INTEGRANTES:

ATENCIO MONJE Juan Carlos

CHVEZ SEGURA Jamerli
GRANDA HINOSTROZA Carol
LOARDO VACAS Lehi
RARAZ JANAMPA Maireth Helen
JOSE LUIS

Geodesia, palabra derivada de la voz griega godaisia (geo, tierra; daien, dividir) de manera
literal significa dividir la tierra. As, como un primer objetivo, la prctica de la geodesia
debera suministrar un marco de referencia preciso para el control de levantamientos
nacionales topogrficos.
El concepto bsico de Geodesia fue formulado en el siglo XIX, como la ciencia de la medicin
y representacin de la superficie de la tierra.
En las primeras dcadas del siglo XX, consideraba la Geodesia como la ciencia que trata de
las investigaciones de la forma y dimensiones de la superficie terrestre. Planteaba a su vez
que los mtodos empleados para alcanzar estos propsitos eran:
a) la medicin de longitudes de arcos (meridianos, paralelos o arcos oblicuos) en la superficie
de la tierra, combinada con la determinacin de las posiciones astronmicas de puntos en
estos arcos.
b) la medicin de distancias en una red de tringulos cubriendo un rea, combinada
igualmente con la determinacin de posiciones astronmicas.
c) la medicin de la fuerza de gravedad en diferentes partes de la superficie terrestre.

Sin embargo, los diferentes avances obtenidos, tanto tecnolgicos como

cientficos, dieron lugar hace tres dcadas a la consideracin que el concepto
desarrollado por Helmert no reflejaba el papel que la geodesia representaba en
los tiempos actuales, exigiendo por tanto el planteamiento de una nueva
definicin y alcance del concepto de geodesia. Slo hasta 1973, una definicin
ms amplia fue presentada, considerando la Geodesia como la disciplina que
trata con la medicin y representacin de la tierra, incluyendo su campo de
gravedad terrestre, en un espacio tridimensional variante con el tiempo, la cual
prcticamente an se conserva.

Por consiguiente, los principales propsitos de la Geodesia han sido resumidos en los siguientes:
Establecimiento y mantenimiento de redes de control geodsico tridimensional, nacional y
global, reconociendo el tiempo como aspecto variante en dichas redes.
Medicin y representacin de fenmenos geodinmicas tales como movimiento polar,
mareas terrestres, y movimientos de corteza.
Determinacin del campo de gravedad terrestre, incluyendo las variaciones temporales.
Determinacin de parmetros, similar a los geodsicos, para otros cuerpos del sistema
solar.

Estas caractersticas implican el uso de matemticas aplicadas, que incluyen las

observaciones que deben ser usadas para determinar el tamao y la forma de la tierra y
la definicin de coordenadas tridimensionales, as como la variacin de fenmenos cerca
o sobre la superficie, tales como la gravedad, mareas, rotacin terrestre, movimientos de
corteza, y desviacin de la plomada, junto con las unidades de medicin y los mtodos de
representacin de la superficie terrestre curva en una superficie plana.

El hombre, a travs de su historia, poco a poco ha ido incrementando su conocimiento

acerca del planeta en que vive. Desde los tiempos de la antigedad, siempre ha estado
interesado por conocer la forma exacta de la tierra. Durante muchos siglos, el nico
camino para aprender acerca de la geometra de la tierra fue mediante observaciones de
sol, luna, otros planetas y estrellas, surgiendo la astronoma. As, los primigenios
desarrollos de la geodesia fueron a la par con los de la astronoma. Las observaciones
acerca de los cambios en el tiempo de duracin de los das de luz, y los cambios en la
altura del sol durante el ao, le permitieron poco a poco la formulacin de algunas
explicaciones.

PRIMERAS FORMAS DE LA TIERRA

En la poca de los griegos, existieron
diversas concepciones especulativas acerca
de la forma de la tierra.
Tales la consider como un disco flotando
en un infinito ocano.

 Anaximandro la consider como un

cilindro con los ejes orientados en
direccin oeste este.

 Anaxmenes
la
consider como una
tierra flotando en un
ocano circunferencial
infinito sostenido en el
espacio
por
aire
comprimido.

 La escuela de Pitgoras fue la

primera en considerar la tierra
como una esfera, concepto que
prevaleci durante muchos siglos;
de hecho, la esfera fue considerada
por los filsofos en ese entonces
como el slido regular perfecto.

 Eratstenes, filsofo griego considerado como el Padre de la

Geodesia, dio un paso de gran significacin, al introducir la
nocin de oblicuidad de los ejes de rotacin de la tierra y
determinar el tamao de la tierra en funcin de las mediciones de
latitud en Alejandra y Siena, con sorprendente precisin para la
poca teniendo en cuenta los elementos empleados para obtener
dichos clculos.

1. RAMAS:
GEODESIA
SATELITAL
RAMAS

GEODESIA
ESFEROIDAL
Estudia la forma y
dimensiones de la tierra y
el empleo del elipsoide
como
superficie
de
referencia

El campo abarcado por la Geodesia es

amplio, razn por la cual resulta dividirlo
en distintas ramas:

GEODESIA FSICA
Estudia el campo
gravitatorio de la
tierra,

ASTRONOMA
GEODSICA
tiene por objeto la
determinacin
de
las
coordenadas geogrficas
astronmicas, Latitud y
Longitud, de puntos de la
superficie terrestre y de
acimuts astronmicos A de
direcciones en la Tierra

GEODESIA
ESPACIAL O
CSMICA
Utiliza satlites
artificiales para sus.
Tambin se la
conoce como
geodesia espacial.

 Meridiano de origen de longitudes (Greenwich)

PO'P'. El meridiano de origen es un plano arbitrario que contiene al eje de
rotacin terrestre. En la cartografa espaola antigua se tomaba el meridiano
de Madrid. Actualmente se toma el que pasa por Greenwich, existiendo una
diferencia entre ellos de 3 41' 15".

Plano ecuatorial: EO'E'

El Ecuador es un plano perpendicular al eje de rotacin de la Tierra, pasando
por el centro de gravedad de la misma.

 Latitud geodsica:

Longitud geodsica

LEVANTAMIENTOS GEODESICOS
Se entiende por levantamiento geodsico la toma de informacin de distancias y
ngulos en el campo, y la aplicacin de los principios de la Geometra y la
Trigonometra con el propsito de determinar la forma, dimensiones y posicin de
grandes extensiones terrestres. En ese sentido, se deben clasificar los levantamientos
geodsicos en dos grandes grupos: horizontal y vertical.

