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Trabajo de Ttulo, Domtica Control basado en Arduino

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Trabajo de Ttulo, Domtica Control basado en Arduino
1. RESUMEN
En el presente trabajo de ttulo se han descrito los conocimientos bsicos para entender
que es, cmo funciona un sistema domtico, cmo complementar el hardware libre de Arduino,
y crear un sistema estable con un presupuesto muy inferior al de las viviendas de alta
categora.
En la introduccin se explica de manera amplia en que consiste el mundo de la
domtica y se conocer el porqu de la utilizacin de Arduino.
Se presentarn tambin los distintos dispositivos que se pueden acoplar a una placa
para aadir funcionalidad al sistema domtico.
Dado que la parte de gestin del sistema es ms compleja se har hincapi en ella
ofreciendo distintas formas de comunicacin entre las placas.
Acto seguido se expone un sistema domtico simple en el que se aplican los
conocimientos adquiridos.
Toda la informacin del trabajo de ttulo ha sido reforzada con imgenes para conocer
de forma visual sobre lo que est escrito en el presente trabajo.



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2. INTRODUCCIN

La forma de construccin de hoy en da est dado por parmetros a veces muy
encasillados en lo antiguo, lo que no deja espacio a lo nuevo, como una vivienda inteligente,
en donde se utilizan todos los recursos de manera autnoma y limpia sin daar al planeta.
Es necesario dar a conocer a personas mayores la necesidad de poner todos los
medios a su disposicin para aprender y, si es posible, utilizar estas tecnologas que se ponen
a su alcance para mejorar su calidad de vida, intentando que sea lo ms aceptable posible
dentro de nuestras peculiares limitaciones. De este modo, se podra reducir la llamada
BRECHA DIGITAL, concepto que se utiliza para definir la desigualdad que se genera como
consecuencia de que determinados grupos de ciudadanos no puedan integrarse en estas
tecnologas quedando excluidos, por tanto, del nuevo tipo de sociedad que se est
configurando.
La casa ideal sera aquella en la que se puede disfrutar plenamente del tiempo de ocio
sin que sea preciso ocuparse de limpiar, poner lavadoras o saber si hay que hacer las compras,
etc. sta es ya casi una realidad gracias a las nuevas tecnologas de la informacin y de las
comunicaciones.
Junto a este concepto aparece el trmino domtica, referido a la ciencia y a los
elementos desarrollados por ella que proporcionan algn nivel de automatizacin o
automatismo dentro de una vivienda. La vivienda domtica es, por tanto, aquella que integra
una serie de automatismos en materia de construccin, electricidad, electrnica, robtica,
informtica y telecomunicaciones con el objetivo primordial de proporcionar al usuario un
aumento de confort, seguridad, ahorro energtico, facilidades de comunicacin, etc.
En el presente trabajo de ttulo se utilizar la plataforma Arduino en la que se mostrar
otros dispositivos para poder construir un sistema domtico simple. Arduino es una plataforma
de hardware libre creada en 2005, basada en una placa con un micro controlador y un entorno
de desarrollo, diseado para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.
Para crear el sistema domtico han de tenerse en cuenta varios aspectos. Es necesario
conocer el capital con que se dispone para invertir en el sistema y seleccionar los dispositivos
que ms se ajusten a las necesidades. De poco sirve comprar un elemento con grandes
prestaciones si luego no se va a aprovechar.




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3. FUNDAMENTACIN

3.1 Qu es domtica

Comenzando por la etimologa de la palabra, se obtiene la siguiente definicin:
Domtica. (Del latn domus, casa, automtica). Por lo tanto la domtica hace referencia a una
vivienda automtica, o comnmente ms conocida como casa inteligente.
Una casa inteligente es aquella donde cuyos elementos o dispositivos estn integrados
y automatizados a travs de una red y que por medio de dispositivos externos o internos, sus
estados se pueden modificar, o los mismos dispositivos estn capacitados para responder a
cambios producidos en su entorno.
Una de las caractersticas de las casas inteligentes es que deben tener la flexibilidad
para asumir modificaciones de manera conveniente y econmica.
Desde el punto de vista computacional, una casa inteligente sugiere la presencia de
sistemas programados basados en tcnicas de inteligencia artificial, sistemas distribuidos,
capaces de:

