucin. Debido a su simplicidad inherente, el sistema p.u. tiene
varias ventajas importantes con respecto a las dems formas de clculo de potencia:
1. A los sistemas trifsicos no se les da distinto tratamiento que a los monofsicos o
a los de cd. Se elimina casi por completo el factor 3 de los sistemas trifsicos.
2. Los clculos por unidad emplean nmeros ms sencillos y por consiguiente estn
menos sujetos a errores.
3. En los sistemas de transmisin y distribucin, los diversos alternadores, lneas,
transformadores, dispositivos de proteccin y mquinas elctricas pueden variar
en tamao y capacidad. Sus cadas de voltaje y sus prdidas pueden variar
tambin mucho. Pero, con un sistema p.u., en el que se use una base comn,
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V
147
todas las prdidas p.u. y cadas de voltaje son del mismo orden, y con ello se
reduce un sistema entero a un circuito nico simplificado.
4. Al tratar con sistemas de varios transformadores en cascada, de capacidades
diversas en kVA y de diversas transformaciones de voltaje, el sistema p.u. reduce
esa red a un diagrama unifilar cuando se escoge un voltaje adecuado de base.
CAPITULO III
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
149
CONCLUSIONES
Indudablemente y de acuerdo a las expectativas mostradas en un principio,
la viabilidad de considerar aislamientos de tipo inorgnico como lo son la mica y el
vidrio reforzado con otros materiales, es hoy por hoy una ventaja significativa al
estar trabajando con tensiones y temperaturas extremas, dejando atrs a los
materiales orgnicos, los cuales presentaban problemas que incidan en forma
considerable en el funcionamiento de las maquinas.
Con el proceso de impregnacin bajo presin en vaco (VPI), se ha tenido
como primordial objetivo, el reducir al mximo los problemas en el sistema de
aislamiento como lo son el efecto corona, la humedad en los devanados y las
prdidas elctricas, utilizando cintas de blindaje y resinas en las bobinas
obteniendo as, una mayor resistencia a la abrasin y previniendo la acumulacin
de polvo en los devanados.
Sin lugar a duda este sistema representa tanto para reparadores como para
fabricantes una alternativa ideal, debido a que se reduce el costo de manufactura,
se obtiene una mayor manuabilidad de los materiales aislantes y se incrementa la
proteccin contra el medio ambiente.
ANEXOS
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
151
Tabla 1. ampere-vuelta requeridos en el circuito magntico (Refirase a la figura 15 para las dimensiones)
Elemento
=flujo de
la tray.
(en Wb)
rea de la
tray.
(in
2
)
Webers/m
2
Material
Usado
H=AT/m
(fig. 14)
Long. de la
tray.
(in)
Amp.
vueltas
Ncleo ab 0.009 706 0.007 12 1.363 Acero al Si 1030 0.100 103
Carcasa bc 0.009 706 0.008 71 1.114 Acero fundido 980 0.338 331
Ncleo cd 0.009 706 0.007 12 1.363 Acero al Si 1030 0.100 103
Entrehierro de 0.008 25 0.010 6 0.775 Aire 0.795 X 10
6
= 0.6167 X 10
6
0.00183 or
1830 x 10
6
1128
Arm. ef 0.008 25 0.008 32 0.991 Acero al Si 443 0.199 88
Entrehierro fa
0.008 25 0.010 6 0.775 Aire 0.6167 X 10
6
0.00183 or
1830 x 10
6
1128
Ampere-vueltas totales de dos semipolos 2881
Ampere-vueltas totales por polo 1440
Unidades del sistema SI
Elemento
=flujo de la
tray.
(en lneas)
rea de la
tray.
(in
2
)
B=
lneas/in
2
Material
usado
H=AT/in
(fig. 13)
Long. de
la tray.
(in)
Amp.