Triangulacin: Es el tipo de levantamiento geodsico ms tradicional y conocido.

Difiere de los levantamientos topogrficos en que usa instrumentos ms precisos. Los
errores instrumentales son removidos o predeterminados de modo que puedan
compensarse al momento de los clculos; los errores observacionales se reducen
empleando procedimientos muy rigurosos. Otra diferencia muy importante es que
todas las posiciones establecidas por triangulacin estn relacionadas entre s
matemticamente.
Bsicamente, una triangulacin consiste en medir los ngulos de una serie de
tringulos. El principio de la
triangulacin se basa en procedimientos
trigonomtricos simples: si la distancia de un lado de un tringulo y los ngulos
extremos del lado son medidos con exactitud, pueden calcularse los otros dos lados y el
ngulo restante.

Trilateracin: El avance en precisin y alcance de los sistemas electrnicos de medicin

de distancias IEMD - se ha aplicado para levantamientos geodsicos usando la tcnica
de trilateracin. Los sistemas electrnicos permiten la medicin de distancias mayores a
5 y ms kilmetros, con lo que las redes de triangulacin geodsicas pueden extenderse
rpidamente. Las tcnicas de trilateracin permiten la conexin de levantamientos en
islas o en continentes separados por grandes ocanos.
En trilateracin slo se miden distancias, y se hacen observaciones redundantes para
asegurar una buena precisin. Se ajusta la red para eliminar las discrepancias, luego se
calculan los ngulos de tal modo que las posiciones geodsicas se puedan obtener en
forma similar al mtodo de triangulacin.

Poligonacin: La poligonacin es el mtodo ms simple para extender control. El

sistema es similar al de la navegacin, en el que se miden distancias y direcciones.
En una poligonacin, se inicia el levantamiento en un punto con posicin y azimut
con respecto a otro punto conocido, y se miden ngulos y distancias a travs de la
serie de puntos intermedios del levantamiento. Las mediciones angulares sirven
para calcular la direccin de cada lnea. Las mediciones de distancia completan la
informacin para determinar la posicin de los puntos de la poligonal.

Levantamiento astronmico:
La posicin de un punto puede obtenerse directamente observando las
estrellas. El posicionamiento astronmico es el mtodo de
posicionamiento ms antiguo. Ha sido usado por muchos aos por los
marineros con propsitos de navegacin. Tambin los exploradores han
usado frecuentemente este mtodo para orientarse en reas sin apoyo
cartogrfico.

Es el proceso para determinar alturas (elevaciones) sobre el nivel medio del mar. En
posicionamiento terrestre con fines cartogrficos no hay problema en el hecho de que las
posiciones horizontales estn referidas al elipsoide, y las elevaciones referidas al geoide.
Sin embargo la informacin geodsica de precisin requiere un ajuste en la informacin
vertical que compense por las ondulaciones del geoide, por encima o por debajo del
elipsoide, la superficie matemtica regular. El ajuste usa tcnicas geodsicas avanzadas y
complejas.
La red bsica de control vertical se establece usando nivelaciones geodsicas. La
densificacin se realiza por mtodos suplementarios. El nivel medio del mar se usa como
referencia (datum vertical) en todos los mtodos. Este nivel se determina obteniendo el
promedio horario de las variaciones del agua durante un ao o ms en una estacin
mareogrfica. Existen varias tcnicas de nivelacin: geomtrica o diferencial,
trigonomtrica y baromtrica, y cada una genera precisiones diferentes, siendo la primera
de las citadas, la ms precisa de las tres.

NIVELACIN GEOMTRICA: Con el instrumento puesto en estacin se hacen

lecturas en dos miras calibradas, en posicin vertical, colocadas atrs y adelante
del instrumento. La diferencia de lecturas es la diferencia en elevacin entre los
puntos donde estn las miras. El instrumento ptimo usado para la nivelacin
consta de un nivel de burbuja que se ajusta en posicin paralela al geoide. Cuando
el instrumento est bien centrado en un punto, el telescopio tiene una posicin
horizontal (nivel) de modo que puede rotar 360 libremente. En toda lnea de
nivelacin debe conocerse la elevacin exacta de cuando menos un punto de ella
para poder determinar las elevaciones de los puntos restantes.

Consiste en medir un ngulo vertical desde una distancia conocida utilizando un

teodolito, calculando la elevacin del punto. Con este mtodo se pueden hacer
mediciones verticales al mismo tiempo que se hacen las mediciones de los ngulos
horizontales de una triangulacin. Es un mtodo ms econmico pero menos preciso
que la nivelacin geomtrica. Con frecuencia es el nico mtodo para establecer
control vertical preciso en reas montaosas.

Se determinan diferencias de altura midiendo las diferencias de presin

atmosfrica en varios puntos. La presin del aire se mide con barmetros de
mercurio o aneroides, o con un termmetro con punto de vapor. Aunque el grado de
precisin posible con este mtodo no es tan grande como en los otros dos, es el
mtodo con el que se pueden obtener rpidamente alturas relativas de puntos muy
distantes entre s. Este mtodo se usa ampliamente en levantamientos de
reconocimiento o exploratorio, donde se harn ms tarde levantamientos de mayor
precisin o no se requieran stos.

Con el surgimiento de la geodesia satelital con GPS, se efectan

lecturas que le permiten establecer las alturas de los puntos referidas a
un sistema especfico de referencia (geoide). Tambin se puede, a partir
de lecturas sobre puntos de elevacin conocida, hacer las respectivas
conexiones.

El trmino cartografa tiene muchas y diversas acepciones, Una

de las acepciones ms importantes del trmino cartografa la
defini la Asociacin Cartogrfica Internacional en 1.966

Conjunto de estudios y de operaciones cientficas, artsticas y

tcnicas que, a partir de los resultados de observaciones directas o
de la explotacin de una documentacin, intervienen en la
elaboracin, anlisis y utilizacin de cartas, planos, mapas, modelos
en relieve y otros medios de expresin, que representan La Tierra,
parte de ella o cualquier parte del Universo.
Las distintas acepciones del trmino cartografa tienen
en comn su relacin con el conjunto de conocimientos
cientficos y operaciones tcnicas que intervienen en el
proceso de elaboracin de mapas.

