ATV28 Modbusspa

RS485 Warning (Spa) Page 61 Tuesday, July 18, 2000 11:19 AM
ALTIVAR 28 Adjustable Speed Drive Controllers

RS-485 Connection Kit VW3A28301U
Users Guide
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Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR 28

Accesorio de conexin al RS-485, VW3A28301U
Manual del usuario
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Variateurs de vitesse ALTIVAR 28

Kit de connexion RS-485, VW3A28301U
Guide de lutilisateur
2000 Schneider Electric Reservados todos los derechos
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RS485 Warning (Spa) Page 62 Tuesday, July 18, 2000 11:19 AM
PELIGRO
TENSION PELIGROSA
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Asegrese de leer y comprender todo el contenido de este

boletn antes de instalar o hacer funcionar los variadores de
velocidad ALTIVAR 28. La instalacin, los ajustes, las
reparaciones y el servicio de mantenimiento de estos variadores
de velocidad debern ser realizados por personal especializado.
NO haga un puente sobre los capacitores del bus de

(cd) ni
toque los componentes sin blindaje, ni las conexiones de tornillo
de la regleta de conexiones cuando haya tensin.
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente

elctrica o de arrancar el variador de velocidad.
El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos

correspondientes con respecto a la conexin a tierra del equipo.
Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas

de circuito impreso, funcionan bajo tensin de lnea. NO LAS
TOQUE. Utilice slo herramientas con aislamiento elctrico.
Antes de prestar servicio de mantenimiento al variador de velocidad:
Desconecte toda la alimentacin.
Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del

variador de velocidad.
Bloquee el desconectador en la posicin de abierto.
Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones

serias.
62
399092(Spa)TOC.fm Page 63 Wednesday, July 12, 2000 1:55 PM
Boletn no. VVDED399092US

07/00
Manual del usuario del accesorio de conexin al RS485 del ATV28

Contenido
SECCIN 1CONFIGURACIN DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
NIVEL DE REVISIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
DOCUMENTACIN ADICIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
INSPECCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
INSTALACIN DEL CABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
CONEXIN AL BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Distribucin de las patillas en el cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Prcticas de cableado para la conexin a un bus de mltiples derivaciones . . . . . . . 67
Ejemplos de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
SECCIN 2PROTOCOLO MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
DESCRIPCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Formato de intercambio de informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Tramas de MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Direccin del ATV28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
PRINCIPIO DE LAS COMUNICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Relacin maestro/esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Datos accesibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Intercambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Control y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Funciones de MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Funcin 03: Lectura de N palabras de salida (formato RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Funcin 06: Escritura de una palabra de salida (formato RTU) . . . . . . . . . . . . . . 76
Funcin 16: Escritura de N palabras de salida (formato RTU) . . . . . . . . . . . . . . . 76
Respuestas de excepcin (formato RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Clculo de CRC16 (formato RTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
BLOQUE MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Descripcin general del bloque MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Estructura del bloque MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Contenido del nodo superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Contenido del nodo intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Contenido del nodo inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Operaciones de lectura y escritura de MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
BLOQUE DE FUNCIONES XMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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Contenido
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07/00
SECCIN 3CONTROL Y SUPERVISIN DEL VARIADOR DE

VELOCIDAD ATV28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
NORMA DRIVECOM ADAPTADA AL VARIADOR DE VELOCIDAD ATV28 . . . . . . . . . 85
Deteccin de fallas de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Mantenimiento de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
MODOS DE CONTROL DEL ATV28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Manual/Apagado/Automtico (HOA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Local y remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Control local (manual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Control remoto (automtico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Forzado local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Principio de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
RESUMEN DE LA NORMA DRIVECOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
ALTERNATIVA AL LAZO DE ESTADO DE DRIVECOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
SECCIN 4 DESCRIPCIONES DE LOS PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
DESCRIPCIN GENERAL DEL ACCESO A LOS PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . 98
NDICE DE LOS PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
PARMETROS DE CONFIGURACIN (LECTURA Y ESCRITURA) . . . . . . . . . . . . . . 100
Parmetros generales de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Parmetros de configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Parmetros de configuracin de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Parmetros de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
PARMETROS DE CONTROL (LECTURA Y ESCRITURA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
PARMETROS DE SUPERVISIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
PARMETROS ESPECIALES DE DRIVECOM (LECTURA Y ESCRITURA) . . . . . . . . 112
64
Sec01(Spa).fm Page 65 Wednesday, July 12, 2000 1:58 PM

07/00
Seccin 1Configuracin del hardware

Introduccin
SECCIN 1CONFIGURACIN DEL HARDWARE

INTRODUCCIN
El accesorio de comunicaciones VW3A28301U se utiliza para conectar
un variador de velocidad ALTIVAR 28 (ATV28) a una red MODBUS e
incluye un cable de 3 m (10 pies) de longitud con dos conectores:
un conector hembra tipo sub D de 9 patillas para realizar la conexin
al bus, y
un conector RJ45 para realizar la conexin al variador de velocidad
ATV28.
El variador de velocidad ATV28 puede recibir y contestar mensajes de
datos. Dicho intercambio de informacin permite a la red obtener acceso
a las siguientes funciones del ATV28:
carga remota de los parmetros de configuracin y ajuste

comando y control
supervisin
diagnstico.
NIVEL DE REVISIN
sta es la primera edicin de este manual. La informacin que contiene
se basa en el firmware de ATV28, versin V1.0 o posterior.
DOCUMENTACIN ADICIONAL
Si desea obtener ms informacin sobre las caractersticas y el
funcionamiento del variador de velocidad ALTIVAR 28, consulte la Gua
de instalacin suministrada con el variador y el manual del usuario
VVDED399062US.
INSPECCIN
Despus de recibir el accesorio de comunicaciones VW3A28301U,
asegrese de que el nmero de pieza impreso en la etiqueta coincida
con el que figura en la lista de embalaje.
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P
A
O
L

Instalacin

07/00
INSTALACIN DEL CABLE

Para instalar el cable de comunicaciones VW3A28301U, consulte la
figura 1 y siga los siguientes pasos:
1. Quite el tapn para permitir el acceso al conector RJ45.
2. Enchufe el conector RJ45 al conector en el ATV28.
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A
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Tapn
ATV2
Conector RJ45
Figura 1:
66
Conector tipo sub D de 9

patillas
Instalacin del cable

07/00

Conexin al bus
CONEXIN AL BUS
Distribucin de las patillas en el cable
La figura 2 muestra la distribucin de las patillas para establecer
comunicaciones del tipo RS-485.
Conector hembra tipo
sub D de 9 patillas
RJ45
D(A)
0V
10V
D(B)
E
S
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A
O
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8
9
Figura 2:
Distribucin de las patillas en el cable para las

comunicaciones del tipo RS-485
Prcticas de cableado para la conexin a un bus de mltiples derivaciones

Cuando realice el cableado de los variadores de velocidad ATV28
equipados con opciones de comunicaciones a un bus de mtiples
derivaciones, siga las prcticas de cableado delineadas en el Cdigo
nacional elctrico de los EUA (NEC), NOM-001 y los cdigos locales,
adems de lo siguiente:
utilice un tubo conduit metlico para realizar la totalidad del cableado
del variador de velocidad. No tienda el cable de mltiples derivaciones
y el cableado de alimentacin en el mismo tubo conduit.
establezca una separacin de por lo menos 8 cm (3 pulg) entre el tubo
conduit metlico con el cableado de alimentacin, y el tubo conduit
metlico con el cable de mltiples derivaciones.
establezca una separacin de por lo menos 30,5 cm (12 pulg) entre el
tubo conduit no metlico o las charolas para cables utilizadas para el
cableado de alimentacin, y el tubo conduit metlico con el cable de
mltiples derivaciones.
67

Conexin al bus

07/00
cada vez que crucen el cableado de alimentacin y el cable de

mltiples derivaciones, el tubo conduit metlico y el tubo conduit no
metlico o las charolas deben cruzarse en ngulo recto.
para el cable de mltiples derivaciones, utilice un cable blindado con
uno o dos pares de conductores retorcidos. Emplee el cable
recomendado para cada uno de los sistemas de buses de mltiples
derivaciones mostrados. Conecte el blindaje a la puesta a tierra en un
solo punto.
Cuando conecte el variador de velocidad ATV28 al bus RS-485:
realice las conexiones solamente a las patillas 3, 4, 6 y 7 del conector
del cable tipo sub D de 9 patillas.
utilice un cable blindado con dos pares de conductores retorcidos.
Square D puede proporcionarle dichos cables en las siguientes
longitudes:
100 m (328 pies) TSX-CSA100
200 m (658 pies) TSX-CSA200
500 m (1640 pies)TSX-CSA500
conecte los potenciales de referencia de comunicaciones entre s.
no exceda la longitud mxima de la lnea de 1000 m (3280 pies).
no exceda la longitud mxima de derivacin de 20 m (65 pies).
no conecte ms de 18 nodos en un bus.
termine ambos extremos del bus con una resistencia de 120 en
serie con un capacitor de 0,001 f, tal como se muestra en la figura 3.
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A
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120
D(A)
0,001 F
D(B)
Figura 3:
68
Final de lnea Zt

07/00

Conexin al bus
Ejemplos de conexiones
La figura 4 muestra un ejemplo de una conexin simplificada a un PLC y
la figura 5 muestra un ejemplo de una conexin simplificada de varios
variadores ATV28 a una PC. Consulte la tabla 1 en la pgina 70 para
obtener informacin sobre los accesorios utilizados en estos ejemplos.
Variador ATV28
Variador ATV28
TSX 3721 001/101
+
TSX SCP114
VW3A28301U
VW3A28301U
TSX-SCP CM4030
C3
C3
E
S
P
A
O
L
C4
Nota: el nivel fsico acepta ocho variadores de velocidad.
Figura 4:
Ejemplo de una conexin simplificada a un PLC

Variador ATV28
VW3A28301U
Variador ATV28
VW3A28301U
C3
Variador ATV28
VW3A28301U
C3
C1
C6
X2
VW3-A8106 X3
X1
C5
C2
Nota: el nivel fsico acepta ocho variadores de velocidad.
Figura 5:
Ejemplo de una conexin simplificada de varios

variadores de velocidad ATV28 a una PC
69

Conexin al bus
Tabla 1:

07/00
Accesorios de conexin a una red que utiliza la interfaz

elctrica RS-485
Accesorio
Descripcin
Conector macho de 9 patillas (contacto Phoenix SUBCON 9/MSH 2761509) con cables para las patillas 3, 4, 6 y 7 4 (cables
blindados para conductores, de 1,307 mm2, calibre 16 AWG
mx.) y adaptador macho/hembra, tipo sub D de 9 patillas, tal
como se muestra a continuacin:
C1
E
S
P
A
O
L
C2
Conector hembra de 9 patillas (contacto Phoenix SUBCON 9/

F-SH 2761499) con cableas para las patillas 3, 4, 6 y 7 (4
cables blindados para conductores, de 1,307 mm2, calibre
16 AWG mx.).
C3
Conector del contacto Phoenix SUBCON-PLUS M2 2761839

con cables para las patillas 3, 4, 6 y 7 (4 cables blindados para
conductores, de 1,307 mm2, calibre 16 AWG mx.) y adaptador
macho/hembra, tipo sub D de 9 patillas.
C4
Puente de conexin TSX SCA50, si corresponde, con un cable

TSX-SCP CM4030 conectado a las patillas C3. Consulte la
figura 6.
C5
Caja de contactos Phoenix, tipo PSM-PTK 2760623
C6
Conector macho del contacto Phoenix, tipo SUBCON 9/M-SH

con cables para las patillas 3, 4, 6 y 7 (4 cables blindados para
conductores, de 1,307 mm2, 16 AWG mx.).
TSX-CSA...
Los cables para el bus se venden en longitudes de 100 m

(328 pies), 200 m (658 pies) y 500 m (1 640 pies).
Seal
Patillas del
conector C3
Terminales TSX-SCA50
si corresponde
D(A)
0V
D(B)
3
4
7
4
no conectado
5
Verde con anillos blancos
Blindaje
Figura 6:
70
Conductores del cable

