Clase 1 Radar Es

Principios de Radar
Curso- Principios de Radar

Conceptos Elementales

Radar es el nombre de un Sistema electrnico usado
para la deteccin y localizacin de objetos.
En el lenguaje de radar los objetos son llamados blancos
targets.
La palabra radar es un acrnimo: radio detention and
ranging.
Una funcin del radar est ntimamente relacionado a las
propiedades y caractersticas de ondas electromagnticas
como interface con los objetos fsicos (los blancos- the
targets).
Captulo I: Conceptos Elementales

Al principio todos los radares usaron ondas de radio, pero hoy
da algunas radares modernos estn basados en ondas pticas
y en el uso del laser.
As, las races del radar pueden estar asociadas con el trabajo
terico de Maxwell que predice la propagacin de ondas
electromagnticas y el trabajo experimental de Hertz que
confirm la teora de Maxwell.
El trabajo experimental demostr que las ondas de radio
podran ser reflejadas por objetos fsicos.
Este hecho fundamental forma la base para que el radar
ejecute una de sus funciones principales: A base de sensar la
presencia de una onda reflejada, el radar puede determinar la
existencia de un blanco (el proceso de deteccin).

Al principio, varias formas de dispositivos de radar que fuern
desarrollados entre los aos 1903 y 1925 fuern capaces de
medir la distancia a un blanco(el proceso de alcance) adems
de detectar su presencia.
En 1925 Briet and Tuve (1926) fuern los primeros en aplicar
mtodos de onda pulsada, para medir la distancia; Sus tcnicas
fundamental es ahora ampliamente usada en los sistemas
modernos.
Elementos Fundamentales del Radar
Diagrama de bloque General

En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques de un
radar con los elementos y estructura ms elemental.
El aparato consiste de un transmisor (TX) conectado a
una antena transmisora para propagar una onda
electromagntica fuera del transmisor, y un receptor (RX)
conectado a una antena receptora para recepcionar
cualquier onda reflejada del blanco.
En general el blanco es parte del medio de propagacin
(tambin llamado el canal) entre el transmisor y receptor.

En el esquema bsico del radar de la figura, S (t) es una
forma de onda que representa la seal producida en el
terminal de salida del transmisor.
La antena convierte la seal a una radiacin de onda
electromagntica que tiene la misma forma como S (t).
Las ondas se irradian al exterior a la velocidad de la luz.
A una distancia R1 se encuentra el blanco, el cual refleja
(esparce) parte de la energa de onda (una nueva onda) de
regreso hacia la antena receptora, el cual convierte la
onda a una forma de onda recepcionada Sr (t) en su
terminal de salida.

El radar puede detectar la presencia de un blanco
observando la presencia de una seal Sr (t).
Tipos de Radar
En general, las estaciones del transmisor y receptor de la
figura 1 pueden existir en el mismo lugar (este tipo, donde
la distancia Rb entre estaciones es cero, es llamado un
radar monoesttico) o pueden tener lugares separados
(donde Rb 0, llamado un radar biesttico. En el ltimo
caso R1 no puede ser lo mismo como R2)
En el sistema monoesttico, el cual es ms tpico R1 y R2
son iguales y una sola antena a menudo realiza ambas
operaciones de transmisin y recepcin.


Incluso un sistema de radar ms general involucra uno o
ms estaciones transmisoras y ms que una estacin
receptoras, todo en una red, este sistema llamado Radar
multiesttico,es la forma menos comn.
Los radares pueden ser tambin tipificados de acuerdo a
su forma de onda S (t):
- Un tipo de onda continua (CW) es uno que continuamente
transmite (generalmente con una amplitud constante), en el caso
usual puede contener modulacin de frecuencia (FM) o puede ser
de frecuencia constante.


- Cuando la forma de onda transmitida es pulsado (con o sin FM),
tenemos un tipo de radar pulsado.

En una manera anloga, radares activos y pasivos son
tipos con y sin transmisor respectivamente.
Las clases de radares involucran definiciones no
uniformes. Notamos que siempre cualquier descripcin
puede referirse a un tipo. Por ejemplo basados en la
realizacin de las funciones principales son: tipo de
deteccin, tipo de busqueda, tipo de evitacin de terreno,
tipo de seguimiento, y as sucesivamente.
En este curso : radar de pulso monoestatico.

Localizaciones del Radar
Los componentes del radar de la figura 1.1 pueden estar
localizados en tierra o agua (ejm: en un barco) en la
atmsfera terrestre (en un avin, misil, bomba, caon,
etc.), en el espacio libre (en un satlite o vehculo espacial)
o incluso en otros planetas. Claramente no hay
limitaciones en donde un radar puede estar localizado. Su
localizacin tiene un efecto en su operacin, debido al
medio, o canal, en el cual las ondas del radar deben
propagarse.
Medio del Radar
El medio del radar ms elemental y simple es el espacio
libre.

Las ondas se transmiten propagndose fuera del radar en
todas direcciones y si no hay seal de retorno entonces no
hay blancos.
El medio llega a ser ms interesante si algn blanco de
inters existe en el espacio libre (quizs un vehculo
espacial o satlite); este es el medio ms simple.
Un medio complejo involucra la adiccin de blancos no
deseados, tales como los retornos de las seales
reflejadas de la superficie de la tierra, cuando el radar est
muy de cerca a la superficie.
En este caso el medio contribuye con seales de blancos
no deseados que pueden interferir con la seal del blanco
deseado.
Otro medio quiz contenga una atmsfera con todos sus
efectos de clima (lluvia, nieve, etc.); este caso quiz
corresponda a un radar basado en una superficie que
debe competir con interferencia de innumerables seales
de blancos no deseado, tal como tierra, bosques, edificios,
efectos del clima y otros efectos de propagacin asociado
con la atmsfera. Este ltimo caso es el ms complicado y
probablemente la forma de medio ms comn.
De nuestra discusin, comprendemos que una funcin
del radar es probar el medio en el cual opera, para separar
los retornos de los blancos deseados de los retornos de
los no deseados debido al resto del medio y hacer
medidas apropiadas en las seales deseadas tal como
producir informacin til de blancos del radar y es
discutido en detalle en varios puntos de este curso.