La cartografa tiene por objeto

la concepcin, preparacin,
redaccin y realizacin de los
mapas; incluye todas las
operaciones necesarias, desde
el levantamiento sobre el
terreno o la recogida de
informacin escrita, hasta la
impresin definitiva y la difusin
del documento cartogrfico (
Joly, F. 1.976)

la historia de la cartografa, la evolucin y desarrollo de la

cartografa ha estado ntimamente relacionado con la
evolucin de las ciencias y las tecnologas a lo largo de la
historia.

LA ERA
PREHISTRICA

MUNDO
CLSICO

EDAD MEDIA

DESDE LA
MITAD DEL XX

SIGLOS XVIII,
XIX Y MITAD
DEL XX

RENACIMIENTO

LA ERA PREHISTRICA
Las
antiguas
civilizaciones
de
Mesopotamia y Egipto utilizaban a su
modo y medios la cartografa.
Figura 2.1. Tablilla de arcilla de 1.500
a.C., representando a escala
elementos de la ciudad sopotmica
de Nippur.

MUNDO CLSICO
La poca clsica de Grecia contribuy con el auge de las ciencias al
desarrollo de los principios tericos de la cartografa. La esfericidad de
La Tierra y primeras mediciones del radio terrestre.

El pueblo romano utiliz conocimientos de cartografa para su uso, sin

embargo su desarroll fue escaso.

Figura 2.2. Modelos de mapa-mundi desarrollados en

los XIII al XV basados en los conocimientos de
Ptolomeo.

EDAD MEDIA
La Edad Media supuso en
Europa
una
parada
del
desarrollo
de
todas
las
ciencias, incluida la cartografa,
desarrollando
mapas
ms
decorativos y religiosos que
prcticos. No obstante los
navegantes
y
marineros
necesitaban mapas o cartas
nuticas para sus viajes,
cartografa que ellos mismos
se
preparaban.
Cartas
portulanas.
Figura 2.4. Mapa del Siglo XIV

RENACIMIENTO

Figura 2.5. Mapa-mundi de Mercator

editado en el 1.569 realizado segn su
famoso sistema de proyeccin.

Con
el
Renacimiento
se
recuperan las humanidades del
mundo clsico heredadas de los
rabes y comienza un auge
espectacular por el desarrollo de
todas las ciencias. Se producen
en esta poca el desarrollo de
importantes avances cientficos
y tecnolgicos (por ej. sistemas
de proyeccin, la imprenta,
tiles de navegacin, etc.) que
junto
con
los
nuevos
descubrimientos
promovidos por el nuevo cuadro
poltico del mundo conocido
elevan hasta el ms alto
pedestal el desarrollo de la
cartografa.

SIGLOS XVIII, XIX Y MITAD DEL XX

Los siglos XVIII y XIX estn llenos de nuevos descubrimientos de las
ciencias y tecnologas que sin duda colaboraron al desarrollo de la
cartografa. Mencin especial merecen el desarrollo de la fotogrametra
y la litografa. Fue en esta poca cuando florecen innumerables
organismos privados y pblicos con el objetivo de desarrollar la
investigacin y ms particularmente la cartografa. Se realiza el
levantamiento topogrfico de mltiples piases, a lo que contribuy sin
duda alguna, el desarrollo de la ptica y los aparatos topogrficos.

DESDE LA MITAD DEL XX

El siglo XX comenz con una grave guerra, la I Guerra Mundial, que
puso en evidencia las carencias cartogrficas de las distintas naciones
a nivel internacional. Con la llegada de la II Guerra Mundial los
problemas cartogrficos se continan produciendo. Se adopta
internacionalmente el sistema de proyeccin UTM y el meridiano cero
en Greenwich.

BSICAMENTE LA
LOCALIZACIN
GEOGRFICA DE UN
PUNTO SE PUEDE
REALIZAR
DETALLANDO UNO DE
ESTOS PARMETROS

Coordenadas geogrficas en
forma Longitud-Latitud.

Coordenadas (x, y) UTM.

Universal Transversal Mercator.

Las Coordenadas
Geogrficas son una forma
de designar un punto sobre
la superficie terrestre con el
siguiente formato:
31426 W
425221N

Esta designacin supone la

creacin de un sistema de
referencia
de
tres
dimensiones

MERIDIANOS
Se definen los meridianos como las lneas de interseccin con
la superficie terrestre, de los infinitos planos que contiene el eje
de la tierra.

PARALELOS
Se definen los paralelos como las lneas de interseccin de los
infinitos planos perpendiculares al eje terrestre con la superficie
de la tierra.

Una vez que tenemos establecida una red de meridianos y paralelos,

la situacin geogrfica de un punto viene definida por su longitud y
su latitud, con referencia a la red creada:
LONGITUD
Se define la longitud ( )
de un punto P como el
valor del diedro formado
por el plano meridiano que
pasa por P y el meridiano
origen, (0 Meridiano de
Greenwich).
La
longitud
es
grficamente el ngulo
formado por OAB:
= OAB

LATITUD
Se denomina Latitud
geogrfica () de un
punto
P al
ngulo
formado por la vertical a
la tierra que pasa por
dicho punto con el plano
ecuador.
La vertical se considera
la unin del punto con el
origen o centro de la
tierra, obtenindose la
latitud midiendo el ngulo
() sobre el meridiano
que pasa por el punto P.
= OAP

Este sistema de designacin tiene los siguientes orgenes para la

latitud y longitud.

Dado el siguiente croquis se

designa un punto P sobre la
superficie terrestre.

El punto P representado en la figura

anterior tiene de coordenadas
geogrficas:
= 710327 E
= 422130 N
Longitud referida el meridiano
GREENWICH.
Al designar las coordenadas
de un punto, primero se
indica la latitud y despus la
longitud.

La
representacin
cartogrfica del globo
terrestre,
ya
sea
considerado este como
una esfera o un elipsoide,
supone un problema, ya
que no existe modo
alguno de representar
toda
la
superficie
desarrollada
sin
deformarla e incluso de
llegar a representarla
fielmente, ya que la
superficie de una esfera
no es desarrollable en su
conversin a un soporte
papel
(a
una
representacin plana).

