INTEGRANTES:

ATENCIO MONJE Juan Carlos

CHVEZ SEGURA Jamerli
GRANDA HINOSTROZA Carol
LOARDO VACAS Lehi
RARAZ JANAMPA Maireth Helen
JOSE LUIS
Geodesia, palabra derivada de la voz griega godaisia (geo, tierra; daien, dividir) de manera literal significa dividir la
tierra. As, como un primer objetivo, la prctica de la geodesia debera suministrar un marco de referencia preciso para el
control de levantamientos nacionales topogrficos.
El concepto bsico de Geodesia fue formulado en el siglo XIX, como la ciencia de la medicin y representacin de la
superficie de la tierra.
En las primeras dcadas del siglo XX, consideraba la Geodesia como la ciencia que trata de las investigaciones de la forma
y dimensiones de la superficie terrestre. Planteaba a su vez que los mtodos empleados para alcanzar estos propsitos
eran:
a) la medicin de longitudes de arcos (meridianos, paralelos o arcos oblicuos) en la superficie de la tierra, combinada con
la determinacin de las posiciones astronmicas de puntos en estos arcos.
b) la medicin de distancias en una red de tringulos cubriendo un rea, combinada igualmente con la determinacin de
posiciones astronmicas.
c) la medicin de la fuerza de gravedad en diferentes partes de la superficie terrestre.
Sin embargo, los diferentes avances obtenidos, tanto tecnolgicos como cientficos, dieron lugar hace tres
dcadas a la consideracin que el concepto desarrollado por Helmert no reflejaba el papel que la geodesia
representaba en los tiempos actuales, exigiendo por tanto el planteamiento de una nueva definicin y
alcance del concepto de geodesia. Slo hasta 1973, una definicin ms amplia fue presentada,
considerando la Geodesia como la disciplina que trata con la medicin y representacin de la tierra,
incluyendo su campo de gravedad terrestre, en un espacio tridimensional variante con el tiempo, la cual
prcticamente an se conserva.
Por consiguiente, los principales propsitos de la Geodesia han sido resumidos en los siguientes:
Establecimiento y mantenimiento de redes de control geodsico tridimensional, nacional y global, reconociendo el
tiempo como aspecto variante en dichas redes.
Medicin y representacin de fenmenos geodinmicas tales como movimiento polar, mareas terrestres, y movimientos
de corteza.
Determinacin del campo de gravedad terrestre, incluyendo las variaciones temporales.
Determinacin de parmetros, similar a los geodsicos, para otros cuerpos del sistema solar.

Estas caractersticas implican el uso de matemticas aplicadas, que incluyen las observaciones que deben ser usadas
para determinar el tamao y la forma de la tierra y la definicin de coordenadas tridimensionales, as como la
variacin de fenmenos cerca o sobre la superficie, tales como la gravedad, mareas, rotacin terrestre, movimientos de
corteza, y desviacin de la plomada, junto con las unidades de medicin y los mtodos de representacin de la
superficie terrestre curva en una superficie plana.
El hombre, a travs de su historia, poco a poco ha ido incrementando su conocimiento acerca del planeta en que
vive. Desde los tiempos de la antigedad, siempre ha estado interesado por conocer la forma exacta de la tierra.
Durante muchos siglos, el nico camino para aprender acerca de la geometra de la tierra fue mediante
observaciones de sol, luna, otros planetas y estrellas, surgiendo la astronoma. As, los primigenios desarrollos de la
geodesia fueron a la par con los de la astronoma. Las observaciones acerca de los cambios en el tiempo de duracin
de los das de luz, y los cambios en la altura del sol durante el ao, le permitieron poco a poco la formulacin de
algunas explicaciones.
PRIMERAS FORMAS DE LA TIERRA
En la poca de los griegos, existieron diversas concepciones
especulativas acerca de la forma de la tierra.
Tales la consider como un disco flotando en un infinito
ocano.

Anaximandro la consider como un cilindro
con los ejes orientados en direccin oeste
este.

Anaxmenes la consider
como una tierra flotando en
un ocano circunferencial
infinito sostenido en el
espacio por aire comprimido.

La escuela de Pitgoras fue la primera en
considerar la tierra como una esfera,
concepto que prevaleci durante muchos
siglos; de hecho, la esfera fue considerada
por los filsofos en ese entonces como el
slido regular perfecto.

Eratstenes, filsofo griego considerado como el Padre de la Geodesia, dio un paso de
gran significacin, al introducir la nocin de oblicuidad de los ejes de rotacin de la
tierra y determinar el tamao de la tierra en funcin de las mediciones de latitud en
Alejandra y Siena, con sorprendente precisin para la poca teniendo en cuenta los
elementos empleados para obtener dichos clculos.