TSX-SCP CM4030
Blanco con anillos verdes
Patillas de conector C3

07/00
Seccin 2Protocolo MODBUS

Descripcin
SECCIN 2PROTOCOLO MODBUS

DESCRIPCIN
Formato de intercambio de informacin
El protocolo MODBUS tiene el siguiente fformato de intercambio:
velocidad: 9 600 19 200 bps (configurada mediante el parmetro bdr
en el men I-O de la terminal de programacin y ajustes)
paridad: ninguna
formato: 8 bits ms 1 bit de arranque y 1 bit de parada
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Tramas de MODBUS
La figura 7 muestra la estructura de las tramas RTU de MODBUS.
Solicitud
Direccin
Figura 7:
Datos
CRC16
Estructura de las tramas RTU de MODBUS
Los datos se transmiten en formato binario. CRC16 es una verificacin

de redundancia cclica. Consulte la pgina 77 para obtener ms
informacin. El final de la trama se detecta ante un silencio de ms de
tres caracteres.
Direccin del ATV28
La direccin del variador ATV28 puede ser un nmero del 1 al 31. Para
configurarla, utilice el men I-O de la terminal de programacin y
ajustes del variador o el software de prueba y puesta en marcha (no. de
catlogo VW3A28104).
71

Principio de las comunicaciones

07/00
PRINCIPIO DE LAS COMUNICACIONES

MODBUS es un protocolo de dilogo que crea una estructura jerrquica
(un dispositivo maestro y varios dispositivos esclavos) y permite que el
dispositivo maestro interrogue a uno o varios dispositivos esclavos
inteligentes. Un enlace de mltiples derivaciones efecta la conexin
entre el maestro y los esclavos.
Hay dos tipos de dilogos posibles entre los dispositivos maestro y
esclavos:
1. el dispositivo maestro se comunica con el dispositivo esclavo y
espera una respuesta.
2. el dispositivo maestro se comunica con todos los dispositivos
esclavos y no espera una respuesta (difusin de mensaje).
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S
P
A
O
L
Se asignan los nmeros del 1 al 31 a los dispositivos esclavos (el nmero

0 est reservado para la difusin).
Maestro
Esclavo 1
Figure 8:
Esclavo 2
Esclavo 3
Comunicacin entre el dispositivo maestro y los

dispositivos esclavos
El dispositivo maestro inicia y administra los intercambios de

comunicaciones, repite la pregunta si hay un intercambio incorrecto, y
declara ausente al dispositivo esclavo interrogado si no recibe ninguna
respuesta dentro de un plazo determinado. Solamente un dispositivo
puede transmitir en la lnea en un determinado momento. Ningn
dispositivo esclavo puede enviar un mensaje a menos que reciba una
invitacin para ello. No est permitida la comunicacin lateral (entre
esclavos). Por lo tanto, el software de comunicaciones del dispositivo
maestro debe estar diseado para interrogar a un esclavo y devolver la
informacin recibida a otro esclavo.
72

07/00

Relacin maestro/esclavo
Una vez que un dispositivo esclavo ha sido interrogado, el maestro debe
esperar una respuesta antes de enviar otros comandos. El
incumplimiento de este mtodo puede provocar fallas de comunicacin.
Datos accesibles
El protocolo MODBUS permite y verifica el intercambio de datos (bits y
palabras) entre un dispositivo maestro y varios esclavos. Con el variador
ATV28 solamente se pueden intercambiar palabras. En cada variador de
velocidad hay dos tipos de objetos de datos: palabras de entrada y
palabras de salida. Las palabras de entrada son de lectura solamente.
Las palabras de salida se pueden leer o escribir, y estn definidas con
respecto al dispositivo maestro: se trata de palabras de comando,
configuracin y ajuste al variador de velocidad.
Esclavo 1
Direccionamiento de
MODBUS
Programa del
usuario
Tabla de
transmisin
Maestro
Esclavo 2
Palabras
de
entrada
Tabla de
recepcin
Palabras
de
salida
Esclavo 3
Figura 9:
Flujo de datos
73
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A
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07/00
Intercambios
El dispositivo maestro inicia los intercambios de datos con un dispositivo
esclavo mediante el suministro de cuatro tipos de datos:
1. la direccin del dispositivo esclavo
2. la funcin que debe realizar el esclavo
3. la zona de datos (variable segn la solicitud)
4. la verificacin del intercambio.
El dispositivo maestro espera la llegada de la respuesta del esclavo
antes de transmitir el siguiente mensaje, con lo cual evita un conflicto en
la lnea.
E
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O
L
Control y supervisin
Si el dispositivo esclavo recibe un mensaje no vlido, transmitir una
respuesta de excepcin al dispositivo maestro, el cual ser el encargado
de tomar la decisin de repetir el intercambio.
ATV28
Figura 10: Intercambios entre el dispositivo maestro y el variador

ATV28
74

07/00

Funciones de MODBUS
Las funciones de MODBUS incluyen las funciones principales para el
intercambio de datos y funciones adicionales de diagnstico. La tabla 2
muestra las funciones que maneja la opcin de comunicaciones del
variador ATV28. Las funciones de lectura y escritura estn definidas
desde el punto de vista del dispositivo maestro.
Tabla 2:
Funciones de MODBUS
B [1] Lmite
Cdigo Tipo de funcin

03
Lectura de N palabras
de salida
06
Escritura de una
palabra de salida
16
Escritura de N
palabras de salida
1.
Descripcin
7 mx.
Lee las palabras que el maestro puede

escribir y leer en el esclavo.
N/D
Escribe una palabra de salida de 16 bits.
7 mx.
Escribe palabras que el maestro puede

escribir y leer en el esclavo.
Las funciones marcadas con una B se pueden difundir. El mensaje transmitido por el
maestro debe especificar el nmero de esclavo=0. Nunca se devuelve un mensaje de
respuesta.
Las siguientes secciones ofrecen detalles de las tramas de datos

utilizadas para cada una de las funciones de MODBUS.
Funcin 03: Lectura de N palabras de salida (formato RTU)
Consulta:
No. de la primera palabra
No. de
esclavo
03
1 byte
1 byte
Alto
Bajo
Cantidad de palabras
Alto
CRC16
Bajo
2 bytes
2 bytes
2 bytes
Respuesta:
No. de
esclavo
03
1 byte
1 byte
Cant. de Valor de la primera

palabra
bytes
ledos
Alto
Bajo
1 byte
Valor de la ltima
palabra
.....
Alto
2 bytes
CRC16
Bajo
2 bytes
2 bytes
Por ejemplo, para leer las palabas W450 a W456 del dispostivo esclavo
2 (parmetros de supervisin), enve la siguiente trama de datos:
02
03
01C2
000A
CRC16
La respuesta a esta consulta es:

02
03
14
xxxx
Valor de
W450
.....
xxxx
CRC16
Valor de
W456
75
E
S
P
A
O
L


07/00
Funcin 06: Escritura de una palabra de salida (formato RTU)
NOTA: la respuesta es siempre la misma que la consulta (eco).

Consulta:
No. de
esclavo
06
1 byte
1 byte
No. de palabra
PF
Valores de la palabra
PI
PF
CRC16
PI
2 bytes
2 bytes
2 bytes
Respuesta:
E
S
P
A
O
L
No. de
esclavo
06
1 byte
1 byte
No. de palabra
PF
Valores de la palabra
PI
PF
CRC16
PI
2 bytes
2 bytes
2 bytes
Funcin 16: Escritura de N palabras de salida (formato RTU)

Consulta:
No. de la primera Cant.
Cant.
palabra
de
de
palabra
bytes
Alto
Bajo s
No. de
esclavo
10
1 byte
1 byte
2 bytes
2 bytes
1 byte
Valor de la
primera palabra
Alto
Bajo
CRC16
....
2 bytes
2 bytes
Respuesta:
No. de
esclavo
10
1 byte
1 byte
No. de la primera palabra

Alto
Bajo
Cantidad de palabras
Alto
2 bytes
Bajo
2 bytes
CRC16
2 bytes
Por ejemplo, para escribir los valores 15 y 400 en las palabras W400 y
W401 del dispositivo esclavo 2, debera enviar la siguiente trama de
datos:
02
10
0190
0002
04
000F
0190
CRC16
La respuesta a este mensaje sera:

02
76
10
0190
0002
CRC16

07/00

Respuestas de excepcin (formato RTU)

Un dispositivo esclavo devuelve una respuesta de excepcin cuando es
incapaz de ejecutar la solicitud recibida. El formato de la respuesta de
excepcin es el siguiente:
No. de esclavo
Cdigo de respuesta
Cdigo de error
CRC16
1 byte
1 byte
1 byte
2 bytes
Cdigo de
respuesta
Cdigo de funcin de la solicitud + H'80' (el bit ms significativo est

definido en 1)
1 = el dispositivo esclavo no reconoce la funcin solicitada.
Cdigo de error
2 = los nmeros de bits y palabras (direcciones) indicados en la solicitud

no existen en el dispositivo esclavo.
3 = los valores de bits y palabras indicados en la solicitud no se pueden
acceder en el dispositivo esclavo.
4 = el dispositivo esclavo ha iniciado la ejecucin de la solicitud pero no
puede continuar procesndola completamente.
Clculo de CRC16 (formato RTU)

CRC16 se calcula en todos los bytes del mensaje aplicando el siguiente
mtodo ('XOR' indica Exclusivo-O):
Inicie la CRC (registro de 16 bits) como H'FFFF.
Introduzca el penltimo byte del mensaje:
CRC
XOR <byte> CRC
ENTER pulse la tecla INTRO 8 veces
Desplace la CRC un bit hacia la derecha
Si el bit de salida = 1, introduzca CRC XOR H'A001 CRC
END pulse la tecla INTRO
En primer trmino se transmiten los bytes de bajo orden obtenidos de la
CRC y, a continuacin, se transmiten los de alto orden.
77
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Bloque MSTR

07/00
BLOQUE MSTR
Es posible crear una red de 28 variadores de velocidad que utilizan la
interfaz RS-485, mediante el empleo del bloque MSTR y un convertidor
de MODBUS PLUS a MODBUS. En esta seccin trataremos los bloques
de instrucciones MSTR de lectura y escritura. Si desea obtener ms
informacin sobre las instrucciones de MODBUS, consulte la publicacin
Modicon Ladder Logic Block Library User Guide, 840 USE 10100.
Descripcin general del bloque MSTR
Los PLC compatibles con las comunicaciones MODBUS PLUS tienen
una instruccin especial MSTR (maestra) que permite a los nodos de la
red iniciar transacciones de mensajes. La funcin MSTR le permite a
usted iniciar una de nueve operaciones posibles de comunicacin en red
a travs de la red MODBUS PLUS. Cada una de las operaciones est
identificada por un cdigo (consulte la tabla 3).
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Tabla 3:
Cdigos de operaciones de MSTR
Operacin de MSTR
Cdigo Operacin de MSTR
Cdigo
Escribir datos
Leer base de datos global
Leer datos
Obtener estadsticas
remotas
Obtener estadsticas
locales
Eliminar estadsticas
remotas
Escribir base de datos

global
Estado de vigilancia de los

pares
Estructura del bloque MSTR

Entradas
MSTR tiene dos puntos de control (consulte la figura 11 en la pgina 79):
Entrada del nodo superior, que habilita la instruccin cuando est en
ON.
Entrada del nodo intermedio, que termina la operacin en curso
cuando est en ON.
78

07/00

Bloque MSTR
Salidas
MSTR puede generar tres salidas posibles (consulte la figura 11):
Salida del nodo superior, que repite el estado de la entrada superior
(se coloca en ON mientras la instruccin est activa).
Salida del nodo intermedio, que repite el estado de la entrada
intermedia y se coloca en ON si la operacin de MSTR se cancela
antes de terminar.
Salida del nodo inferior, que se coloca en ON cuando la operacin de
MSTR se completa satisfactoriamente.
Habilita la operacin
de MSTR seleccionada
Termina la operacin
de MSTR activa
Bloque
de control
rea de
datos
Longitud
de MSTR
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Operacin activa
Operacin terminada
insatisfactoriamente
Operacin satisfactoria
Figura 11: Estructura del bloque MSTR

