Resistencia de Materiales - Carlos Joo - 2014
Resistencia de Materiales - Carlos Joo - 2014
Resistencia de Materiales - Carlos Joo - 2014
Fsica III
TABLA DE CONTENIDOS
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES
(Esfuerzo y
deformacin)..................................................................................5
1.1. INTRODUCCIN A LA
MATERIALES O MECNICA DE
RESISTENCIA DE
MATERIALES..........5
ESFUERZO....................................................................................11
1.4.
PRACTICA N1:.............................................................................26
1.4.1. DEFORMACIN........................................................................................................ 32
1.4.2. DEFORMACIN UNITARIA........................................................................................34
1.4.3. ............................................................................................................................... 34
2.1.
PRACTICA N2:.............................................................................35
2.2.
ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................41
2.3.
ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................42
2.4.
ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................42
PRACTICA N3:......................................................................................43
2.5.
ESFUERZO DE DISEO...................................................................50
PRACTICA N4.......................................................................................51
2.6.
2.7.
PRACTICA N5.......................................................................................57
3.
TORSION.........................................................................................61
3.1.
INTRODUCCIN............................................................................61
3.2.
ANALISIS DE LA TORSION..............................................................61
Esfuerzo y deformacion
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
LA FRMULA DE LA TORSIN....................................................................67
3.2.4.
NGULO DE TORSIN...........................................................................68
3.2.5.
Tubos circulares..................................................................................68
PRACTICA N6.......................................................................................70
3.3.
TORSIN NO UNIFORME................................................................75
.............84
............................................................................................................ 85
3.4.
Fsica III
............................................................................................................ 85
............................................................................................................ 86
3.5.
PRACTICA N7..............................................................................93
Captulo
Esfuerzo y deformacion
PROPIEDADES
MECANICAS DE LOS
MATERIALES
(Esfuerzo y deformacin)
Fsica III
L
a
La
d
e fo r
defor
m
a c i
maci
n
n
oe
s si
Los
e
xL
c
excesi
p
r
o
d
u ct
product
v
a
e
s
va
o
ses
,
os,
o
t
r
a
otra
m
q u in
mquin
fforma
o
rs m
a
y
as
ya
e
s td
re
u ct
de
estruct
u
rlla
as .
fa
uras
falla.
d
e b e r
deber
n
n
d
is e a r
disear
s
e p
ara
se
para
q
ue
que
s
ean
sean
s
eg u ro s
seguros
y
y
ffuncion
u n c io n
e
n
en
s
a t is fa c
satisfac
ttoriame
o r ia m e
n
te
nte
d
u ra n te
durante
s
u u
so
su
uso
p
re te n d
pretend
id
o.
ido.
1.1.2.
L
a
La
s
e g u ri
seguri
d
ad e
s
dad
es
p
r im o r
primor
d
ia l.
dial.
L
os
Los
c
om po
compo
n
e n te s
nentes
q
ue
que
s
o p o rt
soport
a
n
an
c
a rg a
carga
n
o
no
d
eben
deben
r
om per
romper
s
e
se
d
u ra n t
durant
e
u
e s
su
u
so.
uso.
El
El
p
ande
pande
o, q
ue
o,
que
o
cu rre
ocurre
cuando
cuando
e
ell
p
e r fi l
perfil
d
e un
un
de
e le m e n
elemen
t o de
de
to
c
arg a
carga
s
e
se
v u e lv e
vuelve
in
e sta
inesta
b
le , se
se
ble,
d
ebe
debe
e
v it a r.
evitar.
ANLISIS DE CARGAS
La bicicleta tiene un cuadro donde van montadas: la
tijeras, palancas de pedales y ruedas.
El asiento y manubrio tambin estn conectados al
cuadro.
Los pedales absorben las fuerzas ejercidas por sus
pies y producen un momento de torsin a la
palanca, la que impulsa la cadena a travs de las
ruedas dentadas, que a su vez impulsan la rueda
trasera.
Los varillajes que accionan el cambio de
velocidades y los frenos disponen de numerosas
palancas, eslabones y pernos que transmiten las
fuerzas ejercidas por sus manos para realizar tareas
importantes.
Las ruedas y sus ejes deben disearse a ser fuertes y rgidos, capaces de resistir repetidas aplicaciones de
fuerzas.
Esfuerzo y deformacion
Eche un vistazo a un sitio en construccin. Un bulldozer est nivelando el terreno y requiere que se transmitan
grandes fuerzas a travs de sus varillajes y actuadores hidrulicos.
Las gras izan vigas, columnas, armaduras de techo y otros materiales de construccin hasta pisos elevados.
Observe el diseo de los elementos de construccin.
Las retroexcavadoras y los cargadores frontales cavan zanjas y vierten la tierra en camiones de volteo. Observe
sus mecanismos. El camin de volteo cuenta con un cilindro hidrulico para trabajo pesado con el proposito de
alzar su caja y descargar el material de construccin.
La aeronave y el transbordador espacial cuentan con estructuras eficientes conocidas como diseos de
revestimientos esforzados o monocoque. Muchas de las cargas son soportadas por el revestimiento de la nave,
a su vez soportado por marcos situados dentro de fuselaje y alas. El control de la nave depende de los alerones
y timones, que son accionados por sistemas hidrulicos y varillajes.
El tren de aterrizaje debe soportar una carga grande durante el despegue y el aterrizaje al mismo tiempo que es
capaz de ser guardado suavemente en el interior del cuerpo de la nave. En el compartimiento de los pasajeros,
los pisos, los asientos, los anclajes de los cinturones de seguridad, los mecanismos de las puertas, los
compartimientos de equipaje y las charolas de servicio deben ser diseados para que sean fuertes, seguros y
ligeros.
stos son slo algunos de los muchos ejemplos de situaciones en las que puede utilizar sus conocimientos de
resistencia de materiales en su carrera.
1.1.3.
CARGAS FUNDAMENTALES
Tensin, compresin, momento flector y par torsional, son los cuatro tipos bsicos de carga a los que usualmente
se encuentran tanto los elementos estructurales como las piezas de maquinaria. Estas cargas pueden actuar de
forma individual o conjunta sobre una pieza y sus efectos sobre los diferentes materiales son de gran importancia
en el diseo ingenieril.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
Fsica III
TRABAJO DE INVESTIGACIN N1
Piense en productos, mquinas y estructuras que le sean familiares y que
contengan componentes que deben soportar cargas con seguridad. Para cada
dispositivo que se le ocurra, escriba la siguiente informacin:
La funcin bsica o propsito del dispositivo.
La descripcin y bosquejos de sus componentes principales, en particular
aquellos que se vern sometidos a fuerzas significativas.
El material del cual est hecho cada componente, es un metal o un
plstico? Qu clase de metal? Qu clase de plstico? Es algn otro
material? Cmo est soportado cada componente dentro del producto,
mquina o estructura? Cmo se aplican las fuerzas al componente? Cul
sera la consecuencia si el componente se rompe? Cunta deformacin
hara que el componente sea incapaz de realizar su funcin deseada?
Considere productos en torno a su casa, partes de su bicicleta, carro o
motocicleta; edificios; juguetes; juegos mecnicos de parque de diversin;
aviones y vehculos espaciales; buques; mquina de manufactura; equipo
de construccin; maquinaria agrcola y otros.
Trabaje con su grupo (no mayor de cinco y al menos debe escribir el anlisis
de un elemento por cada integrante.
Expondr brevemente y discutir estos productos y sistemas con sus
compaeros y con el Profesor o facilitador del curso.
1.1.4.
1.1.5.
1 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem03/lec02_0.htm
Lic. Carlos E. Joo G.
MECNICA
Esfuerzo y deformacion
1.1.6.
MECNICA
MECNICA
DE
DE CUERPOS
CUERPOS
RGIDOS
ESTTICA
ESTTICA
CINEMTICA
CINEMTICA
DINMICA
DINMICA
CINTICA
CINTICA
MECNICA
MECNICA
DE CUERPOS
CUERPOS
DE
DEFORMABLES
DEFORMABLES
MECNICA
DE
FLUIDOS
RESISTENCIA
RESISTENCIA I
I
RESISTENCIA II
La mecnica de materiales es una rama de la mecnica aplicada que trata del comportamiento de los cuerpos
slidos sometidos a diversas cargas. Otros nombres para este campo de estudio son resistencia de materiales y
mecnica de los cuerpos deformables. Los cuerpos slidos considerados en este libro incluyen barras sometidas
a cargas axiales, ejes en torsin, vigas en flexin y columnas en compresin. (James M. Gere Barry J. Goodno)
El objetivo principal del estudio de la mecnica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los
conocimientos para analizar y disear las diversas mquinas y estructuras portadoras de carga. (Beer &
Johnston)
2 http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
10 Fsica III
El aguiln y l varilla estn conectados por un perno B y los soportan pernos y mnsulas en A y C, respectivamente.
PASO 1: DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE
PASO 2: ECUACIONE DE
EQUILIBRIO
Luego se escriben las tres
ecuaciones de equilibrio:
3 Madero que en las armaduras con faldn est puesto diagonalmente desde el ngulo del edificio hasta
el cuadral.
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 11
Solo se pudieron encontrar dos de las cuatro incgnitas con estas ecuaciones.
PASO 3:
Ahora debe desmembrarse la estructura y determinar las fuerzas
internas en cada miembro:
AGUILN AB
PRIMERA FORMA
(1.4)
Remplazando en (1.3) Cy=+30kN. Luego obtenemos ls reacciones:
FBC=50kN
12 Fsica III
PRACTICA N1:
1.3.
Contendr ejercicios de determinacin de fuerzas axiales en las barras, por el mtodos de nodo (o juntas) y el
de secciones.
Contendr adems problemas de determinacin de las cargas internas ; normal, cortantes y flexionante (o
flector).
Adems, revisaremos las grficas de fuerza cortante y de momento flector sobre una viga.
ESFUERZO
Si bien los resultados obtenidos en la seccin precedente representan un primer paso necesario en el anlisis de la
estructura dada, ellos son insuficientes para determinar si la carga puede ser soportada con seguridad. Por ejemplo, el
que la varilla BC pueda romperse o no hacerlo bajo esta carga depende no slo del valor encontrado para la fuerza
interna FBC, sino tambin del rea transversal de la varilla y del material con que sta haya sido elaborada. De hecho,
la fuerza interna FBC en realidad representa la resultante de las fuerzas elementales distribuidas a lo largo de toda el
rea A de la seccin transversal (figura 1.7), y la intensidad promedio de estas fuerzas distribuidas es igual a la fuerza
por unidad de rea, FBC/A, en la seccin. El hecho de que la varilla se rompa o no bajo la carga dada, depende
claramente de la capacidad que tenga el material de soportar el valor correspondiente FBC/A de la intensidad de las
fuerzas internas distribuidas. Por lo tanto, la resistencia a la fractura depende de la fuerza FBC, del rea transversal A
y del material de la varilla.
