Series de FOURIER para Circuitos Electricos

Series de Fourier
Introduccin
El anlisis de Fourier fue introducido en 1822 en la
Thorie analyitique de la chaleur para tratar la
solucin de problemas de valores en la frontera en la
conduccin del calor.
Ms de siglo y medio despus las aplicaciones de esta

teora son muy bastas: Sistemas Lineales,
Comunicaciones, Fsica moderna, Electrnica, ptica y
por supuesto, Circuitos Elctricos entre muchas otras.
Toda seal
peridica puede
descomponerse
como suma de
seales
senoidales:
f (t ) K 0 an sen(nt )
n
Ejemplo: Seal Cuadrada

Componentes:
TEOREMA DE FOURIER
Funciones Peridicas
Una Funcin Peridica f(t) cumple la siguiente
propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)
A la constante mnima para la cual se cumple lo

anterior se le llama el periodo de la funcin
Repitiendo la propiedad se puede obtener:
f(t)=f(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...
Funciones Peridicas
Ejemplo: Cul es el perodo de la funcin f(t) cos( 3t ) cos( 4t )?
Solucin.- Si f(t) es peridica se debe cumplir:
f(t T) cos( t 3T ) cos( t 4T ) f(t) cos( 3t ) cos( 4t )

Pero como se sabe cos(x+2k)=cos(x) para cualquier entero k,
entonces para que se cumpla la igualdad se requiere que
T/3=2k1, T/4=2k2
Es decir,
T = 6k1 = 8k2
Donde k1 y k2 son enteros,
El valor mnimo de T se obtiene con k1=4, k2=3, es decir,T=24
Funciones Peridicas
Grfica de la funcin
f(t) cos( 3t ) cos( 4t )
3
2
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
f(t)
1
0
-1
-2
24
-3
50
100
150
200
Funciones Peridicas
Podramos pensar que cualquier suma de funciones seno y
coseno produce una funcin peridica.
Esto no es as, por ejemplo, consideremos la funcin
f(t) = cos(1t)+cos(2t).
Para que sea peridica se requiere encontrar dos enteros
m, n tales que
1T= 2m, 2T=2n
1 m
De donde
Es decir, la relacin 1/ 2 debe ser un nmero racional.
Funciones Peridicas
Ejemplo: la funcin cos(3t)+cos(+3)t no es peridica, ya
que 1
3 no es un nmero racional.
f(t)=cos(3t)+cos((3+)t)
f(t)
-1
-2
10
15
20
25
30
Funciones Peridicas
Tarea: Encontrar el periodo de las siguientes
funciones, si es que son peridicas:
1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
2) f(t)= sen2(2t)
3) f(t)= sen(t)+sen(t+/2)
4) f(t)= sen(1t)+cos(2t)
5) f(t)= sen(2 t)
Serie Trigonomtrica de Fourier

Algunas funciones peridicas f(t) de periodo T
pueden expresarse por la siguiente serie, llamada
f(t) = a0 + a1cos(0t)+a2cos(20t)+...
+ b1sen(0t)+b2sen(20t)+...
Donde 0=2/T.
Es decir,
f (t ) 12 a0 [an cos(n0t ) bn sen(n0t )]

n 1

Es posible escribir de una manera ligeramente
diferente la Serie de Fourier, si observamos que el
trmino ancos(n0t)+bnsen(n0t) se puede escribir
como
a
b
n
n
an2 bn2
cos(n0t )
sen(n0t )
an2 bn2
an2 bn2
Podemos encontrar una manera ms compacta

para expresar estos coeficientes pensando en un
tringulo rectngulo:

an
bn
Cn a b
2
n
2
n
a 2n
an
b 2n
bn
a 2n
b 2n
cos n
senn
Con lo cual la expresin queda

Cn cos n cos(n0 t ) senn sen(n0 t )
Cn cos(n0 t n )

Si adems definimos C0=a0/2, la serie de Fourier
se puede escribir como
f (t ) C0 Cn cos(n0t n )
n 1
As,
Cn a b
2
n
2
n
y
bn
n tan
an
1