1. RAMAS:
GEODESIA
SATELITAL
GEODESIA
ESFEROIDAL
Estudia la forma y
dimensiones de la tierra y
el empleo del elipsoide
como superficie de
referencia
GEODESIA FSICA
Estudia el campo
gravitatorio de la
tierra,
ASTRONOMA
GEODSICA
tiene por objeto la
determinacin de las
coordenadas geogrficas
astronmicas, Latitud y
Longitud, de puntos de la
superficie terrestre y de
acimuts astronmicos A de
direcciones en la Tierra
GEODESIA
ESPACIAL O
CSMICA
Utiliza satlites
artificiales para sus.
Tambin se la
conoce como
geodesia espacial.
RAMAS
El campo abarcado por la Geodesia es
amplio, razn por la cual resulta dividirlo
en distintas ramas:
Meridiano de origen de longitudes (Greenwich)
PO'P'. El meridiano de origen es un plano arbitrario que contiene al eje de
cartografa espaola antigua se tomaba el meridiano de Madrid.
Greenwich, existiendo una diferencia entre ellos de 3 41' 15".
Plano ecuatorial: EO'E'
El Ecuador es un plano perpendicular al eje de rotacin de la Tierra,
de la misma.
Latitud geodsica:
Longitud geodsica
LEVANTAMIENTOS GEODESICOS
Se entiende por levantamiento geodsico la toma de informacin de distancias y
aplicacin de los principios de la Geometra y la Trigonometra con el propsito de
dimensiones y posicin de grandes extensiones terrestres. En ese sentido, se deben
geodsicos en dos grandes grupos: horizontal y vertical.
Triangulacin: Es el tipo de levantamiento geodsico ms tradicional y conocido. Difiere de los levantamientos
topogrficos en que usa instrumentos ms precisos. Los errores instrumentales son removidos o predeterminados
de modo que puedan compensarse al momento de los clculos; los errores observacionales se reducen empleando
procedimientos muy rigurosos. Otra diferencia muy importante es que todas las posiciones establecidas por
triangulacin estn relacionadas entre s matemticamente.
Bsicamente, una triangulacin consiste en medir los ngulos de una serie de tringulos. El principio de la
triangulacin se basa en procedimientos trigonomtricos simples: si la distancia de un lado de un tringulo y los
ngulos extremos del lado son medidos con exactitud, pueden calcularse los otros dos lados y el ngulo restante.
Trilateracin: El avance en precisin y alcance de los sistemas electrnicos de
medicin de distancias IEMD - se ha aplicado para levantamientos geodsicos
usando la tcnica de trilateracin. Los sistemas electrnicos permiten la medicin de
distancias mayores a 5 y ms kilmetros, con lo que las redes de triangulacin
geodsicas pueden extenderse rpidamente. Las tcnicas de trilateracin permiten la
conexin de levantamientos en islas o en continentes separados por grandes ocanos.
En trilateracin slo se miden distancias, y se hacen observaciones redundantes para
Se ajusta la red para eliminar las discrepancias, luego se calculan los ngulos de tal
geodsicas se puedan obtener en forma similar al mtodo de triangulacin.
Poligonacin: La poligonacin es el mtodo ms simple para extender control.
El sistema es similar al de la navegacin, en el que se miden distancias y
direcciones. En una poligonacin, se inicia el levantamiento en un punto con
posicin y azimut con respecto a otro punto conocido, y se miden ngulos y
distancias a travs de la serie de puntos intermedios del levantamiento. Las
mediciones angulares sirven para calcular la direccin de cada lnea. Las
mediciones de distancia completan la informacin para determinar la posicin
de los puntos de la poligonal.
Levantamiento astronmico:
La posicin de un punto puede obtenerse directamente observando las
posicionamiento astronmico es el mtodo de posicionamiento ms
muchos aos por los marineros con propsitos de navegacin.
usado frecuentemente este mtodo para orientarse en reas sin apoyo
Es el proceso para determinar alturas (elevaciones) sobre el nivel medio del mar. En posicionamiento terrestre con
posicionamiento terrestre con fines cartogrficos no hay problema en el hecho de que las posiciones horizontales estn
las posiciones horizontales estn referidas al elipsoide, y las elevaciones referidas al geoide. Sin embargo la
geoide. Sin embargo la informacin geodsica de precisin requiere un ajuste en la informacin vertical que compense
informacin vertical que compense por las ondulaciones del geoide, por encima o por debajo del elipsoide, la
debajo del elipsoide, la superficie matemtica regular. El ajuste usa tcnicas geodsicas avanzadas y complejas.
geodsicas avanzadas y complejas.
La red bsica de control vertical se establece usando nivelaciones geodsicas. La densificacin se realiza por mtodos
suplementarios. El nivel medio del mar se usa como referencia (datum vertical) en todos los mtodos. Este nivel se
determina obteniendo el promedio horario de las variaciones del agua durante un ao o ms en una estacin
mareogrfica. Existen varias tcnicas de nivelacin: geomtrica o diferencial, trigonomtrica y baromtrica, y cada una
genera precisiones diferentes, siendo la primera de las citadas, la ms precisa de las tres.
NIVELACIN GEOMTRICA: Con el instrumento puesto en estacin se hacen
lecturas en dos miras calibradas, en posicin vertical, colocadas atrs y
adelante del instrumento. La diferencia de lecturas es la diferencia en
elevacin entre los puntos donde estn las miras. El instrumento ptimo usado
para la nivelacin consta de un nivel de burbuja que se ajusta en posicin
paralela al geoide. Cuando el instrumento est bien centrado en un punto, el
telescopio tiene una posicin horizontal (nivel) de modo que puede rotar 360
libremente. En toda lnea de nivelacin debe conocerse la elevacin exacta de
cuando menos un punto de ella para poder determinar las elevaciones de los
puntos restantes.
Consiste en medir un ngulo vertical desde una distancia conocida utilizando un teodolito, calculando la
elevacin del punto. Con este mtodo se pueden hacer mediciones verticales al mismo tiempo que se hacen las
mediciones de los ngulos horizontales de una triangulacin. Es un mtodo ms econmico pero menos preciso
que la nivelacin geomtrica. Con frecuencia es el nico mtodo para establecer control vertical preciso en reas
montaosas.
Se determinan diferencias de altura midiendo las diferencias de presin atmosfrica en varios puntos. La
presin del aire se mide con barmetros de mercurio o aneroides, o con un termmetro con punto de vapor.
Aunque el grado de precisin posible con este mtodo no es tan grande como en los otros dos, es el mtodo
con el que se pueden obtener rpidamente alturas relativas de puntos muy distantes entre s. Este mtodo se
usa ampliamente en levantamientos de reconocimiento o exploratorio, donde se harn ms tarde
levantamientos de mayor precisin o no se requieran stos.

Con el surgimiento de la geodesia satelital con GPS, se efectan lecturas que le permiten
establecer las alturas de los puntos referidas a un sistema especfico de referencia (geoide).
Tambin se puede, a partir de lecturas sobre puntos de elevacin conocida, hacer las
respectivas conexiones.
El trmino cartografa tiene muchas y diversas acepciones, Una
de las acepciones ms importantes del trmino cartografa la
defini la Asociacin Cartogrfica Internacional en 1.966
Conjunto de estudios y de operaciones cientficas, artsticas y
tcnicas que, a partir de los resultados de observaciones directas o
de la explotacin de una documentacin, intervienen en la
elaboracin, anlisis y utilizacin de cartas, planos, mapas, modelos
en relieve y otros medios de expresin, que representan La Tierra,
parte de ella o cualquier parte del Universo.
Las distintas acepciones del trmino cartografa tienen
en comn su relacin con el conjunto de conocimientos
cientficos y operaciones tcnicas que intervienen en el
proceso de elaboracin de mapas.

La cartografa tiene por objeto
la concepcin, preparacin,
redaccin y realizacin de los
mapas; incluye todas las
operaciones necesarias, desde
el levantamiento sobre el
terreno o la recogida de
informacin escrita, hasta la
impresin definitiva y la difusin
del documento cartogrfico (
Joly, F. 1.976)

LA ERA
PREHISTRICA
MUNDO
CLSICO
EDAD MEDIA
RENACIMIENTO
SIGLOS XVIII,
XIX Y MITAD
DEL XX
DESDE LA
MITAD DEL XX
la historia de la cartografa, la evolucin y desarrollo de la
cartografa ha estado ntimamente relacionado con la
evolucin de las ciencias y las tecnologas a lo largo de la
historia.
LA ERA PREHISTRICA
Las antiguas civilizaciones de
Mesopotamia y Egipto utilizaban a su
modo y medios la cartografa.
Figura 2.1. Tablilla de arcilla de 1.500
a.C., representando a escala
elementos de la ciudad sopotmica
de Nippur.
MUNDO CLSICO
La poca clsica de Grecia contribuy con el auge de las ciencias al
desarrollo de los principios tericos de la cartografa. La esfericidad de
La Tierra y primeras mediciones del radio terrestre.
El pueblo romano utiliz conocimientos de cartografa para su uso, sin
embargo su desarroll fue escaso.
Figura 2.2. Modelos de mapa-mundi desarrollados en
los XIII al XV basados en los conocimientos de
Ptolomeo.
EDAD MEDIA
La Edad Media supuso en
Europa una parada del
desarrollo de todas las
ciencias, incluida la cartografa,
desarrollando mapas ms
decorativos y religiosos que
prcticos. No obstante los
navegantes y marineros
necesitaban mapas o cartas
nuticas para sus viajes,
cartografa que ellos mismos
se preparaban. Cartas
portulanas.
Figura 2.4. Mapa del Siglo XIV
RENACIMIENTO
Con el Renacimiento se
recuperan las humanidades del
mundo clsico heredadas de los
rabes y comienza un auge
espectacular por el desarrollo de
todas las ciencias. Se producen
en esta poca el desarrollo de
importantes avances cientficos
y tecnolgicos (por ej. sistemas
de proyeccin, la imprenta,
tiles de navegacin, etc.) que
junto con los nuevos
descubrimientos
promovidos por el nuevo cuadro
poltico del mundo conocido
elevan hasta el ms alto
pedestal el desarrollo de la
cartografa.
Figura 2.5. Mapa-mundi de Mercator
editado en el 1.569 realizado segn su
famoso sistema de proyeccin.

