Dispositivos de Mando

INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR
TECNOLOGICO PUBLICO “Francisco de Paula

Gonzales Vigil”
“FORTALECIMIENTO DE LA CAPACIDADES DE LA FORMACION TECNICA OCUPACIONAL EN

LAS INSTITUCIONES EDUCATIVAS DE LA REGION TACNA”
MODULO 02. SISTEMAS DE PROTECCION Y CONTROL
TEMARIO
1. Constitución de los sistemas de mando y regulación. Principios Básicos

2. Dispositivos de mando y regulación.
3. Elementos de control. Relés y contactores.
4. Elementos de protección y medida.
5. Interpretación de esquemas de automatismos eléctricos.
6. Arranque de maquinas eléctricas.
7. Variación de velocidad de maquinas eléctricas de CC y CA
Docente: Ing. Jesús Simón Atencio Pari

Sistemas de Mando IST Vigil
Mayo 2011
INDICE
1. Introducción ....................................................................................... 3
2. Objetivos ............................................................................................. 3
3. Definiciones ........................................................................................ 3
3.1. Proceso ................................................................................... 3
3.1.1. Procesos de transformación................................. 3
3.1.2. Procesos de fabricación ........................................ 3
3.1.3. Procesos de distribución ...................................... 4
3.1.4. Procesos de medición y verificación ................. 4
3.1.5. Proceso continuo ................................................... 4
3.1.6. Proceso discontinuo.............................................. 4
3.2. Mando .................................................................................... 5
3.3. Regulación ............................................................................. 5
3.4. Sistema de control................................................................. 6
4. Sistema de control convencional ..................................................... 7
5. Sistema de control moderno............................................................. 7
6. Resumen.............................................................................................. 8
Página 2
IST Vigil Sistemas de Mando
Mayo 2011
1. Introducción
En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y

automatismos, asimismo, describiremos los componentes de un
sistema de mando. Diferenciaremos entre mando manual,
secuencial, alternado, semiautomático y automático.
2. Objetivos
Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes

objetivos:
• Diferenciar los conceptos mando y regulación.

• Identificar los componentes de un sistema de mando.
• Diferenciar los diversos tipos de mando.
3. Definiciones
3.1. Proceso
Es un procedimiento para la conversión y/o el transporte

de material, energía y/o informaciones.
Conversión
Transporte
Material Material
Energía Proceso Energía
Información Información
Figura 1.1 El proceso técnico
Se distinguen cuatro clases de procesos:
3.1.1. Procesos de transformación
Se producen materiales o energía partiendo de

materias primas; por ejemplo: industria química,
siderúrgica, fábricas de cemento, centrales
eléctricas, etc.
3.1.2. Procesos de fabricación
Se modifica la forma del material por medio de

una elaboración mecánica. Por ejemplo: máquinas
- herramientas de control numérico, máquinas
para trabajar la madera, etc.
Página 3
Mayo 2011
3.1.3. Procesos de distribución
El material se distribuye con respecto al tiempo o

espacio. Por ejemplo: redes de energía, centrales
telefónicas automáticas, etc.
3.1.4. Procesos de medición y verificación
Se analizan las propiedades mecánicas, físicas y

químicas de objetos. Por ejemplo: banco de
pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc.
Los procesos también pueden dividirse en

continuos y discontinuos:
3.1.5. Proceso continuo
Cuando la transformación es constante.
Figura 1.2 Proceso de laminado de chapas de hierro
3.1.6. Proceso discontinuo
Cuando la transformación es por pasos.
Figura 1.3 Proceso de tostado de café
Página 4
Mayo 2011
3.2. Mando
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de

entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de
salida.
Circuito de bucle
abierto
Figura 1.4 Mando manual de un caudal
3.3. Regulación
La regulación es un proceso en el cual se mide

continuamente la magnitud a regular, se la compara con
otra magnitud piloto tratando de conseguir una
adaptación a dicha magnitud.
Circuito de
bucle cerrado
Figura 1.5 Regulación manual de un caudal
Página 5
Mayo 2011
Resumiendo
Se usa el MANDO cuando:
• Las repercusiones de una variación en la magnitud

perturbadora son pequeñas.
• Se conoce la variación que produce la magnitud
perturbadora.
• Las variaciones de la señal perturbadora no son
frecuentes.
Empleamos la REGULACIÓN cuando:
• Pueden producirse diferentes magnitudes

perturbadoras.
• Las magnitudes perturbadoras difieren en su índole y
extensión.
3.4. Sistema de control
Un sistema de control es el procesamiento lógico de

señales de entrada para activar señales de salida.
Lógica
Entrada Salida
El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.
Lógic
a ro
Cereb
Entrada Salida
Ver – Ojos Oír – Hablar
Oídos Probar – Caminar
Lengua Sentir – Mover
Piel
Página 6
Mayo 2011
4. Sistema de control convencional
Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los

componentes que integra el control (lógica) están constituidos por
dispositivos que cumplen cada uno su función y por lo general
están cableados, además que datan de hace muchos años.
Entradas Lógica Salidas
Pulsador Temporiza- Contactor

Marcha dores de fuerza
Contadores
Pulsador Lámparas
Paro
Relés
Interruptor Display
de posición
5. Sistema de control moderno
Se dice que un sistema usa un control moderno, si los

componentes de su lógica están constituidos por equipos
digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC.
Entradas Lógic Salidas

a
Pulsador Contactor
Marcha PLC de fuerza
Pulsador Lámparas
Paro
Interruptor Display
de posición
Página 7
Mayo 2011
6. Resumen
• El proceso es un procedimiento para la conversión y/o el

transporte de material, energía y/o informaciones. Puede ser
de cuatro tipos: de transformación, fabricación, distribución y
medición. También puede ser continuo y discontinuo.
• El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de
entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de
salida y la regulación es un proceso en el cual se mide
continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra
magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a
dicha magnitud.
Página 8

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MODULO 02. SISTEMAS DE PROTECCION Y CONTROL

1. Constitución de los sistemas de mando y regulación. Principios Básicos

Docente: Ing. Jesús Simón Atencio Pari

En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y

Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes

• Diferenciar los conceptos mando y regulación.

Es un procedimiento para la conversión y/o el transporte

Figura 1.1 El proceso técnico

Se distinguen cuatro clases de procesos:

3.1.1. Procesos de transformación

Se producen materiales o energía partiendo de

3.1.2. Procesos de fabricación

Se modifica la forma del material por medio de

3.1.3. Procesos de distribución

El material se distribuye con respecto al tiempo o

3.1.4. Procesos de medición y verificación

Se analizan las propiedades mecánicas, físicas y

Los procesos también pueden dividirse en

3.1.5. Proceso continuo

Cuando la transformación es constante.

Figura 1.2 Proceso de laminado de chapas de hierro

3.1.6. Proceso discontinuo

Cuando la transformación es por pasos.

Figura 1.3 Proceso de tostado de café

Es el proceso en el que una o varias magnitudes de

Figura 1.4 Mando manual de un caudal

La regulación es un proceso en el cual se mide

Figura 1.5 Regulación manual de un caudal

Se usa el MANDO cuando:

• Las repercusiones de una variación en la magnitud

Empleamos la REGULACIÓN cuando:

• Pueden producirse diferentes magnitudes

3.4. Sistema de control

Un sistema de control es el procesamiento lógico de

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

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