Contenido del nodo superior
El registro 4x ingresado en el nodo superior es el primero de los nueve
registros contiguos de retencin que integran el bloque de control
(consulte la tabla 4).
Tabla 4:
Registros de retencin del bloque de control
Registro
Contenido
Visualizado
Identifica una de las nueve operaciones de MSTR
1ro. implcito
Muestra el estado del error
2do. implcito
Muestra la longitud
3ro. implcito
Muestra la informacin pertinente a la operacin de MSTR
4to. implcito
Direccionamiento del registro 1, utilizado para indicar la direccin

del nodo de destino para una transaccin de mensajes en la red.
5to. implcito
Direccionamiento del registro 2
6to. implcito
7mo. implcito
8vo. implcito
79

Bloque MSTR

07/00
Contenido del nodo intermedio

El registro 4x ingresado en el nodo intermedio es el primero en un grupo
de registros contiguos de retencin que integran el rea de datos. Para
las operaciones que proveen datos al procesador de comunicaciones,
tales como la operacin de escritura, el rea de datos es el origen de la
informacin. Para las operaciones que adquieren datos del procesador
de comunicaciones, tales como la operacin de lectura, el rea de datos
es el destino de la informacin.
Contenido del nodo inferior
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El valor entero ingresado en el nodo inferior especifica la longitud, es

decir la cantidad mxima de registros, del rea de datos. A pesar de que
la longitud tpica de MODBUS puede variar de 1 a 100, el variador de
velocidad ATV28 se encuentra en la gama del 1 al 60.
Operaciones de lectura y escritura de MSTR
Una operacin de escritura de MSTR transfiere informacin desde un
dispositivo de control al variador de velocidad. Por otra parte, una
operacin de lectura de MSTR transfiere informacin desde el variador
de velocidad a un dispositivo de control en la red.
Los registros que figuran en el bloque de control MSTR (nodo superior)
contienen la siguiente informacin en una operacin de lectura o
escritura (consulte la tabla 5).
Tabla 5:
Registros del bloque de control, operaciones de lectura

y escritura
Registro
Funcin
Visualizado
Tipo de operacin 1 = escritura, 2 = lectura
Contenido
1ro. implcito Estado del error
Muestra un valor hexadecimal que indica el error de MSTR,

cuando corresponde
2do. implcito Longitud
Escritura = cantidad de registros a enviarse al variador de

velocidad
Lectura = cantidad de registros a leerse provenientes del
variador de velocidad
rea de datos del Especifica el registro inicial del variador de velocidad

3ro. implcito variador de
desde el cual se realizar la lectura o en el cual se realizar
velocidad
la escritura
4to. a 8vo.
implcitos
80
Indica las direcciones de la trayectoria de direccionamiento

Direccionamiento
del 1ro. al 5to. registro, respectivamente. El ltimo byte con
de los registros
valor diferente a cero en la trayectoria de direccionamiento
1a5
es el dispositivo de la transaccin.

07/00

Bloque de funciones XMIT
BLOQUE DE FUNCIONES XMIT

El bloque de funciones XMIT le permite convertir un puerto de MODBUS
en un dispositivo maestro, en distintos PLC de Modicon. Consulte la
figura 12 para obtener un ejemplo de un bloque de funciones XMIT en
una pantalla ProWork Nxt. Asimismo, consulte la documentacin
correspondiente de Modicon para asegurarse de que su configuracin y
opciones permitan la conversin del puerto de MODBUS.
NOTA: la tarjeta opcional de comunicaciones MODBUS/JBUS/

UNITELWAY utiliza una interfaz elctrica RS-485 de dos hilos. Si el puerto
que se est usando en el PLC es una interfaz RS-232 que no es
compatible con RS-485, deber utilizar un convertidor de RS-232 a RS485 que est habilitado automticamente (algunas veces llamado
habilitado para datos). Recuerde que algunos puertos solamente aceptan
la interfaz RS-422 y necesitan un convertidor de RS-422 a RS-485.
Figura 12: Bloque de funciones XMIT

81
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07/00
El bloque de instrucciones XMIT (que aparece en la figura 13) le permite

transmitir informacin directamente desde el PLC. Usted puede definir la
paridad, los bits de parada y la marcacin por impulsos o por tono, entre
otros, tal como lo hara con una comunicacin por mdem.
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Inicio de la
operacin XMIT
#0001
Cancelacin de la
operacin XMIT
4xxxx
Operacin terminada
insatisfactoriamente
XMIT
#0016
Operacin satisfactoria
Operacin activa
Figura 13: Bloque de instrucciones XMIT

#0001: el nodo superior debe contener la constante #0001.
4xxxx: el registro 4x en el nodo intermedio seala al primero de un
grupo de 16 registros contiguos que integran el bloque de control.
#0016: el nodo inferior debe contener la constante #0016. sta es la
cantidad de registros que integran el bloque de control sealado por
el nodo intermedio.
Inicio de la operacin XMIT: da comienzo a una operacin XMIT. La
lgica del usuario debera mantener activada esta situacin hasta que
la operacin se completa satisfactoriamente o se produce un error.
Cancelacin de la operacin XMIT: cancela una operacin XMIT
activa, obligando al puerto a colocarse en modo esclavo. El cdigo de
cancelacin 121 se coloca en el registro de estado de fallas. El puerto
permanece cerrado mientras se encuentre activada esta entrada.
Operacin activa: mantiene activa la salida del bloque XMIT en el
transcurso de una operacin.
Operacin terminada insatisfactoriamente: se activa cuando XMIT
ha detectado un error o cuando una operacin XMIT ha sido
cancelada.
Operacin satisfactoria: se activa cuando una operacin XMIT ha
completado satisfactoriamente.
NOTA: no modifique la direccin en el nodo intermedio 4xxxx ni elimine

XMIT del programa mientras el bloque se encuentre activo. Esta accin
bloquear el puerto de comunicaciones y evitar comunicaciones
futuras.
82

07/00

El bloque de instrucciones XMIT no funciona correctamente si:

los mdulos cargables NSUP y XMIT no estn instalados.
el mdulo cargable NSUP est instalado a continuacin del mdulo
XMIT.
los mdulos cargables NSUP y XMIT estn instalados en un PLC
Quantum con un programa de ejecucin no actualizado (versin
anterior a 2.10 2.12).
A continuacin figuran los registros integrantes del bloque de control
XMIT:
Tabla 6:
Registros del bloque de control XMIT
Registro
Funcin
Gama
4x
Nmero de revisin
Lectura solamente. Decimal.
4x+1
Estado de la falla
Lectura solamente.
4x+2
No utilizado por XMIT
Disponible para uso del usuario.
4x+3
Velocidad de transmisin de datos
50, 75, 110, 134, 150, 300, 600, 1 200,

2 400, 9 600 19 200 bits por segundo.
4x+4
Bits de datos
7, 8
4x+5
Paridad
0, 1, 2
4x+6
Bits de parada
0, 1, 2
4x+7
No utilizado por XMIT
Disponible para uso del usuario.
4x+8
Palabra de comando
Nmero binario de 16 dgitos.
4x+9
Puntero a la tabla de mensajes
Valores limitados por la gama de

registros 4x configurados.
4x+10
Longitud del mensaje
0 a 512
4x+11
Fin de temporizacin de respuesta 0 a 65 535 milisegundos
4x+12
Lmite de reintentos
0 a 65 535 milisegundos
4x+13
Inicio de retardo de la transmisin
4x+14
Fin de retardo de la transmisin
4x+15
Reintento actual
Lectura solamente.
Las funciones MSTR y XMIT tienen la capacidad de trasgredir la

arquitectura maestro/esclavo de MODBUS, al igual que el controlador
personalizado de MODBUS.
No debe enviarse una solicitud de comunicacin antes de haberse
completado la solicitud anterior. De lo contrario, las solicitudes de
comunicacin pueden provocar el desbordamiento de la memoria
del variador de velocidad, lo cual puede causar una falla de
comunicacin.
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07/00
NOTAS
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07/00
Seccin 3Control y supervisin del variador de velocidad ATV28

Norma DRIVECOM adaptada al variador de velocidad ATV28
SECCIN 3CONTROL Y SUPERVISIN DEL VARIADOR DE

VELOCIDAD ATV28
NORMA DRIVECOM ADAPTADA AL VARIADOR DE VELOCIDAD ATV28
El proceso de control del variador ATV28 que utiliza el enlace en serie
guarda conformidad con la grfica de estados de la norma DRIVECOM.
La figura 16 ilustra la norma DRIVECOM adaptada a las caractersticas
del variador de velocidad ATV28 para facilitar las tareas de
programacin. Cada uno de los estados representa un aspecto del
comportamiento interno del variador de velocidad.
El estado del variador puede ser modificado con el envo de la palabra
de control CMD (palabra W400), un valor hexadecimal, o ante la
ocurrencia de un cierto evento, tal como el bloqueo del variador despus
de producida una falla. El estado del variador est representado por el
valor del registro de estado (ETA).
Al producirse una falla, ETA (palabra 458) se establece en xxx8h. Para
solucionarla, establezca CMD (palabra 400) en 80h. En este momento,
el variador de velocidad est encendido y bloqueado, con ETA
establecida en xx40h. Para ingresar en el estado de reserva, escriba
0006h en CMD. ETA ahora tiene un valor de xx21h. A continuacin,
ingrese en el estado listo al escribir 0007h en CMD. ETA ahora tiene
un valor de xx23h. Ahora el motor puede recibir rdenes para girar hacia
adelante (al escribir 000Fh en CMD) o hacia atrs (al escribir 080Fh
en CMD).
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Modos de control del ATV28

07/00
Deteccin de fallas de comunicaciones
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Disponga de algn mtodo para controlar el variador de velocidad
hasta que se haya establecido la comunicacin. Disponga de
trayectorias de control alternativas (arranque, parada y velocidad):
al inhabilitar la deteccin de prdida de comunicacin.
cuando se necesite controlar el motor mientras exista una falla de
comunicaciones.
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El incumplimiento de estas precauciones puede causar la muerte,

lesiones serias o dao al equipo.
El establecimiento del bit 14 de CMI (palabra W402) en 1 inhabilita la
deteccin de la prdida de comunicacin. Como resultado de ello, la
prdida de comunicacin no provoca la generacin de una falla por parte
del variador de velocidad, el cual contina funcionando normalmente. Es
necesario proporcionar trayectorias de control alternativas para arrancar,
detener y controlar el motor. Durante la prdida de comunicacin no se
reciben comandos de control. Esta funcin ha sido destinada para
utilizarse durante los procedimientos de diagnstico de problemas y
arranque.
Mantenimiento de las comunicaciones
Una vez establecida la comunicacin, el variador de velocidad debe
recibir una solicitud de comunicacin (lectura o escritura) cada siete
segundos; de lo contrario, generar una falla. No debe enviarse una
solicitud de comunicacin antes de haberse completado la solicitud
anterior. De lo contrario, las solicitudes de comunicaciones pueden
provocar el desbordameinto de la memoria del variador de
velocidad, lo cual puede causar una falla de comunicacin.
La generacin de una falla de comunicacin no permitir el arranque del
motor controlado hasta que se solucione la falla. Para ello, encienda y
apague la unidad.
MODOS DE CONTROL DEL ATV28
Manual/Apagado/Automtico (HOA)
Al encenderse el variador de velocidad ATV28, su funcionamiento pasa
automticamente al control local (manual). Consulte la informacin sobre
86

07/00

los controles remoto y local en la pgina 88. Despus de que el variador

de velocidad se recupere de una secuencia de encendido (incluidos los
eventos no programados, tales como una perturbacin de alimentacin
en la lnea de ~ (ca)), responder inmediatamente a los controles locales
que pueden encontrarse activos antes de que el enlace de
comunicaciones de MODBUS se haya inicializado y tomado control del
variador. Dado que esta situacin produce un funcionamiento no
deseado del equipo, es necesario eliminar todos los comandos
locales (manuales) de ejecucin y arranque enviados al variador de
velocidad cuando el sistema se encuentra en el modo remoto
(automtico).
Si bien es posible detener el funcionamiento del variador de velocidad en
el modo remoto (automtico) al activar uno de los comandos de parada
locales (tales como el botn de parada situado en la terminal de
programacin y ajustes), los comandos enviados a travs del enlace de
comunicaciones de MODBUS pueden volver a arrancar el variador si
ste no se encuentra en el modo forzado local. Consulte la informacin
sobre el modo forzado local en la pgina 89. Por lo tanto, es necesario
colocar al variador de velocidad en el modo forzado local cuando el
interruptor de control se encuentra en la posicin manual o
apagado.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El usuario debe proporcionar un interruptor manual/apagado/
automtico con las siguientes caractersticas funcionales:
en el modo manual, forzado local debe estar habilitado.
en el modo apagado, todas las entradas de terminales de marcha

deben estar inhabilitadas mediante un circuito abierto y el modo
forzado local debe estar habilitado.
en el modo automtico, las entradas de terminales de marcha

deben estar inhabilitadas mediante un circuito abierto y el modo
forzado local debe estar inhabilitado.
El incumplimiento de estas precauciones puede causar la

muerte o lesiones serias.
Consulte las figuras 14 y 15 para obtener ayuda sobre el diseo del
control manual/apagado/automtico.
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07/00
+24
Esquema
de control
del usuario
Manual Apag. Auto.