Los slidos en equilibrio tienen un determinada forma estable. Sabemos que los lquidos y los gases no, pues adoptan
la forma del recipiente que los contiene.
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 13
Cuando se ejercen fuerzas deformadoras, los slidos en equilibrio se oponen a estas deformaciones mediante unas
fuerzas de oposicin a la deformacin denominadas fuerzas elsticas. Es decir que las fuerzas elsticas son aquellas
que intentan mantener la forma estable del slidos, algo parecido a la inercia.
Cuando cesa la deformacin a la que ha sido sometido un slido, si este recupera su forma inicial (la que tena antes
de que se ejercieran sobre el las fuerzas de deformacin) este se denomina ELSTICO. Un muelle es un tpico slido
en el que la elasticidad es una de sus caractersticas. Si un slido no recupera su forma inicial se le llama
INELSTICO O PLSTICO, tales como la arcilla o el plomo. Asi, la elasticidad equivale a estabilidad de forma.
Esta divisin hecha entre slidos elsticos y plsticos es an muy rudimentaria, porque realmente depende de la
deformacin, si esta es suficientemente intensa habr pocos cuerpos slidos que sean perfectamente elsticos.
EJEMPLO ILUSTRATIVO:
Supongamos que se nos pregunta si un varilla de cobre puede soportar una carga
de 1000kg. cul sera nuestra respuesta?.
Si la varilla tiene 10 centmetros cuadrados, es casi evidente que podr resistir esta
carga. Ahora pongamos el caso que la seccin transversal sea de 1 centmetro
cuadrado, ser capaz de resistirla?, lo ms probable es que no. Es por esto que el
estudio de la mecnica de los materiales, no podemos hablar de fuerzas sin
referirnos al tamao de la seccin que las soportar, razn por la cual usaremos el
concepto de esfuerzo.
1.3.1.
CONCEPTO DE ESFUERZO
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas como se presenta en la figura 1a. Si se secciona
arbitrariamente el cuerpo y se toma la parte izquierda de ste, el sistema de fuerzas ser el representado en la
figura 1b que comprende las fuerzas externas en la porcin considerada y las fuerzas internas, fuerzas que la otra
porcin ejerce sobre ella.
Figura 1
Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un rea unitaria de material del que est fabricado un elemento, para
una carga aplicada externa.
Esfuerzo es la resistencia que ofrece un rea unitaria (A) del material del que est hecho un miembro para una
carga aplicada externa (fuerza, F):
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
14 Fsica III
S = lim F = d F
dA
A 0 A
1.3.2.
(1)
Unidades de esfuerzo
Siendo esfuerzo la relacin entre fuerza y rea, sus unidades estn dadas por una unidad de fuerza divida por una
unidad de rea (igual que para presin). En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se utiliza el pascal (Pa),
igual a un newton sobre metro cuadrado:
1 Pa = 1 N/m2
Como los esfuerzos en elementos de mquinas usualmente son miles o millones de pascales, normalmente se
utilizan el mega pascal (MPa) y el kilo pascal (kPa):
1 MPa = 106 Pa
1 kPa = 103 Pa
En el sistema ingls se utiliza la libra fuerza por pulgada cuadrada (psi):
1 psi = 1 lbf/in2
Como el psi es tambin una unidad relativamente pequea, se suele utilizar el ksi (kpsi en algunos textos)
1 ksi = 103 psi = 1000 lbf/in2 = 1 kip/in2
Otra unidad utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza por centmetro cuadrado, kgf/cm2.
El esfuerzo y la presin son dos conceptos diferentes:
1.3.3.
El esfuerzo puede tener cualquier direccin y la presin es siempre perpendicular (su fuerza) al plano
donde acta.
TIPOS DE ESFUERZO
Los esfuerzos pueden ser agrupados en dos familias, los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes.
Esfuerzos Cortantes
Para brindar una definicion matematica a este
concepto, tomaremos un cuerpo cargado
representando las fuerzas internas que en el
aparecen.
Elegiremos un diferencial de area de la seccin
transversal, en la que actua una fuerza interna finita
como se muestra.
corte directo
Torsin
Flexin ( modelo de Yourasky )
Esfuerzo y deformacion 15
Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad de fuerza por unidad de rea actuando en
direccin normal a A.
Matematicamente, puede expresarse de la
siguiente forma:
= lim
A0
Fn d
Fn
=
A dA
(2)
= lim
A0
Ft d
Ft
=
A dA
(3)
4 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec1/1_2.htm
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
16 Fsica III
Dependiendo de que la fuerza interna acte perpendicularmente o paralelamente al rea del elemento considerado
los esfuerzos pueden ser normales (fuerza perpendicular al rea), cortantes (tangenciales o de cizalladura, debido
a una fuerza paralela al rea), como se muestra en las figuras 8 y 9 (SALAZAR, 2001).
1.3.4.
1.3.5.
Esfuerzo y deformacion 17
fuerza
F
=
reade seccin transversal A
(4)
5000 N 1 mm
=25 000 0 00 Pa=25 MPa
2
3
200 m m 10 m
Es decir que 1N/mm2=1MPa y Significa que: En cada mm2 acta una fuerza de 25 N
EJEMPLO 2.
La carga axial en la columna que soporta la viga de
madera es de 25 kips. Halle la longitud l de la platina de unin para la
cual es esfuerzo medio de compresin sobre la madera es de 400 psi.5
SOLUCIN
F 25 kips
25000 lbf
A=l 5 pulg= =
=
=62,5 pul g2
400 psi 400lbf / pul g2
l=
62,5 pul g 2
=12,5 pulg
5 pulg
La estructura mostrada en la figura soporta una carga de 50 000kg en el nodo E. calcule los
esfuerzos normales inducidos en sus miembros AB y BD si estos tienen una seccin transversal de 10cm2.
EJEMPLO 3.
5 KIPs=Kilo libras=1000 lb; Ksi=Kilo libras/pulgada Cuadrada=1000 Lb/ in2; Psi = Libra/pulgada
cuadrada=Lb/in2
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
18 Fsica III
Solucin:
Debemos conocer las fuerzas internas en las barras:
Esfuerzo y deformacion 19
EJEMPLO 4.
La barra en la figura l-16a tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm. Determine el
esfuerzo normal promedio maximo en la barra cuando ella esta sometida a las cargas mostradas.
1.3.6.
20 Fsica III
Otro tipo de cortante directo ocurre en un tipo de bisagra llamada horquilla [figura l - 6(f)]. Un pasador cilindrico
atraviesa los extremos conectados a un componente, a travs de un agujero en otro componente.
Conforme se aplica una fuerza a uno de los componentes en movimiento, el pasador se somete a un esfuerzo
cortante directo que tiende a cizallarlo a travs de su seccin transversal.
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del mismo
con respecto a otra. En este caso, sobre el rea de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o
de cizalladura (figura 13). Anlogamente a lo que sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define
como la relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es
paralela al rea. El esfuerzo cortante (t) ser calcula como (figura 14) (SALAZAR, 2001):
Esfuerzo cortante=
fuerza
readonde se produce el deslizamiento
t
F
(6)
=
A
(5)
Esfuerzo y deformacion 21
EJEMPLO 5.
muestra una operacin de punzonado donde el objetivo es cortar una parte del material de la otra. La
accin de punzonado produce una ranura en la lmina de metal; la parte separada en la operacin se conoce como
viruta (o slug en ingls). Mediante punzonado es posible producir muchas formas tanto con las piezas como con
las lminas perforadas. Normalmente, el punzonado se disea de modo que la forma completa se entresaque al
mismo tiempo. Por consiguiente, la accin de corte ocurre a lo largo de los costados de la pieza.
Calcule el esfuerzo cortante en el material si la fuerza de 1250 Ib se aplica con el punzn.
SOLUCIN
El espesor del material es de 0.040 in.
El rea sometida a cortante en este caso se calcula multiplicando la longitud el permetro de la forma recortada por el
espesor de la lmina.
Es decir, para una operacin de punzonado,
As = permetro X espesor = p X t
El permetro, p y es p = 2(0.75 in) + 77(0.50 in) = 3.07 in
El rea sometida a cortante, As = p X t = (3.07 in)(0.040 in) = 0.1228 in
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
22 Fsica III
F
1250lb
= =
=10 176 psi
A 0,1228 i n2
Comentario: En este punto no sabemos si este nivel de esfuerzo har que se entresaque la pieza; depende de la resistencia
al cortante del material, la cual se analizar mas adelante.
1.3.7.
En principio, este esfuerzo puede parecer difcil de identificar pues a primera vista puede
observarse que el rea de contacto (Acontacto = 2rL) no es siempre perpendicular a la fuerza que se
ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo, proyectamos el rea de contacto sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos el valor del rea proyectada, que ahora sera Aproyectada = 2rL.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la expresin:
APLAS TAMIENTO
P
APROYECTADA
(7)
B. Considerando el mismo caso que se nos presentaba en el apartado anterior, se generan tambin
esfuerzos cortantes en la seccin transversal del elemento de unin. Esto se debe a la accin de
una fuerza cortante que intenta cizallar el elemento, tal como se observa en la figura c.
El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:
PROMEDIO
Pcor tan te
A (8)
EJEMPLO 6.
Los ejes 1 y 2 se unen mediante un acoplamiento circular mostrado, con la finalidad de transmitir un
par torsional (T) de 100 000kg.cm. calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.
Esfuerzo y deformacion 23
Solucin:
Para evaluar el esfuerzo cortante, es necesario conocer la fuerza interna mediante un anlisis esttico de equilibrio.
Cada fuerza tangencial ejercida sobre cada perno, es producida por un momento M=rFt, donde r es la distancia del centro
del acoplamiento hacia el centro del perno. As el momento total ser:
T=4(M)=4(rFt)
El rea de contacto de cada perno es la seccin circular de 2cm de dimetro:
Ac=pi*(d2/4)=pi
Luego:
T
F
4r
T
100 000 kg
2
= t =
=
=
=994,72 kg/c m
2
Ac
4 r 4 ( 8 ) c m
EJEMPLO 7.
El perno mostrado en la figura se usar para soportar una carga de 1000kg. Evale los esfuerzos
normales y cortantes en las partes que puedan presentar peligro de falla.
24 Fsica III
F
simple= t
A
1.3.8.
Ft
F
2
doble = = t
A 2A
(9)
Esfuerzo y deformacion 25
Despus de revisar los temas anteriores ahora ya se est en posibilidad de determinar los esfuerzos en los
elementos y conexiones de varias estructuras bidimensionales sencillas y, por lo tanto, de disear tales estructuras.
EN EL AGUIL AB Y EN LA
.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
26 Fsica III
Esfuerzo y deformacion 27
28 Fsica III
1.4.
PRACTICA N1:
puede
punzonarse.(Zinger
4ed)
(R:t=33,3mm;
d=30mm).
Esfuerzo y deformacion 29
columna.(Hibbeler
6ed)
(=1,82MPa)
38.6
kN.(=81,1MPa)
9.
