Método de Triangulación
Método de Triangulación
Método de Triangulación
UACH
FACULTAD DE INGENIERA
PRCTICAS DE TOPOGRAFA II
Noviembre 17 de 2011
TRIANGULACIN
METODO DE TRIANGULACION
Conceptos bsicos
Se llama triangulacin el mtodo en el cual las lneas del levantamiento
forman figuras triangulares, de las cuales se miden solo los ngulos y los lados se
calculan trigonomtricamente a partir de uno conocido llamado base.
El caso ms simple de triangulacin es el levantamiento de un lote por
interseccin de visuales; de cada tringulo que se forma se conocen un lado, la
base, y los dos ngulos adyacentes; los dems elementos se calculan
trigonomtricamente.
Una red de triangulacin se forma cuando se tiene una serie de tringulos
conectados entre s, de los cuales se pueden calcular todos los lados si se
conocen los ngulos de cada tringulo y la longitud de la lnea base. No
necesariamente han de ser tringulos las figuras formadas; tambin pueden ser
cuadrilteros (con una o dos diagonales) o cualquier otro polgono que permita su
descomposicin en tringulos. Los puntos que constituyen esta red pueden estar
separados desde unos centenares de metros hasta kilmetros. Para ubicarlos se
utilizan los mtodos de interseccin.
Los mtodos de interseccin no requieren ms que medidas angulares, por
ello para llegar a determinar las posiciones de los vrtices se necesitar conocer al
menos la longitud de uno de los lados de la red. A este lado de longitud conocida
se le denomina base de la triangulacin. Se debe medir otra lnea al final para
confrontar su longitud medida directamente y la calculada a travs de la
triangulacin, lo cual sirve de verificacin. La precisin de una triangulacin
depende del cuidado con que se haya medido la base y de la precisin en la
lectura de los ngulos.
Los ngulos de cada triangulo deben sumar 180; debido a pequeos errores
inevitables, esto no se logra exactamente y, as, se presenta un pequeo error en
cada triangulo (cierre en ngulo).
De acuerdo con el grado de precisin deseada, este error tiene un valor
mximo tolerable. Tambin se puede encontrar el error de cierre en lado o cierre
de la base, o sea, la diferencia que se encuentra entre la base calculada, una vez
ajustados los ngulos, y la base medida, expresada unitariamente.
Trnsito digital
Nivel fijo
Dos estadales
Marro
Cinta mtrica
Dos balizas
Una libreta de trnsito
Personal requerido:
Dos tensadores
Un Medidor de Fracciones
Un anotador
Un ayudante general
ESTACIN TOTAL
Una estacin total permite efectuar las mismas operaciones que se efectan con
otros aparatos como los taqumetros y teodolitos incorporando las nuevas tcnicas
de la electrnica y la informtica.
Permite la medida de distancias de forma automtica sin ms que apretar una
tecla una vez hecha puntera en el prisma y el clculo de coordenadas de los
puntos del terreno.
Todas la funciones del aparato, se visualizan en una pantalla digital y un teclado
como el de la foto.
Con una estacin total se podr determinar: la distancia horizontal o reducida, la
distancia geomtrica, el desnivel, los ngulos horizontales y verticales, as como
las coordenadas X,Y,Z.
Toma de datos
Se estaciona el aparato en un punto de coordenadas conocidas, y se orienta con
respecto a otro tambin conocido. El prisma o reflector se colocan en el punto que
queremos determinar.
A continuacin se hace puntera sobre el prisma, enfocando segn la distancia, y
se pulsa la tecla correspondiente para iniciar la medicin.
La estacin lanzar una seal que ser reflejada por el prisma y devuelta a la
fuente emisora, registrndose el tiempo transcurrido, a partir del cual se
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Reconocimiento
Seales
Medidas de ngulo
Orientacin y determinacin de posiciones geogrficas
Medida de la base
Clculos (compensaciones, lados y coordenadas)
Reconocimiento
Tipos de seales
Medicin de ngulos
Medida de la base
La medida se hace con cinta de acero. Esta debe ser comparada antes de la
medida y si hay cualquier duda sobre el comportamiento durante el trabajo, puede
compararse tambin despus para asegurarse de las medidas tomadas.