LI1 Marcha adelante
LI2 Marcha atrs
LI3 Forzado local
Figura 14: Ejemplo de control de 2 hilos
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NOTA: la eliminacin de los comandos locales de marcha hacia adelante

o marcha hacia atrs, mientras el interruptor HOA se encuentra en la
posicin automtico, no detendr el funcionamiento del variador de
velocidad.
+24
Manual Apag. Auto
Apag.
LI1 Apagado
Adel.
Atr.
LI2 Marcha
adelante
LI3 Marcha atrs
LI4 Forzado local
Figura 15: Ejemplo de control de 3 hilos

Local y remoto
El variador de velocidad ATV28 se puede hacer funcionar en los
siguientes modos de control: local y remoto.
Control local (manual)
El variador est controlado por operadores, tales como botones
pulsadores, interruptores y un potencimetro de velocidad, que se
encuentran cableados al bloque de terminales del variador, o
El variador de velocidad est controlado por los botones digitales de
la terminal de programacin y ajustes.
Consulte la Gua del usuario del ATV28, VVDED399062US, para obtener
ms informacin sobre la seleccin entre ambos modos de control local.
88

07/00

Control remoto (automtico)

El variador de velocidad est controlado por el enlace de
comunicaciones en serie de MODBUS.
La referencia de velocidad y el comando de control de arranque/parada
no pueden tener distintos orgenes.
Forzado local
El cambio de control local a remoto, y viceversa, se logra con un
interruptor conectado a la entrada lgica que se encuentra en el bloque
de terminales del variador, tal como se ilustra en las figuras 14 (pgina
88) y 15. La entrada lgica debe estar asignada a la funcin forzado
local.
Cuando la entrada lgica asignada al modo forzado local est activa
(valor alto), todo el control del variador se asigna al modo de control local
(manual) seleccionado. En este caso, se rechazan las solicitudes de
comandos emitidas por la red MODBUS. Los parmetros de los
comandos se pueden supervisar. Todos los dems parmetros se
pueden acceder en modo lectura/escritura.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Cuando el variador se encuentra en el modo forzado local, se
ignoran todos los comandos provenientes de los puertos de
comunicaciones.
La imprevisin de las consecuencias de un funcionamiento no
anticipado puede causar la muerte, lesiones serias o dao al
equipo.
Cuando la entrada lgica no est activa (valor bajo), todo el control del
variador se transfiere a la red MODBUS. Los nicos controles locales
(manuales) que siguen siendo supervisados por el variador de velocidad
incluyen la entrada lgica asignada al modo forzado local y cualquier
entrada asignada a una funcin de parada del variador. Ejemplos de lo
antedicho incluyen el botn de parada en la terminal de programacin y
ajustes, la entrada lgica 1 (LI1), que se encuentra asignada a la funcin
de parada si el variador de velocidad ATV28 est configurado para un
control de 3 hilos, y cualquier entrada lgica asignada a las siguientes
funciones: paro libre, frenado por inyeccin de
cd y parada rpida.
Consulte la versin ms reciente de Gua del usuario del ATV28,
VVDED399062US, para obtener ms informacin.
89
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07/00
Clave
Estado del variador
de velocidad
Ingreso al
diagrama de
estado
Transicin
Independientemente del estado del ATV28

ETA = xxxxh
Incidencias de una falla
xxxxh
valor
hexadecimal
*ATV28 apagado
Communicacin activa
ETA = xx00h
muestra un
valor
hexadecimal
Falla del ATV28

ETA = xxxFh o
ETA = xxx8h
Variador de velocidad
encendido
Restablecer
Restablecer mal
fallas
funcionamiento
15
Enviar CMD = 0080h
ATV28 encendido
12
y bloqueado
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Comando de
ETA = xx40h
paro libre
7 Inhabilitar tensin
Enviar
enviar
o parada rpida
CMD = 0006h
CMD = 0000h
Enviar
2 Desactivar
o
CMD
=
0000h
Modificacin de un parmetro
de configuracin modificable
Estado de reserva
con el motor detenido
ETA = xx21h
Enviar
CMD = 0006h
6 Desactivar
8 Parada
rpida
Enviar
CMD = 0006h
Enviar
CMD = 0000h
Enviar
CMD = 0007h
3 Interruptor
encendido
Parada rpida
Enviar
CMD = 0000h
ATV28 listo
ETA = xx23h
Enviar
CMD = 0007h
5
Inhabilitar
funcionamiento
Comando de control del motor

Enviar CMD =
000Fh : comando de marcha adelante
080Fh : comando de march atrs
4
Habilitar
funcionamiento
ATV28 en marcha
ETA = xx27h
Comando de
parada rpida
Enviar CMD =
000Bh
11
Parada rpida
Send CMD = 000Fh : comando de marcha adelante

080Fh : comando de marcha atrs
100Fh : parada en rampa
200Fh : frenado por inyeccin de cd
400Fh : parada rpida
ATV28 en
parada rpida
ETA = xx07h
NOTA: la informacin en letras cursivas

indica los nombres y nmeros de
transicin de la norma DRIVECOM que
aparece en la figura 17 en la pgina 94.
Figura 16: DRIVECOM tal como est implementada en el

variador de velocidad ATV28
90

07/00
Tabla 7:

Solicitudes de parada
Tipo de parada
Estado
Para restablecer el control del
correspondiente de variador ATV28 utilizando el
DRIVECOM
bus de campo:
Paro libre
ATV28 encendido
1. Establezca en 1 la entrada lgica

de la regleta de conexiones
asignada a la funcin de paro
libre.
2. Ejecute las transiciones
necesarias para devolver el
variador al estado de marcha.
Parada rpida
ATV28 en marcha
Establezca en 1 la entrada lgica de

la regleta de conexiones asignada a
la funcin de parada rpida.
ATV28 en marcha
Establezca en 0 la entrada lgica de

la regleta de conexiones asignada a
la funcin de frenado por inyeccin
de
cd.
Parada a travs de la tecla

de parada de la terminal de ATV28 encendido
programacin y ajustes
1. Libere la tecla de parada.

variador de velocidad al estado de
marcha.
Parada de control de 3 hilos

a travs de la entrada
ATV28 encendido
lgica (LI1) asignada a la
funcin de parada
1. Establezca en 1 la entrada lgica

asignada a la funcin de parada.
variador de velocidad al estado de
marcha.
Frenado por inyeccin de

cd

El variador de velocidad ATV28 se puede conectar a un solo bus de
campo el cual controla al ATV28.
El bus de campo conectado al puerto de comunicaciones siempre lleva
prioridad. Sin embargo, cuando el dispositivo maestro de MODBUS no
est controlando al ATV28, el bus de campo puede enviar palabras de
configuracin (siempre y cuando el motor est detenido), ajustes y leer
las palabras en la pantalla.
El bus que controla al variador de velocidad puede renunciar a sus tareas
de control al establecer en 1 los bits 8 y 15 de la palabra de control 400
(CMD).
Si desea obtener ms informacin, consulte los principios de las
comunicaciones descritos en la pgina 72.
91
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Resumen de la norma DRIVECOM

07/00
RESUMEN DE LA NORMA DRIVECOM
Tabla 8:
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Definicin de los bits del registro de control (CMD)[1]
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Switch ON
Disable
voltage
Enable
Quick stop
operation
Pasar al
estado de
variador de
velocidad
listo
Devolver el
ATV28 al
Parada
estado de rpida
encendido
Bit 8
Bit 9
reserved
reserved
Bit 3
Bit 4
Marcha/
parada
Bit 6
Bit 7
optional
optional
optional
Reset
malfunction
Reservado
Reservado
Reservado
Acuse de recibo
del
restablecimiento
de la falla
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 10
Bit 11
Bit 12
reserved
specific to
manufacturer
specific to
specific to
specific to
specific to
manufacturer manufacturer manufacturer manufacturer
Invertir la
Reservado Reservado Reservado direccin del
motor
[1]
Bit 5
Reservado
Frenado por
inyeccin
Parada
rpida
Consulte la
pgina 95
Los recuadros grises corresponden a la norma DRIVECOM. Los recuadros blancos corresponden a la
adaptacin del variador de velocidad ATV28 a esta norma. Consulte tambin la tabla 20 en la pgina 106.
Tabla 9:
Comandos del registro de control
Comando de
DRIVECOM que
aparece en la figura
17 en la pgina 94
Bit 7
Estado inicial/
predeterminado
1
Interruptor encendido
inhabilitado
Desactivar
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Transicin en el diagrama de
Ejemplo de valores
DRIVECOM (consulte la figura
del registro de
16 en la pgina 90 o la figura 17
control
en la pgina 94)
00F0H
2, 6, 8
0006h
Interruptor encendido X
0007h
Inhabilitar tensin
7, 9, 10, 12
0000h
Parada rpida
11
000Bh
Inhabilitar
funcionamiento
0007h
Habilitar
funcionamiento
000Fh
Restablecer mal
funcionamiento
0>1
15
0080h
X: estado no significativo
0>1: flanco ascendente (de 0 a 1)
92

07/00

Tabla 10: Definicin de los bits del registro de estado (ETA)[1]

Bit 0
Bit 1
Ready to
Switched
switch ON ON
Bit 2
Operation
enabled
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Malfunction
Voltage
disabled
Bit 6
Switch ON
Quick stop
disabled
Bit 7
Warning
Listo/no
listo para
arranque
Variador de
Parada
Ningn mal
Encendido/
velocidad
Parada/arranque
rpida en
funcionamiento apagado
listo/no listo
curso
Variador de
velocidad
bloqueado
Alarma
Bit 8
Bit 9
Bit 13
Bit 14
Bit 15
reserved
specific to
specific to
manufacture
manufacturer
r
Reservado
Detencin a
travs de la
tecla de
parada
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Message
Remote
Reference
reached
Limit value
Reservado
Local/
remoto
Referencia
alcanzada
Valor mnimo o
mximo
Reservado
alcanzado
[1]
reserved
Direccin de
giro, hacia
adelante/
atrs
Los recuadros grises corresponden a la norma DRIVECOM. Los recuadros blancos corresponden a la
adaptacin del variador de velocidad ATV28 a esta norma. Consulte tambin W458 en la en la pgina 109.
Tabla 11: Estados del registro de estado (ETA)

Estado en la norma DRIVECOM que se
muestra en la figura 17 en la pgina 94
Bit 6
Bit 5
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
No listo para encender el interruptor
Interruptor encendido inhabilitado
Listo para encender el interruptor
Funcionamiento habilitado
Mal funcionamiento
Restablecimiento de mal funcionamiento