Definir adecuadamente los coeficientes C0, Cn y
n, de manera que la serie de Fourier se pueda
escribir como
f (t ) C0 Cn sen(n0t n )
n 1
Componentes y armnicas
As, una funcin peridica f(t) se puede escribir
como la suma de componentes sinusoidales de
diferentes frecuencias n=n0.
A la componente sinusoidal de frecuencia n0:
Cncos(n0t+n) se le llama la ensima armnica
de f(t).
A la primera armnica (n=1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es el
mismo que el de f(t)
A la frecuencia 0=2f0=2/T se le llama frecuencia
angular fundamental.
A la componente de frecuencia cero C0, se le
llama componente de corriente directa (cd) o
corriente continua (cc) y corresponde al valor
promedio de f(t) en cada periodo.
Los coeficientes Cn y los ngulos n son
respectiva-mente las amplitudes y los ngulos
de fase de las armnicas.
Ejemplo: La funcin f(t) cos( 3 ) cos( 4 )
Como ya se mostr tiene un periodo T=24, por lo tanto su
frecuencia fundamental es 0=1/12 rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
0*cos(t/12).
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
Tercer armnico:
2
cos(3t/12)=cos(t/4)
1
Cuarto armnico:
0
Cos(4t/12)=cos(t/3)
t
f(t)
-1
-2
-3
0
24
50
100
150
200
Ejemplo: Como puede verse, la funcin anterior tiene
tantas partes positivas como negativas, por lo tanto su
componente de cd es cero, en cambio
f(t) 1 cos( 3t ) cos( 4t )

2
1
f(t)
Tiene tantas partes

arriba como abajo
de 1 por lo tanto,
su componente de
cd es 1.
-1
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
-2
-3
0
24
50
100
150
200
Cul es la componente fundamental, las
armnicas distintas de cero y la componente
de directa de
a) f(t) = sen2t
b) f(t) = cos2t ?
Justificar mostrando la grfica de las funciones

y marcando en ellas el periodo fundamental y
la componente de cd.
Ortogonalidad de senos y cosenos

Se dice que un conjunto de funciones fk(t) son
ortogonales en el intervalo a<t<b si dos
funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de dicho conjunto
cumplen
0
f m (t)f n (t)dt
a
rn
b
para m n
para m n

Ejemplo: las funciones t y t2 son ortogonales en el intervalo
1< t <1, ya que
1
4 1
t
tt dt t dt
4
1
1
2
Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales en el

intervalo /2< t </2, ya que
sen t
sentcostdt
2

Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de
funciones, el siguiente es un conjunto de una infinidad de
funciones ortogonales en el intervalo -T/2<t< T/2.
1,cos0t, cos20t, cos30t,...,sen0t,sen20t,sen30t,...
(para cualquier valor de 0=2/T).
Para verificar lo anterior podemos probar por pares:
1.- f(t)=1 Vs. cos(m0t):
sen(m0 t)
cos(m0 t)dt
m0
T / 2
T /2
Ya que m es un entero.
T /2
T / 2
2sen(m0T/2) 2sen(m )
0
m0
m0

2.- f(t)=1 Vs. sen(m0t):
T/2
sen(m0 t)dt
T / 2
cos(m0 t)
m0
T/2
T / 2
[cos(m0T/2) - cos(m0T/2)] 0
m0
3.- cos(m0t) Vs. cos(n0t):
para m n
0
cos(m0 t)cos(n0 t)dt
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2

4.- sen(m0t) Vs. sen(n0t):
para m n
0
sen(m0 t)sen(n0 t)dt
T / 2
T / 2 para m n 0
T/2
5.- sen(m0t) Vs. cos(n0t):
T/2
sen(m0 t)cos(n0 t)dt 0 para cualquier m, n
T / 2

Para calcular las integrales de los casos 3, 4 y 5,
son tiles las siguientes identidades
trigonomtricas:
cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]

sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
Adems:
sen2q = (1-cos2q)
cos2q = (1+cos2q)
Clculo de los coeficientes de la Serie

Dada una funcin peridica f(t) cmo se obtiene
su serie de Fourier?

n 1
Obviamente, el problema se resuelve si sabemos

como calcular los coeficientes a0,a1,a2,...,b1,b2,...
Esto se puede resolver considerando la
ortogonalidad de las funciones seno y coseno
comentada anteriormente.

Multiplicando ambos miembros por cos(nw0t) e
integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2
an T2
f (t ) cos(n t )dt
0
n 0;1;2;3;...
T / 2
Similarmente, multiplicando por sen(n0t) e

integrando de T/2 a T/2, obtenemos:
T /2
bn T2
f (t )sen(n t )dt
0
n 1,2,3,...
T / 2
Similarmente, integrando de T/2 a T/2,

T /2
obtenemos:
a0
2
T
f (t )dt
T / 2

El intervalo de integracin no necesita ser
simtrico respecto al origen.
Como la ortogonalidad de las funciones seno y
coseno no slo se da en el intervalo de T/2 a
T/2, sino en cualquier intervalo que cubra un
periodo completo:
(de t0 a t0+T, con t0 arbitrario)
las frmulas anteriores pueden calcularse en
cualquier intervalo que cumpla este requisito.
Desarrollo en serie de Fourier

Definicin
Si f(t) peridica, es decir f0(t)= f0(t+nT), siendo:
2
2f
T= perodo
T
Teorema de Fourier: se puede descomponer:

a0
f (t ) [an cos(nt ) bn sen(nt )]
2 n1
Siendo:
a0
2 T
f (t ) a0 f (t )dt
2
T 0
2 T
an f (t ) cos(nt )dt
T 0
2 T
bn f (t ) sen(nt )dt
T 0

Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la
siguiente funcin de periodo T:
f(t)
1
t
...
-T/
T/
T ...
-1
Solucin: La expresin para f(t) en T/2<t<T/2 es

1 para T2 t 0
f (t)
T
1
para
0

Coeficientes an:
T/2
a n T2 f ( t ) cos(n0 t )dt
T / 2
0
T/2
2
T cos(n0 t )dt cos(n0 t )dt
T / 2
0
T/2
1
1
T2
sen (n0 t )
sen (n0 t )
n0
n0
T / 2
0
0 para n 0

Coeficiente a0:
T/2
a 0 T2 f ( t )dt
T / 2
0
T/2
2
T dt dt
T / 2
0
0
T/2
T2 t
t
T / 2
0

T/2
Coeficientes bn:
b n T2 f ( t )sen (n0 t )dt

T / 2
0
T/2
2
T sen (n0 t )dt sen (n0 t )dt
T / 2
0
T/2
1
1
T2
cos(n0 t )
cos(n0 t )
n0
n0
T / 2
0
1
(1 cos(n)) (cos(n) 1)
n
2
1 (1) n ) para n 0
n

Finalmente la Serie de Fourier queda como
f (t )
sen(0t ) 13 sen(30t ) 15 sen(50t ) ...
En la siguiente figura se muestran: la componente

fundamental y los armnicos 3, 5 y 7 as como la
suma parcial de estos primeros cuatro trminos de
la serie para 0=, es decir, T=2:

1.5
Componentes de la Serie de Fourier
Componentes
1
0.5
0
-0.5
Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5

Encontrar la serie de Fourier para la siguiente
seal senoidal rectificada de media onda de
periodo 2.
Senoidal rectificada de media onda
1
0.8
f(t)
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-6
-4
-2
Funciones Pares e Impares

Una funcin (peridica o no) se dice funcin par
(o con simetra par) si su grfica es simtrica
respecto al eje vertical, es decir, la funcin f(t) es
par si f(t) = f(-t)
f(t)

En forma similar, una funcin f(t) se dice funcin
impar o con simetra impar, si su grfica es
simtrica respecto al origen, es decir, si cumple lo
siguiente: -f(t) = f(-t)
f(t)

Ejemplo: Las siguientes funciones son pares o
impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t2+1),
Solucin:
Como f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es funcin
impar.
Como g(-t)=1/((-t)2+1) = 1/(t2+1)=g(t), por lo tanto
g(t) es funcin par.

Ejemplo: La funcin h(t)=f(1+t2) es par o impar?,
donde f es una funcin arbitraria.
Solucin:
Sea g(t)= 1+t2, Entonces h(t)=f(g(t))
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)2 = 1+t2=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t) es
funcin par, sin importar como sea f(t).

Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior, todas
las siguientes funciones son pares:
h(t) = sen (1+t2)
h(t) = exp(1+t2)+5/ (1+t2)
h(t) = cos (2+t2)+1
h(t) = (10+t2)-(1+t2)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t2)

Como la funcin sen(n0t) es una funcin impar
para todo n0 y la funcin cos(n0t) es una
funcin par para todo n, es de esperar que:
Si f(t) es par, su serie de Fourier no contendr
trminos seno, por lo tanto bn= 0 para todo n
Si f(t) es impar, su serie de Fourier no contendr
trminos coseno, por lo tanto an= 0 para todo n

Por ejemplo, la seal cuadrada, ya analizada en
un ejemplo previo:
f(t)
1
t
...
-T/
T/
T ...
-1
Es una funcin impar, por ello su serie de Fourier

no contiene trminos coseno:
f (t )
sen(0t ) 13 sen(30t ) 15 sen(50t ) ...
Simetra de Media Onda

Una funcin periodica de periodo T se dice
simtrica de media onda, si cumple la propiedad
f (t 12 T ) f (t )
Es decir, si en su grfica las partes negativas son
un reflejo de las positivas pero desplazadas medio
periodo:
f(t)
Simetras y Coeficientes de Fourier

Simetra
Funciones
en la serie
Coeficientes
T/2
Ninguna
an
2
T
f (t) cos(n t)dt

0
T/2
bn
2
T
T / 2
f (t)sen(n t)dt
0
T / 2
nicamente
cosenos
T/2
Par
an T4
Senos y
cosenos
f (t) cos(n t)dt
bn=0
T/2
Impar
an=0
bn
4
T
f (t)sen(n t)dt
0
nicamente
senos
media
onda
0
n par
0
n par Senos y
T/2
T/2
cosenos
an 4
bn 4
f (t) cos(n0 t)dt n impar
impares
T f ( t )sen(n0 t )dt n impar
T
0
0
Desarrollo en serie de Fourier