6.
7. La figura muestra el perfil de un trozo de metal que
se va a entresacar de una lmina de aluminio de 5.0
mm de espesor. Calcule el esfueizo cortante en el
aluminio si se aplica una fuerza de punzonado de
30 Fsica III
11.
16.
14.
15. Una conexin de pasador como la mostrada en la
figura se somete a una fuerza de 16.5 kN. Determine
el esfuerzo cortante en el pasador de 12.0 mm de
dimetro.(=146MPa)
18.
19. El pequeo bloque tiene un espesor de 0.5 pulg. Si
la distribucin de esfuerzo en el soporte desarrollado
por la carga varia como se muestra, determine la
fuerza F aplicada al bloque y la distancia d a la que
esta aplicada. (Hibbeler 6ed) (F=22,5kip;d=0,833in)
Esfuerzo y deformacion 31
24.
22.
32 Fsica III
36.
32.
38.
34.
Esfuerzo y deformacion 33
(AB=1,63ksi;
40.
BC=0,819ksi)
(=118MPa)
44. Una barra cuadrada soporta una serie de cargas
como se muestra en la figura. Calcule el esfuerzo en
cada segmento de la barra. Todas las cargas actan
a lo largo del eje central de la barra. (AB=166,7MPa;
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
34 Fsica III
BC=77,8MPa;
CD=122MPa;)
53.
47.
48. Calcule el esfuerzo en el miembro BD mostrado en
la figura si la fuerza aplicada F es de 2800 Ib.
(BD=3231psi)
54.
55. Determine el esfuerzo de tensin en el miembro AB
mostrado en la figura P .(AB=50 MPa).
Esfuerzo y deformacion 35
60. G
R
UP
O
56.
61.
E
62.
E
63.
E
64.
E
65.
E
69.
1
70.
2
71.
2
72.
2
77.
2
78.
2
79.
3
84.
1
85.
2
86.
3
91.
1
92.
2
93.
3
98.
1
99.
2
100.
3
105.
1
106.
2
107.
3
67. 1
68.
1
74. 2
75.
2
81. 3
82.
3
88. 4
89.
4
90.
7
95. 5
96.
5
97.
9
102.6
103.
6
76.
8
83.
1
104.
1
66.
O
73.
13
80.
12
87.
19
94.
27
101.
13
108.
12
109.
110.
111.
112.
113.
114.
58.
59.
1.4.1.
115.
116.
DEFORMACIN
117.
Los cuerpos completamente rgidos no existen. Todo elemento se deforma ante la presencia de
cargas sobre el, aunque sea en una proporcin muy pequea.
118.
Si aplicamos una carga axial de traccin a un cuerpo, observaremos que este tendera a alargarse en
el sentido de dicha carga.
119.
36 Fsica III
120.
121.Figura 3: Deformacin debida a esfuerzos de tensin y de compresin, respectivamente.
122.
123.
Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o columnas
sometidos a fuerzas axiales (que actan a lo largo de su propio eje), las cuales pueden ser de tensin o de
compresin. Adems de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir tener capacidad de oponerse
a las deformaciones () puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funciona1idad y obviamente su esttica. En el caso de fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en
el elemento alargamientos o acortamientos, respectivamente, como se muestra en la figura 10 (SALAZAR, 2001).
124.
125.
Una forma de comparar la deformacin entre dos elementos, es expresarla como una deformacin
porcentual, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud unitaria del material, la cual se
denomina deformacin unitaria e. La deformacin unitaria se calcular como (SALAZAR, 2001):
126.
127.
128.
donde,
129.
: deformacin unitaria,
130.
: deformacin total.
131.
L0
(5)
132.
Algunas caractersticas mecnicas de los materiales como su resistencia (capacidad de oponerse a
la rotura), su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad (capacidad de deformarse antes
de romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos en laboratorio (resistencia de materiales experimental),
sometiendo a pruebas determinadas porciones del material (probetas normalizadas) para obtener esta informacin.
Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fue Leonardo Da Vinci, pero
probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus resultados en forma de una
ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados (resortes), a la accin de diferentes cargas y midiendo las
deformaciones producidas, lo que le permiti enunciar los resultados obtenidos en forma de ley (como la tensin
as es la fuerza), en su tratado publicado en 1678; esto es lo que se conoce en su forma moderna como la LEY DE
HOOKE (SALAZAR, 2001).
133.
La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a una
determinada accin (una fuerza) y medir su respuesta (la deformacin que se produzca). De este procedimiento se
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 37
deducen las caractersticas accin respuesta del material. Debido a que la fuerza y la deformacin absolutas no
definen adecuadamente para efectos comparativos las caractersticas de un material, es necesario establecer la
relacin entre el esfuerzo (s) y la deformacin unitaria (e). La figura 11 muestra una relacin directa entre el
esfuerzo aplicado y la deformacin producida: a mayor esfuerzo, mayor deformacin (SALAZAR, 2001).
134. Figura 11: Relacin directa entre el esfuerzo aplicado y la deformacin producida (Ley de Hooke).
135.
136. La ecuacin de la recta, en la figura 11, est dada por:
137.
= m (6)
138. donde,
139. m = tan
=E
140. La pendiente de la recta, se conoce como el mdulo de elasticidad, y en los ensayos con fuerzas
tensoras, se conoce como Mdulo de Young, en honor de Thomas Young. Entonces, la ecuacin (6) se
convierte en la expresin de la Ley de Hooke, como:
141.
= E (7)
142. En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos
tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos. La mayora de los
materiales tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya
no tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, porque
se comportan plsticamente. Lo anterior se conoce como comportamiento elasto plstico y se
muestra en la figura 12 (SALAZAR, 2001).
143. Figura 12: Comportamiento elasto plstico de los materiales.
144.
145.
146.
147.
El esfuerzo es aquel concepto que permite medir la direccin, sentido e intensidad de la fuerza
interna por unidad de rea que sufre un punto dado de un cuerpo que est sometido a cargas externas.
Figura
1.1:
Facultad De Ingeniera Escuela
Profesional
de Ingeniera de Minas.
Barra prismatica en tension: (a) diagrama de
cuerpo libre de un segmento de la barra, (b)
segmento de la barra antes de la aplicacion de
las cargas, (c) segmento de la barra despues de
la aplicacion de las cargas y (d) esfuerzos
normales en la barra.
38 Fsica III
148.
En general, los esfuerzos que actuan sobre una
superficie plana pueden ser uniformes en toda el rea o bien
variar en intensidad de un punto a otro.
149.
Supongamos que los esfuerzos que actuan sobre la
seccion transversal mn (fi gura 1.2d) estan distribuidos
uniformemente sobre el area. Entonces la resultante de estos
esfuerzos debe ser igual a la magnitud del esfuerzo por el area
de la seccion transversal A de la barra, es decir, F = sA. Por
tanto, obtenemos la expresion siguiente para la magnitud de los
esfuerzos:
150.
F
A
151.
Cuando la barra es estirada por las fuerzas F, los
esfuerzos son esfuerzos de tensin; si se invierte la direccion de
las fuerzas, la barra se comprime y tenemos esfuerzos de
compresin.
152.
Puesto que los esfuerzos actan en una direccin
perpendicular a la superficie cortada, se denominan esfuerzos
normales. Y, por tanto, los esfuerzos normales pueden ser de tension o de compresion. Mas adelante, en la seccion
1.6, analizaremos otro tipo de esfuerzo, denominado esfuerzo cortante, que actua paralelo a la superficie.
153.
EJEMPLO 9.
1.4.2.
AAA
DEFORMACIN UNITARIA
154.
Es una deformacin relativa, tanto por uno de deformacin, o es la variacin relativa de la magnitud
fsica que determina la deformacin.
155.
156.
Todos los cuerpos tienen tres dimensiones, esto implica que la magnitud que determina la
deformacin tendr 3d que implica un volumen. De modo que:
157.
deformacin (unitaria )=
V
, donde V es el volumen inicial, previo a la deformacin, y es
V
adimensional.
158.
Cuando trabajemos con hilos o varillas podemos considerar que lo importante es la variacin de
longitud, asi si, por ejemplo, la varilla es estirada se tendr una variacin de longitud que conllevara a una variacin
de su volumen. Normalmente cuando tenemos un hilo al que le aplicamos una traccin, su longitud aumenta, pero
el rea disminuye, sin embargo el aumento de la longitud es mucho mayor que la disminucin del rea. Es decir se
alarga ms de lo que se estrecha (A0) despreciando esta variacin de rea. Podemos decir entonces que una
variacin de volumen equivale a una variacin de longitud. Estudiaremos de la longitud, similarmente para los
casos:
159.
160.
deformacin (unidimensional ) =
L
L
Esfuerzo y deformacion 39
1.4.3.
A
A
161.
deformacin ( superficial )=
162.
deformacin ( volumtrica )=
V
V
.
163.
164.
165.
una propiedad o estado de la materia que se manifiesta por las acciones de atraccin o repulsin
sobre otros cuerpos. Estas acciones son mucho mas fuertes que las fuerzas gravitacionales.
2.1.
1.
166.
La fuerza de atraccin o repulsin entre dos cuerpos se origina por la existencia de dos tipos de
carga: positiva y negativa. Cuerpos con carga del mismo signo se repelen y de signos contrarios se atraen.
PRACTICA N2:
167.
170.
168.
172.
(b) Si cada cable se estira d = 0.01 in
debido al peso tanto de la caja como de la puerta,
cul es la deformacin unitaria promedio en el
cable?
40 Fsica III
182.
173.
183.
184.
185.
174.
175.
176.
177.
178.
179.
180.
181.
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 41
188.
187.
10. Se llevo a cabo una prueba de tension en una
probeta de ensayo de acero que tenia un diametro
original de 0.503 pulg y una longitud calibrada de
2.00 pulg. Los datos se muestran en la tabla. Trace
el diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria y
determine aproximadamente el modulo de
elasticidad, el esfuerzo de fluencia, el esfuerzo
ultimo y el esfuerzo de ruptura. Use una escala de
1 pulg = 20 klb/pulg2 y 1 pulg = 0.05 pulg/pulg.
Dibuje de nuevo la region elastica, usando la
misma escala de esfuerzos pero una escala de
deformaciones unitarias de 1 pulg = 0.001
pulg/pulg.
42 Fsica III
16. La fibra de vidrio tiene un diagrama de esfuerzodeformacion unitaria como el mostrado. Si una
barra de 50 mm de diametro y 2 m de longitud
hecha de este material esta sometida a una carga
axial de tension de 60 kN, determine su
alargamiento.
192.
17. El plstico acetal tiene un diagrama de esfuerzodeformacin unitaria como el mostrado. Si una
barra de este material tiene una longitud de 3 pies
y un rea transversal de 0.875 pulg2 y est
sometido a una carga axial de 2.5 klb, determine
su alargamiento.
193.
Esfuerzo y deformacion 43
197.
195.
(0.8;0.2 in2)
44 Fsica III
199.