- Etapas para la medida de la base:
1. Se fijan los extremos.
2. Se clavan estacas sobre la lnea.- estas separadas entre s
convenientemente a 10 o 20 cm menos de la longitud de la cinta. Estas son
estacas principales que constituyen los tramos que posteriormente se
miden con precisin. Deben de ser de 80cm de largo para que sobresalgan
lo suficiente del terreno para que en ellas se pueda apoyar la cinta al medir
y no se arrastre.
3. Para darle apoyo intermedio a la cinta.- se clavan otras estacas que son las
secundarias o de apoyo. Estas se colocan de manera que queden fuera del
alineamiento con una de sus caras separada cerca de un centmetro de l.
En esa cara se clavara posteriormente un clavo que se deja sobresaliente y
que ser el apoyo de la cinta.
4. Se nivelan.- con nivel fijo todas las cabezas de las estacas principales y
secundarias y los extremos de la base para obtener sus cotas las cuales
sirven para conocer el desnivel de cada tramo y poder reducirlo, y calcular
en cada estaca secundaria la distancia a la que se debe poner el clavo, de
tal manera que quede en la lnea que une las 2 cabezas de estacas
principales que limitan el tramo. En pocas palabras se calculan las cotas
que deben tener los clavos a la mitad de cada tramo.
5. Se mide las longitudes de los tramos: Con toda precisin y la cinta apoyada
en los clavos, y con un dinammetro para repetir siempre que se pueda, las
condiciones de apoyo.
Registro de clculo para la longitud real de la base
Tramo
Longitud
medida
Correcciones
Desnive Temp.
l
Ca
t
Tensin
Longitudes
corregidas
1
2
3
4
Longitud total corregida de la base = SUMA
*Si se repiten las condiciones en el terreno de apoyos y tensin con que la
cinta fue comparada, no habr necesidad de corregir por catenaria ni por
tensin.
Clculos
Angular
Compensaciones
Lineal
a) compensacin de
vrtices o estaciones
b) compensacin de
figuras
Compensacin angular
a) Compensacin
de vrtices
Cadena de cuadrilteros
O polgonos de vrtice central
b) compensacin
de figuras
1. Condicin
geomtrica
2. Condicin
trigonomtrica
Cadena de tringulos.
1- Compensacin de vrtices.- las suma de los ngulos de cada vrtice debe
de ser de 360.
Si todos los ngulos fueron medidos en igualdad de condiciones, sea que
todos tienen las mismas probabilidades de error, y el error total es tolerable, la
discrepancia se divide por igual a cada ngulo y se agrega algebraicamente, es
decir si sobra se les resta a todos y si falta se le suma.
2- Compensacin de figuras.- La suma de ngulos de cada triangulo debe ser
180. Si el error es tolerable, la discrepancia se reparte por e igual y se
agrega algebraicamente. Esto se hace partiendo de los valores obtenidos
en compensacin de vrtices. En ambas compensaciones solo se reparten
segundo enteros.
Ejemplo de compensacin de vrtices
Estacin
Angulo
1
2
3
A
Sumas
Valor observado
240-19-00
73-31-10
46-10-10
360-00-20
Valor compensado
240-18-53
73-31-03
46-10-04
360-00-00
Valor de la
compensacin de
los vrtices
46-10-04
92-47-40
41-02-00
179-59-44
Valor compensado
en la figura
Angulo
ABC
3
5
6
Sumas
46-10-09
92-47-45
44-02-06
180-00-00
10
Cadena de cuadrilteros
1. Compensacin de vrtices: la suma de los ngulos de cada vrtice debe de
ser de 180
2. Compensacin geomtrica: la suma de los ngulos interiores de cada figura
debe ser 180(n-2), en tringulos y cuadrilteros.