SIGLOS XVIII, XIX Y MITAD DEL XX
Los siglos XVIII y XIX estn llenos de nuevos descubrimientos de las
ciencias y tecnologas que sin duda colaboraron al desarrollo de la
cartografa. Mencin especial merecen el desarrollo de la fotogrametra
y la litografa. Fue en esta poca cuando florecen innumerables
organismos privados y pblicos con el objetivo de desarrollar la
investigacin y ms particularmente la cartografa. Se realiza el
levantamiento topogrfico de mltiples piases, a lo que contribuy sin
duda alguna, el desarrollo de la ptica y los aparatos topogrficos.
DESDE LA MITAD DEL XX
El siglo XX comenz con una grave guerra, la I Guerra Mundial, que
puso en evidencia las carencias cartogrficas de las distintas naciones
a nivel internacional. Con la llegada de la II Guerra Mundial los
problemas cartogrficos se continan produciendo. Se adopta
internacionalmente el sistema de proyeccin UTM y el meridiano cero
en Greenwich.
BSICAMENTE LA
LOCALIZACIN
GEOGRFICA DE UN
PUNTO SE PUEDE
REALIZAR
DETALLANDO UNO DE
ESTOS PARMETROS
Coordenadas geogrficas en
forma Longitud-Latitud.
Coordenadas (x, y) UTM.
Universal Transversal Mercator.
Las Coordenadas
Geogrficas son una forma
de designar un punto sobre
la superficie terrestre con el
siguiente formato:

31426 W
425221N


Esta designacin supone la
creacin de un sistema de
referencia de tres
dimensiones
MERIDIANOS
Se definen los meridianos como las lneas de interseccin con
la superficie terrestre, de los infinitos planos que contiene el eje
de la tierra.
PARALELOS
Se definen los paralelos como las lneas de interseccin de los
infinitos planos perpendiculares al eje terrestre con la superficie
de la tierra.
Una vez que tenemos establecida una red de meridianos y paralelos,
la situacin geogrfica de un punto viene definida por su longitud y
su latitud, con referencia a la red creada:
LONGITUD
Se define la longitud ( )
de un punto P como el
valor del diedro formado
por el plano meridiano que
pasa por P y el meridiano
origen, (0 Meridiano de
Greenwich).

La longitud es
grficamente el ngulo
formado por OAB:
= OAB
LATITUD
Se denomina Latitud
geogrfica () de un
punto P al ngulo
formado por la vertical a
la tierra que pasa por
dicho punto con el plano
ecuador.
La vertical se considera
la unin del punto con el
origen o centro de la
tierra, obtenindose la
latitud midiendo el ngulo
() sobre el meridiano
que pasa por el punto P.
= OAP
Este sistema de designacin tiene los siguientes orgenes para la
latitud y longitud.
Dado el siguiente croquis se
designa un punto P sobre la
superficie terrestre.
Al designar las coordenadas
de un punto, primero se
indica la latitud y despus la
longitud.
El punto P representado en la figura
anterior tiene de coordenadas
geogrficas:
= 710327 E
= 422130 N

Longitud referida el meridiano
GREENWICH.
La representacin
cartogrfica del globo
terrestre, ya sea
considerado este como
una esfera o un elipsoide,
supone un problema, ya
que no existe modo
alguno de representar
toda la superficie
desarrollada sin
deformarla e incluso de
llegar a representarla
fielmente, ya que la
superficie de una esfera
no es desarrollable en su
conversin a un soporte
papel (a una
representacin plana).
Cuando la superficie a representar es pequea y por lo tanto la
esfericidad terrestre no va a influir en la representacin cartogrfica, por
ejemplo en pequeos levantamientos topogrficos, se recurre a su
representacin de forma plana, de forma que todos los puntos
representados estn vistos desde su perpendicularidad.
Las proyecciones geodsicas son proyecciones en las que la
esfericidad terrestre tiene repercusin importante sobre la
representacin de posiciones geogrficas, sus superficies, sus ngulos
y sus distancias.
La proyeccin UTM conserva, por lo tanto, los ngulos pero
distorsiona todas las superficies sobre los objetos originales as
como las distancias existentes.
La proyeccin UTM est dentro de las llamadas proyecciones
cilndricas, por emplear un cilindro situado en una determinada posicin
espacial para proyectar las situaciones geogrficas.
El sistema de proyeccin UTM toma como base la proyeccin
MERCATOR. Este es un sistema que emplea un cilindro situado de
forma tangente al elipsoide en el ecuador.
La proyeccin
TRANSVEERSAL
MERCATOR (UTM),
toma como base la
proyeccin Mercator, sin
embargo la posicin del
cilindro de proyeccin es
transversal respecto del
eje de la tierra:

El sistema de Proyeccin UTM tiene las siguientes ventajas
frente a otros sistemas de proyeccin:

Conserva los ngulos
No distorsiona las superficies en grandes magnitudes, (por debajo
de los 80 de Latitud).
Es un sistema que designa un punto o zona de manera concreta y
fcil de localizar.
Es un sistema empleado en todo el mundo, empleo universal,
fundamentalmente por su uso militar.
El sistema localiza un punto por coordenadas del tipo:

x = 462.130
y = 4.634.140
nicamente con estos datos el punto no queda definido ya que carece
de los siguientes datos:

Los datos no tienen unidades
Los datos no localizan el hemisferio donde se encuentra
Los datos no localizan el Huso UTM de proyeccin
Los datos no localizan el Datum (origen del sistema de coordenadas)
Para que el punto quede localizado perfectamente se debe de
detallar como sigue:

X = 462.130 m
Y = 4.634.140 m
Huso = 30 Zona = T
Datum: European 50 (ED50)
La designacin de coordenadas UTM se puede realizar de distintas
maneras:

X = 386.143 m
Y = 4.560.137 m
Huso 30 zona T
Datum: ED50

O bien:
Este (easting) = 386.143 m
Norte (northing) = 4.560.137 m
Huso 30 zona T
Datum: ED50
Designacin de la cuadrcula
El formato de designacin de la cuadrcula depende de la
resolucin con que se encuentran las coordenadas UTM. Para
una resolucin de 1 metro es el siguiente:
Para la
resolucin de
un kilmetro:
La coordenada anteriormente designada en este sistema sera:

X = 386.143 m
Y = 4560.137 m
Huso 30 zona T
Datum: ED50

3OT 3861434560137 Datum: ED50
Ntese que en la designacin de la coordenada tiene (n) dgitos
en la coordenada Norte Y, y (n-1) dgitos en la coordenada Este
X.
Es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder determinar
la posicin de un punto en el espacio, en cuyo origen se encuentra situado un
observador con relacin al cual se determina la posicin de diferentes puntos.
Es un recurso matemtico que permite definir la
forma y dimensiones de la tierra, asi como el
origen y orientacin de los sistemas de
coordenadas.
Es una terna de ejes cartesianos ortogonales X,
Y, Z, cuyo origen O se encuentra ubicado en el
centro geomtrico del elipsoide de
representacin matemtica de la tierra.
Como sabemos la tierra se encuentra ligeramente
achatada en los polos y ligeramente ensanchada en
el ecuador y la forma matemtica que mejor la
representa es la del elipsoide de revolucin. Asi, la
tierra quedara representada por un elipsoide de
revolucin de determinada forma y dimensiones, y
los puntos del terreno estarn referenciados ya sea
por coordenadas cartesianas ortogonales XYZ o por
coordenadas geogrficas elipsoidales , , h.
SISTEMA DE
REFERENCIA
GEODESICOS
SISTEMA LOCALES
SISTEMA TERRESTRES
SISTEMA
GEOCENTRICOS
SISTEMA DE
REFERENCIA
MUNDIALES
El Estndard Earth 1966.
El sistema de referencia NWL-9D
(1970)
Los sistemas de referencia WGS
(World Geodetic System) .
El sistema de referencia terrestre
internacional (ITRS) de 1988.
OTROS SISTEMAS DE
REFERENCIA
ED 50, datum europeo 1950.
ETR 89, sistema de referencia terrestre europeo 1989.
NAD 83, datum estadounidense 1983.
PSAD 56, datum provisional sudamericano 1956.
SIRGAS, sistema de referencia geocntrico para las
amricas.

ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: Es la figura
geomtrica generada por la rotacin de
un elipse alrededor de su eje (P, P). Ya
que esta se aproxima ms a la forma de
la tierra porque es achatada en los polos
y abultada cerca del ecuador
GEOIDE: Es una figura cuya forma es la de
una superficie equipotencial. Es decir en
donde la gravedad terrestre es la misma
en cada uno de los puntos que la forman y
esta gravedad es perpendicular al geoide.
Esta superficie presenta irregularidades a
diferencia del elipsoide como podemos
observar en el grfico.
DATUM: Es un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre en base a
los cuales las medidas de la posicin son tomadas. Son puntos de coincidencia del
geoide con el elipsoide. Es la superficie de referencia para el clculo y determinacin
de coordenadas, establecindose unos datos iniciales de los cuales se derivan el
resto. Se considera dos tipos de Datums: Datums locales (horizontal y vertical) y datum
satelital.
Datum local horizontal:
Es cuando los puntos son lo ms tangentes posibles a una determinada regin o
continente. Permite la determinacin de la longitud y latitud. Se elige un punto
en el cual la superficie del elipsoide de referencia y del geoide sean tangentes
Datum local vertical: es la superficie de referencia que permite el clculo de
las alturas y por tanto esa superficie de altura nula. Actualmente la
superficie adoptada como datum vertical es el nivel medio del mar.
Datum Satelital: Los datums satelitales son geocntricos y se les llama los
elipsoides GPS:
Word Geodetic System 1960 (WGS60)
Word Geodetic System 1966 (WGS66)
Word Geodetic System 1973 (WGS72)
Word Geodetic System 1984 (WGS84). Llamado tambin Elipsoide GPS
Actualmente el Datum con el cual trabaja el Per en las cartas nacionales
1/100000 es el WGS84.
DATUM
DATUM LOCAL VERTICAL
DATUM LOCAL HORIZONTAL

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DEL SISTEMA WGS-84, AL
SISTEMA LOCAL SAD-56.
Transformacin de Helmert:

.
El modelo matemtico de esta transformacin, expresa la relacin entre dos sistemas
de referencia por medio de tres traslaciones, tres rotaciones y un factor de escala,
segn la siguiente expresin:
ri=ro+k.Re.ri
Dnde:
[X, Y, Z] es el vector de coordenadas calculadas al
sistema WGS 84;
[
0,

0
,
0
] es el vector de los parmetros de
traslacin;
(1+) es el factor de escala;
(
,

) Son los parmetros de rotacin;

[x, y, z] es el vector de coordenadas en PSAD56.
EJEMPLO DE TRANSFORMACIN DEL SISTEMA WGS 84 AL SISTEMA PSAD 56
El sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) permite determinar en todo el
mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros
de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta
tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
de La Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin del receptor
que se utiliza para ello