0
activado
Parada rpida activada
X: estado no significativo
El bit 4 no es significativo, razn por la cual no figura en la tabla.
Tabla 12: Descripcin de otros bits del registro de estado (ETA)

Bit 4
Tensin de alimentacin
= 1 Ausencia de alimentacin
Bit 7
Advertencia
= 1 Advertencia estndar o especfica del usuario
Bit 8
Mensaje
= 1 Mensaje (evento) (opcional)
Bit 9
Remoto
= 1 Si los parmetros pueden modificarse a travs de un bus fuera del

forzado local
Bit 10
Referencia alcanzada
= 1 Si se alcanza el valor de la referencia
Bit 11
Valor lmite
= 1 Si se alcanza un valor lmite (velocidad mnima o mxima)
93
E
S
P
A
O
L


07/00
Restablecimiento de
mal funcionamiento
activado
xxxFh
14
0
No funciona
xx00h
13
Mal
funcionamiento
xxx8h
Sin mal funcionamiento y

reg. com. = RESTABLECER
MAL FUNCIONAMIENTO
Sin mal funcionamiento
E
S
P
A
O
L
Mal funcionamiento
Mal funcionamiento
15
inhabilitado
Mal funcionamiento
13
12
xx40h
Sin mal
Sin mal
funcionamiento y
funcionamiento y
reg. com.
reg. com.
= INHABILITAR
= DESACTIVAR
TENSIN O PARADA RPIDA
Sin mal funcionamiento y
2
7
reg. com. =
INHABILITAR TENSIN
Listo para encender
Mal funcionamiento
el interruptor
9
xx21h
Sin mal
funcionamiento y
Sin mal
Sin mal
reg. com.
funcion., alim.
funcionamiento y
= INHABILITAR
presente y
reg. com.
TENSIN O
Sin mal
reg. com. =
= DESACTIVAR
PARADA RPIDA
funcionamiento y INTER. ENCEN.
reg. com.
3
6
10
= DESACTIVAR
Encendido
8
Mal funcionamiento
xx23h
Sin mal
funcionamiento y
reg. com. =
HABILITAR FUNC.
4
Sin mal
funcionamiento y reg. com. =
INHABILITAR FUNCIONAMIENTO
5
Mal funcionamiento
Funcionamiento
habilitado
xx27h
Nuevo valor de reg.

com. o de referencia
de velocidad
13
Sin mal
funcionamiento y
reg. com.
= INHABILITAR
TENSIN
13
13
Mal
funcionamiento
11
Sin mal
funcionamiento y reg. com. =
PARADA RPIDA
Parada rpida
activada
xx07h
Figura 17: Norma DRIVECOM
94

07/00

Alternativa al lazo de estado de DRIVECOM
ALTERNATIVA AL LAZO DE ESTADO DE DRIVECOM

El lazo de estado de DRIVECOM se puede omitir al definir los siguientes
bits en la palabra CMD (W400):
bits 15, 3 y 1 en 1 (800A hexadecimal, 32 778 decimal), el variador
de velocidad funciona a la referencia de frecuencia.
bits 15, 12, 3 y 1 en 1 (900A hexadecimal, 36 874 decimal), el
variador de velocidad detiene el motor en la rampa de desaceleracin
programada.
bits 15, 13, 3 y 1 en 1 (A00A hexadecimal, 40 970 decimal), el
variador de velocidad detiene el motor utilizando los ajustes de
inyeccin de
cd.
bits 15, 14, 3 y 1 en 1 (C00A hexadecimal, 49 162 decimal), el
variador de velocidad detiene rpidamente el motor utilizando los
ajustes de parada rpida.
bits 15, 11, 3 y 1 en 1 (880A hexadecimal, 34 826 decimal), el
variador de velocidad funciona en el sentido opuesto a la referencia
de frecuencia.
95
E
S
P
A
O
L

Alternativa al lazo de estado de DRIVECOM

07/00
NOTAS
E
S
P
A
O
L
96

07/00
Seccin 4Descripciones de los parmetros
SECCIN 4 DESCRIPCIONES DE LOS PARMETROS
ADVERTENCIA
La escritura en registros reservados puede producir el
funcionamiento no deseado del equipo.
NO escriba informacin en los registros a menos que comprenda
perfectamente la funcin que desea ejecutar. Consulte el boletn
de instrucciones para el usuario si desea obtener ms informacin.
El bit 0 es el bit de la extrema derecha (menos significativo). El bit
15 es el bit de la extrema izquierda (ms significativo).
E
S
P
A
O
L

muerte, lesiones serias o dao al equipo.
La tabla 13 muestra la configuracin de registros tal como se ve en la

informacin de referencia del software de programacin de MODICON
(MODSOFT o CONCEPT).
Tabla 13:
ATV28
[1]
PLC QUANTUM
Configuracin de registros entre el variador ATV28 y el

PLC de MODICON
16
15
14
13
12
11
10
NOTA: todos los registros son nmeros enteros. Todas las cantidades de
decimales en unidades estn implcitas.
[1] En el caso de los PLC MOMENTUM, consulte el manual del
usuario de MOMENTUM de MODICON.
97

Descripcin general del acceso a los parmetros

07/00
DESCRIPCIN GENERAL DEL ACCESO A LOS PARMETROS

El enlace RS-485 identifica a los variadores de velocidad ALTIVAR 28
como una serie de registros de retencin. Las tablas de esta seccin
describen los registros del ATV28 y sus direcciones correspondientes
(palabras) en el enlace RS-485. Los registros se encuentran agrupados
por funcin y figuran en orden ascendente.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de cualquier esquema de control debe tomar en
cuenta los modos potenciales de falla de las trayectorias de control
y, en el caso de ciertas funciones vitales de control, proporcionar
los elementos para lograr un estado de seguridad durante y
despus de la falla de una trayectoria. Ejemplos de las funciones
vitales de control son parada de emergencia y parada por
sobrecarrera. En el caso de estas funciones, se deben
proporcionar trayectorias de control separadas o duplicadas.
E
S
P
A
O
L
Las trayectorias de control del sistema pueden incluir a los enlaces

de comunicaciones. Es necesario contemplar las consecuencias
producidas por las demoras de transmisin o las fallas en el enlace
no previstas.
muerte, lesiones serias o dao al equipo.1
1. Si desea obtener ms informacin, consulte las normas ICS 1.1 (versin ms
reciente), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid
State Control (Pautas generales de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el
mantenimiento del control de estado slido) y ICS7.1 de NEMA (versin ms reciente),
Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems (Normas de seguridad para la construccin y gua de
seleccin, instalacin y funcionamiento de los sistemas de variadores de velocidad
ajustables).
Segn el controlador de MODBUS, posiblemente sea necesario agregar

1 a la direccin del registro para obtener la direccin correcta. Para
determinar la necesidad de este paso, lea la palabra 454 con el motor
detenido. Si no obtiene una lectura de tensin de lnea en la palabra 454,
entonces deber agregar 1 a la direccin del registro para obtener la
direccin correcta. Repita este paso para comprobar la direccin
correcta.
Deber supervisar los registros de estado 458, 459 y 460 para
determinar el estado correcto. La utilizacin de una entrada lgica para
forzar un paro libre no afecta a los bits incluidos en CMD (palabra 400).
98

07/00

ndice de los parmetros
NDICE DE LOS PARMETROS
NOTA: si desea buscar los registros por cdigo (por ejemplo, CIC, TCC),
consulte el ndice alfabtico que figura al final de este manual.
Tabla 14:
ndice de los parmetros por gama de direcciones
Direccin
Descripcin
W2 a W65
Parmetros generales de
configuracin
W100 a W112
Parmetros de configuracin de E/S
101
W150 a W190
Parmetros de configuracin de fallas
103
W250 a W340
Parmetros de ajuste
103
W400 a W440
Parmetros de control
106
W450 a W555
Parmetros de supervisin
108
W600 a W615
Parmetros especiales de
DRIVECOM
113
Pgina
100
E
S
P
A
O
L
99

Parmetros de configuracin

07/00
PARMETROS DE CONFIGURACIN (LECTURA Y ESCRITURA)

Parmetros generales de configuracin
Estos parmetros solamente se pueden ajustar con el motor detenido, a excepcin de Sds
y SFr, que pueden ajustarse con el motor en marcha.
Tabla 15: Parmetros generales de configuracin
E
S
P
A
O
L
Palabra Cdigo Unidades Descripcin
Gama o valores posibles
W2
COd
Cdigo de acceso.
0 a 9999
W4
CrL
0,1 mA
Referencia mnima de la entrada AI2. 0 a 200
W5
CrH
0,1 mA
Referencia mxima de la entrada AI2. 40 a 200
W6
tCC
Control de 2/3 hilos a travs de las

terminales. La modificacin de este
parmetro reasigna la E/S.
W10
Add
Direccin del variador de velocidad a 1 a 31

travs del enlace en serie estndar.
W16
bdr
Velocidad de transmisin del enlace

en serie. Este parmetro no llega a
modificarse hasta que el variador de
velocidad se apaga y vuelve a
encenderse.
7 = 9 600 bps
8 = 19 200 bps
W40
bFr
Configuracin del motor.
0 = 50 Hz
1 = 60 Hz
W41
SdS
Factor de escala del parmetro SPd 1 a 200

(visualizacin de la velocidad). Se
puede ajustar durante la marcha.
W42
AOt
Configuracin de la salida analgica.
W51
SFr
0,1 kHz
Frecuencia de conmutacin (se

puede ajustar durante la marcha).
W52
tFr
0,1 Hz
Frecuencia mxima.
400 a 4000
W53
FrS
0,1 Hz
Frecuencia nominal del motor.
400 a 4000
W55
UnS
1V
Tensin nominal del motor.
ATV28M2: 200 a 240

ATV28N4: 380 a 500
W59
tUn
Autoajuste.
0 = nO (no se realiza el autoajuste y, en

su lugar, se utiliza el valor de la tabla.
Si se realiza una escritura, regresa al
valor de la tabla.)
1 = donE (se realiza el autoajuste. Si e
realiza una escritura, se utilizan los
parmetros establecidos por
autoajustes anteriores.)
2 = YES (comando de autoajuste)
W60
nrd
Reduccin del ruido del motor.
0 = nO
1 = YES
100
0 = 2C (control de 2 hilos)
1 = 3C (control de 3 hilos)
2 = OPt (est presente la opcin de
control local, por lo tanto es imposible
realizar una operacin de escritura)
0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
20 a 150 (2 a 15 kHz)

07/00

Tabla 15: Parmetros generales de configuracin (continuacin)

W61
UFt
W64
brA
W65
Frt
Relacin de tensin/frecuencia
(relacin V/Hz).
0 = L (par constante para motores

paralelos o especiales)
1 = P (par variable)
2 = n (control de vector de flujo sin
sensor para las aplicaciones con par
constante)
3 = nLd (ahorro de energa para las
aplicaciones con par variable)
Adaptacin de la rampa de
desaceleracin (evita el cambio a la
falla obF).
0 = nO
1 = YES
0,1 Hz
Umbral de conmutacin de rampas 0 a HSP

(cambio a AC2 y DE2 si la frecuencia
de salida es mayor que FrT y FrT no
es igual a 0). Esto puede ajustarse
durante la marcha.
Advierta que si se asigna una entrada
lgica a la funcin del umbral de
conmutacin de rampas (rP2), este
parmetro no se puede acceder.
E
S
P
A
O
L
Parmetros de configuracin de E/S

Estos parmetros solamente se pueden ajustar con el motor detenido.
Tabla 16: Parmetros de configuracin de E/S
W100
LI1
Asignacin de la entrada lgica

LI1 (lectura solamente).
W101
LI2

LI2 (lectura solamente).