202.
200.
203.
(25grados)
201.
Esfuerzo y deformacion 45
(1,74825m;5,32x10-3)
206.
207.
208.G
R
U
P
O
209.
E
210.
E
211.
E
212.
E
213.
E
217.
1
218.
1
219.
2
220.
3
224.
1
225.
1
226.
2
227.
2
232.
1
233.
2
234.
2
239.
1
240.
2
241.
2
246.
1
247.
2
248.
2
253.
1
254.
1
255.
2
215.1
216.
1
222.2
223.
2
229.3
230.
3
231.
8
236.4
237.
4
238.
7
243.5
244.
5
245.
9
250.6
251.
6
252.
1
214.
O
221.
36
228.
35
235.
34
242.
33
249.
32
256.
31
257.
258.
259.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
46 Fsica III
260.
261.
2.2.
ESFUERZO PERMISIBLE
262.
Un ingeniero a cargo del diseo de un miembro estructural o elemento mecnico debe restringir el
esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro.
263.
Adems, una estructura o maquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser
analizada para ver que carga adicional pueden soportar sus miembros o partes. As que nuevamente es necesario
efectuar los clculos usando un esfuerzo permisible o seguro.
264.
Por ejemplo:
-
La carga para la cual el miembro se disea puede ser diferente de la carga real aplicada sobre el. Las
medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la
fabricacin o en el montaje de las partes componentes.
Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en
cuenta durante el diseo.
Esfuerzo y deformacion 47
La corrosin atmosfrica, el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales se
deterioren durante el servicio.
Finalmente, algunos materiales, como la madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibras,
pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecnicas.
265.
Una manera de especificar la carga permisible para el diseo o anlisis de un miembro es usar un
nmero llamado factor de seguridad.
266.
El factor de seguridad (FS) es la razn de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible,
Fperm La Falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se
selecciona con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en
cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetra. Expresado matemticamente,
267.
268.
FS=
F falla
F permisible
269.
Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del
miembro, como en el caso de usar = P/A y prom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como6,
270.
FS=
falla
permisible
FS=
falla
permisible
271.
272.
Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas que 1.0 hasta 10.
2.3.
273.
2.4.
ESFUERZO PERMISIBLE
ESFUERZO PERMISIBLE
274.
275.
276.
277.
278.
279.
280.
281.
282.
283.
6 En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensin y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para determinar el
factor de seguridad.
48 Fsica III
284.
285.
286.
287.
288.
289.
290.
PRACTICA N3:
1.
295.
296.
292.
2.
294.
3.
297.
298.
299.
6. Se lleva a cabo un ensayo de tension en una probeta de
bronce que tiene un diametro de 10 mm utilizando una
longitud calibrada de 50 mm (consulte la fi gura).
Cuando una carga de tension P alcanza un valor de 20
kN, la distancia entre las marcas de calibracion aumenta
Esfuerzo y deformacion 49
0.122 mm. (a) .Cual es el modulo de elasticidad E del
bronce? (b) Si el diametro disminuye 0.00830 mm, .cual
es la relacion de Poisson?
300.
301.
7.
304.
-0,00955m)
9.
(0,205;
306.
11. Un tramo de 6 ft de tubera de acero de 12 in. de
dimetro exterior y in. de espesor de pared se emplea
como columna corta y lleva una carga axial cntrica de
300 kips. Si se sabe que E = 29 X 10 6 psi y v = 0.30,
determine a) el cambio de longitud de la tuberia, b) el
cambio en su diametro exterior, c) el cambio en su
espesor de pared.
302.
303.
8.
50 Fsica III
La viga no debe desplazarse ms de 10 mm cuando
una carga lateral de 22 kN sea aplicada como se
muestra en la figura. Si se sabe que el mximo esfuerzo
cortante permisible es de 420 kPa, determine a) la
dimensin b mnima permisible, b) el mnimo grosor a
requerido.
307.
12. El cambio de diametro de un perno grande de acero se
mide cuidadosamente mientras se aprieta la tuerca. Si
se sabe que E = 200 GPa y v = 0.29, determine la
fuerza interna en el perno, si se observa que el diametro
disminuye en 13 um.
308.
(422kN)
13. A la varilla de aluminio AD se le ajusta una coraza que
se emplea para aplicar una presin hidrosttica de 6
000 psi a la porcin BC de 12 in. de la varilla. Si se sabe
que E =10.1x106 psi y que =0.36, determine a) el
cambio en la longitud total AD, b) el cambio en el
dimetro del punto medio de la varilla.
312.
mmb)21.4mm.
a)262
313.
314.P = 53.01 kip = 53.0 kip; E = 28.6(103) ksi
309.
310. (a) 5.13x10-3 in. b)-0.570x 10-3 in.)
Esfuerzo y deformacion 51
direcciones y y z respectivamente. Si =1/3 y
E=70GPa , determinar qu carga total uniformemente
distribuida en la direccin producira
la misma
deformacin transversal en la direccin z que en las
cargas dadas.
322.
315.
316.4.31(103) ksi
319.
321.
P
.
Ed
(Px=409,973kN)
(0,003mm)
en el tubo.
(24, 093Pa)
26. Un tubo de aluminio de 200mm de largo cerrado en sus
extremos, tiene 100mm de dimetro y una pared de
2mm de espesor. Si el tubo cabe justamente entre dos
paredes rgidas con presin interna nula, determine los
esfuerzos longitudinal y tangencial para una presin
interna de 4,00 MN/m2. Suponga que =1/3 y
E=70(109)N/m2. (1,05 MN/m2.)
27. El cojincillo es fijado a la tierra y centro de
gravedad G. Descansa sobre un cojincillo en
A y un rodillo en B. El cojincillo es fijado a la
tierra y tiene una altura comprimida de 30
mm, una anchura de 140 mm, y una longitud
de 150 mm. Si el coeficiente de friccin
esttica entre el cojincillo y la piedra es 0,8
determina el desplazamiento horizontal
aproximado de la piedra, causada por las
tensiones de esfuerzo al corte en el cojincillo,
antes de que la piedra comience a
resbalarse. Asuma la fuerza normal en A
acta 1.5 m de G como se muestra.
324.
E = 4 MPa and n = 0.35.
325.
52 Fsica III
326. h = 3.02 mm
MPa)
327.
328. G=2.5 MPa
29. Una junta entre dos losas de concreto A y B se rellena
con un epoxico fl exible que se une con fi rmeza al
concreto (consulte la fi gura). La altura de la junta es
h=4.0 in, su longitud es L = 40 in y su espesor es t = 0.5
in. Ante la accion de fuerzas cortantes V, las losas se
desplazan verticalmente una distancia d = 0.002 in una
respecto de la otra. (a) .Cual es la deformacion unitaria
promedio gprom en el epoxico? (b) .Cual es la magnitud
de las fuerzas V si el modulo de elasticidad G en
cortante para el epoxico es 140 ksi? ((a)
prom=0.004; (b) V=89.6 k)
329.
332.
333.G
R
U
P
O
334.
E
335.
E
340.1
341.
1
342.
9
347.2
348.
2
349.
7
354.3
355.
3
356.
6
361.4
362.
4
363.
8
368.5
369.
5
375.6
376.
2
330.
382.
383.
384.
385.
370.
1
377.
6
336.
E
337.
E
338.
E
343.
1
344.
1
345.
2
350.
1
351.
1
352.
2
357.
1
358.
2
359.
2
364.
1
365.
1
366.
2
371.
1
372.
1
373.
2
378.
1
379.
1
380.
2
339.
O
346.
30
353.
28
360.
27
367.
29
374.
26
381.
27
Esfuerzo y deformacion 53
386.
387.
388.
389.
390.
391.
392.
393.
394.
54 Fsica III
395.
396.
Esfuerzo y deformacion 55
397.
398.
399.
400.
401.
402.
403.
404.
405.
421.
406.
422.
407.
423.
408.
424.
425.
426.
427.
428.
409.
410.
411.
412.
413.
414.
415.
416.
417.
430.
418.
1.
419.
431.
420.
432.
433.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
56 Fsica III
434.G
R
U
P
O
435.
E
441.1
442.
1
448.2
449.
2
455.3
456.
436.
E
437.
E
438.
E
439.
E
443.
1
444.
1
445.
2
446.
3
450.
1
451.
1
452.
2
453.
2
457.
458.
459.
460.
462.4
463.
4
464.
7
447.
36
469.5
470.
5
471.
9
454.
35
476.6
477.
6
440.
O
461.
478.
1
465.
1
466.
2
467.
2
472.
1
473.
2
474.
2
479.
1
480.
1
481.
2
34
468.
33
475.
32
482.
31
483.
484.
485.
2.5.
ESFUERZO DE DISEO
486.
Un ingeniero a cargo del diseo de un miembro estructural o elemento mecnico debe restringir el
esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro.
487.
Adems, una estructura o maquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser
analizada para ver que carga adicional pueden soportar sus miembros o partes. As que nuevamente es necesario
efectuar los clculos usando un esfuerzo permisible o seguro.
488.
Por ejemplo:
-
La carga para la cual el miembro se disea puede ser diferente de la carga real aplicada sobre el. Las
medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la
fabricacin o en el montaje de las partes componentes.
Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en
cuenta durante el diseo.
La corrosin atmosfrica, el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales se
deterioren durante el servicio.
Finalmente, algunos materiales, como la madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibras,
pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecnicas.
489.
Una manera de especificar la carga permisible para el diseo o anlisis de un miembro es usar un
nmero llamado factor de seguridad.
490.
El factor de seguridad (FS) es la razn de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible,
Fperm La Falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se
selecciona con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en
cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetra. Expresado matemticamente,
491.
492.
FS=
F falla
F permi sible
Esfuerzo y deformacion 57
493.
Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del
miembro, como en el caso de usar = P/A y prom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como7,
494.
FS=
falla
permi sible
FS=
falla
permisible
495.
496.
Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas que 1.0 hasta 10.
497.
498.
499.
500.
501.
502.
PRACTICA N4
1.
4.
2.
506.
De la figura anterior. Si se sabe que la carga ltima para el cable
BD es de 100 kN y que se requiere un factor de seguridad de
3.2 respecto a la falla del cable, determine la magnitud de la
mxima fuerza P que puede aplicarse con seguridad al elemento
ABC que se muestra en la figura. (Rpta:1,732kN)
El eslabn horizontal BC tiene in. de grosor y un ancho
w=1.25 in., est fabricado de acero con una resistencia ltima a
la tensin de 65 ksi. Cul es el factor de seguridad si la
estructura mostrada se dise para soportar una carga P=10
kips? (Rpta:2,34)
504.
El elemento ABC, soportado por un pasador y una mnsula en C
y un cable BD, se dise para soportar una carga P de 16 kN
como se muestra en la figura. Si se sabe que la carga ltima
para el cable BD es de 100 kN, determine el factor de seguridad
respecto a la falla del cable. (Rpta:3,45)
7 En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensin y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para determinaXr
el factor de seguridad.