vueltas
Ncleo ab 970 600 11.04 87 920 Acero al Si 27.1 3.94 107
Carcasa bc 970 600 13.5 71 900 Acero fundido 26.0 13.3 346
Ncleo cd 970 600 11.04 87 920 Acero al Si 27.1 3.94 107
Entrehierro
de
825 000 16.5 50 000 Aire 0.313 30
= 15 660
0.0072 1127
Arm. ef 825 000 12.9 63 950 Acero al Si 11.9 7.85 93.0
Entrehierro
fa
825 000 16.5 50 000 Aire 0.313 30
= 15.660
0.072 1127
Ampere-vueltas totales de dos semipolos 2907
Ampere-vueltas totales por polo 1454
Unidades del sistema Ingls
3 4 5 6 7 8 1 2
4 5 6 7 8 1 2 3
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
152
TABLA 2 FACTOR DE PASO Kp PARA TODAS LAS COMBINACIONES POSIBLES DE RANURAS PARA
ALTERNADORES TRIFASICOS CON 3 A 5 RANURAS POR POLO
Ranu
ras
por
polo
Ranu
ras
por
Polo
y por
fase
Paso fraccionario o ranuras usadas por ranuras por polo
Paso
completo
14/15
11/12
8/9
13/15
5/6
o 10/12
12/15
7/9
9/12
11/15
10/15,
9/12
6/9, 4/6
o 2/3
180
o
168
o
165
o
160
o
156
o
150
o
144
o
140
o
135
o
132
o
120
o
3 1 1.000 0.866 03
6 2 1.000 0.965 93 0.866 03
9 3 1.000 0.984 81 0.939 69 0.866 03
12 4 1.000 0.991 44 0.965 93 0.923 88 0.866 03
15 5 1.000 0.994 52 0.978 15 0.951 06 0.913 55 0.866 03
De la ecuacin Kp = sen (P/2)
TABLA 3 FACTOR DE DISTRIBUCION Kd PARA ALTERNADORES TRIFASICOS
Ranuras
Por
polo
Ranuras por
Polo
y por fase
(n)
Grados elctricos por
ranura
()
Factor de distribucin
(Kd)
3 1 60 1.000 00
6 2 30 0.965 93
9 3 20 0.959 80
12 4 15 0.957 66
15 5 12 0.956 68
De la ecuacin:
d
K
Sen (n/2)
N Sen (/2)
d
K
Sen (n/2)
N Sen (/2)
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
153
TABLA 4. RELACION DE FRECUENCIA, POLOS Y VELOCIDAD
Frecuencia
(Hz)
Velocidad en S (rpm) para diversos nmeros de polos
2
4
6
8
10
12
14
16
20
40
25
1500
750
500
375
300
250
214.29
187.5
150
75
50
3000
1500
1000
750
600
500
428.57
375
300
150
60
3600
1800
1200
900
720
600
514.28
450
360
180
400
24000
12000
8000
6000
4800
4000
3428.57
3000
2400
1200
De la ecuacin 2-7-A = PS/120
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
154
TABLA 5. RELACION DE FRECUENCIA, POLOS Y VELOCIDAD
Frecuencia
(Hz)
Velocidad en (Rad/s) para diversos nmeros de polos
2
4
6
8
10
12
16
20
40
25
50
25
16.667
12.5
10
8.333
6.25
5
2.5
50
100
50
33.333
25
20
16.667
12.5
10
5
60
120
60
40
30
24
20
15
12
6
400
800
400
266.67
200
160
133.33
100
80
40
De la ecuacin 2-7-B = P/4
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
155
TABLA 6. SELECCIN DEL AISLAMIENTO ENTRE SUBCONDUCTORES
VPB PU Aislamiento del subconductor
500 3 Alambre enamelado
< 1,000 2 Alambre enamelado
1,000 3 Alambre aislado con doble capa de vidrio polister (dacrn)
4,000 2 Alambre enamelado blindado con doble capa de vidrio-dacrn
4,000 3 Alambre aislado con cinta de papel de mica
> 4,000 2 o 3 Usar aislamiento entre vueltas de cinta de mica. (ver punto 5)
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
156
TABLA 7. DIMENSIONES DE RANURA ADICIONALES CUANDO SE USA AISLAMIENTO
ENTRE VUELTAS
AV = Aislamiento entre vueltas
VPB = Vueltas por bobina
AV = 0.060 para VPB = 2 y voltaje de operacin > 7 KV
AV = 0.040 para VPB = 2 y voltaje de operacin > 3 y = KV
AV = 0.030 para VPB = 2 y voltaje de operacin = 3 KV
AV = 0.040 para VPB = 3 y voltaje de operacin > 7 KV
AV = 0.030 para VPB = 4 y voltaje de operacin > 7 KV
AV = 0.030 para VPB = 3 y voltaje de operacin = 7 KV
Nota: el espesor de la cinta para aislamiento entre vueltas es de 0.005
1 Capa con medio traslape de cinta de 0.005 de espesor = 0.020
2 Capas traslapadas al borde de la cinta de 0.005 de espesor = 0.030
2 Capas con medio traslape de cinta de 0.005 de espesor = 0.040
3 Capas con medio traslape de cinta de 0.005 de espesor = 0.060
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
157
Tabla 19. Temperatura limite de materiales aislantes
Descripcin del material
Clase de
aislamiento
Aumento
permisible de
temperatura,
para una temperatura
normal
ambiente
de 40C
Temperatura
mxima lmite
del lugar ms
caliente
Algodn, seda, papel u otros materiales orgnicos que no estn
impregnados ni sumergidos en aislamiento lquido.
Cualquiera de los materiales orgnicos anteriores impregnados o
cubiertos con dielctricos lquidos, barnices o esmaltes, o pelculas
de acetato de celulosa orgnico o de resinas semejantes.