0 = No asignada (opcin de control local, ICC =
OPt)
1 = Parada (si tCC = 3C)
2 = Marcha hacia adelante (si tCC = 2C)
0
2
3
4
5
8
9
10
11
12
13
14
17
18
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
nO (no asignada)
For (marcha hacia adelante, si tCC = 3C)
rrS (marcha hacia atrs)
rP2 (conmutacin de rampas)
JOG (marcha paso a paso)
PS2 (dos velocidades preseleccionadas)
PS4 (cuatro velocidades preseleccionadas)
PS8 (ocho velocidades preseleccionadas)
rFC (conmutacin de referencias)
nSt (paro libre)
dCl (frenado por inyeccin)
FSt (parada rpida)
FLO (forzado local)
rSt (restablecimiento de fallas)
101


07/00
Tabla 16: Parmetros de configuracin de E/S (continuacin)
E
S
P
A
O
L
W102
LI3

LI3.
0
3
4
5
8
9
10
11
12
13
14
17
18
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
nO (no asignada)
nSt (paro libre)
FSt ((parada rpida)
FLO (rorzado local)
W103
LI4

LI4.
0
3
4
5
8
9
10
11
12
13
14
17
18
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
nO (no asignada)
nSt (paro libre)
FSt (parada rpida)
FLO (forzado local)
W107
AI2
Asignacin de la entrada
analgica AIC/AI2.
0 = nO (no asignada)
3 = SAI (suma de referencia)
4 = PIA (retroalimentacin de PI, regulador de PI
con referencia AI1)
8 = PII (retroalimentacin de PI, regulador de PI
con referencia interna; referencia
establecidad por rPI [W440])
W110
r2
Asignacin del rel R2.
0
4
6
7
8
=
=
=
=
=
nO (no asignada)
FtA (umbral de frecuencia [Ftd] alcanzado)
CtA (umbral de corriente [Ctd] alcanzado)
SrA (referencia de frecuencia alcanzada)
tSA (umbral trmico [ttd] alcanzado)
W112
AO
Asignacin de la salida
analgica AO.
0
1
2
4
5
=
=
=
=
=
nO (no asignada)
OCr (corriente del motor)
rFr (frecuencia del motor)
OLO (par del motor)
OPr (capacidad nominal del motor)
102

07/00


Estos parmetros se pueden ajustar con el motor detenido o en marcha.
Tabla 17:
W150
Atr
Rearranque automtico.
0 = nO
1 = YES
2 = On falla de USF (si tCC = 2C)
W151
OPL
Prdida de fase del motor.
0 = nO
1 = YES
W152
IPL
Prdida de fase del suministro de

lnea.
0 = nO
1 = YES
W155
FLr
Captura de una carga en rotacin. 0 = nO

1 = YES
W156
StP
Parada controlada al perderse el

suministro de lnea.
0 = nO
1 = YES
W190
drn
Operacin de nivel inferior si el

suministro de lnea desciende por
debajo del 40%.
0 = nO
1 = YES
E
S
P
A
O
L
Parmetros de ajuste
Estos parmetros se pueden ajustar con el motor detenido o en marcha.
Tabla 18:
Parmetros de ajuste
W250
HSP
0,1 Hz
Velocidad alta.
LSP a tFr
W251
LSP
0,1 Hz
Velocidad baja.
0 a HSP
W252
ACC
0,1 s
Aceleracin (el perodo

0 = rampa de 0,05 s (caso especial)
transcurrido entre 0 y 50/60 Hz). 1 a 36000 = rampa de 0,1 a 3 600 s
W253
dEC
0,1 s
Desaceleracin (el perodo

transcurrido entre 50/60 y 0 Hz). 1 a 36000 = rampa de 0,1 a 3 600 s
W254
UFr
1%
Compensacin de IR.
W255
FLG
1%
Ganancia del bucle de frecuencia. 0 a 100
W258
ItH
0,1 A
Corriente de proteccin trmica. 0,5 x INV a 1,15 x INV, donde INV es la

corriente nominal del variador de velocidad
W259
SLP
0,1 Hz
Compensacin de deslizamiento. 0 a 50
W260
AC2
0,1 s
Aceleracin 2 (el perodo

transcurrido entre 0 y 50/60 Hz). 1 a 36000 = rampa de 0,1 a 3 600 s
W261
dE2
0,1 s
Desaceleracin 2 (el perodo

transcurrido entre 50/60 y 0 Hz). 1 a 36000 = rampa de 0,1 a 3 600 s
W262
JOG
0,1 Hz
Frecuencia (marcha paso a paso). 0 a 100
W264
SP2
0,1 Hz
Velocidad preseleccionada 2.
0 a 100
LSP a HSP
103

Tabla 18:
E
S
P
A
O
L

07/00
Parmetros de ajuste (continuacin)
W265
SP3
0,1 Hz
LSP a HSP
W266
SP4
0,1 Hz
LSP a HSP
W267
SP5
0,1 Hz
LSP a HSP
W268
SP6
0,1 Hz
LSP a HSP
W269
SP7
0,1 Hz
LSP a HSP
W270
IdC
0,1A
Corriente de inyeccin.
0,1 ItH a INV, donde INV es la corriente nominal

del variador de velocidad
W271
tdC
0,1 s
IPerodo de inyeccin (cuando

est habilitada la inyeccin
automtica ante la detencin).
0 a 254 = perodo (0,0 s a 25,4 s)

255 = CONT (inyeccin continua)
W272
tLS
0,1 s
Perodo mximo en baja

velocidad (LSP).
0 = NO (sin lmite)
1 a 255 = perodo (0,1 s a 25,5 s)
W279
rPG
0,01
Ganancia proporcional de PI.
1 a 10000 (ganancia de 0,01 a 100,00)
W280
rIG
0,01/s
Ganancia integral de PI.
1 a 10000 (ganancia de 0,01/s a 100,00/s)
W281
FbS
0,1
Factor de escala de
retroalimentacin de PI.
1 a 1000 (factor 0,1 a 100,0)
W282
Ctd
0,1 A
Umbral de corriente alcanzado.
0,1 x INV to 1,5 x INV, donde INV es la corriente

nominal del variador de velocidad
W283
ttd
1%
Umbral trmico alcanzado.
1 a 118
W284
Ftd
0,1 Hz
Umbral de frecuencia alcanzado. 0 a HSP
W286
JPF
0,1 Hz
Omisin de frecuencia en una

gama de frecuencias de 1 Hz
alrededor del valor ajustado.
W287
PIC
Cambio de direccin de la
correccin del regulador de PI.
0 = nO
1 = YES
W340
rOt
Control de direccin de marcha

con la opcin de control local.
Este parmetro se puede acceder
solamente en el modo de lectura.
0 = FOr (hacia adelante)

1 = rrS (hacia atrs)
104
0 a HSP

07/00

PARMETROS DE CONTROL (LECTURA Y ESCRITURA)
ADVERTENCIA
La escritura en registros reservados puede producir el
funcionamiento no deseado del equipo.
NO escriba informacin en los registros a menos que comprenda
perfectamente la funcin que desea ejecutar. Consulte el boletn
de instrucciones para el usuario si desea obtener ms informacin.
El bit 0 es el bit de la extrema derecha (menos significativo). El bit
15 es el bit de la extrema izquierda (ms significativo).
E
S
P
A
O
L

muerte, lesiones serias o dao al equipo.
Tabla 19:
Configuracin de registros entre el variador ATV28 y el PLC de

MODICON
ATV28
PLC QUANTUM[1]
16
15
14
13
12
11
10
1. En el caso de los PLC MOMENTUM, consulte el manual del usuario del PLC MOMENTUM de MODICON.
105

Tabla 20:

07/00
W400
Bit 0 = 0 y bit 15 = 0: no listo
CMD
Parmetro de control de
DRIVECOM. El parmetro se
vuelve a inicializar a la
finalizacin de la temporizacin,
a menos que el bit 14 de CMI
(W402) est definido en 1.
Bit 1 = 1 y bit 15 = 0: listo

Bit 1 = 0: regreso al estado de inhabilitacin de
interruptor encendido
Bit 1 = 1: ninguna accin
Bit 2 = 0 y bit 15 = 0: parada rpida
Bit 3 = 0 y bit 15 = 0: comando de detencin de
DRIVECOM
Bit 3 = 1 y bit 15 = 0: comando de marcha de
DRIVECOM
E
S
P
A
O
L
Bits 4 a 6: reservados
Bit 7 = 1: restablecimiento de fallas
Bit 8 = 0 y Bit 15 = 1: activacin del control a
travs del enlace en serie
Bit 8 = 1 y Bit 15 = 1: desactivacin del control a
travs del enlace en serie
Bits 9 y 10: reservados
Bit 11 = 0: comando de direccin normal
Bit 11 = 1: comando de direccin inversa
Bit 12 = 0: comando de marcha del motor (RUN)
Bit 12 = 1: comando de detencin del motor
Bit 13 = 1: frenado por inyeccin de
(cd)

Bit 14 = 1: comando de parada rpida
Bit 15 = 0: control estndar de DRIVECOM
Bit 15 = 1: control del variador ATV28
W401
106
LFR
0,1 Hz
Referencia de frecuencia en
LSP a HSP
modo de lnea (en complemento
a dos). El parmetro se vuelve a
inicializar a la finalizacin de la
temporizacin, a menos que el
bit 14 de CMI (W402) est
definido en 1.

07/00
Tabla 20:

Parmetros de control (continuacin)
W402

Bit 0 = 1: regreso a los ajustes de fbrica. Este
bit se restablece automticamente en 0 despus
de aceptar la solicitud.
CMI
Registro de control interno

(programa de aplicacin). El
parmetro se vuelve a inicializar
a la finalizacin de la
temporizacin, a menos que el
bit 14 est definido en 1.
Observe que cada una de las
acciones de los bits 0, 1 y 2 se
aceptar solamente si el motor
est parado y el variador de
velocidad est energizado sin
ninguna falla de USF.
Una vez aceptada, W402
interrumpe la comunicacin
durante su ejecucin (durante
no ms de 2 segundos). Por lo
tanto, el fin de temporizacin del
PLC debe definirse en un valor
ms alto para evitar dispararse
durante la ejecucin.

Bit 1 = 1: resguardo de configuracin/ajustes
que fueron objeto de una solicitud de escritura
en EEPROM. Este bit se restablece
automticamente en 0 despus de aceptar la
solicitud.
Bit 2 = 1: regreso a los valores memorizados en
EEPROM (cancelacin de operaciones de
escritura). Este bit se restablece
automticamente en 0 despus de aceptar la
solicitud.
Bit 3 = reservado

Durante la ejecucin, la pantalla Bit 4 = 1: comando de conmutacin de rampas
del variador indica:
INIT (para los bits 0 y 2)
NENO (para el bit 1)
Bit 13 = 0: variador de velocidad no bloqueado
Si varios de estos bits estn
en la parada
activos al mismo tiempo, el bit 0 Bit 13 = 1: variador de velocidad bloqueado en
tiene prioridad sobre los bits 1 y la parada
2, mientras que el bit 1 tiene
prioridad sobre el bit 2.
Bit 14 (NTO) = 0: deteccin de prdida de
comunicacin
Bit 14 (NTO) = 1: ninguna deteccin de prdida
de comunicaciones (no utilice este valor a
menos que haya ledo la advertencia en la
pgina 86 de este manual)
Bit 15 = reservado
W440
rPI
0,1%
Punto de ajuste interno del

regulador de PI
(si AIC/AI2 [W107] = PII)
0 a 1,000
107
E
S
P
A
O
L


07/00
PARMETROS DE SUPERVISIN
Estos parmetros son de lectura solamente, a excepcin de las salidas no asignadas.
Tabla 21:
E
S
P
A
O
L
W450
FrH
0,1 Hz
Referencia de frecuencia
(valor absoluto).
Valor ledo
W451
rFr
0,1 Hz
Frecuencia de salida aplicada al Valor ledo

motor (valor absoluto).
W452
SPd
RPM
Velocidad del motor estimada

por el variador de velocidad
(valor absoluto).
Valor ledo
W453
LCr
0,1 A
Corriente del motor.
Valor ledo
W454
ULn
0,1 V
Tensin de lnea (desde el bus). Valor ledo
W455
tHr
1%
Estado trmico del motor

(100% = estado trmico
nominal, 118% = umbral de
OLF).
W456
tHd
1%
Estado trmico del variador de Valor ledo

velocidad
(100% = estado trmico
nominal, 118% = umbral de
OHF).
W457
LFt
ltima falla.
Valor ledo
0
1
2
5
=
=
=
=
9 =
16 =
17 =
18 =
19 =
20 =
21 =
23 =
25 =
108
nOF (no se ha memorizado ninguna falla)

InF (falla interna)
EEF (falla de la memoria EEPROM)
SLF (falla del enlace en serie [interrupcin
del enlace])
OCF (falla de sobrecorriente)
OHF (falla de sobrecalentamiento del
variador [en el disipador trmico])
OLF (falla de sobrecarga del motor)
ObF (falla de sobretensin del bus de
(cd))
OSF (falla de sobretensin del suministro
de lnea)
OPF (falla por mal funcionamiento de una
fase del motor)
PHF (falla por mal funcionamiento de una
fase del suministro de lnea)
SCF (falla de cortocircuito del motor [fase,
tierra])
tnF (falla de autoajuste)

07/00
Tabla 21:

Parmetros de supervisin (continuacin)

W458
ETA
Registro de estado del variador Bit 0= 0: alimentacin de lnea de ~ (ca) presente.