Cuando la superficie a representar es pequea y por lo tanto la

esfericidad terrestre no va a influir en la representacin cartogrfica, por
ejemplo en pequeos levantamientos topogrficos, se recurre a su
representacin de forma plana, de forma que todos los puntos
representados estn vistos desde su perpendicularidad.

Las proyecciones geodsicas son proyecciones en las que la

esfericidad terrestre tiene repercusin importante sobre la
representacin de posiciones geogrficas, sus superficies, sus ngulos
y sus distancias.

La proyeccin UTM conserva, por lo tanto, los ngulos pero

distorsiona todas las superficies sobre los objetos originales as
como las distancias existentes.
La proyeccin UTM est dentro de las llamadas proyecciones
cilndricas, por emplear un cilindro situado en una determinada posicin
espacial para proyectar las situaciones geogrficas.
El sistema de proyeccin UTM toma como base la proyeccin
MERCATOR. Este es un sistema que emplea un cilindro situado de
forma tangente al elipsoide en el ecuador.

La proyeccin
TRANSVEERSAL
MERCATOR (UTM),
toma como base la
proyeccin Mercator, sin
embargo la posicin del
cilindro de proyeccin es
transversal respecto del
eje de la tierra:

El sistema de Proyeccin UTM tiene las siguientes ventajas

frente a otros sistemas de proyeccin:
Conserva los ngulos
No distorsiona las superficies en grandes magnitudes, (por debajo
de los 80 de Latitud).
Es un sistema que designa un punto o zona de manera concreta y
fcil de localizar.
Es un sistema empleado en todo el mundo, empleo universal,
fundamentalmente por su uso militar.

El sistema localiza un punto por coordenadas del tipo:

x = 462.130
y = 4.634.140

nicamente con estos datos el punto no queda definido ya que carece

de los siguientes datos:

Los datos no tienen unidades

Los datos no localizan el hemisferio donde se encuentra
Los datos no localizan el Huso UTM de proyeccin
Los datos no localizan el Datum (origen del sistema de coordenadas)

Para que el punto quede localizado perfectamente se debe de

detallar como sigue:
X = 462.130 m
Y = 4.634.140 m
Huso = 30 Zona = T
Datum: European 50 (ED50)

La designacin de coordenadas UTM se puede realizar de distintas

maneras:
X = 386.143 m
Y = 4.560.137 m
Huso 30 zona T
Datum: ED50
O bien:
Este (easting) = 386.143 m
Norte (northing) = 4.560.137 m
Huso 30 zona T
Datum: ED50
Designacin de la cuadrcula
El formato de designacin de la cuadrcula depende de la
resolucin con que se encuentran las coordenadas UTM. Para
una resolucin de 1 metro es el siguiente:

Para la
resolucin de
un kilmetro:

La coordenada anteriormente designada en este sistema sera:

X = 386.143 m
Y = 4560.137 m
Huso 30 zona T
Datum: ED50
3OT 3861434560137 Datum: ED50
Ntese que en la designacin de la coordenada tiene (n) dgitos
en la coordenada Norte Y, y (n-1) dgitos en la coordenada Este
X.

Es un conjunto de coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder determinar

la posicin de un punto en el espacio, en cuyo origen se encuentra situado un
observador con relacin al cual se determina la posicin de diferentes puntos.

Es un recurso matemtico que permite definir la

forma y dimensiones de la tierra, asi como el
origen y orientacin de los sistemas de
coordenadas.
Es una terna de ejes cartesianos ortogonales X,
Y, Z, cuyo origen O se encuentra ubicado en el
centro
geomtrico
del
elipsoide
de
representacin matemtica de la tierra.
Como sabemos la tierra se encuentra ligeramente
achatada en los polos y ligeramente ensanchada en
el ecuador y la forma matemtica que mejor la
representa es la del elipsoide de revolucin. Asi, la
tierra quedara representada por un elipsoide de
revolucin de determinada forma y dimensiones, y
los puntos del terreno estarn referenciados ya sea
por coordenadas cartesianas ortogonales XYZ o por
coordenadas geogrficas elipsoidales , , h.

SISTEMA
GEOCENTRICOS
SISTEMA DE
REFERENCIA
GEODESICOS

SISTEMA LOCALES

SISTEMA TERRESTRES

SISTEMA DE
REFERENCIA
MUNDIALES

El Estndard Earth 1966.

El sistema de referencia NWL-9D
(1970)
Los sistemas de referencia WGS
(World Geodetic System) .
El sistema de referencia terrestre
internacional (ITRS) de 1988.

OTROS SISTEMAS DE
REFERENCIA

ED 50, datum europeo 1950.

ETR 89, sistema de referencia terrestre europeo 1989.
NAD 83, datum estadounidense 1983.
PSAD 56, datum provisional sudamericano 1956.
SIRGAS, sistema de referencia geocntrico para las
amricas.

ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: Es la figura

geomtrica generada por la rotacin de
un elipse alrededor de su eje (P, P). Ya
que esta se aproxima ms a la forma de
la tierra porque es achatada en los polos
y abultada cerca del ecuador
GEOIDE: Es una figura cuya forma es la de
una superficie equipotencial. Es decir en
donde la gravedad terrestre es la misma
en cada uno de los puntos que la forman y
esta gravedad es perpendicular al geoide.
Esta superficie presenta irregularidades a
diferencia del elipsoide como podemos
observar en el grfico.

DATUM: Es un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre en base a

los cuales las medidas de la posicin son tomadas. Son puntos de coincidencia del
geoide con el elipsoide. Es la superficie de referencia para el clculo y determinacin
de coordenadas, establecindose unos datos iniciales de los cuales se derivan el
Se considera dos tipos de Datums: Datums locales (horizontal y vertical) y datum
resto.
satelital.
Datum local horizontal:
Es cuando los puntos son lo ms tangentes posibles a una determinada regin o
continente. Permite la determinacin de la longitud y latitud. Se elige un punto
en el cual la superficie del elipsoide de referencia y del geoide sean tangentes
Datum local vertical: es la superficie de referencia que permite el clculo de
las alturas y por tanto esa superficie de altura nula. Actualmente la
superficie adoptada como datum vertical es el nivel medio del mar.
Datum Satelital: Los datums satelitales son geocntricos y se les llama los
elipsoides GPS:
Word Geodetic System 1960 (WGS60)
Word Geodetic System 1966 (WGS66)
Word Geodetic System 1973 (WGS72)
Word Geodetic System 1984 (WGS84). Llamado tambin Elipsoide GPS
Actualmente el Datum con el cual trabaja el Per en las cartas nacionales
1/100000 es el WGS84.

