Cap Itulo 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Cap Itulo 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Cap Itulo 1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
para casi todos los puntos (x0 , y0 , y0 ) del dominio D existe una vecindad donde la ecuacion
se puede escribir en la forma
dy
= f (x, y)
dx
donde la funcion f (x, y) queda determinada de manera u
nica por la condicion
y0 = f (x0 , y0 )
El estudio de las ecuaciones diferenciales se reduce esencialmente al de las ecuaciones
resueltas respecto a la derivada en el siguiente sentido.
Dados un conjunto abierto A R2 y una funcion f : A R continua, se presenta el
problema siguiente al cual se le debe buscar su solucion.
Encontrar un par (, I), donde I R y es una aplicacion diferenciable definida sobre
I, tal que
1. (x, (x))) A, para todo x I.
2. (x) = f (x, (x)), para todo x I.
1
(2013 - I)
1.1
En la modelacion de problemas se puede ver que la condicion bajo la cual se iniciaban los
procesos juegan un papel esencial y para que resolver estos problemas era necesario hallar la
solucion de una ecuacion diferencial que satisfaca esta condicion inicial. Surge as el llamado
problema de Cauchy o del valor inicial que consiste en encontrar el par (, I) donde I es
un intervalo que contiene a x0 y es la solucion de (1.1) sobre I que satisface la condicion
inicial
(x0 ) = y0
(1.2)
A la funcion se le denomina soluci
on particular de la ecuacion (1.1) o solucion del
problema de Cauchy (1.1)-(1.2).
El problema del valor inicial (1.1)-(1.2) es equivalente al problema siguiente:
Encontrar una funcion continua definida sobre el intervalo I que contiene a x0 tal que
satisfaga la ecuacion integral
x
y(x) = y0 +
f (t, y(t)) dt, x I
(1.3)
x0
(x) (x0 ) =
MATEMATICA
III
Obervemos que la integral de (1.3) existe para funciones no continuas; por tanto, en los
casos en que la condicion de diferenciacion continua de las soluciones de (1.1) no se necesite,
se puede quitar la restriccion de continuidad a f .
Soluci
on general
La solucion del problema de Cauchy puede obtenerse a veces directamente, pero en
muchos casos es necesario o conveniente, hallar una clase de soluciones de la ecuacion (1.1)
y luego imponer la condicion inicial (1.2) para determinar dentro de esta clase la solucion
particular buscada.
Ejemplo 1.1. La ecuacion de la desintegracion radioactiva
dx
= kx
dt
admite solucion solucion general x = x(t, c) = cekt . En efecto, la solucion particular que
satisface cualquier condicion inicial x(t0 ) = x0 se obtiene de esta para el valor c0 = x0 ekt y
es por tanto, x = x0 ek(tt0 ) .
Ejemplo 1.2. No es difcil probar por sustitucion que la ecuacion
dy
x
=
dx
y
1.2
Ecuaciones
bles
diferenciales
con variables
separa-
(1.4)
MATEMATICA
III
(2013 - I)
(1.6)
(1.8)
en el sentido que tienen la misma integral general. La integral general de (1.8) se obtiene
integrando ambos miembros y una particular por (x0 , y0 ) puede obtenerse tambien como
antes.
Veamos los siguienes ejemplos.
Richard Quispe Rivas
MATEMATICA
III
x4
+ C.
2
Se puede ver que los graficos de las soluciones se obtienen por traslaciones a partir de uno
de ellos.
Ejemplo 1.4. Resolver
dy
= ky
dx
k>0
dy
Soluci
on.- Observemos que esta ecuacion responde en realidad a la forma
. Sin embargo,
dx
si se supone y = 0, la ecuacion puede escribir de la forma
dx
1
=
dy
ky
que es planteada, considerando a y como variable independiente. Esta ecuacion, o de hecho
la inicial, puede ser integrada directamente. Sus soluciones
x=
1
ln |y| + ln |c| c = 0,
k
(1.9)
1
= x2 + 2c1 , y = 0, c1 R,
y2
5
MATEMATICA
III
(2013 - I)
y de aqui resulta
1
, y = 0,
(1.10)
x2 + c
donde c = 2c1 . La expresion (1.10) es la integral general de (1.10); no obstante la ecuacion
dy
inicial
= xy 3 , tiene ademas de estas integrales, la solucion y = 0, lo cual puede comdx
probarse directamente. Observe que para ning
un valor de c de (1.10) puede obtenerse la
solucion y = 0.
y2 =
y > 0.