Funciones realizadas

Las funciones ms importantes que un radar puede
realizar son:
a) Resolucin: capacidad para separar (resolver) una seal de un
blanco deseado de otro y separar seales de blancos deseados
de los no deseados (ruido y clutter). Hay un lmite para tal
separacin que depende de los parmetros de diseo de la
seal (ancho de banda grande d mejor resolucin en la
distancia mientras que pulsos de transmisin distantes d
mejor resolucin en frecuencia) y las caractersticas de la
antena (ancho de haz pequeo d mejor resolucin de
posicin).
b. Deteccin : capacidad para sensar la presencia en el receptor
de una seal reflejada de algn blanco deseado. Esto suena
como una simple tarea, pero en realidad es complicado por la
presencia de seales reflejadas no deseadas y por el ruido del
receptor. El ruido puede generalmente ser reducido por un
mejor diseo del receptor y por seales transmitidas con gran
energa por pulso. Las seales reflejadas no deseadas
(generalmente llamado clutter) pueden a menudo ser
reducido por un diseo adecuado de la seal y por mtodos
apropiados del procesamiento de la seal.
c. Medida de distancia: est implcito en el nombre del radar. Sin
embargo, radares modernos comnmente mide mucho ms
que la distancia radial; pueden medir la posicin del blanco en 3
dimensiones, su vector velocidad (velocidad en 3 coordenadas
espaciales), direccin angular y el vector de velocidad angular
(relacin angular en dos coordenadas angulares).

Todas esas medidas pueden ser simultneamente hechas sobre
mltiples blancos deseados, con la presencia de clutter y ruido.
Algunos radares ms avanzados pueden incluso medir el
tamao del blanco, forma y clasificacin (camin, tanque,
persona, avin, etc.).
Consideraciones Generales del Sistema

Cuando los diseadores son llamados a desarrollar un
nuevo radar, muchas consideraciones caen en 3 amplias
clases, eso est relacionado a la eleccin del sistema, a la
transmisin final del sistema y a lo concerniente a la
recepcin final. Algunas de las consideraciones ms
importantes para elaborar decisiones son:
a. Sistema: - Activo, pasivo
- Monoesttico, bioesttico, multiesttico.
-Arquitectura
- Medio.
b. Transmisor :
- Potencia
- Frecuencia
- Antena
- Forma de Onda
c. Receptor :
- Sensibilidad del Ruido
- Antena
- Mtodos de procesamiento de seal

Los tpicos activo y pasivo del Sistemas se refiere si el
sistema tiene uno o ms transmisores (activo) o es solo
del tipo de recibir (pasivo).
Otra decisin es si el sistema es monoesttico, biesttico
o multiesttico.
La arquitectura se refiere a la manera de cmo debe
funcionar el radar con otros sistemas. Por ejemplo sera
parte de un sistema de guiado de misiles; en este caso
decisiones acerca de la estructura del radar puede
depender de las funciones impuestas por el sistema
de guiado (est el radar en la parte delantera de un misil para
el autoguiado terminal, o est con base en tierra solo para
proveer medidas?)
El medio se refiere a los tipos de blancos no deseados para ser
experimentados (intensidad de lluvia, reflexiones de tierra,
etc.) tambin como de los blancos deseados para ser asumidos
(blancos solos o mltiples?)
En este curso discutiremos principalmente un radar
monoesttico activo que tiene una arquitectura solo caseta.
Esto es, uno que opera independientemente de cualquier
sistema ms grande. Su propsito es por lo tanto proveer
resolucin, deteccin y medidas independientes sobre blancos
en su vencidad.

Las consideraciones principales en el transmisor involucran el
nivel de potencia elegido (pico y promedio), frecuencia de la
portadora, tipo de antena y la forma de onda transmitida. Todas
esas elecciones afectan funciones y no son necesariamente
independiente de cualquiera de las consideraciones del sistema o
receptor.
Las consideraciones ms importantes del receptor involucran
sensibilidad al ruido, eleccin de la antena de recepcin y el tipo
de procesamiento de la seal (deteccin lgica, procesamiento
coherente o no coherente, uso de integracin mltiple de pulso,
etc.) estas elecciones no son necesariamente independiente de
cualquiera de las decisiones del sistema o transmisor.
Tipos de blancos de radar

Los blancos de radar varia grandemente y requiere
algunas definiciones.
El ms simple es llamado blanco punto, el cual es uno
que tiene una dimensin fsica grande, pero es pequeo
en relacin con el alcance abarcado del pulso transmitido
(alcance abarcado= CT/2 para radar monoesttico) si no
est presente FM o es pequeo en relacin con c/(2B)
para formas de onda con FM, donde B es el ancho de
banda 3-dB (Hz) de S(t) y T es su duracin.

Un blanco punto es lo bastante pequeo fsicamente que
no importa que ocurra expansin en tiempo en los pulsos
recibidos.
Muchos aviones, satlites, barcos pequeos, personas,
animales y vehculos terrestres pueden a menudo ser
considerados como blancos puntos.
Blancos aislados que son tambin grande para ser blancos
puntos son a menudo llamados blancos extensivo. Blancos
extensivo pueden causar expansin en pulsos recibidos y una
prdida concurrente en las funciones. Edificios grandes,
buques y algunos aviones pueden comportarse como blancos
extensivo, dependiendo del ancho de banda del radar.
Todava blancos ms grande son llamados blancos
distribuidos. Una clase de ejemplos incluye superficies de
tierra tales como bosques, granjas, ocanos y montaas. Esos
son tambin llamado de rea. Otra clase de blancos
distribuidos, tambin llamado blanco de volumen, incluye
lluvia, nieve, nevisca, granizo, nubes, niebla, humo y chaff.

Blancos mviles son aquellos que tienen movimiento en
relacin con el radar.