Interpretacin: ejemplo con una seal cuadrada
Nivel de
continua
1er Armnico
3er Armnico
5 Armnico
t
7 Armnico
1.5
Serie con 1 armnico
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Serie con 3 armnicos
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-1
-0.5
0.5
FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:

Un vector rotando uniformemente (A/2)e+j tiene
una magnitud constante A/2 y un ngulo de fase
el cual esta variando en el tiempo de acuerdo a:
2ft
donde es el ngulo de fase inicial cuando t=0. Un

segundo vector (A/2)e-j rotar en la direccin
opuesta al anterior. Este aumento negativo de
cambio en el ngulo de fase puede ser
considerado como una frecuencia negativa.
A j A j
e e A cos
2
2
La suma de estos dos vectores estar siempre a lo

largo del eje real, con la magnitud oscilando entre
A y A a:
FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:

Reescribiendo la serie de Fourier como:
x(t ) a0 A1 sen(t 1 ) A2 sen(2t 2 ) .....

Donde x(t) es peridica con perodo T y
=2/T=2f, la componente nth de esta
serie, correspondiente a la armnica a una
frecuencia de fn=nf, es dado por:
1
X ( f n ) x(t )e j 2f nt dt
T T / 2
j 2f nt
Donde e
es el vector unitario y X(fn) da la
T /2
amplitud y fase para el vector armnico.
Im
A/2
Mxima
amplitud (A)
Amplitud
instantnea
Re
-
-
Forma Compleja de la Serie de Fourier

Consideremos la serie de Fourier para una funcin
periodica f(t), con periodo T=2/0.

n 1
Es posible obtener una forma alternativa usando

las frmulas de Euler:
cos(n0t ) 12 (e jn0t e jn0t )

Donde
sen(n0t )
j 1
1
2j
(e
jn0t
jn0t

Sustituyendo
f (t ) 12 a0 [an 12 (e jn0t e jn0t ) bn

n 1
1
2j
(e jn0t e jn0t )]
Y usando el hecho de que 1/j=-j
f (t ) 12 a0 [ 12 (an jbn )e jn0t 12 (an jbn )e jn0t ]

n 1
Y definiendo:
c0 12 a0 , cn 12 (an jbn ), cn 12 (an jbn )

Lo cual es congruente con la frmula para bn, ya
que b-n=-bn, ya que la funcin seno es impar.

La serie se puede escribir como
f (t ) c0 (cn e jn0t cn e jn0t )

n 1
O bien,
f (t ) c0 cn e
jn0t
n 1
cn e
n 1
Es decir,
f (t )
c e
jn0t
jn0t

A la expresin obtenida
f (t )
c e
jn0t
Se le llama forma compleja de la serie de

Fourier y sus coeficientes cn pueden obtenerse a
partir de los coeficientes an, bn como ya se dijo, o
T
bien:
cn T1 f (t )e jn0t dt
0
Para n=0, 1, 2, 3, ...

Los coeficientes cn son nmeros complejos, y
tambin se pueden escribir en forma polar:
cn cn e jn
cn cn* cn e jn
Obviamente,
a b
Donde cn
Para todo n0,
1
2
2
n
2
n
bn
n arctan( )
an
Para n=0, c0 es un nmero real:
c0 12 a0

Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la serie
de Fourier para la funcin ya tratada:
1
...
-T/
f(t)
T/
T ...
-1
Solucin 1. Como ya se calcularon los coeficientes

de la forma trigonomtrica (an y bn):
an=0 para todo n
n
2
y
b [1 (1) ] para todo n
n

Podemos calcular los coeficientes cn de:
cn [an jbn ] j
1
2
cn j
1
n
1 2
2 n
[1 (1) ]
n
[1 (1) ]
n
Entonces la Serie Compleja de Fourier queda
f (t ) 2 j (... 15 e j 50t 13 e j 30t e j0t

e
j 0 t
e
1
3
j 30t
e
1
5
j 50t
...)

Solucin 2. Tambin podemos
coeficientes cn mediante la integral
calcular
cn T1 f (t )e jn0t dt
0
T /2
T /2
T1 ( e jn0t dt
T1 ( jn1o e jn0t
T /2
jn0t
e
dt )
jn1o e jn0t
1
jnoT
[(e
jn0T / 2
1) (e
)
T /2
jn0T
jn0T / 2
)]
los

Como 0T=2 y adems
cn
1
jnoT
cos jsen
[(1) 1) (1 (1) )]
n
j noT [1 (1) ]
2
1
n
[1 (1) ]
n
Lo cual coincide con el resultado ya obtenido.