localiza automticamente como mnimo tres satlites
de la red, de los que recibe unas seales indicando la
identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos.
Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj
del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las
seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al
satlite mediante "triangulacin" (mtodo
de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la
distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina
fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres
satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
se obtiene la posicin absoluta o coordenada real del
punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes
atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites. A
mayor nmero de satlites "visibles" por el aparato,
ms precisos son los clculos. Con sucesivas posiciones
el receptor puede suministrarnos otros datos derivados,
como nuestra posicin exacta y relativa, la velocidad de
navegacin o desplazamiento, cmo debemos cambiar
el rumbo para llegar a nuestro destino y otras opciones.
En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado
mediante la observacin del efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho
se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un observador podra ser
establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un
satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas
de navegacin de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As
surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40
minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin
adecuada. Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes
atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos
relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos
precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de
tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre
de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995. En 2009, este pas ofreci el
servicio normalizado de determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de
la OACI, y sta acept el ofrecimiento.
Los receptores GPS reciben la informacin precisa de la hora y la posicin del satlite. Exactamente, recibe dos tipos
de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una serie de parmetros generales sobre la ubicacin y la
operatividad de cada satlite con relacin al resto de satlites de la red, esta informacin puede ser recibida desde
cualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la informacin del ltimo Almanaque recibido y la hora precisa,
sabe dnde buscar los satlites en el espacio; La otra serie de datos, tambin conocida como Efemrides, hace
referencia a los datos precisos, nicamente, del satlite que est siendo captado por el receptor GPS, son
parmetros orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la distancia exacta del receptor al satlite.
Cuando el receptor ha captado la seal de, al menos, tres satlites calcula su propia posicin en la Tierra mediante la
triangulacin de la posicin de los satlites captados, Modulo GPS ACE II de 8 canales para integracin de sistemas,
Tecnologa TRIMBLE ASIC de sexta generacin que proporciona inmejorables prestaciones. El nuevo receptor GPS
en miniatura ACE II para integracin de sistemas incorpora la ms moderna y poderosa arquitectura de 8 canales en
el formato ms popular del mercado (8.25cm x 4.65cm x 1.45 cm).
Diseado especficamente para aquellas aplicaciones que requieran altas prestaciones a bajo costo, l modulo ACE
II GPS proporciona fiables datos de posicin GPS para navegacin, seguimiento, almacenamiento o sincronizacin,
La rpida adiccin de las seales GPS y su bajo consumo hacen del mdulo ACE II GPS el ideal para aplicaciones
mviles o alimentadas mediante bateras. Adems l modulo ACE II GPS es el reemplazo directo de la popularsima
tarjeta SV6 CM3 permitiendo una actualizacin a la tecnologa de 8 canales rpida y econmica.
La flexibilidad y la fcil integracin estn aseguradas con los dos puertos I/O absolutamente configurables por el
usuario y la integracin de los tres protocolos de comunicaciones ms populares del mercado (TSIP/TAIP/NMEA) de
los cuales pueden estar activos dos de ellos de manera simultnea, incluso mientras se reciben correcciones
diferenciales RTCM para una precisin de las posiciones de 2 metros.
Trimble ofrece una seleccin de antenas activas de alta sensibilidad y rechazo al ruido para el uso con el nuevo
mdulo ACE II GPS, incluyendo la miniatura con montaje magntico, la de montaje fijo para vehculos o bastones
topogrficos. En cualquier caso l modulo ACE II GPS informa acerca del estado de la antena para asegurar una
operatividad sin problemas.
Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa
de los EE. UU. Se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de
error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La
llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de
mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la
precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites
visibles en un momento y posicin determinados.
Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites),
y si stos tienen una geometra adecuada (estn dispersos), pueden
obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se
activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin
mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas
SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este
tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es
por medio de triangulacin de posiciones para brindar la posicin
exacta de los celulares, vehculos, etc.
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante
actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida.
La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad
binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se
comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la
diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se
propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros.
Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P (Y). Al presumir
la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P (Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores
en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS
estndares (no militares) mediante software y tcnicas de tiempo
real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de
navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta
se bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de
precisin dotado de receptores de bajo costo. La contribucin se dio
por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el tratamiento
de informacin que proviene de los receptores.
FUENTE EFECTO
Ionosfera 3 m
Efemrides 2,5 m
Reloj satelital 2 m
Distorsin
multibandas
1 m
Troposfera 0,5 m
Errores
numricos
1 m o menos
El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema
que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los
datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada.
Se concibi fundamentalmente debido la introduccin de
la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores
producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma
muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los
errores estn fuertemente correlacionados en los receptores
prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce
exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe
la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los
errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la
suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
correccin de errores a los receptores prximos a l, y as
estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores
producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de
transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la
tendencia es la de integrar, por parte de los fabricantes, la
tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin
del GPS est particularmente extendido en los telfonos
mviles Smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema
de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil
para la navegacin tradicional punto-a-punto hasta la prestacin
de los llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las
aplicaciones que permiten conocer la posicin de amigos
cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicacin respectiva para la plataforma deseada
(Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por
otros.
GLONASS (acrnimo en ruso: ,

Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya
Sistema) es un Sistema Global de Navegacin por
Satlite (GNSS) desarrollado por la Unin
Sovitica, siendo hoy administrado por
la Federacin Rusa y que representa la
contraparte del GPS estadounidense y del
futuro Galileo europeo.
Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en
activo, 3 satlites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y uno en pruebas)
situados en tres planos orbitales con 8 satlites
cada uno y siguiendo una rbita inclinada de
64,8 con un radio de 25.510 km. La constelacin
de GLONASS se mueve en rbita alrededor de la
Tierra con una altitud de 19.100 km (diecinueve mil
cien kilmetros) algo ms bajo que el GPS (20.200
km) y tarda aproximadamente 11 horas y 15
minutos en completar una rbita.
El sistema est a cargo del Ministerio de Defensa
de la Federacin Rusa y los satlites se han
lanzado desde Baikonur, en Kazajistn.
Los tres primeros satlites fueron colocados en rbita en octubre de 1982. El
sistema fue pensado para ser funcional en el ao 1991, pero la constelacin no fue
terminada hasta diciembre de 1995 y comenz a ser operativo el 18 de enero
de 1996. Ese mismo ao la ya Federacin Rusa ofreci el canal de exactitud
normalizada (CSA) del GLONASS para apoyar las necesidades de la Organizacin de
Aviacin Civil Internacional OACI, y sta acept el ofrecimiento.
GLONASS utiliz inicialmente el sistema geodsico ruso PZ-90 que era
sensiblemente diferente del sistema WGS 84; y como los parmetros de
transformacin entre los dos sistemas de referencia no se conoce con precisin, era
necesario prestar atencin a los sistemas a los que se refiere. En septiembre de
2007, el sistema fue adaptado y actualizado. Llamado PZ-90.02, est de acuerdo con
el sistema ITRF2000, que se ajusta como WGS 84.
La situacin econmica de Rusia en los aos 90 supuso que en abril de 2002 slo 8
satlites estuvieran completamente operativos.
En 2004, 11 satlites se encontraban en pleno funcionamiento. A finales de 2007 son
19 los satlites operativos. Son necesarios 18 satlites para dar servicio a todo el
territorio ruso y 24 para poder estar disponible el sistema en todo el mundo.
En 2007, Rusia anuncia que a partir de ese ao se eliminan todas las restricciones de
precisin en el uso de GLONASS, permitiendo as un uso comercial ilimitado. Hasta
ahora las restricciones de precisin para usos civiles eran de 30 metros.
La aparicin en el mercado de receptores que permiten recibir seales
pertenecientes a los dos sistemas GLONASS y GPS (con sistemas de referencia
diferentes) hace interesante las posibilidades de GLONASS en la medicin como
apoyo al GPS norteamericano.
En agosto de 2001, el gobierno de la Federacin Rusa adopt un programa especial federal a largo
plazo por 10 aos. Los principales objetivos del programa son:
Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satlites para el perodo 2007-2008;
Modernizar los satlites de navegacin, comenzando con la segunda generacin de satlites
(GLONASS-M) que tienen ms prestaciones y una vida til que se ha elevado a siete aos. Se
incorpora en estos satlites la seal L2 en 2005.
Despus de 2007 (se prev completar la constelacin en 2012), remplazar gradualmente los satlites
con los de la tercera generacin(GLONASS-K) que, junto con unas mejores prestaciones y una vida
til de 10 a 12 aos, tendrn la posibilidad de emitir la seal de navegacin en la frecuencia L3
(adems de L1 y L2) por la banda de radionavegacin aeronutica.
Proveer al GLONASS con capacidades de Bsqueda y Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-Km de
manera similar al sistema COSPASSARSAT.
Los satlites de segunda generacin GLONASS-M, adems incorporar la nueva seal civil L2 (mejorando
con esto la exactitud y fiabilidad de la navegacin y mejora la inmunidad frente a interferencias en el
receptor para uso civil), posee radioenlaces entre satlites para realizar el control en lnea de la
integridad del sistema y aumentar la duracin de la operacin autnoma de la constelacin de satlites
sin prdida de la exactitud de navegacin.
Los satlites de tercera generacin GLONASS-K tendrn parmetros de tamao y masa
considerablemente mejores. Su peso no exceder de 700 kg, lo que permitir lanzar estos satlites
empleando el cohete de lanzamiento Protn con seis satlites en un solo lanzamiento; a su vez, esto
permitir restablecer el segmento orbital en un corto perodo y el cohete de lanzamiento Soyuz, con dos
satlites en un lanzamiento, permitir mantener el segmento orbital en el futuro. Estas capacidades
permitirn reducir varias veces los costos de despliegue y mantenimiento del segmento orbital del
sistema GLONASS.
El programa prev tambin realizar tareas de investigacin cientfica y de diseo experimental para el
desarrollo de la nueva generacin de satlites, a fin de modernizar el complejo de control de tierra del
sistema GLONASS y para iniciar la produccin de equipo de usuario, aumentaciones y un sistema de
vigilancia del estado del segmento orbital.
El uso del sistema GLONASS con otros GNSS permitir aumentar considerablemente las prestaciones de
los Sistemas de Navegacin por Satlite: la precisin, el acceso, la integridad y continuidad de los
servicios de navegacin para los usuarios de la aviacin.
El 30 de marzo de 2013, el estado de la constelacin de GLONASS era:
Total de satlites
en constelacin
29 SC
Operacionales 24 SC
En mantenimiento 1 SC
En reserva 3 SC
En test 1 SC
GLONASS y GPS son distintos, pero trabajan en conjunto para poder conseguir posicionarte de manera ms rpida en el
lugar donde te encuentres. Tal como lo explic la gente de Qualcomm cuando justificaron su implementacin en chips S2,
S3 y S4, existen 27 satlites GPS orbitando alrededor del planeta, y hay lugares y momentos en que -- simplemente -- no
existe factibilidad de conseguir que 3 de ellos te ubiquen.
No hablamos de lugares recnditos e inhabitados, sino de grandes urbes con edificios altos y muchos puntos ciegos que
impiden al telfono tener un tiro limpio para comunicarse con los satlites que corresponda. A quin no le ha pasado?
Rusia se ha encargado de poner sus satlites GLONASS en rbita y evolucionar su constelacin de forma consistente
durante los ltimos aos, y los fabricantes de chips para mviles se han encargado de conseguir que ambas tecnologas
se complementen y logren encontrarte ms rpido.
La mayora de los telfonos tiene al sistema ruso como respaldo en caso de no ser exitosa la exploracin con GPS, por lo
que no tendrs que preocuparte en demasa por el aumento en el consumo de energa debido a su funcionamiento. Pero
cuando lo est, consigue encontrarte con un mnimo margen de error de 2 metros. No es esto genial y espeluznante al
mismo tiempo acaso, tomando en cuenta que llevamos el mvil a todos lados?.
El primer telfono con soporte para GLONASS fue lanzado a fines de 2010 en Rusia, y el propio Vladimir Putin -- Primer
Ministro del pas -- fue el encargado de mostrarlo para la prensa. En el fondo, era un telfono fabricado por ZTE para este
fin.
Ahora, la pregunta cae de cajn... Por qu necesitamos telfonos con un sensor de geoposicin ms? Bueno, porque
muchas veces el GPS no es suficiente, su margen de error es alto para los estndares que exige el mercado y en muchos
lugares del planeta resulta ser lento y hasta inexistente.
Y desde esta premisa surge la necesidad de complementar la informacin satelital recibida por estos canales
"convencionales", buscando forma ms eficiente y rpida de conseguir ubicarnos en un punto del mapa.
Dado que ya se vena integrando a una serie de otros aparatos de uso profesional, surge la idea -- y necesidad -- de
incorporarlo a uno de los aparatos ms usados en el mundo: El mvil.
Con el nombre inicial de NAVSTAR (Navigation System with Timing And Ranging), GPS (Global Positioning System -
Sistema de posicionamiento global) fue desarrollado por el Departamnto de Defensa de los Estados Unidos para
proporcional de capacidades de navegacin en cualquier punto del planeta para el ejrcito. Desde su implementacin
GPS se ha convertido en parte fundamental de muchas aplicaciones civiles en todo el mundo, incluido el uso recreativo.
GPS usa 24 satlites en una rbita circular de 20.200 Km de altitud. La contelacin fue completada con xito en Marzo de
1994.
GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) es el sistema de Navegacin via satlite desarrollado por los
soviticos. Es comparable al GPS. Emplea 21 satlites en una rbita circular a 19100 Km. de altitud.