DATUM

DATUM LOCAL HORIZONTAL

DATUM LOCAL VERTICAL

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DEL SISTEMA WGS-84, AL

SISTEMA LOCAL SAD-56.
Transformacin de Helmert:
El modelo matemtico de esta transformacin, expresa la relacin entre dos sistemas
de. referencia por medio de tres traslaciones, tres rotaciones y un factor de escala,
segn la siguiente expresin:

i=ro+.R.ri

Dnde:
[X, Y, Z] es el vector de coordenadas calculadas al
sistema WGS 84;
[0, 0 , 0 ] es el vector de los parmetros de
traslacin;
(1+) es el factor de escala;
( , , ) Son los parmetros de rotacin;
[x, y, z] es el vector de coordenadas en PSAD56.

EJEMPLO DE TRANSFORMACIN DEL SISTEMA WGS 84 AL SISTEMA PSAD 56

 El sistema global de navegacin por satlite (GNSS) permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si
se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema
fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km,
con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de La Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como
mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la
hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa
en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las
distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites.
Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
se obtiene la posicin absoluta o coordenada real del punto de medicin. Tambin se consigue
una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a
bordo cada uno de los satlites. A mayor nmero de satlites "visibles" por el aparato, ms
precisos son los clculos. Con sucesivas posiciones el receptor puede suministrarnos
otros datos derivados, como nuestra posicin exacta y relativa, la velocidad de navegacin o
desplazamiento, cmo debemos cambiar el rumbo para llegar a nuestro destino y otras
opciones.

En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado
mediante la observacin del efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho
se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un observador podra ser
establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un
satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas
de navegacin de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As
surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible,
adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40
minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin
adecuada. Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes
atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos
relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos
precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de
tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre
de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995. En 2009, este pas ofreci el
servicio normalizado de determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de
la OACI, y sta acept el ofrecimiento.

Los receptores GPS reciben la informacin precisa de la hora y la posicin del satlite. Exactamente, recibe dos tipos
de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una serie de parmetros generales sobre la ubicacin y la
operatividad de cada satlite con relacin al resto de satlites de la red, esta informacin puede ser recibida desde
cualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la informacin del ltimo Almanaque recibido y la hora precisa,
sabe dnde buscar los satlites en el espacio; La otra serie de datos, tambin conocida como Efemrides, hace
referencia a los datos precisos, nicamente, del satlite que est siendo captado por el receptor GPS, son
parmetros orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la distancia exacta del receptor al satlite.
Cuando el receptor ha captado la seal de, al menos, tres satlites calcula su propia posicin en la Tierra mediante la
triangulacin de la posicin de los satlites captados, Modulo GPS ACE II de 8 canales para integracin de sistemas,
Tecnologa TRIMBLE ASIC de sexta generacin que proporciona inmejorables prestaciones. El nuevo receptor GPS
en miniatura ACE II para integracin de sistemas incorpora la ms moderna y poderosa arquitectura de 8 canales en
el formato ms popular del mercado (8.25cm x 4.65cm x 1.45 cm).
Diseado especficamente para aquellas aplicaciones que requieran altas prestaciones a bajo costo, l modulo ACE
II GPS proporciona fiables datos de posicin GPS para navegacin, seguimiento, almacenamiento o sincronizacin,
La rpida adiccin de las seales GPS y su bajo consumo hacen del mdulo ACE II GPS el ideal para aplicaciones
mviles o alimentadas mediante bateras. Adems l modulo ACE II GPS es el reemplazo directo de la popularsima
tarjeta SV6 CM3 permitiendo una actualizacin a la tecnologa de 8 canales rpida y econmica.
La flexibilidad y la fcil integracin estn aseguradas con los dos puertos I/O absolutamente configurables por el
usuario y la integracin de los tres protocolos de comunicaciones ms populares del mercado (TSIP/TAIP/NMEA) de
los cuales pueden estar activos dos de ellos de manera simultnea, incluso mientras se reciben correcciones
diferenciales RTCM para una precisin de las posiciones de 2 metros.
Trimble ofrece una seleccin de antenas activas de alta sensibilidad y rechazo al ruido para el uso con el nuevo
mdulo ACE II GPS, incluyendo la miniatura con montaje magntico, la de montaje fijo para vehculos o bastones
topogrficos. En cualquier caso l modulo ACE II GPS informa acerca del estado de la antena para asegurar una
operatividad sin problemas.

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa

de los EE. UU. Se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de
error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La
llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de
mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la
precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites
visibles en un momento y posicin determinados.
Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites),
y si stos tienen una geometra adecuada (estn dispersos), pueden
obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se
activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin
mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas
SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este
tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es
por medio de triangulacin de posiciones para brindar la posicin
exacta de los celulares, vehculos, etc.

La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante

actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida.
La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad
binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se
comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la
diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se
propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros.
Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P (Y). Al presumir
la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P (Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores
en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS
estndares (no militares) mediante software y tcnicas de tiempo
real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de
navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta
se bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de
precisin dotado de receptores de bajo costo. La contribucin se dio
por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el tratamiento
de informacin que proviene de los receptores.

FUENTE

EFECTO

Ionosfera

3m

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin
multibandas

1m

Troposfera

0,5 m

Errores
numricos

1 m o menos

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema

que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los
datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de
proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada.
Se concibi fundamentalmente debido la introduccin de
la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores
producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma
muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los
errores estn fuertemente correlacionados en los receptores
prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce
exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe
la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los
errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la
suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la
correccin de errores a los receptores prximos a l, y as
estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores
producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de
transmisin de seales del equipo GPS de referencia.

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la

tendencia es la de integrar, por parte de los fabricantes, la
tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin
del GPS est particularmente extendido en los telfonos
mviles Smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema
de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil
para la navegacin tradicional punto-a-punto hasta la prestacin
de los llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las
aplicaciones que permiten conocer la posicin de amigos
cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicacin
respectiva
para
la
plataforma
deseada
(Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por
otros.