-Si el radar est estacionado sobre la tierra, blancos naturales tales
como bosques o campo de grass (vegetacin en general) tienden a
tener movimientos de velocidad relativamente bajo, que tienden a
expandir solo levemente el espectro de las seales recibidas.
-Lluvia y otras formas de precipitacin crean un efecto similar.
-Sin embargo el efecto puede ser mucho ms pronunciado para
seales que se reflejan de huracanes, tornados y otros climas
violentos donde la severidad de los efectos depende de la
frecuencia del radar.
-Blancos en movimiento tales como misiles, aviones jet, satlites y
proyectiles de can son a menudo lo bastante rpido para
desplazar el espectro de la seal recibida por una cantidad en
frecuencia significante (Doppler) relativa a la seal transmitida.

Cuando el radar no est estacionario, tal como cuando
est sobre un avin, todos los blancos en el campo del
radar son afectados por el movimiento del radar como si
ellos estuvieran movindose y el radar estuviera
estacionario (recuerde el movimiento es una cantidad
relativa al radar).
Finalmente nosotros notamos que algunos blancos son
llamados activos si ellos irradian su propia energa. Todos
los otros blancos son llamados pasivos. Un radar de sitio
que transmite sera un blanco activo para otro radar. En
otro ejemplo un cuerpo humano es un blanco activo para
un receptor de radar que opera en las longitudes de onda
del infrarrojo (IR), debido a su irradiacin del calor del
cuerpo.
Ondas cerca de la tierra

Cuando un radar transmite a travs de un antena cerca de la
tierra, la presencia de la tierra; adems de la atmsfera, afectan la
propagacin de ondas.
La figura 2.2-1 ilustra la geometra involucrada.
La ionsfera se extienden desde aproximadamente 50 km a
aproximadamente 600 km en altitud y consiste de aire
extremadamente escaso.
La tropsfera, el cual contiene la fuente de aire de la tierra y en el
cual en mayor grado ocurren los efectos climticos se extienden
hasta en altitud de aproximadamente 20 km.
Efectos asociados a la propagacin
Captulo II: Elementos de propagacin de onda
Entre la tropsfera y la ionsfera desde aproximadamente de 20
km a aproximadamente 50 km, hay una regin que se comporta
aproximadamente como el espacio libre para la propagacin de
onda de radio.
Tropsfera:
En la tropsfera la densidad de aire, la temperatura y la humedad
todas disminuyen con incremento de la altitud.
Como un resultado el ndice de refraccin del aire disminuye con
la altitud el cual causa que la velocidad en el cual se propaga la
onda aumente.
El efecto neto es curvar la trayectoria de propagacin (rayo) de la
onda hacia abajo o de regreso hacia la tierra.
La cantidad de curvatura (llamado refraccin) depende del ngulo
de la trayectoria del rayo, ondas propagndose verticalmente que
pasa a travs de cantidades mnimas de atmosfera sufren
refraccin mnima.
Las ondas dirigidas cerca del horizonte pasan a travs de
cantidades ms grandes de atmosfera y sufren cantidades ms
grandes de curvatura.
A causa de la refraccin de ondas que llegan a un radar tienen
diferentes longitudes de trayectorias de rayo y ngulos de
elevacin ya que se compara a la trayectoria de lnea recta- directo
(verdadero) entre el blanco y el radar.
La diferencia entre lo medido y la cantidad de lnea recta es un
error que debe ser corregido en los radares de precisin.
Esos errores son discutidos ms tarde en la seccin 2.3
Ionsfera
La luz del sol (principalmente ultravioleta) que pasa a travs de la
ionsfera ioniza el aire enrarecido y afecta fuertemente la
propagacin de onda.
Los principales efectos son la atenuacin y reflexin siendo
ambos efectos muy dependientes de la frecuencia de la onda.
El proceso de ionizacin crea electrones libres.

Una grafica de la densidad de electrones libres con la altitud
muestra varios mximos, lo cual conduce a la definicin de varias
capas o regiones alrededor de los mximos que afectan ondas
diferentes.
Esas capas estn mostradas en la figura 2.2-1 como regiones D,E,
F1 y F2.
Las ondas incidentes en el lado de la tierra de la ionsfera en
frecuencias ms bajas tienden a ser reflejadas por las regiones ms
bajas.
Cuando aumentados la frecuencia las ondas pueden pasar a
travs de regiones ms bajas, sufriendo principalmente atenuacin
y luego seria reflejado de regreso a la tierra por regiones ms
altas.

En el caso de severa actividad ionsfera, la frecuencia de
penetracin puede aproximarse a 70 MHz (David and Voge 1969).
A causa de la naturaleza reflectante de la ionsfera, una
frecuencia prctica ms baja de aproximadamente 30 a 70 MHz
existe para los radares basado en tierra que deben operar con
blancos fuera de la ionsfera.
Similar comentario se mantiene para los sistemas de
comunicaciones entre la tierra y una nave espacial.
En la otra mano, el radar sobre el horizonte (OTH) est diseado
para reflejar ondas desde la ionsfera para alcanzar puntos de
distancia ms all del lmite horizontal de la tierra debido a la
curvatura (Fenster, 1977).

Debajo de aproximadamente 300 KHz, las ondas se reflejan desde
la regin D, el cual existe desde aproximadamente 50 a 90 Km en
altitud.
Las ondas por encima de 300 KHz estn pasando con atenuacin.
Esta atenuacin es especialmente fuerte durante las horas del da
para ondas en frecuencias 300 KHz<f<3 MHz y es algo ms dbil
para 3 MHz<f<30 MHz.
En la noche la regin D generalmente desaparece.
La regin E es importante para reflejar frecuencial alta, 3
MHz<f<30 MHz, en el da y frecuencias medias, 300 KHz<f<3 MHz,
en la noche, porque la capa es relativamente estable en una
altitud de aproximadamente 110 Km.