Calcular los coeficientes cn para la siguiente
funcin de periodo 2.
a) A partir de los coeficientes an,bn
b) Directamente de la integral
Senoidal rectificada de media onda
1
0.8
f(t)
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-6
-4
-2
Espectros de Frecuencia Discreta

A la grfica de la magnitud de los coeficientes cn
contra la frecuencia angular de la componente
correspondiente se le llama el espectro de
amplitud de f(t).
A la grfica del ngulo de fase n de los

coeficientes cn contra , se le llama el espectro
de fase de f(t).
Como n slo toma valores enteros, la frecuencia
angular =n0 es una variable discreta y los
espectros mencionados son grficas discretas.

Dada una funcin peridica f(t), le corresponde
una y slo una serie de Fourier, es decir, le
corresponde un conjunto nico de coeficientes cn.
Por ello, los coeficientes cn especifican a f(t) en el
dominio de la frecuencia de la misma manera
que f(t) especifica la funcin en el dominio del
tiempo.

Ejemplo. Para la funcin ya analizada:
1
...
-T/
Se encontr que
Por lo tanto,
f(t)
T/
T ...
-1
cn j
1
n
cn
[1 (1) ]
1
n
[1 (1) ]
n

El espectro de amplitud se muestra a continuacin
Espectro de Amplitud de f(t)
0.7
Cn
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30
-20
-10
10
20
30
Frecuencia negativa (?)

Frecuencia
Observacin: El eje horizontal es un eje de frecuencia,
(n=nmero de armnico = mltiplo de 0).
Espectro de amplitud
a0
f (t ) cn sennt n
2 n 1
Amplitud
c6
c2
c0
c1
c3
c7
c4
c5
2345678910c.
Espectro de amplitud
Frec.
Espectro de fase
a0
f (t ) cn sennt n
2 n 1
Fase
5
1
/2
4
2
7
6
0
2345678910Frec.
/2
3
8
Espectro de fase
Frec.
Representacin de los coeficientes de la serie de

Fourier
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER:

En el caso donde la funcin en el dominio del tiempo es
una funcin muestreada la expresin toma la forma:
1
X ( fk )
N
N 1
j 2kn / N
x
(
t
)
e
n
n 0
Se asume que la funcin es peridica con un total de N

muestras por perodo. Esta forma discreta de la
Transformada de Fourier es la apropiada para evaluacin
numrica por clculo digital.
La ecuacin anterior puede tambin escribirse como:
1
X ( fk )
N
donde W=e-j2/N
N 1
kn
x
(
t
)
W
n
n 0
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER:

Sobre todas las componentes de frecuencia la ecuacin anterior adquiere la
siguiente forma matricial:
1
X ( f0 )
1
X(f )
1 W
1
1 .
.
.

k
X
(
f
)
N
1
W
k
.
.
.
N 1
1 W
X ( f N 1 )
.
.
.
Wk
.
2
Wk
.
.
.
.
.
. W ( N 1) k
X ( f k )
.
.
x(t0 )
W N 1 x(t1 )
. .
.
W k ( N 1) x(t n )
. .
( N 1) 2
W
x(t N 1 )
1
1
W kn .x(tn )
N
En esta ecuacin, [X(fk)] es un vector representando los N componentes de la
funcin en el dominio de la frecuencia, mientras que [x(t)] es un vector
representando las N muestras de la funcin en el dominio del tiempo.
El clculo de las N componentes de frecuencia a partir de las N muestras
requiere un total de N2 multiplicaciones complejas para implementar la forma
anterior.
Potencia y Teorema de Parseval

El promedio o valor medio de una seal
cualquiera f(t) en un periodo dado (T) se puede
calcular como la altura de un rectngulo que tenga
la misma rea que el rea bajo la curva de f(t)
T
Area f (t )dt
f(t)
1
Area=Th
h=Altura
promedio
t
T

De acuerdo a lo anterior, si la funcin peridica f(t)
representa una seal de voltaje o corriente, la
potencia promedio entregada a una carga
resistiva de 1 ohm en un periodo est dada por
T /2
1
T
[ f (t )] dt
2
T / 2
Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]2 y el

promedio en un periodo ser el promedio en
cualquier otro periodo.

El teorema de Parseval nos permite calcular la
integral de [f(t)]2 mediante los coeficientes complejos cn de Fourier de la funcin peridica f(t):
T /2
1
T
[ f (t )] dt c
2
T / 2
O bien, en trminos de los coeficientes an, bn:
1
T
T /2
T / 2
n 1
2
2
2
1 2
1
[
f
(
t
)]
dt
(
a
b
n
n)
4 0
2

Una consecuencia importante del teorema de
Parseval es el siguiente resultado:
El valor cuadrtico medio de una funcin peridica
f(t) es igual a la suma de los valores cuadrticos
medios de sus armnicos, es decir,
T /2
1
T
[ f (t )] dt C
2
T / 2
2
0
n 1
Cn
2
Donde Cn es la amplitud del armnico n-simo y C0

es la componente de directa.