El variador de velocidad no est listo
de velocidad DRIVECOM
Bit 0= 1: alimentacin de lnea de ~ (ca) presente.
El variador de velocidad est listo
Bit 1 = 0: variador no listo
Bit 1 = 1: variador listo (rdY)
Bit 2 = 0: detencin de DRIVECOM
Bit 2 = 1: ejecucin de DRIVECOM
Bit 3 = 0: falla ausente
Bit 3 = 1: falla presente (FAI)
Bit 4 = 0: alimentacin de lnea de ~ (ca) presente
Bit 4 = 1: alimentacin de lnea de ~ (ca) ausente
Bit 5 = 0: parada rpidai en curso
Bit 5 = 1: parada rpida ausente
Bit 6 = 0: detencin del variador. Es posible
efectuar la captura de una carga en rotacin.
Bit 6 = 1: paro libre. Es imposible efectuar la
captura de una carga en rotacin.
Bit 7 = 0: alarma trmica del motor o del variador
ausente
Bit 7 = 1: alarma trmica del motor o del variador
presente
Bit 8: reservado
Bit 9 = 0: forzado local en curso (FLO)
Bit 9 = 1: forzado local ausente
Bit 10 = 0: referencia no alcanzada (estado
transitorio)
Bit 10 = 1: referencia alcanzada (estado estable)
Bit 11 = 0: ltima referencia de velocidad
ordenada: normal
Bit 11 = 1: ltima referencia de velocidad
ordenada: excedida (es mayor que HSP o menor
que LSP)
Bit 14 = 0: sin detencin con la tecla de parada
(teclado remoto)
Bit 14 = 1: detencin con la tecla de parada
(terminal de programacin y ajustes remota)
Bit 15 = 0: giro hacia adelante (frecuencia de
salida)
Bit 15 = 1: giro hacia atrs (frecuencia de salida)
109
E
S
P
A
O
L

Tabla 21:

07/00
W459
ETI
Estado interno del variador de

velocidad, registro nmero 1
Bit 4 = 0: motor detenido

Bit 4 = 1: motor en marcha
Bit 5 = 0: ninguna inyeccin de
cd
Bit 5 = 1: inyeccin de
cd
Bit 6 = 0: variador de velocidad en estado listo
Bit 6 = 1: variador de velocidad en estado
transitorio
Bit 7 = 0: ninguna alarma de sobrecarga trmica
Bit 7 = 1: alarma de sobrecarga trmica
E
S
P
A
O
L
Bit 8 = 0: ninguna alarma ante frenado excesivo

Bit 8 = 1: alarma ante frenado excesivo
Bit 11 = 0: ninguna alarma de lmite de la corriente
Bit 11 = 1: alarma de lmite de la corriente
Bit 12: reservado
Bit 13=0 y bit 14=0: variador controlado por
terminales
Bit 13=0 y bit 14=1: variador controlado por enlace
en serie
Bit 13=1 y bit 14= 0: variador controlado por la
terminal de programacin y ajustes remota
Bit 15 = 0: giro hacia adelante solicitado
(referencia)
Bit 15 = 1: giro hacia atrs solicitado (referencia)
W460
ETI2

Bit 4 = 0: referencia de velocidad no alcanzada
Bit 4 = 1: referencia de velocidad alcanzada
Bit 5 = 0: umbral de frecuencia (Ftd) no alcanzado
Bit 5 = 1: umbral de frecuencia (Ftd) alcanzado
Bit 6 = 0: umbral de corriente (Ctd) no alcanzado
Bit 6 = 1: umbral de corriente (Ctd) alcanzado
W461
110
ETI3

Reservado

07/00
Tabla 21:


W462
DP1
ltima falla nmero 1. Falla

actual o ms reciente.

0
1
2
5
=
=
=
=
9 =
16 =
17 =
18 =
19 =
20 =
21 =
23 =
25 =
nOF (no se ha memorizado ninguna falla)

InF (falla interna)
EEF (falla de la memoria EEPROM)
SLF (falla del enlace en serie [interrupcin
del enlace])
OCF (falla de sobrecorriente)
OHF (falla de sobrecalentamiento del
variador [en el disipador trmico])
OLF (falla de sobrecarga del motor)
ObF (falla de sobretensin del bus de
(cd))
OSF (falla de sobretensin del suministro
de lnea)
OPF (falla por mal funcionamiento de una
fase del motor)
PHF (falla por mal funcionamiento de una
fase del suministro de lnea [> 1 s])
SCF (falla de cortocircuito del motor [fase,
tierra])
tnF (falla de autoajuste)
W464
DP2
ltima falla nmero 2.
Igual que DP1 (W462)
W466
DP3
W468
DP4
W478
IOLR
Imagen de E/S lgicas.
Bit 0 = imagen de la entrada lgica LI1 (activa en 1)

Bit 8 = imagen del rel R1 (activo en 1)
Bit 9 = imagen del rel R2 (activo en 1)
W479
AI1R
0,001 V
Imagen de la entrada analgica Valor ledo

AI1 (tamao actual calibrado y
puesto en escala).
W480
AI2R
0,001 mA
Imagen de la entrada analgica Valor ledo

AIC/AI2 (tamao actual
calibrado y puesto en escala).
W482
AOR
0,001 mA
Imagen de la salida analgica

AO.
Escritura (autorizada si AO = nO): 0 a 20000

Lectura (solamente si AO est asignada): valor
ledo
W483
DF1
Registro de fallas activas 1

(ninguna falla si los bits = 0).
Bit 0 = 1: constantes de calibracin

incorrectas(InF)
Bit 1 = 1: capacidad nominal desconocida del
variador (InF)
Bit 2 = 1: hardware desconocido/incompatible (InF)
Bit 3 = 1: falla de la tarjeta de control de EEPROM
(EEF)
Bit 8 = 1: falla del enlace en serie (SLF)
Bit 13 = 1: cortocircuito del motor (SCF)
111
E
S
P
A
O
L

Parmetros especiales de DRIVECOM
Tabla 21:
E
S
P
A
O
L

07/00
W484
DF2
Registro de fallas activas 2

(ninguna falla si los bits = 0).
Bit 3 = 1: falla de sobrecorriente (OCF)
Bit 7 = 1: falla de sobrecalentamiento del variador
(OHF)
Bit 8 = 1: falla de sobrecarga del motor (OLF)
Bit 9: reservado
Bit 10 = 1: falla de sobretensin del bus de
cd
(ObF)
Bit 11 = 1: falla de sobretensin del suministro de
lnea (OSF)
Bit 12 = 1: falla por mal funcionamiento de una fase
del motor (OPF)
Bit 13 = 1: falla por mal funcionamiento de una fase
del suministro de lnea (PHF)
Bit 14 = 1: falla de baja tensin del suministro de
lnea (USF)
Bit 15 = 1: falla del suministro de alimentacin de
la tarjeta de control (InF)
W487
OLO
1%
Par del motor.
Valor ledo (100% = par nominal del motor)
W491
OPr
1%
Potencia de salida.
Valor ledo (100% = par nominal del motor)
W530
TIM
1H
Perodo de funcionamiento
acumulado, en horas.
Valor ledo
W551
CPU
Versin de firmware del variador Bits 0 a 7: ndice hexadecimal de actualizacin

Bits 8 a 15: versin de firmware en formato
de velocidad.
hexadecimal
W552
NCV
Capacidad nominal del variador

de velocidad.
W553
VCAL
Tensin nominal del variador de

velocidad.
W555
INV
0,1 A
Corriente nominal del variador

de velocidad.
4
5
6
7
8
10
11
12
13
14
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
U09
U18
U29
U41
U54
U72
U90
D12
D16
D23
1 = una fase, 200/240 V

2 = tres fases, 380/500 V
3 = tres fases, 200/230 V
Valor ledo
PARMETROS ESPECIALES DE DRIVECOM (LECTURA Y ESCRITURA)

La tabla 22 describe los parmetros especiales de DRIVECOM, W600 a
W615. Advierta que el uso de los parmetros W603 a W615 necesita una
configuracin especial del parmetro SdS (W41), que se encuentra en el
men drC- de parmetros del controlador. Este parmetro permite al
112

07/00

variador de velocidad establecer una relacin entre la frecuencia en Hz

y la velocidad en revoluciones por minuto (rpm).
El valor del parmetro SdS es 60/p, donde p es la cantidad de pares de
polos en el motor. Por ejemplo, si el motor tiene cuatro polos y gira a
1 750 rpm a 60 Hz, SdS = 30 (60 dividido por 2 pares de polos).
Tabla 22:
W600
0 = nOF (ninguna falla)

1000H = OLF (falla de sobrecarga del motor)
2310H = OCF (falla de sobrecorriente)
3110H = OSF (falla de sobretensin del suministro de
lnea)
3120H = USF (falla de baja tensin del suministro de
lnea)
3130H = PHF (falla por mal funcionamiento de una
fase del suministro de lnea)
3310H = ObF o OPF (falla de sobretensin del bus de
cd o falla por mal funcionamiento de una
fase del motor)
4210H = OHF (falla de sobrecalentamiento del
variador de velocidad)
5520H = EEF (falla de la memoria EEPROM)
6100H = InF (falla internaI)
7510H = SLF (falla del enlace en serie)
ERRD
Cdigo de error (603FH),

protegido contra escritura.
W601
CMDD
Palabra de control (igual

que el parmetro CMD
[W400]).
W602
ETAD
Palabra de estado (igual

que el parmetro ETA
[W458]), protegida contra
escritura
W603
LFRD
1 rpm
Referencia de velocidad (la 32768 a +32768

referencia no est limitada
al valor mximo).
W604
FRHD
1 rpm
Salida de la rampa con

signo,
protegida contra escritura.
32768 a +32768
W605
RFRD
1 rpm
Velocidad del motor,

protegida contra escritura.
0 a 65535
W606
SMIL
1 rpm
Baja velocidad, equivalente 0 a (HSP x SdS)

a LSP (W251), pero
expresada en rpm.
W607
SMIH
Reservado.
W608
SMAL
1 rpm
Alta velocidad, equivalente (LSP x Sds) a (tFr x SdS)

a HSP (W250), pero
expresada en rpm.
W609
SMAH
Reservado.
113
E
S
P
A
O
L

Tabla 22:

07/00
Parmetros especiales de DRIVECOM (continuacin)
W610
SPAL
Velocidad para calcular la

rampa de aceleracin.
1 a 65535
W611
SPAH
Reservado.
W612
SPAT
1s
Unidad para calcular la

0 a 65535
rampa de aceleracin (el
perodo transcurrido entre 0
y SPAL [W610]).
W613
SPDL
1 rpm
Velocidad para calcular la

rampa de desaceleracin.
1 a 65535
W614
SPDH
Reservado.
W615
SPDT
1s
Unidad para calcular la

rampa de desaceleracin
(el perodo transcurrido
entre SPDL [W613] y 0).
0 a 65535
E
S
P
A
O
L
114
1 rpm
399092(Spa)IX.fm Page 115 Wednesday, July 12, 2000 2:48 PM