Tomar las decisiones necesarias en un caso de emergencia.
Predecir y auto diagnosticar las fallas que ocurran dentro de la casa.
Tomar las acciones adecuadas para resolver dichas fallas en el momento adecuado.
Monitorear, controlar las actividades y el funcionamiento de las instalaciones de la
casa.
Desde el punto de vista de entorno, la casa inteligente proporciona lo siguiente:
Facilitar la rutina diaria de personas con capacidades diferentes o adultos mayores,
sobre todo cuando estos viven solos.

3.2 Que es un sistema domtico

Son los servicios que ofrece la casa inteligente, y se pueden agrupar segn cuatro
aspectos principales:

En el mbito del ahorro energtico
En el mbito del nivel de confort
En el mbito de la seguridad o proteccin patrimonial, y
En el mbito de las comunicaciones







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3.3 Que es Arduino

Es una plataforma de hardware y software de cdigo abierto, basada en una sencilla
placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de desarrollo que est
basado en el lenguaje de programacin Processing. Es decir, una plataforma de cdigo abierto
para prototipos electrnicos.
Al ser una fuente abierta (open source), tanto su diseo como su distribucin, puede
utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de licencia.
El proyecto fue concebido en Italia en el ao 2005 por el zaragozano David Cuartielles,
ingeniero electrnico y docente de la Universidad de Mlmo (Suecia) y Massimo Banzi, italiano,
diseador y desarrollador Web.












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4. OBJETIVOS DEL TRABAJO

4.1 Objetivo General

Explicar en qu consiste un sistema domtico simple utilizando las placas de bajo coste
Arduino y otros dispositivos, como sensores, actuadores, comunicadores e interfaces.

4.2 Objetivos especficos

Definir el concepto de domtica.
Comprender como funciona la lgica de control de un sistema domtico con Arduino.
Dar a conocer costos del sistema domtico.




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5. METODOLOGA

Las fuentes de informacin son todos los documentos que de una forma u otra difunden
los conocimientos propios de un rea (educacin, salud, artes y humanidades, ciencias
exactas, computacin, etc.)
Cada uno de estos documentos da origen a las fuentes primarias de informacin, y
stos a su vez, dan lugar a otros documentos que conforman las fuentes secundarias.
En este trabajo se busca dar a conocer el sistema domtico y la plataforma Arduino,
especificar los componentes adicionales para utilizar este sistema en las viviendas nuevas y
como se complementan con las nuevas tecnologas.
Como fuentes secundarias y bases tericas que fundamentaron el presente trabajo de
ttulo, son los establecidos por el autor Massino Banzi, uno de los creadores de Arduino, que
daba clases en Ivrea Italia y los diferentes artculos encontrados en internet.


