Metodo Cascada

ELECTRONEUMTICA
MTODO DE RESOLUCIN CASCADA

1. Suponemos conocida la secuencia como ejemplo.
2. Se separa la secuencia en grupos de la misma manera que se haca para

ejercicios con maniobra neumtica.
3. Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.

4. Como en los circuitos con maniobra neumtica, hay dos partes en el circuito,
una encargada de activar y otra para desactivar cada grupo, asegurando que
nicamente haya en cada momento un grupo activo.
La parte de fuerza sigue siendo neumtica y la nica diferencia con los circuitos
anteriores son los pilotajes de las electrovlvulas, en este caso biestables, y los
detectores finales de carrera que son detectores magnticos.
La tabla anterior se plasma en un circuito elctrico en el que se deber tener en
cuenta:
Las seales que deben aparecer a la vez Y son conectadas en serie.
Hay un rel por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que se
excita la bobina del rel.
Cuando un rel se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren y los
abiertos se cierran.
Para desactivar un grupo se pone un contacto del rel del grupo siguiente, en
serie y normalmente cerrado.
Si se sigue al pi de la letra este mtodo, es necesario realimentar cada rel

con un contacto normalmente abierto de s mismo.
Es necesario dar seal al ltimo grupo la primera vez que se da corriente, ya

que en caso contrario nunca se activar el grupo uno. Suele hacerse con un
pulsador de RESET.
El primer rel llevar en serie el pulsador de marcha, aunque ste tambin

podra colocarse en la segunda parte del circuito.
5. Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los
solenoides que pilotarn las distribuidoras.
6. Como cada solenoide se activar cuando se cumpla una de las condiciones,

O, es decir conexiones en paralelo.
RESOLUCIN DE UN EJERCICIO QUE DA LUGAR A SLO DOS GRUPOS.

Para resolver los circuitos que nicamente tienen dos grupos utilizando este
mtodo, es necesario aadir otro grupo y trabajar como si fuesen tres grupos.
El tercer grupo resultar de dividir uno de los existentes en dos, o en aadir un
grupo auxiliar al final de la secuencia, que estar vaco, es decir no activar ninguno
de los solenoides.
SOLUCIN
SB0
SA0
2
0Y2
1Y1
1Y2
+24V
50%
50%
50%
50%
4
0Y1
SB1
SA1
10
11
PB
K2
K1
K3
K1
K3
S
K2
K1
K2
SB1
K1
SB0
K3
SA1
SB0
K1
K2
K2
K2
0Y1
K1
1Y1
0Y2
1Y2
K3
0V
2
3
8
9
4
5
10
11
1
6
MAS EJERCICIOS POR MTODO CASCADA

EJERCICIO 1
PLANTEAMIENTO
En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentacin de las
piezas es a travs de un depsito de cada, siendo empujadas con velocidad
moderada contra un topo y sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A,
marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro
C, tambin de doble efecto.
CONDICIONES ADICIONALES
El desarrollo de las fases ha de realizarse automticamente con la posibilidad de

que se desarrolle a ciclo nico o a ciclo continuo.
Un final de carrera (en la simulacin lo sustituiremos por un pulsador manual)
detectar la existencia de piezas en el depsito. Cuando no hay piezas en el
depsito, no debe poder ponerse en marcha la mquina.
EJERCICIO 2
PLANTEAMIENTO
Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados
con objeto de su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumtico A.
El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el
cilindro C la expulsa.
NOTA
Ojo al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace
en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.
EJERCICIO 3
PLANTEAMIENTO
Con una plegadora neumtica, han de doblarse piezas de chapa. La sujecin de la
pieza lo realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble
efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia
accionando un pulsador de marcha.
EJERCICIO 4
PLANTEAMIENTO
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras.
La alimentacin de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual mover
en su recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra.
Una vez situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble
efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de doble efecto B
retrocede a su posicin inicial. Despus se cizalla la barra con el cilindro de doble
efecto D y a continuacin se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede empezar.
Realizar el esquema con ciclo nico y ciclo continuo
EJERCICIO 5
PLANTEAMIENTO - LIMPIEZA DE PIEZAS POR CHORRO DE ARENA
Las patas de una pieza de fundicin deben limpiarse por chorro de arena. La pieza
se coloca manualmente en el dispositivo de fijacin y el cilindro de doble efecto A la
aprisiona. A continuacin el cilindro de doble efecto B abre la vlvula para la boquilla
de la arena, por un tiempo predeterminado y despus cierra la vlvula. El cilindro de
doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de
chorro de arena, despus del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su
posicin inicial. Por ltimo el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y sta puede
extraerse.
EJERCICIO 6
PLANTEAMIENTO - DISPOSITIVO DE FRESADO

En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver
figura).
Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un
cargador de petaca a un dispositivo de sujecin. El cilindro de doble efecto B, sujeta
las piezas. El avance del dispositivo de sujecin se efecta mediante la unidad
oleoneumtica C. Las piezas son fresadas y posteriormente expulsadas mediante el
cilindro de doble efecto D. Por ltimo, la unidad C retorna a la posicin inicial

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