07/00
A
AC2 101, 103
ACC 103
accesorios de conexin 70
aceleracin 103, 114
AI1
imagen de 111
AI1R 111
AI2 102
referencia mxima 100
referencia mnima 100

ndice
bdr 100
bFr 100
bloque de funciones
XMIT 8183
bloque MSTR 7880
estructura 78
nodo inferior 80
nodo medio 80
nodo superior 79
ajuses de fbrica 107

alarma de lmite de la corriente
110
alarma trmica
del motor 109
del variador 109
alta velocidad 113
AOR 111
AOt 100
asignacin de la salida
analgica 102
Atr 103
autoajuste 100
falla 108, 111
comunicaciones
deteccin de prdida 107
conmutacin de
rampas 101, 102
conmutacin de
referencias 101
brA 101
control de 2 hilos 88, 100
bus
conexin a 6770
control de 3 hilos 88, 100

control local (manual) 86, 88
control remoto (automtico) 87,
89
AI2R 111
AIC/AI2
imagen de 111
comunicacin
deteccin de prdida 86
falla 86
C
cable
distribucin de las patillas en
el cable 67
instalacin 66
corriente
del motor 102, 108
por inyeccin 104
proteccin trmica 103
umbral 110
cableado 67
corriente directa
capacidad nominal 112

del motor 102
corriente nominal 112
captura de una carga en

rotacin 103, 109
(cd) 106
cortocircuito
motor 108, 111
CPU 112
cd ( )
inyeccin 91
sobretensin del bus 108,
111, 113
CRC16 77
CMD 85, 91, 92, 95, 98, 106
CtA 102
CMDD 113
Ctd 104
CrH 100
CrL 100
CMI 86, 106, 107
B
baja tensin
suministro de lnea 112, 113
COd 100
cdigo de acesso 100
cdigo de error 113
baja velocidad 113
compensacin de
deslizamiento 103
barra de campo 91
compensacin de IR 103
D
dCl 101, 102
DE2 101
dE2 103
dEC 103
desaceleracin 103, 114
115
E
S
P
A
O
L

ndice
E
S
P
A
O
L
detencin
a travs del teclado 109
variador 109
estado trmico
variador 108
DF1 111
ETAD 113
DF2 112
ETI 110
direccin
inversa 106
normal 106
registros 98
variador 71, 100
ETI2 110
tarjeta de control
EEPROM 111
suministro de
alimentacin 112
ltima 108, 111
ETA 85, 93, 109
falla de memoria EEPROM

108, 111, 113
ETI3 110
falla interna 108, 111, 113

FbS 104
FLG 103
FLO 101, 102
donE 100
DP1 111
DP2 111
DP3 111
DP4 111
DRIVECOM
norma 85, 92
omisin del lazo de estado
95
parmetro de control de 106
parmetros 112114
registro de estado 109
drn 103
E
EEF 108, 111
enlace en serie
control 85, 89, 106
falla 108, 111, 113
velocidad de transmisin
100
entradas analgicas 111
entradas lgicas 101, 102, 111
ERRD 113
error
cdigo 113
116

07/00
falla
autoajuste 108, 111
enlace en serie 108, 111,
113
interna 111, 113
memoria EEPROM 108,
111, 113
motor
cortocircuito 108, 111
mal funcionamiento de
una fase 108, 111, 113
sobrecarga 108, 111, 113
sobrecalentamiento del
variador 108, 111, 112,
113
sobrecorriente 108, 111, 113
sobretensin del bus de
(cd) 108, 111, 113
solucin 85
suministro de lnea
baja tensin 112, 113
mal funcionamiento de
una fase 108, 111, 113
sobretensin 108, 111,
113
FLr 103
FOr 104
For 101
forzado local 89, 101, 102, 109
frecuencia
de conmutacin 100
del motor 102
mxima 100
nominal del motor 100
referencia 102, 106, 108
umbral 104, 110
frecuencia de marcha
paso a paso 103
frenado
excesivo 110
frenado por inyeccin de
(cd) 91, 101, 102, 106
FrH 108
FRHD 113
FrS 100
FrT 101
Frt 101
FSt 101, 102
FtA 102
Ftd 104
funciones de MODBUS 7576

07/00

ndice
ganancia del bucle de

frecuencia 103
LCr 108
giro
hacia adelante 109, 110
hacia atrs 109, 110
H
hacia adelante 101, 109, 110
hacia atrs 101, 102, 109, 110
HSP 103, 104, 106
LFR 106
LFRD 113
LFt 108
LI1 101
asignacin 101
imagen de 111
LI2 101
asignacin 101
imagen de 111
LI3 102
asignacin 102
imagen de 111
IdC 104
LI4 102
asignacin 102
imagen de 111
InF 108, 111
LSP 103, 106
ICC 101
instalacin
cable 66
interfaz RS-232 81
interfaz RS-422 81
interna
falla 108
INV 103, 104, 112
IOLR 111
IPL 103
ItH 103
J
Paso a paso, jog 101, 102, 103
JPF 104
modos de control
local (manual) 86, 88
manual/apagado/automtico
86
remoto (automtico) 87, 89
motor
alarma trmica 109
capacidad nominal 102
comando de detencin 106
comando de marcha 106
configuracin 100
corriente 108
cortocircuito 108, 111
estado trmico 108
mal funcionamiento de una
fase 108, 111, 113
par 112
prdida de fase 103
reduccin del ruido 100
tensin 100
velocidad 108, 113
M
fase
motor 108, 111, 113
suministro de lnea 108, 111,
113
manual/apagado/automtico
control 86
interruptor 87
N
NCV 112
NENO 107
NIT 107
nLd 101
nO 100, 101, 102
nodo inferior 80
marcha
direccin 104
hacia adelante 101
hacia atrs 101, 102
nOF 108, 111
marcha paso a paso (JOG)

101, 102
NTO 107
nrd 100
nSt 101, 102
117
E
S
P
A
O
L

ndice
operadores 88
parmetros
acceso 98
ajuste 103104
configuracin de E/S 101
102
configuracin de fallas 103
control 106107
especiales de DRIVECOM
112114
generales de configuracin
100101
supervisin 108112
OPF 108, 111
paro libre 91, 101, 102, 109
OPL 103
PC
conexin a 69
O
ObF 108, 111
OCF 108, 111
OCr 102
OHF 108, 111
OLF 108, 111
OLO 102, 112
omisin de frecuencia 104
E
S
P
A
O
L
OPr 102, 112

OPt 100, 101
OSF 108, 111
prdida de fase
motor 103
suministro de lnea 103
perodo de inyeccin 104
P
par
del motor 102
motor 112
parada
a travs de la entrada lgica
91
a travs de la terminal de
programacin y ajustes
91
controlada 103
rpida 91, 101, 102, 106,
109
parada controlada 103
parada de emergencia 98
PHF 108, 111

PI
factor de escala de
retroalimentacin 104
ganancia integral 104
ganancia proporcional 104
retroalimentacin 102
formato del intercambio de la

informacin 71
respuesta de excepcin 77
tramas 71
PS2 101, 102
PS4 101, 102
PS8 101, 102
R
R1
imagen de 111
R2
asignacin 102
imagen de 111
r2 102
rampa
aceleracin 114
adaptacin de
desaceleracin 101
desaceleracin 114
salida 113
rampas
conmutacin 107
rearranque automtico 103
PIA 102
recepcin 65
PIC 104
reduccin del ruido 100
PII 102
referencia
de velocidad 113
frecuencia 109
velocidad 110
PLC
conexin a 69
potencia
salida 112
parada por sobrecarrera 98
potencia de salida 112
parada rpida 91, 101, 102,

106, 109
protocolo MODBUS
clculo de CRC16 77
codificacin de datos 71
comunicacin 7274
118

07/00
registros
correspondencia 97
direccin 98
estado de DRIVECOM 109
estado del variador 110
fallas activas 111
variador 98

07/00
relacin V/Hz 101

rel 102, 111

ndice
sobrecorriente
falla 108, 111, 113
rFr 102, 108
sobretensin
bus de
(cd) 108, 111,
113
suministro de lnea 108, 111,
113
restablecimiento de fallas 101,

102
rFC 101, 102
RFRD 113
SP2 103
rIG 104
SP3 104
rOt 104
SP4 104
rP2 101, 102
SP5 104
rPG 104
SP6 104
tdC 104
tensin
lnea 108
motor 100
tensin de lnea 108
tensin nominal 112
trmica
sobrecarga 110
trmico
estado
motor 108
SP7 104
rrS 101, 102, 104
SPAH 114
tFr 100, 103
rSt 101, 102
SPAL 114
tHd 108
S
SAI 102
salida
frecuencia de 108
salida analgica
configuracin 100
imagen de 111
SCF 108, 111
SdS 100, 112
SFr 100
SLF 108, 111
SLP 103
SPAT 114
tHr 108
SPd 108
TIM 112
SPDH 114
tLS 104
SPDL 114
tnF 108, 111
SPDT 114
trayectorias de control 98
SrA 102
tSA 102
StP 103
ttd 104
suma de referencias 102
tUn 100
suministro de lnea
baja tensin 112, 113
fase 108, 111, 113
prdida de fase 103
sobretensin 108, 111, 113
U
UFr 103
UFt 101
SMAH 113
ULn 108
SMAL 113
ltima falla 108, 111
SMIH 113
SMIL 113
sobrecalentamiento
variador 108, 111, 112, 113
E
S
P
A
O
L
terminal de programacin y
ajustes 88
rPI 107
tarjeta de control
falla de EEPROM 111
falla del suministro de
alimentacin 112
umbral
conmutacin de rampas 101
de corriente 102, 104
de frecuencia 102
trmico 102, 104
tCC 100, 103
UnS 100
119

ndice

07/00
USF 107
E
S
P
A
O
L
variador
alarma trmica 109
direccin 71, 100
estado trmico 108
modificacin del estado 85
registros de estado 110
sobrecalentamiento 108,
111, 112, 113
VCAL 112
velocidad
alta 103, 113
baja 103, 113
factor de escala 100
motor 108, 113
velocidades preseleccionadas
101, 102, 104
120

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Manual del usuario del accesorio de conexin al RS485 del ATV28

SECCIN 1CONFIGURACIN DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

399092(Spa)TOC.fm Page 64 Wednesday, July 12, 2000 1:55 PM

Manual del usuario del accesorio de conexin al RS485 del ATV28

Boletn no. VVDED399092US

SECCIN 3CONTROL Y SUPERVISIN DEL VARIADOR DE

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Sec01(Spa).fm Page 65 Wednesday, July 12, 2000 1:58 PM

Boletn no. VVDED399092US

Seccin 1Configuracin del hardware

SECCIN 1CONFIGURACIN DEL HARDWARE

carga remota de los parmetros de configuracin y ajuste

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Sec01(Spa).fm Page 66 Wednesday, July 12, 2000 1:58 PM

Seccin 1Configuracin del hardware

Boletn no. VVDED399092US

INSTALACIN DEL CABLE

Conector tipo sub D de 9

Instalacin del cable

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Sec01(Spa).fm Page 67 Wednesday, July 12, 2000 1:58 PM

Boletn no. VVDED399092US

Seccin 1Configuracin del hardware

Distribucin de las patillas en el cable para las

Prcticas de cableado para la conexin a un bus de mltiples derivaciones

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Sec01(Spa).fm Page 68 Wednesday, July 12, 2000 1:58 PM

Seccin 1Configuracin del hardware

Boletn no. VVDED399092US

cada vez que crucen el cableado de alimentacin y el cable de

2000 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Sec01(Spa).fm Page 69 Wednesday, July 12, 2000 1:58 PM

Boletn no. VVDED399092US

Seccin 1Configuracin del hardware

Nota: el nivel fsico acepta ocho variadores de velocidad.

Ejemplo de una conexin simplificada a un PLC

Nota: el nivel fsico acepta ocho variadores de velocidad.

Ejemplo de una conexin simplificada de varios

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