Preguntas sobre GPS y GLONASS

Para qu hace falta el GLONASS si todo el mundo utiliza GPS?
Los usuarios resuelven gracias a las seales de GLONASS y de GPS el mismo
problema: establecer sobre el mapa el punto en el que se encuentra. En
este sentido, el sistema ruso y el norteamericano son similares. Y el usuario
no tendra ninguna motivacin para cambiar un sistema por otro.
La situacin cambia si se utiliza un equipo que reciba y procese las seales
de los dos sistemas. En ese caso el usuario obtiene ventajas significativas
tanto en la que se refiere a la velocidad como a la de las coordenadas: en
condiciones urbanas "estndar" pasa del 60-70% a casi un 100%.
Adems, el operador del sistema de navegacin, que en el caso del GPS ha
sido y sigue siendo el Pentgono, sigue teniendo la posibilidad de cortar la
seal civil en un determinado territorio o bajar precisin de forma artificial.
Esta funcin est soportada por la nueva generacin de satlites GPS. Y no
solo nos referimos a un conflicto militar, se puede utilizar la amenaza del
apagn "del interruptor del navegador" para objetivos polticos y
econmicos. Por eso, de la dependencia tecnolgica en el estrecho sector
de la navegacin por satlite no hay ms que un paso hacia la dependencia
econmica, poltica y militar.
Rusia ha declarado ms de una vez que GLONASS es la nica
alternativa al GPS. Hasta qu punto es cierto?
Hoy en da esto es cierto. Pero la situacin cambiar en tres o
cuatro aos. El sistema chino BeiDou ya funciona como sistema
regional (es decir complementario a los sistemas GLONASS y
GPS) dentro de la regin del Pacfico asitico. La Unin Europea
ha comenzado el desarrollo de su sistema Galileo. A no ser que
haya una causa de fuerza mayor, dentro de algunos aos estos
dos sistemas alcanzarn un nivel mundial.
El problema es quin llegar primero. GPS y GLONASS se crearon
en los aos 70 y no tuvieron en cuenta las nuevas tecnologas.
Galileo y sobre todo BeiDou se han diseado dcadas despus, lo
que ha permitido soluciones ms modernas y ms avanzadas
tecnolgicamente. Los sistemas GPS y GLONASS tambin se han
modernizado pero este proceso es largo y costoso.
A menudo se dice que el GPS es bastante ms preciso que el
GLONASS. Hasta qu punto es cierto esto?
La precisin "de uso" del GLONASS a da de hoy es menor en
trminos medios que la del GPS. Si los receptores de GPS
tericamente permiten determinar la localizacin en un espacio
abierto con un error de menos de 3-4 metros, para los receptores
de GLONASS el error es de 7-10 metros.
En la prctica esta diferencia terica no es importante por dos
razones. La primera es que los receptores de navegacin que
soportan tan solo GLONASS sin GPS, simplemente no existen. La
segunda razn es que en el sistema clientelar, a menudo se
produce un procesamiento extra de la seal promediando el
resultado. Por ejemplo, si un coche va por una carretera recta
ideal, la trayectoria del movimiento del coche, segn los datos de
la navegacin satelital, parecera una complicada lnea quebrada
con muchos desvos caticos. Despus el software del navegador
une esta lnea a un grfico del camino al mapa digital, con lo que
se obtiene en la pantalla esa misma lnea ideal de la carretera que
tenemos en realidad.
Cmo se puede aumentar la precisin del GLONASS?
La precisin en la localizacin se puede aumentar con ayuda de una
infraestructura satelital.
Hoy en da en Rusia se est creando un sistema de correccin diferencial de
banda ancha (SDKM por sus siglas en ruso). Las rectificaciones en el SDKM
se transmitirn a travs de un canal satelital de los satlites "Luch" situados
en la rbita geoestacionaria. La precisin en la determinacin de
coordenadas llega a los decmetros, pero el dispositivo del usuario (para
aquellos que necesiten una precisin tan alta) tendr que estar equipado
con un mdem especial capaz de captar la seal satelital.
Hay una alternativa, sin satlite, pero para esto son necesarias alrededor de
trescientas estaciones base de correccin diferencial, distribuidas por las
regiones ms desarrolladas del pas. Esta variante puede permitir una
precisin milimtrica con gastos sustancialmente menores.
Existe una red similar desarrollada por los rusos (GLONASS) que mantiene
muchas similitudes con el sistema americano tanto en su fundamento como
en su utilizacin, pero que no da cobertura en toda la Tierra. Como
la red GPS, la GLONASS ofrece dos niveles de servicio, proporcionando a los
usuarios civiles una precisin en la posicin horizontal de 60 metros y una
precisin en la posicin vertical de 75 metros (as pues, el error en
un mapa a escala 1:50.000 puede ser de 1 15 mm).
Un navegador GPS es un aparato
electrnico que permite realizar el
posicionamiento en el mtodo absoluto
dentro de un rango de 3m a 15m
aproximadamente.
Un navegador GPS, es una herramienta
muy til que brinda muchas ventajas que
permiten determinar su localizacin,
puede darle un nombre y memorizar su
posicin (como un waypoint),
permitindole navegar hacia ese punto
cada vez que quiera. Cuando empiece a
desplazarse el GPS le proporcionar datos
adicionales, como la velocidad, la direccin
la hora y la distancia hasta el destino y
mucho ms.
WAYPOINTS
Un WAYPOINTS es un punto sobre la
ruta o camino. Esta funcin le permite
gravar las coordenadas de los puntos
que crea conveniente a lo largo de un
recorrido, o gravar las coordenadas de
puntos a los cuales se desea arribar,
este equipo puede almacenar hasta 500
puntos con nombre y smbolo.
TRACKS:
Los Tracks son huellas o rastros que se
gravan en el equipo de manera
automtica, a medida que uno va
recorriendo por cualquier lugar. Con
esta opcin podr retornar al lugar de
inicio siguiendo su huella de manera que
no podr extraviarse
RUTA:
Es una opcin que le permitir definir un
itinerario en funcin de los waypoints
que tenga gravado en el equipo,
pudiendo seleccionar el orden de puntos
a ser ocupados de acuerdo a su ruta.
Una ruta le permitir navegar por hasta
50 waypoints en secuencia.
MEN DE TRAYECTO:
Este men permite el autocontrol de sus
actividades mientras navega; pudiendo
controlar su Velocidad en Curso, obtener
velocidad media y velocidad mxima,
direccin del movimiento, altura, hora
de puesta/salida del sol, temporizador
de trayecto y cuentakilmetros del
navegador.
Son equipos GPS que reciben los mismas observables que los
anteriores. Difieren de los anteriores al trabajar diferencialmente, un
equipo de referencia y otro mvil en modo cinemtico o en modo
esttico. Se trata de los equipos anteriores con admisin de
correcciones.

Las precisiones que se pueden conseguir se encuentran por debajo
de 1 metro, en funcin del tipo de receptor y los algoritmos de
clculo. Las aplicaciones se encuadran en los campos de la
cartografa y GIS.

METODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

Existen muchas aplicaciones que requieren de la obtencin de coordenadas
instantneas en el mismo lugar de trabajo. Algunas de ellas se solucionan
simplemente con el uso de un receptor en forma individual, pero dada su baja
precisin (10 metros), en muchos casos no es suficiente. De all que la solucin es la
utilizacin del llamado mtodo diferencial en tiempo real, el cual consiste en ubicar
una estacin base o de referencia que permanentemente transmita su informacin
satelital a una estacin mvil, la cual en tiempo real realiza el proceso diferencial
con esta informacin y la propia para mostrar coordenadas de alta precisin
directamente en terreno.
CONFIGURACIN, MANEJO Y
OPERACIN DE GPS
Se entiende por Navegador GPS, un sistema de gua en
tiempo real capaz de llevarnos a un determinado lugar,
gracias a las indicaciones verbales y visuales que
facilita. .

PARTES DEL GPS
1. Botones de Zoom.-Que agranda o
disminuye la imagen en pantalla.
2. Botn Back.-Retrocede las escenas
desplegadas en pantalla (buscador).
3. Thumb Stick.-Cursor o Mando tipo,
palanca para navegar en pantalla
(arriba, abajo, izquierda, derecha) y
selecciona cuando se presiona de
manera perpendicular.
4. Botn Men.-Selecciona
directamente el Men.
5. Botn Light.-Encendido del equipo (3
segundos presionados) e iluminacin
de pantalla
CONFIGURACION DE UN GPS


MEN CONFIGURACIN UNIDADES
MEN CONFIGURACIN FORMATO DE POSICIN
USO DEL GPS
La precisin de los datos se encuentra en funcin a la zona geogrfica en la
que se encuentra y a los factores externos (edificios, antenas de recepcin,
torres de electricidad y cables de alta tensin), y debe estar entre 3 a 5
metros.
MEN
PRINCIPAL
MARCAR
WAYPOINT
BOTON
ENTER
ANOTE
DATOS
MARCAR Y GRABAR UN PUNTO DEL TERRENO
CONFIGURACIN, MANEJO Y
OPERACIN DE GPS A TIEMPO REAL.