; x = 0, y = 0,
x
ln y
y = e x , c = 0.
Richard Quispe Rivas
MATEMATICA
III
1.2.1
on
I.- La ecuaci
dy
= f (ax + by + c)
dx
dy
= f (ax + by + c). Supongamos que b = 0 y hagamos
dx
u(x) = ax+by+c, entonces derivando esta expresion se obtiene la ecuacion de variables
esparables
du
= a + f (u)
dx
que puede escribirse de esta forma suponiendo que a + bf (u) = 0, as se obtiene
Considere la ecuacion
du
= dx
a + bf (u)
(1.11)
Si se suponde que f (u) es continua, la curva integral que pasa por (x0 , y0 ) esta dada
por
ax+by+c
du
= x x0 .
ax0 +by0 +c a + bf (u)
La integral general se obtiene por integracion indefinida de (1.11) y regresando a las
variables originales. Debe incluirse en esta integral general las rectas ax + by + c = u0 ,
donde u0 es tal que a + f (u0 ) = 0.
Ejemplo 1.9. Hallar la solucion general de la ecuacion
dy
= (x + y)2
dx
Richard Quispe Rivas
MATEMATICA
III
(2013 - I)
Soluci
on.- Sea u = x + y, entonces
du
dy
=1+ ,
dx
dx
luego
du
= 1 + u2
dx
y esparando variables se tiene
du
= dx;
1 + u2
de donde se obtiene
arctan u = x + c,
es decir
u = tan(x + c)
por tanto
y = tan(x + c) x
es la solucion general buscada.
Ejemplo 1.10. Hallar la solucion general de la ecuacion
dy
= 2x + y
dx
Soluci
on.- Si hacemos u = 2x + y se tiene que
du
dy
=2+ ,
dx
dx
luego
du
=2+u
dx
y separando las variables en esta ecuacion se obtiene para u + 2 = 0 que
du
= dx
u+2
integrando se tiene
y = cex 2x 2
con c = 0. La recta ax + by + c = u0 , donde u0 es tal que a + bf (u0 ) = 0 es
aqu la ecuacion 2x + y = 2. La funcion y = 2x 2 es tambien solucion de la
ecuacion diferencial planteada. Esta funcion queda incluida en la clase de funciones
y = cex 2x 2 para c = 0.
De esta manera, la solucion general buscada es
y = cex 2x 2
para toda c.
Richard Quispe Rivas
MATEMATICA
III
(1.12)
(1.13)
Las ecuaciones homogeneas de primer orden se reducen a ecuaciones de variables separables mediante el cambio de variable y = ux. En efecto, como
dy
du
=x +u
dx
dx
considerando (1.14) se tiene
x
du
+ u = (u),
dx
es decir
du
= (u) u.
dx
Si se supone que x = 0 y (u) u = 0, entonces se pueden separar las variables, es
decir
dx
du
=
(u) u
x
x
MATEMATICA
III
(2013 - I)
dy
III.- La ecuaci
on
=f
dx
a1 x + b1 y + c1
a2 x + b2 y + c2
Si , entonces se tiene
forma
1.3
Definici
on 1.1. Sean M y N dos funciones reales de dos variables definidas en cierto dominio
2
U de R , se dice que la ecuacion diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
en U , si exise una funcion real u(x, y) definida en U tal que
du(x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy
es decir, M (x, y)dx + N (x, y) es la diferencial total de cierta funcion u(x, y) sobre U .