1er. Camino
AD sen c
sen c
sen a
=
; AD= AB
; y , CD= AD
AB sen h
sen h
sen f
CD= AB
sen c sen a
sen h sen f
11
2do. Camino
BC sen b
sen b
sen d
=
; BC =AB
; y ,CD=BC
AB sen e
sen e
sen g
CD= AB
sen b sen d
sen e sen g
AB
sen c sen a
sen b sen d
= AB
sen h senf
sen e sen g
12
*El punto decimal que aparece en los clculos es solo auxiliar para facilitar
operaciones.
Las Variaciones (v) se cierran a segundos enteros nicamente.
En cuadrilteros bien conformados simtricos entre 30 y 60 la distribucin
del error es ms uniforme.
Si los ngulos corregidos no satisfacen la condicin geomtrica, habr que
hacer otra aproximacin completa partiendo de los valores obtenidos; en la
mayora de los casos, a la segunda o tercera aproximacin se logra el equilibrio
total de la figura.
b) Procedimiento practico aproximado para compensar los ngulos de un
cuadriltero, logrando satisfacer la condicin trigonomtrica sin variar el
ajuste geomtrico hecho previamente.
1.-Obtener los logaritmos de seno para cada ngulo.
2.- Obtngase las tablas logartmicas tabuladas para un segundo.
3.- Encontrar la diferencia de las dos sumas de logaritmos de la ecuacin
trigonomtrica.
Esta diferencia divdase entre ocho y el resultado ser la variacin media
necesaria para el logaritmo seno de cada ngulo y se le llama .
4.- Encontrar la diferencia logartmica tabular promedio para un segundo,
sumndolas todas y dividiendo entro ocho. A este promedia se le llama .
5.- Divdase /, y el resultado ser el nmero de segundos de arca que habr
que variar cada ngulo para corregirlo.
6.- Agregar esta correccin cuya suma logartmica es menor y rstese de aquellos
cuya suma es mayor.
FING UACH Triangulacin
13
14
El primero de ellos consiste en elegir una serie de puntos de forma que los
extremos de la base medida A y B sern vrtices de un polgono y de modo que
tambin lo sern los extremos C y G. de la base deducida. Los restantes vrtices
se sitan libremente procurando que formen tringulos en los que se vayan
aumentando progresivamente los lados. Con este mtodo no se consiguen
grandes ampliaciones a lo sumo el doble de las medidas.
15
Compensacin
Estas figuras pueden ser de 3, 4, 5,6 lados o ms, en todos sus vrtices se
deben medir los ngulos incluyendo el vrtice central.
Compensacin de vrtices
Se hace de la misma forma descrita para los otros sistemas de figura.
Compensacin de figuras
a) Condicin geomtrica: La suma de ngulos de cada triangulo debe ser de
180, y la suma de ngulos del vrtice central debe de ser de 360 grados.
La compensacin de los errores angulares puede hacerse de la siguiente manera:
1. Empleando los valores de compensacin de vrtices smense los
ngulos en cada triangulo, y la diferencia a 180 grados se divide entre
3.Se suma el resultado algebraicamente a cada ngulo para lograr la
suma requerida.
2. Empleando los valores de la compensacin anterior, smense todos los
ngulos alrededor del vrtice central, y la diferencia a 360 grados se
repartir por igual a cada uno de los ngulos.
3. Tomando los valores compensados en el vrtice central, vulvase a
sumar los ngulos en cada triangulo, y la diferencia a 180 grados,
enseguida distribyase en formal igual en los ngulos no centrales de
cada triangulo, quedando as satisfechas la condiciones impuestas.
b) Condicin trigonomtrica: Esta condicin es igual que en un cuadriltero
para los ngulos del permetro. Cualquiera que sea el nmero de lados del
polgono habr siempre un nmero par de ngulos del permetro, y las
sumas de los logaritmos seno de los ngulos impares debe ser igual a la de
los impares.