58 Fsica III
de 110 kN y que el esfuerzo cortante ltimo para el acero
utilizado es de 360 MPa, determine el factor de seguridad para
este diseo (Rpta:2,50).
9.
5.
6.
507.
En la figura anterior. El eslabn horizontal BC tiene in. de
grosor y es de un acero con una resistencia ltima a la tensin
de 65 ksi. Cul debe ser su ancho w si la estructura mostrada
se dise para soportar una carga P=8 kips con un factor de
seguridad igual a 3? (Rpta:30,8mm)
508.
El eslabn AB debe fabricarse con un acero cuya resistencia
ltima a la tensin sea de 450 MPa. Determine el rea de la
seccin transversal de AB para la cual el factor de seguridad es
de 3.50. Suponga que el eslabn se reforzar de manera
adecuada alrededor de los pasadores en A y B.
(Rpta:168,1mm2).
513.
514.
En la figura anterior. Tres pernos de acero sern utilizados para
unir la placa de acero con una viga de madera, como se
muestra en la figura. Si se sabe que la placa puede soportar una
carga de 110 kN, que el esfuerzo cortante ltimo para el acero
utilizado es de 360 MPa y que se desea un factor de seguridad
de 3.35, determine el dimetro requerido para los pernos.
(Rpta:20.8mm)
515.
509.
7.
510.
Dos duelas de madera, cada una de 22 mm de grosor y 160 mm
de ancho, estn unidas por el ensamble pegado de mortaja que
se muestra en la figura. Si se sabe que la junta fallar cuando el
esfuerzo cortante promedio en el pegamento alcance los 820
kPa, determine la longitud mnima permisible d de los cortes si
la junta debe soportar una carga axial con P= 7.6 kN de
magnitud. (Rpta:60,2mm).
511.
516.
607 lb
517.
Pperm
8.
512.
Tres pernos de acero de 18 mm de dimetro se utilizarn para
unir la placa de acero a una viga de madera, como se muestra
en la figura. Si se sabe que la placa puede soportar una carga
Esfuerzo y deformacion 59
soporte entre los pasadores y los tubos son 260
MPa y 450 MPa, respectivamente. Suponga que
los factores de seguridad con respecto al
esfuerzo de fluencia y al esfuerzo ultimo son 4 y
5, respectivamente. (a) Calcule la fuerza de
tension permisible Pperm considerando la tension
en los tubos. (b) Vuelva a calcular Pperm para
cortante en los pasadores. (c) Por ultimo, vuelva
a calcular Pperm para soporte entre los pasadores
y los tubos. .Cual es el valor de control de P?
518.
523.
14. .Cual es el valor maximo posible de la fuerza de
519.
520. (a)Tubo BC (_uencia) Pa =11 kN(b)Pa
(_uencia)=7.6kN (c) Tubo AB (_uencia):
Pa=17.2 kN
521.
12. Una plataforma de acero que soporta maquinaria pesada se
apoya sobre cuatro tubos cortos, huecos, de fundicin gris
(consulte la fi gura). La resistencia ultima del hierro colado en
compresion es 50 ksi. El diametro exterior de los tubos es d =
4.5 in y su espesor de pared es t = 0.40 in. Utilice un factor de
seguridad de 3.5 con respecto a la resistencia ultima, para
determinar la carga total P que puede soportar la plataforma.
(Rpta: 294 k)
522.
524.
60 Fsica III
(b) Si el esfuerzo de soporte permisible en el
perno es 19,000 psi, .cual es el diametro minimo
necesario dmin del perno en C?
528.
525.
529.
17. Un sistema de cable y polea en D se utiliza para
526.
527. (a) dmn 0.704 in; (b) dmn 0.568 in
530.
531.
Esfuerzo y deformacion 61
536.
532.
18. En la parte (a) de la fi gura se muestra el
537.
538.
539.
540.
533.
541.
534.
19. Un tubo cuadrado de acero con longitud L = 20 ft
y ancho b2 = 10.0 in se eleva por una grua
(consulte la fi gura). El tubo cuelga de un
pasador con diametro d que esta sostenido por
los cables en los puntos A y B. La seccion
transversal es un cuadrado hueco con dimension
interna b1 = 8.5 in y dimensin externa b2 = 10.0
in. El esfuerzo cortante permisible en el pasador
es 8700 psi y el esfuerzo de soporte permisible
entre el pasador y el tubo es 13,000 psi.
Determine el diametro minimo del pasador a fin
de soportar el peso del tubo. (Nota: no tenga en
cuenta las esquinas redondeadas del tubo
cuando calcule su peso).
(12pern
os)
542.
21. Un poste tubular con diametro exterior d2 esta
535.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
62 Fsica III
546.
543.
544. (d2)mn 131 mm
545.
600.
547.
548.
549.
550.
GRUPO
557.
1
564.
2
571.
3
578.
4
585.
5
592.
6
599.
551.
E
556.
O
552.
E2
553.
E3
554.
E4
555.
E5
558.
559.
560.
561.
562.
563.
565.
566.
567.
568.
569.
570.
572.
573.
574.
575.
576.
577.
579.
580.
581.
582.
583.
584.
586.
587.
588.
589.
590.
591.
593.
594.
595.
596.
597.
598.
Esfuerzo y deformacion 63
2.6.
64 Fsica III
PRACTICA N5
1.
605.
2.
3.
4.
601.
602. ac=-116.3 MPa; aL=-40.7 MPa.
El poste de concreto de 1.5 m esta reforzado con seis barras de
acero, una con un diametro de 28 mm. Si se sabe que Ea= 200
GPa y Ec=25GPa. Determine los esfuerzos normales en el
acero y en el concreto cuando se aplica al Poste una carga
centrica axial P de 1550 kN.
5.
603.
67,1MPa; 8,38MPa
Para el poste del problema anterior, determine la carga cntrica
mxima que puede aplicarse si el esfuerzo normal permisible es
de 160 MPa en el acero y 18 MPa en el concreto. (P=3330 kN)
604.
Tres varillas de acero (E=200 GPa) soportan una carga P de 36
kN. Cada una de las varillas AB y CD tiene un rea de seccin
transversal de 200 mm2 y la varilla EF tiene un rea de seccin
transversal de 625 mm2. Despreciando la deformacin de la
6.
0.0762mm;38.1
MPa
606.
707,6N
Dos varillas cilndricas, una de acero y la otra de latn se unen
en C y estn restringidas por soportes rgidos en A y en E. Para
la carga mostrada y sabiendo que Ea = 200 GPa y EL=105 GPa,
determine a) las reacciones en A y en E, b) la deflexin del
punto C.
Esfuerzo y deformacion 65
columna? La columna tiene una altura original de 8 pies.
(18.2in2;0.00545in).
11. Un tubo de acero esta lleno de concreto y sometido a una fuerza
de compresion de 80 kN. Determine el esfuerzo en el concreto y
en el acero debido a esta carga. El tubo tiene un diametro
exterior de 80 mm y un dimetro interior de 70 mm. Eac = 200
GPa. Ec = 24 GPa.
7.
8.
9.
607.
608. RA=62.8kN;RE=37.2kN;C=46.3um
Retome el problema anterior, y ahora suponga que la varilla AC
est hecha de latn y que la varilla CE est hecha de acero.
609. RA=45.5kN;RE=54.5kN;C=48.8um
Un tubo de acero (E= 29x106 psi) con dimetro exterior de 1in.
Y un espesor de pared de 1/8 in. se coloca en una prensa que
se ajusta de tal manera que sus quijadas apenas toquen los
extremos del tubo sin ejercer presin sobre ellos. Luego, las dos
fuerzas mostradas se aplican sobre el tubo. Despus de la
aplicacin de estas fuerzas, la prensa se ajusta para disminuir la
distancia entre sus quijadas en 0.008 in. Determine a) las
fuerzas ejercidas por la prensa sobre el tubo en A y en D, b) el
cambio de longitud en la porcin BC del tubo.
610.
613.
48,8MPa;5.85 MPa
12. Una columna de concreto esta reforzada por medio de cuatro
varillas de acero de refuerzo, cada una de 18 mm de diametro.
Determine el esfuerzo en el concreto y en el acero si la columna
esta sometida a una carga axial de 800 kN. Eac = 200 GPa, Ec
= 25 GPa. (R:65.9MPa; 8.24MPa)
13. La columna esta construida con concreto de alta resistencia y
cuatro varillas de refuerzo de acero A-36. Si esta sometida a una
fuerza axial de 800 kN. determine el diametro requerido de cada
varilla para que una cuarta parte de la carga sea soportada por
el acero y tres cuartas partes por el concreto. Eac = 200 GPa,
Ec = 25 GPa. (R:33.9mm)
611. RA=58.6kN;RD=50.6kN;BC=39.2x10-3 mm
La columna de acero A-36, que tiene un rea transversal de 18
pulg2, esta embebida en concreto de alta resistencia como se
muestra. Si se aplica una carga axial de 60 klb a la columna,
determine el esfuerzo de compresion promedio en el concreto y
en el acero. .Cuanto se acorta la columna? La columna tiene
una altura original de 8 pies.
614.
14. El tubo de acero A-36 tiene un radio exterior de 20 mm y un
radio interior de 15 mm. Si entra justamente entre las paredes
fijas antes de ser cargado, determine la reaccion en las paredes
cuando se somete a la carga mostrada.
615.
612.
10. La columna de acero A-36 esta embebida en concreto de alta
resistencia como se muestra en la figura de arriba. Si se aplica
una carga axial de 60 klb a la columna. determine el area
requerida de acero de manera que la fuerza sea compartida
igualmente entre el acero y el concreto. .Cuanto se acorta la
616.
Fc=4.80kN;FA=11.2kN
617.
66 Fsica III
15. La barra compuesta consiste en un segmento AB de acero A-36
de 20 mm de diametro y de segmentos extremos DA y CB de
bronce C83400 de 50 mm de diametro. Determine el esfuerzo
normal promedio en cada segmento debido a la carga aplicada.
618. AD=55 MPa; AB=134 MPa. BC=80.4 MPa.
619.
16. La barra compuesta consiste en un segmento AB de acero A-36
de 20 mm de diametro y de segmentos extremos DA y CB de
bronce C83400 de 50 mm de diametro. Determine el
desplazamiento de A respecto a B debido a la carga aplicada.
620.
621. A/B=0.335mm
622.
623. EFECTOS TERMICOS
17. Una varilla que consiste en dos porciones cilndricas AB y BC
est restringida en ambos extremos. La porcin AB es de acero
(Ea=200 GPa, a= 11.7X10-6/C), y la porcin BC est hecha de
latn (EL=105 GPa, L=20.9X10-6/C). Si se sabe que la varilla
se encuentra inicialmente sin esfuerzos, determine la fuerza de
compresin inducida en ABC cuando la temperatura se eleva
50C.
624.