Richard Quispe Rivas
10
MATEMATICA
III
(2013 - I)
Teorema 1.1. Sea M (x, y)dx + N (x, y) la diferencial total de u(x, y) en un conjunto abierto
conexo U , entonces toda solucion y = (x) de
M (x, y)dx + N (x, y) = 0
(1.14)
en U , satisface la ecuacion
u[x, (x)] = c
para un cierto valor de c y recprocamente toda funcion y = (x) que este definida implcitamente
por
u(x, y) = c
es una solucion de (1.14)
Teorema 1.2. Sean (x0 , y0 ) R2 y U = {(x, y) R2 / |x x0 | < a, |y y0 | < a, a, b > 0}.
Si M y N son funciones de variable real definidas y con derivadas parciales continuas en R,
entonces la ecuacion (1.14) es exacta en U si y solo si
M
N
=
y
x
(1.15)
en U .
1.3.1
Factor integrante
(1.16)
no es exacta, se tiene
Richard Quispe Rivas
11
MATEMATICA
III
(2013 - I)
1
1. Si
N
M
N
y
x
)
depende de x, entonces
(x, y) = e
1
N
N
dx
( M
y
x )
depende de y, entonces
M x
y
(x, y) = e
1
M
M
dy
( N
x
y )
1.4
La ecuacion
dy
= f (x, y)
dx
se llama ecuaci
on diferencial de primer orden si f es una funcion de la forma
f (x, y) = p(x)y + q(x)
donde p y q son funciones definidas en a, b, yR. As, son llamadas ecuaciones lineales de
primer orden a cualquier ecuacion que responde a la forma
dy
+ p(x)y = q(x).
dx
La ecuacion mas general
c1 (x)y + c0 (x)y = h(x),
c1 = 0
La ecuacion
c1 (x)y + c2 (x)y = 0
12
MATEMATICA
III
(2013 - I)
1.4.1
La ecuaci
on lineal homog
enea de primer orden
ln |y| =
y = 0
p(x)dx + ln c1 ,
y = ce
p(x)dx
c1 > 0
c = 0.
y = ce p(x)dx , c R.
1.4.2
Ecuaci
on lineal no homog
enea
(1.17)
Para hallar la solucion general de esta ecuacion buscamos una solucion de la forma:
y(x) = c(x)e
p(x)dx
(1.18)
es decir de la misma forma que la solucion general de la ecuacion homogenea, pero con c(x)
en lugar de la constante. Reemplazando (1.18) en (1.17) obtenemos que la solucion general
de la ecuacion homogenea de primer es
p(x)dx
e p(x)dx q(x) dx + ce p(x)dx
y(x) = e
Richard Quispe Rivas
13
MATEMATICA
III
(2013 - I)
[
2dx
]
2dx x
e dx + c
]
2x x
2x
= e
e e dx + c
[
]
x
2x
= e
e dx + c
[
= ce2x ex
1.5
1.5.1
n = 1,
dy
p(x)y n+1 = f (x)
dx
= y+x y
dx
x
14
MATEMATICA
III
(2013 - I)
Soluci
on.Tenemos que n =
1
1
y multiplicando por y 2 obtenemos
2
y 2
1
ponemos z =
dy
4
=
y+x
dx
x
y y reemplazando se tiene
[
]
dz
1 1 dy
1 4
=
=
z+x
dx
2 y dx
2 x
de obetenemos la ecuacion
dz
2
1
z = x.
dx x
2
La correspondiente ecuacion homogenea es
dz
2
= z
dx
x
o tambien
dz
2dx
=
,
z
x
e integrando se obtiene
ln(z) = 2 ln(x) + ln(c) z = cx2 .
Haciendo variar la constante y reemplazando en la ecuacion completa se obtiene
dz
2
1
= c (x)x2 + c(x)2x = z + x
dx
x
2
1
1
x 2
2 x
1
=
2x
c (x) =
entonces
c(x) =
luego
(
z(x) =
1
ln(x) + c
2
)
1
ln(x) + c x2
2
de donde
(
2
y(x) = [z(x)] =
15
1
ln(x) + c
2
)2
x4
MATEMATICA
III
(2013 - I)
1.5.2
Ecuaci
on de Riccati
dz
p(x)y1 (x) q(x)y1 (x)2 + f (x)
dx
dz
= p(x)(y1 y) + q(x)(y12 y 2 )
dx
dz
= p(x)z q(x)(z 2 + 2zy1 )
dx
entonces
dz
= (p(x) + q(x)y1 (x))z q(x)z 2
dx
que es de Bernoulli con n = 2.