5.1 Recursos Utilizados

5.1.1 Recursos Financieros:

Resma oficio
Tinta impresora
Anillado
Empastado
Materiales de escritorio

5.1.2 Recursos Humanos

Profesor gua:
Jos Aros Moreira
Autores de la tesis:
Daniel Carrasco Montiel

5.1.3 Tecnolgicos

Computador
Sistema Operativo
Suite Ofimtica Office
Impresora







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6. DESARROLLO DEL TRABAJO

6.1 Historia de Arduino

Arduino se inici en el ao 2005 como un proyecto para estudiantes en el Instituto
IVREA, en Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes usaban el microcontrolador BASIC
Stamp, cuyo coste era de 100 dlares estadounidenses, lo que se consideraba demasiado
costoso para ellos. Por aquella poca, uno de los fundadores de Arduino, Massimo Banzi, daba
clases en Ivrea.
El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del Rey Arduino)
donde Massimo Banzi pasaba algunas horas. En su creacin, contribuy el estudiante
colombiano Hernando Barragn, quien desarroll la tarjeta electrnica Wiring, el lenguaje de
programacin y la plataforma de desarrollo. Una vez concluida dicha plataforma, los
investigadores trabajaron para hacerlo ms ligero, ms econmico y disponible para la
comunidad de cdigo abierto (hardware y cdigo abierto). El instituto finalmente cerr sus
puertas, as que los investigadores, entre ellos el espaol David Cuartielles, promovieron la
idea. Banzi afirmara aos ms tarde, que el proyecto nunca surgi como una idea de negocio,
sino como una necesidad de subsistir ante el inminente cierre del Instituto de diseo Interactivo
IVREA. Es decir, que al crear un producto de hardware abierto, ste no podra ser embargado.

6.2 Caractersticas bsicas de Arduino

En esta fase se va a describir los principales elementos que componen una placa
Arduino y el entorno de desarrollo en el que se programa el cdigo, es decir la parte hardware
y software que actan sobre Arduino.

6.2.1 Hardware

Al ser Arduino una plataforma de hardware libre tanto su diseo como su distribucin
puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido
ninguna licencia. Por eso existen varios tipos de placa oficiales, las creadas por la comunidad
Arduino o las no oficiales creadas por terceros pero con caractersticas similares.
En la placa Arduino es donde conectarn los sensores, actuadores y otros elementos
necesarios para comunicarse con el sistema.

6.2.2 Software

El entorno de desarrollo de Arduino es sencillo e intuitivo, adems su lenguaje de
programacin es de fcil compresin e implementacin.
Para conseguir las caractersticas de un sistema domtico es necesario tener un
rgano central que controle el sistema a travs de sensores que puedan recoger datos sobre
la situacin de cada habitacin de la vivienda. Dependiendo de estos datos el sistema
domtico debe ser capaz de comunicarse con los actuadores para mejorar la situacin de la
vivienda. Tambin deben existir elementos con los que el usuario pueda comunicarse con el
sistema y pueda hacer los cambios oportunos manualmente.


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6.3 Dispositivos acoplables a Arduino

6.3.1 Que es un sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH,
etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en un detector de
temperatura resistivo), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como una termocupla), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Los sensores siempre que estn activados estarn tomando continuamente la situacin
actual de una habitacin y es el servidor o la placa Arduino quien leer esta informacin y
decidir cmo actuar siendo esta seales de carcter analgico o digital, segn sea la
necesidad.
A continuacin se describen algunos sensores a tener en cuenta en un sistema domtico:

6.3.1.1 Mdulo de gas
El detector de gas hace que la vivienda gane en
seguridad si cuando detecta un nivel alto de gas (lectura HIGH)
el sistema avisa a la persona. Sera importante que el sistema
pudiera desconectar la mayor parte de red elctrica posible de la
vivienda.

6.3.1.2 Mdulo PIR
Otro elemento que interviene en la seguridad cuando no
hay nadie en casa es un detector de movimiento. En caso de
detectar suficiente movimiento se leer un nivel alto. Tambin se
puede utilizar para el confort del ser humano. En caso de
detectar movimiento en la habitacin encender por ejemplo las
luces o la calefaccin, dependiendo tambin de la lectura
responsable de los dos casos.

6.3.1.3 Mdulo de luz
Este dispositivo es capaz de detectar el nivel de
intensidad de luz que hay en la habitacin de forma analgica.
El sistema leer el voltaje y en caso de detectar un nivel bajo de
luz podra encender las luces de la habitacin siempre y cuando
se detecte movimiento.

6.3.1.4 Mdulo de humedad (y temperatura)
Algunos dispositivos son capaces de obtener varias
mediciones en el mismo mdulo. El mdulo de la ilustracin
corresponde a un DHT11 capaz de representar digitalmente la
humedad ambiental medida en % adems de la temperatura en
C.



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6.3.1.5 Mdulo de temperatura
En caso de utilizar calefaccin o aire acondicionado el
sensor de temperatura puede ayudar a reducir el coste de la
factura de la luz y acomodar un poco ms al ser humano.
Cuando se detecte cierto umbral de temperatura podra
apagarse/encender o modificar la potencia de la calefaccin.