142,6kN
18. Una va de acero para ferrocarril (Ea=29x106 psi,a=6.5x10-6/F)
fue tendida a una temperatura de 30F. Determine el esfuerzo
normal en los rieles cuando la temperatura alcance 125F, si los
rieles a) estn soldados para formar una va continua, b) tienen
39 ft de longitud con separaciones de 1/4in. entre ellos. (124MPa;-24MPa)
19. Una varilla de dos porciones cilndricas AB y BC est restringida
en ambos extremos. La porcin AB es de latn (EL=15x106 psi,
L=11.6x10-6/F) y la porcin BC es de acero (Ea=29x106 psi,
a=6.5x10-6/F). Si se sabe que la varilla est inicialmente sin
esfuerzos, determine a) los esfuerzos normales inducidos en las
porciones AB y BC por una elevacin de temperatura de 90F, b)
la deflexin correspondiente del punto B.
625.
20. Retome el problema anterior, y ahora suponga que la porcin AB
de la varilla compuesta est hecha de acero y que la porcin BC
es de latn.
21. Dos barras de acero (Ea=200 GPa, a=11.7x10-6/C) se emplean
para reforzar una barra de latn (EL=105 GPa, L=20.9x10-6/C)
que est sujeta a una carga P=25 kN. Cuando se fabricaron las
barras de acero, la distancia entre los centros de los agujeros
que deban ajustarse a los pasadores se redujo 0.5 mm en
relacin con los 2 m que se necesitaban. Por ello las barras de
acero se colocaron en un horno para aumentar su longitud, con
el fin de que se ajustaran a los pasadores. Despus de este
proceso, la temperatura de las barras de acero se redujo a la
temperatura ambiente. Determine a) el incremento en la
temperatura que hizo posible que la barra de acero se ajustara a
los pasadores, b) el esfuerzo en la barra de latn despus de
aplicar la carga sobre ella.
626.
21.4C;3.6
8MPa
22. Determine la carga mxima P que puede aplicarse a la barra del
problema anterior2.55, si el esfuerzo permisible en las barras de
acero es de 30 MPa y el esfuerzo permisible en la barra de latn
es de 25 MPa. (5.70MPa).
23. Tres barras hechas cada una de material diferente estan
conectadas entre si y situadas entre dos muros cuando la
temperatura es T1 = 12 C. Determine la fuerza ejercida sobre
los soportes (rigidos) cuando la temperatura es T2 = 18 C. Las
propiedades del material y el area de la seccion transversal de
cada barra estan dadas en la figura.
Esfuerzo y deformacion 67
627.
628. 4.20kN
24. La barra compuesta tiene los diametros y materiales indicados.
Esta sostenida entre los soportes fijos cuando la temperatura es
T1 = 70 F. Determine el esfuerzo normal promedio en cada
material cuando la temperatura es de T2 = 110 F.
629.
630. 2,46ksi;5,52ksi;22,1ksi.
25. El cilindro de 50 mm de diametro esta hecho de magnesio Am
1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la temperatura es T1
= 2 0 C. Si los pernos de acero inoxidable 304 de la prensa
tienen cada uno un diametro de 10 mm y apenas aprietan al
cilindro con fuerza despreciable contra los cabezales rigidos,
determine la fuerza en el cilindro cuando la temperatura se eleva
a T2 = 130 C. (904N)
26. El cilindro de diametro de 50 mm de diametro esta hecho de
magnesio Am 1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la
temperatura es T1 = 15 C. Si los pernos de acero inoxidable
304 de !a prensa tienen cada uno un dimetro de 10 mm y
apenas aprietan al cilindro con fuerza despreciable contra los
cabezales rigidos, determine la temperatura a la que el esfuerzo
normal promedio en el aluminio o en el acero resulta ser de 12
MPa.(244C)
631.
27. El conjunto consiste en un cilindro de aluminio 2014-T6 con
diametro exterior de 200 mm y diametro interior de 150 mm
junto con un cilindro concentrico solido interior de magnesio Am
1004-T61 con diametro de 125 mm. Si la fuerza de agarre en los
pernos AB y CD es de 4 kN cuando la temperatura es T1 = 16
C, determine la fuerza en los pernos cuando la temperatura
sube a T2 = 48 C. Suponga que los pernos y los cabezales son
rigidos. (598kN)
632.
28. Una barra rigida con peso W = 750 lb cuelga de tres alambres
igualmente espaciados, dos de acero y uno de aluminio
(consulte la figura). El diametro de los alambres es 1/8 in. Antes
de aplicar la carga los tres alambres tenian la misma longitud.
Que aumento de temperatura T en los tres alambres dara
como resultado que toda la carga la soporten los alambres de
acero? (Suponga Es = 30 106 psi, s = 6.5106/F y a = 12
106/F.) (R:185F)
633.
29. Una barra de acero de 15 mm de diametro se sostiene
firmemente (pero sin esfuerzos iniciales) entre dos muros rigidos
por la configuracion que se muestra en la figura. (Para la barra
de acero utilice = 12 106/C y E = 200 GPa.) (a) Calcule la
caida de temperatura T (grados Celsius) a la cual el esfuerzo
cortante promedio en el perno de 12 mm de diametro es 45
MPa. (b) .Cuales son los esfuerzos de soporte promedio en el
perno y la horquilla en A y la arandela (dw = 20 mm) y el muro (t
= 18 mm) en B?
634.
635.
30. Barras rectangulares de cobre y aluminio se sostienen por
pasadores en sus extremos, como se muestra en la figura.
Espaciadores delgados proporcionan una separacion entre las
barras. Las barras de cobre tienen dimensiones transversales
0.5 in 2.0 in y la barra de aluminio tiene dimensiones 1.0 in
2.0 in. Determine el esfuerzo cortante en los pasadores de 7/16
in de diametro si la temperatura se aumenta en 100F. (Para el
cobre, Ec = 18 000 ksi y c = 9.5106/F; para el aluminio, Ea =
10 000 ksi y a = 13 106/F).
68 Fsica III
636.
638.
639. Pperm =39.5 kN
32. Un marco triangular rgido est articulado en C y se sostiene por
dos alambres idnticos en los puntos A y B (consulte la figura).
Cada alambre tiene una rigidez axial EA = 120 k y un coeficiente
de dilatacin trmica = 12.5 106/F. (a) Si una carga vertical
P = 500 lb acta en el punto D, cules son las fuerzas de
tensin TA y TB en los alambres A y B, respectivamente? (b) Si
mientras acta la carga P se aumenta la temperatura de los dos
alambres en 180F, cules son las fuerzas TA y TB? (c) Qu
aumento adicional en la temperatura ocasionar que el alambre
B se afloje?
640.
641.
642.
Esfuerzo y deformacion 69
643.
GRUPO
644.
E
645.
E2
646.
E3
647.
E4
648.
E5
649.
O
650.
651. 652. 653.
654. 655.
656.
1
1
27
30
734.
657.
658. 659. 660.
661. 662.
663.
2
3
25
28
735.
664.
665. 666. 667.
668. 669.
670.
3
5
23
32
736.
671.
672. 673. 674.
675. 676.
677.
4
7
21
30
737.
678.
679. 680. 681.
682. 683.
684.
5
9
19
31
685.
686. 687. 688.
689. 690.
691.
6
11
17
26
692.
693. 694. 695.
696. 697.
698.
7
12
15
22
699.
700. 701. 702.
703. 704.
705.
8
10
14
29
738.
Torsin se refiere a706.
la carga de 707.
un miembro
que tiende a hacerlo girar o torcerlo. Semejante carga se
708. 709.
710. 711.
712.
9
8 torsin
13 o31par. Cuando se aplica un par de torsin a un miembro se
llama par de torsin, momento torsional,
par de
713.
715. 716.
717. 718.
719.
desarrolla un esfuerzo cortante en
su interior714.
10
6 y se16crea32una deformacin torsional; el resultado es un ngulo de
torsin de un extremo del miembro
con
respecto
al
otro.
720.
721. 722. 723.
724. 725.
726.
11
4
18
22
739.
Torsion se refiere al727.
torcimiento 728.
de una
729.barra
730. recta al ser cargada por momentos (o pares de torsion)
731. 732.
733.
12 respecto2 al eje
20 longitudinal
29
que tienden a producir rotacion con
de la barra. Por ejemplo, cuando usted gira un
3. TORSION
3.1.
INTRODUCCIN
destornillador (figura 3.1a), su mano aplica un par de torsion T al mango (figura 3.1b) y tuerce el vastago del
destornillador. Otros ejemplos de barras en torsion son los ejes de impulsion en automoviles, ejes de transmision,
ejes de helices, barras de direccion y brocas de taladros.
3.2.
740.
ANALISIS DE LA TORSION
741.
Vamos a suponer una barra prismtica slida de seccin circular con su eje que pasa por el eje x y
que es sometida a torsin.
742.
Convensiones de signos: consideramos positivos los momentos torsores que salen de la seccin
transversal, segn la regla de l mano derecha, y negativos a dichos vectores que ingresan a la seccin transversal
de la pieza.
743.
d
d
==constante donde
representa el angulo girado por
dx
dx
unidad de longitud, es decir el angulo que tendra una seccin circular de la barra a una distancia
dx. Es decir que una seccin circular experimenta un giro constante por la longitud.
744.Matemticamente
745. Como consecuencia los radios de las secciones transversales giran ,permaneciendo rectos, mientras
que las generatrices de la superficie lateral (1-2) se transforma en hlices (1-2).
70 Fsica III
746.
2) Se demuestra a continuacin que en la torsin de piezas de seccin circular no se producen tensiones
normales, es decir que x =0 . O lo que es lo mismo la torsin en secciones circulares solo produce
tensiones cortantes, . No hay deformacin de la seccin circular.
747.
3.2.1.
753.
754.
755.
756.
757.
758.
759.
760.
761.
762.
763.
764.
765.
Lic. Carlos E. Joo G.
z
y
Esfuerzo y deformacion 71
766.
767.
768.
769.
770.
771.
772.
773.
774.
775.
776.
777.
778.
779.
780.
781.
782.
783.
784.
P'
785.
786.
787.
( ' x )
788.
789.
790.
791.
792.
793.
794.
d= ' x
795.
796.
797.
798.
799.
800.
72 Fsica III
801.
802.
803.
804.
805.
806.
807.
808.
809.
810.
811.
812.
813.
814.
815.
816.
^
Primero sabemos que i=0
por la hiptesis de coulomb, de modo que el desplazamiento se da en el
plano yz. Luego ^i , ^j , ^k = 0, ^j , k^ = ^j , k^ .
^
818. = y ^j+ z k=
sen ^j+ cos k^ .
Adems en el tringulo que se forma por la posicin del punto P se tiene que
819. sen =
cos =
y
.