Para aclarar el resultado anterior es conveniente
encontrar la relacin entre los coeficientes
complejos cn de la serie
f (t )
c e
jn0t
Y los coeficientes reales Cn de la serie
f (t ) C0 Cn cos(n0t n )
n 1
Donde Cn es la amplitud del armnico n-simo y C0

es la componente de directa.

Cn a b ,
2
n
Por un lado
Mientras que
Entonces,
2
n
cn 12 an2 bn2
cn Cn
1
2
cn C
2
Por lo tanto,
1
4
2
n
f n (t ) Cn cos(n0t n )
Adems, para el armnico
Cn / 2
Su valor rms es
Cn2 ,/ 2 por lo
cuadrtico medio es
tanto su valor
Para la componente de directa C0, su valor rms es C0, por

lo tanto su valor cuadrtico medio ser C02.

Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio de la
funcin f(t):
f(t)
1
...
-T/
T/
-1
Solucin.
Del teorema de Parseval
y del ejemplo anterior
sustituyendo
T ...
T /2
1
T
[ f (t )] dt c
2
T / 2
cn
1
n
[1 (1) ]
n
8 1 1
1
2 1 ...
9 25 49

La serie numrica obtenida converge a
Por lo tanto,
1 1
1
1 ... 1.2337
9 25 49
T /2
1
T
[ f (t )] dt c
2
T / 2
Como era de esperarse.
(1.2337) 1
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
VALOR RMS
Seal continua:
2
rms
1 T 2
v (t )dt
T 0
Seal discreta:
Vrms
1
N
2
V
k t
k 1
O, en trmino de los valores rms de los armnicos:

Vrms
2
V
hrms
DEFINICIONES BSICAS DE CANTIDADES ARMNICAS
DISTORSIN ARMNICA TOTAL (THD)

TDTV THDV
TDTI THDI
1
V1rms
1
I 1rms
2
V
hrms
h2
2
I
hrms
h2
A partir de lo cual:
Vrms V1rms 1 THDV / 100
I rms I1rms 1 THDI / 100
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE

POTENCIA ACTIVA:
1 T
P v(t ).i(t ).dt
T 0
P Vh .I h .Cos h
h
P V .I .Cos
En el caso senoidal:
Q V .I .Sen S 2 P 2
S V .I Q 2 P 2
Considerando la presencia de armnicos tanto en la

tensin como en la corriente de carga:
Consideran do que :
va (t ) 2 .V1. sin(t ) 2 .Vm . sin( mt )

m2
ia (t ) 2 .I1. sin(t 1 ) 2 .I n . sin( nt n )

n2
La Potencia instantnea ser :
p( t ) V1 .I 1 . cos( 1 ).1 cos( 2t ) V1 .I 1 . sin( 1 ). sin( 2t )
V1 I n cos( n 1 )t n cos( n 1 )t n
n2
Vm I 1 cos( m 1 )t 1 cos( m 1 )t 1
m2
Vm I n cos( m n )t n cos( m n )t n
n2 m2
Definiciones de Budeanu para potencia (1927)

Dominio de la frecuencia
P Vk I k cos( k )
k 1
Q Vk I k sin( k )
k 1
S P Q D V *I
2
En estas condiciones se define la Distorsin de Potencia
D 2 S 2 (P 2 Q 2 )
v(t ) Vm sen(mt m )
m
i(t ) I n sen(nt n )
n
2 2
S P Q D (V I cos ) (V I sen ) V I V I V I cos
= 1 a
2
(orden de armnica)

Alguna caractersticas de la definicin de Potencia Reactiva en condiciones
senoidales:
1.- La potencia reactiva es proporcional a la diferencia entre la energa elctrica
almacenada en los inductores y la energa almacenada en los condensadores
2.- Si la potencia reactiva es reducida a cero, el factor de potencia se hace uno
3.- La potencia reactiva completa el tringulo de potencia:
S 2 P2 Q2
4.- La suma de todas las potencias reactivas en un nodo de un sistema de potencia
es cero.
5.- La potencia reactiva puede ser expresada por los trminos V, I y sen.
6.- La potencia reactiva puede ser positiva o negativa (el signo especifica si la carga
es inductiva o capacitiva)
7.- La potencia reactiva puede ser reducida a cero insertando componentes
inductivos o capacitivos
8.- La cada de tensin de una lnea de un sistema de potencia es
aproximadamente proporcional a la potencia reactiva.
El IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronics

Terms, define un gran nmero de expresiones para la
potencia, tanto en rgimen sinusoidal como no sinusoidal,
para redes monofsicas y trifsicas. Numerosos autores
han solicitado la actualizacin de estas definiciones,
algunas contradictorias entre s, y que originan discusiones
al obtenerse valores dispares de las potencias reactiva y
aparente o del factor de potencia, para una misma red.
En los ltimos aos se han propuesto definiciones globales

de la potencia en redes trifsicas. Los dos Grupos de
mayor impacto, son: el IEEE Working Group, encabezado
por A. Emanuel, y la Escuela Alemana, dirigida por M.
Depenbrock.