Ocasionalmente ocurren localizaciones de reas altamente ionizadas
(aproximadamente 50% del tiempo).
Esas reas son llamadas la regin E espordica, y su principal efecto es
aumentar la frecuencia mxima en el cual la reflexin de la onda puede
ocurrir.
Las ondas que penetran la regin E generalmente penetran la regin F1
desde aproximadamente 175 a 250 Km, sufriendo principalmente
alguna atenuacin.
La regin F1 existe principalmente en el da y se une con la regin F2 en
la noche.
La regin principal para reflejar ondas en las frecuencias 3 MHz<f<30
MHz es la capa F2 desde aproximadamente 250 a 400 Km o ms altas.

Las caractersticas de la capa F2 son ms variables que aquellas de
la regin F1 y ellos varan diariamente, por temporada y con los
ciclos de las manchas solares.
Tipos de Ondas:
La regin lejana debajo del horizonte geomtrico del radar es
llamado la zona de sombra o difraccin como se muestra en la
figura 2.2-1.
Es difcil para las ondas de radar penetrar en la zona de sombra
excepto a travs del mecanismo de reflexin desde la ionsfera.
Las ondas reflejadas son a menudo llamado ondas de cielo y
tenemos ya darnos cuenta que esas ondas de cielo son ms
utilizadas

solo en frecuencias debajo de aproximadamente 30 MHz.
Para las frecuencias normales del radar un segundo mecanismo
puede darnos cobertura limitada en la zona de sombra.
Es llamado difraccin, la cual es una onda curvada causado por la
presencia de un objeto fsico, la tierra es nuestro caso.
La intensidad de campo de las ondas que penetran la zona de
sombra por difraccin disminuye cuando aumenta la frecuencia de
la onda.
Para las frecuencias de radar ms comunes (encima de 300 MHz)
la cobertura ganada es mnima.
Sin embargo cuando disminuye una frecuencia de onda, el efecto
refractario de la tierra aumenta y la onda tiende a agarrarse con
fuerza a la superficie de la tierra para distancias ms grandes.
El resultados es a menudo llamado una onda de superficie.
Las ondas de superficie son ms importantes en frecuencias
debajo de aproximadamente 1 MHz donde ellos son usados en el
sistema de radiodifusin de modulacin de amplitud (AM)
estndar y en los sistemas de comunicaciones generalmente
mundial.
Como se muestra en la fig.2.2-1 un blanco (punto T) est en la
zona de interferencia siempre que este encima del horizonte
geomtrico del radar.

En esta zona la onda que llega al blanco es llamada una onda de
espacio y est preparado de dos componentes.
Los dos componentes son mostradas como rayo 1 (el rayo directo)
y 2 (el rayo indirecto o reflejado) en la figura 2.2-1
Ya que los rayos 1 y 2 aadidos juntos producen el campo total en
el blanco la suma puede tener cualquier valor entre algunos
valores mximos y mnimos que son funciones de las magnitudes y
fases de los dos rayos.
Este funcionamiento de interferencia da origen al nombre de la
zona.

Nuestra observacin asumir frecuencias encima de
aproximadamente 30 MHz donde las ondas penetran
completamente la ionsfera.
En frecuencias ms bajas el campo total en algn punto en la
zona de interferencia puede tambin incluir una onda de cielo
reflejada desde la ionsfera en adicin a las ondas directa y
reflejada.
SISTEMA DE RADAR DE SEGUIMIENTO.

En la Segunda Guerra Mundial se utiliz el posicionamiento
automtico de un can antiareo como respuesta a la
posicin de un telescopio dirigido por el observador haca
un avin enemigo. Esto se muestra en la figura , en donde
se puede apreciar, como el observador puede mover
rpidamente el telescopio, con el fin de que el avin
enemigo quede siempre centrado en el campo visual. Para
poder mover un can pesado hacindolo girar alrededor
de sus ejes verticales y horizontales se requerir una
potencia relativamente grande. Por medio de
servomecanismo es posible que el can reproduzca los
movimientos del telescopio de tal manera que el primero
siempre apunte en la misma direccin que el segundo
pudiendo hacer el disparo cuando el blanco se encuentra
en el intervalo apropiado
Pero el telescopio ha sido sustituido por dispositivos ms
elaborados, como una estacin de radar donde las seales
de radar son utilizadas para dirigir la antena hacia el avin
enemigo.

En los ltimos aos el avance de la ingeniera en el campo de
control automtico y guiado ha sido vertiginoso y puede
decirse que es la parte ms importante en el desarrollo
industrial y lo ser ms an en el futuro; ello como
consecuencia de trasladar a tierra los conocimientos que
fueron desarrollados en funcin de las necesidades de los
nuevos proyectos aeronuticos y espaciales; as fue que el
hombre apoyndose en este avance disea y desarrolla los
diferentes sistemas de control automtico para guiar un
proyectil como es; el sistema comandado donde la trayectoria
de un proyectil dirigido con relacin al blanco se controla por
algn elemento fuera del proyectil; sistemas hiperblicos que
emplean estaciones en tierra que emiten pulsos en base a los
que se estima el tiempo transcurrido entre el envo y regreso
de una seal permitiendo la ubicacin del objeto; el sistema
por haz- gua que emplea un haz dirigido hacia el espacio de
tal manera que el centro del eje del haz forma una lnea a lo
largo de la cual se dirigir el proyectil dirigido.
El equipo sensor del proyectil puede determinar cuando l se
encuentra en el centro del haz, cuando se aleja de l y la
direccin y magnitud de la desviacin; el sistema de
Persecucin donde los proyectiles transportan equipos para
capturar las radiaciones emanadas o reflejadas por el blanco
(ondas de radio, calor, sonido o luz), el sistema estelar donde
se emplea las estrellas como referencia para la direccin del
proyectil dirigido; el sistema Inercial que puede determinar la
posicin en el vuelo de un proyectil dirigido empleando
informacin derivada enteramente dentro del mismo.
Es decir luego de que la posicin de la base de lanzamiento
y del blanco han sido fijadas en el sistema y esta ha sido
puesta en operacin, puede determinarse la posicin en
vuelo y la situacin geogrfica del proyectil dirigido, la
distancia recorrida y la distancia y direccin a su destino. El
sistema prefijado donde la inteligencia necesaria para la
trayectoria y trmino de vuelo se fijan en la computadora del
proyectil dirigido antes de su lanzamiento.