Por otro lado el vector desplazamiento equivale a la longitud del arco formado, considerando
desplazamientos unitarios as se tiene que
anteriores se tiene:
' x
), y luego reemlazando en las relaciones
arco==
'
( z )=( xz)
820. y = ^j , k^ sen =( x )
'
( y )=( xy )
'
821. z = ^j , k^ cos =( x )
Se tiene
Y su mdulo
'
Esfuerzo y deformacion 73
' x ( ' )
=
=
x
x
x
()()(
d
=( )= (1)
dx
L
822. =tan1
823.
Donde el mximo valor de la deformacin cortante se d en la superficie del eje, donde =R el radio de la
d
= = ' =constante con L como la longitud de la barra
dx L
barra, y donde
( L ) R (2)
824. mx =
( R )
mx
(3)
826.
3.2.2.
827. =G=G =G
=G , de modo que:
d
(4)
dx
Que denota el esfuerzo cortante en un punto P (elemento infinitesimalmente pequeo) sobre la seccin
transversal. Esta ecuacin indica que en una seccin circular, las tensiones cortantes (esfuerzos
cortantes) producidas por el momento torsor MT son proporcionales a la distancia al centro de la misma
y perpendiculares al vector posicin .
828.
829. mx =G R=GR
=GR (5)
dx
L
Y tambin, de
( R )
G=( ) G
R
=( ) (6)
R
830. =
831.
832.
mx
mx
mx
74 Fsica III
833.
Las ecuaciones ultimas muestran que los esfuerzos cortantes varian linealmente con la distancia desde el
centro de la barra, como se ilustra por el diagrama triangular en la figura. Esta variacion lineal del esfuerzo
es una consecuencia de la ley de Hooke. Si la relacion esfuerzo deformacin unitaria no es lineal, los
esfuerzos no variaran linealmente y se necesitaran otros metodos de analisis.
834.
A fin de que el elemento este en equilibrio en la direccion y, la fuerza cortante total t1 que actua sobre la
cara derecha se debe equilibrar por una fuerza cortante igual pero en direccion opuesta en la cara
izquierda. Como las areas de estas dos caras son iguales, se deduce que los esfuerzos cortantes sobre
las dos caras deben ser iguales. Como ahora estas fuerzas forman un momento par, Para el equilibrio de
los elementos se requiere que este momento este equilibrado por un momento igual y opuesto resultante
de los esfuerzos cortantes actuando sobre las caras superior e inferior del elemento.
As, los esfuerzos cortantes que actuan sobre un plano transversal van acompaados de esfuerzos
cortantes con la misma magnitud que las que actuan sobre planos longitudinales (figura 3.7). Esta
conclusion se deriva del hecho que en planos mutuamente perpendiculares siempre existen esfuerzos
cortantes iguales, como se explico en la seccion 1.6.
Esfuerzo y deformacion 75
835.
Si el material de la barra es mas debil en cortante en planos longitudinales que en planos transversales,
como es comun en la madera cuando el grano corre paralelo al eje de la barra, la primera grieta debida a
la torsion aparecera en la superficie en la direccion longitudinal.
El estado de cortante puro en la superficie de la barra (figura 3.6b) equivale a esfuerzos iguales de tension
y compresion que actuan en un elemento orientado a un angulo de 45.
Por tanto, un elemento rectangular con lados a 45 con respecto al eje de la barra estara sometido a
esfuerzos de tension y compresion, como se muestra en la figura 3.8. Si una barra en torsion esta hecha
de un material que es mas debil en tension que en cortante, la falla ocurrira en tension a lo largo de una
helice inclinada a 45 con respecto al eje, como usted lo puede demostrar torciendo una pieza de gis para
pizarron.
836.
837. Esfuerzos de tension y compresion que actuan sobre un elemento orientado a 45 con
respecto al eje longitudinal.
838.
839.
840.
841.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
76 Fsica III
842.
843.
844.
845.
3.2.3.
LA FRMULA DE LA TORSIN
El momento resultante (igual al par de torsion T) es la suma a lo largo de toda el area de la seccion
transversal de todos los momentos elementales:
848. T = dM =
A
mx 2
dA(7)
R
mx 2
dA= mx I P (8)
R A
R
En donde
(9)
849.
Es el momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Para un crculo con radio r y dimetro d,
el momento polar de inercia es:
850.
(10)
Esfuerzo y deformacion 77
851.
Observe que los momentos de inercia tienen unidades de longitud a la cuarta potencia.* Es posible
obtener una expresion para el esfuerzo cortante maximo reacomodando la ecuacion (8), como sigue:
852. mx =
Esta ecuacion, conocida como la frmula de la torsin, muestra que el esfuerzo cortante maximo es
proporcional al par de torsion aplicado T e inversamente proporcional al momento de inercia polar IP.
mx =
854. mx =
TR TR 32 TR 16T
=
=
=
(barra solida)(11 a)
I P d4
d4
d3
32
2TR 2T
=
(11 b)
R4 R3
3.2.4.
TR
(11)
IP
T 2T
2 T
16 TD
mx = =
=
=
(barra solida)(12)
3
4
4
R
IP R R
R
d
( )( )(
NGULO DE TORSIN
856.
857. =
858. =
d
T
=
(13)
dx GI P
d
2T
32T
= 4 = 4 (barra slida)(13 a)
dx r G d G
859. GI (14)
P
78 Fsica III
860. =
2 TL 32 TL
= 4 (barra slida)(14 a)
4
r G d G
La cantidad GIP/L, llamada rigidez torsional de la barra, es el par de torsion necesario para producir una
rotacion de un angulo unitario. La flexibilidad torsional es el reciproco de la rigidez, o L/GIP, y se define
como el angulo de rotacion producido por un par de torsion unitario. Por tanto, tenemos las expresiones
siguientes:
(15)
861.
3.2.5.
Tubos circulares
Los tubos circulares resisten con mas eficiencia las cargas torsionales que las barras solidas. Como
sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular solida son maximos en el borde exterior de la
seccion transversal y cero en el centro. Por tanto, la mayor
parte del material en un eje solido se somete a un esfuerzo
significativamente menor que el esfuerzo cortante maximo.
Ademas, los esfuerzos cerca del centro de la seccion
transversal tiene un brazo de momento menor a tomar en
cuenta en la determinacin del par de torsion.
Por tanto, el momento polar de inercia del area de la seccion transversal de un tubo es:
(16 a)
862.
(16 b)
863.
en donde r es el radio promedio del tubo, igual a (r1 + r2)/2; d es el diametro promedio, igual a (d1 + d2)/2
y t es el espesor de la pared (figura 3.10), igual a r2 r1. Por supuesto, las ecuaciones (3.16) y (3.17) dan
los mismos resultados, pero en ocasiones la ultima es mas conveniente.
Si el tubo es relativamente delgado, de tal modo que el espesor de la pared t es pequeno en comparacion
con el radio promedio r, podemos ignorar los terminos t2 en la ecuacion (3.17). Con esta simplificacion
obtenemos las formulas aproximadas siguientes para el momento polar de inercia:
864.
865.
Lic. Carlos E. Joo G.
(16 c)
Esfuerzo y deformacion 79
866.EJEMPLO 1. Una barra solida de acero con seccin transversal circular (figura 3.11) tiene un dimetro d = 1.5 in,
longitud L = 54 in y mdulo de elasticidad en cortante G = 11.5 106 psi. La barra est sometida a pares de torsin
T que actan en sus extremos. (a) Si los pares de torsion tienen una magnitud T = 250 lb-ft, cual es el esfuerzo
cortante mximo en la barra? Cual es el angulo de torsion entre los extremos? (b) Si el esfuerzo cortante
permisible es 6000 psi y el angulo de torsion permisible es 2.5, .cual es el par de torsion maximo permisible?
867.
868.
869.
870.
871.
872.
873.
874.
875.
876.
877.
878.
879.
880.
881.
882.
883.
PRACTICA N6
33. Deformaciones por torsin
1.
34.
dmx =0.413 in
35.
2.
3.
80 Fsica III
7.
38.
39.
4.
5.
6.
43.
8.
45.
Al desmontar una rueda para cambiar un
neumatico, un conductor aplica fuerzas P = 25 lb
en los extremos de dos de los brazos de una
llave de cruz (consulte la figura). La llave esta
hecha de acero con modulo de elasticidad en
cortante G = 11.4 106 psi. Cada brazo de la
llave tiene una longitud de 9.0 in y tiene una
seccion transversal circular solida con diametro
d = 0.5 in.
46. (a) Determine el esfuerzo cortante maximo
en el brazo que gira la tuerca del birlo (brazo A).
47. (b) Determine el angulo de torsion (en
grados) de este mismo brazo.
Esfuerzo y deformacion 81
11. El eje de acero de una llave de cubo tiene un
dimetro de 8.0 mm y una longitud de 200 mm
(consulte la figura). Si el esfuerzo permisible en
la barra es 60 MPa, .cual es el par de torsion
maximo permisible Tmax que se puede ejercer con
la llave? .Que angulo (en grados) girara el eje
ante la accion del par de torsion maximo?
(Suponga G = 78 GPa y no tome en cuenta
ninguna flexion del eje).
48.
53.
9.
49.
Una barra de aluminio con seccin transversal
solida se tuerce por pares de torsin T que
actan en los extremos (consulte la figura). Las
dimensiones y el modulo de elasticidad en
cortante son las siguientes: L = 1.4 m, d = 32
mm y G = 28 GPa. (a) Determine la rigidez
torsional de la barra. (b) Si el angulo de torsion
de la barra es 5, .cual es el esfuerzo cortante
maximo? .Cual es la deformacion unitaria por
cortante maxima (en radianes)?
50.
54.
55.
12. Un tubo circular de aluminio se somete a torsion
por pares de torsion T aplicados en los extremos
(consulte la figura). La barra tiene una longitud
de 24 in y los diametros interior y exterior son
1.25 in y 1.75 in, respectivamente. Mediante una
medicion se ha determinado que el angulo de
torsion es 4 cuando el par de torsion es 6200 lbin. Calcule el esfuerzo cortante maximo max en el
tubo, el modulo de elasticidad en cortante G y la
deformacion unitaria por cortante maxima max
(en radianes).
56.
51.
10. Una barra de perforacion de acero de alta
resistencia utilizada para taladrar un agujero en
el suelo tiene un dimetro de 0.5 in (consulte la
figura). El esfuerzo cortante permisible en el
acero es 40 ksi y el modulo de elasticidad en
cortante es 11,600 ksi.Cual es la longitud minima
requerida de la barra de manera que uno de sus
extremos se pueda torcer 30 con respecto al
otro sin sobrepasar el esfuerzo permisible? . Lmn
=38.0
52.
in
57.
13. Un eje de helice para un yate pequeno esta
hecho de una barra solida de acero con diametro
de 104 mm. El esfuerzo permisible en cortante
es 48 MPa y la razon de torsin permisible es
2.0 en 3.5 metros. Suponiendo que el modulo
de elasticidad en cortante es G = 80 GPa,
82 Fsica III
determine el par de torsion maximo Tmax que se
pueda aplicar al eje.
58.