La distribucin del error tambin se puede hacer por aproximaciones
sucesivas en la misma forma vista para los cuadrilteros.
FING UACH Triangulacin
16
Compensacin lineal
Esta compensacin se aplica en pocas ocasiones, y siempre que se hayan
medido dos bases del sistema, lo cual se hace solamente en trabajos de mucha
importancia o jurisdiccin.
Si una triangulacin se dispone de dos bases puede compensarse
linealmente.
Se escoge un punto intermedio que equidiste aproximadamente de ambas
bases y se calcula su longitud a partir de una y otra base.Si existe discrepancia
entre los dos valores calculados ese ser el error lineal, y debe quedar dentro de
la tolerancia. El valor definitivo para el lado intermedio ser el promedio de esos
valores calculados.
Si el error es tolerable, se divide entre dos y cada mitad se reparte a cada
figura a ambos lados del lado intermedio, hasta llegar a las bases. Esto se hace
mediante proyeccin del error y de los lados, variando las proyecciones de los
lados de la figura adyacente, y de esta se pasa a la siguiente y aso sucesivamente
en ambos sentidos. Las proyecciones del error van variando o disminuyndolas
para cada figura, proporcionalmente al nmero de figuras que se vallan
atravesando al clculo, hasta llegar a cada base donde la variacin ser nula. Esto
es una especie de variacin lineal del error del pentgono, distribuida del modo en
que va disminuyendo la cantidad que absorbe cada figura, hasta llegar a la base
cuya magnitud no se altera.
Dentro de cada figura, la cantidad que le toca variar se distribuye entre sus
lados, proporcionalmente a sus longitudes.
Si esta compensacin hace variar de forma apreciable los valores de los ngulos,
estos nuevos valores que se obtengan sern los definitivos.
Calculo de lados y coordenadas
Teniendo todos los datos angulares compensados de la figuras, pueden
calcularse por la ley de los senos todos los lados del sistema, y por proyecciones
las coordenadas de los vrtices.
En el caso de cuadrilteros o polgonos de vrtice central, el clculo de lados
puede comprobarse, viendo si a partir de un lado conocido y atravesando los
diversos tringulos adyacentes dentro de la figura, se completa una vuelta
calculando lados, hasta llegar de nuevo al lado del que se parti, y se obtiene el
mismo valor. La diferencia que se encuentra entre ambos valores, no deber
exceder, en el logaritmo de una unidad de la quinta cifra decimal.
17
18
1 Compensacin:
Si solo se conoce un dato relativo al ltimo lado de la cadena, se dice que
est colgada, y solo se podr realizar la compensacin que deriva de los cierres
de sus tringulos, por lo que una vez realizado, los ngulos corregidos tendrn
que cumplir la condicin general.
19
2 Compensacin:
Si adems de conocer los ngulos de
los tringulos conocemos el azimut
de llegada, es natural que este dato
obligue a hacer otra compensacin,
llamada ajuste de acimut. Partiendo
del azimut AB y pasando por todas
las bases comunes a los tringulos
haremos una corrida de azimuts
hasta llegar al acimut final.
Este error ser el error en el ajuste acimutal que habr que compensar. Para ello se
hacen tantas partes del error como ngulos han intervenido en la corrida de acimuts (ser
igual al nmero de tringulos). En cuanto al sentido con que han de aplicarse las
correcciones debe ser tal que anulen el error e, y a este respecto debe deducirse de la figura
el signo con que cada uno de aquellos ngulos intervienen el clculo.
As en la figura la compensacin ser:
Esta modificacin obliga a reajustar los tringulos otra vez sin modificar los
ngulos que han intervenido en la corrida acimutal. El reajuste ser la mitad del
ngulo de correccin que se aplic a los ngulos de la corrida acimutal cambiado
De signo.