GLONASS (acrnimo en ruso: ,

Global'naya
Navigatsionnaya
Sputnikovaya
Sistema) es un Sistema Global de Navegacin por
Satlite (GNSS) desarrollado por la Unin
Sovitica,
siendo
hoy
administrado
por
la Federacin Rusa y que representa la
contraparte del GPS estadounidense y del
futuro Galileo europeo.
Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en
activo, 3 satlites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y uno en pruebas)
situados en tres planos orbitales con 8 satlites
cada uno y siguiendo una rbita inclinada de
64,8 con un radio de 25.510 km. La constelacin
de GLONASS se mueve en rbita alrededor de la
Tierra con una altitud de 19.100 km (diecinueve mil
cien kilmetros) algo ms bajo que el GPS (20.200

Los tres primeros satlites fueron colocados en rbita en octubre de 1982. El

sistema fue pensado para ser funcional en el ao 1991, pero la constelacin no fue
terminada hasta diciembre de 1995 y comenz a ser operativo el 18 de enero
de 1996. Ese mismo ao la ya Federacin Rusa ofreci el canal de exactitud
normalizada (CSA) del GLONASS para apoyar las necesidades de la Organizacin de
Aviacin Civil Internacional OACI, y sta acept el ofrecimiento.
GLONASS utiliz inicialmente el sistema geodsico ruso PZ-90 que era
sensiblemente diferente del sistema WGS 84; y como los parmetros de
transformacin entre los dos sistemas de referencia no se conoce con precisin, era
necesario prestar atencin a los sistemas a los que se refiere. En septiembre de
2007, el sistema fue adaptado y actualizado. Llamado PZ-90.02, est de acuerdo con
el sistema ITRF2000, que se ajusta como WGS 84.
La situacin econmica de Rusia en los aos 90 supuso que en abril de 2002 slo 8
satlites estuvieran completamente operativos.
En 2004, 11 satlites se encontraban en pleno funcionamiento. A finales de 2007 son
19 los satlites operativos. Son necesarios 18 satlites para dar servicio a todo el
territorio ruso y 24 para poder estar disponible el sistema en todo el mundo.
En 2007, Rusia anuncia que a partir de ese ao se eliminan todas las restricciones de
precisin en el uso de GLONASS, permitiendo as un uso comercial ilimitado. Hasta
ahora las restricciones de precisin para usos civiles eran de 30 metros.
La aparicin en el mercado de receptores que permiten recibir seales
pertenecientes a los dos sistemas GLONASS y GPS (con sistemas de referencia
diferentes) hace interesante las posibilidades de GLONASS en la medicin como
apoyo al GPS norteamericano.

En agosto de 2001, el gobierno de la Federacin Rusa adopt un programa especial federal a largo
plazo por 10 aos. Los principales objetivos del programa son:
Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satlites para el perodo 2007-2008;
Modernizar los satlites de navegacin, comenzando con la segunda generacin de satlites
(GLONASS-M) que tienen ms prestaciones y una vida til que se ha elevado a siete aos. Se
incorpora en estos satlites la seal L2 en 2005.
Despus de 2007 (se prev completar la constelacin en 2012), remplazar gradualmente los satlites
con los de la tercera generacin(GLONASS-K) que, junto con unas mejores prestaciones y una vida
til de 10 a 12 aos, tendrn la posibilidad de emitir la seal de navegacin en la frecuencia L3
(adems de L1 y L2) por la banda de radionavegacin aeronutica.
Proveer al GLONASS con capacidades de Bsqueda y Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-Km de
manera similar al sistema COSPASSARSAT.
Los satlites de segunda generacin GLONASS-M, adems incorporar la nueva seal civil L2 (mejorando
con esto la exactitud y fiabilidad de la navegacin y mejora la inmunidad frente a interferencias en el
receptor para uso civil), posee radioenlaces entre satlites para realizar el control en lnea de la
integridad del sistema y aumentar la duracin de la operacin autnoma de la constelacin de satlites
sin prdida de la exactitud de navegacin.
Los satlites de tercera generacin GLONASS-K tendrn parmetros de tamao y masa
considerablemente mejores. Su peso no exceder de 700 kg, lo que permitir lanzar estos satlites
empleando el cohete de lanzamiento Protn con seis satlites en un solo lanzamiento; a su vez, esto
permitir restablecer el segmento orbital en un corto perodo y el cohete de lanzamiento Soyuz, con dos
satlites en un lanzamiento, permitir mantener el segmento orbital en el futuro. Estas capacidades
permitirn reducir varias veces los costos de despliegue y mantenimiento del segmento orbital del
sistema GLONASS.
El programa prev tambin realizar tareas de investigacin cientfica y de diseo experimental para el
desarrollo de la nueva generacin de satlites, a fin de modernizar el complejo de control de tierra del
sistema GLONASS y para iniciar la produccin de equipo de usuario, aumentaciones y un sistema de
vigilancia del estado del segmento orbital.
El uso del sistema GLONASS con otros GNSS permitir aumentar considerablemente las prestaciones de
los Sistemas de Navegacin por Satlite: la precisin, el acceso, la integridad y continuidad de los
servicios de navegacin para los usuarios de la aviacin.
El 30 de marzo de 2013, el estado de la constelacin de GLONASS era:

Total de satlites
en constelacin

29 SC

Operacionales

24 SC

En mantenimiento

1 SC

En reserva

3 SC

En test

1 SC

GLONASS y GPS son distintos, pero trabajan en conjunto para poder conseguir posicionarte de manera ms rpida en el
lugar donde te encuentres. Tal como lo explic la gente de Qualcomm cuando justificaron su implementacin en chips S2,
S3 y S4, existen 27 satlites GPS orbitando alrededor del planeta, y hay lugares y momentos en que -- simplemente -- no
existe factibilidad de conseguir que 3 de ellos te ubiquen.
No hablamos de lugares recnditos e inhabitados, sino de grandes urbes con edificios altos y muchos puntos ciegos que
impiden al telfono tener un tiro limpio para comunicarse con los satlites que corresponda. A quin no le ha pasado?
Rusia se ha encargado de poner sus satlites GLONASS en rbita y evolucionar su constelacin de forma consistente
durante los ltimos aos, y los fabricantes de chips para mviles se han encargado de conseguir que ambas tecnologas
se complementen y logren encontrarte ms rpido.
La mayora de los telfonos tiene al sistema ruso como respaldo en caso de no ser exitosa la exploracin con GPS, por lo
que no tendrs que preocuparte en demasa por el aumento en el consumo de energa debido a su funcionamiento. Pero
cuando lo est, consigue encontrarte con un mnimo margen de error de 2 metros. No es esto genial y espeluznante al
mismo tiempo acaso, tomando en cuenta que llevamos el mvil a todos lados?.
El primer telfono con soporte para GLONASS fue lanzado a fines de 2010 en Rusia, y el propio Vladimir Putin -- Primer
Ministro del pas -- fue el encargado de mostrarlo para la prensa. En el fondo, era un telfono fabricado por ZTE para este
fin.
Ahora, la pregunta cae de cajn... Por qu necesitamos telfonos con un sensor de geoposicin ms? Bueno, porque
muchas veces el GPS no es suficiente, su margen de error es alto para los estndares que exige el mercado y en muchos
lugares del planeta resulta ser lento y hasta inexistente.
Y desde esta premisa surge la necesidad de complementar la informacin satelital recibida por estos canales
"convencionales", buscando forma ms eficiente y rpida de conseguir ubicarnos en un punto del mapa.
Dado que ya se vena integrando a una serie de otros aparatos de uso profesional, surge la idea -- y necesidad -- de
incorporarlo a uno de los aparatos ms usados en el mundo: El mvil.
Con el nombre inicial de NAVSTAR (Navigation System with Timing And Ranging), GPS (Global Positioning System Sistema de posicionamiento global) fue desarrollado por el Departamnto de Defensa de los Estados Unidos para
proporcional de capacidades de navegacin en cualquier punto del planeta para el ejrcito. Desde su implementacin
GPS se ha convertido en parte fundamental de muchas aplicaciones civiles en todo el mundo, incluido el uso recreativo.
GPS usa 24 satlites en una rbita circular de 20.200 Km de altitud. La contelacin fue completada con xito en Marzo de
1994.
GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) es el sistema de Navegacin via satlite desarrollado por los
soviticos. Es comparable al GPS. Emplea 21 satlites en una rbita circular a 19100 Km. de altitud.

Preguntas sobre GPS y GLONASS

Para qu hace falta el GLONASS si todo el mundo utiliza GPS?
Los usuarios resuelven gracias a las seales de GLONASS y de GPS el mismo
problema: establecer sobre el mapa el punto en el que se encuentra. En
este sentido, el sistema ruso y el norteamericano son similares. Y el usuario
no tendra ninguna motivacin para cambiar un sistema por otro.
La situacin cambia si se utiliza un equipo que reciba y procese las seales
de los dos sistemas. En ese caso el usuario obtiene ventajas significativas
tanto en la que se refiere a la velocidad como a la de las coordenadas: en
condiciones urbanas "estndar" pasa del 60-70% a casi un 100%.
Adems, el operador del sistema de navegacin, que en el caso del GPS ha
sido y sigue siendo el Pentgono, sigue teniendo la posibilidad de cortar la
seal civil en un determinado territorio o bajar precisin de forma artificial.
Esta funcin est soportada por la nueva generacin de satlites GPS. Y no
solo nos referimos a un conflicto militar, se puede utilizar la amenaza del
apagn "del interruptor del navegador" para objetivos polticos y
econmicos. Por eso, de la dependencia tecnolgica en el estrecho sector
de la navegacin por satlite no hay ms que un paso hacia la dependencia
econmica, poltica y militar.

Rusia ha declarado ms de una vez que GLONASS es la nica

alternativa al GPS. Hasta qu punto es cierto?
Hoy en da esto es cierto. Pero la situacin cambiar en tres o
cuatro aos. El sistema chino BeiDou ya funciona como sistema
regional (es decir complementario a los sistemas GLONASS y
GPS) dentro de la regin del Pacfico asitico. La Unin Europea
ha comenzado el desarrollo de su sistema Galileo. A no ser que
haya una causa de fuerza mayor, dentro de algunos aos estos
dos sistemas alcanzarn un nivel mundial.
El problema es quin llegar primero. GPS y GLONASS se crearon
en los aos 70 y no tuvieron en cuenta las nuevas tecnologas.
Galileo y sobre todo BeiDou se han diseado dcadas despus, lo
que ha permitido soluciones ms modernas y ms avanzadas
tecnolgicamente. Los sistemas GPS y GLONASS tambin se han
modernizado pero este proceso es largo y costoso.

A menudo se dice que el GPS es bastante ms preciso que el

GLONASS. Hasta qu punto es cierto esto?
La precisin "de uso" del GLONASS a da de hoy es menor en
trminos medios que la del GPS. Si los receptores de GPS
tericamente permiten determinar la localizacin en un espacio
abierto con un error de menos de 3-4 metros, para los receptores
de GLONASS el error es de 7-10 metros.
En la prctica esta diferencia terica no es importante por dos
razones. La primera es que los receptores de navegacin que
soportan tan solo GLONASS sin GPS, simplemente no existen. La
segunda razn es que en el sistema clientelar, a menudo se
produce un procesamiento extra de la seal promediando el
resultado. Por ejemplo, si un coche va por una carretera recta
ideal, la trayectoria del movimiento del coche, segn los datos de
la navegacin satelital, parecera una complicada lnea quebrada
con muchos desvos caticos. Despus el software del navegador
une esta lnea a un grfico del camino al mapa digital, con lo que
se obtiene en la pantalla esa misma lnea ideal de la carretera que
tenemos en realidad.

Cmo se puede aumentar la precisin del GLONASS?

La precisin en la localizacin se puede aumentar con ayuda de una
infraestructura satelital.
Hoy en da en Rusia se est creando un sistema de correccin diferencial de
banda ancha (SDKM por sus siglas en ruso). Las rectificaciones en el SDKM
se transmitirn a travs de un canal satelital de los satlites "Luch" situados
en la rbita geoestacionaria. La precisin en la determinacin de
coordenadas llega a los decmetros, pero el dispositivo del usuario (para
aquellos que necesiten una precisin tan alta) tendr que estar equipado
con un mdem especial capaz de captar la seal satelital.
Hay una alternativa, sin satlite, pero para esto son necesarias alrededor de
trescientas estaciones base de correccin diferencial, distribuidas por las
regiones ms desarrolladas del pas. Esta variante puede permitir una
precisin milimtrica con gastos sustancialmente menores.
Existe una red similar desarrollada por los rusos (GLONASS) que mantiene
muchas similitudes con el sistema americano tanto en su fundamento como
en su utilizacin, pero que no da cobertura en toda la Tierra. Como
la red GPS, la GLONASS ofrece dos niveles de servicio, proporcionando a los
usuarios civiles una precisin en la posicin horizontal de 60 metros y una
precisin en la posicin vertical de 75 metros (as pues, el error en
un mapa a escala 1:50.000 puede ser de 1 15 mm).