Dos corrientes son ortogonales si:
1
ia .ib dt 0
TT
El cuadrado del valor rms de la suma de ambas:
I2
1
2
(
i
i
)
dt
a
b
TT
1 2
1
1 2
2
2
i
dt
2
.
i
.
i
dt
i
dt
I
a
a b
b
a
b
T T
T T
T T
Una corriente dividida en componentes ortogonales, multiplicada por el rms
de tensin:
S 2 V 2 ( I a2 I b2 ) S a2 S b2
DESCOMPOSICIN O FACTORIZACIN DE LOS COMPONENTES

DE LA POTENCIA APARENTE
FUNDAMENTAL
I1P
I1
I1Q
Potencia
Activa
Potencia
Reactiva
INVERSA
I1i
IA
Potencia de
Desbalance
I10h
ARMNICAS
HOMOPOLAR
i 2
ID
i
Potencia de
Distorsin
Im
2
2
2
i(t ) 1 sent cos 2t cos 4t cos 6t ......

2
3
15
35
I ef
T /2
1
2
0 i (t )dt T
T /2
Im
0 I sen tdt 2
2
m
FP
P Vef I ef
1
v(t )i (t )dt
T 0
T
1 2
1 2
v
(
t
)
dt
i (t )dt
T 0
T 0
2
I
Vm I m
2
m
I ef R
R
4
4
Vm I m
P
2
FP 4
0,707
S Vm I m
2
2 2
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE GRUPO DE TRABAJO IEEE

(1996):
Orientacin clara a la medicin. Se separan las cantidades de la fundamental de la
de las armnicas:
V 2 V12 VH2 V12 Vh2

h 1
I 2 I12 I H2 I12 I h2
Con lo cual la potencia aparente es:
h 1
S 2 (VI ) 2 (V1I1 ) 2 (V1I H ) 2 (VH I1 ) 2 (VH I H ) 2

Donde:
(V1I1 ) S P Q (V1I1 cos 1 ) 2 (V1I1sen1 ) 2

2
2
1
2
1
2
1
Se define una potencia no activa N:
N S 2 P2
El resto se denomina potencia aparente no fundamental y es:
S N2 (V1I H ) 2 (VH I1 ) 2 (VH I H ) 2 S 2 S12

V1IH : Potencia de distorsin de corriente
VHI1 : Potencia de distorsin de tensin
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE GRUPO DE TRABAJO IEEE

(1996):
Al tercer trmino se lo denomina potencia aparente armnica y se puede expresar
como:
S H2 (VH I H ) 2 PH2 N H2
Donde:
PH VH I H cos H
h 1
Puede de aqu sacarse un elemento que indica la operacin de la red:
SN
S1
I H VH VH I H

I1 V1 V1 I1
ITHD2 VTHD2 ITHD.VTHD2
S H VH I H
THDI .THDV
S1
V1 I 1
P ( P PH )
PF 1
S
S
Factor de Potencia Total
dPF
P1
cos 1
S1
Desplazamiento de Factor de Potencia
Circulacin de la tercera armnica por el neutro de

transformadores
Corrientes del Sistema
Fundamental (sec. directa)
5 Arm. (sec. negativa)
3 Arm.(sec. homopolar)
Pc
Sb
Qb
Sc
Qc
Pb
Sa
Qa
Pa
Factor de Potencia Aritmtica
Factor de Potencia Vectorial
SVEC
SAVA
Pa Pb Pc
FPAVA
S a Sb Sc
FPVEC
Pa Pb Pc
( Pa Pb Pc ) j (Qa Qb Qc )
Potencia Aparente Vector
SVEC Pk Qk Dk
k a k a k a
c
Potencia Aparente Aritmtica
S AVA Pk2 Qk2 Dk2