Mica, asbesto, fibra de vidrio u otros materiales inorgnicos con
baja proporcin de materiales de clase A, como aglomerantes y
compuestos.
Materiales como mica, fibra de vidrio o asbesto, o combinaciones
de los mismos, con sustancias aglomerantes adecuadas que
demuestren tener una vida trmica comparable a temperaturas
hasta 155 C.
Combinaciones de materiales inorgnicos tales como elastmeros
de silicona, mica, fibra de vidrio, asbesto, etc., con aglomerantes
tales como resina de silicona y otros materiales con vida trmica
semejante hasta a 180C.
Materiales o sus combinaciones que mediante pruebas aceptadas
demuestren tener una vida trmica comparable hasta de 200C.
Materiales o sus combinaciones que demuestren tener una vida
trmica hasta de 220C.
Materiales o sus combinaciones que demuestren tener una vida
trmica hasta de 240C.
Materiales o sus combinaciones que demuestren tener una vida
trmica mayor de 240C. Esos materiales actualmente comprenden
la mica, la porcelana, el vidrio, el cuarzo y sustancias inorgnicas
semejantes en forma pura (lana de vidrio, cintas tejidas, etc.)
O
A
B
F
H
N
R
S
C
50 C
65 C
90 C
115 C
140 C
160 C
180 C
200 C
Sin limite seleccionado
90 C
105 C
130 C
155 C
180 C
200 C
220 C
240 C
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
158
Tabla 20. Voltajes nominales normales para maquinaria elctrica rotatoria
Mquina
Voltajes nominales normales
Generadores de CD
Motores de CD
Motores monofsicos de
CA
Motores polifsicos de CA
Alternadores de CA
125, 250, 275, 600 V
90, 120, 180, 240, 500, 550 V
115, 230, 440 V
115, 230, 460, 575, 2300, 4000, 4600, 6600 V
120, 240, 480, 600, 2400, 2500, 4160, 4330, 6990, 11500, 13
800, 23 000 V
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
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Tabla 21. Clasificacin de motores basada en regulacin de velocidad variacin de la misma.
Grupo Tipo de Motor Caractersticas de regulacin de velocidad
1 Motor sncrono
a Polifsico
b Monofsico: de
reluctancia; de histresis
1 Absolutamente constante a la velocidad sncrona,
S= 120f / P.
2 Motor asncrono de induccin
de rotor de jaula de ardilla
a Polifsica
b Monofsico
Motor derivacin de cd
2 Velocidad relativamente constante entre
funcionamiento sin carga y a plena carga, con
velocidad sin carga algo mayor.
3 Motor polifsico de induccin
de jaula de ardilla, clase D;
motor compuesto de cd
3 Disminucin moderada de velocidad, desde sin carga
hasta a plena carga.
4 Motor serie (cd y ca), motor
universal
4 Disminucin muy grande de velocidad, desde sin cargar
hasta a plena carga.
Velocidad alta sin carga o a baja carga. Par de
arranque muy alto y baja velocidad cuando el par es
alto.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
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Tabla 22. Clasificacin de motores basada en variacin de velocidad.
Gpo. Tipo de Motor Caractersticas de variacin de velocidad
1 Polifsico de induccin de jaula de ardilla o sncrono con
alternador de frecuencia ajustable
1 Lmites de variacin de velocidad de 6:1
2 Motor de cd con control de voltaje de armadura y restato de
control de campo
2 Lmites de variacin de velocidad hasta de 200:1
3 Motores monofsicos o polifsicos con sistemas mecnicos
de ajuste de velocidad, o embragues de corrientes parsitas.
3 Hasta de 25 hp, variacin de velocidad hasta de 16:1.
Hasta de 100 hp, variacin de velocidad hasta 100:1.
4 Motor de CD con control de estado slido de forma de onda
de entrada
4 Variacin de velocidad hasta de 200:1
5 Motor polifsico de induccin de rotor devanado con
a Control por resistencia en el secundario
b Concatenacin (control externo de voltaje)
c Sistema Leblanc
d Sistema de control Kramer
e Sistema Scherbius
f Control externo de Voltaje de estado slido
5 Variacin de velocidad desde 10:1 hasta 200:1.
6 Motores de induccin de rotor de jaula, para varias
velocidades, polifsico y monofsico.
6 Relaciones de velocidad de 2:1 o 4:1, pero no
ajustables en esos rangos. La velocidad es definida
con poco cambio debido a la carga.
Metodologa de diseo y manufactura de sistemas aislantes para MER de ca hasta 7000 V.
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Practica de Diseo y Manufactura de Sistemas Aislantes-Instituto de
Investigaciones Elctricas
Clasificacin IIE/32/2474/I 11/E/A