COLECTOR DE DATOS CON RECEPTORES GPS

PDA (Personal Digital Assistant)
Captura la informacin en campo.
Permite al usuario ubicarse geogrficamente en terreno y a
llevar a cabo la toma de datos de forma automatizada.
Garantiza la asignacin a cada elemento de un cdigo nico de
identificacin.
La capacidad de almacenamiento interno de las PDAs, incluso de
las ms potentes, es muy pequea. Para compensar este
inconveniente la cartografa digital se almacena en tarjetas de
memoria compact flash (CF) o secure digital (SD)
Es imprescindible aprender a configurar sus diferentes funciones
en especial las referentes a las visualizacin y obtencin de los
puntos tomados.

 La eleccin del PDA condiciona el tipo de receptor GPS.

Los PDA dispongan de una expansin de memoria extra
para almacenar informacin.
Los receptores GPS tipo mouse se conectan a los PDA por
cable.
La tecnologa bluetooth facilita el intercambio de
informacin a corta distancia entre GPS y PDA y prescinde
de los cables de conexin y se imponen sobre los dems
tipos de receptores.

Planificacin
Eleccin de los vrtices geodsicos.
Mnimo 4 vrtices.
Tienen que cubrir perfectamente la zona.
Equidistantes.
Campo
Localizar los vrtices.
Estacionamientos y observaciones.
Datos obtenidos.
Gabinete
Transformacin de coordenadas.
Contar sistemas y software informticos.

POSICIONAMIENTO
GPS

Relativo

Post-proceso

Esttico

Tiempo Real

Movimiento

Stop and go

Absoluto

RTK

Cinemtico

DGPS

SPS

Caractersticas
Con un nico receptor.
Observables: suelen ser los cdigos, pero tambin se podran utilizar las
diferencias de fase o ambas.
Los receptores utilizados son pequeos, porttiles .
Consiste en la solucin de una interseccin de todas las distancias satlitereceptor sobre la estacin en un perodo de observacin.
Precisin: de 15 a 100 metros.
Aplicaciones:
Excursionistas, Barcos en
alta mar.

Caractersticas:
Hay una serie de estaciones de referencia que obtienen su posicin a
partir de las pseudodistancias.
Como conocen sus coordenadas pueden calcular los errores cometidos.
Se transmiten las correcciones a los usuarios.
Precisin: 3 m

RTK Real Time Kinematic (Tiempo

Real)
Caractersticas:
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo
con capacidad de resolver las
ambigedades en tiempo real.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Ambos estn enlazados
mediante un radio mdem.
El segundo receptor obtiene su
posicin en tiempo real.
Gran precisin: 1-2 cm.
Aplicaciones:
Replanteos, Levantamiento de
perfiles, levantamiento de
carreteras, fronteras, modelos
digitales de terreno.

Esttico (Post-proceso)
Este modo de posicionamiento
consiste en el estacionamiento de
receptores que no varan su posicin
durante la etapa de observacin.
Caractersticas:
Mtodo clsico para a grandes
distancias.
Gran precisin: 5mm.
Precisin de milmetro en lneas
cortas.
Tiempo de observacin largos
proporcional a la longitud de la
lnea.
Aplicaciones:
Control geodsico, control de
movimientos tectnicos, control
de deformacin en estructuras.

Cinemtico (Post-proceso)
Caractersticas:
Una estacin de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma mvil.
Mediciones en intervalos
preseleccionados: 1seg. 2seg.
Precisin: 1 a 2 cm.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satlites.
Aplicaciones:
Levantamiento de ejes de
carreteras, determinacin de la
trayectoria de objetos en
movimiento, batimetra.

Stop and go (Post-proceso)

Caractersticas:
Una estacin de referencia fija que
rastrea de modo continuo.
Receptor mvil en un jaln.
Parar slo 2 3 pocas en los dems
puntos
Precisin: 1 a 2 cm.
Resolver una ambigedad inicial en
post-proceso
Debe mantenerse el contacto con 4
satlites.
Aplicaciones:
Levantamientos taquimtricos en
general, determinacin de superficies y
parcelaciones, control y evolucin de
fenmenos y obras, modelos digitales
de terreno, obtencin de perfiles
transversales.

El Software mas empleados es:

AutoCAD Civil 3D

sirve como un soporte para hacer los anlisis y cambios de diseo

dinmicos, tambin ayuda en los clculos de reas y volmenes, como
tambin en la tarea de laminar los planos, para su presentacin final.

Al iniciar el programa AUTOCAD CIVIL 3D 2014 METRIC, se tiene la

siguiente pantalla:

 Una vez realizado el levantamiento de campo se tendr la base de

datos, es decir un archivo de puntos, tipo CSV (delimitado por
comas), con el formato: Punto, Este, Norte, Cota, Descripcin.
(PENZD) u otros formatos.

Transportamos
los
puntos,
selecciona
points y seguidamente
point creation tools.

En la nueva ventana
seleccionamos import
points

En
esta
nueva
ventana
seleccionar el signo + y buscamos
el archivo guardado de los
puntos de campo; seleccionamos
el formato elegido (modo
original) y designamos a ese
conjunto de puntos, en el caso de
la imagen se designo superficie;
finalmente ok.

En la lnea de comandos colocar ZE y entro para conseguir los puntos.

 En
la
herramienta:
Toolspace,
pestaa
Prospector,
seleccionar
Surfaces
haciendo
<anticlick>
para
elegir
Create Surface. Hacer OK en
el siguiente cuadro para
aceptar
lo
predefinido
Abrir
Surface/Surfac
e 1/Definition
haciendo
<anticlick>
en
Point Groups para
elegir Add..
En el cuadro Point
Group elegir _All
point
luego
<Apply> y OK