k a
c
Potencia Aparente Eficaz
S RMS Vk I k
k a
(Grupo de IEEE)
S e 3Ve I e
2
2
2
V
V
b
c
Ve2 a
3
2
2
2
I
I
b
c
I e2 a
3
I a2 I b2 I c2 I n2
I
3
2
*
P
P
P
P
FPSe
FPRMS
FPAVA
FPVEC
Se
S RMS
S AVA
SVEC
Funcin escaln, rampa, exponencial
Escaln
El escaln u(t) es una funcin continua cuya
definicin se ajusta a la percepcin intuitiva
de sta. Hay tambin tres formas de
definirla; stas son,
El escaln u(t) se puede definir mediante
una integral como
Escaln
El escaln u(t) se puede definir mediante
una funcin auxiliar como
El escaln u(t) se puede definir por partes
como
Escaln
Seales bsicas
Escaln unitario discreto:
Seal escaln
u ( t) ( t)
u(t)
1.5
Escaln unidad
1 para t 0
u(t )
0 para t 0
0.5
2
v(t)
.
v(t ) A u(t t0 )
t0
f(t) = u1(t)
+
1
i(t)
+
E
e(t)
u1 (t) =
0 para t<0
1 para t>0
Eu1(t-a)
E
Seal pulso
v(t ) A u(t t 1 ) A u(t t2 )
A
.
t2
t1
Seal rampa
r(t)
Rampa de pendiente unidad
r(t ) t u(t )
v(t)
0.8
0.6
v(t ) B r(t t0 )
B (t t0 ) u(t t0 )
0.4
0.2
1
0.5
0.5
t
1
t
t0
Rampa
La rampa r(t) es una funcin continua que
se obtiene integrando el escaln. Sin
embargo, otras definiciones tambin son
vlidas. Estas son,
La rampa r(t) se puede definir mediante
una integral como,
Rampa
La rampa r(t) se puede definir por partes
como
La rampa r(t) se puede definir

alternativamente como
Rampa
Relaciones
Exponencial
La funcin exponencial se expresa como,
Dependiendo del valor que posea el
parmetro b es posible tener, Con b = 0
Con b 0
Exponencial Real
Seal exponencial
v(t ) A e u (t )
= constante de tiempo
t
v(t)
2 1
v(t) /A
0,37
0,13
0,05
0,02
0,007
.
t
Exponencial Compleja
Au-2(t+b)
Ab
-b
f(t) [V]
f(t) [V]
10
10
t [s]
10u1(t)
-10
t [s]
-10u2(t)
f(t) = 10u1(t) - 10u2(t-3)

f(t) [V]
f(t) [V]
10
10
t [s]
(5/3)tu(t)
5u(t)
t [s]
-(5/3)u-2(t-3)
-10
-10u-1(t-3)
f(t) = 5u(t) + (5/3)tu(t) - 5u(t-3) - (5/3)tu(t-3)

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Series de Fourier

Ms de siglo y medio despus las aplicaciones de esta

Ejemplo: Seal Cuadrada

A la constante mnima para la cual se cumple lo

f(t T) cos( t 3T ) cos( t 4T ) f(t) cos( 3t ) cos( 4t )

f(t) cos( 3t ) cos( 4t )

Es decir, la relacin 1/ 2 debe ser un nmero racional.

Serie Trigonomtrica de Fourier

f (t ) 12 a0 [an cos(n0t ) bn sen(n0t )]

Serie Trigonomtrica de Fourier

Podemos encontrar una manera ms compacta

Serie Trigonomtrica de Fourier

Con lo cual la expresin queda

Serie Trigonomtrica de Fourier

Serie Trigonomtrica de Fourier

f(t) 1 cos( 3t ) cos( 4t )

Tiene tantas partes

Justificar mostrando la grfica de las funciones

Ortogonalidad de senos y cosenos

Ortogonalidad de senos y cosenos

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son ortogonales en el

Ortogonalidad de senos y cosenos

Ortogonalidad de senos y cosenos

Ortogonalidad de senos y cosenos

5.- sen(m0t) Vs. cos(n0t):

sen(m0 t)cos(n0 t)dt 0 para cualquier m, n

Ortogonalidad de senos y cosenos

cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]

Clculo de los coeficientes de la Serie

f (t ) 12 a0 [an cos(n0t ) bn sen(n0t )]

Obviamente, el problema se resuelve si sabemos

Clculo de los coeficientes de la Serie

Similarmente, multiplicando por sen(n0t) e

Similarmente, integrando de T/2 a T/2,

Clculo de los coeficientes de la Serie

Desarrollo en serie de Fourier

Teorema de Fourier: se puede descomponer:

Clculo de los coeficientes de la Serie

Solucin: La expresin para f(t) en T/2<t<T/2 es

Clculo de los coeficientes de la Serie

Clculo de los coeficientes de la Serie

Clculo de los coeficientes de la Serie

b n T2 f ( t )sen (n0 t )dt

Clculo de los coeficientes de la Serie

sen(0t ) 13 sen(30t ) 15 sen(50t ) ...

En la siguiente figura se muestran: la componente

Clculo de los coeficientes de la Serie

Componentes de la Serie de Fourier

Clculo de los coeficientes de la Serie

Funciones Pares e Impares

Funciones Pares e Impares

Funciones Pares e Impares

Funciones Pares e Impares

Funciones Pares e Impares

Funciones Pares e Impares

Funciones Pares e Impares

Es una funcin impar, por ello su serie de Fourier

sen(0t ) 13 sen(30t ) 15 sen(50t ) ...