Por ultimo tenemos el sistema Magntico que se basa en la
existencia y caractersticas del campo magntico alrededor
de la tierra y en las condiciones de dicho campo que son
conocidas y bastante predecibles. Ahora bien, la mayora de
estos sistemas de guiado emplean el radar de seguimiento,
es por esto que es necesario conocer las caractersticas,
ventajas, desventajas de las distintas tcnicas que existen
para implementar un radar de seguimiento.

Radar de seguimiento

La misin primordial de un radar de seguimiento es medir
continuamente las coordenadas de un blanco (rango, azimuth y
elevacin) y predecir su posicin futura, esto es, el radar puede
seguir en rango en ngulo, en frecuencia Doppler o con cualquier
combinacin.
El empleo principal de los radares de seguimiento continuo es el
control de armas militares tales como la artillera antiarea y
misiles guiado, estos radares tambin se emplean en el guiado de
los lanzamientos de satlites y vehculos espaciales.
Es necesario distinguir de un radar de seguimiento continuo y un
radar Track While Scan (TWS), el primero suministra datos sobre
un blanco particular, mientras el TWS suministra datos
muestreados pero de varios blancos.
La manifestacin ms simple de un radar TWS puede ser hecha
cuando el operador de la pantalla PPI marca (con lpiz de cera) y
une los distintos puntos en los cuales aparece dicho blanco sobre
la pantalla en sucesivos rastreos.
Estos datos son de tipo no continuo pero son suficientes en
muchos casos para el clculo de la futura trayectoria del blanco,
cuando el sistema de deteccin es muy amplio y se hacen presente
muchos blancos a la vez, la tarea de clculo de las trayectorias y
procesamiento de datos lo efectan los computadores digitales.
El haz de antena en el radar de seguimiento continuo est
posesionado en ngulo por un servomecanismo activado por una
seal de error.
Hay tres mtodos principales de generacin de seales de error
apropiadas.
Exploracin con lbulos secuenciales.
Exploracin con rastreo cnico.
Exploracin con lbulos simultneos o monopulsos.

Un elemento de vital importancia en los radares de seguimiento es
el computador al que llega la informacin y este determina las
caractersticas del blanco y calcula su probable curso futuro.
Exploracin con haces alternados
En los radares de seguimiento la exploracin se efecta con el haz
tipo lpiz simtrico donde el ancho del haz tanto para la elevacin
y azimuth son iguales.
Se emplea esta exploracon para obtener una alta ganancia para
la potencia de radiacin concentrada en la direccin del blanco,
para reducir los ecos no deseados de otros blancos y de la tierra y
por ltimo las coordenadas angulares del blanco pueden ser
obtenidas con una buena precisin ms que con un haz tipo
abanico.
Sin embargo, un haz de antena tipo lpiz no es aconsejable para
radares de seguimiento a menos que el mtodo que se emplea
para determinar la magnitud y direccin de la posicin angular del
blanco sea con respecto a una direccin de referencia que es
generalmente el eje de la antena.
La diferencia entre la posicin del blanco y la direccin de
referencia es el error angular, el radar de seguimiento procura que
la posicin de la antena haga el error angular cero, cuando el error
angular es cero el blanco est localizado a lo largo de la direccin
de referencia.
Uno de los mtodos ms simples y usados en los primeros
radares de seguimiento para obtener la magnitud y direccin del
error angular, consiste en la recepcin de los ecos con una antena
cuyo haz ocupa dos posiciones alternadas alrededor del blanco.
La diferencia de la amplitudes de los ecos determinan la magnitud
del error angular que es una medida de desplazamiento angular
del blanco con respecto al eje de conmutacin.
El signo de la diferencia determina la direccin en que la antena
debe ser movida con el fin de alienar el eje de conmutacin con la
direccin del blanco.
Cuando los ecos en las dos posiciones con mutadas son iguales, el
blanco est sobre el eje y su posicin puede ser determinada del
eje de direccin.
Una de las limitaciones de este mtodo es que la precision
angular para determinar la posicin del blanco no puede ser
superior al ancho del haz sino se da al mismo ciertos movimientos
de exploracin.
Los lbulos secuenciales o lbulos alternados fue una de las
primeras tcnicas empleadas en radar de seguimiento, las
primeras aplicaciones fueron las interceptaciones de abordo por
radar donde la informacin direccional suministrada se empleaba
para el seguimiento sobre un blanco y en tierra era la base del
fuego antiareo (radares de control de tiro).
Ahora en aplicaciones modernas de radar de seguimiento no se
emplea.
Exploracin Cnica
En este sistema, el haz gira en forma continua alrededor del eje
de giro siendo desviado del mismo en un ngulo constante y
cumpliendo as un cono en el espacio.
El ngulo entre el eje de giro (el cual es usualmente pero no
siempre el eje de la antena reflectora) y el eje del haz de antena es
llamado el ngulo SQUINT.
Considerando un blanco en la posicin A como muestra la fig.1.2,
la seal de eco ser modulada a una frecuencia igual a la
frecuencia de giro del haz (un giro tpico de rastreo cnico puede
ser de 30 RPM).
La amplitud de modulacin de la seal eco depender de la forma
de patrn de antena, el ngulo SQUINT y el ngulo entre las lneas
de visin del blanco y el eje de giro del haz.
La fase de la modulacin depende de la direccin del ngulo entre
el blanco y el eje de giro de haz.
La modulacin del rastreo cnico es extrada de la seal eco y
aplicado a un sistema de servocontrol el cual continuamente
posiciona la antena sobre el blanco.
La antena est montada en tal forma que es posible desplazarla
en elevacin y azimuth por servomotores hidrulicos o elctricos a
afectos de ubicacin de su eje sobre el blanco.
El haz de antena est balanceado pro la inclinacin del
alimentador o reflector, uno con respecto al otro, una antena
simple de rastreo cnico puede ser una parbola con un
alimentador trasero balanceado girado cerca del eje del reflector.
Ahora si el alimentador mantiene fijo el plazo de polarizacin y
este gira entonces la polarizacin, este tipo de alimentador
requiere una unin rotatoria.
Si la antena es pequea ms fcil sera girar el plato el cual est
mejor balanceado que el alimentador, entonces se evita el
problema de una unin de RF rotativa o flexible en el alimentador.
Cuando el blanco se encuentra en la posicin B la lnea de visin
al blanco y el eje de giro del haz coincide y la modulacin del
rastreo cnico es nula.
En caso contrario la amplitud de la modulacin indica el error de
posicin de la antena. Esta seal es recibida por el receptor tipo
superheterodino equipado con el control automtico de ganancia
(CAG).
La funcin principal de este control es la prevencin de la
saturacin por seales fuertes (pues la saturacin eliminara la
modulacin y con ella la misma seal de error).
El detector determina la magnitud de modulacin del eco o sea
extrae la informacin sobre el error angular de la antena.
El filtro que sigue elimina armnicos de la frecuencia de
exploracin. Finalmente los detectores (sensibles a fase)
determinan los componentes del error angular en elevacin y
azimuth.
Las seales de elevacin y azimuth son amplificadas y aplicada a
los servomotores correspondientes que corrigen la posicin de la
antena, asegurando en esta forma la coincidencia de su eje con la
lnea de mira.
Como la antena mira siempre hacia el blanco su posicin en
elevacin y azimuth a travs de la aplicacin de simples
instrumentos (potencimetros o sincros) nos da las seales de las
coordenadas angulares del blanco.
Exploracin con haces simultneos o sistema monopulso
La determinacin del error angular en los sistemas anteriormente
descritos requieren un mnimo de 3 pulso, un nmero de 4 en la
exploracin con haces alternados y ms de 4 pulsos en el rastreo
cnico.
Si en el intervalo de tiempo correspondiente a esta pequea serie
de pulsos vara la superficie aparente de reflejo del blanco,
aparecern los errores en la medicin de los desplazamientos
angulares debido a la fluctuacin de amplitud de los ecos.
La precisin de seguimiento disminuye, especialmente cuando
las componentes de frecuencia de las fluctuaciones es o estn
cerca a la frecuencia de rastreo cnico o de la velocidad de
conmutacin de los lbulos secuenciales.
A la determinacin de las coordenadas angulares del blanco
usando un solo pulso o sea aplicando haces simultneos quedan
eliminados los errores que limitan severamente la precisin de los
sistemas anteriormente tratados.
1. SISTEMA MONOPULSO DE COMPARACIN DE
AMPLITUD
2. MONOPULSO COMPARACIN DE FASE
AMPLITUD