Ejemplo 1.13. Resolver
dy
2
= y2 2 .
dx
x
Soluci
on.
1
1
Observamos que y1 (x) =
es solucion particular. Poniendo y(x) = z(x) + y reemx
x
plazando en la ecuacion tenemos
1
2
1
2
dz
2 = z2 + 2 z + 2 2
dx x
x
x
x
entonces
2
dz
z = z2
dx x
Para resolver esta ecuacion de Bernoulli multiplicamos por z 2
z 2
2
dz
z 1 = 1
dx x
16
MATEMATICA
III
(2013 - I)
1.6. EJERCICIOS
dw 2
w=1
dx
x
que es una ecuacion lineal de primer orden, cuya solucion general es
)
( 2
2
w(x) = e x dx
e x dx dx + c
(
)
1
2
= 2
(x )dx + c
x (
)
x3
1
= 2 +c
x
3
x3 + 3c
=
3x2
Luego
z(x) = w(x)1 =
3x2
c x3
1.6
3x2
1
+
3
cx
x
Ejercicios
y = c1 sen (2x + c2 )
x = c1 et + t2 + 2t + 2
y = xex
y = ln(c + ex )
y = c1 + c2 ex
,
,
,
,
,
y + 4y = 0
x = x t2
y 2y + 2 = 0
y = exy
y y = 0
17
MATEMATICA
III
(2013 - I)
y(1) = 0.
( )
4
w(1/2)1/3.
(d) tx dx + (1 + x2 ) dt = 0;
.
4
x(1) = 4.
2
(e) (1 + y 2 ) dx
=
(y
x2 )3/2
(
) 1 + y( )(1 + )
x+y
xy
(f) y + sen
= sen
2
2
5. Pruebe que la ecuacion
y (xy) dx + (xy) dy = 0
es reducible a variables separables. Analice completamente como se obtiene la integral
general suponiendo que y son continuas con ceros aislados.
6. Determine cuales de las siguientes ecuaciones son exactas:
(a) (x2 y) dx x dy = 0
(b) (1 + e2 ) d + 2 e2 d = 0.
(c) dx a2 x2 dy = 0.
2
(d) ex y (1 + 2x2 y) dx + x3 ex y dy = 0.
xy + 1
2y x
(e)
dx +
dy = 0.
y
y2
x dx + y dy x dy y dx
(f)
=0
+
x2
x2 + y 2
[
]
1
1
(g) (x 1) y dx + ln(2x 2) +
dy = 0
y
Richard Quispe Rivas
18
MATEMATICA
III
(2013 - I)
(h)
1.6. EJERCICIOS
y 2 2x2
2y 2 x2
dx
+
dy = 0.
xy 2 x3
y 3 x2 y
7. Resolver las ecuaciones diferenciales del ejercicio anterior que son exactas.
8. Para cada una de las ecuaciones busque un factor integrante por simple inspeccion
agrupando terminos y buscando diferenciales conocidas.
(a) (x2 y 3 + 2y) dx + (2x 2x3 y 2 ) dy = 0
(b) x dx + y(4x2 y 2 + 4y 4 + 1) dy = 0
(c) (x y 2 ) dx + 2xy dy = 0
(d) y dx + (2x 3y) dy = 0
9. Para cada una de las ecuaciones siguientes verifique que no es exacta y busque un
factor integrante de la forma xa y b .
(a) (xy 2y 2 ) dx (x2 3xy) dy = 0
(b) 2y dx 3xy 2 dx x dy = 0
(c) y dx + x(x2 y 1) dy = 0
10. Resuelva cada uno de los siguientes problemas de Cauchy.
2y
= x + 1 , y(0) = 3.
x+1
(b) xy y + x2 , y(1) = 2.
ds
10s
+
= 10 , s(0) = 0.
(c)
dt 2t + s
(d) (y + 3y = e2x , y(0) = 5.
(a) y
19
MATEMATICA
III