Tmx 9164 N m
14. Tres discos circulares identicos A, B y C estan
soldados a los extremos de tres barras circulares
identicas (consulte la figura). Las barras se
encuentran en un plano comun y los discos estan
en planos perpendiculares a los ejes de las
barras. Las barras estan soldadas en su
interseccion D para formar una conexion rigida.
Cada barra tiene un diametro d1 = 0.5 in y cada
disco tiene un diametro d2 = 3.0 in. Las fuerzas
P1, P2 y P3 actuan sobre los discos A, B y C,
respectivamente, sometiendo de esta manera las
barras a torsion. Si P1 = 28 lb, .cual es el
esfuerzo cortante maximo max en cualquiera de
las tres barras?
61.
16. Un eje hueco de acero empleado en una barrena
de construccion tiene un diametro exterior d2 =
6.0 in y un dimetro interior d1 = 4.5 in (consulte
la figura). El acero tiene un modulo de
elasticidad G = 11.0 106 psi. Para un par de
torsion aplicado de 150 k-in, determine las
cantidades siguientes: (a) El esfuerzo cortante t2
en la superficie exterior del eje. (b) El esfuerzo
cortante t1 en la superficie interior y (c) La razon
de torsion u (grados por unidad de longitud).
Tambien, trace un diagrama mostrando como
varia la magnitud de los esfuerzos cortantes a lo
largo de la linea radial en la seccion transversal.
59.
62.
dmn =63.3 mm
63.
17. Resuelva el problema anterior si el eje tiene
dimetro exterior d2 = 150 mm y diametro
interior d1 = 100 mm. Ademas, el acero tiene un
modulo de elasticidad en cortante G = 75 GPa y
el par de torsion aplicado es 16 kNm.
64.
18. Un poste vertical con seccion transversal circular
se tuerce por fuerzas horizontales P = 1100 lb
que actuan en los extremos de un brazo
Esfuerzo y deformacion 83
horizontal AB (consulte la figura). La distancia
desde el exterior del poste hasta la linea de
accion de cada fuerza es c = 5.0 in. Si el
esfuerzo cortante permisible en el poste es 4500
psi, .cual es el diametro minimo requerido dmin
del poste?.
65.
66. dmn =2.50 in
19. Resuelva el problema anterior si las fuerzas
horizontales tienen una magnitud P = 5.0 kN, la
distancia c = 125 mm y el esfuerzo cortante
permisible es 30 MPa.
67. dmn =64.4 mm
20. Una barra solida de laton con diametro d = 1.25
in se somete a pares de torsion T1, como se
muestra en la parte (a) de la figura. El esfuerzo
cortante permisible en el laton es 12 ksi. (a)
.Cual es el valor maximo permisible de los pares
de torsion T1? (b) Si se taladra un agujero con
diametro de 0.625 in longitudinalmente por la
barra, como se muestra en la parte (b) de la
figura, .cual es el valor maximo permisible de los
pares de torsion T2? (c) .Cual es el decremento
porcentual en el par de torsin y el decremento
porcentual en el peso debidos al agujero?
70.
68.
71.
r2
=1.40
69.
in
84 Fsica III
72.
73. 87.7 MPa.
24. Determine el par de torsin T que causa un
esfuerzo cortante mximo de 80 MPa en el eje
cilndrico de acero que se muestra en la figura
anterior.
25. Si se sabe que el dimetro interior del eje hueco
mostrado es d = 0.9 in., determine el esfuerzo
cortante mximo causado por un par de torsin
de magnitud T= 9 kip. in.
74.
12.44 ksi.
26. Si se sabe que d=1.2 in. En la fig. anterior,
determine el par de torsin T que causa un
esfuerzo cortante mximo de 7.5 ksi en el eje
hueco que se muestra en la figura anterior.
75.
27. a) Determine el par de torsin que puede
aplicarse a un eje slido de 20 mm de dimetro
sin exceder un esfuerzo cortante permisible de
80 MPa. b) Resuelva el inciso a) con el supuesto
de que al eje slido se le reemplaza con un eje
hueco con la misma rea de seccin transversal
y con un dimetro interior igual a la mitad de su
propio dimetro exterior. a) 125.7 N _ m. b)
181.4 N _ m.
78.
79.
a) 70.7 MPa. b) 35.4 MPa. c) 6.25%
29. El vstago slido AB est hecho de un acero con un esfuerzo
cortante permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD est
hecha de latn y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7
ksi. Determine a) el par de torsin T mximo que puede
aplicarse en A si no debe excederse el esfuerzo cortante
permisible en la manga CD, b) el valor requerido
correspondiente del dimetro ds en el vstago AB.
80.
81.
30. El vstago slido AB del ejemplo anterior tiene un dimetro
ds =1.5 in. y est hecho de un acero con un esfuerzo cortante
permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD est hecha de
latn y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7 ksi.
Determine el par de torsin T mximo que puede aplicarse en
A.
82.
83.
76.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
GRUPO
96.
1
103.
90.
E1
97.
1
104.
91.
E2
98.
9
105.
92.
E3
99.
15
106.
93.
E4
100.
18
107.
94.
E5
101.
23
108.
95.
OPC
102.
30
109.
Esfuerzo y deformacion 85
2
110.
3
117.
4
124.
2
111.
3
118.
4
125.
7
112.
6
119.
8
126.
13
113.
12
120.
11
127.
16
114.
20
121.
17
128.
24
115.
22
122.
25
129.
28
116.
39
123.
27
130.
5
131.
6
5
132.
4
10
133.
8
14
134.
12
19
135.
17
21
136.
26
30
137.
27
138.
139.
140.
141.
142.
143.
144.
145.
146.
147.
148.
149.
150.
151.
152.
3.3.
TORSIN NO UNIFORME
153.
Torsin no uniforme difiere de la torsin pura en que no se requiere que la barra sea prismatica y los
pares de torsin aplicados pueden actuar en cualquier parte a lo largo del eje de la barra. Las barras en torsion no
uniforme se pueden analizar aplicando las formulas de torsion pura a segmentos finitos de la barra y luego se
suman los resultados, o se aplican las formulas a elementos diferenciales de la barra y luego se integran.
154.
Para ilustrar estos procedimientos, consideraremos tres casos de torsin no uniforme. Otros casos se
pueden manejar mediante tecnicas similares a las que aqui se describiran.
155.
Caso 1. Barra constituida de segmentos prismaticos con par de torsin constante en cada
segmento (figura 3.14).
156.(MOTT-220)
157.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
86 Fsica III
158.
Esfuerzo y deformacion 87
159.
160.
88 Fsica III
161.
162.
163.(MOTT- 221)
164.
(HIBELER- 208)
Esfuerzo y deformacion 89
165.
166.
90 Fsica III
167.
168.
Esfuerzo y deformacion 91
169.
170.
92 Fsica III
171.
172.
Esfuerzo y deformacion 93
173.
174.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.
94 Fsica III
175.
176.
177. mx =
TR
IP
Esfuerzo y deformacion 95
178.
179.
180.
TORSIN NO UNIFORME
Caso 2. Barra con secciones transversales que varian continuamente y par de torsion
constante
181.
96 Fsica III
3.4.
Esfuerzo y deformacion 97
182.
184.
185.
98 Fsica III
186.
187.
188.
189.
190.
191.
192.
Esfuerzo y deformacion 99
193.
100Fsica III
194.
195.
Lic. Carlos E. Joo G.
Esfuerzo y deformacion 10
1
196.
197.
198.
199.
200.
201.
202.
203.
204.
205.
206.
207.
208.
209.
210.
211.
EJEMPLO
102Fsica III
212.
Esfuerzo y deformacion 10
3
213.
214.
215.
104Fsica III
216.
217.
218.
219.
220.
221.
222.
223.
224.
225.
226.
227.
228.
229.
230.
231.
232.
233.
234.
235.
236.
237.
238.
239.
Lic. Carlos E. Joo G.
240.
241.
242.
3.5.
243.
Esfuerzo y deformacion 10
5
PRACTICA N7
Deformaciones por torsin
245.
244.
2. Un tubo de cobre tiene un diametro exterior
de 2.50 pulg y un diametro interior de 2.30
pulg. Si esta firmemente afianzado a la pared
en C y se le aplican tres pares de torsion
como se muestra en la figura, determine el
esfuerzo cortante desarrollado en los puntos
A y B. Estos puntos estan situados sobre los
elementos de volumen localizados en A y en
B.(A=3,45ksi;B=2,76ksi)
106Fsica III
246.
psi;(b) C 0.16)
247.
248.
6. Un eje escalonado ABCD que consiste en
segmentos circulares solidos se somete a
tres pares de torsion, como se muestra en la
figura. Los pares de torsion tienen
magnitudes de 12.5 k-in, 9.8 k-in y 9.2 k-in.
La longitud de cada segmento es 25 in y los
diametros de los segmentos son 3.5 in, 2.75
Lic. Carlos E. Joo G.
251.
253.
Esfuerzo y deformacion 10
7
254.
12. Dos ejes slidos de acero estn conectados
por los engranes que se muestran en la
figura. Se aplica un par de torsin de
magnitud T=900 N.m al eje AB. Si se sabe
que el esfuerzo cortante permisible es de 50
MPa y se consideran slo los esfuerzos
debidos al giro, determine el dimetro
requerido para a) el eje AB, b) el eje CD.( a)
45.1 mm. b) 65.0 mm.)
255.
108Fsica III
256.
257.
TRANSMISION DE POTENCI A
261. 3.71.
262. ((a) tmx =4950 psi; (b) dmn =3.22 in)
19. Un motor impulsa un eje a 12 Hz y suministra
20 kW de potencia (consulte la figura). (a) Si
el eje tiene un diametro de 30 mm, .cual es el
esfuerzo cortante maximo max en el eje? (b)
Si el esfuerzo cortante maximo permisible es
40 MPa, .cual es el diametro minimo
permisible dmin del eje?
Esfuerzo y deformacion 10
9
22. 3.7.5 Un eje circular hueco que va a
263.
264.
110Fsica III
269.
272.
274.
339.
Esfuerzo y deformacion 11
1
281.
282.
GRUPO
289.
1
296.
2
303.
3
310.
4
317.
5
324.
6
331.
7
283.
E1
290.
1
297.
2
304.
3
311.
4
318.
5
325.
4
332.
6
284.
E2
291.
9
298.
7
305.
11
312.
8
319.
10
326.
8
333.
12
285.
E3
292.
15
299.
13
306.
12
313.
11
320.
14
327.
16
334.
17
286.
E4
293.
18
300.
22
307.
20
314.
17
321.
19
328.
21
335.
23
287.
E5
294.
27
301.
24
308.
18
315.
25
322.
2
329.
26
336.
16
288.
OPC
295.
30
302.
29
309.
35
316.
34
323.
33
330.
32
337.
28
338.
112Fsica III
341.
342.
343.
344.
345.
Esfuerzo y deformacion 11
3
346.
347.
348.
349.
350.
351.
352.
353.
354.