20
3 Compensacin:
Cuando se
aplicarse la
el teorema de los senos
que es lo mismo
Aplicando el teorema de
los senos.
Aplicando logaritmos:
Se hace, por tanto necesario modificar los distintos ngulos que intervienen
en una cierta cantidad e. Para obtener el valor del ngulo, se procede de modo
anlogo ha como hemos realizado en las figuras anteriores:
21
Siendo:
22
Mtodo rmbico
cSeny
+ cot ( A +C )
aSenx Sen ( A+C )
23
cotC =
aSenx
+cot( A +C)
cSeny Sen( A+C)
24
ANEXO
APLICACIONES
La triangulacin se emplea en combinacin con las poligonales para
determinar puntos o detalles de un levantamiento. Esta resulta ms econmica
cuando se trata de medicin de grandes distancias, pues cuando las distancias
son cortas, el costo de la construccin de las estaciones, torres de observaciones,
etc., hace preferible el empleo de poligonales. Por otra parte el uso de
instrumentos de precisin en las triangulaciones no aumenta mucho el costo.
El GPS permite actualmente hacer esta ms rpida y econmicamente. Los
detalles del levantamiento se toman por radiacin desde las estaciones de la
triangulacin o trazando poligonales adicionales a partir de ellas, o tambin por
GPS.
CONCLUSIN
La triangulacin es un mtodo til y rpido para la translacin de
coordenadas, BM y puntos de control, los cuales pueden ser necesarios para la
construccin de carreteras, puente, tneles, acueductos entre otros.
Se recomienda utilizar una triangulacin topogrfica cuando se trate del
levantamiento de una zona relativamente grande o que presente inconvenientes
para el trazado de una poligonal, ya sea por vegetacin abundante o por cursos de
agua.
25
Practica de triangulacin
Brigada Numero 1
Poligono de eje central
26
Escala 1: 100
a
b
=
Sen a
Sen b =
55.92
Sen 485310
b
Sen 861939.58
a
Sen a
c
Sen c
55.92
Sen 485310
c
Sen 44477.57
a
Sen a
b
Sen b
52.2867
Sen 625753.07
b
Sen 651944
a
Sen a
c
Sen c
52.2867
Sen 625753.07
c
Sen 514220.09
a
Sen a
b
Sen b
46.0708
Sen 650012
b
Sen 654705
= 46.1757
a
Sen a
c
Sen c
46.0708
Sen 650012
c
Sen 491242
= 38.4864
a
Sen a
b
Sen b
38.4864
Sen 581544.6
b
Sen 485307
a
Sen a
c
Sen c
38.4864
Sen 581544.6
c
Sen 72501
a
Sen a
b
Sen b
43.0588
Sen 622225.06
b
Sen 651947
a
Sen a
c
Sen c
43.0588
Sen 622225.06
c
Sen 48183.68
a
Sen a
b
Sen b
a
Sen 654202
= 74.0707
= 52.2867
74.0707
Sen 591740.57
= 53.3428
= 46.0708
= 34.0935
= 43.0588
= 44.1636
= 37.9723
= 78.5122
27
Vrti
ce
Angulo
V
1
1
1
1
58-15-48
72-51-09
48-53-08
+.
5
+.
5
-1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
66-22-13
48-18-09
65-19-48
54-55-09
59-17-40
65-47-08
44-47-08
86-19-40
48-53-10
62-57-51
51-42-18
65-19-45
65-00-13
49-12-42
65-47-06
+.
5
+.
5
-1
+.
5
+.
5
-1
0
0
0
+.
5
+.
5
-1
+.
5
+.