6.3.2 Que es un actuador

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa (en nuestro caso elctrica)
en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Su funcin en un sistema domtico va a ser la de cambiar la situacin de la
vivienda tras un evento ocasionado al hacer por ejemplo una lectura de un sensor que debe
ser tratada.
6.3.2.1 Mdulo Rel
Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir
o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Este tipo de
mdulos permite activar actuadores como por ejemplo el de una
persiana, la puerta del garaje o el de una bombilla.

6.3.3 Que es una interface

Su principal objetivo es ofrecer comunicacin entre el sistema y el ser humano, se
reconoce con la sigla en ingls HMI: Human Interface Machine
Consiste en elementos visuales/auditivos que avisan de eventos o tctiles para poder
causarlos.
6.3.3.1 Mdulo LED
La funcin de este dispositivo es avisar mediante un
diodo emisor de luz la ocurrencia de un evento que puede
requerir su atencin. Pueden utilizarse de forma digital
(encendido/apagado) o de forma analgica si se quiere variar la
intensidad de la luz.

6.3.3.2 Mdulo timbre
Este elemento es capaz de producir sonidos. Mdulo
interesante para avisar al ser humano sobre un problema grave
en la vivienda dado que la sensibilidad auditiva es mayor que la
visual.

6.3.3.3 Mdulo pulsable
Para poder comunicarnos con el sistema y crear eventos
podemos utilizar teclados o botones. Por ejemplo la funcin de
un botn presionado al salir de casa podra ser apagar luces,
calefaccin y activar el sistema de seguridad.


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6.3.3.4 Mdulo visualizador
Con l se puede conocer la situacin de la vivienda y de
la ocurrencia de eventos que nos enve el sistema en forma de
texto sobre una pantalla.

6.3.4 Que son los comunicadores

Definiendo comunicadores son los que permiten la comunicacin entre distintas placas
Arduino y el servidor o incluso con electrodomsticos del hogar. El medio por el que circula la
informacin puede ser por aire (modulacin de ondas electromagnticas) o fsico (por cable)
teniendo sus ventajas e inconvenientes.
Normalmente estos dispositivos tendrn a nuestra disposicin libreras con funciones
ya implementadas que nos facilitar su manejo.
Si el medio es el aire el sistema total va a ser ms barato puesto que evitamos tener
que cablear las habitaciones, adems de esto conseguimos que sean ms estticas. En
cambio las transmisiones son menos seguras y puede haber problemas por el ruido
ocasionado de otros elementos que utilizan el aire como forma de comunicacin.
Adems los obstculos que haya entre emisor y receptor van a reducir la distancia de
transmisin.
Por parte de los sistemas que utilizan cables para enviar datos debemos tener en
cuenta su coste de instalacin adems de estudiar si nos gustara estticamente ese cableado
en la habitacin. Pero esto puede suplirse sabiendo que las transmisiones sern ms robustas
y seguras.

6.3.4.1 Mdulo Ethernet
Es una placa que se acopla encima de la Arduino y
permite establecer conexiones a internet mediante el estndar
Ethernet que utiliza el protocolo TCP/IP. Podemos conectarla a
un router utilizando un cable RJ45 y le asignar una direccin IP.

6.3.4.2 Mdulo Wi-Fi
Si se desea utilizar el protocolo TCP/IP pero se requiere
evitar tener que cablear la habitacin se puede utilizar este
mdulo tambin acoplable a la Arduino.


6.3.4.3 Mdulo XBee
Este elemento se comunica de forma inalmbrica
utilizando ZigBee que es un conjunto de protocolos de alto nivel
de comunicacin inalmbrica para su utilizacin con
radiodifusin digital de bajo consumo.


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6.3.4.4 Mdulo Bluetooth
Se denomina Bluetooth al protocolo de comunicaciones
diseado especialmente para dispositivos de bajo consumo, que
requieren corto alcance de emisin y basados en transceptores
de bajo costo.