Este sistema usa dos patrones de antena parcialmente
sobrepuestos para obtener el error angular, al recibir los ecos
simultneos por los haces en las uniones hbridas (T mgica)
especiales obtenemos la suma y diferencia de ellas.
Suma de ecos Diferencia de ecos
La suma es empleado para la transmisin se usa el patrn suma
el patrn diferencia en la recepcin.
La seal recepcionada de diferencia se usa para determinar la
magnitud del error angular y la seal suma se usa para
determinar la distancia del blanco.
Adems esta seal suma es tambin empleada como una
referencia que permite determinar el signo del error angular en
el detector sensible a fase.
Normalmente has dos pares de haces, uno para elevacin y otro
para azimuth.
Un conjunto de cuatro cornetas (fig.1.5) genera 4 haces y
todos forman el haz suma.
El patrn diferencia en un plano es constituida tomando la suma
de 2 alimentadores adyacentes y restndolos de la suma de los
otros alimentadores adyacentes, el patrn diferencia en el plano
ortogonal es obtenida tomando la diferencia de los pares
adyacentes ortogonales.
Un total de 4 acoplamientos hbrido genera el canal suma, el
canal diferencia azimuth y el canal diferencia elevacin.
Tres mezcladores separados y un amplificador de FI son
mostrado en la Fig. 1.5, uno por cada canal.
Los tres mezcladores operan desde un oscilador local simple a
fin de mantener la relacin de fase extraen informacin del error
angular uno para azimuth y el otro para elevacin.
La informacin de la distancia del blanco es extrada de la salida
del canal suma despus de la deteccin de la amplitud, un
duplexer es incluido en el canal suma para proteger al receptor.
En el detector sensible a fase se realiza una comparacin de fase
entre la salida del canal suma de cada canal de diferencia,
producindose en la salida de cada detector sensible a fase una
seal de error cuya magnitud es proporcional al error angular y
su signo es proporcional a la direccin.
Es importante que el desplazamiento de fase introducido por
cada uno de los canales sea casi idntico.
La salida de cada detector sensible a fase (informacin de
azimuth y elevacin) y del canal suma (informacin de la
distancia) pueden mostrarse en una pantalla que nos da una
indicacin de la distancia del blanco deflectando el haz hacia
arriba generando un PIP y la salida de cada detector sensible
a fase nos modifica el barrido de la pantalla para deflectar el PIP
del blanco a la derecha o a la izquierda dependiendo del signo
del error angular.
La informacin del radar monopulso puede tambin ser usada
para realizar el seguimiento automtico.
La seal de error angular puede activar un sistema de
servocontrol para posicionar la antena y la informacin de
distancia del canal suma puede ser aplicado a una unidad de
seguimiento automtico de distancia.
El signo de la seal de diferencia (direccin de cada error
angular) es determinado por comparacin de fase de cada seal
de diferencia con la fase de la seal suma.
Si la seal suma de la seccin de FI del receptor fuese igual a
AscosWFIt, la seal diferencia podra ser AdcosWFIt AdcosWFIt
(As>0, Ad>0) dependiendo en que lado del centro est blanco.
Desde que AdcosWFIt es igual a AdcosWFIt (t+) el signo de la
seal de diferencia puede ser medida determinando si la seal
de diferencia est en fase 180 fuera de fase con la seal suma.
Sin embargo una comparacin de fase es una parte del radar
monopulso por comparacin de amplitud.
El error angular es esencialmente hallado comparando las
amplitudes del eco de haces simultneos balanceados.
El propsito del detector sensible a fase es suministrar
convenientemente el signo de la seal de error.
Radar de seguimiento