5
-1
FING UACH Triangulacin
Angulo
Corregido
Log. Seno
Impar
58-1548.5
72-519.5
48-5307
=18000-05
2.5
2.5
58-15-46
72-51-07
48-53-07
-0.07034
66-2213.5
48-189.5
65-1947
=18000-10
-5
-5
54-559.5
59-1740.5
65-4707
=17959-57
+1
.5
+1
.5
44-4708
86-1940
48-5310
=17459-58
+1
+1
62-5751.5
51-4218.5
65-1944
=17959-54
+3
+3
65-0013.5
49-1242.5
65-4705
=18000-01
-.5
-.5
Log
Seno Par
28
-0.01974
=180-0000
66-22-8.5
48-18-4.5
65-19-47
-0.03803
0.01268
=180-0000
54-55-11
59-17-42
65-47-07
-0.08706
-0.06559
=180-0000
44-47-09
86-19-41
48-53-10
-0.15214
-0.00089
=180-0000
62-57-58.5
51-42-21.5
65-19-44
-0.05025
-0.10521
=180-0000
65-00-13
49-12-42
65-47-05
=180-0000
-0.04271
-0.01208
29
d2
Kd
Impar =
0.302292
Par =
0.649681
Impar =
0.9212405
Pa r =
1.875876
Impar =
1.478709
Par =
1.250421
Impar =
2.121329
Par =
0.135127
Impar =
1.074436
Par =
1.662491
Impar =
0.9816643
Par =
1.816696
0.091380453
0.422085401
(+)0.007056555
(-)0.003520339
Angulo
Corregido
58-15-44.6
72-51-5.59
0.848684058
3.518910767
(+)0.004991802
(-)0.010164557
66-22-25.06
48-18-3.08
2.186580307
1.563552677
(-)0.008012482
(+)0.006775488
54-55-9.57
59-17-40.57
4.500036726
0.018259467
(-)0.011494561
(+)0.000732197
44-47-7.57
86-19-39.58
1.154412718
2.763876325
(-)0.005821902
(+)0.009008317
62-57-53.07
51-42-20.09
0.963664797
3.300384356
(+)0.005319212
(-)0.0098438871
65-00-11.59
49-12-40.57
= 720-000.94
K=
Estacio
n
2a3
3a4
Angulo
106-3220.86
125-38-
0.440539380.324951454
=0.005418566
21.33182805
0
0
30
4a5
5a6
6a7
7a2
38.1
141-1321.5
96-280.15
112-1749.4
137-4949.9
2
55.92
53.342
8
46.175
7
34.093
5
Punto
2
3
4
5
6
7
4
NE 54-2159.6
NW 29-100.25
SW 83-0749.15
SW 40-5739.05
44.71
6
58.15
7
49.158
27
0
102.8
73
0
82.676
77
Y
100
72.3323
10.9819
55.6979
113.8549
118.354n
4. x= 113.5185
Y= 10.9819
C. x= 1000
Y= 1000
6. x= 140.2178
Y= 113.8549
CALCULAR DISTANCIAS
4C=
( 113.5185100 ) 2+ ( 10.98191000 ) 2=
1328.158971
( 100040.2778 ) 2+ (1000113.8549 ) 2=
C 6
1306.26178
0
4.4991
18.346
2
102.86
52
22.459
42.781
2
17.666
08
82.906
28
31
Rumbo.
100010.9819
= NE 480745.62
1000113.5185
4C=tan-1
Rumbo.
113.85491000
=SE 455333.69
146.21781000
C6= tan-1
= 4C+C6= 94-01-19.31
360= a+c+x+y+
(a+c)= 360-(x+y+)
(a+c)= 360-(15-30-05+22-20-46+94-01-19.31)
C=228-07-49.69
M=
Tan-1 a =
Sen M
cos M +C
504.9667
349.11378
= 1.44642
Sen 2280749.69
cos 2280749.69 + 1.44642
A= 43-42-35.14
=ma
C= 228-07-19.69 - [43-42-35.14]
C= 184-25-14.5
Rumbo AP
Dist AP =
AB
Sen X
AP
Sen
a= 180-a-x
a= 180 (43-42-35.14 - 15-30-05) = 151-47-29.8
32
AP=
AB Sen a
Sen X
AP= 2348.985386
Bibliografa