1. Seguimiento dual de constelacin de satlites.
2. Soporte para lpiz de pantalla tctil.
3. Soporta multiples software:
Software Topcon TopPAD.
Software Topcon TopSURV-GIS.
4. Tecnologa de conectividad Wireless Bluetooth interno.
5. Ranura para memoria SD, puerto USB, puerto serie,
puerto de alimentacin.
6. Cmara digital integrada & brjula electrnica.
7. Puerto para antena externa.
8. Pantalla tctil TFT, color ultra definido.
9. Batera Li-ion extrable.
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en
el sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y
procesar la informacin de los satlites, recibe y
procesa, simultneamente, otra informacin
adicional procedente de una estacin terrestre
situada en un lugar cercano y reconocido por el
receptor.
CONFIGURACION
PARTE DE LA CONFIGURACION: INSTALACION DEL SOFTWARE
TopPAD software de coleccin de datos de campo que se
utiliza en un controlador de mano para sistemas GIS. TopPAD se
encuentra estructurado para proporcionar al topgrafo funciones
de captura y actualizacin de datos geogrficos en una amplia
gama de aplicaciones relacionadas con GIS.
TopSURV software de coleccin de datos plenamente
funcional que se utiliza en un controlador de mano. TopSURV se
divide en varios mdulos para proporcionar funcionalidades
escalables y econmicas para una serie de usos. TopSURV GIS
se utiliza para funciones de captura y actualizacin de datos
geogrficos en una amplia gama de aplicaciones relacionadas con
GIS.
CE-CDU utilitario que configura receptores GPS y DGPS
conectados a un controlador de mano.
Conexin del GMS-2 a Otros
Dispositivos
Levantamiento con el GPS
1. Complete todos los pasos de pre-levantamiento tal como
se describe en el Captulo 2.
2. Configure el receptor GMS-2 para la coleccin de datos tal
como se describe en el manual del software
correspondiente.
Por ejemplo, si utiliza TopPAD como software de coleccin de
datos, consulte el Manual de Referencia de TopPAD.
3. A travs del software de coleccin datos, comience a
registrar datos.
4. Cuando llegue a una ubicacin para registrar un punto,
detngase y presione el botn Enter. Espere hasta que el
punto
se registre antes de pasar a la siguiente ubicacin.
COLECTOR DE DATOS CON RECEPTORES GPS
PDA (Personal Digital Assistant)
Captura la informacin en campo.
Permite al usuario ubicarse geogrficamente en terreno y a
llevar a cabo la toma de datos de forma automatizada.
Garantiza la asignacin a cada elemento de un cdigo nico de
identificacin.
La capacidad de almacenamiento interno de las PDAs, incluso de
las ms potentes, es muy pequea. Para compensar este
inconveniente la cartografa digital se almacena en tarjetas de
memoria compact flash (CF) o secure digital (SD)
Es imprescindible aprender a configurar sus diferentes funciones
en especial las referentes a las visualizacin y obtencin de los
puntos tomados.
La eleccin del PDA condiciona el tipo de receptor GPS.
Los PDA dispongan de una expansin de memoria extra
para almacenar informacin.
Los receptores GPS tipo mouse se conectan a los PDA por
cable.
La tecnologa bluetooth facilita el intercambio de
informacin a corta distancia entre GPS y PDA y prescinde
de los cables de conexin y se imponen sobre los dems
tipos de receptores.
Planificacin
Eleccin de los vrtices geodsicos.
Mnimo 4 vrtices.
Tienen que cubrir perfectamente la zona.
Equidistantes.
Campo
Localizar los vrtices.
Estacionamientos y observaciones.
Datos obtenidos.
Gabinete
Transformacin de coordenadas.
Contar sistemas y software informticos.
POSICIONAMIENTO
GPS
Relativo
Post-proceso
Esttico Movimiento
Stop and go Cinemtico
Tiempo Real
RTK
Absoluto
DGPS SPS
Caractersticas
Con un nico receptor.
Observables: suelen ser los cdigos, pero tambin se podran utilizar las
diferencias de fase o ambas.
Los receptores utilizados son pequeos, porttiles .
Consiste en la solucin de una interseccin de todas las distancias satlite-
receptor sobre la estacin en un perodo de observacin.
Precisin: de 15 a 100 metros.
Aplicaciones:
Excursionistas, Barcos en
alta mar.

Caractersticas:
Hay una serie de estaciones de referencia que obtienen su posicin a
partir de las pseudodistancias.
Como conocen sus coordenadas pueden calcular los errores cometidos.
Se transmiten las correcciones a los usuarios.
Precisin: 3 m

RTK Real Time Kinematic (Tiempo
Real)
Caractersticas:
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo
con capacidad de resolver las
ambigedades en tiempo real.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Ambos estn enlazados
mediante un radio mdem.
El segundo receptor obtiene su
posicin en tiempo real.
Gran precisin: 1-2 cm.
Aplicaciones:
Replanteos, Levantamiento de
perfiles, levantamiento de
carreteras, fronteras, modelos
digitales de terreno.
Esttico (Post-proceso)
Este modo de posicionamiento
consiste en el estacionamiento de
receptores que no varan su posicin
durante la etapa de observacin.
Caractersticas:
Mtodo clsico para a grandes
distancias.
Gran precisin: 5mm.
Precisin de milmetro en lneas
cortas.
Tiempo de observacin largos
proporcional a la longitud de la
lnea.
Aplicaciones:
Control geodsico, control de
movimientos tectnicos, control
de deformacin en estructuras.
Cinemtico (Post-proceso)
Caractersticas:
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Mediciones en intervalos
preseleccionados: 1seg. 2seg.
Precisin: 1 a 2 cm.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.

Aplicaciones:
Levantamiento de ejes de
carreteras, determinacin de la
trayectoria de objetos en
movimiento, batimetra.
Stop and go (Post-proceso)
Caractersticas:
Una estacin de referencia fija que
rastrea de modo continuo.
Receptor mvil en un jaln.
Parar slo 2 3 pocas en los dems
puntos
Precisin: 1 a 2 cm.
Resolver una ambigedad inicial en
post-proceso
Debe mantenerse el contacto con 4
satlites.

Aplicaciones:
Levantamientos taquimtricos en
general, determinacin de superficies y
parcelaciones, control y evolucin de
fenmenos y obras, modelos digitales
de terreno, obtencin de perfiles
transversales.
AutoCAD Civil 3D
sirve como un soporte para hacer los anlisis y cambios de diseo
dinmicos, tambin ayuda en los clculos de reas y volmenes, como
tambin en la tarea de laminar los planos, para su presentacin final.
El Software mas empleados es:





Al iniciar el programa AUTOCAD CIVIL 3D 2014 METRIC, se tiene la
siguiente pantalla:
Una vez realizado el levantamiento de campo se tendr la base de
datos, es decir un archivo de puntos, tipo CSV (delimitado por
comas), con el formato: Punto, Este, Norte, Cota, Descripcin.
(PENZD) u otros formatos.


Transportamos los
puntos, selecciona
points y seguidamente
point creation tools.
En la nueva ventana
seleccionamos import
points
En esta nueva ventana
seleccionar el signo + y buscamos
el archivo guardado de los
puntos de campo; seleccionamos
el formato elegido (modo
original) y designamos a ese
conjunto de puntos, en el caso de
la imagen se designo superficie;
finalmente ok.
En la lnea de comandos colocar ZE y entro para conseguir los puntos.
En la herramienta:
Toolspace, pestaa
Prospector, seleccionar
Surfaces haciendo
<anticlick> para elegir
Create Surface. Hacer OK en
el siguiente cuadro para
aceptar lo predefinido

Abrir
Surface/Surfac
e 1/Definition
haciendo
<anticlick> en
Point Groups para
elegir Add..
En el cuadro Point
Group elegir _All
point luego
<Apply> y OK