La misin primordial de un radar de seguimiento es medir
continuamente las coordenadas de un blanco (rango, azimuth y
elevacin) y predecir su posicin futura, esto es, el radar puede
seguir en rango en ngulo, en frecuencia Doppler o con cualquier
combinacin.
El empleo principal de los radares de seguimiento continuo es el
control de armas militares tales como la artillera antiarea y
misiles guiado, estos radares tambin se emplean en el guiado de
los lanzamientos de satlites y vehculos espaciales.
Es necesario distinguir de un radar de seguimiento continuo y un
radar Track While Scan (TWS), el primero suministra datos sobre
un blanco particular, mientras el TWS suministra datos
muestreados pero de varios blancos.
La manifestacin ms simple de un radar TWS puede ser hecha
cuando el operador de la pantalla PPI marca (con lpiz de cera) y
une los distintos puntos en los cuales aparece dicho blanco sobre
la pantalla en sucesivos rastreos.
Estos datos son de tipo no continuo pero son suficientes en
muchos casos para el clculo de la futura trayectoria del blanco,
cuando el sistema de deteccin es muy amplio y se hacen presente
muchos blancos a la vez, la tarea de clculo de las trayectorias y
procesamiento de datos lo efectan los computadores digitales.
El haz de antena en el radar de seguimiento continuo est
posesionado en ngulo por un servomecanismo activado por una
seal de error.
Hay tres mtodos principales de generacin de seales de error
apropiadas.
Exploracin con lbulos secuenciales.
Exploracin con rastreo cnico.
Exploracin con lbulos simultneos o monopulsos.

Un elemento de vital importancia en los radares de seguimiento es
el computador al que llega la informacin y este determina las
caractersticas del blanco y calcula su probable curso futuro.
Exploracin con haces alternados
En los radares de seguimiento la exploracin se efecta con el haz
tipo lpiz simtrico donde el ancho del haz tanto para la elevacin
y azimuth son iguales.
Se emplea esta exploracon para obtener una alta ganancia para
la potencia de radiacin concentrada en la direccin del blanco,
para reducir los ecos no deseados de otros blancos y de la tierra y
por ltimo las coordenadas angulares del blanco pueden ser
obtenidas con una buena precisin ms que con un haz tipo
abanico.
Sin embargo, un haz de antena tipo lpiz no es aconsejable para
radares de seguimiento a menos que el mtodo que se emplea
para determinar la magnitud y direccin de la posicin angular del
blanco sea con respecto a una direccin de referencia que es
generalmente el eje de la antena.
La diferencia entre la posicin del blanco y la direccin de
referencia es el error angular, el radar de seguimiento procura que
la posicin de la antena haga el error angular cero, cuando el error
angular es cero el blanco est localizado a lo largo de la direccin
de referencia.
Uno de los mtodos ms simples y usados en los primeros
radares de seguimiento para obtener la magnitud y direccin del
error angular, consiste en la recepcin de los ecos con una antena
cuyo haz ocupa dos posiciones alternadas alrededor del blanco.
La diferencia de la amplitudes de los ecos determinan la magnitud
del error angular que es una medida de desplazamiento angular
del blanco con respecto al eje de conmutacin.
El signo de la diferencia determina la direccin en que la antena
debe ser movida con el fin de alienar el eje de conmutacin con la
direccin del blanco.
Cuando los ecos en las dos posiciones con mutadas son iguales, el
blanco est sobre el eje y su posicin puede ser determinada del
eje de direccin.
Una de las limitaciones de este mtodo es que la precision
angular para determinar la posicin del blanco no puede ser
superior al ancho del haz sino se da al mismo ciertos movimientos
de exploracin.
Los lbulos secuenciales o lbulos alternados fue una de las
primeras tcnicas empleadas en radar de seguimiento, las
primeras aplicaciones fueron las interceptaciones de abordo por
radar donde la informacin direccional suministrada se empleaba
para el seguimiento sobre un blanco y en tierra era la base del
fuego antiareo (radares de control de tiro).
Ahora en aplicaciones modernas de radar de seguimiento no se
emplea.
Exploracin Cnica
En este sistema, el haz gira en forma continua alrededor del eje
de giro siendo desviado del mismo en un ngulo constante y
cumpliendo as un cono en el espacio.
El ngulo entre el eje de giro (el cual es usualmente pero no
siempre el eje de la antena reflectora) y el eje del haz de antena es
llamado el ngulo SQUINT.
Considerando un blanco en la posicin A como muestra la fig.1.2,
la seal de eco ser modulada a una frecuencia igual a la
frecuencia de giro del haz (un giro tpico de rastreo cnico puede
ser de 30 RPM).
La amplitud de modulacin de la seal eco depender de la forma
de patrn de antena, el ngulo SQUINT y el ngulo entre las lneas
de visin del blanco y el eje de giro del haz.
La fase de la modulacin depende de la direccin del ngulo entre
el blanco y el eje de giro de haz.
La modulacin del rastreo cnico es extrada de la seal eco y
aplicado a un sistema de servocontrol el cual continuamente
posiciona la antena sobre el blanco.
La antena est montada en tal forma que es posible desplazarla
en elevacin y azimuth por servomotores hidrulicos o elctricos a
afectos de ubicacin de su eje sobre el blanco.
El haz de antena est balanceado pro la inclinacin del
alimentador o reflector, uno con respecto al otro, una antena
simple de rastreo cnico puede ser una parbola con un
alimentador trasero balanceado girado cerca del eje del reflector.
Ahora si el alimentador mantiene fijo el plazo de polarizacin y
este gira entonces la polarizacin, este tipo de alimentador
requiere una unin rotatoria.
Si la antena es pequea ms fcil sera girar el plato el cual est
mejor balanceado que el alimentador, entonces se evita el
problema de una unin de RF rotativa o flexible en el alimentador.
Cuando el blanco se encuentra en la posicin B la lnea de visin
al blanco y el eje de giro del haz coincide y la modulacin del
rastreo cnico es nula.
En caso contrario la amplitud de la modulacin indica el error de
posicin de la antena. Esta seal es recibida por el receptor tipo
superheterodino equipado con el control automtico de ganancia
(CAG).
La funcin principal de este control es la prevencin de la
saturacin por seales fuertes (pues la saturacin eliminara la
modulacin y con ella la misma seal de error).
El detector determina la magnitud de modulacin del eco o sea
extrae la informacin sobre el error angular de la antena.
El filtro que sigue elimina armnicos de la frecuencia de
exploracin. Finalmente los detectores (sensibles a fase)
determinan los componentes del error angular en elevacin y
azimuth.
Las seales de elevacin y azimuth son amplificadas y aplicada a
los servomotores correspondientes que corrigen la posicin de la
antena, asegurando en esta forma la coincidencia de su eje con la
lnea de mira.
Como la antena mira siempre hacia el blanco su posicin en
elevacin y azimuth a travs de la aplicacin de simples
instrumentos (potencimetros o sincros) nos da las seales de las
coordenadas angulares del blanco.
Exploracin con haces simultneos o sistema monopulso
La determinacin del error angular en los sistemas anteriormente
descritos requieren un mnimo de 3 pulso, un nmero de 4 en la
exploracin con haces alternados y ms de 4 pulsos en el rastreo
cnico.
Si en el intervalo de tiempo correspondiente a esta pequea serie
de pulsos vara la superficie aparente de reflejo del blanco,
aparecern los errores en la medicin de los desplazamientos
angulares debido a la fluctuacin de amplitud de los ecos.
La precisin de seguimiento disminuye, especialmente cuando
las componentes de frecuencia de las fluctuaciones es o estn
cerca a la frecuencia de rastreo cnico o de la velocidad de
conmutacin de los lbulos secuenciales.
A la determinacin de las coordenadas angulares del blanco
usando un solo pulso o sea aplicando haces simultneos quedan
eliminados los errores que limitan severamente la precisin de los
sistemas anteriormente tratados.
AMPLITUD
2. MONOPULSO COMPARACIN DE FASE
AMPLITUD