6.3.4.5 Mdulo infrarrojo
Otra forma de comunicacin sin medio fsico es la utilizacin de
rayos infrarrojos. Este tipo de comunicacin consigue tener
menos interferencias debido a la mayor frecuencia del espectro
electromagntico en la que trabaja.

6.3.5 Que es un servidor

Es el rgano principal del sistema y va a ser el encargado
de que el usuario pueda controlar los distintos elementos del
hogar resolviendo sus peticiones. Apoyndonos en el servidor y
en otros dispositivos podramos controlar el sistema incluso
fuera de casa, por ejemplo desde el mvil utilizando una
aplicacin, enviando un mensaje de texto o simplemente desde
un navegador de internet.
Como se ha comentado en la introduccin existen varias alternativas para utilizar como
servidor. Podemos utilizar un ordenador personal muy simple, pero esto va a encarecer el
sistema adems de desaprovechar su capacidad, adems de que ocupara ms espacio que
otras opciones.











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6.4 Arquitectura (sistema de conexin)

La Arquitectura de los sistemas de domtica hace referencia a la estructura de su red. La
clasificacin se realiza en base de donde reside la inteligencia del sistema domtico.
6.4.1 Arquitectura Centralizada
En un sistema de domtica de arquitectura centralizada, un controlador centralizado,
enva la informacin a los actuadores e interfaces segn el programa, la configuracin y la
informacin que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.


6.4.2 Arquitectura Descentralizada
En un sistema de domtica de Arquitectura Descentralizada, hay varios
controladores, interconectados por un bus, que enva informacin entre ellos y a los
actuadores e interfaces conectados a los controladores, segn el programa, la configuracin
y la informacin que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.










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6.4.3 Arquitectura Distribuida

En un sistema de domtica de arquitectura distribuida, cada sensor y actuador es
tambin un controlador capaz de actuar y enviar informacin al sistema segn el programa, la
configuracin, la informacin que capta por s mismo y la que recibe de los otros dispositivos
del sistema.




6.4.4 Arquitectura Hbrida / Mixta
En un sistema de domtica de arquitectura hbrida (tambin denominado arquitectura
mixta) se combinan las arquitecturas de los sistemas centralizadas, descentralizadas y
distribuidas. A la vez que puede disponer de un controlador central o varios controladores
descentralizados, los dispositivos de interfaces, sensores y actuadores pueden tambin ser
controladores (como en un sistema distribuido) y procesar la informacin segn el
programa, la configuracin, la informacin que capta por s mismo, y tanto actuar como
enviarla a otros dispositivos de la red, sin que necesariamente pasa por otro controlador.





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7. ESTIMACIN PRESUPUESTO CASA INTELIGENTE


Este proyecto consta de 3 fases:
7.1.1 Fase electrnica:

Esta fase se ha intervenido, desarrollando varios circuitos, como el control de acceso
a la vivienda mediante una huella dactilar, registro del consumo elctrico de toda la vivienda,
control de iluminacin y temperatura. Todo el proyecto ha sido desarrollado con las
emergentes placas libres Arduino.
Para controlar todo este hardware se ha considerado utilizar los siguientes materiales
que adems se adjunta el precio obtenido de la empresa MCI Olimex LTDA y Falabella:

Producto Cantidad Precio con IVA
Sensor de humedad y temperatura SHT15 3 $ 64.200
Sensor de gas natural 2 $ 7.744
Switch de nivel de agua 1 $ 3.132
Sensor de monoxido de carbono CO (Gas) 3 $ 11.616
Sensor detector de lluvia 1 $ 2.970
Sensor de Movimiento 5 $ 31.590
Arduino Ethernet Shield R3 1 $ 28.146
Arduino Mega 2560 R3 1 $ 35.046
Transformador AC/DC 9v 650 Ma Regulado 1 $ 3.899
Cable USB A/Macho B/Macho 1 $ 2.106
Tarjeta relay de 16 salidas controlable por 12C 1 $ 41.580
Waterproof Metal Pushbutton with LED 10 $ 31.590
Cordon UTP 50 mts. $ 35.000
Tablet AOC 7" 8GB Wi-Fi 1 $ 59.990
Caja lector de huella 1 $ 7.069
Escaner huella dactilar 1 $ 32.098
Caja estanca 400x300x200 1 $ 15.000
TOTAL $ 412.776
Listado de materiales casa domtica


