Sistemas de Mando

TECSUP – PFR Sistemas de Mandos Eléctricos
UNIDAD I
SISTEMAS DE MANDO
1. Introducción
En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo,

describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre
mando manual, secuencial, alternado, semiautomático y automático.
2. Objetivos
Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:
 Diferenciar los conceptos mando y regulación.

 Identificar los componentes de un sistema de mando.
 Diferenciar los diversos tipos de mando.
3. Definiciones
3.1. Proceso
Es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de material,

energía y/o informaciones.
Conversión
Transporte
Material Material
Energía Proceso Energía
Información Información
Figura 1.1 El proceso técnico
Se distinguen cuatro clases de procesos:
3.1.1. Procesos de transformación
Se producen materiales o energía partiendo de materias primas;

por ejemplo: industria química, siderúrgica, fábricas de cemento,
centrales eléctricas, etc.
1
Sistemas de Mandos Eléctricos TECSUP – PFR
3.1.2. Procesos de fabricación
Se modifica la forma del material por medio de una elaboración

mecánica. Por ejemplo: máquinas - herramientas de control
numérico, máquinas para trabajar la madera, etc.
3.1.3. Procesos de distribución
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Por

ejemplo: redes de energía, centrales telefónicas automáticas, etc.
3.1.4. Procesos de medición y verificación
Se analizan las propiedades mecánicas, físicas y químicas de

objetos. Por ejemplo: banco de pruebas para motores, simuladores
de vuelo, etc.
Los procesos también pueden dividirse en continuos y

discontinuos:
3.1.5. Proceso continuo
Cuando la transformación es constante.
Figura 1.2 Proceso de laminado de chapas de hierro
3.1.6. Proceso discontinuo
Cuando la transformación es por pasos.
2
Figura 1.3 Proceso de tostado de café
3.2. Mando
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en

otras que actúan como magnitudes de salida.
Circuito de bucle
abierto
Figura 1.4 Mando manual de un caudal
3.3. Regulación
La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud

a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir
una adaptación a dicha magnitud.
3
Circuito de
bucle cerrado
Figura 1.5 Regulación manual de un caudal
Resumiendo
Se usa el MANDO cuando:
 Las repercusiones de una variación en la magnitud perturbadora son

pequeñas.
 Se conoce la variación que produce la magnitud perturbadora.
 Las variaciones de la señal perturbadora no son frecuentes.
Empleamos la REGULACIÓN cuando:
 Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.

 Las magnitudes perturbadoras difieren en su índole y extensión.
3.4. Sistema de control
Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entrada

para activar señales de salida.
Lógica
Entrada Salida
El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.
4
Lógica
Cerebro
Entrada Salida
Ver – Ojos Hablar
Oír – Oídos Caminar
Probar – Lengua Mover
Sentir – Piel
4. Sistema de control convencional
Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes que
integra el control (lógica) están constituidos por dispositivos que cumplen cada uno
su función y por lo general están cableados, además que datan de hace muchos
años.
Entradas Lógica Salidas
Pulsador Temporiza- Contactor

Marcha dores de fuerza
Contadores
Pulsador Lámparas
Paro
Relés
Interruptor
Display
de posición
5. Sistema de control moderno
Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lógica

están constituidos por equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores,
como un PLC.
5
Entradas Lógic Salidas

a
Pulsador Contactor
Marcha
PLC de fuerza
Pulsador Lámparas
Paro
Interruptor
Display
de posición
6. Resumen
 El proceso es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de

material, energía y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de
transformación, fabricación, distribución y medición. También puede ser
continuo y discontinuo.
El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en

otras que actúan como magnitudes de salida y la regulación es un proceso en el
cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra
magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.

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En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo,

Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:

 Diferenciar los conceptos mando y regulación.

Es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de material,

Figura 1.1 El proceso técnico

Se distinguen cuatro clases de procesos:

3.1.1. Procesos de transformación

Se producen materiales o energía partiendo de materias primas;

3.1.2. Procesos de fabricación

Se modifica la forma del material por medio de una elaboración

3.1.3. Procesos de distribución

El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Por

3.1.4. Procesos de medición y verificación

Se analizan las propiedades mecánicas, físicas y químicas de

Los procesos también pueden dividirse en continuos y

3.1.5. Proceso continuo

Cuando la transformación es constante.

Figura 1.2 Proceso de laminado de chapas de hierro

3.1.6. Proceso discontinuo

Cuando la transformación es por pasos.

Figura 1.3 Proceso de tostado de café

Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en

Figura 1.4 Mando manual de un caudal

La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud

Figura 1.5 Regulación manual de un caudal

Se usa el MANDO cuando:

 Las repercusiones de una variación en la magnitud perturbadora son

Empleamos la REGULACIÓN cuando:

 Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.

3.4. Sistema de control

Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entrada

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

4. Sistema de control convencional

Entradas Lógica Salidas

Pulsador Temporiza- Contactor

5. Sistema de control moderno

Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lógica

Entradas Lógic Salidas

 El proceso es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de

El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en

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