Este sistema usa dos patrones de antena parcialmente
sobrepuestos para obtener el error angular, al recibir los ecos
simultneos por los haces en las uniones hbridas (T mgica)
especiales obtenemos la suma y diferencia de ellas.
Suma de ecos Diferencia de ecos
La suma es empleado para la transmisin se usa el patrn suma
el patrn diferencia en la recepcin.
La seal recepcionada de diferencia se usa para determinar la
magnitud del error angular y la seal suma se usa para
determinar la distancia del blanco.
Adems esta seal suma es tambin empleada como una
referencia que permite determinar el signo del error angular en
el detector sensible a fase.
Normalmente has dos pares de haces, uno para elevacin y otro
para azimuth.
Un conjunto de cuatro cornetas (fig.1.5) genera 4 haces y
todos forman el haz suma.
El patrn diferencia en un plano es constituida tomando la suma
de 2 alimentadores adyacentes y restndolos de la suma de los
otros alimentadores adyacentes, el patrn diferencia en el plano
ortogonal es obtenida tomando la diferencia de los pares
adyacentes ortogonales.
Un total de 4 acoplamientos hbrido genera el canal suma, el
canal diferencia azimuth y el canal diferencia elevacin.
Tres mezcladores separados y un amplificador de FI son
mostrado en la Fig. 1.5, uno por cada canal.
Los tres mezcladores operan desde un oscilador local simple a
fin de mantener la relacin de fase extraen informacin del error
angular uno para azimuth y el otro para elevacin.
La informacin de la distancia del blanco es extrada de la salida
del canal suma despus de la deteccin de la amplitud, un
duplexer es incluido en el canal suma para proteger al receptor.
En el detector sensible a fase se realiza una comparacin de fase
entre la salida del canal suma de cada canal de diferencia,
producindose en la salida de cada detector sensible a fase una
seal de error cuya magnitud es proporcional al error angular y
su signo es proporcional a la direccin.
Es importante que el desplazamiento de fase introducido por
cada uno de los canales sea casi idntico.
La salida de cada detector sensible a fase (informacin de
azimuth y elevacin) y del canal suma (informacin de la
distancia) pueden mostrarse en una pantalla que nos da una
indicacin de la distancia del blanco deflectando el haz hacia
arriba generando un PIP y la salida de cada detector sensible
a fase nos modifica el barrido de la pantalla para deflectar el PIP
del blanco a la derecha o a la izquierda dependiendo del signo
del error angular.
La informacin del radar monopulso puede tambin ser usada
para realizar el seguimiento automtico.
La seal de error angular puede activar un sistema de
servocontrol para posicionar la antena y la informacin de
distancia del canal suma puede ser aplicado a una unidad de
seguimiento automtico de distancia.
El signo de la seal de diferencia (direccin de cada error
angular) es determinado por comparacin de fase de cada seal
de diferencia con la fase de la seal suma.
Si la seal suma de la seccin de FI del receptor fuese igual a
AscosWFIt, la seal diferencia podra ser AdcosWFIt AdcosWFIt
(As>0, Ad>0) dependiendo en que lado del centro est blanco.
Desde que AdcosWFIt es igual a AdcosWFIt (t+) el signo de la
seal de diferencia puede ser medida determinando si la seal
de diferencia est en fase 180 fuera de fase con la seal suma.
Sin embargo una comparacin de fase es una parte del radar
monopulso por comparacin de amplitud.
El error angular es esencialmente hallado comparando las
amplitudes del eco de haces simultneos balanceados.
El propsito del detector sensible a fase es suministrar
convenientemente el signo de la seal de error.

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