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7.1.2 Fase informtica:

En esta fase se requiere de personal capacitado para el desarrollo del software siendo
el rea informtica, para desarrollar una magnfica aplicacin capaz de comunicar una Tablet
Android con el mdulo Arduino Ethernet Shield y de esta manera controlar cada de uno de
los sensores y actuadores de la vivienda.
En anexos se puede ver parte del hardware desarrollado y la Interface de la aplicacin (pag.21)

7.1.3 Fase constructiva

En esta fase se procede a instalar el sistema domotico en toda la vivienda, siendo estos
los sensores, actuadores, e interfaces, y adaptado la infraestructura para el uso de los
dispositivos.

Ventajas sobre un sistema Domtico
Ahorro de costes, trabajando con hardware y software libre ahorra costos frente a
sistemas ya estandarizados.

Simplicidad de la instalacin.

Control desde cualquier parte del mundo, la tecnologa WIFI permite conectarse
desde cualquier parte del mundo.


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8. CONCLUSIN

Los constantes cambios que ha sufrido la construccin a lo largo de la historia, han
permitido introducir nuevas tecnologas que permiten otorgar mayor comodidad a las personas.
Esto constituye una ventaja a la hora de construir una vivienda inteligente, ya que no es tanta
la inversin que hay que hacer, sin embargo se puede obtener muchos beneficios, tanto para
los usuarios como para los constructores, que claramente pasa a ser una ventaja competitiva.
Este trabajo de ttulo da la oportunidad de aprender lo suficiente sobre el mundo de la
domtica y un poco de electrnica en general. Aunque originalmente el proyecto se basaba en
construir un sistema domtico con una placa Arduino.
Se pudo demostrar que es posible instalar un sistema domtico apoyndose en la
plataforma Arduino, con un coste muy inferior al que se utiliza en las viviendas de lujo, a cambio
de dedicarle un poco de tiempo a la programacin y la instalacin de las partes en sus
respectivos lugares.
A la hora de programar los distintos elementos ayuda mucho realizar de antemano un
esquema con las funciones que se requiere y no alterarlo ya que un proyecto cada vez va
hacindose ms grande y tener que cambiar una cosa que parece insignificante puede dar
mucho trabajo adicional.



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9. CONSIDERACIONES FINALES

Son evidentes los grandes cambios que est teniendo la sociedad actual, donde el
desarrollo tecnolgico del entorno es tan amplio y acelerado que en ocasiones puede superar
la capacidad de adaptacin al nuevo medio.
Se puede analizar como el Hogar Digital es un compendio, por un lado de necesidad y,
por otro, de tecnologa. Su intermediacin se logra a travs de los servicios que proporcionan
las modernas infraestructuras y dispositivos.
La Casa Domtica, cuyos servicios se basan en el desarrollo y convergencia de medios
como Internet, los ordenadores o los telfonos mviles, no tiene como barrera el conocimiento
tecnolgico: sus moradores no tienen que ser ingenieros o informticos, sino gente normal y
corriente y, por qu no, de edad avanzada, que necesitan que las exigencias de la vida
moderna permitan una relacin satisfactoria entre el trabajo, la vida familiar, el ocio u otras
necesidades.



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10. BIBLIOGRAFA

Pgina oficial de Arduino:
http://www.arduino.cc/

Informacin domtica con Arduino
http://www.excontrol.es/Domotica-Arduino/Instalacion-domotica-arduino.aspx

Canal EXCONTROL
https://www.youtube.com/channel/UCiDu-MBmqIUQd9FiT37RESg



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11. ANEXOS

Video domtica 24HR TVN
http://www.24horas.cl/tendencias/mundodigital/las-casas-del-futuro-ya-estan-en-chile-y-al-
alcance-de-la-mano-643735